KR101886325B1 - Warning system for vehicle at intersection of parking lot - Google Patents

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KR101886325B1
KR101886325B1 KR1020180005567A KR20180005567A KR101886325B1 KR 101886325 B1 KR101886325 B1 KR 101886325B1 KR 1020180005567 A KR1020180005567 A KR 1020180005567A KR 20180005567 A KR20180005567 A KR 20180005567A KR 101886325 B1 KR101886325 B1 KR 101886325B1
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조용성
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조용성
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Abstract

Disclosed is a warning system for an entering vehicle which senses a vehicle entering a crossing of a parking lot to supply a warning signal to a driver of a vehicle entering from a different direction. The warning system for a vehicle entering a crossing of a parking lot comprises: a moving body sensing unit installed at a crossing of a parking lot to sense a vehicle entering the crossing and to generate a position signal; a warning light installed on a ceiling or side wall of the crossing; and a main controller to analyze the position signal transmitted from the moving body sensor to control the output of a warning light. According to the present invention, the moving body sensing unit is installed on accessways of a crossing of a parking lot to identify the direction of a moving body expected to enter the crossing, and then a driver of a vehicle entering an accessway from a different direction can receive information about the situation. Therefore, a collision between moving bodies passing through a crossing can be prevented.

Description

주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템{WARNING SYSTEM FOR VEHICLE AT INTERSECTION OF PARKING LOT} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 > [0001] <

본 발명은 주차장의 교차로로 진입하는 차량에 주의 신호를 제공하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주차장의 교차로로 진입하는 차량을 감지하여 다른 방향으로 진입하는 차량의 운전자에게 주의 신호를 제공하는 진입차량 경고 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an entry vehicle warning system of a parking lot intersection that provides a warning signal to a vehicle entering an intersection of a parking lot, and more particularly to a warning system of a vehicle entering an intersection of a parking lot, And more particularly to an entry vehicle warning system that provides caution signals.

아파트, 업무용 빌딩, 백화점, 대형 마트, 및 오피스텔 등의 대형 건물에는 많은 차량이 주차하기 위한 주차공간이 확보되어 있으며, 일반 지상에 주차선을 구획하여 형성된 주차공간의 제약이 있어 주차 건물 또는 지하 주차장 등의 형식으로 주차공간을 확보하고 있다.In large buildings such as apartments, commercial buildings, department stores, large marts, and office buildings, many parking spaces are reserved for parking lots. Parking spaces are limited by parking lines formed on the ground, And the parking space is secured in the form of such as.

이와 같은 건물에 구비된 주차장은 주차 건물 또는 지하 주차장과 같은 경우 차량이 주차공간에 주차하기 위해서는 지상을 기준으로 상부층 또는 지하층으로 차량을 이동해야 한다. 이때 차량은 한 개 이상의 주차장 교차로를 통과한 후 주차구획선 내에 차량을 주차한다. 그러나 차량을 주차하기 위해 주차장 교차로를 통과하는 경우 운전 미숙이나 운전자의 오판으로 다른 방향으로 교차로에 진입한 차량과 부딪쳐 차량이 손상되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Such a parking lot in a building such as a parking building or an underground parking lot must move the vehicle to an upper level or a basement level based on the ground in order for the vehicle to park in the parking space. At this time, the vehicle parks the vehicle within the parking lot line after passing through at least one parking lot intersection. However, when the vehicle passes through a parking lot intersection to park the vehicle, it often occurs that the vehicle collides with a vehicle that has entered the intersection in another direction due to improper driving or misidentification of the driver.

또한, 주차장의 교차로 주변으로 다수의 콘크리트 기둥 또는 벽면이 있는 경우 좌회전 또는 우회전을 통해 교차로를 빠져 나갈 때 교차로 주위를 이동하는 카트나 사람을 미처 발견하지 못하고 가벼운 접촉사고가 발생되는 경우가 빈번하게 발생하고 있다.Also, when there are many concrete columns or walls around the intersection of a parking lot, there is a frequent occurrence of a light contact accident without finding a cart or a person moving around the intersection when leaving the intersection through a left turn or a right turn .

상기의 사고들은 주차장 교차로 진입 시, 여러 방향으로 진입하는 차량이나 교차로 주변을 통행하는 카트 및 보행자의 유무를 파악하지 못하면 접촉 사고가 발생하게 되고, 다른 방향에서 진입한 차량이나 뒤따르던 차량이 연속적으로 충돌하여 안전사고의 발생율이 높아지는 문제점도 있다. The above-mentioned accidents are caused when a vehicle entering the parking lot intersection enters the vehicle in various directions or if it can not recognize the presence of a cart or a pedestrian passing around the intersection, a contact accident occurs, and the vehicle entering from the other direction or the following vehicle continuously There is a problem that the incidence of safety accidents due to collision increases.

따라서, 최근에는 주차장의 출구나 입구 쪽에서 다른 방향으로 이동하는 차량을 감지하여 경보음을 출력하는 경보 시스템이 여러 주차장에 설치되어 있지만, 주차장의 교차로를 진입하는 차량이나 보행자의 유무를 주차장 교차로로 진입하는 다른 차량에 알려주는 기술의 필요성도 커지고 있다.Accordingly, in recent years, an alarm system for detecting a vehicle moving in a different direction from an exit or entrance side of a parking lot and outputting an alarm sound is installed in various parking lots. However, presence or absence of a vehicle or a pedestrian entering the parking lot intersection enters the parking lot intersection There is also a growing need for technology to inform other vehicles.

