KR102390947B1 - Vehicle detection system - Google Patents

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KR102390947B1
KR102390947B1 KR1020200041601A KR20200041601A KR102390947B1 KR 102390947 B1 KR102390947 B1 KR 102390947B1 KR 1020200041601 A KR1020200041601 A KR 1020200041601A KR 20200041601 A KR20200041601 A KR 20200041601A KR 102390947 B1 KR102390947 B1 KR 102390947B1
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전지혜
박종화
강혜영
이승진
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주식회사 스탠스
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Abstract

본 발명의 차량 검지 시스템은, 차로를 촬영하여 영상을 생성하는 감시카메라와, 신호등의 점등을 제어하는 교통신호 제어기로부터 수신된 제어 신호를 기초로 신호 점등 상태를 판단한 후, 상기 영상을 분석하여 상기 차로를 통해 주행하는 차량의 과속여부를 판단하거나 상기 차로의 정지선을 인식하여 상기 차량의 정지선 위반여부를 판단하는 제어 모듈을 포함한다.The vehicle detection system of the present invention determines a signal lighting state based on a control signal received from a surveillance camera that generates an image by photographing a lane and a traffic signal controller that controls lighting of a traffic light, and then analyzes the image to determine the and a control module for determining whether a vehicle traveling through a lane is speeding or recognizing a stop line of the lane to determine whether the vehicle violates the stop line.

Description

차량 검지 시스템{VEHICLE DETECTION SYSTEM}Vehicle detection system {VEHICLE DETECTION SYSTEM}

본 발명은 차량 검지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection system.

신호위반 단속 카메라는 정차신호 중 정지선과 인접한 위치에 매립된 검지기를 차량이 통과하는 경우, 해당 차량이 신호를 위반한 것으로 판단하여 차량을 촬영하고 번호를 판독하는 방식이다. The signal violation enforcement camera is a method of photographing the vehicle and reading the number by determining that the vehicle has violated the signal when the vehicle passes the detector embedded in the position adjacent to the stop line during the stop signal.

이와 같은 방식은 신호를 위반한 차량을 적발하는데 유용하게 이용되고 있지만, 별도로 센서를 도로에 매립해야 하며 보조 카메라를 추가로 설치하여 차량의 이동경로를 촬영해야 하는 번거로움이 존재한다. 또한, 신호위반 단속 카메라는 신호를 위반한 차량은 효과적으로 단속할 수 있지만, 정차 중 정지선을 침범한 차량을 단속하는데는 어려움이 있다.Although this method is usefully used to detect a vehicle that violates a signal, there is a inconvenience of having to separately embed a sensor in the road and additionally install an auxiliary camera to photograph the movement path of the vehicle. In addition, although the signal violation enforcement camera can effectively crack down on a vehicle that violates a signal, it is difficult to crack down on a vehicle that violates a stop line while stopped.

한편, 일반적으로 차량의 과속을 단속하는 방식은 고정식 단속카메라를 이용하게 되는데, 고정식 단속 카메라 방식은 도로에 센서들을 매립하고, 차량이 센서들을 통과하는 시간을 계산하여 속도를 측정하는 방식을 이용한다. 센서를 도로에 매립하기 위해서는 많은 사회적 비용이 발생되기 때문에, 시민의 안전을 위해 수많은 도로에 단속 카메라를 설치하기에는 비용부담이 있다.On the other hand, in general, a method of controlling the speed of a vehicle uses a fixed enforcement camera. The fixed enforcement camera method uses a method of embedding sensors in the road and measuring the speed by calculating the time the vehicle passes through the sensors. Since many social costs are incurred to embed sensors in roads, it is costly to install enforcement cameras on numerous roads for the safety of citizens.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는, 도로에 센서를 매립하지 않고 단속카메라만을 이용하여 과속을 판단하며, 정지선 위반을 감지할 수 있는 차량 검지 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a vehicle detection system capable of determining speeding by using only an enforcement camera without embedding a sensor in the road, and detecting a stop line violation.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템은, 차로를 촬영하여 영상을 생성하는 감시카메라와, 신호등의 점등을 제어하는 교통신호 제어기로부터 수신된 제어 신호를 기초로 신호 점등 상태를 판단한 후, 상기 영상을 분석하여 상기 차로를 통해 주행하는 차량의 과속여부를 판단하거나 상기 차로의 정지선을 인식하여 상기 차량의 정지선 위반여부를 판단하는 제어 모듈을 포함한다.The vehicle detection system according to an embodiment of the present invention determines a signal lighting state based on a control signal received from a surveillance camera that generates an image by photographing a lane and a traffic signal controller that controls lighting of a traffic light, and then the image and a control module for determining whether the vehicle traveling through the lane is speeding by analyzing the vehicle speed, or for recognizing a stop line of the lane to determine whether the vehicle has violated the stop line.

