KR101810662B1 - Crosswalk safety walking system with a signal lamp - Google Patents

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KR101810662B1
KR101810662B1 KR1020170099063A KR20170099063A KR101810662B1 KR 101810662 B1 KR101810662 B1 KR 101810662B1 KR 1020170099063 A KR1020170099063 A KR 1020170099063A KR 20170099063 A KR20170099063 A KR 20170099063A KR 101810662 B1 KR101810662 B1 KR 101810662B1
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양국승
박선의
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양국승
박선의
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Abstract

A crosswalk safety walking system interworking with a signal lamp according to an embodiment of the present invention includes a plurality of laser irradiators provided on both sides of a crosswalk at regular intervals in a direction parallel to a road direction and emitting a laser beam in a direction parallel to the road direction or a pedestrian moving direction, and a laser irradiator controller for controlling the switching of each of the plurality of laser irradiators in accordance with pedestrian signal lamp information when receiving the pedestrian signal light information from a walk signal lamp. It is possible to guide a crosswalk with a laser beam.

Description

신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템{CROSSWALK SAFETY WALKING SYSTEM WITH A SIGNAL LAMP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a pedestrian-
본 발명은 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light.
일반적으로 횡단보도는 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳으로, 횡단보도 양측 노변에는 안전한 교통질서를 위하여 색으로 교통조건을 나타내는 기구로 신호등이 설치된다.In general, a pedestrian crossing is a part of a pedestrian crossing by a road sign or a road sign in accordance with the Road Traffic Act. A traffic light is installed as a means of expressing traffic conditions for the safe traffic order on the sides of the pedestrian crossing. do.
이러한 신호등에는 보행자 신호를 표시하는 녹색 램프와 차량 신호를 표시하는 적색 램프가 설치되고, 상기 램프들은 도로에서 통상 150m 전방에서 인식할 수 있는 정도의 광도를 갖추어야 한다.Such a traffic light is provided with a green lamp that displays a pedestrian signal and a red lamp that displays a vehicle signal, and the lamps must have a brightness that is recognizable at a distance of 150 meters from the road.
그런데, 최근 인적이 드문 국도지역이나 외곽지역에서 과속으로 주행하는 차량들이 신호등 불빛만으로 횡단보도의 경계를 구분하기가 어려워서 보행자 추돌사고가 빈번히 발생하고 있고, 간혹 뺑소니 사고로 처리되기까지 하며, 특히 가로등마저 제대로 설치되어 있지 않은 지역에서는 사고빈도가 더욱 높은 실정이다.However, recently, it is difficult to distinguish the boundary of a pedestrian crossing due to the traffic lights only because of the traffic lights of the vehicles that are running in the highway area or the outskirts area which is rarely humanized. Therefore, the pedestrian collision accidents occur frequently, Even in areas that are not properly installed, the frequency of accidents is higher.
한국등록특허 제10-1408029호는 횡단보도 안전시스템 및 그의 작동방법에 관한 것으로, 차량을 횡단보도에 진입하기 전에 검지하여 교통사고를 사전에 예방할 수 있는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent No. 10-1408029 discloses a pedestrian crossing safety system and a method of operating the pedestrian crossing safety system. The pedestrian crossing safety system detects a vehicle before entering a pedestrian crossing to prevent a traffic accident in advance.
한국공개특허 제10-2012-0003972호는 엘이디를 이용한 횡단보도 안전 대기 시스템에 관한 것으로, 횡단보도 경계석 뒷면(횡단보도와 보도 사이)에 매설되어 횡단보도 위치와 보행자의 안전보행을 시각과 청각으로 안내하며, 운전자가 차량의 정지선을 시각적으로 인지하도록 한다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0003972 relates to a safety system for a crosswalk using an LED, which is embedded in the back side of a crosswalk (between a crosswalk and a sidewalk), so that a crosswalk position and a safety walk of a pedestrian can be visually and audibly And the driver visually recognizes the stop line of the vehicle.
한국공개특허 제10-2012-0083041호는 횡단보도 안전장치 및 이를 이용한 횡단보도 안전 시스템에 관한 것으로, 횡단보도상에서 물체가 진입할 경우 이를 외부에 경고함으로써, 차량운전자가 횡단보도에서 주의할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0083041 relates to a crosswalk safety device and a crosswalk safety system using the same, wherein when an object enters the crosswalk, it warns the outside that the vehicle driver can take care of the crosswalk The contents are disclosed.
한국공개특허 제10-2011-0038164호는 횡단 보도 안전 장치에 관한 것으로, 횡단보도와 차량의 정지선 사이에 직사각 박스를 설치하고, 그 직사각 박스내에 유압 펌프에 의해 상승 및 하강하는 차량 진입 방지판를 설치함으로써, 차량 신호등의 적색등 점등 신호에 연계하여 상기 차량 진입 방지판이 횡단보도로 진입하는 차량을 통제하여 차량의 무단 횡단에 따라 보행자의 교통사고를 미연에 방지할 수 있다는 내용이 개시되어 있다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2011-0038164 relates to a crosswalk safety device, in which a rectangular box is provided between a crosswalk and a stop line of a vehicle, and a vehicle entry prevention plate which is raised and lowered by a hydraulic pump is installed in the rectangular box Thereby preventing a traffic accident of the pedestrian according to the unauthorized crossing of the vehicle by controlling the vehicle in which the vehicle entry preventing plate enters the crosswalk in cooperation with the red light signal of the vehicle signal lamp.
한국등록특허 제10-1408029호Korean Patent No. 10-1408029 한국공개특허 제10-2012-0003972호Korean Patent Publication No. 10-2012-0003972 한국공개특허 제10-2012-0083041호Korean Patent Publication No. 10-2012-0083041 한국공개특허 제10-2011-0038164Korean Patent Publication No. 10-2011-0038164
본 발명은 보행자 신호등에 따라 횡단보도를 레이저 광선으로 가이드하는 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a pedestrian safety gait system in which a pedestrian signal lamp is interlocked with a traffic light guiding a pedestrian crosswalk with a laser beam.
또한, 본 발명은 보행자 신호등에 따라 횡단보도의 보행자 진행 방향으로 레이저 광선을 조사하여 진행바를 제공하거나 횡단보도의 평행인 방향으로 레이저 광선을 조사하여 정지바를 제공하는 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a pedestrian safety gait system for interlocking with a traffic light providing a stop bar by irradiating a laser beam in a pedestrian traveling direction of a pedestrian walkway in accordance with a pedestrian signal light or by irradiating a laser beam in a parallel direction of a pedestrian walkway, And to provide the above objects.