대한민국 등록특허 제10-0905801호(2009.07.02 공고)Korean Registered Patent No. 10-0905801 (Published on July 2, 2009) 대한민국 공개특허 제10-2016-0090585호(2016.08.01 공개)Korean Patent Publication No. 10-2016-0090585 (published on Aug. 20, 2016) 대한민국 등록특허 제10-1794310호(2017.11.07 공고)Korean Registered Patent No. 10-1794310 (Announced 2017.11.07)

따라서, 본 발명의 목적은 주차장의 교차로로 진입하는 차량의 운전자에게 다른 방향으로 진입하는 차량의 유무를 확인하여 알려주어 차량의 교차로 진입속도를 조절할 수 있도록 도와주는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an entrance vehicle warning system for a parking lot intersection that allows a driver of a vehicle entering a parking lot intersection to check the presence of a vehicle entering in another direction, .

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에서는 주차장의 교차로에 설치되어 교차로로 진입하는 이동체를 감지하여 위치신호를 생성하는 이동체 감지부와, 상기 교차로의 천장 또는 측벽에 설치되는 경고등, 및 상기 이동체 감지부로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 경고등의 출력을 제어하는 메인컨트롤러를 포함하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템을 제공한다.In order to accomplish the object of the present invention, in one embodiment of the present invention, a moving object detection unit installed at an intersection of a parking lot and detecting a moving object entering an intersection to generate a position signal, And a main controller for analyzing a position signal transmitted from the moving object sensing unit and controlling an output of the warning light.

본 발명에 의하면, 주차장 교차로의 진입로에 각각 이동체 감지부를 설치하여 교차로에 진입할 것으로 예상되는 이동체의 방향을 파악한 후 다른 방향의 진입로로 진입할 차량의 운전자에게 이에 대한 정보를 제공해 줄 수 있으므로, 교차로를 통과하는 이동체들 간의 충돌을 방지할 수 있다.According to the present invention, since the moving object detection unit is installed in the entrance road of the parking lot intersection, the direction of the moving object expected to enter the intersection can be grasped, and the information of the moving object can be provided to the driver of the vehicle entering the entrance road in another direction, It is possible to prevent collision between moving objects passing through the vehicle.

또한, 본 발명은 주차장의 교차로로 진입하는 이동체 뿐만 아니라 교차로 주의를 이동하는 보행자를 감지하여 보행자가 이동하는 방향으로 진입할 차량의 운전자에게 보행자의 존재를 고지할 수 있으므로, 보행자의 안전을 보장할 수 있다.In addition, the present invention can detect the presence of a pedestrian to a driver of a vehicle entering a direction in which a pedestrian moves in the direction of movement, as well as a moving object entering an intersection of a parking lot, .

아울러, 본 발명은 주차된 차량에 의해 교차로를 통과하는 다른 차량을 확인하기 어려운 상황에서도 교차로에 설치된 신호등을 통해 교차로에 진입하는 차량의 유무를 알려줄 수 있다. In addition, the present invention can inform the presence of a vehicle entering an intersection through a traffic light installed at an intersection even in a situation where it is difficult to identify another vehicle passing through an intersection by a parked vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 사시도이다.
도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체 감지부를 나타내는 사시도이다.
1 is a block diagram for explaining an entry vehicle warning system of a parking lot intersection according to the present invention.
2 is a plan view showing a moving object detection unit and a warning lamp according to the present invention.
3 is a perspective view illustrating a moving object detection unit and a warning lamp according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a moving object detection unit and a warning lamp according to another embodiment of the present invention.
5 is a perspective view illustrating a moving object sensing unit according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 의한 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템(이하, '교차로 교통관리 시스템'이라 약칭함)을 상세하게 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an entry vehicle warning system (hereinafter referred to as an intersection traffic management system) of a parking lot intersection according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 교차로 교통관리 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram for explaining an intersection traffic management system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교차로 교통관리 시스템은 주차장의 교차로에 설치되어 주차장의 교차로에 진입하는 차량, 보행자 등의 이동체를 감지하는 이동체 감지부(100)와, 상기 교차로에 진입하는 차량의 운전자에 시각적 경고신호를 출력하는 경고등(200), 및 상기 이동체 감지부(100)로부터 제공된 위치신호를 분석하여 상기 경고등(200)의 출력을 제어하는 메인컨트롤러(300)를 포함한다.1, an intersection traffic management system according to the present invention includes a moving object detection unit 100 installed at an intersection of a parking lot and detecting a moving object such as a vehicle or a pedestrian entering an intersection of a parking lot, And a main controller 300 for controlling the output of the warning lamp 200 by analyzing a position signal provided from the moving object sensing unit 100. [

이하, 도면을 참조하여 각 구성요소별로 보다 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 평면도이다.2 is a plan view showing a moving object detection unit and a warning lamp according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 교차로 교통관리 시스템은 이동체 감지부(100)를 포함한다. Referring to FIGS. 1 and 2, an intersection traffic management system according to the present invention includes a moving object sensing unit 100.

상기 이동체 감지부(100)는 주차장의 교차로에 각각 설치된 이동체 감지센서가 포함된 것으로, 교차로로 진입하는 이동체가 감지되면 위치신호를 생성하며, 상기 위치신호를 유선 또는 무선으로 연결된 메인컨트롤러(300)로 제공한다.The moving object detection unit 100 includes a moving object detection sensor installed at an intersection of a parking lot and generates a position signal when a moving object entering the intersection is sensed and transmits the position signal to a main controller 300, .

