KR101027633B1 - Pedestrian safety system at pedestrian cross - Google Patents

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KR101027633B1
KR101027633B1 KR1020100046223A KR20100046223A KR101027633B1 KR 101027633 B1 KR101027633 B1 KR 101027633B1 KR 1020100046223 A KR1020100046223 A KR 1020100046223A KR 20100046223 A KR20100046223 A KR 20100046223A KR 101027633 B1 KR101027633 B1 KR 101027633B1
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이종찬
정길도
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유한회사 삼신기업
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Abstract

PURPOSE: A sub system for safety for pedestrians on a crosswalk is provided to automatically sense a pedestrian, thereby automatically displaying walking waiting time. CONSTITUTION: An automatic pedestrian recognizing device(120) is installed in a pedestrian waiting space of a crosswalk and automatically recognizes a pedestrian. A walking waiting time notifying device(130) displays walking waiting time by a control signal. An LED walking signal notifying device(140) turns an LED array on to display a walking signal. A safe walking sub controller(110) is connected to a traffic signal lamp controller which controls a vehicle signal lamp and a walking signal lamp.

Description

횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템{PEDESTRIAN SAFETY SYSTEM AT PEDESTRIAN CROSS}Auxiliary system for the safety of pedestrian crossing pedestrians {PEDESTRIAN SAFETY SYSTEM AT PEDESTRIAN CROSS}

본 발명은 횡단보도를 보행하는 보행자의 안전을 위한 보조 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자를 자동으로 감지하여 보행신호까지의 대기시간을 표시해줌과 아울러 야간이나 악천후에 횡단보도 보행시 보행표시 LED등을 점등시켜 보행자 버튼 조작없이도 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 하는 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an auxiliary system for the safety of pedestrians walking pedestrian crossing, and more particularly, it automatically detects pedestrians and displays the waiting time until the pedestrian signal, and also displays pedestrians when walking pedestrian crossing at night or in bad weather. The present invention relates to an auxiliary system for the safety of pedestrian crossings that allow pedestrians to cross the pedestrian crossing safely without operating pedestrian buttons by turning on LED lights.

일반적으로, 횡단보도상에는 보행자를 위한 보행신호등과 보행등 녹색신호의 남은 시간을 도형으로 알려주어 보행자가 안심하고 횡단보도를 통행할 수 있도록 하는 장치와 보행신호등 옆에 부가 설치하는 보행잔여시간 표시등이 설치되어 있다.In general, the pedestrian crossing on the crosswalk is a device that informs the remaining time of the pedestrian traffic light and the pedestrian green light signal to the figure to enable the pedestrians to pass the pedestrian crossing in peace, and the pedestrian remaining time indicator installed next to the pedestrian traffic light. It is installed.

보행신호등은 신호등제어기의 제어에 따라 일정한 시간간격으로 적색이나 녹색을 자동으로 점등하여 보행신호를 표시하는데, 시내 외곽이나 보행자가 드문 경우에는 보행자가 보행버튼을 누를 경우에 보행신호등이 녹색 보행신호를 바뀌도록 되어 있다. The pedestrian traffic light automatically lights red or green at regular intervals according to the control of the traffic light controller to display a pedestrian signal.In the case of a pedestrian outside the city or when a pedestrian presses the pedestrian button, the pedestrian traffic light displays a green pedestrian signal. It is supposed to change.

그런데 이러한 종래의 횡단보도 신호등 시스템은 버튼스위치를 조작하여도 외부적인 반응이 없는 무응답형이므로 보행자가 고장으로 오인하여 신호가 미쳐 바뀌지 않았음에도 무단으로 횡단하는 경우가 자주 발생하고, 야간이나 악천후시에 운전자가 횡단보도나 보행자를 인지하기 어려워 보행자의 안전을 보장하기 어려운 문제점이 있다.However, such a conventional crosswalk traffic light system is a non-responsive type that has no external response even when a button switch is operated. Therefore, a pedestrian is mistaken for a malfunction and often crosses without permission, even at night or in bad weather. It is difficult for a driver to recognize a pedestrian crossing or a pedestrian, so it is difficult to guarantee the safety of the pedestrian.

