KR20160038944A - traffic monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 움직임 및 번호인식을 위한 촬상을 이행하여 교통법규를 위반하는 차량을 검출하며, 차량의 번호인식의 성공율을 높임은 물론이고 넓은 영역에서의 차량 움직임을 트래킹하여 사각지역에 의해 교통법규 위반여부 검지를 할 수 없는 영역을 최소화할 수 있는 교통감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a traffic surveillance system, and more particularly, to a traffic surveillance system that detects a vehicle that violates a traffic regulation by performing imaging for movement and number recognition of a vehicle, increases the success rate of vehicle identification, The present invention relates to a traffic surveillance system capable of minimizing an area where a traffic jam can not be detected by a rectangular area by tracking the vehicle movement of the vehicle.
산업이 발전함에 따라 도로에서의 차량 통행량이 증가하고 있으며, 이러한 상황에서 도로에서의 교통사고를 방지하고 교통 체증이 발생하는 것을 방지하기 위하여 다양한 교통법규를 구비하고 있다. 이러한 교통법규에는 속도제한, 정지선 위반, 신호위반, 주정차 금지, 끼어들기 금지 및 꼬리물기 금지 등이 있다.As the industry develops, traffic on the roads is increasing. In order to prevent traffic accidents on roads and prevent traffic congestion, various traffic regulations are provided. These traffic regulations include speed limits, stop line violations, signal violations, prohibition of driving, prohibition of barriers, and prohibition of tail wagons.
종래에는 도로상에 위치하거나 주행하는 차량을 촬상하고, 그에 따른 촬상정보를 이용하여 차량의 움직임을 검출하고, 그 검출된 차량의 움직임을 토대로 교통법규의 위반여부를 판별하였다.
Conventionally, a vehicle that is located on or running on a road is photographed, motion of the vehicle is detected using the sensing information, and it is determined whether the traffic regulations are violated based on the detected motion of the vehicle.
이러한 종래 기술로는 대한민국 특허청에 영상 처리를 기반으로 한 끼어들기 단속 시스템을 명칭으로 하여 특허공개된 제1020120090471호가 있으며, 이는 끼어들기 금지 구간의 시작지점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제1촬상 정보들을 제공하는 제1검지 카메라부; 끼어들기 금지 구간의 종점에 설치되어 통과 차량들에 대한 제2촬상 정보들을 제공하는 제2검지 카메라부; 끼어들기 금지 구간을 주행하는 차량들을 촬영하여 트래킹 영상을 제공하는 차량 추적 카메라부; 저장 모듈을 구비하고, 상기 제1검지 카메라부로부터 제공되는 제1촬상 정보, 상기 제2검지 카메라부로부터 제공되는 제2 촬상 정보, 및 상기 차량 추적 카메라부로부터 제공되는 트래킹 영상을 상기 저장 모듈에 저장하는 데이터 저장부; 상기 저장 모듈의 제1 촬상 정보와 제2 촬상 정보를 이용하여 끼어들기 차량을 검출하는 끼어들기 차량 검출 모듈, 및 끼어들기 차량 검출 모듈에 의해 검출된 끼어들기 차량의 궤적을 상기 트래킹 영상에서 역방향 추적하여 상기 트래킹 영상으로부터 상기 끼어들기 차량이 끼어들기 하는 순간에 대한 증거 영상을 추출하여 제공하는 증거 영상 검출 모듈을 포함하는 제어부;를 구비하여, 끼어들기 금지 구간내의 끼어들기 차량을 검출하는 것을 특징으로 하는 끼어들기 단속 시스템을 개시하고 있다.
