KR101466463B1 - One body system for warning illegal walker and vehicle - Google Patents

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KR101466463B1 KR1020130014530A KR20130014530A KR101466463B1 KR 101466463 B1 KR101466463 B1 KR 101466463B1 KR 1020130014530 A KR1020130014530 A KR 1020130014530A KR 20130014530 A KR20130014530 A KR 20130014530A KR 101466463 B1 KR101466463 B1 KR 101466463B1
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Abstract

일체형 통행 위반 경고 시스템이 개시된다. 본 발명은 횡단보도나 교차로의 주변 도로를 촬영하여 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 보행자가 횡단할 횡단보도의 신호가 보행자 적색 신호로 판단되고, 보행자가 횡단보도 정지 대기선을 침범한 것으로 판단 시 경고 메시지를 출력하거나, 스쿨존과 같은 어린이 보호구역에 불법 주정차차량이 존재할 경우 이를 경고하는 장치들을 기존의 횡단보도신호등과 일체형으로 제작함으로써, 큰 비용의 추가없이 보행자와 차량을 보호할 수 있고 특히, 교통사고 다발 지역인 어린이 보호구역 내에서의 무단 횡단, 신호위반 횡단 등과 같은 통행 위반 보행자에 대한 교통사고의 발생을 크게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이러한 보호 구역내에서의 안전사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.An integrated traffic violation warning system is disclosed. A signal processing and arithmetic operation is performed on image information obtained by photographing a pedestrian crossing or an adjacent road of an intersection to determine that a pedestrian crossing signal to be traversed is determined as a pedestrian red signal, , It is possible to produce a warning message when warning is issued, or to warn the user when an illegal parking vehicle exists in a child protection zone such as a school zone, by integrating it with an existing pedestrian traffic light, In particular, it is possible not only to significantly reduce the incidence of traffic accidents involving pedestrians who break the traffic, such as unauthorized crossing, signal crossing, etc., in a child protection zone, It has the effect of reducing safety accidents.

Description

일체형 통행 위반 경고 시스템{ONE BODY SYSTEM FOR WARNING ILLEGAL WALKER AND VEHICLE} {ONE BODY SYSTEM FOR WARNING ILLEGAL WALKER AND VEHICLE}

본 발명은 보행자 경고 장치에 관한 것으로, 상세하게는 기존의 횡단보도 신호등에 교차로나 횡단보도에서 보행자의 안전한 횡단보도 통행을 위하여 횡단보도에 대기 중인 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면, 경고메시지를 발하여 주의 통행을 요하도록 하는 시스템을 일체로 구성한 일체형 통행 위반 경고 시스템에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a pedestrian warning device, and more particularly, to a pedestrian warning device which, when it is judged that a pedestrian waiting in a pedestrian crossing for pedestrians crossing a pedestrian crossing at an intersection or a crosswalk, And a system for issuing a warning message and requiring a passage of the state.

일반적으로 차량이 주행하는 도로상에는 보행자가 도로를 안전하게 건널 수 있도록 마련된 횡단보도와, 신호등에 따라 차량의 소통을 원활히 하기 위하여 마련된 교차로가 있으며, 이와 같은 횡단보도와 교차로에는 교통법규에 따라 차량이 정지해야 될 정지선이 표시되어 있다.Generally, on the road where the vehicle is traveling, there is a crosswalk provided for pedestrians to safely cross the road, and an intersection provided for facilitating the communication of the vehicle according to the traffic light. In such a crosswalk and intersections, The stop line to be made is indicated.

