KR101210615B1 - Regulation system of u-turn violation vehicle - Google Patents

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KR101210615B1
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주식회사 케이티
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Abstract

불법유턴 차량 단속 시스템은 촬영부 및 제어장치를 포함한다. 여기서, 촬영부는 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 유턴구간을 향하도록 배치된다. 그리고 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성한다. 이러한 촬영부는 각각의 설치 위치가 다른 복수의 카메라로 구성된다. 또한, 제어장치는 촬영부와 유선 또는 무선으로 연결되고, 네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속된 네트워크 인터페이스 기능을 제공한다. 이때, 제어장치는 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 차량 이미지와 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 불법유턴 차량 단속 서버로 전송한다.The illegal U-turn vehicle control system includes a photographing unit and a control device. Here, the photographing unit is disposed on the road opposite to the progress lane of the U-turn section and is disposed to face the U-turn section. And in the U-turn section, the car makes a real-time image of the U-turn in front of the vehicle. This photographing portion is composed of a plurality of cameras each having different installation positions. In addition, the controller provides a network interface function connected to the photographing unit by wire or wirelessly and connected to the illegal U-turn vehicle control server through a network. At this time, the control apparatus detects the vehicle number from the vehicle image, stores the vehicle image and the vehicle number from the vehicle image, and controls the illegal u-turn vehicle at a preset time point when the vehicle that makes the U-turn is recognized as an illegal U-turn vehicle based on the vehicle image received from the photographing unit. Send to server.

Description

불법유턴 차량 단속 시스템{REGULATION SYSTEM OF U-TURN VIOLATION VEHICLE}Illegal U-turn vehicle control system {REGULATION SYSTEM OF U-TURN VIOLATION VEHICLE}

본 발명은 불법유턴 차량 단속 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an illegal U-turn vehicle control system.

불법유턴의 경우, 진행하는 차량과 충돌하면, 정면 충돌로 인한 심각한 인명 피해가 발생하는 문제가 있으므로, 이를 단속하기 위한 방안이 시급하다.In the case of an illegal U-turn, there is a problem that serious human damage due to a frontal collision occurs when the vehicle collides with the vehicle in progress.

종래에 불법유턴 차량을 단속하기 위한 다양한 무인 시스템이 개시되어 있다. Background Art Various unmanned systems have been disclosed for cracking down on illegal u-turn vehicles.

이러한 무인 시스템의 경우, 예컨대 불법유턴 구간에 설치된 검지기를 이용하여 불법유턴 차량을 검지하는 방식이 있다. 혹은 도로의 주행방향 및 중앙선 반대편 도로의 주행방향에 설치된 카메라가 실시간으로 촬영한 도로 영상을 토대로 통제센터에서 중앙선을 침범하는 차량의 여부를 확인하고, 그 차량이 반대편 도로 영상에서도 발견되면, 차량 번호판을 인식하여 범칙금을 부과하는 방식이 있다.In such an unmanned system, for example, there is a method of detecting an illegal U-turn vehicle using a detector installed in an illegal U-turn section. Or, based on the road image taken by the camera installed in the driving direction of the road and the driving direction of the road opposite the center line, check whether the vehicle invades the center line in the control center, and if the vehicle is found in the opposite road image, the license plate There is a way to impose a penalty by recognizing this.

그러나 이러한 무인 시스템은 중앙선을 넘는 그 순간의 장면을 촬영하지 못하여 단속에 필요한 증거 자료를 확보하지 못하므로, 완전한 무인 시스템으로 동작하지 못하는 한계가 있다.However, such an unmanned system does not capture the scene of the moment beyond the centerline and does not secure the evidence necessary for crackdown, and thus there is a limitation that it cannot operate as a complete unmanned system.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 불법유턴 여부 및 번호판 인식을 동시에 수행할 뿐만 아니라 불법유턴 차량의 단속을 위한 증거자료 확보가 용이한 불법유턴 차량 단속 시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, a technical problem to be achieved by the present invention is to provide an illegal u-turn vehicle control system that not only performs illegal u-turn and license plate recognition of the vehicle at the same time but also secures evidence for cracking down the illegal u-turn vehicle.

본 발명의 특징에 따르면 불법유턴 차량 단속 시스템이 제공된다. 이 시스템은, 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 상기 유턴구간을 향하도록 배치되고, 상기 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영부; 및 네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속되고, 상기 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 상기 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 차량 이미지와 상기 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 상기 불법유턴 차량 단속 서버로 전송하는 제어 장치를 포함한다.According to a feature of the invention there is provided an illegal U-turn vehicle control system. The system includes a photographing unit which is installed on a road opposite the progress lane of the U-turn section and is disposed to face the U-turn section, and generates an image by real-time photographing a vehicle making a U-turn in the U-turn section from the front surface; And connected to an illegal U-turn vehicle control server through a network, and when the U-turned vehicle is recognized as an illegal U-turn vehicle based on the vehicle image received from the photographing unit, detecting the vehicle number from the vehicle image to detect the vehicle image and the vehicle. And a control device for storing the number and transmitting the number to the illegal U-turn vehicle control server at a preset time.

여기서, 유턴구간은 중앙선이 실선으로 표시되어 불법 유턴구간에 해당하는 제1 구간을 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 제1 구간을 향하도록 배치되어 상기 중앙선의 실선을 침범하는 차량을 전면에서 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제1 단속 카메라; 및 상기 중앙선을 침범하는 차량의 배경을 촬영하여 차량 배경 이미지를 생성하는 제2 단속 카메라를 포함하고, 상기 제어장치는, 상기 제1 단속 카메라 및 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지를 분석하여 차량 번호판이 포함된 이미지로 판단되는 경우, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 제1 단속 카메라 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각 수신한 이미지와 함께 저장할 수 있다.Here, the U-turn section includes a first section corresponding to an illegal U-turn section with a center line indicated by a solid line, and the photographing unit is disposed to face the first section and photographs a vehicle that violates the solid line of the center line from the front. A first intermittent camera generating a vehicle image; And a second intermittent camera for photographing a background of the vehicle invading the center line to generate a vehicle background image, wherein the control device receives each image from the first intermittent camera and the second intermittent camera. And analyzing the vehicle image received from the first intermittent camera and detecting the vehicle number from the vehicle image, and receiving the vehicle number from the first intermittent camera and the second intermittent camera, respectively. Can be stored with

또한, 유턴구간은 중앙선이 점선 또는 흰색으로 표시되어 차량의 유턴을 허용하는 제2 구간을 더 포함하고, 상기 촬영부는, 상기 제2 구간을 향하도록 배치되어 상기 제2 구간 내 중앙선을 침범하는 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제3 단속 카메라; 차량 신호를 제어하는 차량 신호등을 향하도록 배치되어 상기 차량 신호등을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성하는 제4 단속 카메라; 및 상기 유턴구간에 위치하는 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 보행 신호등을 향하도록 배치되어 상기 보행 신호등을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성하는 제5 단속 카메라를 더 포함하고,The U-turn section may further include a second section in which a center line is indicated by a dotted line or white to allow a U-turn of the vehicle, and the photographing unit is disposed to face the second section and invades the center line in the second section. A third intermittent camera for generating a vehicle image by photographing the camera; A fourth intermittent camera arranged to face a vehicle traffic light controlling a vehicle signal and generating a vehicle traffic light image in which the vehicle signal is displayed by photographing the vehicle traffic light; And a fifth intermittent camera arranged to face a pedestrian traffic light that controls a pedestrian signal of a pedestrian crossing located in the U-turn section, to photograph the pedestrian traffic light to generate a pedestrian traffic light image displaying a pedestrian signal.