또한, 본 발명은 보행자 신호등 정보에 따라 진행바 또는 정지바의 두께를 조절함으로써 보행자로 하여금 신호등을 확인하지 않고도 신호등의 상태를 확인할 수 있도록 하는 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a pedestrian safety gait system in cooperation with a traffic light which enables a pedestrian to check the state of a traffic light without checking a traffic light by adjusting the thickness of a progress bar or a stop bar according to pedestrian signal light information .
본 발명의 일 실시예에 의한 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템은 횡단보도의 양측에 도로 방향과 평행인 방향으로 일정한 간격으로 설치되며 적어도 일부가 동작하여 도로 방향과 평행인 방향 또는 보행자 진행 방향으로 레이저 광선을 조사하는 복수의 레이저 조사기 및 보행자 신호등으로부터 보행자 신호등 정보를 수신하면, 상기 보행자 신호등 정보에 따라 상기 복수의 레이저 조사기 각각의 점등 또는 소등을 제어하는 레이저 조사기 제어기를 포함한다.The pedestrian safety gait system interlocked with a traffic light according to an embodiment of the present invention is installed on both sides of a pedestrian crossing at regular intervals in a direction parallel to the road direction and at least part of the pedestrian is walked in a direction parallel to the road direction, And a laser irradiator controller for controlling the turning on or off of the plurality of laser irradiators in accordance with the pedestrian signal lamp information when receiving the pedestrian signal lamp information from a plurality of laser irradiators and a pedestrian signal lamp for irradiating the laser beam with the laser beam.
본 발명에 따르면, 보행자 신호등에 따라 횡단보도를 레이저 광선으로 가이드한다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the crosswalk is guided by a laser beam in accordance with a pedestrian signal light.
또한 본 발명에 따르면, 보행자 신호등에 따라 횡단보도의 보행자 진행 방향으로 레이저 광선을 조사하여 진행바를 제공하거나 횡단보도의 평행인 방향으로 레이저 광선을 조사하여 정지바를 제공한다는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage in that a stop bar is provided by irradiating a laser beam in a pedestrian traveling direction of a pedestrian crossing according to a pedestrian signal to provide a progress bar or irradiating a laser beam in a parallel direction of the pedestrian crossing.
또한 본 발명에 따르면, 보행자 신호등 정보에 따라 진행바 또는 정지바의 두께를 조절함으로써 보행자로 하여금 신호등을 확인하지 않고도 신호등의 상태를 확인할 수 있다는 장점이 있다.Further, according to the present invention, the thickness of the progress bar or the stop bar is adjusted according to the pedestrian signal light information, thereby allowing the pedestrian to check the state of the traffic light without checking the traffic light.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4 및 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 복수의 레이저 조사기가 도로 표지판에 설치된 경우의 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
1 to 3 are conceptual diagrams illustrating a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
4 and 6 are conceptual diagrams for explaining a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a traffic light according to an embodiment of the present invention.
9 is a conceptual view for explaining a safety gait system in a case where a plurality of laser irradiators according to another embodiment of the present invention are installed on a road sign.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When an element is referred to as "including" an element throughout the specification, it is to be understood that the element may include other elements as well, without departing from the spirit or scope of the present invention. Also, the terms "part," " module, "and the like described in the specification mean units for processing at least one function or operation, which may be implemented in hardware or software or a combination of hardware and software .
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.1 to 3 are conceptual diagrams illustrating a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 신호등(도 8)과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템은 도 1 및 도 2와 같이 횡단보도(100)의 양측에 도로 방향과 평행인 방향으로 일정한 간격으로 설치되는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 및 보행자 신호등(300)에 따라 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 점등 또는 소등을 제어하는 레이저 조사기 제어기(400)를 포함한다. 1 to 3, the pedestrian safety gait system interlocked with the traffic light (FIG. 8) is installed at regular intervals in the direction parallel to the road direction on both sides of the pedestrian 100, as shown in FIGS. 1 and 2 And a laser irradiator controller 400 for controlling the turning on and off of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 in accordance with the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 and the pedestrian signal lamp 300. [
복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)는 횡단보도(100)의 양측에 도로 방향과 평행인 방향으로 일정한 간격으로 설치되며, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각은 도 3와 같이 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)을 포함한다.The plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 are provided at regular intervals in the direction parallel to the road direction on both sides of the transverse sidewalk 100 and each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 is provided with a plurality of sub- And investigation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N.
도 3과 같이, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)은 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 세로 방향으로 서로 다른 색의 레이저를 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 각각 설치되며, 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 특정 색의 레이저를 조사하는 서브 레이저 조사 모듈만이 동작하게 된다.3, the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N are respectively provided with sub laser irradiation modules for irradiating laser beams of different colors in the longitudinal direction of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 , Only the sub laser irradiation module that emits laser of a specific color under the control of the laser irradiation controller 400 operates.
일 실시예에서, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N)은 횡단보도(100)의 적색 신호등이 점등되면 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작하여 도 1과 같이 도로 방향과 평행인 방향으로 적색 레이저 광선을 조사한다.In one embodiment, the sub laser irradiation modules 220_1 to 220_N for irradiating the red laser beam out of the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 are provided on the crosswalk 100 is turned on, the red laser light is operated under the control of the laser irradiation controller 400 to irradiate a red laser beam in a direction parallel to the road direction as shown in FIG.
상기와 같이, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)는 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 도로 방향과 평행인 방향을 지향함으로써 도로 방향과 평행인 방향으로 적색 레이저 광선이 조사되는 것이다. As described above, the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 are irradiated with a red laser beam in a direction parallel to the road direction by being directed in a direction parallel to the road direction under the control of the laser irradiator controller 400. [
이때, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N)이 적색 레이저 광선을 조사함으로써 진행바(500_1, 500_2)가 생성되는 것이다. At this time, among the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, the sub laser irradiation modules 220_1 to 220_N for irradiating the red laser beams are irradiated with a red laser beam The progress bars 500_1 and 500_2 are generated.
다른 일 실시예에서, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)은 횡단보도(100)의 녹색 신호등이 점등되면 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작하여 도 2와 같이 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선을 조사한다. In another embodiment, the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N for irradiating the green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, When the green signal lamp of the controller 100 is turned on, the controller 100 operates under the control of the laser irradiator controller 400 to irradiate the green laser beam in the pedestrian traveling direction as shown in FIG.