상기 이동체 감지부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 교차로의 제1 진입로를 마주보도록 제1 교차로의 천장에 설치된 제1 이동체 감지센서(110)와, 제1 교차로의 제2 진입로를 마주보도록 제1 교차로의 천장에 설치된 제2 이동체 감지센서(120)와, 제1 교차로의 제3 진입로를 마주보도록 제1 교차로의 천장에 설치된 제3 이동체 감지센서(130), 및 제1 교차로의 제4 진입로를 마주보도록 제1 교차로의 천장에 설치된 제4 이동체 감지센서(140)를 포함한다.2, the moving object detection unit 100 includes a first moving object detection sensor 110 installed on the ceiling of the first intersection so as to face the first access road of the first intersection, A third moving object detection sensor 130 installed on the ceiling of the first intersection so as to face the third access road of the first intersection and a second moving object detection sensor 120 installed on the ceiling of the first intersection so as to face the third intersection, And a fourth moving object detection sensor 140 installed on the ceiling of the first intersection so as to face the fourth entryway.

이러한 이동체 감지센서로는 교차로의 진입로마다 각각 설치된 레이더 센서, 적외선 센서, 광학 센서, 음향 센서 등을 사용할 수 있으며, 정확도와 가격적인 측면에서 레이더 센서를 사용하는 것이 바람직하다. 여기서, 레이더 센서는 지상으로부터 2.3m 이상에 설치되며, 30ㅀ 내지 60ㅀ의 지향각을 갖도록 설치된다. As such a moving object detection sensor, a radar sensor, an infrared sensor, an optical sensor, an acoustic sensor, and the like, which are provided for each entryway of an intersection, can be used. Preferably, a radar sensor is used in terms of accuracy and cost. Here, the radar sensor is installed at a distance of 2.3 m or more from the ground, and is installed to have a steering angle of 30 to 60 degrees.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 사시도이고, 도 4은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이동체 감지부 및 경고등을 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이동체 감지부를 나타내는 사시도이다.FIG. 3 is a perspective view showing a moving object detection unit and a warning lamp according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view showing a moving object detection unit and a warning lamp according to another embodiment of the present invention, 1 is a perspective view illustrating a moving object sensing unit according to an embodiment.

상기 이동체 감지센서는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 교차로의 제1 진입로를 감지하여 지정된 근거리, 바람직하게는 4~6m에 도달한 이동체를 감지하는 근거리용 레이더 센서(112), 및 교차로의 제1 진입로를 감지하여 상기 근거리보다 먼 거리인 지정된 원거리, 바람직하게는 8~12m에 도달한 이동체를 감지하는 원거리용 레이더 센서(114)를 포함한다. As shown in FIGS. 3 to 5, the moving object detection sensor includes a near-field radar sensor 112 that senses a first access path of an intersection and senses a moving object reaching a predetermined short distance, preferably 4 to 6 meters, And a distant radar sensor 114 for detecting a first access road and sensing a moving object at a predetermined distance, preferably 8 to 12 meters, which is a distance longer than the nearest distance.

또한, 상기 근거리용 레이더 센서(112)와 원거리용 레이더 센서(114)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 교차로의 제1 진입로의 천장에 서로 이격되도록 설치될 수 있다. 필요에 따라, 레이더 센서(112)와 원거리용 레이더 센서(114)는 도 5에 도시된 바와 같이, 교차로의 제1 진입로의 천장에 설치된 단일의 하우징에 구비될 수도 있다.In addition, the near-field radar sensor 112 and the far-field radar sensor 114 may be installed on the ceiling of the first access road of the intersection, as shown in FIGS. 3 and 4, to be spaced apart from each other. If necessary, the radar sensor 112 and the remote radar sensor 114 may be provided in a single housing installed on the ceiling of the first access road of the intersection, as shown in Fig.

아울러, 상기 근거리용 레이더 센서(112)와 상기 원거리용 레이더 센서(114)는 서로 교차적으로 각각 지정된 구역에 도달한 이동체를 감지하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이는, 원거리용 레이더 센서(114)로부터 방사된 전자파를 근거리용 레이더 센서(112)가 검출하거나, 근거리용 레이더 센서(112)로부터 방사된 전자파를 원거리용 레이더 센서(114)가 검출함으로써 각 레이더 센서가 이동체를 오인식 하는 문제를 예방하기 위함이다.In addition, the near-field radar sensor 112 and the far-field radar sensor 114 are preferably configured to detect a moving object that has reached a designated area, respectively, in an intersecting manner. This is because the near-field radar sensor 112 detects the electromagnetic wave radiated from the far-field radar sensor 114 or the far-field radar sensor 114 detects the electromagnetic wave radiated from the near-field radar sensor 112, In order to prevent the problem of misunderstanding the moving body.

이와 같이, 교차로에 설치된 이동체 감지부는 제1 진입로에 설치된 제1 근거리용 레이더 센서(112)와 제1 원거리용 레이더 센서(114), 제2 진입로에 설치된 제2 근거리용 레이더 센서(122)와 제2 원거리용 레이더 센서(124), 제3 진입로에 설치된 제3 근거리용 레이더 센서(132)와 제3 원거리용 레이더 센서(134), 제4 진입로에 설치된 제4 근거리용 레이더 센서(142)와 제4 원거리용 레이더 센서(144)로 구성될 수 있다.In this way, the moving object detection unit installed at the intersection includes the first near-field radar sensor 112 and the first near-field radar sensor 114 installed on the first access road, the second near-field radar sensor 122 installed on the second access road, A third near-field radar sensor 132, a third near-field radar sensor 134, a fourth near-field radar sensor 142 installed on the fourth access road, and a second near- And a fourth radar sensor 144 for a long distance.