실시 예에 따라, 상기 감시카메라는 상기 신호등이 배치된 구조물 상에 제공될 수 있다.According to an embodiment, the surveillance camera may be provided on a structure in which the traffic light is disposed.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은, 상기 제어신호가 차량통과신호인 경우 상기 영상을 분석하여 상기 차량의 속도를 판단하고, 판단된 속도가 기준제한속도보다 초과하는 경우 속도위반차량으로 판단하여 속도측정기록과 상기 속도위반차량이 포함된 영상 내 차량 이미지를 서버에 제공할 수 있다.According to an embodiment, the control module determines the speed of the vehicle by analyzing the image when the control signal is a vehicle passing signal, and determines as a speed violation vehicle when the determined speed exceeds a reference limit speed The vehicle image in the video including the measurement record and the speed-violating vehicle may be provided to the server.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은, 상기 영상을 분석하여 상기 차로 상에 제공된 차선을 인식하고, 시간의 흐름에 따른 상기 차선과 상기 차량 사이의 거리변화를 계산하여, 상기 차량의 속도를 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control module analyzes the image to recognize a lane provided on the road, calculates a change in distance between the lane and the vehicle over time, and determines the speed of the vehicle. can

실시 예에 따라, 상기 차로와 인접한 위치에 배치되어 상기 차량의 속도를 표시하는 표시 패널과, 상기 제어 모듈로부터 제공된 속도제어신호에 대응하여 음향을 출력하는 스피커를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the display device may further include a display panel disposed at a position adjacent to the road and displaying the speed of the vehicle, and a speaker outputting a sound in response to the speed control signal provided from the control module.

실시 예에 따라, 상기 감시카메라는 정지선으로부터 일방향을 따라 연장된 차로의 제1 구간 및 상기 제1 구간 이후 상기 일방향을 따라 연장된 제2 구간을 모두 촬영하며, 상기 표시 패널은 상기 제어 모듈에 의해 판단된 상기 차량의 제2 구간 상의 속도를 표시할 수 있다.According to an embodiment, the surveillance camera photographs both a first section of a road extending in one direction from a stop line and a second section extending along the one direction after the first section, and the display panel is controlled by the control module. The determined speed on the second section of the vehicle may be displayed.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은 상기 차량의 제1 구간 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 속도위반차량으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control module may determine a speed violation vehicle when the speed determined in the first section of the vehicle exceeds the reference speed limit.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은 상기 차량이 제2 구간 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 상기 속도제어신호를 생성하고, 상기 스피커는 상기 속도제어신호에 대응하여 경고 안내음을 출력할 수 있다.According to an embodiment, the control module generates the speed control signal when the speed determined in the second section of the vehicle exceeds the reference limit speed, and the speaker generates a warning sound in response to the speed control signal. can be printed out.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은, 상기 제어 신호가 차량정지신호인 경우 상기 영상을 분석하여 상기 정지선에 인접한 차량의 정지선 위반여부를 감지하여, 정지선을 위반한 경우 정지선위반차량으로 판단하여 정지선위반차량이 포함된 영상 내 차량 이미지를 서버에 제공할 수 있다.According to an embodiment, when the control signal is a vehicle stop signal, the control module analyzes the image to detect whether a vehicle adjacent to the stop line violates the stop line, and when the stop line is violated, determines that the vehicle is a stop line violation and violates the stop line A vehicle image in an image including a vehicle may be provided to the server.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은, 상기 영상을 분석하여 상기 차량의 번호판을 인식하고, 상기 번호판의 면적을 계산하여 상기 번호판의 면적이 기준 번호판 면적보다 큰 경우 정지선위반차량으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control module may analyze the image to recognize the license plate of the vehicle, calculate the area of the license plate, and if the area of the license plate is larger than the reference license plate area, it may be determined as a stop line violation vehicle.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은 상기 번호판의 가로 및 세로 비율을 계산하고, 계산된 비율에 대응하는 기준 번호판 면적을 결정할 수 있다.According to an embodiment, the control module may calculate a horizontal and vertical ratio of the license plate, and determine a reference license plate area corresponding to the calculated ratio.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은 상기 영상을 분석하여 영상 이미지 내 번호판이 포함된 후보 영역들을 추출하고, 상기 후보 영역들 사이의 겹침면적이 일정 크기 이상인 경우 상기 후보 영역들 중 문자들이 영역 중심에 가장 밀접하게 배치된 후보 영역을 번호판이 포함된 영역으로 결정할 수 있다.According to an embodiment, the control module analyzes the image to extract candidate regions including the license plate in the image image, and when the overlapping area between the candidate regions is greater than or equal to a certain size, characters among the candidate regions are placed at the center of the region. The closest candidate area may be determined as the area including the license plate.

실시 예에 따라, 상기 제어 모듈은 상기 번호판이 포함된 영역이 상기 영상 내 이미지에서 인식된 정지선과 교차하는 경우, 상기 차량을 정지선위반차량으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the control module may determine the vehicle as a stop line violation vehicle when the area including the license plate intersects a stop line recognized in the image in the image.