상기와 같이, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)은 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 보행자 진행 방향을 지향함으로써 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선이 조사되는 것이다. As described above, among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N for irradiating the green laser beam are connected to the laser irradiation controller 400, the green laser beam is irradiated in the pedestrian traveling direction by directing the pedestrian traveling direction.
이때, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)이 녹색 레이저 광선을 조사함으로써 정지바(400_1, 400_2)가 생성되는 것이다. At this time, among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N for irradiating green laser beams irradiate green laser light The stop bars 400_1 and 400_2 are generated.
복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각은 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 특정 색의 레이저를 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 동작할 것이며, 최초에는 특정 색의 레이저를 조사하는 레이저 조사 모듈이 모두 점등되며 위쪽 방향에서 아래쪽 방향으로 또는 아래쪽 방향에서 위쪽 방향으로 순차적으로 소등될 수 있다. Each of the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 includes a sub laser irradiation module for irradiating laser of a specific color under the control of the laser irradiation controller 400 At first, all of the laser irradiation modules for irradiating laser of a specific color are turned on and can be sequentially turned downward in the upward direction or upward in the downward direction.
이에 따라, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각이 모두 점등되는 최초에는 레이저 광선에 의해 생성된 진행바(500_1, 500_2) 또는 정지바(400_1, 400_2)의 두께가 두껍지만, 시간의 흐름에 따라 위쪽 방향에서 아래쪽 방향으로 또는 아래쪽 방향에서 위쪽 방향으로 순차적으로 소등되어 레이저 광선에 의해 생성된 진행바(500_1, 500_2) 또는 정지바(400_1, 400_2)의 두께가 얇아지는 것이다. Thus, the progressive bars 500_1 and 500_2 or the stop bars 400_1 and 400_2, which are generated by the laser beams, are thick at first when all of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N are turned on , The progressive bars 500_1 and 500_2 or the stop bars 400_1 and 400_2 produced by the laser beam are sequentially turned off in the upward direction from the downward direction or in the upward direction in accordance with the passage of time, will be.
예를 들어, 도 1과 같이 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N)이 동작하는 경우 최초에는 적색 레이저 광선에 의해 생성된 정지바(400_1, 400_2)의 두께가 두껍지만, 시간의 흐름에 따라 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N) 중 위쪽 방향에서 아래쪽 방향으로(220_1 -> 220_2 -> 220_3 -> 220_4 ...) 순차적으로 소등되어 정지바(400_1, 400_2)의 두께가 얇아지는 것이다.For example, as shown in FIG. 1, sub laser irradiation modules 220_1 to 220_N for irradiating a red laser beam among a plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of a plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 The stop bars 400_1 and 400_2 generated by the red laser beam are thick at first but they move downward from the upper direction of the sub laser irradiation modules 220_1 to 220_N 220_1 - 220_2 - > 220_3 - > 220_4 ...) are sequentially turned off to thin the thickness of the stop bars 400_1 and 400_2.
다른 예를 들어, 도 2와 같이 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)이 동작하는 경우 최초에는 녹색 레이저 광선에 의해 생성된 진행바(500_1, 500_2)의 두께가 두껍지만, 시간의 흐름에 따라 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N) 중 위쪽 방향에서 아래쪽 방향으로(210_1 -> 210_2 -> 210_3 -> 210_4 ...) 순차적으로 소등되어 진행바(500_1, 500_2)의 두께가 얇아지는 것이다.As another example, as shown in FIG. 2, the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N for irradiating the green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, The thickness of the progressive bars 500_1 and 500_2 generated by the green laser beam is thicker than the thickness of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N. ≫ 210_2 - > 210_3 - > 210_4 ...) are sequentially turned off to thin the thickness of the progress bars 500_1 and 500_2.
또한, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)는 레이저 광선을 차단하는 소재로 구현될 수 있다. 이와 같은 이유는, 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 중 특정 레이저 조사기(200_1, 200_3)가 다른 레이저 조사기(200_2, 200_4)에서 조사되는 레이저 광선을 차단하여 레이저 광선(200_1, 200_2) 사이에만 조사되도록 하기 위해서이다.In addition, the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 may be realized as a material for shielding the laser beam. This is because the specific laser irradiators 200_1 and 200_3 among the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 cut off the laser beams irradiated from the other laser irradiators 200_2 and 200_4 and irradiate only the laser beams 200_1 and 200_2 .
예를 들어, 도 1과 같이 제1 레이저 조사기(200_1)가 적색 레이저 광선을 조사하면 제1 레이저 조사기(200_1)에 대향하여 형성되는 제2 레이저 조사기(200_2)에 의하여 제1 레이저 조사기(200_1)에서 조사되는 적색 레이저 광선이 차단되고, 제2 레이저 조사기(200_2)가 적색 레이저 광선을 조사하면 제2 레이저 조사기(200_2)에 대향하여 형성되는 제1 레이저 조사기(200_1)에 의하여 의하여 제2 레이저 조사기(200_2)에서 조사되는 적색 레이저 광선이 차단되기 때문에 적색 레이저 광선이 제1 레이저 조사기(200_1) 및 제2 레이저 조사기(200_2) 사이에만 조사되는 것이다. For example, as shown in FIG. 1, when the first laser irradiator 200_1 irradiates a red laser beam, the first laser irradiator 200_1 is formed by the second laser irradiator 200_2 formed opposite to the first laser irradiator 200_1, When the second laser irradiator 200_2 irradiates the red laser beam, the second laser irradiator 200_2 formed by the second laser irradiator 200_2 opposes the second laser irradiator 200_2, A red laser beam is irradiated only between the first laser irradiator 200_1 and the second laser irradiator 200_2 because the red laser beam emitted from the second laser irradiator 200_2 is cut off.