한편, 이동체 감지부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 제2 교차로의 제1 진입로를 마주보도록 제2 교차로의 천장에 설치된 제5 이동체 감지센서와, 제2 교차로의 제2 진입로를 마주보도록 제2 교차로의 천장에 설치된 제6 이동체 감지센서와, 제2 교차로의 제3 진입로를 마주보도록 제2 교차로의 천장에 설치된 제7 이동체 감지센서, 및 제2 교차로의 제4 진입로를 마주보도록 제2 교차로의 천장에 설치된 제8 이동체 감지센서를 더 포함할 수 있다.2, the moving object sensing unit 100 is provided with a fifth moving object sensor installed on the ceiling of the second intersection so as to face the first access road of the second intersection and a second moving object sensor installed on the ceiling of the second intersection so as to face the second access road of the second intersection A sixth moving object detection sensor installed on the ceiling of the second intersection, a seventh moving object detection sensor installed on the ceiling of the second intersection facing the third entrance of the second intersection, and a third moving object detection sensor installed on the ceiling of the second intersection, And an eighth moving object detection sensor installed on the ceiling of the intersection.

특정 양태로서, 본 발명에 따른 이동체 감지부(100)는 제1 교차로의 제1 진입로를 향하도록 설치되어 지정된 원거리에 도달한 이동체를 감지하는 제1 원거리용 레이더 센서, 및 상기 제1 교차로에 이웃하며 제1 진입로와 동일 방향에 위치한 제2 교차로의 제1 진입로를 향하도록 설치되어 제1 교차로의 제1 진입로의 근거리에 도달한 이동체를 감지하는 제2 원거리용 레이더 센서를 포함한다. 이때, 제2 교차로의 제1 진입로에 설치된 제2 원거리용 레이더 센서는 제2 교차로의 제1 진입로에 대한 원거리용 레이더 센서의 역할과 제1 교차로의 제1 진입로에 대한 근거리용 레이더 센서(112)의 역할을 제공한다. In a specific aspect, the moving object detection unit 100 according to the present invention includes a first remote radar sensor installed to face a first access road of a first intersection to detect a moving object reaching a specified distance, And a second remote radar sensor installed to face a first access road of a second intersection located in the same direction as the first access road and sensing a moving object approaching a short distance of the first access road of the first intersection. At this time, the second remote radar sensor installed on the first access road of the second intersection includes the role of the remote radar sensor for the first access road of the second intersection, the proximity radar sensor 112 for the first access road of the first intersection, .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 교차로 교통관리 시스템은 경고등(200)을 포함한다. 1 to 4, an intersection traffic management system according to the present invention includes a warning lamp 200. [

상기 경고등(200)은 교차로의 천장 또는 측벽에 설치되어 교차로로 향하여 주행하는 차량의 운전자에게 시각적인 주의신호를 출력하는 것으로, 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 LED 조명등이 포함될 수 있다.The warning lamp 200 may include a LED lighting lamp that is installed on a ceiling or side wall of an intersection and outputs a visual warning signal to a driver of a vehicle traveling toward the intersection, and may selectively output red and yellow lights.

필요에 따라, 경고등(200)은 '주의', '위험' 등의 단어가 빛과 함께 노출되도록 구성될 수 있다.If necessary, the warning lamp 200 may be configured to expose words such as 'caution', 'danger', etc. with light.

본 발명에 따른 경고등(200)은 도 3에 도시된 바와 같이 교차로의 천장에 설치된 하우징과, 제1 진입로 방향을 마주보도록 하우징에 구비되어 제1 진입로 방향으로 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제1 LED 모듈과, 제2 진입로 방향을 마주보도록 하우징에 구비되어 제2 진입로 방향으로 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제2 LED 모듈과, 제3 진입로 방향을 마주보도록 하우징에 구비되어 제3 진입로 방향으로 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제3 LED 모듈과, 제4 진입로 방향을 마주보도록 하우징에 구비되어 제4 진입로 방향으로 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제4 LED 모듈, 및 상기 하우징의 내부에 설치되고 제1 내지 제4 LED 모듈과 메인컨트롤러(300)에 연결되어 메인컨트롤러(300)의 제어에 따라 제1 내지 제4 LED 모듈의 점등을 제어하는 인쇄회로기판을 포함한다. 이때, 상기 인쇄회로기판은 제1 LED 모듈, 제2 LED 모듈, 제3 LED 모듈, 제4 LED 모듈에 각각 독립적으로 결합되고 메인컨트롤러(300)에 연결되도록 구성될 수도 있다. 3, a warning light 200 according to the present invention includes a housing installed in a ceiling of an intersection, a housing 200 provided in the housing so as to face the first access road direction, A second LED module provided in the housing to face the second access road direction and selectively outputting red and yellow in the direction of the second access road; and a second LED module provided in the housing to face the third access road direction, A third LED module for selectively outputting red and yellow light, a fourth LED module provided in the housing so as to face the fourth entry path direction and selectively outputting red and yellow in the direction of the fourth entry road, And is connected to the first to fourth LED modules and the main controller 300 to control the lighting of the first to fourth LED modules under the control of the main controller 300. [ Substrate. At this time, the printed circuit board may be independently connected to the first LED module, the second LED module, the third LED module, and the fourth LED module, and may be connected to the main controller 300.