따라서, 고령화 사회가 진행되고 자동차 수요가 증가함에 따라 횡단보도 및 아파트, 학교 등에서 보행자의 안전 문제가 점점 커지고 있다. 특히 야간이나 안개 등의 악천후 시 운전자의 시각에서는 횡단보도 내의 보행자가 잘 인식되지 않을 때가 종종 발생할 수 있으며, 보행자의 통행량이 적은 곳에 설치된 보행자 작동 신호장치를 활용하는 경우에도 바로 보행자 신호로 바뀌는 것이 아니라 신호체계 안에서 일정 시간을 기다린 후 보행자 신호가 나오는 경우 등이 생기게 되어 보행자 및 운전자에게 더 위험한 상황이 발생할 수도 있다.
Therefore, as the aging society progresses and the demand for automobiles increases, the safety problem of pedestrians in crosswalks, apartments, schools, etc. is increasing. Especially in bad weather such as at night or in the fog, pedestrians in pedestrian crossings may not be easily recognized from the driver's perspective, and even when using a pedestrian operation signal device installed in a place where pedestrian traffic is low, it does not immediately turn into a pedestrian signal. After waiting for a certain time in the signal system, a pedestrian signal may be generated, which may cause a more dangerous situation for pedestrians and drivers.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 보행자를 자동으로 감지하여 보행자 버튼 조작없이도 자동으로 보행신호까지의 대기시간을 표시해줌과 아울러 야간이나 악천후 시에는 횡단보도 보행시 보행표시 LED등을 점등시켜 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 하는 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템을 제공하는 것이다.
The present invention has been proposed to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically detect the pedestrian and automatically display the waiting time to the walking signal without pedestrian button operation and at the same time crosswalk at night or bad weather It is to provide an auxiliary system for the safety of pedestrian crossings that allow pedestrians to cross pedestrian crossings safely by turning on pedestrian indicator LED lights when walking.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 시스템은, 횡단보도가 설치된 도로의 양측에 신호등주가 각각 설치되어 있고, 신호등주에는 가로보에 의해 차량운전자를 위한 차량신호등이 설치됨과 아울러 보행자를 위한 보행신호등이 설치되어 있는 교통신호등시스템에 있어서, 횡단보도상의 보행자 대기장소에 설치되어 보행자를 자동으로 인지하는 보행자 자동 인지장치; 제어신호에 따라 보행 대기시간을 표출하는 보행 대기시간 알림장치; 횡단보도의 양측 경계선에 설치되어 제어신호에 따라 악천후나 야간에 LED 어레이를 점등시켜 보행신호를 표출하는 LED 보행신호 알림장치; 및 차량신호등과 보행신호등을 제어하는 교통신호등 제어기에 연결되어 신호등 점/소등 정보나 보행신호 대기시간을 전달받고, 상기 보행자 자동 인지장치가 보행자를 감지하면 상기 보행 대기시간 알림장치가 보행 대기시간을 표출하도록 제어하며, 보행신호가 되면 환경조건에 따라 상기 LED보행신호 알림장치를 제어하는 안전보행 보조제어기를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the system of the present invention, traffic light poles are installed on both sides of a road on which crosswalks are installed, and traffic light poles for vehicle drivers are installed on the traffic light poles by crossroads, and a pedestrian traffic light for pedestrians. In this traffic light system is installed, Pedestrian automatic recognition device is installed in the pedestrian waiting place on the crosswalk automatically recognizes the pedestrian; A walking waiting time notification device for displaying a walking waiting time according to a control signal; LED pedestrian signal notification device is installed on both sides of the crosswalk to turn on the LED array in bad weather or at night according to the control signal to display a walking signal; And a traffic light controller for controlling traffic light and a pedestrian traffic light to receive traffic light dot / light off information or a pedestrian waiting time, and when the pedestrian automatic recognition device detects a pedestrian, the pedestrian waiting time alarm device is configured to wait for a pedestrian waiting time. It is controlled to display, and when the walking signal is characterized in that it comprises a safety walking auxiliary controller for controlling the LED walking signal notification device according to the environmental conditions.

상기 안전보행 보조제어기는 교류전원을 입력받아 내부에서 필요로 하는 직류전원을 제공하는 전원부와, 상기 교통신호등 제어기와 통신하기 위한 직렬통신부와, 설치장소의 현재 날씨 등의 환경 상황을 검출하기 위한 환경센서와, 상기 보행 대기시간 알림장치를 연결하기 위한 대기시간 알림장치 인터페이스부와, 상기 LED 보행신호 알림장치를 연결하기 위한 LED장치 인터페이스부와, 상기 보행자 자동 인지장치를 연결하기 위한 자동 인지장치 인터페이스부와, 상기 환경센서로부터 온도,습도,조도를 입력받고, 상기 직렬통신부를 통해 상기 교통신호등제어기와 통신하여 신호등 점/소등 정보와 보행신호 대기시간 등을 입력받아 상기 자동 인지장치 인터페이스부를 통해 보행자가 인지되면 상기 대기시간 알림장치 인터페이스부를 통해 상기 보행 대기시간 알림장치로 보행 대기시간을 출력하고, 온도와 습도, 조도로부터 야간이나 악천후로 판단되면 상기 LED장치 인터페이스부를 통해 상기 LED 보행신호 알림장치를 점등시키도록 제어하는 마이크로컨트롤유닛(MCU)으로 구성된다.The safety walking assistance controller receives an AC power and supplies a DC power required therein, a serial communication unit for communicating with the traffic light controller, and an environment for detecting an environment such as the current weather at an installation place. A waiting time notification device interface unit for connecting a sensor, the waiting time notification device, an LED device interface unit for connecting the LED walking signal notification device, and an automatic recognition device interface for connecting the pedestrian automatic recognition device. And a temperature, humidity, and illuminance from the environmental sensor, and communicate with the traffic light controller through the serial communication unit to receive traffic light point / light off information and a pedestrian signal waiting time, and the like. When the gait is recognized, the walk time through the notification device interface unit It is composed of a micro-control unit (MCU) that outputs the waiting time to the time alerting device and controls the LED walking signal notification device to light up through the LED device interface unit when it is determined to be night or bad weather from temperature, humidity, and illumination. do.

상기 보행자 자동 인식장치는 횡단보도의 보행자 대기 위치에 설치되는 보행자 감지센서와, 상기 보행자 감지센서를 구동하기 위한 센서구동부로 구성되고, 상기 보행 대기시간 알림장치는 보행 대기시간을 표시하는 복수의 7세그먼트와, 상기 7세그먼트를 구동하기 위한 세그먼트 구동부와, 대기시간을 음성으로 변환하여 스피커로 출력하기 위한 음성처리부로 구성되어 상기 안전보행 보조제어기의 제어 데이터에 따라 대기시간을 세그먼트나 음성으로 표출하는 것이다.The automatic pedestrian recognition device is composed of a pedestrian detection sensor installed at the pedestrian waiting position of the crosswalk, and a sensor driver for driving the pedestrian detection sensor, the walk waiting time notification device is a plurality of 7 to display the walking waiting time A segment, a segment driver for driving the seven segments, and a voice processing unit for converting the standby time into speech and outputting the speech to a speaker to express the waiting time in segments or voices according to the control data of the safety walking assistance controller. will be.

