KR102353084B1 - A Safety signage for traffic lights at crosswalks - Google Patents

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KR102353084B1
KR102353084B1 KR1020210102259A KR20210102259A KR102353084B1 KR 102353084 B1 KR102353084 B1 KR 102353084B1 KR 1020210102259 A KR1020210102259 A KR 1020210102259A KR 20210102259 A KR20210102259 A KR 20210102259A KR 102353084 B1 KR102353084 B1 KR 102353084B1
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Abstract

The present invention relates to a safety displaying electric signboard of a crosswalk traffic light at a crossroad. The electric signboard may comprise: a first sensor unit detecting whether a pedestrian exists in a first region; a second sensor unit detecting whether vehicle turning right exists in a second region; a control unit outputting different control signals according to a detection result of the first sensor unit and the second sensor unit; and a visualization processing unit displaying visualized information for informing pedestrian caution through a first display unit only when the vehicle turning right is detected by the second sensor unit if it is detected that the pedestrian exists in the first region by the first sensor unit.

Description

교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판{A Safety signage for traffic lights at crosswalks}{A Safety signage for traffic lights at crosswalks}

본 발명은 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 관한 것으로, 더 상세하게는 우회전 차량의 사고 위험 감소시킬 수 있는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 관한 것이다.The present invention relates to an intersection crosswalk traffic light safety signboard, and more particularly, to an intersection crosswalk traffic light safety signboard capable of reducing the risk of an accident of a right-turning vehicle.

일반적으로, 우리나라의 현행 교통신호등 체계는 직진 또는 좌회전의 허용 여부를 표시하는 시스템으로 구현되어 있다. 따라서 대부분의 교차로에서 우회전차량을 위한 신호등을 설치하지 않고 있으며, 일부 설치된 것도 황색점멸등으로 설치되어 있거나 단순히 보행신호등과 반대로 동작하는 방식이어서, 사전예고 없이 돌발적으로 변환하는 신호에 대비할 수가 없다는 문제점이 있었다.In general, the current traffic light system in Korea is implemented as a system indicating whether straight or left turns are permitted. Therefore, traffic lights for right-turning vehicles are not installed at most intersections, and some are installed with flashing yellow lights or simply operate in the opposite direction to pedestrian traffic lights. .

또한, 우회전 방향에 보행자를 위한 교통섬이 설치된 경우, 교통섬과 인도 사이에는 보행자 신호가 없는 곳이 대부분이어서 인도와 교통섬 사이의 도로를 통해 우회전 하는 차량들은 언제 보행자가 인도와 교통섬 사이를 보행할지 알 수 없기 때문에 더욱 주의가 필요하다.In addition, when a traffic island for pedestrians is installed in the right-turn direction, there is no pedestrian signal between the traffic island and the sidewalk in most places, so vehicles turning right through the road between the sidewalk and the traffic island cannot know when a pedestrian will walk between the sidewalk and the traffic island. There is no need to be more careful.

등록특허 10-19404762호(2018년 9월 28일 등록, 우회전 진입경고신호를 표시하는 보행자 신호등)에는 인체 감지 센서를 포함하여 보행자가 있는 경우 우회전 차량에 우회전 가능 여부를 표시하는 기술이 기재되어 있다. Registered Patent No. 10-19404762 (registered on September 28, 2018, a pedestrian traffic light displaying a right-turn entrance warning signal) describes a technology that displays whether a right-turning vehicle can turn right when there is a pedestrian, including a human body detection sensor. .

즉, 보행자 신호등의 측면에 우회전 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 적색등과 녹색등을 부가하고, 보행자의 유무에 따라 적색등과 녹색등을 선택적으로 표시함으로써, 우회전 차량 운전자가 보행자의 유무에 따른 우회전 가능여부를 인지할 수 있도록 한다.That is, by adding red and green lights to the side of the pedestrian traffic light so that the driver of the right-turning vehicle can check it, and selectively displaying the red and green lights according to the presence of pedestrians, the driver of a right-turning vehicle turns right according to the presence of pedestrians to make you aware of the possibilities.

그러나 우회전 차량의 사고위험은 보행자에만 있지 않으며, 보행자 신호가 없는 교통섬과 인도 사이의 도로를 통해 우회전하는 도로 환경에서는 위의 등록특허를 적용할 수 없다는 문제점이 있었다.However, the risk of an accident of a right-turning vehicle is not only for pedestrians, and there is a problem that the above registered patent cannot be applied in a road environment in which right-turning through a road between a traffic island and a sidewalk without a pedestrian signal.