이러한 정지선은 신호등에 따라 횡단보도를 건너는 보행자와 교차로를 주행하는 차량을 방해하거나 안전사고를 방지하도록 보호하고자 횡단보도와 교차로의 직전 전방에 표시되므로 운전자가 과실로 정지선을 지키지 못했을 경우는 자칫 큰 사고를 유발하는 원인이 되고 있다.These stop lines are displayed in front of crosswalks and intersections in order to prevent pedestrians crossing the crosswalk and cars driving at intersections or to prevent safety accidents. Therefore, if the driver fails to observe the stopwalk, . ≪ / RTI >

따라서, 주행 중인 차량들이 신호등에 따라 횡단보도와 교차로 앞에서 정지할 때는 속도를 점차 감속하여 횡단 보도와 교차로에 진입하기 직전에 표시되어 있는 정지선 앞에서 정지하도록 하여 보행자와 교차로를 주행 중인 차량의 안전을 최대한 도모하고 있다.Therefore, when the vehicles are stopping in front of crosswalks and intersections according to the traffic lights, the speed is gradually decelerated to stop in front of the stopwatches displayed immediately before entering the crosswalks and the intersections so that the safety of the vehicle .

그러나 교통상황에서 차량들이 정지선에 맞춰 정지하지 않는 경우가 대부분으로 신호등의 황색신호는 다음 적색 신호를 대비하여 주행 중인 차량이 정지할 것을 미리 알려주는 신호임에도 불구하고 적색신호가 점등될 때까지 주행하여 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 위협할 뿐만 아니라 적색신호가 점등되었을 때 차량의 속도를 미리 감속하지 못하여 정지선을 넘어 횡단보도까지 차량이 진입함으로써, 보행자의 안전사고 및 충돌사고를 유발하고 있다.However, in traffic situations, the vehicles do not stop in line with the stop line. The yellow signal of the traffic light runs until the red signal lights up even though it is a signal to inform the driver that the moving vehicle will stop in preparation for the next red signal This not only threatens the safety of pedestrians crossing the pedestrian crossing, but also causes pedestrian safety accidents and collision by entering the crossing pedestrian crossing beyond the stop line because the red signal is not lighted in advance.

따라서, 최근에는 보행자의 안전사고를 줄이고자 정지선의 중요함을 계몽하여 운전자에게 인식시키는 한편 정지선을 지키지 않는 운전자를 근절하고자 횡단보도와 교차로의 정지선을 넘어 교통법규를 위반했을 경우 단속요원이 이를 단속하여 벌금을 부과하고 있는 실정이다.Therefore, in recent years, in order to reduce the safety accident of pedestrians, it is necessary for the driver to recognize the importance of the stop line and to recognize the driver who does not observe the stop line. In case of breaking the traffic regulations beyond the crossing line and intersection stop line, And it imposes a fine.

종래의 이러한 정지선을 이용한 단속 방법이 도 1에 도시되어 있다.A conventional intermittent method using such a stop line is shown in Fig.

도 1은 한국 특허청에 출원된 공개특허 10-2009-0013988호(명칭:횡단보도 및 교차로의 정지선 단속 알림장치)에 관한 것으로, 정지선(1)을 넘어 교통법규를 위반한 차량을 감지하는 감지센서(1a)와 도로가에 설치된 포스트(10)의 상측에서 차도쪽으로 위치하도록 설치되고 정지선(1)의 계몽 메시지를 문자로 송출하는 전광판(20)과; 상기 전광판(20)의 한쪽 측면에 설치되고 정지선(1)을 위반한 차량을 영상으로 송출하여 알리는 모니터(30)와 상기 전광판(20)의 상부에 설치되고 정지선(1)을 넘어 교통법규를 위반한 차량을 촬영하는 카메라(40)와 상기 포스트(10)에 설치되어 정지선(1)을 위반한 운전자에게 계몽 메시지를 음성으로 송출하는 스피커(60)와; 상기 포스트(10)에 설치되어 정지선(1)을 위반한 운전자에게 불빛을 발광하는 경광등(70)을 포함하여 구성된다.FIG. 1 is a block diagram of a detection sensor for detecting a vehicle in violation of traffic regulations beyond a stop line (1) (20) installed at a position on the road side above the post (10) installed on the road and for sending out an enlightenment message of the stop line (1) by letter; A monitor 30 installed at one side of the electric sign board 20 and informing the vehicle that the violation of the stop line 1 is transmitted as an image and a monitor 30 installed at an upper portion of the electric sign board 20 and violating traffic regulations A speaker (60) for emitting an enlightening message to a driver (40) installed in the post (10) and a driver who has violated the stop line (1) by voice; And a warning light (70) provided on the post (10) to emit a light to a driver who has violated the stop line (1).

