KR101327905B1 - Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof - Google Patents

Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101327905B1
KR101327905B1 KR1020130094739A KR20130094739A KR101327905B1 KR 101327905 B1 KR101327905 B1 KR 101327905B1 KR 1020130094739 A KR1020130094739 A KR 1020130094739A KR 20130094739 A KR20130094739 A KR 20130094739A KR 101327905 B1 KR101327905 B1 KR 101327905B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
camera
event
photographing
violation
Prior art date
Application number
KR1020130094739A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김수경
김충성
김태경
노승용
Original Assignee
주식회사 넥스파시스템
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 넥스파시스템 filed Critical 주식회사 넥스파시스템
Priority to KR1020130094739A priority Critical patent/KR101327905B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101327905B1 publication Critical patent/KR101327905B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G06V20/584Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of vehicle lights or traffic lights
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to a traffic regulation system for cracking down bumper-to-bumper violation, stop-line violation, and illegal U-turn and a controlling method thereof. Specifically, the present invention relates to a regulation system which can determine the point of time of bumper-to-bumper violation, stop-line violation, and illegal U-turn using the color of recorded traffic lights and obtain the information about violating vehicles and a controlling method thereof. A regulation system given in the example of the present invention includes multiple cameras which records traffic lights and a plurality of vehicles; a control unit which determines the point of time of the violation using the color of the recorded traffic lights, determines a first vehicle corresponding to the violation among the multiple recorded vehicles using the point of time of the violation, and extracts the information of the first vehicle; and a wireless communication unit which sends the vehicle information to external institutions according to the control by the control unit. [Reference numerals] (1110) Wireless communication unit;(1112) Mobile communication module;(1113) Wireless internet module;(1114) Local communication module;(1115) Location information module;(1120) Camera;(1130) User input unit;(1140) Signal light;(1150) Output unit;(1151) Display unit;(1152) Sound output module;(1153) Alarming unit;(1154) Haptic module;(1155) Projector module;(1160) Memory;(1180) Control unit;(1190) Power supply unit

Description

꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 시스템 및 그 제어방법{TRAFFIC REGULATION SYSTEM FOR BUMPER-TO-BUMPER VIOLATION, STOP-LINE VIOLATION AND ILLEGAL U-TURN AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}TRAFFIC REGULATION SYSTEM FOR BUMPER-TO-BUMPER VIOLATION, STOP-LINE VIOLATION AND ILLEGAL U-TURN AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}

본 발명은 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to tail snapping, stop line violations and illegal U-turn crackdown systems and control methods thereof. In detail, the present invention determines the timing of the cracked bite, the stop line violation, and the illegal U-turn crackdown using the color of the captured traffic light, and easily obtains the vehicle-related information determined to be the tail bite, the stopline, and the illegal U-turn. An intermittent system and a control method thereof.

방범(Crime Prevention)은 사회일반의 질서를 유지하고 범죄의 발생을 예방하는 여러 가지 활동이나 작용을 말한다.Crime prevention refers to various activities or actions that maintain social order and prevent the occurrence of crime.

방범은 국가 공기관인 경찰에 의한 방범활동과 민간에서의 자율적인 방범활동으로 나눌 수 있다. Crime prevention can be divided into crime prevention activities by the police, the national public officials, and autonomous security activities in the private sector.

경찰의 방범활동은 순찰(도보순찰, 자전거순찰, 오토바이순찰, 112차량순찰)을 비롯하여 범죄취약 환경에 대한 진단과 개선, 청소년 선도활동, 풍속업소에 대한 계도와 단속, 총기, 화약류 등에 대한 관리와 단속 등의 방식으로 이루어지고 있다. The police's crime prevention activities include patrols (walking patrols, bicycle patrols, motorcycle patrols, 112 vehicle patrols), diagnosis and improvement of the crime-vulnerable environment, youth youth activities, management and control of wind farms, guns, gunpowder, etc. This is done by way of crackdowns.

민간의 방범활동은 지역사회의 자율방범단체에 의한 순찰이나 선도활동, 용역경비를 담당하는 민간경비업체에 의한 방범활동 등이 있다.Private security activities include patrols, leading activities by local autonomous security organizations, and security activities by private security companies in charge of service expenses.

한편, 차량의 법규 위반을 단속하기 위한 카메라는 노상에 빈번하게 설치되어 있다.On the other hand, cameras for controlling the violation of the laws of the vehicle are frequently installed on the road.

대표적으로 카메라는 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 등을 수행할 수 있다.Representatively, the camera can perform tail snaps, stop line violations, and illegal U-turn crackdowns.

구체적으로 꼬리물기는 교차로가 정체 중인 상황에서 차량이 앞차를 따라가고, 신호가 변경됨으로 인해 교통 혼란을 유발시키는 행위를 말하고, 정지선 위반은 차량이 정지해야 하는 정지선을 벗어나서 차량을 정지하는 행위를 말하며, 불법유턴은 허용되지 않은 영역에서 유턴을 하는 행위를 말하고, 전술한 행위들은 모두 단속의 대상이 된다.Specifically, tailing refers to the act of causing traffic confusion because the vehicle follows the vehicle in front of the intersection and the signal is changed, and the stop line violation refers to the act of stopping the vehicle beyond the stop line where the vehicle must stop. In this regard, illegal U-turn refers to the act of making a U-turn in an area that is not allowed.

노상에 빈번하게 주차된 카메라를 이용하여 꼬리물기, 정지선 위반, 불법유턴 등에 대한 단속을 수행하는 방법이 이용될 수 있다.By using a camera frequently parked on the road, a method of performing crackdowns, stop line violations, and illegal U-turns may be used.

이때, 소프트웨어적인 방법을 이용한 꼬리물기, 정지선 위반, 불법유턴 등에 대한 단속을 수행하기 위해서는 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 알고리즘이 필요하다.At this time, in order to crack down on tail bites, stop line violations, illegal U-turns, etc. using a software method, the timing of tail bites crackdown, stop line violations crackdown, and illegal U-turn crackdowns are determined using the color of the photographed traffic light. There is a need for an algorithm that can easily obtain information about bites, stop line violations and illegal U-turns.

대한민국 특허청 등록번호 제10-0997808호Korean Patent Office Registration No. 10-0997808

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 효율적인 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is to provide a user with an efficient tail bite, stop line violation and illegal U-turn control system and control method thereof.

구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.In detail, the present invention determines the timing of the cracked bite, the stop line violation, and the illegal U-turn crackdown using the color of the captured traffic light, and easily obtains the vehicle-related information determined to be the tail bite, the stopline, and the illegal U-turn. It is intended to provide a user with a control system and a control method thereof.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 단속 시스템은, 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 복수의 카메라; 상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 단속 이벤트의 단속시점을 결정하고, 상기 단속시점을 이용하여 상기 촬영된 복수의 차량 중 상기 단속 이벤트에 해당되는 제 1 차량을 판단하며, 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 무선통신부;를 포함할 수 있다.An intermittent system according to an embodiment of the present invention for realizing the above object includes a plurality of cameras for photographing a traffic light and a plurality of vehicles; The enforcement time of the enforcement event is determined by using the color of the photographed traffic light, and the determination of the first vehicle corresponding to the enforcement event of the plurality of photographed vehicles is performed using the enforcement time, and the vehicle of the first vehicle A control unit for extracting number information; And a wireless communication unit which transmits the vehicle number information to a preset external organization under the control of the controller.

또한, 상기 단속 이벤트는, 꼬리물기 이벤트, 정지선 위반 이벤트 및 불법유턴 이벤트를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 단속시점을 결정할 수 있다.In addition, the crackdown event may include a tailing event, a stop line violation event, and an illegal U-turn event, and the controller may determine the crackdown time using whether the color of the photographed traffic light is red, blue, or yellow. .