또한, 시각적인 정보의 제공이 적색등과 녹색등의 점등, 소등 또는 점멸에 한정됨으로써, 다양한 정보를 제공하기 어렵다는 개선점이 있었다.In addition, since the provision of visual information is limited to turning on, turning off, or flickering of the red and green lights, there is an improvement in that it is difficult to provide various information.

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은 우회전 차량이 진입하는 도로에서 교차로를 지나 접근하는 다른 차량, 이륜차, 자전거를 포함하는 퍼스널 모빌리티의 정보를 제공할 수 있는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판을 제공함에 있다.An object of the present invention in consideration of the above problems is to provide a safety display board for crosswalk traffic lights that can provide information on personal mobility including other vehicles, two-wheeled vehicles, and bicycles approaching through the intersection on the road into which a right-turning vehicle enters. is in

또한, 본 발명은 인도와 분리되며 횡단보도가 설치된 교통섬에도 적용 가능한 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판을 제공함에 있다.In addition, the present invention is to provide an electric signboard for safety indication of a crosswalk traffic light that is separate from the sidewalk and applicable to a traffic island where a crosswalk is installed.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판은, 제1영역 내에 보행자가 있는지 검출하는 제1센서부와, 제2영역 내에 우회전 차량이 있는지 검출하는 제2센서부와, 상기 제1센서부와 제2센서부의 검출 결과에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기 제1센서부에 의해 제1영역 내에 보행자가 있는 것으로 검출되면, 제1표시부를 통해 보행자 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 상기 제2센서부에 우회전 차량이 검출된 경우에만 표시하는 시각화 처리부를 포함할 수 있다.The present invention for solving the above technical problem, the crosswalk traffic light safety display board of the present invention includes a first sensor unit for detecting whether there is a pedestrian in the first area, and a second sensor unit for detecting whether there is a right-turning vehicle in the second area and , a control unit that outputs different control signals according to the detection results of the first sensor unit and the second sensor unit, and when it is detected that there is a pedestrian in the first area by the first sensor unit, a pedestrian attention is given through the first display unit It may include a visualization processing unit that displays visualization information notifying the user, but displays only when a right-turning vehicle is detected by the second sensor unit.

본 발명의 실시예에서, 상기 제2센서부에 의해 우회전 차량이 검출되고, 제1센서부에 의해 보행자가 검출되면, 보행자가 인식할 수 있는 시각적 또는 음성적 안내를 수행하여, 보행자에게 우회전 차량이 있음을 인지시키는 보행자 안내 처리부 및 보행자 안내 출력부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when a right-turning vehicle is detected by the second sensor unit and a pedestrian is detected by the first sensor unit, visual or audio guidance that can be recognized by the pedestrian is performed, so that the right-turning vehicle is provided to the pedestrian. It may further include a pedestrian guide processing unit and a pedestrian guide output unit for recognizing that there is.

본 발명의 실시예에서, 상기 우회전 차량이 우회전 후 진입하는 도로를 직진하는 직진 차량이 제3영역 내에 위치하는지 검출하는 제3센서부와, 상기 제3센서부에서 직진 차량이 검출되면 상기 제어부의 제어 및 상기 시각화 처리부의 처리를 통해 직진 차량 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하는 제2표시부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a third sensor unit for detecting whether a vehicle going straight on the road to which the right-turning vehicle enters after turning right is located in a third area, The control and processing of the visualization processing unit may further include a second display unit for displaying visualization information for notifying the vehicle going straight ahead.

본 발명의 실시예에서, 상기 시각화 처리부의 시각화 정보는, 문자, 이미지 또는 색상일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the visualization information of the visualization processing unit may be a text, an image, or a color.

본 발명의 실시예에서, 제1센서부는 광학 또는 열화상 카메라이며, 제2센서부와 제3센서부 각각은 초음파 센서 또는 자기 센서일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first sensor unit may be an optical or thermal imaging camera, and each of the second sensor unit and the third sensor unit may be an ultrasonic sensor or a magnetic sensor.

본 발명은, 주변의 다른 교통신호 체계와 무관하게 다양한 센서를 이용하여 우회전 구간에 보행자 또는 장애물이 있는지 검출하여 우회전 차량의 운전자가 쉽게 인식할 수 있도록 함으로써, 보행자 신호가 없는 교통섬에 적용 가능하며, 사고 발생 위험을 적극적으로 감소시키는 효과가 있다.The present invention is applicable to a traffic island where there is no pedestrian signal by detecting whether there are pedestrians or obstacles in the right turn section using various sensors regardless of other traffic signal systems in the vicinity so that the driver of the right turn vehicle can easily recognize it, It has the effect of actively reducing the risk of accidents.