상기 제어장치는, 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제3 단속 카메라로부터 수신된 이미지에 차량의 번호판이 포함된 경우, 상기 차량 신호등 이미지로부터 판독한 차량 신호 상태 및 상기 보행 신호등 이미지로부터 판독한 보행 신호 상태에 기초하여 불법유턴 차량인지를 판단하고, 불법유턴 차량으로 판단되면 상기 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 수신한 각각의 이미지와, 상기 차량 이미지로부터 검출한 차량 번호를 저장할 수 있다.The controller may be configured to receive respective images from the third intermittent camera, the fourth intermittent camera, and the fifth intermittent camera, and when the license plate of the vehicle is included in the image received from the third intermittent camera, the vehicle traffic light On the basis of the state of the vehicle signal read from the image and the state of the walking signal read from the image of the pedestrian traffic light, it is determined whether the vehicle is an illegal u-turn. Each image received from an intermittent camera and a vehicle number detected from the vehicle image may be stored.

이때, 제어장치는, 상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 포함되어 있는 경우, 상기 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 불법유턴 차량 단속을 위한 저장 및 전송 동작을 수행한다.In this case, the controller determines whether the license plate of the vehicle is included in the vehicle image received from the first intermittent camera or the third intermittent camera, and if it is included, the control apparatus uses an image tracking technique predefined in the vehicle image. By analyzing the moving direction of the vehicle to determine whether or not the license plate of the vehicle is a rear license plate of the vehicle, and if not the rear license plate performs a storage and transmission operation for illegal U-turn vehicle enforcement.

본 발명의 실시예에 따르면, 불법유턴 장면을 확실하게 포착할 수 있어 단속 홍보로 인하여 교통사고를 미연에 방지할 수 있을 것으로 예상된다. 또한, 지자체의 U-City의 수익 사업으로도 활용될 수 있을 것으로 기대된다.According to the embodiment of the present invention, it is expected that the illegal u-turn scene can be reliably captured, thereby preventing traffic accidents due to crackdown promotion. It is also expected to be used as a profit business for local governments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1의 제어장치의 세부적인 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템이 적용된 도로를 나타낸다.
도 6은 도 5의 도면부호 100에 해당하는 부분을 확대한 도면이다.
도 7은 도 6의 제1 단속 카메라 및 제3 단속 카메라를 확대한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 화면의 예시도이다.1 is a block diagram of an illegal U-turn vehicle control system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a detailed configuration of the control device of FIG.
3 is a flow chart showing the operation of the control device according to an embodiment of the present invention.
4 is a flow chart showing the operation of the control device according to another embodiment of the present invention.
5 illustrates a road to which an illegal U-turn vehicle control system according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 6 is an enlarged view of a portion corresponding to the reference numeral 100 of FIG. 5.
FIG. 7 is an enlarged view of the first intermittent camera and the third intermittent camera of FIG. 6.
8 is an exemplary diagram of an illegal U-turn vehicle control screen according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an illegal U-turn vehicle control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of an illegal U-turn vehicle control system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 불법유턴 차량 단속 시스템(100)은 촬영부(110), 제어장치(130), 네트워크(150) 및 불법유턴 차량 단속 서버(170)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the illegal U-turn vehicle control system 100 includes a photographing unit 110, a control device 130, a network 150, and an illegal U-turn vehicle control server 170.

여기서, 촬영부(110)는 유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에서 유턴구간의 중앙선을 침범하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 차량 이미지를 생성한다.Here, the photographing unit 110 generates a vehicle image by real-time photographing a vehicle that violates the center line of the U-turn section on the road opposite the progress lane of the U-turn section in real time.

이러한 촬영부(110)는 복수개의 도로에 각각 설치될 수 있다.The photographing unit 110 may be installed on a plurality of roads, respectively.

또한, 촬영부(110)는 임의의 한 도로에서 설치 위치 및 촬영 방향이 서로 다른 복수개의 카메라로 구성될 수 있다.In addition, the photographing unit 110 may be configured of a plurality of cameras having different installation positions and photographing directions on any one road.

이때, 촬영부(110)는 불법유턴 구간을 촬영하기 위한 제1 단속 카메라, 차량 배경을 촬영하기 위한 제2 단속 카메라, 유턴 허용 구간을 촬영하기 위한 제3 단속 카메라, 차량 신호등을 촬영하기 위한 제4 단속 카메라 및 보행 신호등을 촬영하기 위한 제5 단속 카메라를 포함할 수 있으며, 이하 도 3~도 7에서 보다 자세히 설명한다.In this case, the photographing unit 110 may include a first intermittent camera for photographing an illegal U-turn section, a second intermittent camera for photographing a vehicle background, a third intermittent camera for photographing a U-turn allowable section, and a second photograph for photographing a vehicle signal. A fourth intermittent camera and a fifth intermittent camera for photographing a walking traffic light may be included, which will be described below in more detail with reference to FIGS. 3 to 7.

제어장치(130)는 촬영부(110)로부터 촬영부(110)가 생성한 차량 이미지를 수신한다. 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 차량의 번호판이 포함되어 있는 경우, 차량 번호 데이터 및 차량 이미지를 저장하였다가 기 설정된 시점에 네트워크(150)로 전송한다. The controller 130 receives a vehicle image generated by the photographing unit 110 from the photographing unit 110. It is determined whether the license plate of the vehicle is included in the received vehicle image, and if the license plate of the vehicle is included, the vehicle number data and the vehicle image are stored and transmitted to the network 150 at a preset time point.

네트워크(150)는 제어장치(130)와 불법유턴 차량 단속 서버(170)를 연결하고, 데이터 송수신 경로를 제공한다. 이러한 네트워크(150)는 유선망 혹은 무선망일 수 있고, 서비스를 위해 사업자가 구축한 전용망일 수 있다. The network 150 connects the control device 130 and the illegal U-turn vehicle control server 170 and provides a data transmission / reception path. The network 150 may be a wired or wireless network, and may be a dedicated network established by an operator for a service.

불법유턴 차량 단속 서버(170)는 복수개의 도로에 설치된 각각의 촬영부(110)가 생성한 차량 이미지를 각각의 제어장치(130)로부터 수신하여 취합 및 관리하고, 불법유턴 차량에 대한 범칙금을 고지하는 서버이다. 이러한 불법유턴 차량 단속 서버(170)는 서비스 사업자가 관리하고, 불법유턴 차량 단속 기관(예, 경찰 기관)의 서버와 연동하거나 불법유턴 차량 단속 기관(예, 경찰 기관)에 마련될 수 있다.The illegal U-turn vehicle control server 170 receives and collects and manages vehicle images generated by the photographing units 110 installed on the plurality of roads from the respective control devices 130, and notifies the penalty for illegal U-turn vehicles. Server. The illegal U-turn vehicle enforcement server 170 may be managed by a service provider, interlocked with a server of an illegal U-turn vehicle enforcement agency (eg, a police agency), or provided in an illegal u-turn vehicle enforcement agency (eg, a police agency).