In this prior art, the Korean Intellectual Property Office (KIPO) has disclosed a patent application No. 1020120090471 entitled " Interrupt enforcement system based on image processing ", which is installed at the start point of the interrupt barring section, A first detection camera unit for providing the first detection camera unit; A second detection camera unit installed at an end point of the interruption prohibiting interval to provide second sensing information on the passing vehicles; A vehicle tracking camera unit for photographing the vehicles traveling in the barrier-free zone and providing tracking images; And a storage module for storing the first sensing information provided from the first detection camera unit, the second sensing information provided from the second sensing camera unit, and the tracking image provided from the vehicle tracking camera unit to the storage module A data storage unit for storing the data; An intervention vehicle detection module that detects an intercepting vehicle by using first sensing information and second sensing information of the storage module, and an intervention vehicle detection module that tracks the trajectory of the intervention vehicle detected by the intervention vehicle detection module in reverse tracking And a proof image detecting module for extracting and providing an evidence image of the instant when the barring vehicle is interfered with from the tracking image to detect an obstructing vehicle in the barring prohibition section, A system for interrupting interrupts is disclosed.
그리고 대한민국 특허청에 영상처리를 기반으로 한 꼬리물기 단속 시스템 및 그 방법을 명칭으로 하여 특허등록된 제1010414960000호는 각 차로에 배치되어 각 차로의 정지선 또는 교차로를 통과하는 차량들을 촬상하여 통과 차량들에 대한 차량 번호를 검출할 수 있는 차량 검지 영상들을 제공하는 차량 검지 카메라부; 교차로내에서 주행하는 차량들을 촬영하여 트래킹 영상을 제공하는 차량 추적 카메라부; 저장 모듈을 구비하고, 상기 교통신호 제어반으로부터 제공되는 시각별 교통신호 현시 정보, 상기 차량 검지 카메라부로부터 제공되는 교차로를 통과하는 차량들에 대한 차량 검지 영상들, 상기 차량 추적 카메라부로부터 제공되는 교차로내에서 주행하는 차량들에 대한 트래킹 영상을 상기 저장 모듈에 저장하는 데이터 저장 부; 상기 저장 모듈의 시각별 교통신호 현시 정보 및 차량 검지 영상들을 이용하여 꼬리물기 차량을 검출하는 꼬리물기 차량 검출 모듈, 및 상기 꼬리물기 차량에 대한 꼬리물기 증거 영상을 획득하여 제공하는 증거 영상 검출모듈을 포함하는 제어부;를 구비하고, 상기 제어부의 증거 영상 검출 모듈은 상기 꼬리물기 차량 검출 모듈로부터 상기 꼬리물기 차량이 검출된 차량 검지 영상에 대한 촬상 시간을 제공받고, 상기 트래킹 영상 중 상기 촬상 시간에 대응되는 프레임을 시작 프레임으로 설정하고, 상기 트래킹 영상의 시작 프레임에서 상기 꼬리물기 차량을 검출하고, 상기 검출된 꼬리물기 차량의 이동 궤적을 상기 트래킹 영상의 상기 시작 프레임으로부터 역방향 추적하여 꼬리물기 증거 영상을 획득하여 제공하는 꼬리물기 단속 시스템을 개시하고 있다.
Patent No. 1010414960000, which is registered with the Korean Intellectual Property Office (KIPO) on the basis of the image processing-based tail waving control system and method thereof, is installed in each lane to pick up the vehicles passing through the stop line or intersection of each lane, A vehicle detection camera unit for providing vehicle detection images capable of detecting a vehicle number; A vehicle tracking camera unit for photographing vehicles traveling in an intersection to provide a tracking image; And a storage module, wherein the traffic signal display time information provided from the traffic signal control panel, the vehicle detection images for vehicles passing through the intersection provided from the vehicle detection camera unit, the intersection provided from the vehicle tracking camera unit, A data storage unit for storing a tracking image for vehicles traveling in the storage module; A trailer vehicle detection module for detecting a trailer vehicle using time-based traffic signal display information and vehicle detection images of the storage module, and an evidence image detection module for acquiring and providing a tail image of the trailer vehicle Wherein the evidence image detection module of the control unit is provided with an imaging time of the vehicle detection image in which the tail water vehicle is detected from the tail water vehicle detection module, And a tracking trajectory of the detected tail water vehicle is traced backward from the start frame of the tracking image to set a tail image of the tail water as a start frame, A tail water interruption system is obtained and provided have.