또한, 본 발명은 우회전 차량의 진입 도로의 다양한 환경 정보를 미리 시각적으로 제공하여, 우회전 차량 운전자가 현재 도로의 환경, 우회전 구간에서 보행자 유무 및 진입 도로의 환경을 확인하기 위하여 시선이 분산되는 것을 방지함으로써, 보다 안전한 운행이 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention visually provides various environmental information of the entrance road of the right-turning vehicle in advance, preventing the driver of the right-turning vehicle from being distracted in order to check the environment of the current road, the presence of pedestrians in the right-turning section, and the environment of the entry road. By doing so, there is an effect of enabling safer driving.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 외형예시도이다.
도 3은 본 발명의 설치 상태도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a safety display board for a crosswalk traffic light according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary external view of the present invention crosswalk crosswalk traffic light safety display signboard.
3 is an installation state diagram of the present invention.
4 is a block diagram of an electric sign board for safety indication of a crosswalk traffic light according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effect of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be embodied in various forms and various modifications may be made. However, the description of the present embodiment is provided so that the disclosure of the present invention is complete, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention. In the accompanying drawings, components are enlarged in size from reality for convenience of description, and ratios of each component may be exaggerated or reduced.

'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the above terms. The above term may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a 'first component' may be termed a 'second component', and similarly, a 'second component' may also be termed a 'first component'. can Also, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those of ordinary skill in the art.

이하에서는, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings, it will be described in detail with respect to the crosswalk traffic light safety display board according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 외형 예시도며, 도 3은 본 발명의 설치 상태 예시도이다.1 is a block configuration diagram of an intersection crosswalk traffic light safety display sign according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exemplary external view of the present invention intersection crosswalk traffic light safety display electric sign, and FIG. 3 is an installation state of the present invention It is an example diagram.

도 1 내지 도 3을 각각 참조하면 본 발명 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)은, 우회전 가능한 교차로의 인도(1) 또는 교통섬(2)에 설치되되, 우회전 차량(3)의 진입 방향을 향해 설치되는 것이 바람직하다.1 to 3, the present invention intersection crosswalk traffic light safety display sign 10 is installed on the sidewalk (1) or traffic island (2) of the intersection where right turns can be made, toward the entry direction of the right-turning vehicle (3). It is preferable to install

교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)은 제1영역(A) 내에서 보행자를 검출하는 제1센서부(12)와, 제2영역(B)에 우회전 차량(3)이 있는지를 검출하는 제2센서부(13)와, 우회전 합류도로(4)를 주행하는 차량(6)이 제3영역(C)에 위치하는지 검출하는 제3센서부(14)와, 상기 제1 내지 제3센서부(12, 13, 14)에서 검출된 정보를 통합하여 주어진 알고리즘에 따라 제어신호를 출력하는 제어부(11)와, 상기 제어부(11)의 제어신호에 따라 제1표시부(16)와 제2표시부(17) 각각에 시각화된 정보를 표시하되, 제1표시부(16)에는 보행자(7) 관련 주의 정보, 제2표시부(17)에는 직진 차량(6)에 대한 주의 정보를 시각화하여 표시하는 시각화 처리부(15)를 포함하여 구성된다.The intersection crosswalk traffic light safety display sign 10 has a first sensor unit 12 that detects a pedestrian in the first area (A) and a second that detects whether there is a right-turning vehicle (3) in the second area (B). The second sensor unit 13, the third sensor unit 14 for detecting whether the vehicle 6 traveling on the right turn merging road 4 is located in the third area C, and the first to third sensor units A control unit 11 that integrates the information detected in (12, 13, 14) and outputs a control signal according to a given algorithm, and a first display unit 16 and a second display unit ( 17) A visualization processing unit ( 15) is included.

또한, 제어부(11)의 제어에 따라 음향 출력부(19)를 통해 보행자(7)에게 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 있음을 안내하는 시각화 정보 또는 음향 정보를 처리하는 보행자 안내 처리부(18) 및 보행자 안내 출력부(19)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to the control of the control unit 11, through the sound output unit 19, the pedestrian 7 to guide the right turn vehicle 3 is in the second area (B) visualization information or a pedestrian guide that processes sound information It may further include a processing unit 18 and a pedestrian guide output unit 19 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 구성과 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention configured as described above will be described in detail.