본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템에 의하면, 도로에 별도로 센서를 매립하지 않고 차량의 속도를 측정할 수 있으며, 과속 차량에 경고 안내음을 송출하여 사고 위험을 줄일 수 있다.According to the vehicle detection system according to the embodiment of the present invention, it is possible to measure the speed of the vehicle without separately embedding a sensor in the road, and it is possible to reduce the risk of an accident by transmitting a warning sound to the speeding vehicle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템에 의하면, 별도의 센서를 이용하지 않아도 과속카메라에 의해 촬영된 영상을 이용하여 정차 중인 차량의 정지선 위반 여부를 간편하게 판단할 수 있다.In addition, according to the vehicle detection system according to an embodiment of the present invention, it is possible to easily determine whether a vehicle at a stop has violated a stop line using an image captured by a speed camera without using a separate sensor.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic block diagram of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a vehicle detection method according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시 예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments described below are merely for explaining in detail enough that a person of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement the invention, which limits the protection scope of the present invention. doesn't mean And, in describing various embodiments of the present invention, the same reference numerals will be used for components having the same technical characteristics.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템의 개략적인 블록도이다.1 is a conceptual diagram of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic block diagram of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 검지 시스템(10)은 차량의 과속 및 정지선 위반을 자동으로 검사하는 시스템에 관한 것으로서, 제어 모듈(100) 및 감시카메라(200)를 포함하고, 검사 결과를 서버에 제공할 수 있다.1 and 2, the vehicle detection system 10 relates to a system for automatically inspecting overspeed and stop line violations of a vehicle, including a control module 100 and a monitoring camera 200, and the inspection result It can be provided to the server.

감시카메라(200)는 차로를 촬영하여 차로를 주행하는 차량에 대한 영상을 촬영할 수 있다. 감시카메라(200)는 신호등이 부착된 구조물에 장착될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 별도의 구조물 상에 제공될 수도 있다.The surveillance camera 200 may capture an image of a vehicle traveling in the lane by photographing the lane. The surveillance camera 200 may be mounted on a structure to which a traffic light is attached, but is not limited thereto and may be provided on a separate structure.

감시카메라(200)는 실시간으로 촬영된 영상을 제어 모듈(100)에 제공할 수 있으며, 상기 영상에는 차로, 차량, 차선, 정지선 등이 포함될 수 있다. 감시카메라(200)는 정지선으로부터 일방향을 따라 연장된 차로의 제1 구간과, 제1 구간 이후 일방향으로 따라 연장된 제2 구간을 모두 촬영할 수 있는데, 제1 구간과 제2 구간의 길이는 감시카메라(200)가 배치된 위치에 따라 사용자에 의해 임의 조정될 수 있다.The surveillance camera 200 may provide an image captured in real time to the control module 100, and the image may include a lane, a vehicle, a lane, a stop line, and the like. The surveillance camera 200 may photograph both the first section of the road extending in one direction from the stop line and the second section extending in one direction after the first section, the length of the first section and the second section is It can be arbitrarily adjusted by the user according to the position where the 200 is disposed.

제어 모듈(100)은 신호등과 인접한 위치에 배치된 장치로서 영상을 분석하여 주행중인 차량의 속도를 판단하거나 정차중인 차량의 정지선 위반 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 제어 모듈(100)은 신호등의 점등을 제어하는 교통신호 제어기(500)와 통신을 수행하여 제어 신호를 수신받을 수 있다. 상기 제어 신호는 교통신호 제어기(500)에 의해 생성된 점등 제어와 관련된 신호로서, 직진 신호에 대한 차량통과신호와 정차와 관련된 차량정지신호에 관한 것일 수 있다.The control module 100 is a device disposed at a position adjacent to a traffic light and may analyze an image to determine the speed of a driving vehicle or determine whether a stopped vehicle violates a stop line. To this end, the control module 100 may receive a control signal by communicating with the traffic signal controller 500 that controls the lighting of the traffic light. The control signal is a signal related to the lighting control generated by the traffic signal controller 500, and may relate to a vehicle pass signal for a straight forward signal and a vehicle stop signal related to a stop.

구체적으로, 제어 모듈(100)은 신호등에 인접한 위치에 배치된 교통신호 제어기(500)로부터 수신된 제어 신호를 기초로 신호 점등 상태를 판단한 후, 차량의 속도 판단 또는 정지선 위반 여부를 판단할 수 있다.Specifically, the control module 100 determines the signal lighting state based on the control signal received from the traffic signal controller 500 disposed at a position adjacent to the traffic light, and then determines whether the vehicle speed is determined or the stop line is violated. .

만약 제어 신호가 차량통과신호에 관한 것일 경우, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 속도를 판단한다. 제어 모듈(100)은 차량의 속도와 기준제한속도를 비교하여 차량의 속도가 기준제한속도를 초과하면 속도위반차량으로 판단하여, 속도측정기록과 속도위반차량이 포함된 영상 내 차량 이미지를 서버에 제공할 수 있다. If the control signal relates to a vehicle passing signal, the speed of the vehicle is determined by analyzing the image captured by the monitoring camera 200 . The control module 100 compares the speed of the vehicle with the reference speed limit, and when the speed of the vehicle exceeds the reference speed limit, it is determined as a speed violation vehicle, and the vehicle image in the image including the speed measurement record and the speed violation vehicle is transmitted to the server. can provide

여기서, 제어 모듈(100)은 차량의 속도를 판단하기 위해 영상에 포함된 차로 상의 차선을 인식하고, 시간의 흐름에 따라 차선과 차량 사이의 거리 변화를 계산하여 차량의 속도를 판단할 수 있다.Here, the control module 100 may determine the speed of the vehicle by recognizing a lane on the lane included in the image to determine the speed of the vehicle, and calculating a change in the distance between the lane and the vehicle over time.