이와 같이 종래에는 차량의 움직임을 트래킹하여 끼어들기 또는 꼬리물기를 검출하여 단속하기는 하였으나, 상기한 차량 움직임의 트래킹 및 번호인식을 위한 촬상이 효율적으로 이루어지지 않는 문제가 있었다. As described above, conventionally, the movement of the vehicle is tracked so as to detect the intervention or the tail water, and the interception is performed. However, there has been a problem that the imaging for tracking and number recognition of the vehicle movement is not efficiently performed.
즉 차량이 서로 근접하여 이동하거나 주차된 경우 또는 직사광선에 의한 반사 또는 그림자에 의해 번호인식을 위한 촬상장치에 의해 촬상된 촬상정보로부터의 번호인식에 실패하면 차량 움직임의 트래킹을 통해 교통법규 위반을 검출하더라도 해당 차량을 단속할 수 없는 문제가 있었다. That is, when the vehicle is moved or parked close to each other, or when the number recognition from the sensing information captured by the imaging device for number recognition fails due to reflection or shadow caused by direct sunlight, tracking of the vehicle movement There is a problem that the vehicle can not be controlled.
또한 상기 차량 움직임의 트래킹이 단방향으로만 이루어져 광범위에 걸친 교통법규 위반을 검출할 수가 없었다.
Further, the tracking of the vehicle movement is made in only one direction, and thus it has been impossible to detect a violation of the traffic regulation over a wide range.
본 발명은 차량의 움직임 및 번호인식을 위한 촬상을 이행하여 교통법규를 위반하는 차량을 검출하며, 차량의 번호인식의 성공율을 높임은 물론이고 넓은 영역에서의 차량 움직임을 트래킹하여 사각지역에 의해 교통법규 위반여부 검지를 할 수 없는 영역을 최소화할 수 있는 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention detects a vehicle that violates a traffic regulation by performing imaging for movement and number recognition of a vehicle, increases the success rate of recognition of a vehicle number, tracks a vehicle movement in a wide area, And it is an object of the present invention to provide a traffic surveillance system using forward and reverse tracking capable of minimizing an area where violation of regulations can not be detected.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 교통감시 시스템은, 도로상의 미리 정해둔 관심영역을 분할한 분할영역들을 각각 촬상하는 다수의 촬상부로 구성되는 제1촬상장치; 상기 미리 정해둔 관심영역의 중앙부분으로 진입하는 차량의 전면과 상기 중앙부분으로부터 이탈하는 차량의 후면을 촬상하는 촬상부로 구성되는 제2촬상장치; 및 상기 제1촬상장치로부터의 촬상정보를 머지하여 도로의 미리 정해둔 관심영역에 대한 트래킹용 촬상정보를 생성하여 저장하고, 상기 제2촬상장치가 촬상한 촬상정보로부터 차량의 번호판을 검출하여 차량을 검지하고, 상기 차량이 검지되면 상기 트래킹용 촬상정보를 토대로 상기 검지된 차량에 대한 움직임을 트래킹하고, 그 차량의 움직임을 토대로 교통법규 위반여부를 판단하는 제어부;를 구비하며, 상기 제1촬상장치와 상기 제2촬상장치의 촬상부들은 동기되어 구동하며, 상기 분할영역들은 서로 중첩되는 영역이 존재함을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a traffic surveillance system comprising: a first imaging device configured by a plurality of imaging units for imaging respective divided areas divided into a predetermined area of interest on the road; A second imaging device comprising a front surface of a vehicle entering a center portion of the predetermined region of interest and an imaging portion imaging an image of a rear surface of a vehicle departing from the center portion; And a control unit for generating and storing tracking information for tracking in a region of interest predetermined by the road by merging the image pickup information from the first image pickup apparatus and detecting the license plate of the vehicle from the image pickup information picked up by the second image pickup apparatus, And a controller for tracking the movement of the detected vehicle based on the tracking sensing information when the vehicle is detected and determining whether the traffic regulations are violated based on the movement of the vehicle, The apparatus and the image pickup units of the second image pickup apparatus are driven in synchronism, and the divided regions overlap each other.