그리고 상기 LED 보행신호 알림장치는 횡단보도의 좌/우측 경계선에 매설된 LED램프 어레이들과, 상기 LED램프어레이들을 구동하기 위한 좌/우 LED 구동부로 구성되어 상기 안전보행 보조제어기의 제어데이터에 따라 야간이나 악천후시에 점등되어 횡단보도의 보행을 표시하여 보행자를 보호하는 것이다.
The LED walking signal notification device includes LED lamp arrays embedded at left and right boundary lines of a pedestrian crossing and a left / right LED driver for driving the LED lamp arrays according to the control data of the safety walking auxiliary controller. Lights up at night or in bad weather to show pedestrian crossings to protect pedestrians.

본 발명에 따르면, 보행자가 별도의 버튼을 조작하지 않더라도 보행자에 반응하여 자동으로 보행 대기시간을 표시해줌으로써 보행자의 무단횡단을 방지하고, 보행등 점등시 악천후나 야간에는 LED 보행신호 알림장치를 동시에 점등시켜 보행신호를 표출함으로써 교통사고로부터 보행자를 안전하게 보호할 수 있다.
According to the present invention, even when the pedestrian does not operate a separate button, it automatically displays the waiting time for the pedestrian in response to the pedestrian, thereby preventing unauthorized crossing of the pedestrian. By displaying a walking signal, the pedestrian can be safely protected from a traffic accident.

도 1은 본 발명에 따른 보조시스템이 설치된 교통신호등 시스템의 예,
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템을 도시한 구성 블럭도,
도 3은 도 2에 도시된 교통신호등 제어기의 세부 구성 블럭도,
도 4는 도 2에 도시된 안전보행 보조제어기의 세부 구성 블럭도,
도 5는 도 2에 도시된 보행 대기시간 알림장치의 세부 구성 블럭도,
도 6은 도 2에 도시된 보행자 자동 인지장치의 세부 구성 블럭도,
도 7은 도 2에 도시된 LED 보행신호 알림장치의 세부 구성 블럭도,
도 8은 본 발명에 따른 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템의 동작 순서도이다.1 is an example of a traffic light system equipped with an auxiliary system according to the present invention;
Figure 2 is a block diagram showing an auxiliary system for the safety of pedestrian crossing pedestrian according to the present invention,
3 is a detailed block diagram of a traffic light controller shown in FIG. 2;
4 is a detailed block diagram of the safety walking assistance controller shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a detailed block diagram of the walking waiting time notification device shown in FIG. 2;
6 is a detailed block diagram of the automatic pedestrian recognition device shown in FIG.
7 is a detailed block diagram of the LED walking signal notification device shown in FIG.
8 is a flow chart of the operation of the auxiliary system for the safety of pedestrian crossing pedestrian according to the present invention.

본 발명과 본 발명의 실시에 의해 달성되는 기술적 과제는 다음에서 설명하는 본 발명의 바람직한 실시예들에 의하여 보다 명확해질 것이다. 다음의 실시예들은 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하며, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다. The technical problems achieved by the present invention and the practice of the present invention will be more clearly understood by the preferred embodiments of the present invention described below. The following examples are merely illustrative of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 보조시스템이 설치된 교통신호등 시스템의 예이다.1 is an example of a traffic light system equipped with an auxiliary system according to the present invention.

본 발명에 따른 보조시스템(100)이 설치된 교통신호등 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 횡단보도(50)가 설치된 도로의 양측에 신호등주(10)가 각각 설치되어 있고, 신호등주(10)에는 보행자를 위한 보행신호등(20)이 설치되어 있음과 아울러 가로보(12)에 의해 차량운전자를 위한 차량신호등(30)이 설치되어 있다. 그리고 신호등주(10)나 신호등주 근처에는 신호등을 제어하기 위한 교통신호등제어기 함체(40)가 설치됨과 아울러 본 발명에 따른 보조제어기 함체(110)가 설치되어 있고, 보행신호등(20) 근처에는 보행자에게 보행신호 대기시간을 알려주기 위한 보행 대기시간 알림장치(130)가 설치되어 있다. 또한 횡단보도(50)의 보행자 대기장소에는 보행자를 자동으로 감지하기 위한 보행자 자동 인지장치(120)가 설치되어 있으며, 횡단보도(50)의 양측 경계선에는 보행자를 보호하기 위한 LED 보행신호 알림장치(40)가 설치되어 있다.In the traffic light system provided with the auxiliary system 100 according to the present invention, as shown in FIG. 1, traffic light poles 10 are installed on both sides of the road on which the crosswalk 50 is installed, respectively. In addition, the pedestrian traffic light 20 for pedestrians is installed, and the vehicle traffic light 30 for vehicle drivers is installed by the cross beam 12. The traffic light controller 10 and the traffic light controller box 40 for controlling the traffic light is installed near the traffic light column 10 or the traffic light column, and the auxiliary controller box 110 according to the present invention is installed. Pedestrian waiting time notification device 130 for informing the walking signal waiting time is installed. In addition, a pedestrian automatic recognition device 120 for automatically detecting a pedestrian is installed at the pedestrian waiting area of the crosswalk 50, LED walking signal notification device for protecting the pedestrians on both sides of the crosswalk 50 ( 40) is installed.