이러한 불법유턴 차량 단속 서버(170)는 제어장치(130)로부터 불법유턴 차량 이미지, 차량 배경 이미지, 차량신호등 이미지, 보행신호등 이미지 및 차량 번호 데이터를 수신하여 저장한다. 그리고 저장된 불법유턴 차량과 관련된 이미지들 및 차량 번호 데이터를 화면에 표시한다. 이러한 화면에 대해서는 도 8에서 상세히 설명한다.The illegal u-turn vehicle control server 170 receives and stores an illegal u-turn vehicle image, a vehicle background image, a vehicle traffic light image, a walking traffic light image, and a vehicle number data from the control device 130. The vehicle displays image and vehicle number data related to the stored illegal U-turn vehicle on the screen. Such a screen will be described in detail with reference to FIG. 8.

도 2는 도 1의 제어장치의 세부적인 구성을 나타낸 블록도이다. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the control device of FIG.

도 2를 참조하면, 제어장치(130)는 연결부(131), 검출부(132), 분석부(133), 메모리(134), 통신부(135) 및 제어 프로세서(136)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the controller 130 includes a connection unit 131, a detector 132, an analyzer 133, a memory 134, a communication unit 135, and a control processor 136.

여기서, 연결부(131)는 도 1의 촬영부(110)와 연결되는 접속점으로서, 유선 통신 포트 혹은 무선 통신 포트일 수 있다.Here, the connection unit 131 is a connection point connected to the photographing unit 110 of FIG. 1, and may be a wired communication port or a wireless communication port.

이러한 연결부(131)는 촬영부(110)가 복수개의 카메라로 구성될 경우, 각각의 카메라와 연결되기 위한 연결부(연결부1,…, 연결부n)(131)로 구성될 수 있다.When the photographing unit 110 includes a plurality of cameras, the connection unit 131 may be configured as a connection unit (connection unit 1,..., Connection unit n) 131 to be connected to each camera.

분석부(132)는 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 차량 이미지를 수신한다. 그리고 수신한 차량 이미지로부터 이미지 프로세싱을 통해 차량의 번호판이 포함된 영역을 검출한다.The analyzer 132 receives a vehicle image from the photographing unit 110 through the connecting unit 131. The image processing unit detects an area including the license plate of the vehicle through image processing.

분석부(132)는 차량의 번호판 영역이 검출되면, 차량의 번호판 영역의 영상 중심에 영상 트래킹 기술을 적용하여 하행 차량의 차량 번호판 즉 차량 뒤에 부착된 번호판 영상인지를 판단한다. When the license plate area of the vehicle is detected, the analyzer 132 determines whether the license plate image attached to the vehicle license plate, that is, the rear plate of the vehicle, is applied to the center of the image of the license plate area of the vehicle.

예컨대 연결부(131)를 통하여 연속하여 수신되는 차량 이미지에 모두 차량의 번호판 영역이 포함된 경우, 수신되는 차량 이미지에 차량의 번호판의 중심점을 설정하고, 설정된 번호판의 중심점이 이동하는 궤적을 분석함으로써, 번호판 중심점이 이동하는 방향으로 차량이 이동함을 알 수 있다. 이렇게 파악한 이동 방향을 통해 하행 차량의 이미지인지를 구별해낼 수 있다.For example, if the license plate area of the vehicle is all included in the vehicle image continuously received through the connection unit 131, by setting the center point of the license plate of the vehicle in the received vehicle image, by analyzing the trajectory to move the center point of the set license plate, It can be seen that the vehicle moves in the direction in which the license plate center point moves. The direction of movement thus identified can be used to distinguish whether or not the image is a descending vehicle.

또한, 분석부(132)는 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지를 수신한다. 그리고 이미지 프로세싱을 통해 차량 신호등 상태, 보행 신호등 상태를 검출한다. 예컨대 차량 신호의 상태를 나타내는 색 정보, 보행 신호의 상태를 나타내는 색 정보를 각각 구분하여 저장해두고, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지 각각의 차량 신호를 나타내는 영역, 보행 신호를 나타내는 영역에 대한 색 정보를 검출하여 기 저장된 색 정보와 비교하여 차량 신호등 상태, 보행 신호등 상태를 분석한다.In addition, the analyzer 132 receives a vehicle traffic light image and a walking traffic light image from the photographing unit 110 through the connection unit 131. Image processing detects vehicle traffic light status and pedestrian traffic light status. For example, color information indicating a state of a vehicle signal and color information indicating a state of a pedestrian signal are separately stored, and color information about an area indicating a vehicle signal and an area indicating a walking signal is stored. The vehicle traffic light state and the pedestrian traffic light state are analyzed by detecting the color information.

여기서, 이미지 프로세싱은 차량 이미지를 색 좌표로 변환하고, 기준 색 데이터를 이용하여 차량의 번호판 영역을 검출하는 방식, 칼라의 변화 또는 윤곽에 대한 반전 기법 등을 포함할 수 있으며, 다양한 이미지 분석 기술이 사용될 수 있다.The image processing may include a method of converting a vehicle image into color coordinates, detecting a license plate area of the vehicle using reference color data, a technique of changing color or inverting an outline, and the like. Can be used.

인식부(133)는 검출부(132)가 차량 이미지가 하행 차량의 이미지가 아닌 경우로 판단하면, 검출부(132)가 검출한 차량 번호판 영상을 텍스트 인식하여 차량 번호를 추출한다.When the detector 132 determines that the vehicle image is not an image of the downcoming vehicle, the recognition unit 133 recognizes the vehicle license plate image detected by the detector 132 and extracts the vehicle number.

메모리(134)는 연결부(131)를 통하여 수신된 차량 이미지, 차량 배경 이미지, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지, 인식부(133)가 추출한 차량 번호를 저장한다. 또한, 연결부(131)를 통하여 촬영부(110)로부터 수신한 촬영 날짜, 촬영 시간, 장소코드, 이미지를 전송한 카메라 번호를 함께 저장할 수 있다. 장소코드의 경우, 도로 별로 부여된 식별정보일 수 있다.The memory 134 stores the vehicle image, the vehicle background image, the vehicle traffic light image, the walking traffic light image, and the vehicle number extracted by the recognition unit 133 received through the connection unit 131. In addition, the photographing date, the photographing time, the place code, and the camera number transmitted from the photographing unit 110 through the connection unit 131 may be stored together. In the case of the place code, it may be identification information given for each road.

통신부(135)는 네트워크(도 1의 150)와 연결되어 데이터를 송수신하기 위한 경로를 제공하는 네트워크 인터페이스이다. 이러한 통신부(135)는 제어 프로세서(136) 및/또는 메모리(134)가 네트워크(150)에 접근할 수 있게 한다.The communication unit 135 is a network interface that is connected to a network (150 of FIG. 1) and provides a path for transmitting and receiving data. This communication unit 135 allows the control processor 136 and / or memory 134 to access the network 150.