본 발명은 차량의 움직임 및 번호인식을 위한 촬상을 이행하여 교통법규를 위반하는 차량을 검출하며, 차량의 번호인식의 성공율을 높임은 물론이고 넓은 영역에서의 차량 움직임을 트래킹하여 사각지역에 의해 교통법규 위반여부 검지를 할 수 없는 영역을 최소화할 수 있는 효과를 야기한다.
The present invention detects a vehicle that violates a traffic regulation by performing imaging for movement and number recognition of a vehicle, increases the success rate of recognition of a vehicle number, tracks a vehicle movement in a wide area, It is possible to minimize the area where it is impossible to detect whether a violation of the law is violated.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 촬상장치들의 설치예를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 방법의 흐름도.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 촬상정보 처리예를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 제2 및 제3실시예에 따른 촬상장치들의 설치예를 도시한 도면. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing an installation example of imaging devices of a traffic surveillance system by forward and reverse direction tracking according to a first preferred embodiment of the present invention; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a traffic monitoring system,
FIG. 3 is a flowchart of a traffic surveillance method using forward and reverse direction tracking according to a first preferred embodiment of the present invention.
Figs. 4 to 6 are diagrams showing an example of processing of the sensing information according to the first preferred embodiment of the present invention. Fig.
7 is a view showing an installation example of imaging devices according to second and third embodiments of the present invention.
본 발명은 차량의 움직임 및 번호인식을 위한 촬상을 이행하여 교통법규를 위반하는 차량을 검출하며, 차량의 번호인식의 성공율을 높임은 물론이고 넓은 영역에서의 차량 움직임을 트래킹하여 사각지역에 의해 교통법규 위반여부 검지를 할 수 없는 영역을 최소화한다.
The present invention detects a vehicle that violates a traffic regulation by performing imaging for movement and number recognition of a vehicle, increases the success rate of recognition of a vehicle number, tracks a vehicle movement in a wide area, Minimize areas where violations of the law can not be detected.
<제1실시예>≪ Embodiment 1 >
이러한 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템 및 교통 감시 방법을 상세히 설명한다.
The traffic surveillance system and the traffic surveillance method by the forward and reverse direction tracking according to the first preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
<정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 구성><Configuration of traffic monitoring system by forward and reverse direction tracking>
본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 구성을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. A configuration of a traffic surveillance system by forward and backward tracking according to a first preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 촬상장치들의 설치예를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 제1실시예에 따른 정역방향 트래킹에 의한 교통 감시 시스템의 구성도이다. FIG. 1 is a view showing an example of installation of image pickup devices of a traffic surveillance system according to the first and second preferred embodiments of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view illustrating a longitudinal direction tracking according to a first preferred embodiment of the present invention. Fig. 1 is a block diagram of a traffic monitoring system.
상기 정역방향 트래킹에 의한 교통 감시 시스템은 제1촬상장치(100)와 제2촬상장치(200)와 제어장치(300)로 구성된다. The traffic surveillance system by the forward and reverse direction tracking comprises a