먼저, 도 3은 인도(1)와 분리되며 횡단보도(5)가 연결된 교통섬(2)에 본 발명의 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)이 설치된 상태를 도시하고 있지만, 본 발명이 이에 제한되는 것은 아니며 횡단보도(5)가 설치된 인도에 설치될 수 있다.First, Figure 3 shows a state in which the crosswalk crosswalk traffic light safety display board 10 of the present invention is installed on a traffic island 2 separated from the sidewalk 1 and connected to the crosswalk 5, but the present invention is limited to this It is not, and it can be installed on the sidewalk where the crosswalk (5) is installed.

본 발명은 다수의 센서부를 이용하여 다양한 환경을 검출하고, 그 환경에 부합하는 표시를 수행하는 것으로, 제1센서부(12)는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판(10)이 설치된 위치를 기준으로 소정의 직경을 가지는 제1영역(A) 내에 보행자가 있는지 검출한다. The present invention detects a variety of environments using a plurality of sensor units, and performs display corresponding to the environment, and the first sensor unit 12 is based on the location where the safety display sign 10 is installed at the intersection. It is detected whether there is a pedestrian in the first area A having a predetermined diameter.

제1센서부(12)는 광학 또는 열영상 카메라일 수 있으며, 제어부(11)는 광학 또는 열영상 이미지에서 보행자를 검출할 수 있는 알고리즘을 수행하는 것으로 할 수 있다.The first sensor unit 12 may be an optical or thermal imaging camera, and the control unit 11 may perform an algorithm capable of detecting a pedestrian from an optical or thermal imaging image.

또한, 제2센서부(13)는 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하는지 검출할 수 있다. 종래에는 단순히 보행자를 검출하고, 보행자의 여부에 따라 우회전 차량에 보행자의 유무를 표시하는 수준이었으나, 본 발명에서는 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하지 않으면 제1표시부(16)의 표시를 생략할 수 있다.Also, the second sensor unit 13 may detect whether the right-turning vehicle 3 is located in the second area B. Conventionally, the level of simply detecting a pedestrian and displaying the presence or absence of a pedestrian in the right-turning vehicle according to the presence or absence of a pedestrian, but in the present invention, if the right-turning vehicle 3 is not located within the second area B, the first display unit 16 may be omitted.

그리고 우회전 차량(3)이 제2영역(B) 내에 위치하고, 제1영역(A) 내에 보행자(7)가 있는 경우 우회전 차량(3) 뿐만 아니라 보행자(7)에게도 주의를 환기시킬 수 있도록 안내를 할 수 있다.And if the right-turning vehicle 3 is located in the second area (B) and there is a pedestrian 7 in the first area (A), a guide is provided to call attention not only to the right-turning vehicle 3 but also to the pedestrian 7 can do.

제2센서부(13)는 자기 센서, 도플러 센서 등 금속을 포함하는 우회전 차량(3)의 접근을 확인할 수 있는 센서를 사용할 수 있으며, 상대적으로 가격이 저렴한 초음파 센서를 사용할 수 있다.The second sensor unit 13 may use a sensor capable of confirming the approach of the right-turning vehicle 3 including a metal, such as a magnetic sensor or a Doppler sensor, and may use a relatively inexpensive ultrasonic sensor.

제3센서부(14)는 우회전 차량(3)이 우회전 후 진입하는 합류도로(4)를 주행하는 직진 차량(6)이 제3영역(C)에 존재하는지 검출한다. The third sensor unit 14 detects whether a straight vehicle 6 traveling on the merging road 4 into which the right-turning vehicle 3 enters after turning right is present in the third area C.

제3센서부(14)는 직진 차량(6)을 검출할 수 있는 자기 센서, 카메라, 도플러 센서, 초음파 센서를 사용할 수 있으며, 바람직하게는 가장 간단한 알고리즘을 이용하여 직진 차량(6)의 속도까지 검출할 수 있는 도플러 센서인 것으로 할 수 있다.The third sensor unit 14 may use a magnetic sensor, a camera, a Doppler sensor, and an ultrasonic sensor capable of detecting the vehicle 6 going straight ahead, preferably up to the speed of the vehicle 6 going straight using the simplest algorithm. It can be set as a Doppler sensor which can detect.