시가지 도로city road 지방도로local road 자동차전용도로road for automobiles 점선차선 길이dotted line length 3M3M 5M5M 10M10M 점선차선 간격dotted line spacing 5M5M 8M8M 10M10M

표 1은 도로교통법 시행규칙에 따른 점선차선의 길이와 간격을 나타낸다. 제어 모듈(100)은 설치된 장소에 따라 시가지 도로, 지방도로, 및 자동차전용도로 중 하나로 설정을 결정할 수 있으며, 영상을 분석하여 차량이 점선차선을 통과하는 시간을 계산하고, 계산된 시간과 점선차량의 길이를 곱하여 차량의 속도를 계산할 수 있다.Table 1 shows the length and spacing of dotted lanes according to the enforcement regulations of the Road Traffic Act. The control module 100 may determine the setting as one of a city road, a local road, and a vehicle-only road according to the installed place, calculate the time for the vehicle to pass through the dotted line by analyzing the image, and calculate the calculated time and the dotted line vehicle We can calculate the speed of the vehicle by multiplying by the length of .

실시 예에 따라, 차량 검지 시스템(10)은 차로와 인접한 위치에 배치되어 차량의 속도를 표시하는 표시 패널(300)과 제어 모듈(100)로부터 제공된 제어신호에 대응하여 음향을 출력하는 스피커(400)를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, the vehicle detection system 10 is disposed at a position adjacent to a road and outputs a sound in response to a display panel 300 displaying the speed of the vehicle and a control signal provided from the control module 100 , a speaker 400 outputting sound ) may be further included.

제어 모듈(100)은 제1 구간과 제2 구간 각각에서의 차량속도를 판단할 수 있고, 상기 제어 모듈(100)은 상기 차량이 제2 구간 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 속도제어신호를 생성하여 표시 패널(300)과 스피커(400)에 제공할 수 있다.The control module 100 may determine the vehicle speed in each of the first section and the second section, and the control module 100 determines that the speed of the vehicle in the second section exceeds the reference speed limit. A speed control signal may be generated and provided to the display panel 300 and the speaker 400 .

표시 패널(300)은 속도제어신호를 기초로 차량의 제2 구간 상의 속도를 표시함으로써, 운전자에게 속도위반여부를 인식시킬 수 있다. 그리고, 스피커(400)는 속도제어신호에 대응하여 경고 안내음을 출력할 수 있다.The display panel 300 may display the speed in the second section of the vehicle based on the speed control signal, so that the driver can recognize whether there is a speed violation. In addition, the speaker 400 may output a warning guide sound in response to the speed control signal.

예컨대, 차량 검지 시스템(10)이 어린이 보호구역에 설치된 경우, 표시 패널(300)은 기준제한속도인 30 km/h를 넘는 속도로 주행하는 차량의 속도를 표시할 수 있고, 스피커(400)는 어린이 보호 구역에서 기준제한속도를 위반했음을 알리는 경고 안내음을 출력할 수 있다.For example, when the vehicle detection system 10 is installed in a child protection area, the display panel 300 may display the speed of the vehicle traveling at a speed exceeding the reference speed limit of 30 km/h, and the speaker 400 may In the child protection zone, a warning sound to indicate that the standard speed limit has been violated can be output.

제어 모듈(100)은 제2 구간에서의 속도위반에 따른 경고를 차량의 운전자에게 제공하며, 제1 구간 상에서의 차량 속도가 기준제한속도를 초과하는 경우 속도위반차량으로 판단하게 된다. 제1 구간에서 속도위반차량으로 판단되는 경우, 제어 모듈(100)은 운전자에게 벌금 등의 조치가 취해지도록 속도측정기록과 속도위반차량이 포함된 영상 이미지를 서버에 제공할 수 있다.The control module 100 provides a warning according to the speed violation in the second section to the driver of the vehicle, and when the vehicle speed in the first section exceeds the reference speed limit, it is determined as a speed violation vehicle. When it is determined that the vehicle is a speed violation in the first section, the control module 100 may provide a video image including the speed measurement record and the speed violation vehicle to the server so that the driver is subject to a fine or the like.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템(10)은 속도 위반을 하지 않도록 운전자에게 1차적으로 경고를 주고, 2차적으로 위반자를 제재하는 2-way 방식으로 운영될 수 있다.As described above, the vehicle detection system 10 according to an embodiment of the present invention may be operated in a two-way manner to primarily warn the driver so as not to violate the speed and secondarily sanction the violators.

만약 제어 신호가 차량정지신호에 관한 것일 경우, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 정지선 위반여부를 판단한다. 제어 모듈(100)은 차량이 정지선을 위반한 것으로 판단한 경우, 해당 차량으로 정지선위반차량으로 결정하여 정지선위반차량이 포함된 영상 내 이미지를 서버에 제공할 수 있다.If the control signal relates to a vehicle stop signal, the video captured by the surveillance camera 200 is analyzed to determine whether the vehicle has violated the stop line. When it is determined that the vehicle violates the stop line, the control module 100 may determine the vehicle as a stop line violation vehicle and provide an image in the image including the stop line violation vehicle to the server.