또한, 상기 단속 이벤트가 꼬리물기 이벤트인 경우, 상기 복수의 카메라는, 제 1 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 제 1 카메라; 제 2 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 제 2 카메라; 상기 제 1 라인과 제 2 라인 사이의 영역을 촬영하는 제 3 카메라; 및 상기 신호등을 촬영하는 제 4 카메라;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 4 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고, 상기 단속시점 및 상기 제 3 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며, 상기 제 1 카메라 및 제 2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출할 수 있다.In addition, when the crackdown event is a tailing event, the plurality of cameras may include: a first camera photographing a vehicle passing through a first line; A second camera for photographing the vehicle passing through the second line; A third camera photographing an area between the first line and the second line; And a fourth camera photographing the traffic light, wherein the control unit determines the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the fourth camera, and photographs the interruption time point and the third camera. The first vehicle may be determined using the captured image, and vehicle number information of the first vehicle may be extracted by using images captured by the first camera and the second camera.

또한, 상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강으로 변화되는 시점을 상기 단속시점으로 결정하고, 상기 제 1 라인을 통과한 차량 중 상기 단속시점에 상기 제 2 라인을 통과하지 못한 차량을 상기 제 1 차량으로 판단할 수 있다.The control unit may determine a time point at which the color of the photographed traffic light changes to red as the interruption time point, and identify a vehicle that does not pass the second line at the interruption time point of the vehicle passing through the first line. It may be determined as the first vehicle.

또한, 상기 단속 이벤트가 정지선 위반 이벤트인 경우, 상기 복수의 카메라는, 상기 정지선을 위반한 차량을 촬영하는 제 1 카메라; 상기 정지선을 위반한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 2 카메라; 및 상기 신호등을 촬영하는 제 3 카메라;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고, 상기 단속시점 및 상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며, 상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출할 수 있다.In addition, when the interruption event is a stop line violation event, the plurality of cameras may include: a first camera photographing a vehicle in violation of the stop line; A second camera for photographing a surrounding area of the vehicle in violation of the stop line; And a third camera photographing the traffic light, wherein the control unit determines the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the third camera, and photographs through the interruption time point and the second camera. The first vehicle may be determined using the captured image, and vehicle number information of the first vehicle may be extracted using the image photographed by the first camera.

또한, 상기 단속 불법유턴 이벤트인 경우, 상기 복수의 카메라는, 상기 불법유턴 한 차량을 촬영하는 제 1 카메라; 상기 불법유턴 한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 2 카메라; 및 상기 신호등을 촬영하는 제 3 카메라;를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제 3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고, 상기 단속시점 및 상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며, 상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출할 수 있다.In addition, in the case of the illegal illegal U-turn event, the plurality of cameras may include: a first camera photographing the illegally-turned vehicle; A second camera photographing the illegally-turned vehicle-related peripheral area; And a third camera photographing the traffic light, wherein the control unit determines the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the third camera, and photographs through the interruption time point and the second camera. The first vehicle may be determined using the captured image, and vehicle number information of the first vehicle may be extracted using the image photographed by the first camera.

또한, 상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.In addition, the wireless communication unit and an external agency communicate using at least one of short-range wireless communication and long-range wireless communication, the short-range wireless communication is Wi-Fi (WiFi, Wireless-Fidelity), Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Identification) , Infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), and ZigBee technologies. The long range wireless communication includes code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), and TDMA (time). At least one of division multiple access (OFDM), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) may be used.

한편, 상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 다른 일예와 관련된 단속방법은 복수의 카메라가 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 제 1 단계; 상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 단속 이벤트의 단속시점을 결정하는 제 2 단계; 상기 단속시점을 이용하여 상기 촬영된 복수의 차량 중 상기 단속 이벤트에 해당되는 제 1 차량을 판단하는 제 3 단계; 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 제 4 단계; 및 상기 차량번호 정보를 무선통신부를 통해 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 제 5 단계;를 포함할 수 있다.On the other hand, the intermittent method according to another embodiment of the present invention for realizing the above object is a first step of the plurality of cameras to shoot the traffic light and a plurality of vehicles; A second step of determining an interruption time point of an interruption event using the color of the captured traffic light; A third step of determining a first vehicle corresponding to the crackdown event among the plurality of photographed vehicles by using the crackdown time point; A fourth step of extracting vehicle number information of the first vehicle; And a fifth step of transmitting the vehicle number information to a preset external organization through a wireless communication unit.

또한, 상기 단속 이벤트는, 꼬리물기 이벤트, 정지선 위반 이벤트 및 불법유턴 이벤트를 포함하고, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 단속시점을 결정할 수 있다.In addition, the crackdown event may include a tailing event, a stop line violation event, and an illegal u-turn event, and the crackdown time may be determined using whether the color of the photographed traffic light is red, blue, or yellow.

또한, 상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고, 상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며, 상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.In addition, the wireless communication unit and an external agency communicate using at least one of short-range wireless communication and long-range wireless communication, the short-range wireless communication is Wi-Fi (WiFi, Wireless-Fidelity), Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Identification) , Infrared data association (IrDA), ultra wideband (UWB), and ZigBee technologies. The long range wireless communication includes code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), and TDMA (time). At least one of division multiple access (OFDM), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) may be used.

본 발명은 효율적인 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide a user with an efficient tail bite, stop line violation and illegal U-turn control system and control method thereof.

구체적으로 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공할 수 있다.In detail, the present invention determines the timing of the cracked bite, the stop line violation, and the illegal U-turn crackdown using the color of the captured traffic light, and easily obtains the vehicle-related information determined to be the tail bite, the stopline, and the illegal U-turn. An intermittent system and a control method thereof may be provided to the user.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명에 따른 단속 시스템의 블록 구성도의 일례를 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 꼬리물기를 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 2에 따른 꼬리물기 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 도 3에서 설명한 S150 단계 및 S160 단계를 더 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 정지선 위반을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 5에 따른 정지선 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 불법유턴을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 7에 따른 불법유턴 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
1 shows an example of a block diagram of an interruption system according to the present invention.
2 is a view for explaining the control of the tail bite through the control system according to the present invention.
3 is a flow chart for explaining the tail bite control process according to FIG.
4 is a flowchart for describing in more detail the steps S150 and S160 described with reference to FIG. 3.
5 is a view for explaining a stop line violation through the enforcement system according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating a stop line violation control process according to FIG. 5.
7 is a view for explaining the crackdown on illegal U-turn through the crackdown system according to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an illegal u-turn crackdown process according to FIG. 7.

차량의 법규 위반을 단속하기 위한 노상에 빈번하게 설치된 카메라는 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 단속 등을 수행할 수 있다.Frequently installed cameras on the road to crack down on violations of the car's laws can carry out crooks, stop line violations, and illegal U-turn crackdowns.

구체적으로 꼬리물기는 교차로가 정체 중인 상황에서 차량이 앞차를 따라가고, 신호가 변경됨으로 인해 교통 혼란을 유발시키는 행위를 말하고, 정지선 위반은 차량이 정지해야 하는 정지선을 벗어나서 차량을 정지하는 행위를 말하며, 불법유턴은 허용되지 않은 영역에서 유턴을 하는 행위를 말하고, 전술한 행위들은 모두 단속의 대상이 된다.Specifically, tailing refers to the act of causing traffic confusion because the vehicle follows the vehicle in front of the intersection and the signal is changed, and the stop line violation refers to the act of stopping the vehicle beyond the stop line where the vehicle must stop. In this regard, illegal U-turn refers to the act of making a U-turn in an unacceptable area, and all of the above-mentioned acts are subject to enforcement.

이때, 소프트웨어적인 방법을 이용한 꼬리물기, 정지선 위반, 불법유턴 등에 대한 단속을 수행하기 위해서는 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 알고리즘이 필요하다.At this time, in order to crack down on tail bites, stop line violations, illegal U-turns, etc. using a software method, the timing of tail bites crackdown, stop line violations crackdown, and illegal U-turn crackdowns are determined using the color of the photographed traffic light. There is a need for an algorithm that can easily obtain information about bites, stop line violations and illegal U-turns.