그러나, 이러한 기술은 횡단보도나 또는 교차로에서 차량이 정지선을 넘어 교통법규를 위반했을 경우 감지 센서의 신호로 위반 차량을 카메라로 촬영하여 단속하는 한편 전광판, 경광등, 스피커, 모니터 등을 통해 음성과 영상 및 문자로 계몽 메시지를 송출하여 운전자에게 정시선의 중요함을 인식시켜 줌으로써, 횡단보도나 또는 교차로에서 교통사고와 교통 체증을 줄이고 정지선 위반 차량을 카메라로 촬영하여 단속하므로 횡단보도 안전사고를 방지할 수 있는 일부 효과는 있으나, 보다 구체적으로 횡단보도 통행자들의 안전을 확보하기에는 미흡하다.However, these techniques are used to detect a violation vehicle when a vehicle crosses a stop line at a crosswalk or an intersection and violates the traffic regulations. And the letter informs the driver of the importance of the time line, thereby reducing traffic accidents and traffic congestion at the crosswalk or at the intersection, There is some effect, but more specifically, it is not enough to secure the safety of pedestrians who crosswalks.

또한, 기존의 횡단보도 시스템에 보행자 경고 시스템을 설치하기 위해서는 기 설치된 포스트에 관련 장치를 설치해야 하므로 한정된 공간에 다양한 장치를 설치할 수 없을 뿐만 아니라 미관을 해치는 문제점이 있다.
In addition, in order to install the pedestrian warning system in the existing pedestrian crossing system, since the related apparatus must be installed in the installed post, various devices can not be installed in the limited space, and there is a problem that the aesthetic appearance is deteriorated.

본 발명은 이러한 보행자들의 안전을 구체적으로 해결하기 위한 것으로, 횡단보도 통행자에게 경고를 발하여 사전에 사고를 방지할 수 있도록 하는 일체형 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention aims at solving the safety of pedestrians in detail, and aims at providing an all-around traffic violation warning system which can alert traffic pedestrians to prevent accidents in advance.

또한, 본 발명은 횡단보도를 주행하는 차량에 주의를 발하여 안전 운전을 할 수 있도록 하는 일체형 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an all-around traffic violation warning system that enables safe driving by issuing attention to a vehicle that runs on a pedestrian crossing.

또한, 본 발명은 통행 위반 경고 시스템을 기존의 횡단보도 신호등과 일체형으로 구성한 일체형 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide an integrated traffic violation warning system in which a traffic violation warning system is integrated with an existing pedestrian traffic signal light.

그리고, 본 발명은 스쿨존과 같은 지역에서의 횡단보도 부근의 불법 주정차 차량을 감지하여 해당 영상을 관할관청으로 전송하거나 경고메시지를 발할 수 있는 일체형 통행 위반 경고 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
It is another object of the present invention to provide an integrated traffic violation warning system capable of sensing illegal parking vehicles in the vicinity of a pedestrian crossing in an area such as a school zone and transmitting the video to a competent authority or issuing a warning message .