제어 모듈(100)은 영상을 분석하여 차량의 번호판을 인식할 수 있으며, 인식된 번호판의 영상 내 면적을 계산하여 기준 번호판 면적보다 큰 경우 해당 차량을 정지선위반차량으로 결정할 수 있다. 감시카메라(200)는 특정위치에 고정되어 설치되어 있기 때문에 번호판이 정지선에 위치했을 때의 번호판 면적을 기준 번호판 면적으로 설정할 수 있는데, 번호판이 정지선을 기준으로 감시카메라(200)에 가까워지는 경우 영상 내 번호판 면적은 기준 번호판 면적보다 커질 것이고, 감시카메라(200)에 멀어지는 경우 기준 번호판 면적보다 가까워질 것이다. The control module 100 may analyze the image to recognize the license plate of the vehicle, calculate the area in the image of the recognized license plate, and if larger than the reference license plate area, determine the vehicle as a stop line violation vehicle. Since the surveillance camera 200 is fixedly installed at a specific position, the license plate area when the license plate is located on the stop line can be set as the reference license plate area. My license plate area will be larger than the reference license plate area, and when moving away from the surveillance camera 200 will be closer than the reference license plate area.

제어 모듈(100)은 이와 같은 번호판 면적의 변화를 이용하여 차량의 정지선 위반 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제어 모듈(100)은 영상 내 번호판 면적이 기준 번호판 면적보다 큰 경우 차량이 정지선을 위반한 것으로 판단하고, 번호판 면적이 기준 번호판 면적보다 작거나 같은 경우 정지선을 위반하지 않은 것으로 판단할 수 있다.The control module 100 may determine whether the vehicle has violated the stop line by using such a change in the area of the license plate. That is, the control module 100 determines that the vehicle violates the stop line when the license plate area in the image is larger than the reference license plate area, and when the license plate area is smaller than or equal to the reference license plate area, it can be determined that the stop line is not violated. .

이때, 번호판의 규격은 지역별, 국가별로 다를 수 있기 때문에, 제어 모듈(100)은 번호판을 면적을 계산하기 이전에 번호판의 종류를 판단할 수 있다. 국내의 자가용 번호판은 5종류가 사용되고 있는데, 크기가 제1 크기(520 x 110 mm), 제2 크기(335 x 155 mm), 제3 크기(335 x 170 mm) 등 다양하게 존재한다. At this time, since the specifications of the license plate may be different for each region and country, the control module 100 may determine the type of the license plate before calculating the area of the license plate. There are five types of license plates for private cars in Korea, and there are various sizes such as the first size (520 x 110 mm), the second size (335 x 155 mm), and the third size (335 x 170 mm).

제어 모듈(100)은 인식된 영상 내 번호판의 가로 및 세로 비율을 계산하여 번호판의 크기를 판단할 수 있고, 판단된 크기를 이용하여 번호판 종류를 판단함으로써 기준 번호판 면적을 결정할 수 있다.The control module 100 may determine the size of the license plate by calculating the horizontal and vertical ratio of the license plate in the recognized image, and may determine the reference license plate area by determining the type of the license plate using the determined size.

예컨대, 영상 내 번호판의 가로 및 세로 비율이 52:11로 판단된 경우, 제어 모듈(100)은 제1 크기(520 x 110 mm)를 갖는 번호판으로 인식하여 기준 번호판 면적을 결정할 수 있다.For example, when it is determined that the horizontal and vertical ratio of the license plate in the image is 52:11, the control module 100 may determine the reference license plate area by recognizing it as a license plate having a first size (520 x 110 mm).

다른 실시 예에 따라, 제어 모듈(100)은 정차된 차량을 촬영한 영상 내 차량 이미지에서 번호판을 포함하는 제1 영역을 설정하고, 제1 영역이 영상 내 정지선과 교차하는지 여부를 판단하여 정지선 위반여부를 판단할 수 있다.According to another embodiment, the control module 100 sets the first area including the license plate in the vehicle image in the image of the stopped vehicle, and determines whether the first area intersects the stop line in the image to violate the stop line can determine whether

제어 모듈(100)은 영상을 분석하여 영상 내 이미지에서 번호판이 포함된 후보 영역들을 추출한 후, 후보 영역들 사이의 겹침면적이 일정 크기 이상인 경우 영역들에 번호판이 있는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어 모듈(100)은 후보 영역들 중 문자들이 영역 중심에 가장 밀접하게 배치된 후보 영역을 번호판이 포함된 영역으로 결정할 수 있다. After the control module 100 analyzes the image and extracts candidate regions including the license plate from the image in the image, when the overlapping area between the candidate regions is greater than or equal to a certain size, it may be determined that the regions have the license plate. In addition, the control module 100 may determine a candidate area in which characters are disposed most closely to the center of the area among the candidate areas as the area including the license plate.

이와 같이 제어 모듈(100)은 번호판이 포함된 영역을 제1 영역으로 결정하여 정지선과 교차하는지 여부를 판단하여 정지선 위반여부를 결정할 수 있다.In this way, the control module 100 may determine whether the stop line is violated by determining whether the area including the license plate crosses the stop line by determining the area as the first area.

도 1에서는 제어 모듈(100)이 별도로 표시되지 않았지만, 제어 모듈(100)은 감시카메라(200), 표시 패널(300), 스피커(400), 및 교통신호 제어기(500) 중 어느 하나에 통합되거나 별도의 장치로 제공될 수 있다. Although the control module 100 is not separately displayed in FIG. 1 , the control module 100 is integrated into any one of the monitoring camera 200 , the display panel 300 , the speaker 400 , and the traffic signal controller 500 , or It may be provided as a separate device.