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점, 정지선 위반 단속 시점 및 불법 U턴 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기, 정지선 위반 및 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법을 사용자에게 제공하고자 한다.Therefore, the present invention is to determine the timing of the cracking cracking, the stop line violation cracking and the illegal U-turn crackdown using the color of the traffic light, and to easily obtain vehicle-related information determined to be tailing, stop line violation and illegal u-turn An intermittent system and its control method are provided to the user.

본 발명의 구체적인 동작을 설명하기에 앞서, 본 발명에 적용되는 단속 시스템의 구성요소를 구체적으로 설명한다.Prior to describing the specific operation of the present invention, the components of the enforcement system to which the present invention is applied will be described in detail.

단속 시스템(1100)은 무선 통신부(1110), 카메라(1120), 사용자 입력부(1130), 신호등(1140), 출력부(1150), 메모리(1160), 제어부(1180) 및 전원 공급부(1190) 등을 포함할 수 있다. The intermittent system 1100 may include a wireless communication unit 1110, a camera 1120, a user input unit 1130, a traffic light 1140, an output unit 1150, a memory 1160, a controller 1180, a power supply unit 1190, and the like. It may include.

단, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 단속 시스템(1100)이 구현될 수도 있다.However, since the components shown in FIG. 1 are not essential, an intermittent system 1100 having more or fewer components may be implemented.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.Hereinafter, the components will be described in order.

무선 통신부(1110)는 단속 시스템(1100)과 무선 통신 시스템 사이 또는 단속 시스템(1100)과 단속 시스템(1100)이 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. The wireless communication unit 1110 may include one or more modules that enable wireless communication between the control system 1100 and the wireless communication system or between the network where the control system 1100 and the control system 1100 are located.

예를 들어, 무선 통신부(1110)는 이동통신 모듈(1112), 무선 인터넷 모듈(1113), 근거리 통신 모듈(1114) 및 위치정보 모듈(1115) 등을 포함할 수 있다.For example, the wireless communication unit 1110 may include a mobile communication module 1112, a wireless internet module 1113, a short range communication module 1114, a location information module 1115, and the like.

이동통신 모듈(1112)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단속 시스템(1100), 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단속 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.The mobile communication module 1112 transmits and receives a wireless signal with at least one of a base station, an external enforcement system 1100, and a server on a mobile communication network. The wireless internet module 1113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the enforcement system 1100.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as the technology of the wireless Internet.

다음으로, 무선 인터넷 모듈(1113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 단속 시스템(1100)에 내장되거나 외장될 수 있다.Next, the wireless Internet module 1113 refers to a module for wireless Internet access, and may be embedded or external to the enforcement system 1100.

상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.WLAN (Wi-Fi), Wibro (Wireless broadband), Wimax (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) and the like can be used as the technology of the wireless Internet.

근거리 통신 모듈(1114)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.The short-range communication module 1114 refers to a module for short-range communication. Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and the like can be used as the short range communication technology.

위치 정보 모듈(1115)은 단속 시스템(1100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. The location information module 1115 is a module for acquiring the location of the control system 1100, and a representative example thereof is a GPS (Global Position System) module.

현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(1115)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. According to the current technology, the GPS module 1115 calculates distance information and accurate time information away from three or more satellites, and then applies a triangulation method to the calculated information, so that the three-dimensional chord according to latitude, longitude, and altitude is obtained. The location information can be calculated accurately.

현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(1115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. At present, a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of the calculated position and time information using another satellite is widely used. In addition, the GPS module 1115 may calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.

도 1을 참조하면, 카메라(1121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. Referring to Fig. 1, a camera 1121 processes an image frame such as a still image or moving image obtained by an image sensor in a video communication mode or a photographing mode.

처리된 화상 프레임은 디스플레이부(1151)에 표시될 수 있다.The processed image frame can be displayed on the display portion 1151. [

카메라(1121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다. The image frame processed by the camera 1121 can be stored in the memory 1160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 1110. [

이때, 카메라(1121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.At this time, two or more cameras 1121 may be provided depending on the use environment.

대표적으로 카메라(1121)는 설치된 영역에서 촬영 가능한 객체, 즉, 보행자 및 차량에 대한 영상을 촬영하는 것이 가능하다.Typically, the camera 1121 is capable of photographing objects that can be photographed, that is, images of a pedestrian and a vehicle in an area where the camera 1121 is installed.

또한, 제어부(180)는 카메라(1121)를 통해 획득된 복수의 차량 영상을 이용하여 해당 차량의 번호를 인식할 수 있다.In addition, the control unit 180 can recognize the vehicle number using the plurality of vehicle images obtained through the camera 1121. [

이때, 인식된 복수의 차량 번호 정보는 메모리(1160)에 저장되거나 무선 통신부(1110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.In this case, the recognized plurality of vehicle number information may be stored in the memory 1160 or transmitted to the outside through the wireless communication unit 1110.

사용자 입력부(1130)는 사용자가 단속 시스템(1100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. The user input unit 1130 generates input data for the user to control the operation of the control system 1100.

사용자 입력부(1130)는 본 발명에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다. The user input unit 1130 may receive from the user a signal designating two or more contents among the displayed contents according to the present invention.

그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다. A signal for designating two or more contents may be received via the touch input, or may be received via the hard key and soft key input.

사용자 입력부(1130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 단속 시스템(1100)이 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.The user input unit 1130 may receive an input from the user to select the one or more contents. In addition, the user may receive an input for generating an icon related to a function that the control system 1100 may perform.

상기와 같은, 사용자 입력부(1130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다. The user input unit 1130 may include a direction key, a key pad, a dome switch, a touch pad (static / static), a jog wheel, a jog switch, and the like.

또한, 신호등(1140)은 안전한 교통질서를 위하여 색으로 교통조건을 나타내는 기구이다.In addition, the traffic light 1140 is a mechanism indicating the traffic conditions in color for safe traffic order.

신호등으로 표시하는 색은 빨강, 초록, 오렌지색의 3가지이며 빛깔에 따라 지시하는 내용이 다르다. There are three colors that are indicated by traffic lights: red, green, and orange, and the indications vary depending on the color.

대개 빨강은 정지, 초록색은 진행, 오렌지색은 주의로 표시되나, 도로교통에서는 오렌지색이 우회하라는 의미로도 쓰이고 있다. Usually red is indicated as stop, green as progress and orange as caution, but it is also used to mean that orange is detoured in road traffic.

원래는 빨강 ·파랑 ·노랑으로 되어 있으나, 광원인 전구의 불빛이 주황빛을 가지고 있어 색유리를 투과하는 과정에서 노란색은 오렌지색으로, 파란색은 초록색으로 보이게 된다. 철도의 운전규정에는 이를 빨강색, 초록색, 오렌지색으로 규정해 놓고 있다.Originally it is red, blue, and yellow, but the light of the light bulb, which is a light source, has orange color, and yellow is orange and blue is green in the process of passing through the colored glass. The railroad's driving regulations stipulate it as red, green and orange.

빛의 광도도 전구는 같은 와트(W)의 것을 사용하지만 빛의 파장에 따른 색의 투과율이 다르기 때문에 각 색에 따라 광도도 다르게 보인다. Luminance of Light Bulbs use the same wattage (W), but because the transmittance of color is different according to the wavelength of light, the intensity of light appears different for each color.

교통신호등의 광도는 대상으로 하는 차량의 속도에 따라 필요로 하는 값이 다르나, 대개 철도에서는 약 600m의 거리에서 인식할 수 있는 광도가 필요하고, 도로에서는 경우가 달라 150m 전방에서 인식할 수 있는 광도(주간 기준)가 필요하다. The brightness of a traffic light requires a different value depending on the speed of the target vehicle.However, the brightness that can be recognized at a distance of about 600m is required on railroads, and the brightness can be recognized at 150m ahead on roads. (Weekly basis) is required.

출력부(1150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(1151), 음향 출력 모듈(1152), 알람부(1153), 햅틱 모듈(1154) 및 프로젝터 모듈(1155) 등이 포함될 수 있다.The output unit 1150 is used to generate an output related to visual, auditory, or tactile senses, and may include a display unit 1151, an audio output module 1152, an alarm unit 1153, a haptic module 1154, and a projector module ( 1155) and the like.