제어 프로세서(136)는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)이나 기타 칩셋, 마이크로프로세서 등으로 구현될 수 있다. The control processor 136 may be implemented with a central processing unit (CPU) or other chipset, microprocessor, or the like.

이러한 제어 프로세서(136)는 연결부(131), 검출부(132), 분석부(133), 메모리(134), 통신부(135)와 연결되어 이들 구성 요소간의 상호 연계를 통한 제어장치(130)의 동작 제어를 수행한다.The control processor 136 is connected to the connection unit 131, the detection unit 132, the analysis unit 133, the memory 134, the communication unit 135, and the operation of the control unit 130 through mutual connection between these components. Perform control.

그러면, 제어장치(130)의 동작 제어를 두가지 실시예 별로 설명하면 다음과 같다. 이때, 도 1 및 도 2와 동일한 구성 요소에 대한 설명은 도 1 및 도 2와 동일한 도면 부호를 사용한다.Next, operation control of the control device 130 will be described with reference to two embodiments. In this case, the description of the same components as those of FIGS. 1 and 2 uses the same reference numerals as those of FIGS. 1 and 2.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.3 is a flow chart showing the operation of the control device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 제어 프로세서(136)가 제1 단속 카메라(112)와 연결된 연결부1으로부터 제1 단속 카메라(112)가 생성한 차량 이미지를 수신한다(S101). 또한, 제2 단속 카메라(113)와 연결된 연결부2로부터 제2 단속 카메라(113)가 생성한 차량 배경 이미지를 수신한다(S103).Referring to FIG. 3, the control processor 136 receives a vehicle image generated by the first intermittent camera 112 from the connection unit 1 connected to the first intermittent camera 112 (S101). In addition, the vehicle background image generated by the second intermittent camera 113 is received from the connection unit 2 connected to the second intermittent camera 113 (S103).

그러면, 제어 프로세서(136)는 분석부(132)에게 S101 단계에서 수신한 차량 이미지를 전달하고, 분석부(132)는 전달받은 차량 이미지를 분석(S105)하여 S101 단계에서 수신한 차량 이미지가 차량 번호판이 포함된 이미지인지를 판단한다(S107).Then, the control processor 136 transmits the vehicle image received in step S101 to the analyzer 132, and the analyzer 132 analyzes the received vehicle image in step S105, and the vehicle image received in step S101 is a vehicle. It is determined whether the image contains a license plate (S107).

이때, 차량 번호판이 포함된 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.At this time, when the vehicle number plate is not included in the image, the analysis result is returned to the control processor 136 to be in the first stage, that is, the reception standby state.

반면, 차량 번호판이 포함된 이미지인 경우, 분석부(132)는 차량 이미지로부터 차량 번호판이 포함된 영역 즉 차량 번호판 이미지를 분석(S109)하여 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인지를 판단한다(S109).On the other hand, in the case of the image including the license plate, the analysis unit 132 analyzes the area including the license plate from the vehicle image, that is, the vehicle license plate image (S109) and determines whether it is the rear license plate image (S109).

이때, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.In this case, in the case of the rear license plate image of the downhill vehicle, the analysis result is returned to the control processor 136 so as to be in the first stage, that is, the reception standby state.

반면, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환한다. 그러면, 제어 프로세서(136)는 인식부(133)를 통해 차량 번호 데이터를 획득(S113)하여 S101 단계에서 수신한 차량 이미지, S103 단계에서 수신한 차량 배경 이미지와 함께 메모리(134)에 저장한다(S115).On the other hand, if it is not the rear license plate image of the downhill vehicle, the analysis result is returned to the control processor 136. Then, the control processor 136 acquires the vehicle number data through the recognition unit 133 (S113) and stores the vehicle number data in the memory 134 together with the vehicle image received in step S101 and the vehicle background image received in step S103 (S113). S115).

제어 프로세서(136)는 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)와 사전 협의된 즉 기 설정된 시점에 S115 단계에서 저장한 차량 이미지, 차량 배경 이미지 및 차량 번호 데이터를 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)로 전송한다(S117).The control processor 136 controls the illegal U-turn vehicle control server (FIG. 1) to store the vehicle image, the vehicle background image, and the vehicle number data stored in step S115 at a predetermined time in advance with the illegal U-turn vehicle control server 170 (FIG. 1). To 170) (S117).

또한, 차량 신호등 이미지 및 보행 신호등 이미지의 수신 및 전송에 대해서는 생략되어 있지만, 이러한 이미지들 역시 S117 단계에서 함께 전송될 수 있다.In addition, although the reception and transmission of the vehicle traffic light image and the walking traffic light image are omitted, these images may also be transmitted together in step S117.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어장치의 동작을 나타낸 순서도이다.4 is a flow chart showing the operation of the control device according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 제어 프로세서(136)가 제2 단속 카메라(113)와 연결된 연결부2로부터 제2 단속 카메라(113)가 생성한 차량 배경 이미지를 수신한다(S201). 또한, 제어 프로세서(136)는 제3 단속 카메라(114)와 연결된 연결부3으로부터 제3 단속 카메라(114)가 생성한 차량 이미지를 수신한다(S203). 또한, 제어 프로세서(136)는 제4 단속 카메라(115)와 연결된 연결부4로부터 제4 단속 카메라(115)가 생성한 차량 신호등 이미지를 수신한다(S205). Referring to FIG. 4, the control processor 136 receives a vehicle background image generated by the second intermittent camera 113 from the connection unit 2 connected to the second intermittent camera 113 (S201). In addition, the control processor 136 receives a vehicle image generated by the third intermittent camera 114 from the connection unit 3 connected to the third intermittent camera 114 (S203). In addition, the control processor 136 receives the vehicle traffic light image generated by the fourth intermittent camera 115 from the connection unit 4 connected to the fourth intermittent camera 115 (S205).

또한, 제어 프로세서(136)는 제5 단속 카메라(116)와 연결된 연결부5로부터 제5 단속 카메라(116)가 생성한 보행 신호등 이미지를 수신한다(S207).Also, the control processor 136 receives an image of a walking traffic light generated by the fifth intermittent camera 116 from the connection unit 5 connected to the fifth intermittent camera 116 (S207).

여기서, S201 단계, S203 단계, S205 단계, S207 단계는 병렬적으로 수행된다.Here, steps S201, S203, S205, and S207 are performed in parallel.

한편, 제어 프로세서(136)는 분석부(132)에게 S203 단계에서 수신한 차량 이미지를 전달하고, 분석부(132)는 전달받은 차량 이미지를 분석(S209)하여 S203 단계에서 수신한 차량 이미지가 차량 번호판이 포함된 이미지인지를 판단한다(S211).On the other hand, the control processor 136 transmits the vehicle image received in step S203 to the analysis unit 132, the analysis unit 132 analyzes the received vehicle image (S209) and the vehicle image received in step S203 is a vehicle It is determined whether the image includes a license plate (S211).

이때, 차량 번호판이 포함된 이미지가 아닌 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.At this time, when the vehicle number plate is not included in the image, the analysis result is returned to the control processor 136 to be in the first stage, that is, the reception standby state.