또한, 도 1과 2에서 별도로 서버가 도시되지 않았지만, 서버는 도로교통을 관할하는 기관의 서버를 의미할 수 있다.In addition, although a separate server is not illustrated in FIGS. 1 and 2 , the server may mean a server of an institution that has jurisdiction over road traffic.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining a vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 교통신호 제어기(500)로부터 수신된 제어 신호가 차량통과신호에 관한 것일 경우, 제어 모듈(100)은 제1 구간(AR1)과, 제1 구간(AR1)으로부터 일방향(D1)으로 따라 연장된 제2 구간(AR2) 각각에서의 차량(MO)의 속도를 판단할 수 있다.Referring to FIG. 3 , when the control signal received from the traffic signal controller 500 relates to a vehicle passing signal, the control module 100 performs a first section AR1 and a one-way D1 from the first section AR1. ), it is possible to determine the speed of the vehicle MO in each of the second sections AR2 extended along the .

제1 구간(AR1)은 제2 구간(AR2)보다 정지선 및 횡단보도에 가깝기 때문에, 보행자들과 차량의 접촉 위험이 더 큰 구간으로 판단된다. 따라서, 차량 검지 시스템(10)은 보행자들의 안전을 위해 제1 구간(AR1)에서 차량의 속도가 기준제한속도를 초과하는 경우 해당 차량(MO)을 속도위반차량으로 결정할 수 있다.Since the first section AR1 is closer to the stop line and the crosswalk than the second section AR2, it is determined as a section in which the risk of contact between pedestrians and vehicles is greater. Accordingly, the vehicle detection system 10 may determine the vehicle MO as a speed violation vehicle when the speed of the vehicle exceeds the reference speed limit in the first section AR1 for the safety of pedestrians.

제어 모듈(100)은 사고 발생 위험을 줄이기 위해 제2 구간(AR2) 상에서 속도위반 차량에 대한 계도를 제공할 수 있다. 제어 모듈(100)은 상기 차량이 제2 구간(AR2) 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 속도제어신호를 생성하여 표시 패널(300)과 스피커(400)에 제공할 수 있다.The control module 100 may provide a guidance for the speed-violating vehicle on the second section AR2 in order to reduce the risk of an accident occurring. The control module 100 may generate a speed control signal and provide it to the display panel 300 and the speaker 400 when the speed determined in the second section AR2 of the vehicle exceeds the reference limit speed.

표시 패널(300)은 속도제어신호를 기초로 차량의 제2 구간(AR2) 상의 속도를 표시함으로써, 운전자에게 속도위반여부를 인식시킬 수 있다. 그리고, 스피커(400)는 속도제어신호에 대응하여 경고 안내음을 출력할 수 있다.The display panel 300 may display the speed in the second section AR2 of the vehicle based on the speed control signal, so that the driver can recognize whether there is a speed violation. In addition, the speaker 400 may output a warning guide sound in response to the speed control signal.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a vehicle detection method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 감사카메라(300)는 차로(RL)를 촬영하여 정차된 차량들(MO1 및 MO2), 차선(RL), 및 정지선(SL)을 촬영할 수 있다. 교통신호 제어기(500)로부터 수신된 제어 신호가 차량정지신호에 관한 것일 경우, 제어 모듈(100)은 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 정지선 위반여부를 판단한다.Referring to FIG. 4 , the inspection camera 300 may photograph the lane RL to photograph the stopped vehicles MO1 and MO2 , the lane RL, and the stop line SL. When the control signal received from the traffic signal controller 500 relates to a vehicle stop signal, the control module 100 analyzes the image captured by the monitoring camera 200 to determine whether the vehicle has violated the stop line.

제어 모듈(100)은 영상을 분석하여 차량의 번호판들(NU1 및 NU2)을 인식할 수 있으며, 인식된 번호판의 영상 내 면적을 계산하여 기준 번호판 면적(SNU)보다 큰 경우 해당 차량을 정지선위반차량으로 결정할 수 있다. The control module 100 may analyze the image to recognize the license plates NU1 and NU2 of the vehicle, and calculate the area in the image of the recognized license plate and, if larger than the reference license plate area (SNU), set the vehicle to a stop line violation vehicle. can be determined as

예컨대, 제어 모듈(100)이 영상을 분석하여 제1 차량의 번호판(NU1)의 종류와 면적을 계산한 후 계산된 면적이 기준 번호판 면적(SNU)보다 큰 것으로 판단하였기 때문에, 제1 차량(MO1)은 정지선(SL)을 위반한 차량으로 결정된다.For example, since the control module 100 analyzes the image to calculate the type and area of the license plate NU1 of the first vehicle, and determines that the calculated area is larger than the reference license plate area SNU, the first vehicle MO1 ) is determined as a vehicle that violates the stop line SL.

반면, 제어 모듈(100)이 영상을 분석하여 제2 차량의 번호판(NU2)의 종류와 면적을 계산한 후 계산된 면적이 기준 번호판 면적(SNU)보다 작은 것으로 판단하였기 때문에, 제2 차량(MO2)은 정지선(SL)을 위반하지 않은 차량으로 결정한다.On the other hand, since the control module 100 analyzes the image to calculate the type and area of the license plate NU2 of the second vehicle and determines that the calculated area is smaller than the reference license plate area SNU, the second vehicle MO2 ) is determined as a vehicle that does not violate the stop line SL.