여기서, 메인컨트롤러(300)는 제1 진입로로 진입하는 차량의 운전자가 시각적으로 확인하기 어려운 제2 진입로와 제3 진입로 중 어느 한 곳 이상으로 차량이 진입하는 경우에 제1 LED 모듈이 점등되도록 인쇄회로기판을 제어한다. 그리고 메인컨트롤러(300)는 제2 진입로로 진입하는 차량의 운전자가 시각적으로 확인하기 어려운 제1 진입로와 제4 진입로 중 어느 한 곳 이상으로 차량이 진입하는 경우에 제2 LED 모듈이 점등되도록 인쇄회로기판을 제어한다. 또한, 메인컨트롤러(300)는 제3 진입로로 진입하는 차량의 운전자가 시각적으로 확인하기 어려운 제1 진입로와 제4 진입로 중 어느 한 곳 이상으로 차량이 진입하는 경우에 제3 LED 모듈이 점등되도록 인쇄회로기판을 제어한다. 아울러, 메인컨트롤러(300)는 제4 진입로로 진입하는 차량의 운전자가 시각적으로 확인하기 어려운 제2 진입로와 제3 진입로 중 어느 한 곳 이상으로 차량이 진입하는 경우에 제4 LED 모듈이 점등되도록 인쇄회로기판을 제어한다. 이때, 메인컨트롤러(300)는 주변 진입로를 통행하는 이동체의 위치가 원거리로 분석되면 이에 대한 알람으로 황색을 출력하고, 상기 이동체의 위치가 근거리로 분석되면 이에 대한 알람으로 적색을 출력한다. The main controller 300 controls the first LED module so that the first LED module is turned on when the vehicle enters the vehicle through at least one of the second entry road and the third entry road which is visually difficult for the driver of the vehicle entering the first entry road, Thereby controlling the circuit board. When the vehicle enters the first access road or the fourth access road, which is difficult for the driver of the vehicle entering the second access road to visually confirm, the main controller 300 controls the second LED module Thereby controlling the substrate. In addition, when the vehicle enters the vehicle through at least one of the first entry road and the fourth entry road, which is difficult for the driver of the vehicle entering the third access road to visually check, the main controller 300 prints Thereby controlling the circuit board. In addition, when the vehicle enters the vehicle through at least one of the second entry road and the third entry road, which is difficult for the driver of the vehicle entering the fourth entry road to visually check, the main controller 300 prints Thereby controlling the circuit board. At this time, the main controller 300 outputs yellow as an alarm when the location of the moving object passing through the surrounding access road is analyzed to a remote location, and outputs a red color as an alarm when the location of the moving object is analyzed as near.

이와 같이, 메인컨트롤러(300)는 교차로를 중심으로 대상 차량이 위치한 진입로의 반대 방향의 진입로에 이동체의 움직임이 감지되더라도 대상 차량의 운전자가 상기 이동체의 움직임을 충분히 감지할 수 있기 때문에 상기 이동체에 대한 주의신호는 경고등(200)을 통해 출력하지 않는다. 그리고 메인컨트롤러(300)는 주변 진입로를 통행하는 이동체의 위치를 근거리와 원거리로 구분하여 이동체의 위치에 따라 다른 색상이 출력되도록 경고등(200)을 제어한다.In this way, the main controller 300 can sufficiently detect the movement of the moving object even if the movement of the moving object is sensed at the entrance road opposite to the entrance road where the target vehicle is located with the intersection as the center, The caution signal is not output through the warning lamp 200. The main controller 300 divides the position of the moving object passing through the surrounding access road into a near distance and a remote distance and controls the warning lamp 200 to output different colors according to the position of the moving object.

또한, 본 발명에 따른 경고등(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 교차로 제1 진입로의 좌측 기둥에 설치되어 제1 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제1 LED 조명등(210)과, 교차로 제1 진입로의 우측 기둥에 설치되어 제1 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제2 LED 조명등(220)과, 교차로 제2 진입로의 좌측 기둥에 설치되어 제2 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제3 LED 조명등(230)과, 교차로 제2 진입로의 우측 기둥에 설치되어 제2 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제4 LED 조명등(240)과, 교차로 제3 진입로의 좌측 기둥에 설치되어 제3 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제5 LED 조명등(250)과, 교차로 제3 진입로의 우측 기둥에 설치되어 제3 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제6 LED 조명등(260)과, 교차로 제4 진입로의 좌측 기둥에 설치되어 제4 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제7 LED 조명등(270), 및 교차로 제4 진입로의 우측 기둥에 설치되어 제4 진입로 방향을 향하여 적색과 황색을 선택적으로 출력하는 제8 LED 조명등(280)을 포함한다. 4, the warning lamp 200 includes a first LED lighting lamp 210 installed on a left column of an intersection first access road and selectively outputting red and yellow colors toward a first access road direction, A second LED lighting lamp 220 installed at the right column of the first entrance road at the intersection and selectively outputting red and yellow toward the first access road direction and a second LED lighting lamp 220 installed at the left column of the intersection second access road, A fourth LED illumination lamp 240 installed at a right column of the second entrance road at the intersection and selectively outputting red and yellow toward the second approach road direction, a third LED illumination light 230 selectively outputting red and yellow, A fifth LED illumination lamp 250 installed at the left column of the third entrance ramp at the intersection and selectively outputting red and yellow colors toward the third access road direction, And a seventh LED illuminating lamp 270 installed at the left column of the fourth entrance ramp at the intersection for selectively outputting red and yellow toward the fourth entering direction, And an eighth LED illuminating lamp 280 installed at the right column of the fourth entrance ramp and selectively outputting red and yellow toward the fourth entering road direction.