이와 같이 본 발명이 적용된 교통신호시스템은 교통신호등제어기(40)에 의해 교통신호등을 제어함과 동시에 보조시스템(100)이 교통신호등제어기(40)와 연결되어 신호등 점등 정보등을 파악한 후 보행자 자동 인식장치(120)가 보행자를 감지하면 보행 대기시간 알림장치(130)에 보행신호 대기시간을 표출해주고, 악천후나 야간에 보행신호가 점등되면 LED 보행신호 알림장치(140)를 함께 점등시켜 운전자에게 주의를 환기시킴으로써 보행자를 보호할 수 있다.As described above, the traffic signal system to which the present invention is applied controls the traffic light by the traffic light controller 40 and the auxiliary system 100 is connected to the traffic light controller 40 to grasp the traffic light lighting information and then automatically recognizes the pedestrian. When the device 120 detects a pedestrian, the walking wait time notification device 130 displays a walking signal waiting time, and when the walking signal is turned on in bad weather or at night, the LED walking signal notification device 140 is turned on together to warn the driver. By ventilating the pedestrians can be protected.

도 2는 본 발명에 따른 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템을 도시한 구성 블럭도이고, 도 3은 도 2에 도시된 교통신호등 제어기의 세부 구성 블럭도, 도 4는 도 2에 도시된 안전보행 보조 제어기의 세부 구성 블럭도, 도 5는 도 2에 도시된 보행 대기시간 알림장치의 세부 구성 블럭도, 도 6은 도 2에 도시된 보행자 자동 인지장치의 세부 구성 블럭도, 도 7은 도 2에 도시된 LED 보행신호 알림장치의 세부 구성 블럭도이다.2 is a block diagram showing an auxiliary system for the safety of pedestrian crossing pedestrians according to the present invention, Figure 3 is a detailed block diagram of the traffic light controller shown in Figure 2, Figure 4 is a safety shown in FIG. Detailed configuration block diagram of the walking assistance controller, FIG. 5 is a detailed configuration block diagram of the walking waiting time notification device shown in FIG. 2, FIG. 6 is a detailed configuration block diagram of the automatic pedestrian recognition device shown in FIG. 2 is a detailed block diagram of the LED walking signal notification device shown in FIG.

본 발명의 보조시스템(100)은 도 2에 도시된 바와 같이, 차량신호등(30)과 보행신호등(20)을 제어하는 교통신호등 제어기(40)에 연결되어 신호등 주기나 보행신호 대기시간 등을 전달받아 전체 동작을 제어하는 안전보행 보조제어기(110)와, 횡단보도상의 보행자 대기장소에 설치되어 보행자를 자동으로 인지한 후 안전보행 보조제어기(110)로 전달하는 보행자 자동 인지장치(120)와, 안전보행 보조제어기(110)의 제어에 따라 보행 대기시간을 표출하는 보행 대기시간 알림장치(130)와, 횡단보도의 양측 경계선에 설치되어 안전보행 보조제어기(110)의 제어에 따라 악천후나 야간에 LED를 점등시켜 횡단보도를 표시하는 LED 보행신호 알림장치(140)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the auxiliary system 100 of the present invention is connected to a traffic light controller 40 that controls the vehicle traffic light 30 and the pedestrian traffic light 20 to transmit a traffic light cycle or a pedestrian wait time. Safety pedestrian auxiliary controller 110 to control the overall operation and the pedestrian automatic recognition device 120 is installed in the pedestrian waiting place on the crosswalk automatically recognizes the pedestrian and then passes to the safety pedestrian auxiliary controller 110, Pedestrian waiting time notification device 130 for displaying the pedestrian waiting time under the control of the safety pedestrian auxiliary controller 110, and installed on both boundary lines of the crosswalk, under bad weather or at night under the control of the safety pedestrian auxiliary controller 110. The LED pedestrian signal notification device 140 is configured to display a crosswalk by turning on the LED.

교통신호등 제어기(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주제어부(MCU;42)와 신호구동부(SCU;44)로 이루어지고, 주제어부(42)에서는 주로 검지기 자료 등 교통상황정보 처리, 제어 알고리즘 처리, 관제센터 중앙장치와 통신, 운영자 입력장치(MMI: Man Machine Interface) 접속 등의 기능을 수행하며 추가적인 기능확장이 가능하도록 한다. 신호구동부(44)에서는 주제어부(42)의 명령에 따라 신호등의 점등과 소등을 전담하며, 주제어부의 장애 발생시 기본 신호출력제어를 수행하는 안전제어(Fail-Safe Control)기능을 통해 시스템의 안정성을 제고한다.As illustrated in FIG. 3, the traffic light controller 40 includes a main control unit (MCU) 42 and a signal driving unit (SCU) 44. The main control unit 42 mainly processes and controls traffic situation information such as detector data. It performs functions such as algorithm processing, communication with the control center central unit, and access to the Man Machine Interface (MMI), and enables additional functions. The signal driver 44 is responsible for turning on and off the signal lamp according to the command of the main controller 42, and improves the stability of the system through a fail-safe control function that performs basic signal output control in the event of a failure of the main controller. Enhance.