디스플레이부(1151)는 단속 시스템(1100)(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. The display 1151 displays (outputs) information processed by the control system 1100 or 100.

예를 들어, 단속 시스템(1100)의 단속과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시한다. For example, the UI (User Interface) or Graphical User Interface (GUI) related to the enforcement of the enforcement system 1100 is displayed.

또한, 본 발명에 따른 디스플레이부(1151)는 2D 및 3D 표시 모드를 지원한다. In addition, the display unit 1151 according to the present invention supports 2D and 3D display modes.

또한, 디스플레이부(1151)는 제어부(1180)의 제어에 따라, 3D 표시 모드인 상태에서는 상기 스위치 액정(1151b)과, 광학 시차 장벽(50) 및 디스플레이 장치(1151a)를 구동시켜 상기 디스플레이 장치(1151a)만을 구동시켜 3D 표시 동작을 수행한다.The display unit 1151 drives the switch liquid crystal 1151b and the optical parallax barrier 50 and the display device 1151a under the control of the control unit 1180 in the 3D display mode, 1151a to perform a 3D display operation.

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The display unit 151 may be a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED) A flexible display, and a three-dimensional display (3D display).

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(1151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단속 시스템(1100) 바디의 디스플레이부(1151)가 차지하는 영역을 통해 단속 시스템(1100) 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.Some of these displays may be transparent or light transmissive so that they can be seen through. This can be referred to as a transparent display, and a typical example of the transparent display is TOLED (Transparent OLED) and the like. The rear structure of the display portion 1151 may also be of a light transmission type. With this structure, the user can see an object located behind the body of the control system 1100 through an area occupied by the display 1151 of the body of the control system 1100.

음향 출력 모듈(1152)은 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(1110)로부터 수신되거나 메모리(1160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. The sound output module 1152 may output audio data received from the wireless communication unit 1110 or stored in the memory 1160 in a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast receiving mode, and the like.

음향 출력 모듈(1152)은 단속 시스템(1100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(1152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.The sound output module 1152 may also output a sound signal related to a function performed by the control system 1100. The sound output module 1152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.

알람부(1153)는 단속 시스템(1100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다.The alarm unit 1153 outputs a signal for notifying occurrence of an event of the control system 1100.

알람부(1153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(1151)나 음성 출력 모듈(1152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(1151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(1153)의 일종으로 분류될 수도 있다.The alarm unit 1153 may output a signal for informing occurrence of an event in a form other than a video signal or an audio signal, for example, a vibration. The video signal or the audio signal may also be output through the display 1151 or the audio output module 1152. In this case, the display 1151 and the audio output module 152 may be a kind of alarm unit 1153. May be classified.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. The haptic module 154 generates various tactile effects that the user can feel.

햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다. Vibration is a representative example of the haptic effect generated by the haptic module 154. The intensity and pattern of the vibration generated by the hit module 154 can be controlled.

예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다. For example, different vibrations may be synthesized and output or sequentially output.

햅틱 모듈(1154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다. In addition to vibration, the haptic module 1154 may be configured to perform various functions such as a pin arrangement vertically moving with respect to the contact skin surface, a spraying force or suction force of the air through the injection port or the suction port, a touch on the skin surface, contact with an electrode, And various tactile effects such as an effect of reproducing a cold sensation using an endothermic or exothermic element can be generated.

햅틱 모듈(1154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다.The haptic module 1154 can be implemented not only to transmit a tactile effect through direct contact, but also to allow a user to feel a tactile effect through a muscular sensation such as a finger or an arm.

또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 단속 시스템(1100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(1180)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(1151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.In addition, the projector module 1155 is a component for performing an image project function using the intermittent system 1100 and is an image displayed on the display 1151 according to a control signal of the controller 1180. An image that is the same as, or at least partially different from, may be displayed on an external screen or wall.

구체적으로, 프로젝터 모듈(1155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(1155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.Specifically, the projector module 1155 includes a light source (not shown) that generates light (for example, laser light) for outputting an image to the outside, a light source And a lens (not shown) for enlarging and outputting the image at a predetermined focal distance to the outside. Further, the projector module 1155 may include a device (not shown) capable of mechanically moving the lens or the entire module to adjust the image projection direction.

프로젝터 모듈(1155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(1151)의 소형화에 유리할 수 있다.The projector module 1155 can be divided into a CRT (Cathode Ray Tube) module, an LCD (Liquid Crystal Display) module and a DLP (Digital Light Processing) module according to the type of the display means. In particular, the DLP module may be advantageous in downsizing the projector module 1151 by enlarging and projecting an image generated by reflecting light generated from a light source on a DMD (Digital Micromirror Device) chip.

바람직하게, 프로젝터 모듈(1155)은, 단속 시스템(1100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(1155)은, 필요에 따라 단속 시스템(1100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.Preferably, the projector module 1155 may be provided in the longitudinal direction on the side, front, or back of the intermittent system 1100. Of course, the projector module 1155 may be provided at any position of the control system 1100 as necessary.

메모리(1160)는 제어부(1180)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(1160)에는 상기 데이터들 각각에 대한 사용 빈도도 함께 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(1160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.The memory 1160 may store a program for processing and controlling the controller 1180, or may perform a function for temporarily storing input / output data. The frequency of use of each of the data may also be stored in the memory 1160. In addition, the memory unit 1160 may store data on vibration and sound of various patterns output when the touch is input on the touch screen.

상기와 같은 메모리(1160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 단속 시스템(1100)은 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(1160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.The memory 1160 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (for example, SD or XD memory, etc.) ), A random access memory (RAM), a static random access memory (SRAM), a read-only memory (ROM), an electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), a programmable read- A magnetic disk, an optical disk, a memory, a magnetic disk, or an optical disk. The enforcement system 1100 may operate in association with a web storage that performs a storage function of the memory 1160 on the Internet.

제어부(controller)(1180)는 통상적으로 단속 시스템(1100)의 전반적인 동작을 제어한다. The controller 1180 typically controls the overall operation of the enforcement system 1100.

제어부(1180)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(1181)을 구비할 수도 있다. 멀티미디어 모듈(1181)은 제어부(1180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(1180)와 별도로 구현될 수도 있다.The control unit 1180 may include a multimedia module 1181 for multimedia playback. The multimedia module 1181 may be implemented in the control unit 1180 or may be implemented separately from the control unit 1180.

또한, 전원 공급부(1190)는 제어부(1180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다.In addition, the power supply unit 1190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 1180 to supply power required for the operation of each component.

여기에 설명되는 다양한 실시례는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.The various embodiments described herein may be implemented in a recording medium readable by a computer or similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시례는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시례들이 제어부(1180) 자체로 구현될 수 있다.According to a hardware implementation, embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), and the like. It may be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions. The described embodiments may be implemented by the controller 1180 itself.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시례들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(1160)에 저장되고, 제어부(1180)에 의해 실행될 수 있다.According to a software implementation, embodiments such as the procedures and functions described herein may be implemented in separate software modules. Each of the software modules may perform one or more of the functions and operations described herein. Software code can be implemented in a software application written in a suitable programming language. The software code is stored in the memory 1160 and can be executed by the control unit 1180. [

전술한 단속 시스템(1100)의 구성을 기초로 구체적인 단속 동작을 설명한다.
Based on the configuration of the interruption system 1100 described above, a specific interruption operation will be described.

제 1 1st 실시례Example

본 발명의 일 실시례에 따르면, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점을 판단하고, 꼬리물기 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a cracking control system and a control method thereof may be used to determine the timing of cracking off by using the color of the captured traffic light, and to easily obtain vehicle-related information determined to be tailing.

도 2는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 꼬리물기를 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 2에 따른 꼬리물기 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a view for explaining the control of the tail bite through the control system according to the present invention, Figure 3 is a flow chart for explaining the tail bite control process according to FIG.