상기 제1촬상장치(100)는 도로의 지주물에 설치되는 제1 내지 제3촬상부(310~314)를 구비하며, 상기 제1~제3촬상부(310~314) 각각은 광각렌즈를 구비하는 광각촬상장치로서 도로상의 미리 정해진 관심영역을 분할한 제1 내지 제3촬상영역을 촬상하며, 상기 제1 내지 제3촬상영역은 일부가 중첩되게 설정된다. 상기 제1 내지 제3촬상영역을 촬상한 촬상정보들은 제어장치(300)로 제공된다. 상기 제1촬상장치(100)로부터의 촬상정보들은 도로를 주행하는 차량들의 움직임을 역방향 트래킹 및 정방향 트래킹하기 위한 자료로 채용된다. The
상기 제2촬상장치(200)는 상기 제1촬상장치(100)의 설치위치의 근처에 상기 관심영역의 중앙부분에 설치되는 제4촬상부(316)를 구비하며, 상기 제4촬상부(316)는 제2촬상장치(200)의 설치위치로 진입하는 차량들의 전면을 촬상하고 그에따른 촬상정보는 제어장치(300)로 제공하고, 제2촬상장치(200)의 설치위치로부터 이탈하는 차량들의 뒷면을 촬상하고 그에따른 촬상정보는 제어장치(300)로 제공한다. 상기 제2촬상장치(200)로부터의 촬상정보는 제2촬상장치(200)의 설치위치로 진입하는 차량의 앞번호판 또는 뒷번호판을 인식하기 위한 자료로 채용된다. The second
상기 제어장치(300)는 제어부(302)와 메모리부(304)와 통신모듈(306)과 사용자 인터페이스(308)를 구비한다. 상기 제어부(302)는 상기 정역방향 트래킹에 의한 교통감시 시스템의 각부를 전반적으로 제어함은 물론이며 상기 제1촬상장치(100)로부터의 촬상정보들을 결합하여 넓은 영역에 대한 트래킹용 촬상정보를 생성함과 아울러, 상기 트래킹용 촬상정보에서 차량의 움직임을 정방향 또는 역방향으로 트래킹하여 교통법규 위반 차량을 검출함과 아울러 상기 차량에 대한 차량번호를 제2촬상장치(200)의 촬상정보로부터 인식한다. 이를 위해 상기 제어부(302)는 상기 제1촬상장치(100)와 제2촬상장치(200)의 촬상부들의 촬상시각을 동기화함과 아울러 제1촬상장치(100)에 의해 촬상되는 촬상영역과 제2촬상장치(200)에 의해 촬상되는 촬상영역이 겹침에 따라, 제2촬상장치(100)에 의해 검지된 차량을 제1촬상장치(200)에 의해 촬상된 촬상영역에서 검출할 수 있게 한다. 상기 메모리부(304)는 상기 제어부(302)의 처리 프로그램을 포함하는 각종 정보를 저장한다. 상기 통신모듈(306)은 상기 제어부(302)와 외부의 모니터링 서버 사이의 통신을 담당한다. 상기 사용자 인터페이스(308)는 사용자와 상기 제어부(302) 사이의 통신을 담당한다.
The control device 300 includes a control unit 302, a memory unit 304, a communication module 306, and a user interface 308. The control unit 302 generally controls each part of the traffic surveillance system by the forward and reverse direction tracking and generates imaging information for tracking over a wide area by combining the imaging information from the
<교통감시 방법의 절차><Procedure of traffic monitoring method>
이제 상기한 교통감시 시스템에 적용가능한 본 발명에 따르는 정역방향 트래킹에 의한 교통감시방법의 절차를 도 3을 참조하여 상세히 설명한다. Now, the procedure of the traffic surveillance method by the forward and backward direction tracking according to the present invention applicable to the above-mentioned traffic surveillance system will be described in detail with reference to FIG.
상기 제어장치(300)의 제어부(302)는 미리 정해둔 주기마다 제1 및 제2촬상장치(100,200)의 제1 내지 제4촬상부(310~316)를 동기화하여 구동함과 아울러 제1 및 제2촬상장치(100,200)로부터의 촬상정보를 입력받아 저장한다(400단계). The control unit 302 of the control device 300 synchronously drives the first to fourth image sensing units 310 to 316 of the first and second
특히 상기 제1 내지 제3촬상부(310~314)로부터의 촬상정보는 머지되어 도로상의 넓은 영역에 대한 트래킹용 촬상정보를 생성한다. 상기 제1 내지 제3촬상부(310~314)로부터의 촬상정보를 머지한 결과를 도시한 것이 도 4의 (a)이다. 상기 도 4의 (a)를 참조하면, 상기 제1촬상부(310)에 의해 촬상된 제1촬상영역에 대한 촬상정보와 상기 제2촬상부(312)에 의해 촬상된 제2촬상영역에 대한 촬상정보와 상기 제3촬상부(314)에 의해 촬상된 제3촬상영역에 대한 촬상정보가 머지되어 도로의 긴 영역에 대해 촬상을 이행한다. 이때 머지되는 기준은 제1 및 제2촬상영역 사이의 제1중첩영역과 제2 및 제3촬상영역 사이의 제2중첩영역이 된다. In particular, the imaging information from the first to third imaging units 310 to 314 is merged to generate tracking imaging information for a wide area on the road. FIG. 4A shows the result of merging the sensing information from the first to third sensing units 310 to 314. Referring to FIG. 4A, it is assumed that the sensing information for the first sensing area captured by the first sensing unit 310 and the sensing information for the second sensing area captured by the second sensing unit 312 The imaging information and the sensing information about the third sensing area imaged by the third sensing unit 314 are merged to carry out imaging with respect to the long area of the road. At this time, the merge reference becomes the second overlapping area between the first and second sensing areas and the second overlapping area between the second sensing area and the third sensing area.