이때, 교차로 제2 진입로는 제1 진입로의 좌측 방향에 위치하고, 교차로 제3 진입로는 제1 진입로의 우측 방향에 위치하며, 교차로 제4 진입로는 제1 진입로의 전후 방향에 위치한다. 그리고 제1 내지 제8 LED 조명등(210 ~ 280)은 메인컨트롤러(300)에 연결되어 메인컨트롤러(300)의 제어에 따라 점등된다.At this time, the intersection second access road is located in the left direction of the first access road, the intersection third access road is located in the right direction of the first access road, and the intersection fourth access road is located in the front and rear direction of the first access road. The first to eighth LED lighting lights 210 to 280 are connected to the main controller 300 and are turned on under the control of the main controller 300.

구체적으로, 제1 LED 조명등(210)은 제1 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제2 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제2 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력하고, 제2 LED 조명등(220)은 제1 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제3 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제3 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력한다.Specifically, the first LED illumination lamp 210 outputs information on a moving object passing through the second access road so that a driver of the vehicle traveling on the first access road can identify the moving object moving to the intersection through the second access road, The second LED illumination lamp 220 outputs information on the moving object passing through the third access road so that the driver of the vehicle traveling on the first access road can confirm the moving object moving to the intersection through the third access road.

그리고 제3 LED 조명등(230)은 제2 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제1 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력하고, 제4 LED 조명등(240)은 제2 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제4 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제4 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력한다.The third LED illumination lamp 230 outputs information on the moving object passing through the first access road so that the driver of the vehicle traveling on the second access road can confirm the moving object moving to the intersection through the first access road, The LED lighting lamp 240 outputs information on the moving object passing through the fourth access road so that the driver of the vehicle traveling on the second access road can identify the moving object moving to the intersection through the fourth access road.

또한, 제5 LED 조명등(250)은 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제1 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력하고, 제6 LED 조명등(260)은 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제4 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제4 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력한다.In addition, the fifth LED illumination lamp 250 outputs information on a moving object passing through the first access road so that the driver of the vehicle traveling on the third access road can confirm the moving object moving to the intersection through the first access road, The 6 LED illumination lamp 260 outputs information on the moving object passing through the fourth access road so that the driver of the vehicle traveling on the third access road can confirm the moving object moving to the intersection through the fourth access road.

아울러, 제7 LED 조명등(270)은 제4 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제3 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제3 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력하고, 제8 LED 조명등(280)은 제4 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제2 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제2 진입로를 통해 통행하는 이동체에 대한 정보를 출력한다.In addition, the seventh LED illumination lamp 270 outputs information on the moving object passing through the third access road so that the driver of the vehicle traveling on the fourth access road can confirm the moving object moving to the intersection through the third access road, 8 LED illumination lamp 280 outputs information on the moving object passing through the second access road so that the driver of the vehicle driving on the fourth access road can confirm the moving object moving to the intersection through the second access road.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 교차로 교통관리 시스템은 메인컨트롤러(300)를 포함한다. Referring to FIG. 1, an intersection traffic management system according to the present invention includes a main controller 300.

상기 메인컨트롤러(300)는 이동체 감지부(100)로부터 전송된 위치신호를 분석하여 경고등(200)의 출력을 제어하는 것으로, 이를 위해 주차장에 설치된 각 이동체 감지센서에 유선 또는 무선으로 연결된다.The main controller 300 analyzes the position signal transmitted from the moving object sensing unit 100 and controls the output of the warning light 200. For this purpose, the main controller 300 is wired or wirelessly connected to each moving object sensor installed in the parking lot.

상기 메인컨트롤러(300)는 이동체 감지부(100)로부터 전송된 위치신호를 분석하여 미리 지정된 시간, 바람직하게는 1~2초 동안 정지된 이동체를 교차로에 상주하는 물체로 판단하며 경고등(200)의 출력을 제한하도록 구성될 수 있다. 이는, 주차장 교차로의 특성 상 차량이 시속 30㎞ 이하로 이동하기 때문에 본 발명의 교차로 교통관리 시스템이 교차로 인근에 상주하는 물체에 대한 주의신호를 운전자에 제공하지 않더라도 운전자가 교차로 인근에 상주하는 물체를 시각적으로 파악한 후에도 손쉽게 회피하여 이동할 수 있기 때문이다.The main controller 300 analyzes the position signal transmitted from the moving object sensing unit 100 and determines the moving object that is stationary for a predetermined time, preferably 1 to 2 seconds, as an object resident in the intersection, May be configured to limit the output. This is because even if the intersection traffic management system of the present invention does not provide the driver with an attention signal for an object located near the intersection because the vehicle moves at a speed of 30 kilometers per hour or less due to the characteristic of the parking lot intersection, This is because it can be easily avoided and moved even after visually grasping.

또한, 메인컨트롤러(300)는 이동체 감지부(100)가 근거리용 레이더 센서(112)와 원거리용 레이더 센서를 함께 사용하는 경우, 교차로의 제1 진입로에 설치된 제1 근거리용 레이더 센서(112)로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 교차로의 제1 진입로에 대한 알림용으로 설치된 경고등(200)에 대한 근거리 조명의 출력을 제어하고, 교차로의 제1 진입로에 설치된 제1 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 교차로의 제1 진입로에 대한 알림용으로 설치된 경고등(200)에 대한 원거리 조명의 출력을 제어한다.When the moving object sensing unit 100 uses the near-field radar sensor 112 and the far-field radar sensor together, the main controller 300 controls the first proximity radar sensor 112 installed at the first access road of the intersection And controls the output of the near-field light to the warning light 200 installed for the notification of the first access road of the intersection by analyzing the transmitted position signal, and controls the output of the position transmitted from the first remote radar sensor installed at the first access road of the intersection And controls the output of the far-field illumination for the warning light 200 installed for notification of the first access road of the intersection.