주제어부(42)는 교통신호기의 중추적 역할을 하는 단위 컴퓨팅 시스템으로서 하나 이상의 중앙처리장치 보드(422)와 1-8개의 루프검지기보드(425) 및 직류전원장치(421), 필요한 경우 통신모뎀(424)과 각종 옵션보드(426)가 하나의 VME버스(427)로 연결되어 있다. 주제어부(MCU)에 장착된 컨트롤러보드(CPU 보드)는 신호계획의 작성 및 운영, 데이터베이스의 관리, 검지정보의 가공, 외부기기와의 통신을 담당하는 중추적 역할을 수행하고, 신호운영에 관련된 중요한 데이터들은 메모리 백업기능에 의해 정전시에도 항상 데이터를 유지한다.The main control unit 42 is a unit computing system that plays a pivotal role in a traffic signal, and includes one or more central processing unit boards 422, one to eight loop detector boards 425, a DC power supply unit 421, and a communication modem (if necessary). 424 and various option boards 426 are connected to one VME bus 427. The controller board (CPU board) mounted on the main control unit (MCU) plays a pivotal role in preparing and operating a signal plan, managing a database, processing detection information, and communicating with external devices. Data is always retained even after a power failure by the memory backup function.

신호구동부(SCU;44)는 주제어부(MCU;42)의 신호진행명령을 받아 신호등의 전기 출력을 수행하고 출력결과를 감시하는 일련의 장치로서, 시간진행에 의한 등기출력을 지시하는 컨트롤러보드(CPU보드;441)와 신호등을 구동하기 위한 출력을 제어하고 감시하는 등기구동장치(LSU;443), 유사시 점멸 제어를 수행하는 점멸기(442), 및 확장보드(444)가 하나의 버스(445)로 연결되어 있다. 또한 신호구동부(44)는 전력제어부 및 신호등 출력 결과를 물리적으로 평가하기 위한 궤환(FEEDBACK)회로를 포함하고, 경찰관의 수동조작 및 보행자 입력수단 등을 수용하기 위한 일련의 입력수단 등을 포함하며, 주제어부(42)와의 통신을 위한 내부통신 수단을 포함한다.The signal driver (SCU) 44 is a series of devices that perform the electrical output of a signal lamp and monitor the output result by receiving a signal progress command from the main controller (MCU) 42. A lighting device (LSU) 443 that controls and monitors an output for driving the CPU board 441 and a traffic light, a flasher 442 that performs flashing control in case of emergency, and an expansion board 444 are one bus 445. Is connected. In addition, the signal driver 44 includes a feedback circuit for physically evaluating the output result of the power controller and the traffic light, and includes a series of input means for accommodating the manual operation of the police officer and pedestrian input means, etc. Internal communication means for communication with the main control unit 42.

본 발명에 따른 안전보행 보조제어기(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 교류전원을 입력받아 내부에서 필요로 하는 직류전원을 제공하는 전원부(111)와, 교통신호등 제어기(40)와 통신하기 위한 직렬통신부(112), 설치장소의 현재 온도를 감지하기 위한 온도센서(114a), 설치장소의 현재 습도를 감지하기 위한 습도센서(114b), 설치장소의 현재 조도를 감지하기 위한 조도센서(114c), 동작상태를 표시하기 위한 LED 표시부(115), 보행 대기시간 알림장치(130)를 연결하기 위한 대기시간 알림장치 인터페이스부(116), LED 보행신호 알림장치(140)를 연결하기 위한 LED장치 인터페이스부(117), 보행자 자동 인지장치(120)를 연결하기 위한 자동 인지장치 인터페이스부(118), 온도센서(114a), 습도센서(114b), 조도센서(114c)로부터 온도,습도,조도를 입력받고, 상기 직렬통신부(112)를 통해 교통신호등 제어기(40)와 통신하여 신호등 점/소등 정보와 보행신호 대기시간 등을 입력받아 상기 자동 인지장치 인터페이스부(118)를 통해 보행자가 인지되면 상기 대기시간 알림장치 인터페이스부(116)를 통해 보행 대기시간 알림장치(130)로 대기시간 데이터를 출력하고, 온도와 습도, 조도로부터 야간이나 악천후로 판단되면 상기 LED장치 인터페이스부(118)를 통해 LED 보행신호 알림장치(140)를 점등시키도록 제어하는 마이크로컨트롤유닛(MCU;113)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the safety walking auxiliary controller 110 according to the present invention receives an AC power and communicates with a power supply 111 providing a DC power required therein and a traffic light controller 40. Serial communication unit 112, the temperature sensor 114a for detecting the current temperature of the installation place, the humidity sensor 114b for detecting the current humidity of the installation place, the illumination sensor 114c for detecting the current illuminance of the installation place ), LED display unit 115 for displaying the operation state, the waiting time notification device for connecting the walking waiting time notification device 130, the LED device for connecting the LED walking signal notification device 140 Temperature, humidity and illuminance from the interface unit 117, the automatic recognition device interface unit 118, the temperature sensor 114a, the humidity sensor 114b, the illumination sensor 114c for connecting the pedestrian automatic recognition device 120. Received through the serial communication unit 112 When the pedestrian is recognized through the automatic recognition device interface unit 118 by receiving the traffic light point / off information and the walking signal waiting time by communicating with the traffic light controller 40, the waiting time notification device interface unit 116 is provided. Outputs the waiting time data to the walking waiting time notification device 130, and if it is determined that the night or bad weather from the temperature and humidity, illuminance to turn on the LED walking signal notification device 140 through the LED device interface unit 118. Control microcontrol unit (MCU) 113 is configured.