그리고 제4촬상부(316)로부터의 촬상정보는 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 차량의 전면을 촬상한 것이고, 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이 차량의 후면을 촬상한 것이다. The image pickup information from the fourth image pickup section 316 is an image of the front face of the vehicle as shown in FIG. 4 (b), and the image of the rear face of the vehicle as shown in FIG. 4 (c) .
상기 제어부(302)는 상기 제4촬상부(316)로부터의 촬상정보들을 입력받아 번호판이 존재하는지 여부를 토대로 차량을 검지한다(402단계). 이와같이 본 발명은 상기 제4촬상부(316)를 토대로 도로상을 주행하는 차량의 앞번호판 및 뒷번호판을 검지하여, 도로상을 주행하는 차량을 검지하며, 이는 차량이 인접되게 주행하는 경우에도 차량의 번호판을 인식할 수 있게 함은 물론이며 직사광선이나 그림자의 영향이 발생되는 경우에도 차량의 번호판을 인식할 수 있게 한다. 여기서, 상기 제4촬상부(316)에 의해 촬상된 촬상정보는 차량의 전면인 경우 도 5의 (c)에 예시한 바와 같고, 차량의 후면인 경우 도 6의 (c)에 예시한 바와 같다. The control unit 302 receives the sensing information from the fourth sensing unit 316 and detects the vehicle based on whether or not the number plate exists (step 402). Thus, the present invention detects the front and rear license plates of the vehicle traveling on the road based on the fourth image pickup unit 316, detects the vehicle traveling on the road, and even when the vehicle is traveling adjacently, And can recognize the license plates of the vehicle even when the influence of direct sunlight or shadows occurs. Here, the sensing information captured by the fourth sensing section 316 is as illustrated in Fig. 5 (c) for the front surface of the vehicle and is the same as illustrated in Fig. 6 (c) .
이와 같이 제4촬상부(316)로부터의 촬상정보로부터 차량이 인식되면, 상기 제어부(302)는 제1 내지 제3촬상부(310~314)로부터의 촬상정보를 머지하여 생성한 트래킹용 촬상정보를 독출하여, 해당 차량의 움직임을 정방향 및 역방향 트래킹한다(404단계). 이러한 차량의 움직임에 대한 정방향 및 역방향 트래킹은 도 5 및 도 6의 (a) 및 (b)에 도시한 바와 같다. When the vehicle is recognized from the imaging information from the fourth imaging section 316 in this way, the control section 302 acquires the imaging information for tracking (hereinafter referred to as " imaging information ") generated by merging the imaging information from the first through third imaging sections 310 through 314, And the motion of the vehicle is tracked in the forward direction and the backward direction (operation 404). The forward and backward tracking of such vehicle movement is as shown in Figs. 5 and 6 (a) and 6 (b).
좀더 설명하면, 도 5의 (a)는 차량(DC)이 검지된 시점의 트래킹용 촬상정보를 도시한 것이고, (b)는 차량을 검지한 시점에서 이전 시점들에서의 트래킹용 촬상정보들을 이용하여 상기 검지된 차량(DC)의 위치정보들(DCR1~DCR4)을 검출하여 차량의 움직임을 트래킹한 것을 예시한 것이다. More specifically, FIG. 5A shows tracking-use imaging information at the time when the vehicle DC is detected, and FIG. 5B shows a case where tracking information for tracking at previous points is used And detects the position information DCR1 to DCR4 of the detected vehicle DC to track the movement of the vehicle.