반면, 차량 번호판이 포함된 이미지인 경우, 분석부(132)는 차량 이미지로부터 차량 번호판이 포함된 영역 즉 차량 번호판 이미지를 분석(S213)하여 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인지를 판단한다(S215).On the other hand, in the case of the image including the license plate, the analyzer 132 analyzes the area including the license plate from the vehicle image, that is, the vehicle license plate image (S213) and determines whether the image of the rear license plate (S215).

이때, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지인 경우, 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하여 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 되도록 한다.In this case, in the case of the rear license plate image of the downhill vehicle, the analysis result is returned to the control processor 136 so as to be in the first stage, that is, the reception standby state.

반면, 하행 차량의 뒷 번호판 이미지가 아닌 경우, 분석부(132)는 S205 단계에서 수신한 차량 신호등 이미지를 분석하여 차량 신호 상태를 분석하고, S207 단계에서 수신한 보행 신호등 이미지를 분석하여 보행 신호 상태를 분석한다(S217). 그리고 분석 결과를 제어 프로세서(136)로 반환하면, 제어 프로세서(136)는 S217 단계에서의 분석 결과를 토대로 차량의 불법유턴 인지를 판단한다(S219). 즉 차량 신호가 유턴이 가능한 신호인지, 보행 신호가 유턴이 가능한 상태의 신호인지를 판단한다.On the other hand, if it is not the rear license plate image of the down vehicle, the analysis unit 132 analyzes the vehicle signal state by analyzing the vehicle traffic light image received in step S205, and analyzes the pedestrian traffic light image received in step S207 to walk signal state Analyze (S217). When the result of the analysis is returned to the control processor 136, the control processor 136 determines whether the vehicle is an illegal U-turn based on the analysis result in step S217 (S219). That is, it is determined whether the vehicle signal is a signal capable of u-turn, and whether the walking signal is a signal in a state capable of u-turn.

이때, 불법유턴이 아닌 경우로 판단되면, 가장 처음의 단계 즉 수신 대기 상태가 된다.At this time, if it is determined that the illegal u-turn is not, the first step, that is, the reception standby state.

반면, 불법유턴으로 판단되면, 제어 프로세서(136)는 인식부(133)를 통해 차량 번호 데이터를 획득(S221)하여 S201 단계에서 수신한 차량 배경 이미지, S203 단계에서 수신한 차량 이미지, S205 단계에서 수신한 차량 신호등 이미지 및 S207 단계에서 수신한 보행 신호등 이미지와 함께 메모리(134)에 저장한다(S223).On the other hand, if it is determined that the illegal turn, the control processor 136 obtains the vehicle number data through the recognition unit 133 (S221), the vehicle background image received in step S201, the vehicle image received in step S203, step S205 The received vehicle traffic light image and the walking traffic light image received in step S207 are stored in the memory 134 (S223).

제어 프로세서(136)는 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)와 사전 협의된 즉 기 설정된 시점에 S223 단계에서 저장한 차량 이미지, 차량 배경 이미지 및 차량 번호 데이터를 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)로 전송한다(S225).The control processor 136 controls the illegal U-turn vehicle control server (FIG. 1) to store the vehicle image, the vehicle background image, and the vehicle number data stored in step S223 at a predetermined time in advance with the illegal U-turn vehicle control server 170 (FIG. 1). 170 is transmitted to (S225).

이때, 도 3의 S115 단계 또는 도 4의 S223 단계에서 차량 배경 이미지는 차량 이미지 수신 시점을 기준으로 전후 일정시간 동안 수신된 복수개의 차량 배경 이미지를 포함한다.In this case, the vehicle background image in step S115 of FIG. 3 or step S223 of FIG. 4 includes a plurality of vehicle background images received for a predetermined time before and after the vehicle image reception time.

이제, 이상 설명한 불법유턴 차량 단속 시스템을 도로에 적용한 실시예에 대해 이하 설명한다. 이때, 불법유턴 차량 단속 시스템(100)의 네트워크(150) 및 불법유턴 차량 단속 서버(170)의 구성은 생략되어 있다.An embodiment in which the illegal U-turn vehicle control system described above is applied to a road will now be described. At this time, the configuration of the network 150 of the illegal U-turn vehicle control system 100 and the illegal U-turn vehicle control server 170 are omitted.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 시스템이 적용된 도로를 나타내고, 도 6은 도 5의 도면부호 100에 해당하는 부분을 확대한 도면이며, 도 7은 도 6의 제1 단속 카메라 및 제3 단속 카메라를 확대한 도면이다.FIG. 5 illustrates a road to which an illegal U-turn vehicle control system according to an exemplary embodiment of the present invention is applied, FIG. 6 is an enlarged view corresponding to the reference numeral 100 of FIG. 5, and FIG. 7 is the first intermittent camera of FIG. 6. And an enlarged view of the third intermittent camera.

먼저, 도 5를 참조하면, 중앙선(200)을 기준으로 차량의 전방 진행차선으로 이루어진 전방 도로(300)와, 차량의 전방 진행차선과 반대되는 차선으로 이루어진 반대편 도로(400)로 구분이 된다.First, referring to FIG. 5, a front road 300 made of a forward traveling lane of a vehicle based on the center line 200 is divided into an opposite road 400 made of a lane opposite to a front traveling lane of the vehicle.

이때, 중앙선(200)에는 점선 혹은 흰색으로 차량의 유턴이 가능한 지점이 표시되는데, 점선 혹은 흰색이 아닌 중앙선(200)이 표시된 구간은 차량의 유턴이 허용되지 않는 즉 불법유턴 구간인 제1 구간(500)이라 정의하고, 점선 혹은 흰색으로 유턴이 가능한 지점이 표시된 구간은 차량의 유턴이 가능한 제2 구간(600)이라 정의한다. At this time, the center line 200 displays a point where the U-turn of the vehicle is possible by a dotted line or white, and the section in which the center line 200 is displayed instead of the dotted line or white is not allowed in the U-turn. 500 is defined as a second section 600 in which the U-turn of the vehicle is displayed.

그리고 불법유턴 차량 단속 시스템(100)의 촬영부(110) 및 제어장치(130)는 반대편 도로(400)에 설치되는데, 도 6과 같이 구현될 수 있다. In addition, the photographing unit 110 and the control device 130 of the illegal U-turn vehicle control system 100 are installed on the opposite road 400, and may be implemented as shown in FIG. 6.

도 6을 참조하면, 반대편 도로(400)의 특정 지점에 위치하는 기둥(111)에 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116) 및 제어 장치(130)가 설치된다.Referring to FIG. 6, a plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116 and a control device 130 are installed on a pillar 111 positioned at a specific point of the opposite road 400.

여기서, 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)는 제1 단속 카메라(112), 제2 단속 카메라(113), 제3 단속 카메라(114), 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)를 포함한다.Here, the plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116 may include a first intermittent camera 112, a second intermittent camera 113, a third intermittent camera 114, a fourth intermittent camera 115, and a first intermittent camera 112. And a five-speed camera 116.