다른 예를 들어, 도 2와 같이 제1 레이저 조사기(200_1)가 녹색 레이저 광선을 조사하면 제1 레이저 조사기(200_1)에 대향하여 형성되는 제2 레이저 조사기(200_4)에 의하여 제1 레이저 조사기(200_1)에서 조사되는 녹색 레이저 광선이 차단되고, 제2 레이저 조사기(200_2)가 녹색 레이저 광선을 조사하면 제2 레이저 조사기(200_4)에 대향하여 형성되는 제1 레이저 조사기(200_1)에 의하여 의하여 제2 레이저 조사기(200_4)에서 조사되는 녹색 레이저 광선이 차단되기 때문에 녹색 레이저 광선이 제1 레이저 조사기(200_1) 및 제2 레이저 조사기(200_4) 사이에만 조사되는 것이다. 2, when the first laser irradiator 200_1 irradiates a green laser beam, the second laser irradiator 200_4 formed opposite to the first laser irradiator 200_1 irradiates the first laser irradiator 200_1 And the second laser irradiator 200_2 is irradiated with a green laser beam, the first laser irradiator 200_2 formed opposite to the second laser irradiator 200_4 cuts off the green laser beam irradiated by the second laser A green laser beam is irradiated only between the first laser irradiator 200_1 and the second laser irradiator 200_4 because the green laser beam emitted from the irradiator 200_4 is cut off.
레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등(300)으로부터 수신되는 보행자 신호등 정보에 따라 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 점등을 제어한다. 이를 위해, 레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등(300)으로부터 보행자 신호등 정보(즉, 신호등 각각의 램프 별 점등 시간 및 점등 램프 정보)를 수신한다. The laser irradiator controller 400 controls the lighting of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 in accordance with the information of the pedestrian signal received from the pedestrian signal lamp 300. [ To this end, the laser projector controller 400 receives the pedestrian signal lamp information (that is, lighting time and lamp information for each lamp of the signal lamp) from the pedestrian signal lamp 300.
이때, 보행자 신호등 정보 중 신호등 각각의 램프 별 점등 시간은 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 동작을 제어하는데 사용된다. At this time, the lamp lighting time of each of the lamps in the pedestrian signal lamp information is set such that the laser irradiator controller 400 controls the operation of the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 Used to control.
즉, 신호등 각각의 램프 별 점등 시간이 감소할수록 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 동작을 순차적으로 종료시킴으로써 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각에서 조사되는 광선의 두께를 조절하여 해당 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타낼 수 있다.That is, as the lamp lighting time of each lamp decreases, the laser beam controller 400 sequentially operates the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 The thickness of the light beam irradiated from each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 can be adjusted to indicate that there is not much time left for the lamp to be turned off.
보다 상세하게, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각에 설치되어 있는 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 개수 및 램프 별 점등 시간에 따라 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각을 소등시킬 시간을 결정한 후 해당 시간 간격으로 순차적으로 종료시킬 수 있다.More specifically, the laser irradiation controller 400 controls the number of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N provided in each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, The sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the sub laser irradiation modules can be sequentially turned off at the corresponding time intervals.
예를 들어, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각에 설치되어 있는 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 개수가 10개이고, 녹색 신호등의 점등 시간이 15초이면, 1.5초마다 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각을 순차적으로 종료시킬 수 있다. For example, the laser irradiator controller 400 may include a plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N provided in each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, If the time is 15 seconds, each of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N can be sequentially terminated every 1.5 seconds.
또한, 점등 램프 정보는 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)에 점등 신호 또는 소등 신호를 제공하는데 사용될 수 있다.The lighting lamp information may also be generated by the laser irradiation controller 400. The sub laser irradiation module 210 irradiates a green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 RTI ID = 0.0 > 210_1 ~ 210_N. ≪ / RTI >
즉, 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)를 동작시킴으로써 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선이 조사되도록 할 수 있다.That is, when the lighting lamp information indicates green, the laser beam controller 400 controls the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 to emit green laser beams By operating the laser irradiation modules 210_1 to 210_N, the green laser beam can be irradiated in the pedestrian traveling direction.
또한, 점등 램프 정보는 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N) 에 점등 신호 또는 소등 신호를 제공하는데 사용될 수 있다.The lighting lamp information is information for controlling the laser irradiator controller 400 to irradiate a red laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 220_1 to 220_N).
즉, 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4)의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N)를 동작시킴으로써 도로 방향과 평행인 방향으로 적색 레이저 광선이 조사되도록 할 수 있다.That is, when the lighting lamp information indicates red, the laser beam controller 400 controls the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 to emit red laser beams By operating the laser irradiation modules 220_1 to 220_N, it is possible to irradiate the red laser beam in a direction parallel to the road direction.
레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각으로부터 레이저 반사 정보를 수신하며, 레이저 반사 정보에 따라 레이저 조사기 사이에 생성된 정지바(400_1, 400_2) 또는 진행바(500_1, 500_2)가 다른 객체(예를 들어, 자동차, 사람 등)에 의해 차단되었음을 확인하여 경고음을 출력한다.The laser irradiator controller 400 receives laser reflection information from each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4 and controls the stop bars 400_1 and 400_2 or the progress bars 500_1 and 500_2 ) Is blocked by another object (e.g., car, person, etc.) and outputs a warning sound.
일 실시예에서, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각으로부터 수신된 레이저 반사 정보를 수신하며, 레이저 반사 정보가 레이저 조사기에서 조사되는 레이저 광선 정보가 동일하지 않으면 정지바(400_1, 400_2) 또는 진행바(500_1, 500_2)가 다른 객체(예를 들어, 자동차, 사람 등)에 의해 차단되었음을 확인하여 경고음을 출력한다.In one embodiment, the laser irradiator controller 400 receives laser reflection information received from each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, and when the laser reflection information is not the same as the laser beam information irradiated from the laser irradiator, (E.g., automobiles, people, and so on), and outputs a warning sound.
예를 들어, 도 1과 같이 제1 레이저 조사기(200_1)가 적색 레이저 광원을 조사하면 제1 레이저 조사기(200_1)에 대향하여 형성되는 제2 레이저 조사기(200_2)에 의하여 제1 레이저 조사기(200_1)에서 조사되는 적색 레이저 광선이 차단되며 레이저 반사 정보를 레이저 조사기 제어기(400)에 제공한다. 그러면, 레이저 조사기 제어기(400)는 제2 레이저 조사기(200_2)로부터 수신된 레이저 반사 정보 및 제2 레이저 조사기(200_1)에서 조사되는 적색 레이저 광선 정보가 동일하지 않으면 정지바(400_1, 400_2)가 다른 객체(예를 들어, 자동차, 사람 등)에 의해 차단되었음을 확인하여 경고음을 출력한다.For example, as shown in FIG. 1, when the first laser irradiator 200_1 irradiates a red laser light source, the first laser irradiator 200_1 is formed by the second laser irradiator 200_2 formed opposite to the first laser irradiator 200_1, And provides laser reflection information to the laser irradiator controller 400. The laser irradiator controller 400 may be configured to provide a laser beam to the laser irradiator controller 400. [ If the laser beam information received from the second laser irradiator 200_2 and the red laser beam information irradiated from the second laser irradiator 200_1 are not the same, then the laser beam controller 400 stops the stop bars 400_1 and 400_2 It confirms that it is blocked by the object (for example, car, person, etc.) and outputs a warning sound.