상기 제1센서부(12), 제2센서부(13), 제3센서부(14)의 검출결과는 제어부(11)로 제공된다. 제어부(11)는 제1센서부(12), 제2센서부(13) 및 제3센서부(14)의 검출결과를 입력받아 주어진 알고리즘을 수행하여 정해진 경우의 수에 따른 제어를 수행할 수 있다.The detection results of the first sensor unit 12 , the second sensor unit 13 , and the third sensor unit 14 are provided to the control unit 11 . The control unit 11 may receive the detection results of the first sensor unit 12, the second sensor unit 13, and the third sensor unit 14, and perform a given algorithm to perform control according to a predetermined number of cases. have.

이때 정해진 경우의 수는 필요에 따라 좀 더 세분화될 수 있다. In this case, the predetermined number of cases may be further subdivided as necessary.

예를 들어 직진 차량(6)이 제3영역(C)에 위치한다는 센싱 결과만을 이용할 수도 있으며, 이를 세분화하여 직진 차량(6)의 속도가 10-30km/h, 30 초과 50km/h 이하인 경우로 세분화 할 수 있다.For example, only the sensing result that the straight vehicle 6 is located in the third area C may be used, and this is subdivided into a case where the speed of the straight vehicle 6 is 10-30 km/h, more than 30 and less than or equal to 50 km/h. can be subdivided.

제어부(11)는 주어진 알고리즘을 수행하고, 그 결과에 따라 제어를 수행하는 프로세서일 수 있다.The control unit 11 may be a processor that performs a given algorithm and performs control according to the result.

제어부(11)의 제어 알고리즘에 대하여 설명하면, 제1영역(A)에 보행자(7)가 검출되지 않고, 제2영역(B)에 우회전 차량(3)이 검출되지 않으면, 상기 시각화 처리부(15)와 보행자 안내 처리부(18)에 보행자(7)와 우회전 차량(3)이 없음을 알리는 제어신호를 출력한다.When explaining the control algorithm of the control unit 11, if the pedestrian 7 is not detected in the first area (A) and the right-turning vehicle 3 is not detected in the second area (B), the visualization processing unit 15 ) and the pedestrian guide processing unit 18 to output a control signal indicating that there are no pedestrians 7 and right-turning vehicles 3 .

이때의 처리는 제3영역(C)에 직진 차량(6)이 검출되는지의 여부는 무관하게 수행된다.The processing at this time is performed regardless of whether the vehicle 6 going straight ahead is detected in the third area C.

그 다음, 제2영역(B)에서 우회전 차량(3)이 검출되면, 제어부(11)는 제1영역(A)에 보행자(7)가 있는지의 여부를 제1센서부(12)의 검출결과서 확인한다.Then, when the right-turning vehicle 3 is detected in the second area B, the control unit 11 determines whether or not there is a pedestrian 7 in the first area A based on the detection result of the first sensor unit 12 Check it.

보행자(7)가 검출된 경우, 제어부(11)는 시각화 처리부(15)와 보행자 안내 처리부(18)에 우회전 차량(3)과 보행자(7)가 있다는 제어신호를 출력한다.When the pedestrian 7 is detected, the control unit 11 outputs a control signal indicating that the right-turning vehicle 3 and the pedestrian 7 are present to the visualization processing unit 15 and the pedestrian guidance processing unit 18 .

시각화 처리부(15)는 제1표시부(16)에 보행자(7)가 있음을 알리는 시각화 정보를 표시한다. 이때의 시각화 정보는 문자, 이미지, 색상을 표시할 수 있다.The visualization processing unit 15 displays visualization information informing that the pedestrian 7 is present on the first display unit 16 . The visualization information at this time may display text, an image, and a color.

제1표시부(16)는 엘이디 디스플레이인 것으로 하며, 다양한 정보를 표시할 수 있는 것으로 한다. It is assumed that the first display unit 16 is an LED display, and is capable of displaying various information.

시각화 처리부(15)는 제어부(11)의 제어신호에 부합하는 다양한 시각화 정보를 포함하는 것으로 한다. 예를 들어 보행자(7)가 검출된 경우 문자로 '보행자 주의'라고 표시하거나, 적색 배경화면에 보행자가 걷고 있는 이미지 또는 아이콘을 표시할 수 있다.It is assumed that the visualization processing unit 15 includes various visualization information corresponding to the control signal of the control unit 11 . For example, when a pedestrian 7 is detected, 'attention to pedestrians' may be displayed as text, or an image or icon of a pedestrian walking may be displayed on a red background screen.

이때 이미지 또는 아이콘은 보행에 대한 움직임을 구현한 것일 수 있다.In this case, the image or icon may be implemented with movement for walking.