제1 단속 카메라(112)는 제1 구간(500) 즉 중앙선(200)의 실선을 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 제1 구간(500)에서 불법유턴 하는 차량 즉 중앙선(200)의 실선을 침범하는 차량을 전면에서 촬영하여 이미지를 생성한다.The first intermittent camera 112 is installed on the pillar 111 so as to face the solid line of the first section 500, that is, the center line 200. In addition, an image is generated by photographing a vehicle illegally making a turn in the first section 500, that is, a vehicle that violates the solid line of the center line 200.

제2 단속 카메라(113)는 전방 도로(300)를 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 전방 도로(300)의 전경을 촬영하여 이미지를 생성한다. 이때, 생성되는 이미지는 중앙선(200)을 침범하는 차량이 포함된 이미지로서, 제2 단속 카메라(113)는 차량의 배경 이미지를 획득하기 위한 수단이다.The second intermittent camera 113 is installed on the pillar 111 to face the front road 300. Then, the foreground of the road 300 is photographed to generate an image. In this case, the generated image is an image including a vehicle invading the center line 200, and the second intermittent camera 113 is a means for obtaining a background image of the vehicle.

제3 단속 카메라(114)는 제2 구간(600) 즉 중앙선(200)의 점선(혹은 흰색 표시선)을 향하도록 기둥(111)에 설치된다. 그리고 제2 구간(600)에서 유턴하는 차량을 전면에서 촬영하여 이미지를 생성한다.The third intermittent camera 114 is installed on the pillar 111 so as to face the second section 600, that is, the dotted line (or the white display line) of the center line 200. In addition, the vehicle to make a U-turn in the second section 600 from the front to generate an image.

제4 단속 카메라(115)는 차량 신호등(700)을 향하도록 기둥(111)에 설치되는데, 도 4에서처럼 제3 단속 카메라(114)와 같은 위치에 설치될 수 있다. 이러한 제4 단속 카메라(115)는 차량 신호등(700)을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성한다.The fourth intermittent camera 115 is installed on the pillar 111 to face the vehicle traffic light 700, and may be installed at the same position as the third intermittent camera 114 as shown in FIG. 4. The fourth intermittent camera 115 photographs the vehicle traffic light 700 to generate a vehicle traffic light image in which the vehicle signal is displayed.

제5 단속 카메라(116)는 보행 신호등(800)을 향하도록 기둥(111)에 설치되는데, 도 4에서처럼 제1 단속 카메라(112)와 같은 위치에 설치될 수 있다. 이러한 제5 단속 카메라(116)는 보행 신호등(800)을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성한다.The fifth intermittent camera 116 is installed on the pillar 111 to face the walking traffic light 800, and may be installed at the same position as the first intermittent camera 112 as shown in FIG. 4. The fifth intermittent camera 116 photographs the pedestrian traffic light 800 to generate a pedestrian traffic light image in which the pedestrian signal is displayed.

이때, 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116) 중 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114), 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)는 도 7과 같이 구성될 수 있다.In this case, the first intermittent camera 112, the third intermittent camera 114, the fourth intermittent camera 115, and the fifth intermittent camera 116 of the plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116 are illustrated in FIG. It can be configured as 7.

도 7을 참조하면, 제1 단속 카메라(112)와 제3 단속 카메라(114)는 각각 제4 단속 카메라(115) 혹은 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결되어 기둥(111)에 설치된다. 이때, 제1 단속 카메라(112)와 제3 단속 카메라(114)가 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결될지 혹은 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결될지는 각 카메라가 향해야 하는 방향을 고려하여 선택된다.Referring to FIG. 7, the first intermittent camera 112 and the third intermittent camera 114 may be integrally connected to the fourth intermittent camera 115 or the fifth intermittent camera 116 and installed on the pillar 111. . In this case, whether the first intermittent camera 112 and the third intermittent camera 114 are integrally connected to the fourth intermittent camera 115 or integrally connected to the fifth intermittent camera 116 is determined in the direction that each camera should face. It is selected in consideration.

예컨대 제1 단속 카메라(112)는 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결된다. 또한, 제3 단속 카메라(114)는 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결된다.For example, the first intermittent camera 112 is integrally connected with the fifth intermittent camera 116. In addition, the third intermittent camera 114 is integrally connected with the fourth intermittent camera 115.

또한, 제5 단속 카메라(116)와 일체로 연결된 제1 단속 카메라(112), 제4 단속 카메라(115)와 일체로 연결된 제3 단속 카메라(114)는 적외선 조명부(117)가 일체로 연결되어 있다.In addition, the first intermittent camera 112 integrally connected with the fifth intermittent camera 116 and the third intermittent camera 114 integrally connected with the fourth intermittent camera 115 may be integrally connected to the infrared illuminating unit 117. have.

적외선 조명부(117)는 야간 원거리 촬영이 가능하도록 직진성이 좋은 적외선 레이저를 출력한다. 따라서, 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114), 가 각각 야간 촬영이 가능하게 한다.The infrared illuminating unit 117 outputs an infrared laser having a good straightness to enable long-distance photographing at night. Accordingly, the first intermittent camera 112 and the third intermittent camera 114 enable night photographing, respectively.

그리고 적외선 조명부(117) 뒤에 제4 단속 카메라(115) 및 제5 단속 카메라(116)가 일체로 연결되어 있다.The fourth intermittent camera 115 and the fifth intermittent camera 116 are integrally connected to the infrared illuminating unit 117.

또한, 제1 단속 카메라(112), 제3 단속 카메라(114)는 회전부(118)가 일체로 결합되어 있고, 회전부(118)를 통하여 각 카메라(112, 114, 115, 116)를 움직여 방향을 조절할 수 있다.In addition, the first intermittent camera 112 and the third intermittent camera 114 are integrally coupled with the rotating unit 118, and the respective cameras 112, 114, 115, and 116 are moved through the rotating unit 118 to change directions. I can regulate it.

한편, 다시 도 6을 참조하면, 이러한 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)는 제어장치(130)와 유선 혹은 무선으로 연결된다. Meanwhile, referring back to FIG. 6, the plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116 are connected to the controller 130 by wire or wirelessly.

여기서, 유선일 경우, 케이블(미도시)을 통해 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)와 연결된다. Here, in the case of the wire, the plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116 are connected through a cable (not shown).

또한, 무선일 경우, 다양한 근거리 무선통신 규격에 따라 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)와 연결될 수 있다.In addition, when wireless, it may be connected to a plurality of cameras 112, 113, 114, 115, 116 according to various short-range wireless communication standards.

한편, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 불법유턴 차량 단속 화면의 예시도이다. On the other hand, Figure 8 is an illustration of an illegal U-turn vehicle enforcement screen according to an embodiment of the present invention.

여기서, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)가 제어장치(130)로부터 수신한 이미지 및 데이터를 토대로 처리하여 불법유턴 차량 단속 서버(도 1의 170)가 구비하는 모니터(미도시)를 통해 출력하는 화면이다.Here, the illegal U-turn vehicle enforcement screen 900 is processed by the illegal U-turn vehicle enforcement server (170 of FIG. 1) based on the image and data received from the control device 130 to thereby provide the illegal U-turn vehicle enforcement server (170 of FIG. 1). It is a screen output through a monitor (not shown) provided.