다른 일 실시예에서, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_4) 각각으로부터 수신된 레이저 반사 정보를 수신하며, 레이저 반사 정보가 레이저 조사기에서 조사되는 레이저 광선 정보가 동일하면 정지바(400_1, 400_2) 또는 진행바(500_1, 500_2)가 다른 객체(예를 들어, 자동차, 사람 등)에 의해 차단되지 않았음을 확인하여 경고음을 출력하지 않는다.In another embodiment, the laser irradiator controller 400 receives laser reflection information received from each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_4, and when the laser reflection information is the same as the laser beam information irradiated from the laser irradiator, It does not output a warning sound after confirming that the progress bars 400_1 and 400_2 or the progress bars 500_1 and 500_2 have not been blocked by other objects (for example, automobiles, people, etc.).
레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등 정보에 따라 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 특정 서브 레이저 조사 모듈을 동작시켜 특정 색의 광선을 조사하도록 제어한다.The laser irradiator controller 400 operates the specific sub laser irradiation module among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N according to the information of the pedestrian signal lamp so as to irradiate light of a specific color.
일 실시예에서, 레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등 정보 중 점등 램프 정보가 적색을 지시하면, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(220_1~220_N)을 동작시켜 도로 방향과 평행인 방향으로 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어한다.In one embodiment, when the lamp information of the pedestrian signal lamp information indicates red, the laser beam controller controller 400 controls the sub laser irradiation of the red laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N The modules 220_1 to 220_N are operated to control the irradiation of the red laser beam in the direction parallel to the road direction.
다른 일 실시예에서, 레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등 정보 중 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N)을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 동작시켜 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어한다. In another embodiment, when the lighting lamp information of the pedestrian signal lamp information indicates green, the laser beam controller controller 400 controls the sub laser to irradiate the green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N The sub laser irradiation module for irradiating the irradiation modules 210_1 to 210_N is operated to control to irradiate the green laser beam in the pedestrian traveling direction.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.4 to 6 are conceptual diagrams illustrating a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6을 참조하면, 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템은 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 및 보행자 신호등(300)에 따라 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N)의 점등 또는 소등을 제어하는 레이저 조사기 제어기(400)를 포함한다.4 to 6, the pedestrian safety gait system interlocked with a traffic light illuminates a plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N in accordance with a plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N and a pedestrian signal lamp 300 And a laser irradiator controller (400) for controlling the laser irradiator.
복수의 레이저 조사기(200_1~200_N)는 횡단보도(100)의 도로 방향과 평행인 방향 및 보행자 진행 방향 각각의 바닥에 일정한 간격으로 내장되어 있으며, 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작하여 도로 방향과 평행인 방향 또는 보행자 진행 방향으로 레이저 광선을 조사한다. The plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N are embedded at regular intervals in the direction parallel to the road direction of the pedestrian crossing 100 and in the direction of the pedestrian's traveling direction and are operated under the control of the laser irradiation controller 400, Direction or a pedestrian advancing direction.
일 실시예에서, 도 4와 같이 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 중 도로 방향과 평행인 방향으로 바닥에 내장되어 있는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N)가 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작함으로써 도로 방향과 평행인 방향으로 적색 레이저 광선이 조사되는 것이다. In one embodiment, as shown in FIG. 4, a plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N built in the floor in a direction parallel to the road direction among the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N are controlled by the laser irradiator controller 400 The red laser beam is irradiated in a direction parallel to the road direction.
다른 일 실시예에서, 도 5와 같이 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 중 보행자 진행 방향으로 바닥에 내장되어 있는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N)가 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작함으로써 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선이 조사되는 것이다. 5, a plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N, which are embedded in the floor in the pedestrian traveling direction among the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N, are operated under the control of the laser irradiator controller 400 So that the green laser beam is irradiated in the pedestrian traveling direction.
상기의 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 각각은 도 6과 같이 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)을 포함하며, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각은 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작하게 된다. As shown in FIG. 6, each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N includes a plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N and a plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N Are operated under the control of the laser irradiator controller 400.
이때, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)은 레이저 조사기 제어기(400)의 제어에 따라 동작할 시 최초에는 모두 점등되며 순차적으로 소등될 수 있다. 이에 따라, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)이 모두 점등되는 최초에는 밝기가 밝지만 시간의 흐름에 따라 순차적으로 소등되어 광선의 밝기가 어두워지는 것이다. At this time, when the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N operate under the control of the laser irradiation controller 400, all of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N are initially turned on and sequentially turned off. Accordingly, at first, all of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N are bright, but are turned off sequentially in accordance with the passage of time so that the brightness of the light beam becomes dark.
예를 들어, 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 모두 점등되는 최초에는 적색의 밝지만 시간의 흐름에 따라 순차적으로 소등되어 적색은 어두워지게 된다. For example, when all of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N that emit the red laser beam are initially turned on, they are sequentially turned off in accordance with the passage of time, Becomes dark.
레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등(300)에 따라 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N)의 점등을 제어한다. 이를 위해, 레이저 조사기 제어기(400)는 보행자 신호등(300)으로부터 신호등 각각의 램프 별 점등 시간 및 점등 램프 정보를 수신한다. The laser irradiator controller 400 controls the lighting of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N in accordance with the pedestrian signal lamp 300. [ To this end, the laser beam controller 400 receives the lamp lighting time and the lighting lamp information of each of the traffic lights from the pedestrian signal lamp 300.
즉, 신호등 각각의 램프 별 점등 시간이 감소할수록 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 각각의 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 동작을 순차적으로 종료시킴으로써 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 각각에서 조사되는 광선의 밝기를 조절하여 해당 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타낼 수 있다.That is, as the lamp lighting time of each lamp decreases, the laser beam controller 400 sequentially operates the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N The brightness of the light beams irradiated from each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N is adjusted to indicate that the light-off time of the corresponding lamp is short.