또한, 보행자 안내 처리부(18)는 보행자(7)에게 우회전 차량(3)이 접근함을 안내하기 위한 것으로 다양한 음성 정보를 저장하고, 상황에 따라 음성 정보를 출력하는 것을 할 수 있다. 또한 시각화 정보를 표시할 수도 있다.In addition, the pedestrian guidance processing unit 18 is for guiding the pedestrian 7 that the right-turning vehicle 3 approaches, and may store various voice information and output the voice information according to the situation. You can also display visualization information.

보행자 안내 처리부(18)의 시각화 정보는 상대적으로 단순한 램프의 점멸 등을 이용할 수 있다.Visualization information of the pedestrian guide processing unit 18 may use a relatively simple flashing of a lamp.

보행자 안내 처리부(18)의 음성 정보 또는 시각화 정보는 보행자 안내 출력부(19)를 통해 출력되어 보행자(7)가 우회전 차량(3)을 인지하여, 우회전 차량(3)과 보행자(7) 양측이 서로 주의를 기울일 수 있도록 한다.The voice information or visualization information of the pedestrian guidance processing unit 18 is output through the pedestrian guidance output unit 19 so that the pedestrian 7 recognizes the right-turning vehicle 3, and the right-turning vehicle 3 and the pedestrian 7 both Let them pay attention to each other.

보행자 안내 출력부(19)는 스피커, 램프 중 선택된 하나 또는 모두를 포함할 수 있다.The pedestrian guidance output unit 19 may include a selected one or both of a speaker and a lamp.

또한, 제어부(11)는 제3센서부(14)를 통해 검출된 제3영역(C)의 직진 차량(6) 정보에 따른 제어신호를 시각화 처리부(15)에 제공하며, 시각화 처리부(15)는 제2표시부(17)를 통해 직진 차량(6)이 있으므로, 우회전시 주의하라는 시각화 정보를 표시한다. In addition, the control unit 11 provides a control signal according to information on the vehicle 6 going straight in the third region C detected through the third sensor unit 14 to the visualization processing unit 15, and the visualization processing unit 15 Since there is a vehicle 6 going straight through the second display unit 17, it displays visualization information to be careful when turning right.

제2표시부(17)에 표시되는 시각화 정보는 제1센서부(12)에 의해 검출되는 보행자(7)의 유무와 관계없이 독립적으로 처리되어 표시되는 것으로 한다.The visualization information displayed on the second display unit 17 is independently processed and displayed regardless of the presence or absence of the pedestrian 7 detected by the first sensor unit 12 .

이때, 제2표시부(17)를 통해 표시되는 시각화 정보는 문자, 이미지, 색상일 수 있다.In this case, the visualization information displayed through the second display unit 17 may be a text, an image, or a color.

제2표시부(17)는 엘이디 디스플레이를 사용할 수 있으며, 제1표시부(16)와는 물리적으로 분리된 디스플레이를 사용하는 것이 바람직하다.The second display unit 17 may use an LED display, and it is preferable to use a display physically separated from the first display unit 16 .

제2표시부(17)에 표시되는 시각화 정보는 예를 들어 "직진 차량 주의"와 같이 문자로 표시될 수 있고, 차량의 이미지를 표시할 수 있다.The visualization information displayed on the second display unit 17 may be displayed as text, for example, "attention to the vehicle going straight ahead", and may display an image of the vehicle.

또한, 직진 차량(6)의 속도 범위를 검출하여, 그 속도에 따라 주의 정도를 다르게 표시할 수 있다. 주의 정도는 제2표시부(17)의 배경색에 차등을 두어 구분하여 표시할 수 있다.In addition, by detecting the speed range of the vehicle 6 going straight ahead, the degree of attention may be displayed differently according to the speed. The degree of attention may be displayed separately by placing a difference in the background color of the second display unit 17 .

예를 들어, 적색은 직진 차량(6)의 속도가 50km/h를 초과하는 경우, 주황색 배경은 직진 차량(6)의 속도가 30km/h 초과 50km/h 이하인 경우, 노랑색 배경은 직진 차량(6)의 속도가 10 내지 30km/h인 경우로 할 수 있다.For example, red is when the speed of the vehicle 6 going straight exceeds 50 km/h, the orange background is when the speed of the vehicle 6 is more than 30 km/h and less than 50 km/h, and the yellow background is the vehicle going straight 6 ) can be set when the speed is 10 to 30 km/h.