도 8을 참조하면, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 복수개의 카메라(112, 113, 114, 115, 116)를 통해 촬영된 차량 이미지 및 데이터들이 표시되는 복수의 표시 항목 및 프레임(901, 903, 905, 907, 909, 911, 913, 915, 917)으로 구성된다.Referring to FIG. 8, the illegal U-turn vehicle control screen 900 includes a plurality of display items and frames 901 and 903 displaying vehicle images and data photographed through a plurality of cameras 112, 113, 114, 115, and 116. , 905, 907, 909, 911, 913, 915, 917.

불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 번호 인식 정보 항목(901)을 포함한다. 차량 번호 인식 정보 항목(901)은 제1 단속 카메라(112)가 촬영한 차량 이미지를 표시하는 프레임(903), 제3 단속 카메라(114)가 촬영한 차량 이미지를 표시하는 프레임(905)을 포함한다. The illegal U-turn vehicle control screen 900 includes a vehicle number recognition information item 901. The vehicle number recognition information item 901 includes a frame 903 displaying a vehicle image photographed by the first intermittent camera 112, and a frame 905 displaying a vehicle image photographed by the third intermittent camera 114. do.

이때, 각 프레임(903, 905)의 하단에는 좌측 차량 이미지, 우측 차량 이미지가 각각 표시되고, 이때, 제어장치(130)로부터 수신한 차량 번호 데이터가 출력된다.At this time, the left vehicle image and the right vehicle image are respectively displayed at the lower ends of the frames 903 and 905, and at this time, the vehicle number data received from the control device 130 is output.

또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 단속 정보 항목(907)을 포함한다. 이러한 단속 정보 항목(907)은 각 프레임(903, 905)에 표시된 차량 이미지 중 차량 번호판이 포함된 차량 이미지를 표시한다. In addition, the illegal U-turn vehicle enforcement screen 900 includes an enforcement information item 907. The enforcement information item 907 displays a vehicle image including a vehicle license plate among the vehicle images displayed on the frames 903 and 905.

또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 신호등 이미지를 표시하는 프레임(909), 보행 신호등 이미지를 표시하는 프레임(911), 차량의 배경 이미지를 표시하는 프레임(913)을 포함한다. In addition, the illegal U-turn vehicle control screen 900 includes a frame 909 for displaying a vehicle traffic light image, a frame 911 for displaying a walking traffic light image, and a frame 913 for displaying a background image of the vehicle.

또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지, 복수개의 연속된 차량 배경 이미지를 일렬로 나열하여 표시하는 프레임(915)을 포함한다.In addition, the illegal U-turn vehicle control screen 900 includes a frame 915 for displaying a vehicle traffic light image, a walking traffic light image, and a plurality of consecutive vehicle background images in a line.

또한, 불법유턴 차량 단속 화면(900)은 단속 정보 항목(907)에 대한 복수의 단속 정보가 나열된 단속 데이터 항목(917)을 포함한다. 이러한 단속 데이터 항목(917)은 범칙금 부과를 위한 단속 데이터를 표시하며, 예컨대, 단속일, 단속시간, 장소코드, 카메라번호, 차량 번호, 신호등 상태, 보행등 상태를 표시할 수 있다. 여기서, 단속일, 단속시간, 장소코드, 카메라번호, 차량 번호, 신호등 상태, 보행등 상태는 제어장치(130)로부터 수신된 촬영날짜, 촬영시간, 도로에 부여된 식별정보, 카메라번호, 차량 신호등 이미지, 보행 신호등 이미지에 기초한다.In addition, the illegal U-turn vehicle enforcement screen 900 includes an enforcement data item 917 in which a plurality of enforcement information for the enforcement information item 907 is listed. The enforcement data item 917 may display enforcement data for imposing a penalty, for example, an enforcement date, an enforcement time, a place code, a camera number, a vehicle number, a traffic light state, and a walking light state. Here, the crackdown date, the crackdown time, the place code, the camera number, the vehicle number, the traffic light state, the pedestrian light state, the shooting date received from the control device 130, the shooting time, identification information given to the road, camera number, vehicle traffic light Image, based on walking traffic light image.

이처럼 불법유턴을 하는 순간의 차량 번호판이 포함된 차량 이미지를 획득할 수 있고, 이를 단속정보로 활용할 수 있어 완전한 무인 불법유턴 차량 단속 시스템으로 동작할 수 있다.As such, the vehicle image including the license plate of the illegal u-turn can be obtained, and it can be used as crackdown information, thus operating as a completely unmanned illegal u-turn vehicle crackdown system.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

Claims (7)