보다 상세하게, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 각각에 설치되어 있는 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 개수 및 램프 별 점등 시간에 따라 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각을 소등시킬 시간을 결정한 후 해당 시간 간격으로 순차적으로 종료시킬 수 있다.More specifically, the laser irradiation controller 400 controls the number of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N provided in each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N, The sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N of the sub laser irradiation modules can be sequentially turned off at the corresponding time intervals.
예를 들어, 레이저 조사기 제어기(400)는 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 각각에 설치되어 있는 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N)의 개수가 10개이고, 녹색 신호등의 점등 시간이 15초이면, 1.5초마다 복수의 서브 레이저 조사 모듈(210_1~210_N, 220_1~220_N) 각각을 순차적으로 종료시킬 수 있다. For example, the laser irradiator controller 400 may be configured such that the number of the plurality of sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N, 220_1 to 220_N provided in each of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N is 10, If the time is 15 seconds, each of the sub laser irradiation modules 210_1 to 210_N and 220_1 to 220_N can be sequentially terminated every 1.5 seconds.
또한, 점등 램프 정보는 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 중 양쪽 끝에 설치되어 있는 레이저 조사기(200_1, 200_N)에 점등 신호를 제공하거나 양쪽 끝에 설치되어 있는 레이저 조사기(200_1, 200_N)를 제외한 나머지 레이저 조사기(200_2, 200_N-1)에 점등 신호를 제공하는데 사용될 수 있다.The lighting lamp information is information indicating whether the laser beam controller 400 supplies a lighting signal to the laser irradiators 200_1 and 200_N provided at both ends of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N, , 200_N), to the laser irradiators 200_2 and 200_N-1.
즉, 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 중 보행자 진행 방향으로 바닥에 내장되어 있는 녹색 레이저 광선을 조사하는 레이저 조사기를 동작시킴으로써 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선이 조사되도록 하거나, 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 레이저 조사기 제어기(400)가 복수의 레이저 조사기(200_1~200_N) 중 보행자 진행 방향으로 바닥에 내장되어 있는 레이저 조사기를 동작시킴으로써 보행자 진행 방향으로 녹색 레이저 광선이 조사되도록 할 수 있는 것이다. That is, when the lighting lamp information indicates green, the laser beam controller controller 400 operates a laser beam emitter for emitting a green laser beam embedded in the floor in the traveling direction of the pedestrian among the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N, The laser irradiator controller 400 operates the laser irradiator embedded in the bottom of the plurality of laser irradiators 200_1 to 200_N in the traveling direction of the pedestrian so that the pedestrian proceeds The green laser beam can be irradiated in the direction of the arrow.
도 7은 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining a pedestrian safety gait system in conjunction with a traffic light according to another embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템은 도 1 내지 도 6과는 달리 복수의 레이저 조사기가 횡단보도의 기둥에 설치된다. 이에 따라, 신호등의 녹색 신호등이 점등되면 횡단보도의 기둥에 설치된 복수의 레이저 조사기가 녹색 레이저 광선을 조사함으로써 도 7(a)와 같이 횡단보도의 기둥이 녹색으로 표시되고, 신호등의 적색 신호등이 점등되면 횡단보도의 기둥에 복수의 레이저 조사기가 적색 레이저 광선을 조사함으로써 도 7(b)와 같이 횡단보도의 기둥이 적색으로 표시된다.Referring to FIG. 7, in the pedestrian safety gait system interlocked with a traffic light, a plurality of laser irradiators are installed on the columns of the crosswalk, unlike in FIGS. 1 to 6. Accordingly, when a green signal lamp of a traffic light is lit, a plurality of laser irradiators provided on the columns of the crosswalk are irradiated with a green laser beam so that columns of the pedestrian crossing are displayed in green as shown in Fig. 7 (a) The columns of the pedestrian crossing are displayed in red as shown in Fig. 7 (b) by irradiating a plurality of laser irradiators with a red laser beam on the columns of the pedestrian crossings.
또한, 신호등에 따라 횡단보도에 특정 색의 레이저 광선이 표시되는 상황에서 시간의 흐름에 따라 횡단보도의 기둥에 설치된 복수의 레이저 조사기가 조사하는 레이저 광선의 밝기가 조절된다.Further, in a situation where a laser beam of a specific color is displayed on the crosswalk according to a traffic light, the brightness of the laser beam irradiated by the plurality of laser irradiators provided on the columns of the crosswalk is controlled over time.
예를 들어, 신호등의 녹색 신호등이 점등되어 도 7(a)와 같이 횡단보도의 기둥이 녹색 레이저 광선으로 표시되는 상태에서 시간의 흐름에 따라 횡단보도의 기둥에 설치된 복수의 레이저 조사기가 조사하는 녹색 레이저 광선을 밝기를 조절하거나 깜박거림으로 표시함으로써 횡단보도의 기둥의 녹색 레이저 광선이 점차적으로 사라지게 된다. For example, when a green traffic light of a traffic light is lit and a pillar of a pedestrian crossing is displayed as a green laser beam as shown in Fig. 7 (a), a plurality of laser irradiators By adjusting the brightness or marking the blinking of the laser beam, the green laser beam of the column of the crosswalk gradually disappears.
다른 예를 들어, 신호등의 적색 신호등이 점등되어 도 7(b)와 같이 횡단보도의 기둥이 적색 레이저 광선으로 표시되는 상태에서 시간의 흐름에 따라 횡단보도의 기둥에 설치된 복수의 레이저 조사기가 조사하는 적색 레이저 광선을 밝기를 조절하거나 깜박거림으로 표시함으로써 횡단보도의 기둥의 적색 레이저 광선이 점차적으로 사라지게 된다.As another example, a red signal lamp of a traffic light is turned on to illuminate a plurality of laser irradiators installed on the columns of the crosswalk along with the passage of time in a state in which the column of the crosswalk is indicated by a red laser beam as shown in Fig. 7 By adjusting the brightness of the red laser beam or marking it as flickering, the red laser beam of the pole of the crosswalk gradually disappears.
또한, 신호등에 따라 횡단보도에 특정 색의 레이저 광선이 표시되는 상황에서 특정 색의 레이저 광선이 접촉되면 특정 알림음이 출력된다.In addition, when a laser beam of a specific color is contacted with a laser beam of a specific color on a crosswalk according to a traffic light, a specific alert sound is output.