만약, 제3영역(C)에 직진 차량(6)이 없는 경우에는 제2표시부(17)에는 직진 차량 관련 정보가 표시되지 않을 수 있다.If there is no vehicle 6 going straight in the third area C, information related to the vehicle going straight may not be displayed on the second display unit 17 .

직진 차량(6)이 제3영역(C)에 있지 않은 경우, 시각화 처리부(15)는 제2표시부(17)에 미세먼지 등의 대기 오염 정보를 표시할 수 있으며, 다양한 정보를 표시할 수 있다.When the straight vehicle 6 is not in the third region C, the visualization processing unit 15 may display air pollution information such as fine dust on the second display unit 17, and various information may be displayed. .

이처럼 본 발명은 각각 보행자, 우회전 차량, 직진 차량을 검출하는 다수의 센서부를 이용하여 보행자, 우회전 차량, 직진 차량에 대한 상태 정보에 따라 서로 분리된 복수의 표시부를 통해 보행자 주의, 직진 차량 주의를 선택적으로 표시할 수 있다.As such, the present invention selects pedestrian attention and straight-through vehicle attention through a plurality of display units separated from each other according to state information on pedestrians, right-turning vehicles, and going straight vehicles using a plurality of sensor units for detecting pedestrians, right-turning vehicles, and going straight vehicles, respectively. can be displayed as

또한, 보행자에게도 우회전 차량이 있음을 인지시켜, 우회전 차량 뿐만 아니라 보행자도 주의할 수 있도록 하여, 사고 발생을 더욱 방지할 수 있게 된다.In addition, it is possible to further prevent an accident by making the pedestrian aware that there is a right-turning vehicle, so that not only the right-turning vehicle but also the pedestrian can pay attention.

그리고 제1표시부(16)와 제2표시부(17)는 도 2에 도시한 바와 같이 상하 배치되거나, 다른 예로 좌우 배치되어 우회전 차량(3)의 운전자가 여러가지 교통 환경 정보를 한 눈에 확인할 수 있도록 함으로써, 주위를 살피기 위하여 시선이 분산되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the first display unit 16 and the second display unit 17 are arranged vertically as shown in FIG. 2 or, as another example, left and right so that the driver of the right-turning vehicle 3 can check various traffic environment information at a glance. By doing so, it is possible to prevent the gaze from being dispersed to look around.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of a safety display signboard for a crosswalk traffic light according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 구성에 광센서부(20)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4 , the present invention may be configured to further include the photosensor unit 20 in the configuration described above with reference to FIG. 1 .

도 4 및 도 3을 각각 참조하면 광센서부(20)는 우회전 차량(3)에서 방출되는 광을 검출하는 것으로 한다. 우회전 차량(3)이 진입하는 차로에서 교통섬(2)이 없는 경우에는 직진 및 우회전이 가능하며, 광센서부(20)를 통해 우회전 차량(3)의 방향지시등의 점멸을 검출하여 직진 차량과 우회전 차량(3)을 구분할 수 있다.4 and 3 , it is assumed that the optical sensor unit 20 detects light emitted from the right-turning vehicle 3 . If there is no traffic island 2 in the lane into which the right-turning vehicle 3 enters, it is possible to go straight and to turn right, and the flashing of the direction indicator light of the right-turning vehicle 3 is detected through the optical sensor unit 20 to make a right turn with the vehicle going straight. A vehicle (3) can be distinguished.

즉, 제2센서부(13)에서 차량이 검출된 경우, 광센서부(20)에서 방향지시등의 점멸을 검출하여 제2센서부(13)에서 검출된 차량이 우회전 차량(3)인지의 여부를 다시 확인하고, 우회전 차량(3)으로 판단된 경우에만 앞서 설명한 제1표시부(16) 또는 제2표시부(17)의 표시 상태를 제어하게 된다.That is, when a vehicle is detected by the second sensor unit 13 , the optical sensor unit 20 detects the blinking of the direction indicator and whether the vehicle detected by the second sensor unit 13 is the right-turn vehicle 3 . is checked again, and only when it is determined that the vehicle 3 is turning right, the display state of the first display unit 16 or the second display unit 17 described above is controlled.

상기 광센서부(20)는 방향지시등의 색상인 노랑 또는 빨강의 파장을 검출할 수 있으며, 점멸 상태의 주기를 검출하여 방향지시등의 활성화 여부를 확인할 수 있다.The photosensor unit 20 may detect a wavelength of yellow or red, which is a color of the turn indicator, and may determine whether the turn indicator is activated by detecting a period of a blinking state.