이와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 차량 검지 시스템(10)은 차량의 번호판 면적을 계산하여 정지선 위반여부를 판단할 수 있다.As described above, the vehicle detection system 10 according to an embodiment of the present invention may determine whether a stop line is violated by calculating the license plate area of the vehicle.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량 검지 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a vehicle detection method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 교통신호 제어기(500)로부터 수신된 제어 신호가 차량정지신호에 관한 것일 경우, 감시카메라(200)에서 촬영된 영상을 분석하여 차량의 정지선 위반여부를 판단한다. Referring to FIG. 5 , when the control signal received from the traffic signal controller 500 relates to a vehicle stop signal, the image captured by the monitoring camera 200 is analyzed to determine whether the vehicle has violated the stop line.

제어 모듈(100)은 정차된 차량을 촬영한 영상 내 차량 이미지에서 번호판을 포함하는 제1 영역들(AN1 및 AN2)을 설정하고, 제1 영역들(AN1 및 AN2) 각각이 영상 내 정지선(SL)과 교차하는지 여부를 판단하여 정지선 위반여부를 판단할 수 있다.The control module 100 sets the first areas AN1 and AN2 including the license plate in the vehicle image in the image of the stopped vehicle, and each of the first areas AN1 and AN2 is the stop line SL in the image. ) and whether or not the stop line is violated can be determined.

제어 모듈(100)은 영상을 분석하여 영상 내 이미지에서 번호판이 포함된 후보 영역들을 추출한 후, 후보 영역들 사이의 겹침면적이 일정 크기 이상인 경우 영역들에 번호판이 있는 것으로 판단할 수 있다. 그리고, 제어 모듈(100)은 후보 영역들 중 문자들이 영역 중심에 가장 밀접하게 배치된 후보 영역을 번호판이 포함된 영역으로 결정할 수 있다. After the control module 100 analyzes the image and extracts candidate regions including the license plate from the image in the image, when the overlapping area between the candidate regions is greater than or equal to a certain size, it may be determined that the regions have the license plate. In addition, the control module 100 may determine a candidate area in which characters are disposed most closely to the center of the area among the candidate areas as the area including the license plate.

이와 같이 제어 모듈(100)은 번호판이 포함된 영역을 제1 영역으로 결정하여 정지선과 교차하는지 여부를 판단하여 정지선 위반여부를 결정할 수 있다.In this way, the control module 100 may determine whether the stop line is violated by determining whether the area including the license plate crosses the stop line by determining the area as the first area.

이상에서 본 발명의 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although the embodiments of the present invention have been described above, it is understood that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may make various modifications without departing from the scope of the claims of the present invention.

10: 차량 검지 시스템
100: 제어 모듈
200: 감시카메라
300: 표시 패널
400: 스피커
500: 교통신호 제어기10: vehicle detection system
100: control module
200: surveillance camera
300: display panel
400: speaker
500: traffic signal controller

Claims (13)