보행자 자동 인식장치(120)는 도 5에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 보행자 대기 위치에 설치되는 보행자 감지센서(124)와 보행자 감지센서(124)를 구동하기 위한 센서구동부(122)로 구성된다. 감지센서로는 PSD센서, 적외선센서, 초음파센서, 압력센서, 동적감지센서 등을 단독 혹은 혼용할 수 있다. P.S.D 센서(적외선 거리 감지 센서)는 기본적으로 장애물을 점으로 인식하고, 저가이면서 짧은 감지 거리를 가지고 있어 실제 보행자 감지용 센서로 사용하기 어려우나 보조 센서로는 사용 가능하다. 적외선 센서도 수광부와 발광부로 구성되어져 기본적으로 장애물을 점으로 인식하며, 이로 인해 실제 보행자 감지용 센서로 사용하기 어려우나 보조 센서로는 사용 가능하다. 초음파 센서는 근거리 장애물 인식이 어려우나 중장거리 장애물(1 - 5m) 인식에 유용하다. 압력 센서는 센서 위로 올려진 무게 변화로 인식하며, 센서 데이터의 확인이 필요하다. 동적 감지 센서는 아파트 등에서 사용하고 변위 등의 변화에 의해 동작한다. 이러한 보행자 자동 인식장치(120)는 도심지역의 경우 기능을 오프시켜 놓을 수도 있다.As shown in FIG. 5, the automatic pedestrian recognition device 120 includes a pedestrian sensor 124 installed at a pedestrian standby position of a crosswalk and a sensor driver 122 for driving the pedestrian sensor 124. . As a detection sensor, a PSD sensor, an infrared sensor, an ultrasonic sensor, a pressure sensor, or a dynamic sensor can be used alone or in combination. P.S.D sensor (infrared distance sensor) recognizes obstacle as a point basically and has a low and short detection distance, so it is difficult to use as a sensor for pedestrian detection, but it can be used as an auxiliary sensor. Infrared sensor is also composed of light-receiving part and light-emitting part to recognize the obstacle as a point, which is difficult to use as a sensor for the actual pedestrian detection, but can be used as an auxiliary sensor. Ultrasonic sensors are difficult to recognize near-field obstacles, but are useful for detecting long-range obstacles (1-5m). The pressure sensor recognizes the weight change on the sensor and needs to check the sensor data. Dynamic sensing sensors are used in apartments, etc. and operate by changes in displacement, etc. The automatic pedestrian recognition device 120 may turn off the function in the downtown area.

보행 대기시간 알림장치(130)는 도 6에 도시된 바와 같이, 보조제어기(110)와 인터페이스하기 위한 신호 인터페이스부(131), 보행 대기시간을 표시하는 7세그먼트(133a,133b)와, 7세그먼트를 구동하기 위한 세그먼트 구동부(132a,132b), 대기시간을 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성처리부(134), 스피커(135)로 구성되어 보조제어기(110)의 대기시간 데이터에 따라 대기시간을 세그먼트나 음성으로 표출한다. 본 발명의 실시예에서는 2개의 세그먼트를 사용한 예를 들어 설명하였으나 3개 이상을 사용할 수도 있다.As shown in FIG. 6, the walking waiting time notification device 130 may include a signal interface unit 131 for interfacing with the auxiliary controller 110, seven segments 133a and 133b for displaying the walking waiting time, and seven segments. Segment driver 132a and 132b for driving the voice signal, a voice processing unit 134 for converting the standby time into voice, and a speaker 135 to segment the waiting time according to the waiting time data of the auxiliary controller 110. Express me by voice. In the embodiment of the present invention has been described with an example using two segments, three or more may be used.

LED 보행신호 알림장치(140)는 도 7에 도시된 바와 같이, 횡단보도의 우측 경계선에 매설된 LED램프 어레이(144)와, 우측 LED램프 어레이(144)를 구동하기 위한 우측 LED 구동부(142), 횡단보도의 좌측 경계선에 매설된 LED램프 어레이(148)와, 좌측 LED램프 어레이(148)를 구동하기 위한 좌측 LED 구동부(146)로 구성되어 안전보행 보조제어기(110)의 제어 데이터에 따라 야간이나 악천후시에 보행신호와 함께 점등되어 횡단보도의 보행을 표시하여 보행자를 보호한다. 보행점멸신호시에는 LED어레이(144,148)도 점멸로 표출할 수도 있다.As shown in FIG. 7, the LED walking signal notification device 140 includes an LED lamp array 144 embedded at a right boundary of a crosswalk and a right LED driver 142 for driving the right LED lamp array 144. , The LED lamp array 148 buried at the left boundary of the crosswalk, and the left LED driver 146 for driving the left LED lamp array 148, according to the control data of the safety walking auxiliary controller 110 at night It lights with walking signal in bad weather and protects pedestrian by displaying walking of pedestrian crossing. The LED arrays 144 and 148 may also be displayed by blinking at the time of the walking blink signal.

도 8은 본 발명에 따른 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템의 동작 순서도이다.8 is a flow chart of the operation of the auxiliary system for the safety of pedestrian crossing pedestrian according to the present invention.