광센서부(20)는 포토다이오드를 사용할 수 있다. The photosensor unit 20 may use a photodiode.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Accordingly, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

11:제어부 12:제1센서부
13:제2센서부 14:제3센서부
15:시각화 처리부 16:제1표시부
17:제2표시부 18:보행자 안내 처리부
19:보행자 안내 출력부11: control unit 12: first sensor unit
13: second sensor unit 14: third sensor unit
15: visualization processing unit 16: first display unit
17: second display unit 18: pedestrian guidance processing unit
19: Pedestrian guidance output unit

Claims (5)

제1영역 내에 보행자가 있는지 검출하는 제1센서부;
제2영역 내에 우회전 차량이 있는지 검출하는 제2센서부;
상기 제1센서부와 제2센서부의 검출 결과에 따라 서로 다른 제어신호를 출력하는 제어부;
상기 제1센서부에 의해 제1영역 내에 보행자가 있는 것으로 검출되면, 제1표시부를 통해 보행자 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 상기 제2센서부에 우회전 차량이 검출된 경우에만 표시하는 시각화 처리부;
우회전 및 직진이 가능한 차로에서 차량의 방향 지시등 점멸을 검출하여, 상기 시각화 처리부에서 제2센서부에 의해 검출된 차량이 우회전 차량인지 다시 확인하여 처리하도록 하는 광센서부;
상기 우회전 차량이 우회전 후 진입하는 도로를 직진하는 직진 차량이 제3영역 내에 위치하는지 및 직진 차량의 속도를 검출하는 제3센서부; 및
상기 제3센서부에서 직진 차량이 검출되면 상기 제어부의 제어 및 상기 시각화 처리부의 처리를 통해 직진 차량 주의를 알리는 시각화 정보를 표시하되, 직진 차량의 속도에 따라 배경의 색상을 변경하여 표시하는 제2표시부를 더 포함하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.a first sensor unit for detecting whether there is a pedestrian in the first area;
a second sensor unit for detecting whether there is a right-turning vehicle in the second area;
a control unit outputting different control signals according to the detection results of the first sensor unit and the second sensor unit;
When it is detected that there is a pedestrian in the first area by the first sensor unit, a visualization processing unit that displays visualization information notifying pedestrians through the first display unit, but displays only when a right-turning vehicle is detected by the second sensor unit ;
an optical sensor unit that detects the blinking of a vehicle's direction indicator light in a lane capable of turning right and going straight, reconfirming whether the vehicle detected by the second sensor unit in the visualization processing unit is a right-turning vehicle;
a third sensor unit configured to detect whether a vehicle going straight on a road into which the vehicle turning right is located in a third area and the speed of the vehicle going straight; and
When a vehicle going straight is detected by the third sensor unit, visualization information notifying a vehicle going straight is displayed through the control of the control unit and processing of the visualization processing unit, but a second displaying by changing the color of the background according to the speed of the vehicle going straight Crosswalk crosswalk traffic light safety display board further comprising a display unit. 제1항에 있어서,
상기 제2센서부에 의해 우회전 차량이 검출되고, 제1센서부에 의해 보행자가 검출되면, 보행자가 인식할 수 있는 시각적 또는 음성적 안내를 수행하여, 보행자에게 우회전 차량이 있음을 인지시키는 보행자 안내 처리부 및 보행자 안내 출력부를 더 포함하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.The method of claim 1,
When a right-turning vehicle is detected by the second sensor unit and a pedestrian is detected by the first sensor unit, a pedestrian guidance processing unit that performs visual or audio guidance recognizable by the pedestrian to recognize that a right-turning vehicle is present to the pedestrian and an intersection crosswalk traffic light safety display board further comprising a pedestrian guidance output unit. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 시각화 처리부의 시각화 정보는,
문자, 이미지 또는 색상인 것을 특징으로 하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.The method of claim 1,
The visualization information of the visualization processing unit,
Crosswalk crosswalk traffic light safety signboard, characterized in that it is text, image or color. 제1항에 있어서,
제1센서부는 광학 또는 열화상 카메라이며,
제2센서부와 제3센서부 각각은 초음파 센서 또는 자기 센서인 것을 특징으로 하는 교차로 횡단보도 신호등 안전표시 전광판.The method of claim 1,
The first sensor unit is an optical or thermal imaging camera,
Each of the second sensor unit and the third sensor unit is an ultrasonic sensor or a magnetic sensor.
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