그리고 도 6의 (a)는 차량(DC)이 검지된 시점의 트래킹용 촬상정보를 도시한 것이고, (b)는 차량을 검지한 시점에서 이후 시점들에서의 트래킹용 촬상정보들을 이용하여 상기 검지된 차량(DC)의 위치정보들(DCF1~DCF3)을 검출하여 차량의 움직임을 트래킹한 것을 예시한 것이다. 6 (a) shows tracking-use imaging information at the time when the vehicle DC is detected, and Fig. 6 (b) The position information DCF1 to DCF3 of the vehicle DC is detected and the movement of the vehicle is tracked.
상기 검지된 차량의 움직임을 정방향 역방향 트래킹한 결과를 토대로, 상기 제어부(302)는 해당 차량이 교통법규를 위반하였는지를 체크한다(406단계).In step 406, the controller 302 checks whether the vehicle is in violation of the traffic regulation based on a result of forward-direction backward tracking of the detected vehicle motion.
이후 상기 제어부(302)는 검지된 차량이 교통법규를 위반하였으면, 상기 차량에 대한 번호판 정보 및 움직임 정방향 및 역방향 트래킹 정보 등을 포함하는 단속정보를 생성하여 원격 모니터링 서버로 전송하여 통지한다(408단계). Then, if the detected vehicle is in violation of the traffic regulation, the control unit 302 generates intermittent information including license plate information, motion forward direction, and backward tracking information for the vehicle, and transmits the intermittent information to the remote monitoring server ).
상기한 바와 같은 정방향 및 역방향 트래킹 정보를 토대로 검출할 수 있는 교통법규로는 정차선 위반, 신호위반, 불법 주정차 여부, 꼬리물기, 끼워들기 위반 등이다.
Traffic laws that can be detected based on the above-described forward and backward tracking information include a traffic lane violation, a signal violation, illegal parking, a tail, and a breach.
<제2실시예>≪ Embodiment 2 >
본 발명의 바람직한 제1실시예에서는 세개의 카메라를 하나의 지주물에 설치한 것만을 예시하였으나, 상기 세개의 카메라는 이격 설치된 다수의 지주물에 설치될 수 있다. 이러한 본 발명의 바람직한 제2실시예에 따라 세개의 카메라를 설치한 것을 예시한 것이 도 7의 (a)이다. In the first preferred embodiment of the present invention, only three cameras are installed in one holding water, but the three cameras may be installed in a plurality of spaced apart holding objects. Fig. 7 (a) shows an example in which three cameras are installed according to the second preferred embodiment of the present invention.
상기 도 7의 (a)를 참조하면, 제5 내지 제7카메라(900~902,906)가 이격 설치된 세개의 지주물에 설치되며, 중간에 위치하는 제6카메라(902)의 하부에는 도로의 양방향에 대해 촬상을 이행하는 제8카메라(904)가 위치한다.
Referring to FIG. 7A, the fifth to
<제3실시예>≪ Third Embodiment >
본 발명의 바람직한 제1실시예에서는 세개의 카메라를 하나의 지주물에 설치한 것만을 예시하였으나, 상기 세개의 카메라를 하나의 초광각 카메라를 이용할 수도 있다. 이를 예시한 것이 도 7의 (b)이다. In the first preferred embodiment of the present invention, only three cameras are installed in one holding water, but the three cameras may be one ultra-wide angle camera. This is illustrated in FIG. 7 (b).
상기 도 7의 (b)를 참조하면, 제9카메라(908)는 도로를 초광각으로 촬상하고, 상기 제9카메라(908)의 하부에는 도로의 양방향에 대해 촬상을 이행하는 제10카메라(910)가 위치한다.
Referring to FIG. 7B, the
상기한 본 발명의 실시예에서는 차량을 인식하고, 차량의 움직임을 역방향 또는 정방향 트래킹하는 것만을 예시하였으나, 상기 역방향 또는 정방향 트래킹 정보를 토대로 해당 차량의 이동경로를 예측할 수도 있다. 예를들어 차량이 좌회전 차로로 이동하는 것이 감지되면, 해당 차량은 좌회전할 것으로 예측할 수 있다.