본 발명에 따른 보조시스템(100)은 도 8에 도시된 바와 같이, 전원이 온되면 교통신호등 제어기(40) 및 환경 센서(온도, 습도, 조도) 및 보행자 자동 인지 시스템과의 통신하여 시스템 이상 유무를 확인한다(S101~S104).As shown in FIG. 8, the auxiliary system 100 according to the present invention communicates with a traffic light controller 40 and an environmental sensor (temperature, humidity, illuminance) and an automatic pedestrian recognition system when the power is on. Check (S101 ~ S104).

초기 동작이 마무리 되면 교통신호등 제어기(40)와 통신하여 신호등 점/소등 주기 및 보행자 신호 정보와 온도, 습도, 조도센서(114a~114c)로부터 날씨 등 환경 상황 데이터를 확인하여 야간 혹은 악천후 여부를 판별한다(S105,S106).When the initial operation is completed, it communicates with the traffic light controller 40 to check the traffic light point / light off cycle, pedestrian signal information, and environmental situation data such as temperature, humidity, and light sensors 114a to 114c to determine whether it is night or bad weather. (S105, S106).

그리고 보행자가 감지되면, 보행 신호 대기 시간 알림장치(130)의 세그먼트를 동작시켜 보행 신호까지의 대기시간을 표시한 후 녹색 보행 신호가 되면, 위에서 인지한 야간 혹은 악천후 여부에 따라 LED보행 신호 알림장치(140)의 LED어레이를 점등하거나 소등 혹은 점멸한다(S107~S113). When the pedestrian is detected, the segment of the pedestrian signal waiting time notification device 130 is operated to display the waiting time until the pedestrian signal, and when the pedestrian signal is green, the LED pedestrian signal notification device according to whether night or bad weather is recognized above. The LED array 140 is turned on or off or flashes (S107 to S113).

한편, 도심구간의 경우에는 보행자 자동 인식 시스템(120)의 기능을 오프하고 보행신호에 연동하여 보행신호 대기시간 알림장치(130)의 세그먼트를 동작시켜 보행 신호까지의 대기시간을 표시한 후 녹색 보행 신호가 되면, 위에서 인지한 야간 혹은 악천후 여부에 따라 LED보행 신호 알림장치(140)의 LED어레이를 점등하거나 소등 혹은 점멸할 수 있다.
On the other hand, in the downtown section, the function of the automatic pedestrian recognition system 120 is turned off and the walking signal wait time notification device 130 is operated in conjunction with the walking signal to display the waiting time until the walking signal. When the signal, the LED array of the LED walking signal notification device 140 may be turned on or turned off or flashes depending on whether it is recognized at night or in bad weather.

따라서 본 발명에 따르면, 보행자가 별도의 버튼을 조작하지 않더라도 보행자에 반응하여 자동으로 보행 대기시간을 표시해줌으로써 보행자의 무단횡단을 방지하고, 보행등 점등시 악천후나 야간에는 LED 보행신호 알림장치를 동시에 점등시켜 보행신호를 표출함으로써 교통사고로부터 보행자를 안전하게 보호할 수 있다.
Therefore, according to the present invention, even when the pedestrian does not operate a separate button, it automatically displays the waiting time for the pedestrian in response to the pedestrian, thereby preventing unauthorized crossing of the pedestrian, and at the same time when the pedestrian lights are turned on, the pedestrian signal notification device is in bad weather or at night. By turning on the light and displaying a walking signal, pedestrians can be safely protected from traffic accidents.

이상에서 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
The present invention has been described above with reference to one embodiment shown in the drawings, but those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.

10: 신호등주 12: 가로보
20: 보행신호등 30: 차량신호등
40: 교통신호등제어기 110: 안전보행 보조제어기
120: 보행자 자동 인지장치 130: 보행 대기시간 알림장치
140: LED보행신호 알림장치10: traffic light column 12: crossbeam
20: pedestrian traffic light 30: vehicle traffic light
40: traffic light controller 110: safety walking auxiliary controller
120: automatic pedestrian recognition device 130: walk waiting time notification device
140: LED walk signal notification device

Claims (6)

횡단보도가 설치된 도로의 양측에 신호등주가 각각 설치되어 있고, 신호등주에는 가로보에 의해 차량운전자를 위한 차량신호등이 설치됨과 아울러 보행자를 위한 보행신호등이 설치되어 있는 교통신호등시스템에 있어서,
횡단보도상의 보행자 대기장소에 설치되어 보행자를 자동으로 인지하는 보행자 자동 인지장치;
제어신호에 따라 보행 대기시간을 표출하는 보행 대기시간 알림장치;
횡단보도의 양측 경계선에 설치되어 제어신호에 따라 악천후나 야간에 LED 어레이를 점등시켜 보행신호를 표출하는 LED 보행신호 알림장치; 및
차량신호등과 보행신호등을 제어하는 교통신호등 제어기에 연결되어 신호등 점/소등 정보나 보행신호 대기시간을 전달받고, 상기 보행자 자동 인지장치가 보행자를 감지하면 상기 보행 대기시간 알림장치가 보행 대기시간을 표출하도록 제어하며, 보행신호가 되면 환경조건에 따라 상기 LED보행신호 알림장치를 제어하는 안전보행 보조제어기를 구비하고,

상기 보행자 자동 인식장치는
횡단보도의 보행자 대기 위치에 설치되는 보행자 감지센서와, 상기 보행자 감지센서를 구동하기 위한 센서구동부로 구성되고,

상기 보행 대기시간 알림장치는
보행 대기시간을 표시하는 복수의 7세그먼트와, 상기 7세그먼트를 구동하기 위한 세그먼트 구동부와, 대기시간을 음성으로 변환하여 스피커로 출력하기 위한 음성처리부로 구성되어 상기 안전보행 보조제어기의 제어 데이터에 따라 대기시간을 7 세그먼트나 음성으로 표출하고,