도 2 및 도 3에서는 카메라(1120)는 복수인 것으로 가정한다.In FIGS. 2 and 3, it is assumed that there are a plurality of cameras 1120.

도 2 및 도 3을 참조하면, 복수의 카메라(1120) 중 제 1 카메라(1121)가 제 1 라인(2000)을 통과하는 차량을 촬영하고, 제어부(1180)의 제어에 따라 촬영된 차량의 번호를 인식하여 제 1 정보를 생성하는 단계가 진행될 수 있다(S110).2 and 3, the first camera 1121 of the plurality of cameras 1120 photographs a vehicle passing through the first line 2000, and the vehicle number photographed under the control of the controller 1180. The step of generating the first information by recognizing the process may proceed (S110).

여기서 생성된 제 1 정보는 메모리(1160)에 별도로 저장될 수 있다.The first information generated here may be separately stored in the memory 1160.

이후, 복수의 카메라(1120) 중 제 2 카메라(1122)가 제 2 라인(3000)을 통과하는 차량을 촬영하고, 제어부(1180)의 제어에 따라 촬영된 차량의 번호를 인식하여 제 2 정보를 생성하는 단계가 진행될 수 있다(S120).Thereafter, the second camera 1122 of the plurality of cameras 1120 photographs the vehicle passing through the second line 3000, and recognizes the number of the photographed vehicle under the control of the controller 1180 to obtain the second information. Generating may proceed (S120).

여기서 생성된 제 2 정보는 메모리(1160)에 별도로 저장될 수 있다.The second information generated here may be separately stored in the memory 1160.

또한, 복수의 카메라(1120) 중 제 3 카메라(1123)가 제 1 라인(2000) 및 제 2 라인(3000) 사이의 영역을 촬영하여 제 3 정보를 생성하는 단계가 진행된다(S130).In operation S130, the third camera 1123 of the plurality of cameras 1120 photographs an area between the first line 2000 and the second line 3000 to generate third information.

여기서 생성된 제 3 정보는 메모리(1160)에 별도로 저장될 수 있다.The third information generated here may be separately stored in the memory 1160.

또한, 복수의 카메라(1120) 중 제 4 카메라(1124)가 신호등의 색상을 촬영하는 단계가 진행된다(S140).In operation S140, the fourth camera 1124 of the plurality of cameras 1120 photographs the color of the traffic light.

여기서 생성된 제 4 정보는 메모리(1160)에 별도로 저장될 수 있다.The fourth information generated here may be separately stored in the memory 1160.

이때, 제어부(1180)는 제 4 카메라(1124)가 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점을 판단할 수 있다(S150).In this case, the controller 1180 may determine the timing of clamping the tail bite using the color of the traffic light captured by the fourth camera 1124 (S150).

또한, 제어부(180)는 꼬리물기 단속 시점 및 제 1 라인(2000) 및 제 2 라인(3000) 사이의 영역을 촬영한 제 3 정보를 이용하여 복수의 차량 중 꼬리물기 한 차량을 판단할 수 있다(S160).In addition, the controller 180 may determine the vehicle which has been crunched among the plurality of vehicles using the third information obtained by photographing the crunching point and the area between the first line 2000 and the second line 3000. (S160).

꼬리물기 한 차량이 판단된 경우, 제어부(180)는 제 1 정보 및 제 2 정보 중 적어도 하나를 이용하여 꼬리물기한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식할 수 있다(S170).If the vehicle is determined to be snagged, the controller 180 may recognize the number of the vehicle determined to be snagged using at least one of the first information and the second information (S170).

또한, 제어부(1180)의 제어에 따라 인식된 차량의 번호가 무선통신부(1110)를 통해 기 설정된 기관으로 송부될 수 있다(S180).In addition, the vehicle number recognized under the control of the controller 1180 may be transmitted to the preset engine through the wireless communication unit 1110 (S180).

여기서 기 설정된 기관은 차량 단속에 따라 벌점, 벌금 등을 부여하는 기관, 단속 관련 정보를 차주에 송부하는 기관 등을 포함할 수 있다.Here, the predetermined organization may include an institution for granting a penalty, a fine, etc. according to the vehicle enforcement, and an organization for transmitting the enforcement-related information to the borrower.

도 4는 도 3에서 설명한 S150 단계 및 S160 단계를 더 구체적으로 설명하기 위한 순서도이다.4 is a flowchart for describing in more detail the steps S150 and S160 described with reference to FIG. 3.

도 4를 참조하면, S150 단계는, 제어부(1180)가 신호등의 색상이 정지 색상으로 변화되는 시점을 꼬리물기 단속 시점으로 판단하는 단계로 구체화 될 수 있다(S151).Referring to FIG. 4, step S150 may be embodied as a step in which the control unit 1180 determines the time when the color of the traffic light changes to the stationary color as the cuffing time (S151).

또한, S160 단계는 제 1 라인을 통과한 차량 중 정지 색상으로 변화된 시점에 제 2 라인을 통과하지 못한 차량은 추출하는 단계(S161) 및 제 2 라인을 통과하지 못한 차량을 꼬리물기 한 것으로 판단하는 단계(S162)로 구체화 될 수 있다.In operation S160, the vehicle which has not passed the second line at the time when the vehicle has passed through the first line has changed to the stop color is extracted (S161). It may be embodied in step S162.

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점을 기초로, 제 1 라인(2000) 및 제 2 라인(3000) 사이의 영역을 촬영한 제 3 정보를 이용하여 복수의 차량 중 꼬리물기 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 꼬리물기 한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 꼬리 물기 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, the tail of the plurality of vehicles is photographed by using third information photographing an area between the first line 2000 and the second line 3000 based on the timing of the cuffing using the color of the captured traffic light. Efficiently determine the bite of the vehicle, recognize the number of the vehicle determined to be tailed using the first information and the second information, and automatically transmit the number of the recognized vehicle to a preset engine, thereby effectively controlling the tail bite You can support this to be done.

제 2 Second 실시례Example

본 발명의 다른 실시례에 따르면, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단하고, 정지선 위반한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법이 제공될 수 있다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a control system and a control method thereof may be provided to determine a stop line violation control time point using the color of a captured traffic light, and to easily obtain vehicle-related information determined to be a violation of the stop line.

도 5는 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 정지선 위반을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a stop line violation through the enforcement system according to the present invention.

도 6은 도 5에 따른 정지선 위반 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a stop line violation control process according to FIG. 5.

도 5 및 도 6에서는 카메라(1120)는 복수인 것으로 가정한다.In FIGS. 5 and 6, it is assumed that there are a plurality of cameras 1120.

도 5 및 도 6을 참조하면, 제 1 카메라(1121)가 정지선 위반 차량의 번호를 인식하여 제 1 정보를 생성하는 단계가 진행될 수 있다(S210).5 and 6, the first camera 1121 may recognize the number of the vehicle violating the stop line and generate the first information (S210).

이후, 제 2 카메라(1122)가 정지선 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영하여 제 2 정보를 생성하는 단계가 진행될 수 있다(S220).Thereafter, the second camera 1122 may photograph the surrounding area related to the stop line violation vehicle to generate second information (S220).

또한, 제 3 카메라(1123)가 신호등의 색상을 촬영하는 단계가 진행된다(S230).In operation S230, the third camera 1123 photographs the color of the traffic light.

이후, 제어부(1180)는 제 3 카메라(1123)가 촬영한 신호등(1140)의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 판단할 수 있다(S240).Subsequently, the controller 1180 may determine the stop line violation control time point using the color of the traffic light 1140 captured by the third camera 1123 (S240).

또한, 제어부는 정지선 위반 단속 시점 및 제 2 정보를 이용하여 복수의 차량 중 정지선을 위반한 차량을 판단할 수 있다(S250).In addition, the controller may determine a vehicle that violates the stop line of the plurality of vehicles by using the stop line violation control timing and the second information (S250).

이후, 제어부(1180)는 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식할 수 있다(S260).Thereafter, the controller 1180 may recognize the number of the vehicle determined to violate the stop line using the first information (S260).