유턴구간의 진행차선의 반대편 도로에 설치되어 상기 유턴구간을 향하도록 배치되고, 상기 유턴구간에서 유턴하는 차량을 전면에서 실시간 촬영하여 이미지를 생성하는 촬영부; 및
네트워크를 통해 불법유턴 차량 단속 서버에 접속되고, 상기 촬영부로부터 전달받은 차량 이미지를 토대로 상기 유턴하는 차량이 불법유턴 차량으로 인식되면, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 차량 이미지와 상기 차량 번호를 저장하였다가 기 설정된 시점에 상기 불법유턴 차량 단속 서버로 전송하는 제어 장치를 포함하고,
상기 유턴구간은 중앙선이 실선으로 표시되어 불법 유턴구간에 해당하는 제1 구간을 포함하며,
상기 촬영부는,
상기 제1 구간을 향하도록 배치되어
상기 중앙선의 실선을 침범하는 차량을 촬영하여 상기 침범하는 차량의 전면 이미지를 생성하는 제1 단속 카메라를 포함하고,
상기 제어 장치는,
이미지 프로세싱을 통해 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 상기 차량의 번호판이 포함되어 있는 경우, 상기 수신한 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 상기 차량의 번호판이 포함된 상기 차량의 전면 이미지를 구별하여 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.A photographing unit installed on a road opposite the progress lane of the U-turn section and disposed to face the U-turn section and generating an image by real-time photographing a vehicle making a U-turn in the U-turn section; And
When the U-turned vehicle is recognized as an illegal U-turn vehicle based on the vehicle image received from the photographing unit, the vehicle number is detected from the vehicle image, and the vehicle image and the vehicle number are connected to the illegal U-turn vehicle control server through a network. A control device for storing and transmitting the illegally-turned vehicle crackdown server at a preset time point;
The U-turn section includes a first section corresponding to an illegal U-turn section with a center line represented by a solid line,
Wherein,
Disposed to face the first section;
A first intermittent camera for photographing a vehicle that violates the solid line of the centerline to generate a front image of the vehicle that invades;
The control device,
It is determined whether the vehicle image received from the first intermittent camera includes the license plate of the vehicle through image processing, and if the license plate of the vehicle is included, the image tracking technique defined in the received vehicle image is applied. To determine whether the license plate of the vehicle is a rear license plate of the vehicle by analyzing a moving direction of the vehicle, and if the rear license plate is not the illegal u-turn vehicle cracking to discriminate and store the front image of the vehicle including the license plate of the vehicle system. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는,
상기 중앙선을 침범하는 차량의 배경을 촬영하여 차량 배경 이미지를 생성하는 제2 단속 카메라를 더 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 제1 단속 카메라 및 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제1 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지를 분석하여 차량 번호판이 포함된 이미지로 판단되는 경우, 상기 차량 이미지로부터 차량 번호를 검출하여 상기 제1 단속 카메라 및 상기 제2 단속 카메라로부터 각각 수신한 이미지와 함께 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 1,
Wherein,
And a second intermittent camera for generating a vehicle background image by photographing a background of the vehicle invading the center line.
The control device includes:
Receiving respective images from the first camera and the second camera, and analyzing the vehicle image received from the first camera, it is determined that the image containing the license plate vehicle number from the vehicle image The illegal U-turn vehicle control system, which detects and stores the images together with the images received from the first camera and the second camera. 제2항에 있어서,
상기 유턴구간은 중앙선이 점선 또는 흰색으로 표시되어 차량의 유턴을 허용하는 제2 구간을 더 포함하고,
상기 촬영부는,
상기 제2 구간을 향하도록 배치되어 상기 제2 구간 내 중앙선을 침범하는 차량을 촬영하여 차량 이미지를 생성하는 제3 단속 카메라;
차량 신호를 제어하는 차량 신호등을 향하도록 배치되어 상기 차량 신호등을 촬영하여 차량 신호가 표시된 차량 신호등 이미지를 생성하는 제4 단속 카메라; 및
상기 유턴구간에 위치하는 횡단보도의 보행 신호를 제어하는 보행 신호등을 향하도록 배치되어 상기 보행 신호등을 촬영하여 보행 신호가 표시된 보행 신호등 이미지를 생성하는 제5 단속 카메라를 더 포함하고,
상기 제어장치는,
상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 각각의 이미지를 수신하고, 상기 제3 단속 카메라로부터 수신된 이미지에 차량의 번호판이 포함된 경우, 상기 차량 신호등 이미지로부터 판독한 차량 신호 상태 및 상기 보행 신호등 이미지로부터 판독한 보행 신호 상태에 기초하여 불법유턴 차량인지를 판단하고, 불법유턴 차량으로 판단되면 상기 제3 단속 카메라, 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라로부터 수신한 각각의 이미지와, 상기 차량 이미지로부터 검출한 차량 번호를 저장하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 2,
The U-turn section further includes a second section in which a center line is indicated by a dotted line or white to allow a U-turn of the vehicle.
Wherein,
A third intermittent camera disposed to face the second section and generating a vehicle image by photographing a vehicle that violates the center line in the second section;
A fourth intermittent camera arranged to face a vehicle traffic light controlling a vehicle signal and generating a vehicle traffic light image in which the vehicle signal is displayed by photographing the vehicle traffic light; And
And a fifth intermittent camera arranged to face a pedestrian traffic light that controls a pedestrian signal of a pedestrian crossing located in the U-turn section, to photograph the pedestrian traffic light to generate a pedestrian traffic light image displaying a pedestrian signal.
The control device includes:
A vehicle which receives respective images from the third intermittent camera, the fourth intermittent camera and the fifth intermittent camera, and reads from the vehicle traffic light image when the license plate of the vehicle is included in the image received from the third intermittent camera It is determined whether the vehicle is illegal U-turn based on the signal state and the pedestrian signal state read from the image of the pedestrian traffic light. And an illegal U-turn vehicle control system for storing an image of a vehicle and a vehicle number detected from the vehicle image. 제3항에 있어서,
상기 제어장치는,
상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라로부터 수신한 차량 이미지에 차량의 번호판이 포함되어 있는지를 판단하고, 포함되어 있는 경우, 상기 차량 이미지에 기 정의된 이미지 트래킹 기술을 적용하여 상기 차량의 이동 방향을 분석하여 차량의 번호판이 차량의 후방 번호판인지 아닌지를 판단하고, 상기 후방 번호판이 아닌 경우 불법유턴 차량 단속을 위한 저장 및 전송 동작을 수행하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 3,
The control device includes:
It is determined whether a vehicle license plate is included in the vehicle image received from the first intermittent camera or the third intermittent camera, and if it is included, the vehicle is moved by applying a predefined image tracking technique to the vehicle image. And analyzing the direction to determine whether the license plate of the vehicle is the rear license plate of the vehicle, and if the rear license plate is not illegal u-turn vehicle control system for performing a storage and transmission operation for the illegal u-turn vehicle enforcement. 제3항에 있어서,
상기 유턴구간의 전방 진행차선의 반대편 도로에 고정된 기둥에 설치되는 상기 제1 단속 카메라, 상기 제2 단속 카메라, 상기 제3 단속 카메라, 상기 제4 단속 카메라 및 상기 제5 단속 카메라는 설치 위치를 조정할 수 있는 회전부를 포함하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 3,
The first intermittent camera, the second intermittent camera, the third intermittent camera, the fourth intermittent camera, and the fifth intermittent camera are installed at a pillar fixed to a road opposite the forward traveling lane of the U-turn section. Illegal U-turn vehicle control system including an adjustable turntable. 제3항에 있어서,
상기 제1 단속 카메라 또는 상기 제3 단속 카메라는,
적외선 조명부를 구비하여 상기 적외선 조명부의 출력광에 의해 야간 촬영을 수행하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 3,
The first intermittent camera or the third intermittent camera,
The illegal U-turn vehicle control system having an infrared illumination unit to perform night photographing by the output light of the infrared illumination unit. 제3항에 있어서,
상기 불법유턴 차량 단속 서버는,
모니터를 포함하고, 상기 모니터를 통해 상기 제어 장치로부터 수신한 이미지들이 표시되는 복수의 표시 항목으로 구성된 불법유턴 차량 단속 화면을 출력하며,
상기 불법유턴 차량 단속 화면은,
상기 제1 구간을 침범하는 순간 차량의 번호판이 포함된 단속 정보로 활용될 차량 이미지를 표시하는 제1 표시 항목, 상기 제2 구간을 침범하는 순간 불법유턴 차량의 번호판이 포함된 단속 정보로 활용될 차량 이미지를 표시하는 제2 표시 항목, 유턴구간의 보행 신호등 이미지를 표시하는 제3 표시 항목, 유턴구간의 차량 신호등 이미지를 표시하는 제4 표시 항목 및 상기 제1 표시 항목 또는 상기 제2 표시 항목에 출력된 차량의 번호 데이터가 표시되는 제5 표시 항목을 포함하는 불법유턴 차량 단속 시스템.The method of claim 3,
The illegal U-turn vehicle enforcement server,
An illegal u-turn vehicle control screen including a plurality of display items including a monitor and displaying images received from the control device through the monitor;
The illegal U-turn vehicle control screen,
The first display item for displaying a vehicle image to be used as the enforcement information including the license plate of the vehicle at the moment of invading the first section, and the information to be used as the enforcement information including the license plate of the illegal U-turn vehicle at the time of invading the second section. To a second display item for displaying a vehicle image, a third display item for displaying a walking traffic light image of a U-turn section, a fourth display item for displaying a vehicle traffic light image of a U-turn section, and the first display item or the second display item. The illegal U-turn vehicle control system including a fifth display item on which output number data of the vehicle is displayed.
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