종래에는, 도로 주행 중 대형 차량이 시야를 가려 신호등이나 돌발사태가 보이지 않아 발생하는 교통사고나 횡단보도에서 대기중 정지선을 넘어선 대형차량에 가려 보행자가 신호 인지가 곤란한 경우가 빈번하게 발생하였지만, 운전자 및 보행자의 신호 인지 범위 향상을 통해 교통사고 예방에 기여할 수 있다.Conventionally, in a traffic accident or a crosswalk that occurs when a traffic light or an unexpected situation is not visible due to the visibility of a large-sized vehicle while driving on the road, it often occurs that a pedestrian is difficult to recognize a signal by being caught by a large vehicle over an atmospheric stop line. And improving the signal recognition range of pedestrians can contribute to prevention of traffic accidents.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 신호등을 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining a traffic light according to an embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 신호등은 횡단보도에 설치되어 있어 보행자 신호 시 점등되는 보행자 신호등(81) 및 상기 보행자 신호에 대한 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간등(82)이 배치되어 있는 제1 표시등 배치 영역 및 상기 제1 표시등 배치 영역을 기준으로 다른 측면에 설치되어 있어 상기 보행자 신호가 녹색을 지시하면 점등되는 적색 자동차 표시등(83) 및 상기 보행자 신호가 적색을 지시하면 점등되는 녹색 자동차 표시등(84)이 배치되어 있는 제2 표시등 배치 영역을 포함한다.8, a traffic light is provided on a pedestrian crossing, and a first display light arrangement (see FIG. 8) in which a pedestrian signal light 81 illuminated in a pedestrian signal and a remaining time light 82 indicative of a remaining time for the pedestrian signal are arranged And a green car display lamp (83) which is provided on the other side with respect to the first display lighting arrangement area and is lit when the pedestrian signal indicates green, and a green car display And a second display light arrangement area in which the first display area 84 is disposed.
신호등은 참조번호(a)와 같이 보행자 신호 시 보행자 신호 시 보행자 신호등(81)이 켜지고 잔여 시간등(82)에 보행자 신호에 대한 잔여 시간이 표시됨과 동시에 녹색 자동차 표시등(84)이 점등된다. 따라서, 차량을 운전하는 운전자가 우회전할 때 제2 표시등 배치 영역을 확인하고 우회전을 할 수 있기 때문에 횡단보도내 보행자 교통사고를 예방할 수 있다.The traffic light is illuminated with the green vehicle indicator lamp 84 at the same time that the pedestrian signal lamp 81 is turned on when the pedestrian signal in the case of the pedestrian signal is displayed and the remaining time with respect to the pedestrian signal is displayed in the remaining time etc. Therefore, when the driver who drives the vehicle makes a right turn, it is possible to confirm the second display light arrangement area and make a right turn, thereby preventing a pedestrian traffic accident in the pedestrian crossing.
도 9는 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 복수의 레이저 조사기가 도로 표지판에 설치된 경우의 안전 보행 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.9 is a conceptual view for explaining a safety gait system in a case where a plurality of laser irradiators according to another embodiment of the present invention are installed on a road sign.
도 9를 참조하면, 복수의 레이저 조사기가 도로 표지판의 하부에 설치된 경우, 레이저 조사기 제어기는 습도 센서, 강우량 센서 및 수증기 센서로부터 각각 수신된 정보에 따라 점등 수치를 생성하고, 상기 점등 수치가 특정 수치 이상이면 상기 점등 수치에 따라 서브 레이저 조사 모듈을 점등시켜 도로 표지판의 하부쪽으로 레이저가 조사되도록 한다. 9, when a plurality of laser irradiators are installed below the road sign, the laser irradiator controller generates lighting values in accordance with the information received from the humidity sensor, the rain sensor and the water vapor sensor, respectively, The sub laser irradiation module is turned on according to the lighting value so that the laser is irradiated to the lower side of the road sign.
참조번호(a)와 같이 복수의 레이저 조사기가 도로 이정표의 하부에 위치하여 레이저 조사기 제어기의 제어에 따라 도로 이정표의 하부쪽으로 레이저를 조사하여 야간 및 우천 시 안전운행 및 유지관리 효율 증대에 기여할 수 있고, 참조번호(b)와 같이 복수의 레이저 조사기가 가로등의 하부에 위치하여 레이저 조사기 제어기의 제어에 따라 도로 이정표의 하부쪽으로 레이저를 조사하여 야간 및 우천 시 시인성을 증가시킬 수 있고, 참조번호(c)와 같이 복수의 레이저 조사기가 도로 이정표의 하부에 위치하여 도로 이정표의 하부쪽으로 특정 글자 모양(예를 들어, 안개 주의, 감속 운행)으로 레이저를 조사할 수 있다.As shown in (a), a plurality of laser irradiators are located below the road milestones and irradiate the laser beam to the lower side of the road milestones under the control of the laser irradiator controller, thereby contributing to safe operation and maintenance efficiency improvement at night and in the rain , A plurality of laser irradiators are located below the street lamps as shown by reference numeral (b), and the laser is irradiated to the lower side of the road milestone under the control of the laser irradiator controller to increase the visibility in nighttime and rainy days, A plurality of laser irradiators may be located below the road milestones and irradiate the laser with a specific letter shape (for example, foggy or slow running) toward the lower side of the road milestone.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be practiced in various other forms such as those set forth in the following claims, It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
100: 횡단보도
200_1~200_4: 복수의 레이저 조사기
300: 보행자 신호등
400: 레이저 조사기 제어기
100: Crosswalk
200_1 to 200_4: a plurality of laser irradiators
300: Pedestrian traffic light
400: laser beam controller

Claims (1)

  1. 횡단보도에 설치되어 있어 보행자 신호 시 점등되는 보행자 신호등 및 상기 보행자 신호에 대한 잔여 시간을 표시하는 잔여 시간등이 배치되어 있는 제1 표시등 배치 영역 및 상기 제1 표시등 배치 영역을 기준으로 다른 측면에 설치되어 있어 상기 보행자 신호가 녹색을 지시하면 점등되는 적색 자동차 표시등 및 상기 보행자 신호가 적색을 지시하면 점등되는 녹색 자동차 표시등이 배치되어 있는 제2 표시등 배치 영역을 포함하는 신호등;
    상기 횡단보도의 양측, 상기 횡단보도에 설치된 기둥, 상기 횡단보도를 기준으로 도로 방향, 보행자 진행 방향으로 바닥 및 도로 표지판 중 어느 하나의 위치에 설치되어 레이저 광선을 조사하고, 복수의 서브 레이저 조사 모듈을 통해 서로 다른 색, 두께 및 밝기의 레이저 광선을 조사하는 복수의 레이저 조사기; 및
    상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도의 양측에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 보행자 진행 방향으로 특정 두께의 진행바가 생성되도록 제어하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 진행바의 두께가 얇아지도록 제어하고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 도로 방향과 평행인 방향으로 특정 두께의 정지바가 생성되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 정지바의 두께가 얇아지도록 제어하고,
    상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도에 설치된 기둥에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 상기 횡단보도의 기둥이 녹색으로 표시되도록 하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 해당 녹색 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타내고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 상기 횡단보도의 기둥이 적색으로 표시되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 적색 램프의 소등 시간이 얼마 남지 않음을 나타내고,