또한, 제어부(1180)의 제어에 따라 인식된 차량의 번호를 기 설정된 기관으로 송부하는 단계가 진행된다(S270).In operation S270, a step of transmitting the recognized vehicle number to a predetermined engine is performed under the control of the controller 1180.

여기서 기 설정된 기관은 차량 단속에 따라 벌점, 벌금 등을 부여하는 기관, 단속 관련 정보를 차주에 송부하는 기관 등을 포함할 수 있다.Here, the predetermined organization may include an institution for granting a penalty, a fine, etc. according to the vehicle enforcement, and an organization for transmitting the enforcement-related information to the borrower.

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 기초로, 정지선 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영한 정보를 이용하여 복수의 차량 중 정지선을 위반 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 정지선 위반 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다.
Therefore, the present invention accurately determines a vehicle that violates the stop line of the plurality of vehicles by using information of the surrounding area of the stop line violating vehicle based on the stop line violation cracking time point using the color of the captured traffic light, and the first information. Recognize the number of the vehicle determined to violate the stop line by using the, and by automatically transmitting the number of the recognized vehicle to a predetermined organization, it can be supported to ensure efficient stop line violation enforcement.

제 3 Third 실시례Example

본 발명의 또 다른 실시례에 따르면, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 불법유턴 단속 시점을 판단하고, 불법유턴 한 것으로 판단된 차량 관련 정보를 손쉽게 획득하는 단속 시스템 및 그 제어방법이 제공될 수 있다.According to still another embodiment of the present invention, an enforcement system and a control method thereof may be provided to determine an illegal u-turn enforcement time point using the color of a captured traffic light and to easily obtain vehicle-related information determined to be illegal. .

도 7은 본 발명에 따른 단속 시스템을 통해 불법유턴을 단속하는 것을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the crackdown on illegal U-turn through the crackdown system according to the present invention.

도 8은 도 7에 따른 불법유턴 단속 과정을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 8 is a flowchart illustrating an illegal u-turn crackdown process according to FIG. 7.

도 7 및 도 8에서는 카메라(1120)는 복수인 것으로 가정한다.In FIGS. 7 and 8, it is assumed that there are a plurality of cameras 1120.

도 7 및 도 8을 참조하면, 제 1 카메라(1121)가 불법 U턴 차량의 번호를 인식하여 제 1 정보를 생성하는 단계가 진행될 수 있다(S310).7 and 8, the first camera 1121 may recognize the number of the illegal U-turn vehicle to generate the first information (S310).

또한, 제 2 카메라(1122)가 불법 U턴 차량 관련 주변 영역을 촬영하여 제 2 정보를 생성하는 단계가 진행된다(S320).In operation S320, the second camera 1122 may photograph the peripheral area related to the illegal U-turn vehicle to generate second information.

이후, 제 3 카메라(1123)가 신호등(1140)의 색상을 촬영하는 단계가 진행된다(S330).Thereafter, the third camera 1123 photographs the color of the traffic light 1140 (S330).

제어부(1180)는 제 3 카메라(1123)가 촬영한 신호등(1140)의 색상을 이용하여 불법 U턴 단속 시점을 판단할 수 있다(S340).The controller 1180 may determine an illegal U-turn crackdown time point using the color of the traffic light 1140 captured by the third camera 1123 (S340).

또한, 제어부(1180)는 불법 U턴 단속 시점 및 제 2 정보를 이용하여 복수의 차량 중 불법 U턴한 차량을 판단할 수 있다(S350).In addition, the controller 1180 may determine the illegal U-turned vehicle among the plurality of vehicles using the illegal U-turn crackdown time point and the second information (S350).

이후, 제어부(1180)는 제 1 정보를 이용하여 불법 U턴한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식할 수 있다(S360).Thereafter, the controller 1180 may recognize the number of the vehicle determined to be illegal U-turn using the first information (S360).

또한, 제어부(1180)의 제어에 따라 무선통신부(1110)는 인식된 차량의 번호를 기 설정된 기관으로 송부할 수 있다(S370).In addition, under the control of the controller 1180, the wireless communication unit 1110 may transmit the recognized vehicle number to a predetermined engine (S370).

따라서 본 발명은 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 불법 U턴 단속 시점을 기초로, 불법 U턴 차량 관련 주변 영역을 촬영한 정보를 이용하여 복수의 차량 중 불법 U턴 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 불법 U턴 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다.
Accordingly, the present invention accurately determines the illegal U-turned vehicle among the plurality of vehicles using the information of photographing the surrounding area of the illegal U-turn vehicle based on the illegal U-turn crackdown time point using the color of the captured traffic light. 1 By using the information to recognize the number of the vehicle determined to violate the stop line, by automatically transmitting the number of the recognized vehicle to a predetermined organization, it can be supported for efficient illegal U-turn enforcement.

전술한 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 꼬리물기 단속 시점을 기초로, 제 1 라인(2000) 및 제 2 라인(3000) 사이의 영역을 촬영한 제 3 정보를 이용하여 복수의 차량 중 꼬리물기 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보 및 제 2 정보를 이용하여 꼬리물기 한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 꼬리 물기 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다. When the above-described configuration of the present invention is applied, the third information obtained by capturing an area between the first line 2000 and the second line 3000 is photographed based on the timing of the crunching using the color of the captured traffic light. Accurately determine the vehicle which has been snagged among the plurality of vehicles, recognize the number of the vehicle which has been determined to have been snagged using the first information and the second information, and automatically recognize the number of the vehicle which has been recognized as a preset engine. By transmitting, efficient tail bite control can be achieved.

또한, 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 정지선 위반 단속 시점을 기초로, 정지선 위반 차량 관련 주변 영역을 촬영한 정보를 이용하여 복수의 차량 중 정지선을 위반 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 정지선 위반 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다.In addition, when the configuration of the present invention is applied, the vehicle which violates the stop line of the plurality of vehicles by using the information photographing the surrounding area related to the stop line violation vehicle based on the stop line violation control time point using the color of the traffic light photographed. By accurately judging, using the first information to recognize the number of the vehicle determined to have violated the stop line, and automatically transmitting the recognized vehicle number to a preset agency, it is possible to support efficient stop line violation enforcement. have.

또한, 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 촬영한 신호등의 색상을 이용하여 불법 U턴 단속 시점을 기초로, 불법 U턴 차량 관련 주변 영역을 촬영한 정보를 이용하여 복수의 차량 중 불법 U턴 한 차량을 정확히 판단하고, 제 1 정보를 이용하여 정지선을 위반한 것으로 판단된 차량의 번호를 인식하며, 인식된 차량의 번호를 자동으로 기 설정된 기관으로 전송함으로써, 효율적인 불법 U턴 단속이 이루어 질 수 있도록 지원할 수 있다.
In addition, when the configuration of the present invention is applied, based on the illegal U-turn crackdown time point using the color of the traffic light, the illegal U-turn of the plurality of vehicles using information photographing the surrounding area of the illegal U-turn vehicle By judging the vehicle accurately, recognizing the number of the vehicle determined to violate the stop line by using the first information, and automatically transmitting the recognized vehicle number to a predetermined institution, efficient U-turn crackdown can be achieved. I can support them.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be understood that the above-described apparatus and method are not limited to the configurations and methods of the embodiments described above, but the embodiments may be modified such that all or some of the embodiments are selectively combined .