예를 들면, 교차로에 전술한 바와 같이 제1 내지 제4 LED 모듈이 포함된 경고등이 설치된 경우, 메인컨트롤러(300)는 제2 진입로와 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 상기 제1 근거리용 레이더 센서(112)로부터 위치신호가 전송되면 제2 진입로에 마주보는 제2 LED 모듈과 제3 진입로에 마주보는 제3 LED 모듈을 황색으로 점등시키고, 상기 제1 원거리용 레이더 센서로부터 위치신호가 전송되면 제2 LED 모듈과 제3 LED 모듈을 적색으로 점등시킨다. For example, when a warning lamp including the first to fourth LED modules is installed at the intersection, the main controller 300 controls the driver of the vehicle traveling on the second and third access roads through the first access road When a position signal is transmitted from the first near-field radar sensor 112 so as to confirm the moving object moving to the intersection, the second LED module facing the second access road and the third LED module facing the third access road are turned on in yellow And the second LED module and the third LED module are turned on in red when a position signal is transmitted from the first remote radar sensor.

또한, 도 3과 같이 제1 내지 제8 LED 조명등(210~280)이 설치된 경우, 메인컨트롤러(300)는 제2 진입로와 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제1 진입로를 향하여 설치된 근거리용 레이더 센서로부터 위치신호가 전송되면 제4 LED 조명등(240)과 제5 LED 조명등(250)을 황색으로 점등시키고, 상기 제1 원거리용 레이더 센서로부터 위치신호가 전송되면 제4 LED 조명등(240)과 제5 LED 조명등(250)을 적색으로 점등시킨다. 마찬가지로, 메인컨트롤러(300)는 제2 진입로를 향하여 설치된 근거리용 레이더 센서로부터 위치신호가 전송되면, 제1 진입로와 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제2 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 제 LED 조명등(210)과 제8 LED 조명등(280)을 황색으로 점등시키고, 제2 진입로를 향하여 설치된 원거리용 레이더 센서로부터 위치신호가 전송되면 제 LED 조명등(210)과 제8 LED 조명등(280)을 적색으로 점등시킨다. 3, when the first to eighth LED lighting lights 210 to 280 are installed, the main controller 300 controls the driver of the vehicle traveling on the second and third access roads to move to the intersection through the first access road The fourth LED illumination lamp 240 and the fifth LED illumination lamp 250 are turned on in yellow when the position signal is transmitted from the near-end radar sensor installed toward the first access path so as to confirm the moving object, The fourth LED illumination lamp 240 and the fifth LED illumination lamp 250 are turned on in red. Likewise, when the position signal is transmitted from the near-field radar sensor installed toward the second access road, the main controller 300 controls the first and second access roads so that the driver of the vehicle traveling to the third access road moves to the intersection through the second access road The LED illumination light 210 and the eighth LED illumination light 280 are turned on in yellow so that the LED illumination light 210 and the eighth LED illumination light 280 are illuminated when the position signal is transmitted from the remote radar sensor installed toward the second access road, (280) is turned on in red.

아울러, 메인컨트롤러(300)는 이동체 감지부(100)가 근거리용 레이더 센서(112)와 원거리용 레이더 센서를 함께 사용하는 대신 원거리용 레이더 센서만을 사용하는 경우, 제1 교차로의 제1 진입로에 설치된 제1 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 제1 교차로의 제1 진입로에 대한 정보 알림용으로 설치된 경고등(200)에 대한 원거리 조명의 출력을 제어한다. 그리고 메인컨트롤러(300)는 제2 교차로의 제1 진입로에 설치된 제2 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 제1 교차로의 제1 진입로에 대한 정보 알림용으로 설치된 경고등(200)에 대한 근거리 조명의 출력을 제어하도록 구성될 수 있다. In addition, when the moving object sensing unit 100 uses only the remote radar sensor instead of using the near-field radar sensor 112 and the remote radar sensor together, the main controller 300 may be installed in the first access road of the first intersection And analyzes the position signal transmitted from the first long distance radar sensor to control the output of the far distance light to the warning light 200 installed for information notification of the first access road of the first intersection. The main controller 300 analyzes the position signal transmitted from the second remote radar sensor installed on the first access road of the second intersection and transmits the position signal to the warning lamp 200 installed for information notification on the first access road of the first intersection May be configured to control the output of the near-field illumination to the near-field illumination.

예를 들면, 제1 교차로에 전술한 바와 같이 제1 내지 제8 LED 조명등(210~280)이 설치된 경우, 메인컨트롤러(300)는 제2 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 상기 이동체의 위치에 따라 제4 LED 조명등(240)을 황색 또는 적색으로 점등시키고, 제3 진입로로 주행 중인 차량의 운전자가 제1 진입로를 통해 교차로로 이동하는 이동체를 확인할 수 있도록 상기 이동체의 위치에 따라 제5 LED 조명등(250)을 황색 또는 적색으로 점등시킨다. For example, when the first to eighth LED lighting lights 210 to 280 are installed at the first intersection, the main controller 300 controls the driver of the vehicle driving on the second access road to enter the intersection through the first access road, The fourth LED illumination lamp 240 is turned on in yellow or red according to the position of the moving object so that the moving object moves to the intersection through the first access road, The fifth LED illumination lamp 250 is turned on in yellow or red depending on the position of the moving object.

다시 말해, 메인컨트롤러(300)는 근거리용 레이더 센서가 미설치된 경우에도 제1 교차로의 제1 진입로를 통해 제1 교차로의 중심으로 접근할 수 있는 이동체에 대한 정보를 황색 또는 적색으로 구분하여 제공할 수 있다. In other words, even when the near-field radar sensor is not installed, the main controller 300 provides information on the moving object that can approach the center of the first intersection through the first access road of the first intersection in yellow or red .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that it is possible.