상기 LED 보행신호 알림장치는
횡단보도의 좌/우측 경계선에 매설된 LED램프 어레이들과, 상기 LED램프어레이들을 구동하기 위한 좌/우 LED 구동부로 구성되어 상기 안전보행 보조제어기의 제어데이터에 따라 야간이나 악천후시에 점등되어 횡단보도의 보행을 표시하여 보행자를 보호하며,

상기 안전보행 보조제어기는
교류전원을 입력받아 내부에서 필요로 하는 직류전원을 제공하는 전원부와,
상기 교통신호등 제어기와 통신하기 위한 직렬통신부와,
설치장소의 현재 온도를 감지하기 위한 온도센서와,
설치장소의 현재 습도를 감지하기 위한 습도센서와,
설치장소의 현재 조도를 감지하기 위한 조도센서와,
상기 보행 대기시간 알림장치를 연결하기 위한 대기시간 알림장치 인터페이스부와,
상기 LED 보행신호 알림장치를 연결하기 위한 LED장치 인터페이스부와,
상기 보행자 자동 인지장치를 연결하기 위한 자동 인지장치 인터페이스부와,
상기 온도센서와 습도센서 및 조도센서로부터 온도,습도,조도를 입력받고, 상기 직렬통신부를 통해 상기 교통신호등제어기와 통신하여 신호등 점/소등 정보와 보행신호 대기시간 등을 입력받아 상기 자동 인지장치 인터페이스부를 통해 보행자가 인지되면 상기 대기시간 알림장치 인터페이스부를 통해 상기 보행 대기시간 알림장치로 보행 대기시간을 출력하고, 온도와 습도, 조도로부터 야간이나 악천후로 판단되면 상기 LED장치 인터페이스부를 통해 상기 LED 보행신호 알림장치를 점등시키도록 제어하며, 도심구간의 경우에는 상기 보행자 자동 인식장치의 기능을 오프하고 상기 교통신호등제어기의 보행신호에 연동하여 상기 보행신호 대기시간 알림장치의 7 세그먼트를 동작시켜 보행신호까지의 대기시간을 표시한 후 녹색 보행 신호가 되면, 야간 혹은 악천후 여부에 따라 상기 LED 보행신호 알림장치의 LED어레이를 점등하거나 소등 혹은 점멸하도록 제어하는 마이크로컨트롤유닛(MCU)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자의 안전을 위한 보조시스템.
In a traffic light system, traffic light poles are installed on both sides of a road on which crosswalks are provided, and traffic light poles are provided with a traffic light for vehicle drivers by crosswalks, and a pedestrian traffic light for pedestrians.
Pedestrian automatic recognition device installed in the pedestrian waiting place on the crosswalk automatically recognizes the pedestrians;
A walking waiting time notification device for displaying a walking waiting time according to a control signal;
LED pedestrian signal notification device is installed on both sides of the crosswalk to turn on the LED array in bad weather or at night according to the control signal to display a walking signal; And
It is connected to the traffic light controller that controls the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light, and receives the traffic light point / light off information or the pedestrian signal waiting time, and when the pedestrian automatic recognition device detects the pedestrian, the pedestrian waiting time notification device displays the pedestrian waiting time. And a walking aid controller for controlling the LED walking signal notification device according to an environmental condition when the walking signal is reached.

The automatic pedestrian recognition device
It is composed of a pedestrian detection sensor installed at the pedestrian standby position of the crosswalk, and a sensor driver for driving the pedestrian detection sensor,

The walking waiting time notification device
A plurality of seven segments displaying a walking waiting time, a segment driving part for driving the seven segments, and a voice processing part for converting the waiting time into voice and outputting them to a speaker according to the control data of the safety walking auxiliary controller. Express the waiting time in 7 segments or voice,

The LED walking signal notification device
LED lamp arrays embedded at the left / right boundary of the crosswalk and a left / right LED driver for driving the LED lamp arrays are turned on at night or in bad weather according to the control data of the safety walk assistance controller. Protects pedestrians by marking walkways

The safety walking assistance controller
A power supply unit which receives an AC power supply and provides a DC power required therein;
A serial communication unit for communicating with the traffic light controller,
A temperature sensor to detect the current temperature at the installation site,
Humidity sensor to detect the current humidity of the installation place,
An illuminance sensor for detecting the present illuminance of the installation place,
A waiting time notification device interface unit for connecting the walking waiting time notification device;
An LED device interface unit for connecting the LED walking signal notification device;
An automatic recognition device interface unit for connecting the automatic pedestrian recognition device;
The temperature sensor, humidity sensor and illuminance sensor are input from the temperature sensor, the humidity sensor, and the illuminance sensor, and communicates with the traffic light controller through the serial communication unit. When the pedestrian is recognized through the unit, the walk waiting time is output to the walk waiting time notification device through the waiting time notification device interface unit. It is controlled to turn on the notification device, and in the case of a downtown section, the function of the automatic pedestrian recognition device is turned off, and the 7-segment of the pedestrian signal waiting time notification device is operated by interlocking with the pedestrian signal of the traffic light controller to the pedestrian signal. After displaying your waiting time and seeing a green walk signal, Or a micro control unit (MCU) configured to control the LED array of the LED walking signal notification device to be turned on, off, or flashing according to bad weather conditions.
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