Claims (10)

신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 복수의 카메라;
상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 단속 이벤트의 단속시점을 결정하고, 상기 단속시점을 이용하여 상기 촬영된 복수의 차량 중 상기 단속 이벤트에 해당되는 제 1 차량을 판단하며, 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 제어부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 차량번호 정보를 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 무선통신부;를 포함하되,
상기 단속 이벤트는, 꼬리물기 이벤트, 정지선 위반 이벤트 및 불법유턴 이벤트를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 단속시점을 결정하며,

상기 단속 이벤트가 상기 꼬리물기 이벤트인 경우,
상기 복수의 카메라는,
제 1 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 제 1-1 카메라;
제 2 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 제 1-2 카메라;
상기 제 1 라인과 제 2 라인 사이의 영역을 촬영하는 제 1-3 카메라; 및
상기 신호등을 촬영하는 제 1-4 카메라;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 1-4 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 단속시점 및 상기 제 1-3 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 1-1 카메라 및 제 1-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하고,

상기 단속 이벤트가 상기 정지선 위반 이벤트인 경우,
상기 복수의 카메라는,
상기 정지선을 위반한 차량을 촬영하는 제 2-1 카메라;
상기 정지선을 위반한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 2-2 카메라; 및
상기 신호등을 촬영하는 제 2-3 카메라;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 2-3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 단속시점 및 상기 제 2-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 2-1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하고,

상기 단속 이벤트가 상기 불법유턴 이벤트인 경우,
상기 복수의 카메라는,
상기 불법유턴 한 차량을 촬영하는 제 3-1 카메라;
상기 불법유턴 한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 제 3-2 카메라; 및
상기 신호등을 촬영하는 제 3-3 카메라;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제 3-3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 단속시점 및 상기 제 3-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 3-1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
A plurality of cameras for photographing traffic lights and a plurality of vehicles;
The enforcement time of the enforcement event is determined by using the color of the photographed traffic light, and the determination of the first vehicle corresponding to the enforcement event of the plurality of photographed vehicles is performed using the enforcement time, and the vehicle of the first vehicle A control unit for extracting number information; And
And a wireless communication unit for transmitting the vehicle number information to a preset external organization under the control of the controller.
The crackdown event includes a tail event, a stop line violation event and an illegal u-turn event,
The controller determines the interruption time point by using whether the color of the photographed traffic light is red, blue, or yellow,

If the crackdown event is the tailing event,
The plurality of cameras,
A 1-1 camera photographing a vehicle passing through the first line;
A 1-2 camera for photographing a vehicle passing through the second line;
A first to third camera photographing an area between the first line and the second line; And
A 1-4 camera for photographing the traffic light;
The control unit,
The intermittent time is determined using the color of the traffic light photographed by the 1-4 camera,
The first vehicle is determined by using the control point and the image photographed by the first to third cameras.
Extracting vehicle number information of the first vehicle by using the images captured by the 1-1 camera and the 1-2 camera,

If the crackdown event is the stopline violation event,
The plurality of cameras,
A 2-1 camera photographing the vehicle in violation of the stop line;
A 2-2 camera photographing a surrounding area related to the vehicle in violation of the stop line; And
And a second camera for shooting the traffic light.
The control unit,
The intermittent time is determined using the color of the traffic light photographed by the second camera,
The first vehicle is determined using the control point and the image photographed by the 2-2 camera.
Extracting vehicle number information of the first vehicle by using the image photographed by the 2-1 camera,

If the crackdown event is the illegal U-turn event,
The plurality of cameras,
A 3-1 camera photographing the illegal u-turn vehicle;
A 3-2 camera for photographing the peripheral area related to the illegal u-turn; And
It includes; 3-3 camera for photographing the traffic light,
The control unit,
The intermittent time is determined using the color of the traffic light photographed by the 3-3 camera,
The first vehicle is determined using the control point and the image photographed by the 3-2 camera.
And the vehicle number information of the first vehicle is extracted by using the image photographed by the 3-1 camera.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 단속 이벤트가 꼬리물기 이벤트인 경우,
상기 제어부는,
상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강으로 변화되는 시점을 상기 단속시점으로 결정하고,
상기 제 1 라인을 통과한 차량 중 상기 단속시점에 상기 제 2 라인을 통과하지 못한 차량을 상기 제 1 차량으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
The method of claim 1,
If the crackdown event is a tailing event,
The control unit,
The time point at which the color of the captured traffic light changes to red is determined as the interruption time point,
And the vehicle which has not passed the second line at the time of the interruption among the vehicles that have passed the first line is determined as the first vehicle.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고,
상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 단속 시스템.
The method of claim 1,
The wireless communication unit and an external organization communicate using at least one of short range wireless communication and long range wireless communication,
The short range wireless communication uses at least one of Wi-Fi, Wireless-Fidelity, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), and ZigBee technologies. ,
The long range wireless communication includes code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) technology. An intermittent system, characterized in that it uses at least one of;
복수의 카메라가 신호등 및 복수의 차량을 촬영하는 제 1 단계;
상기 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 단속 이벤트의 단속시점을 결정하는 제 2 단계;
상기 단속시점을 이용하여 상기 촬영된 복수의 차량 중 상기 단속 이벤트에 해당되는 제 1 차량을 판단하는 제 3 단계;
상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 제 4 단계; 및
상기 차량번호 정보를 무선통신부를 통해 기 설정된 외부 기관으로 전송하는 제 4 단계;를 포함하되,
상기 단속 이벤트는, 꼬리물기 이벤트, 정지선 위반 이벤트 및 불법유턴 이벤트를 포함하고,
상기 촬영된 신호등의 색상이 빨강, 파랑 또는 노랑인지 여부를 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,

상기 단속 이벤트가 상기 꼬리물기 이벤트인 경우,
상기 제 1 단계는,
제 1-1 카메라가 제 1 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 단계;
제 1-2 카메라가 제 2 라인을 통과하는 차량을 촬영하는 단계;
제 1-3 카메라가 상기 제 1 라인과 제 2 라인 사이의 영역을 촬영하는 단계; 및
제 1-4 카메라가 상기 신호등을 촬영하는 단계;를 포함하고,
상기 제 2 단계는 상기 제 1-4 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 제 3 단계는 상기 단속시점 및 상기 제 1-3 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 4 단계는 상기 제 1-1 카메라 및 제 1-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하고,

상기 단속 이벤트가 상기 정지선 위반 이벤트인 경우,
상기 제 1 단계는,
제 2-1 카메라가 상기 정지선을 위반한 차량을 촬영하는 단계;
제 2-2 카메라가 상기 정지선을 위반한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 단계; 및
제 2-3 카메라가 상기 신호등을 촬영하는 단계;를 포함하고,
상기 제 2 단계는 상기 제 2-3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 제 3 단계는 상기 단속시점 및 상기 제 2-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 4 단계는 상기 제 2-1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하고,

상기 단속 이벤트가 상기 불법유턴 이벤트인 경우,
상기 제 1 단계는,
제 3-1 카메라가 상기 불법유턴 한 차량을 촬영하는 단계;
제 3-2 카메라가 상기 불법유턴 한 차량 관련 주변 영역을 촬영하는 단계; 및
제 3-3 카메라가 상기 신호등을 촬영하는 단계;를 포함하고,
상기 제 2 단계는 상기 제 3-3 카메라를 통해 촬영된 신호등의 색상을 이용하여 상기 단속시점을 결정하고,
상기 제 3 단계는 상기 단속시점 및 상기 제 3-2 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량을 판단하며,
상기 제 4 단계는 상기 제 3-1 카메라를 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 제 1 차량의 차량번호 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는, 단속방법.
A first step in which a plurality of cameras photograph traffic lights and a plurality of vehicles;
A second step of determining an interruption time point of an interruption event using the color of the captured traffic light;
A third step of determining a first vehicle corresponding to the crackdown event among the plurality of photographed vehicles by using the crackdown time point;
A fourth step of extracting vehicle number information of the first vehicle; And
A fourth step of transmitting the vehicle number information to a preset external organization through a wireless communication unit;
The crackdown event includes a tail event, a stop line violation event and an illegal u-turn event,
The intermittent time is determined using whether the color of the photographed traffic light is red, blue or yellow,

If the crackdown event is the tailing event,
In the first step,
Photographing the vehicle passing through the first line by the 1-1 camera;
Photographing the vehicle passing through the second line by the 1-2 camera;
Photographing, by a 1-3 camera, an area between the first line and the second line; And
A 1-4 camera photographing the traffic light;
The second step is to determine the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the 1-4 camera,
In the third step, the first vehicle is determined using the control point and the images photographed by the first to third cameras.
In the fourth step, vehicle number information of the first vehicle is extracted by using images captured by the 1-1 camera and the 1-2 camera.