    상기 복수의 레이저 조사기가 상기 횡단보도를 기준으로 도로 방향 및 보행자 진행 방향으로 바닥에 설치되어 있는 경우, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 녹색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 녹색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 보행자 진행 방향으로 바닥에 진행바가 생성되도록 제어하고, 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 녹색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 녹색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 진행바의 밝기가 흐려지도록 제어하고, 상기 보행자 신호등으로부터 수신된 점등 램프 정보가 적색을 지시하면 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈 중 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 적색 레이저 광선을 조사하도록 제어하여 도로 방향과 평행인 방향인 바닥에 정지바가 생성되도록 제어하고, 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈이 점등된 상태에서 적색 램프의 점등 유지 시간 및 상기 복수의 서브 레이저 조사 모듈에 따라 결정된 소등 시간에 따라 상기 적색 레이저 광선을 조사하는 서브 레이저 조사 모듈을 순차적으로 소등시켜 상기 정지바의 밝기가 흐려지도록 제어하고,
    상기 복수의 레이저 조사기가 도로 표지판의 하부에 설치된 경우, 습도 센서, 강우량 센서 및 수증기 센서로부터 각각 수신된 정보에 따라 점등 수치를 생성하고, 상기 점등 수치가 특정 수치 이상이면 상기 점등 수치에 따라 서브 레이저 조사 모듈을 점등시켜 도로 표지판의 하부쪽으로 레이저가 조사되도록 하는 레이저 조사기 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는
    신호등과 연동하는 횡단보도 안전 보행 시스템.
    A pedestrian signal lamp provided on a pedestrian crossing and illuminated in a pedestrian signal and a remaining time indicating a remaining time with respect to the pedestrian signal, And a second display light arrangement area in which a red automobile display lamp illuminated when the pedestrian signal indicates green and a green automobile indicator illuminated when the pedestrian signal indicates red color are arranged;
    A plurality of sub laser irradiation modules provided on both sides of the crosswalk, a column provided on the crosswalk, a road direction with respect to the crosswalk, a floor in a pedestrian's advancing direction and a road sign, A plurality of laser irradiators for irradiating laser beams of different colors, thicknesses, and brightness through the plurality of laser beams; And
    A sub laser irradiation module for irradiating a green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules when the lamp information received from the pedestrian signal lamp indicates green light when the plurality of laser irradiators are provided on both sides of the crosswalk, And controlling the sub laser irradiation module to irradiate the green laser beam to generate a progress bar of a specific thickness in the pedestrian traveling direction, Controlling the sub laser irradiation module for sequentially irradiating the green laser beam according to the off-time determined according to the irradiation module so as to thin the thickness of the progress bar, and when the lamp information received from the pedestrian signal lamp indicates red The plurality of sub- A sub laser irradiation module for irradiating a red laser beam among the laser irradiation modules controls the red laser beam to be irradiated so that a stop bar having a specific thickness is generated in a direction parallel to the road direction and a sub laser irradiation for irradiating the red laser beam The sub laser irradiation module which irradiates the red laser beam in accordance with the lighting holding time of the red lamp and the unlit time determined by the plurality of sub laser irradiation modules in a state in which the module is turned on is sequentially turned off, Respectively,
    Wherein when the lamp information received from the pedestrian signal lamp indicates green, when the plurality of laser irradiators are installed on a column provided on the crosswalk, a sub laser irradiation module for irradiating a green laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules And the column of the crosswalk is displayed in green while the sub laser irradiation module for irradiating the green laser beam is turned on by controlling the irradiation of the green laser beam, And the sub lamp irradiation module for irradiating the green laser beam according to the off-time determined according to the module is sequentially turned off to indicate that there is not much time left for the green lamp to be turned off, and the lamp information received from the pedestrian signal lamp indicates red The plurality of A sub laser irradiation module for irradiating a red laser beam among the laser irradiation modules is controlled to emit a red laser beam to control the columns of the crosswalk to be displayed in red, and a sub laser irradiation module for irradiating the red laser beam is turned on The sub laser irradiation module for irradiating the red laser beam in accordance with the lighting holding time of the red lamp and the unlit time determined according to the plurality of sub laser irradiation modules are sequentially turned off so that the off time of the red lamp is short And,
    When the plurality of laser irradiators are provided on the floor in the road direction and the pedestrian traveling direction with respect to the crosswalk as a reference, if the lamp information received from the pedestrian signal lamp indicates green, A sub laser irradiation module for irradiating a light beam is controlled so as to irradiate a green laser beam so as to generate a progress bar on the floor in a traveling direction of the pedestrian and a sub laser irradiation module for irradiating the green laser beam is turned on, The sub laser irradiation module for sequentially irradiating the sub laser irradiation module for irradiating the green laser beam in accordance with the holding time and the off time determined according to the plurality of sub laser irradiation modules to control the brightness of the progress bar to be blurred, Lighting lamp information The sub laser irradiation module for irradiating the red laser beam among the plurality of sub laser irradiation modules controls to emit a red laser beam so that a stop bar is generated in the bottom parallel to the road direction, A sub laser irradiation module for irradiating the red laser beam in accordance with the lighting holding time of the red lamp and the unlit time determined according to the plurality of sub laser irradiation modules in a state in which the sub laser irradiation module for irradiating the laser beam is on, So as to dim the brightness of the stop bar,
    When the plurality of laser irradiators are installed below the road sign, a lighting value is generated according to information received from the humidity sensor, the rainfall sensor and the water vapor sensor, respectively. If the lighting value is a specific value or more, And a laser irradiator controller for illuminating the irradiating module and irradiating the laser beam to the lower side of the road signboard
    Pedestrian safety gait system in conjunction with traffic lights.
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