In the embodiment of the present invention described above, only the vehicle is recognized and the motion of the vehicle is reversely or forwardly tracked. However, the traveling path of the vehicle may be predicted based on the backward or forward tracking information. For example, if it is detected that the vehicle is moving to the left-turn lane, the vehicle may be predicted to turn left.
100 : 제1촬상장치
200 제2촬상장치
300 제어장치100: first imaging device
200 Second imaging device
300 control device
Claims (5)
도로상의 미리 정해둔 관심영역을 분할한 분할영역들을 각각 촬상하는 다수의 촬상부로 구성되는 제1촬상장치;
상기 미리 정해둔 관심영역의 중앙부분으로 진입하는 차량의 전면과 상기 중앙부분으로부터 이탈하는 차량의 후면을 촬상하는 촬상부로 구성되는 제2촬상장치; 및
상기 제1촬상장치로부터의 촬상정보를 머지하여 도로의 미리 정해둔 관심영역에 대한 트래킹용 촬상정보를 생성하여 저장하고,
상기 제2촬상장치가 촬상한 촬상정보로부터 차량의 번호판을 검출하여 차량을 검지하고,
상기 차량이 검지되면 상기 트래킹용 촬상정보를 토대로 상기 검지된 차량에 대한 움직임을 트래킹하고, 그 차량의 움직임을 토대로 교통법규 위반여부를 판단하는 제어부;를 구비하며,
상기 제1촬상장치와 상기 제2촬상장치의 촬상부들은 동기되어 구동하며,
상기 분할영역들은 서로 중첩되는 영역이 존재함을 특징으로 하는 교통감시 시스템. In a traffic surveillance system,
A first image pickup device composed of a plurality of image pickup sections each for picking up respective divided areas obtained by dividing a predetermined region of interest on the road;
A second imaging device comprising a front surface of a vehicle entering a center portion of the predetermined region of interest and an imaging portion imaging an image of a rear surface of a vehicle departing from the center portion; And
The image pickup information from the first image pickup device is merged to generate tracking image pickup information for a predetermined region of interest in the road,
Detecting the number plate of the vehicle from the sensing information picked up by the second image sensing device to detect the vehicle,
And a control unit for tracking the movement of the detected vehicle based on the sensing information for tracking when the vehicle is detected and determining whether the vehicle is in violation of traffic regulations based on the movement of the vehicle,
The imaging units of the first imaging device and the second imaging device are driven in synchronization with each other,
Wherein the segmented regions overlap each other.
상기 제어부는,
상기 차량의 움직임은 상기 중앙부분을 기준으로 진입하는 차량은 역방향 트래킹하고, 상기 중앙부분을 기준으로 이탈하는 차량은 정방향 트래킹함을 특징으로 하는 교통감시 시스템. The method according to claim 1,
Wherein,
Wherein the movement of the vehicle reversely tracks a vehicle entering on the basis of the center portion, and the vehicle departing on the basis of the center portion is forward-tracking.
상기 교통법규는 불법 주정차, 신호위반, 정차선 위반, 과속, 끼어들기, 꼬리물기 중 어느 하나이상임을 특징으로 하는 교통감시 시스템. The method according to claim 1,
Wherein the traffic regulation is at least one of illegal driving, signal violation, traffic violation, speeding, interruption, tailing.
상기 제어부와 외부 사이의 통신을 이행하는 통신모듈;을 더 구비하며,
상기 제어부는 교통법규 위반으로 판단되면, 해당 차량의 차량번호 및 트래킹 정보를 포함하는 단속정보를 생성하여 상기 통신모듈을 통해 외부로 전송함을 특징으로 하는 교통감시 시스템. The method according to claim 1,
And a communication module for performing communication between the control unit and the outside,
Wherein the controller generates intermittent information including a vehicle number and tracking information of the vehicle, and transmits the intermittent information to the outside through the communication module when it is determined that the vehicle is in violation of traffic regulations.
상기 제어부는,
상기 차량의 해당 차량의 차량번호 및 트래킹 정보를 토대로 해당 차량의 이동경로를 예측함을 특징으로 하는 교통감시 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein,
And predicts a movement route of the vehicle based on the vehicle number and tracking information of the vehicle.
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