If the crackdown event is the stopline violation event,
In the first step,
Photographing the vehicle in violation of the stop line by a 2-1 camera;
Photographing, by a 2-2 camera, a surrounding area of the vehicle in violation of the stop line; And
A second camera photographing the traffic light;
The second step is to determine the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the 2-3 camera,
In the third step, the first vehicle is determined using the control point and the image photographed by the second camera.
In the fourth step, vehicle number information of the first vehicle is extracted by using the image photographed by the 2-1 camera.

If the crackdown event is the illegal U-turn event,
In the first step,
Photographing the illegally-turned vehicle by a 3-1 camera;
Photographing, by the 3-2 camera, a peripheral area related to the illegally turned vehicle; And
A 3-3 camera photographing the traffic light;
The second step is to determine the interruption time point using the color of the traffic light photographed through the 3-3 camera,
In the third step, the first vehicle is determined using the control point and the image photographed by the 3-2 camera.
In the fourth step, the vehicle number information of the first vehicle is extracted using the image photographed by the 3-1 camera.
삭제delete 제 8항에 있어서,
상기 무선통신부 및 외부 기관은 근거리 무선통신 및 원거리 무선통신 중 적어도 하나를 이용하여 통신하고,
상기 근거리 무선통신은 와이파이(WiFi, Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 기술 중 적어도 하나를 이용하며,
상기 원거리 무선통신은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 기술 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는, 단속방법.
The method of claim 8,
The wireless communication unit and an external organization communicate using at least one of short range wireless communication and long range wireless communication,
The short range wireless communication uses at least one of Wi-Fi, Wireless-Fidelity, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), and ZigBee technologies. ,
The long range wireless communication includes code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), and single carrier frequency division multiple access (SC-FDMA) technology. Intermittent method, characterized in that using at least one of.
KR1020130094739A 2013-08-09 2013-08-09 Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof KR101327905B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130094739A KR101327905B1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130094739A KR101327905B1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101327905B1 true KR101327905B1 (en) 2013-11-13

Family

ID=49857389

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130094739A KR101327905B1 (en) 2013-08-09 2013-08-09 Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101327905B1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101372843B1 (en) 2014-02-04 2014-03-14 (주)나인정보시스템 Traffic regulation system and method for bumper-to-bumper violation detection using stereo
KR101418533B1 (en) * 2013-12-16 2014-07-11 (주) 슈퍼테크놀러지 Vehicle Supervising Method
KR101566782B1 (en) * 2013-11-21 2015-11-11 김진환 Traffic regulation system for stop-line violation and speed limit viloation and method for controlling thereof
CN107038868A (en) * 2017-05-08 2017-08-11 钟辉 The judgement system violating the regulations that a kind of automobile traffic turns around
CN108986472A (en) * 2017-05-31 2018-12-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 One kind turns around vehicle monitoring method and device
KR20210123863A (en) * 2020-04-06 2021-10-14 주식회사 스탠스 Vehicle detection system
KR20220092023A (en) * 2020-12-24 2022-07-01 박경진 System for detecting violation vehicle
KR20220153721A (en) * 2021-05-11 2022-11-21 주식회사 딥비전 system and method of clamping down on vehicles that violate traffic laws

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100867334B1 (en) 2008-02-13 2008-11-10 (주) 서돌 전자통신 A system for supervising cars on the stop line
KR101034486B1 (en) 2010-10-25 2011-05-23 주식회사 디아이랩 System and method for crackdown on traffic signal violations
KR101041496B1 (en) * 2011-01-03 2011-06-16 주식회사 디아이랩 System and method for crackdown on traffic signal violations
KR101210615B1 (en) * 2011-03-29 2012-12-11 주식회사 케이티 Regulation system of u-turn violation vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100867334B1 (en) 2008-02-13 2008-11-10 (주) 서돌 전자통신 A system for supervising cars on the stop line
KR101034486B1 (en) 2010-10-25 2011-05-23 주식회사 디아이랩 System and method for crackdown on traffic signal violations
KR101041496B1 (en) * 2011-01-03 2011-06-16 주식회사 디아이랩 System and method for crackdown on traffic signal violations
KR101210615B1 (en) * 2011-03-29 2012-12-11 주식회사 케이티 Regulation system of u-turn violation vehicle

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101566782B1 (en) * 2013-11-21 2015-11-11 김진환 Traffic regulation system for stop-line violation and speed limit viloation and method for controlling thereof
KR101418533B1 (en) * 2013-12-16 2014-07-11 (주) 슈퍼테크놀러지 Vehicle Supervising Method
KR101372843B1 (en) 2014-02-04 2014-03-14 (주)나인정보시스템 Traffic regulation system and method for bumper-to-bumper violation detection using stereo
CN107038868A (en) * 2017-05-08 2017-08-11 钟辉 The judgement system violating the regulations that a kind of automobile traffic turns around
CN108986472A (en) * 2017-05-31 2018-12-11 杭州海康威视数字技术股份有限公司 One kind turns around vehicle monitoring method and device
CN108986472B (en) * 2017-05-31 2020-10-30 杭州海康威视数字技术股份有限公司 Method and device for monitoring vehicle turning round
KR20210123863A (en) * 2020-04-06 2021-10-14 주식회사 스탠스 Vehicle detection system
KR102390947B1 (en) * 2020-04-06 2022-04-26 주식회사 스탠스 Vehicle detection system
KR20220092023A (en) * 2020-12-24 2022-07-01 박경진 System for detecting violation vehicle
KR102450050B1 (en) * 2020-12-24 2022-10-04 박경진 System for detecting violation vehicle
KR20220153721A (en) * 2021-05-11 2022-11-21 주식회사 딥비전 system and method of clamping down on vehicles that violate traffic laws
KR102593483B1 (en) 2021-05-11 2023-10-25 주식회사 딥비전 system and method of clamping down on vehicles that violate traffic laws

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101327905B1 (en) Traffic regulation system for bumper-to-bumper violation, stop-line violation and illegal u-turn and method for controlling thereof
US11752870B2 (en) Vehicle
US10726276B2 (en) Method for providing a sight securing image to vehicle, electronic apparatus and computer readable recording medium therefor
US11247605B2 (en) Image projection apparatus configured to project an image on a road surface
RU2656933C2 (en) Method and device for early warning during meeting at curves
CN110682856B (en) Vehicle with a vehicle body having a vehicle body support
US10140770B2 (en) Three dimensional heads-up display unit including visual context for voice commands
US20180003965A1 (en) Enhanced safety through augmented reality and shared data
JP2019502183A (en) System and method for sending a message to a vehicle
JP2016048550A (en) Space information presentation based on driver's attention evaluation
US20170084056A1 (en) Display device
US20180111554A1 (en) Vehicle communication and image projection systems
KR101344034B1 (en) Prevention of accident system based on pedestrian recognition and method for controlling thereof
CN110827556A (en) Indication state prompting method and device of traffic signal lamp and storage medium
KR102164391B1 (en) Monitoring system for preventing unauthorized access of highway and method thereof
US11941836B2 (en) Objection detection using images and message information
KR20160065724A (en) Electronic apparatus, control method of electronic apparatus, computer program and computer readable recording medium
KR101416457B1 (en) Road crime prevention system using recognition of opposite direction drive and pedestrian
US10386787B2 (en) Holographic projections for securing content
US20180203411A1 (en) Holographic representations of digital object transfers
KR101373855B1 (en) Speeding sensins system and traffic enforcement system using number cognition technology
CN117827997A (en) Map rendering method, map updating device and server
KR101566782B1 (en) Traffic regulation system for stop-line violation and speed limit viloation and method for controlling thereof
KR20180130201A (en) Apparatus and method of support safe driving considering rear vehicle
KR101319518B1 (en) Automatic traffic enforcement driving system using voice recognition interface and method for controlling thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161028

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171027

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181010

Year of fee payment: 6