차로를 촬영하여 영상을 생성하는 감시카메라; 및
신호등의 점등을 제어하는 교통신호 제어기로부터 수신된 제어 신호를 기초로 신호 점등 상태를 판단한 후, 상기 영상을 분석하여 상기 차로를 통해 주행하는 차량의 과속여부를 판단하거나 상기 차로의 정지선을 인식하여 상기 차량의 정지선 위반여부를 판단하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은,
상기 제어 신호가 차량정지신호인 경우 상기 영상을 분석하여 영상 내 이미지에서 번호판이 포함된 후보 영역들을 추출한 후, 후보 영역들 사이의 겹침면적이 일정 크기 이상인 경우 영역들에 번호판이 있는 것으로 판단하며, 상기 후보 영역들 중 문자들이 영역 중심에 가장 밀접하게 배치된 후보 영역을 번호판으로 결정하고,
결정된 번호판의 가로 및 세로 비율을 계산한 후 계산된 비율에 대응하는 번호판 종류를 판단한 후, 상기 번호판의 면적을 계산하고,
기저장된 기준 번호판 면적들 중 판단된 번호판 종류에 대응하는 기준 번호판 면적을 결정하여, 상기 번호판의 면적이 기준 번호판 면적보다 큰 경우 정지선위반차량으로 판단하는 차량 검지 시스템.A surveillance camera that generates an image by photographing a road; and
After determining the signal lighting state based on the control signal received from the traffic signal controller that controls the lighting of the traffic light, the image is analyzed to determine whether the vehicle traveling through the lane is speeding, or by recognizing the stop line of the lane. Including a control module for determining whether the vehicle has violated the stop line,
The control module is
When the control signal is a vehicle stop signal, after analyzing the image and extracting candidate regions including the license plate from the image in the image, if the overlapping area between the candidate regions is greater than or equal to a certain size, it is determined that there are license plates in the regions, Among the candidate areas, a candidate area in which characters are most closely arranged to the center of the area is determined as a license plate,
After calculating the horizontal and vertical ratio of the determined license plate, and after determining the type of license plate corresponding to the calculated ratio, calculate the area of the license plate,
A vehicle detection system for determining a reference license plate area corresponding to the determined type of license plate among the pre-stored reference license plate areas, and determining that the vehicle is a stop line violation when the area of the license plate is larger than the reference license plate area. 제1항에 있어서,
상기 감시카메라는 상기 신호등이 배치된 구조물 상에 제공되는 차량 검지 시스템.According to claim 1,
The surveillance camera is a vehicle detection system provided on a structure in which the traffic light is disposed. 제1항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 제어신호가 차량통과신호인 경우 상기 영상을 분석하여 상기 차량의 속도를 판단하고, 판단된 속도가 기준제한속도보다 초과하는 경우 속도위반차량으로 판단하여 속도측정기록과 상기 속도위반차량이 포함된 영상 내 차량 이미지를 서버에 제공하는 차량 검지 시스템.According to claim 1, wherein the control module,
If the control signal is a vehicle passing signal, the image is analyzed to determine the speed of the vehicle, and if the determined speed exceeds the reference limit speed, it is determined as a speed violation vehicle, including the speed measurement record and the speed violation vehicle A vehicle detection system that provides a vehicle image in the video to the server. 제3항에 있어서, 상기 제어 모듈은,
상기 영상을 분석하여 상기 차로 상에 제공된 차선을 인식하고, 시간의 흐름에 따른 상기 차선과 상기 차량 사이의 거리변화를 계산하여, 상기 차량의 속도를 판단하는 차량 검지 시스템.According to claim 3, wherein the control module,
A vehicle detection system that analyzes the image to recognize a lane provided on the lane, calculates a change in distance between the lane and the vehicle over time, and determines the speed of the vehicle. 제4항에 있어서,
상기 차로와 인접한 위치에 배치되어 상기 차량의 속도를 표시하는 표시 패널; 및
상기 제어 모듈로부터 제공된 속도제어신호에 대응하여 음향을 출력하는 스피커를 더 포함하는 차량 검지 시스템.5. The method of claim 4,
a display panel disposed adjacent to the lane to display the speed of the vehicle; and
The vehicle detection system further comprising a speaker for outputting a sound in response to the speed control signal provided from the control module. 제5항에 있어서,
상기 감시카메라는 정지선으로부터 일방향을 따라 연장된 차로의 제1 구간 및 상기 제1 구간 이후 상기 일방향을 따라 연장된 제2 구간을 모두 촬영하며,
상기 표시 패널은 상기 제어 모듈에 의해 판단된 상기 차량의 제2 구간 상의 속도를 표시하는 차량 검지 시스템.6. The method of claim 5,
The surveillance camera photographs both the first section of the road extending in one direction from the stop line and the second section extending along the one direction after the first section,
The display panel is a vehicle detection system for displaying the speed on the second section of the vehicle determined by the control module. 제6항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 차량의 제1 구간 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 속도위반차량으로 판단하는 차량 검지 시스템.7. The method of claim 6,
The control module is a vehicle detection system for determining a speed violation vehicle when the speed determined in the first section of the vehicle exceeds the reference speed limit. 제6항에 있어서,
상기 제어 모듈은 상기 차량이 제2 구간 상에서 판단된 속도가 상기 기준제한속도를 초과하는 경우 상기 속도제어신호를 생성하고,
상기 스피커는 상기 속도제어신호에 대응하여 경고 안내음을 출력하는 차량 검지 시스템.7. The method of claim 6,
The control module generates the speed control signal when the speed determined in the second section of the vehicle exceeds the reference limit speed,
The speaker is a vehicle detection system for outputting a warning sound in response to the speed control signal. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 차로를 촬영하여 영상을 생성하는 감시카메라; 및
신호등의 점등을 제어하는 교통신호 제어기로부터 수신된 제어 신호를 기초로 신호 점등 상태를 판단한 후, 상기 영상을 분석하여 상기 차로를 통해 주행하는 차량의 과속여부를 판단하거나 상기 차로의 정지선을 인식하여 상기 차량의 정지선 위반여부를 판단하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 제어 모듈은,
상기 제어 신호가 차량정지신호인 경우 상기 영상을 분석하여 영상 내 이미지에서 번호판이 포함된 후보 영역들을 추출한 후, 후보 영역들 사이의 겹침면적이 일정 크기 이상인 경우 영역들에 번호판이 있는 것으로 판단하며, 상기 후보 영역들 중 문자들이 영역 중심에 가장 밀접하게 배치된 후보 영역을 번호판으로 결정하고,
결정된 번호판의 가로 및 세로 비율을 계산한 후 계산된 비율에 대응하는 번호판 종류를 판단한 후, 상기 번호판의 면적을 계산하고,
상기 번호판이 포함된 영역이 상기 영상 내 이미지에서 인식된 정지선과 교차하는 경우, 상기 차량을 정지선위반차량으로 판단하는 차량 검지 시스템.A surveillance camera that generates an image by photographing a road; and
After determining the signal lighting state based on the control signal received from the traffic signal controller that controls the lighting of the traffic light, the image is analyzed to determine whether the vehicle traveling through the lane is speeding, or by recognizing the stop line of the lane. Including a control module for determining whether the vehicle has violated the stop line,
The control module is
When the control signal is a vehicle stop signal, after analyzing the image and extracting candidate regions including the license plate from the image in the image, if the overlapping area between the candidate regions is greater than or equal to a certain size, it is determined that there are license plates in the regions, Among the candidate areas, a candidate area in which characters are most closely arranged to the center of the area is determined as a license plate,
After calculating the horizontal and vertical ratio of the determined license plate, and after determining the type of license plate corresponding to the calculated ratio, calculate the area of the license plate,
When the area including the license plate intersects the stop line recognized in the image in the image, the vehicle detection system determines that the vehicle is a stop line violation vehicle.
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