100 : 이동체 감지부 110 : 제1 이동체 감지센서
112 : 근거리용 레이더 센서 114 : 원거리용 레이더 센서
120 : 제2 이동체 감지센서 130 : 제3 이동체 감지센서
140 : 제4 이동체 감지센서 200 : 경고등
210 : 제1 LED 조명등 220 : 제2 LED 조명등
230 : 제3 LED 조명등 240 : 제4 LED 조명등
250 : 제5 LED 조명등 260 : 제6 LED 조명등
270 : 제7 LED 조명등 280 : 제8 LED 조명등
300 : 메인컨트롤러
100: Moving object detection unit 110: First moving object detection sensor
112: near-field radar sensor 114: far-field radar sensor
120: second moving object detection sensor 130: third moving object detection sensor
140: Fourth moving object detection sensor 200: Warning light
210: First LED light 220: Second LED light
230: Third LED light 240: Fourth LED light
250: 5th LED light fixture 260: 6th LED light fixture
270: 7th LED lighting fixture 280: 8th LED lighting fixture
300: main controller

Claims (7)

주차장의 교차로에 설치되어 교차로로 진입하는 이동체를 감지하여 위치신호를 생성하는 이동체 감지부와, 상기 교차로의 천장 또는 측벽에 설치되는 경고등, 및 상기 이동체 감지부로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 경고등의 출력을 제어하는 메인컨트롤러를 포함하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템에 있어서,
상기 이동체 감지부는 제1 교차로의 제1 진입로를 향하도록 설치되어 지정된 원거리에 도달한 이동체를 감지하는 제1 원거리용 레이더 센서, 및 상기 제1 교차로에 이웃하며 제1 진입로와 동일 방향에 위치한 제2 교차로의 제1 진입로를 향하도록 설치되어 제1 교차로의 제1 진입로의 근거리에 도달한 이동체를 감지하며 제2 교차로의 제1 진입로에 대한 원거리용 레이더 센서의 역할도 제공하는 제2 원거리용 레이더 센서를 포함하고,
상기 메인컨트롤러는 제1 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 제1 교차로의 제1 진입로에 대한 정보 알림용으로 설치된 경고등에 대한 원거리 조명의 출력을 제어하고, 제2 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 제1 교차로의 제1 진입로에 대한 정보 알림용으로 설치된 경고등에 대한 근거리 조명의 출력을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템.
A moving object detection unit installed at an intersection of a parking lot and detecting a moving object entering an intersection to generate a position signal, a warning light installed on a ceiling or side wall of the intersection, And a main controller for controlling the output of the vehicle,
A first remote radar sensor installed to face the first access road of the first intersection and sensing a moving object reaching a specified distance, and a second remote radar sensor disposed adjacent to the first intersection and positioned in the same direction as the first entrance, A second remote radar sensor installed to face the first access road of the intersection and sensing a moving object approaching the first access road of the first intersection and also serving as a remote radar sensor for the first access road of the second intersection, Lt; / RTI >
The main controller analyzes the position signal transmitted from the first remote radar sensor to control the output of the remote lighting for the warning lamp installed for information notification of the first access road of the first intersection, Wherein the controller is configured to analyze the position signal transmitted from the first intersection and to control the output of the near light to the warning light installed for informing the first access road of the first intersection.
삭제delete 제1 항에 있어서, 상기 이동체 감지부는
교차로의 제1 진입로를 감지하여 지정된 근거리에 도달한 이동체를 감지하는 근거리용 레이더 센서, 및
교차로의 제1 진입로를 감지하여 상기 근거리보다 먼 거리인 지정된 원거리에 도달한 이동체를 감지하는 원거리용 레이더 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the moving object sensing unit
A near-field radar sensor for detecting a first access road of an intersection and detecting a moving object reaching a specified nearest point, and
And a distant radar sensor for detecting a first moving path of the intersection and sensing a moving object that has reached a specified distance that is a distance longer than the near distance.
제3 항에 있어서,
상기 근거리용 레이더 센서와 상기 원거리용 레이더 센서는 서로 교차적으로 각각 지정된 구역에 도달한 이동체를 감지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the near-field radar sensor and the far-field radar sensor are configured to sense a moving object that has reached a designated area at an intersection with each other.
삭제delete 제3 항에 있어서, 상기 메인컨트롤러는
상기 근거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 교차로의 제1 진입로에 대한 알림용으로 설치된 경고등에 대한 근거리 조명의 출력을 제어하고, 상기 원거리용 레이더 센서로부터 전송된 위치신호를 분석하여 상기 교차로의 제1 진입로의 알림용으로 설치된 경고등에 대한 원거리 조명의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템.
4. The apparatus of claim 3, wherein the main controller
A control unit for analyzing a position signal transmitted from the near-end radar sensor to control an output of a near-field light for a warning light installed for notification of a first access path of the intersection, analyzing a position signal transmitted from the far- And an output of the far-field illumination to a warning light installed for notification of the first access road of the intersection is controlled.
제1 항에 있어서, 상기 메인컨트롤러는
상기 이동체 감지부로부터 전송된 위치신호를 분석하여 미리 지정된 시간동안 정지된 이동체를 교차로에 상주하는 물체로 판단하며 경고등의 출력을 제한하는 것을 특징으로 하는 주차장 교차로의 진입차량 경고 시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the main controller
Wherein the control unit analyzes the position signal transmitted from the moving object sensing unit to determine the moving object that is stationary for a predetermined period of time as an object that resides in the intersection and limits the output of the warning light.
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