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 횡단보도나 교차로에서 보행자 신호 또는 차량의 운행 신호가 표시되도록 신호등을 제어하는 신호등 제어부를 구비하고, 보행자 적색 신호 시 보행자 정지 대기선을 침범하거나 또는 통행위반 보행자에 대하여 경고를 발하여 안전사고를 방지하도록 구성된 일체형 통행 위반 경고 시스템은, 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 설치된 제2 보행자 신호등과, 상기 보행자가 대기중인 횡단보도의 보행자 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하는 제2 영상입력부와, 상기 제2 영상입력부의 영상을 무선으로 송출하는 제2 무선송신부와 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 제2 정보 송출부를 일체형으로 구성한 제2 신호처리부, 및 상기 보행자가 횡단할 횡단보도에 설치된 제1 보행자 신호등과, 상기 보행자가 횡단할 반대편 횡단보도의 보행자 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하는 제1 영상입력부와, 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 제1 정보 송출부와, 상기 제1 및 제2 영상 입력부로부터 획득된 유선 또는 무선 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 보행자가 상기 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되거나 또는 통행위반 보행자로 판단되고, 상기 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편 신호가 보행자 적색 신호로 판단되면, 상기 정보 송출부로 경고 메시지가 송출되도록 제어하는 영상처리제어부를 일체형으로 구성한 제1 신호처리부를 포함하여 달성될 수 있다.In order to solve such a problem, the present invention provides a traffic light control unit for controlling a traffic light such that a pedestrian signal or a traffic signal of a vehicle is displayed at a crosswalk or an intersection of the present invention, The warning system of the all-pass traffic violation warning system configured to prevent the occurrence of a safety accident includes a second pedestrian traffic light installed on the opposite side of the pedestrian crosswalk to be traversed and a pedestrian waiting light line A second wireless transmission unit for wirelessly transmitting the image of the second image input unit, and a second information transmission unit for transmitting a warning message corresponding to a warning message transmission command for the illegal violators, A second signal processing unit configured by the pedestrian, A first image input unit for photographing a surrounding road around a pedestrian waiting line of a pedestrian crossing to be crossed by the pedestrian; and a warning message to correspond to a warning message sending command for a law violating pedestrian And a control unit for performing signal processing and arithmetic operation on wired or wireless video information obtained from the first and second video input units to determine whether the pedestrian has invaded the pedestrian stop waiting line, And a first signal processing unit configured to integrally configure an image processing control unit for controlling the information transmitting unit to transmit a warning message when it is determined that the pedestrian crossing pedestrian is a pedestrian crossing pedestrian, Can be achieved.

또한, 영상처리제어부는 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자 영상을 추출하는 보행자 영상 처리부, 및 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 상기 보행자 정지 대기선을 추출하는 대기선 영상 처리부를 더 포함하고, 보행자 적색 신호 시 상기 보행자 영상 처리부에서 추출된 보행자의 영상이 상기 대기선 영상 처리부에서 추출된 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 제1 또는 제2 정보 송출부로 경고 메시지를 출력하도록 제어하고, 경고 메시지를 송출한 후 소정 시간 경과 후에도 해당 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 상기 전광판에 표시하도록 제어하게 하는 것이 바람직하다.The image processing control unit may include a pedestrian image processing unit for performing a signal processing and an arithmetic operation on the image information obtained from the first or second image input unit to extract a pedestrian image, The image of the pedestrian extracted from the pedestrian image processing unit during the pedestrian red signal is output to the pedestrian stop extracted from the waiting line image processing unit, If it is determined that the pedestrian has invaded the wait line, the control unit controls the first or second information transmission unit to output a warning message. If it is determined that the pedestrian has invaded the pedestrian stop waiting line even after a predetermined time elapses after transmitting the warning message, To the vehicles passing through the crosswalk to which they belong It is preferable to control so as to display the display within the electronic board.

또한, 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 불법 주정차 차량 영상을 추출하는 불법주정차차량 영상 처리부를 더 포함하게 구성한 다음, 상기 영상처리제어부는 상기 불법주정차차량영상처리부에서 추출된 차량 영상이 횡단보도 부근에 주정차 되어 있는 차량으로 판단되면, 상기 제1 또는 제2 정보 송출부로 경고메시지를 출력하거나 또는 관할 관청에 해당 영상을 전송하도록 제어하는 것이 더욱 바람직하다.The illegal driving vehicle image processing unit may further include an illegal driving vehicle image processing unit for performing signal processing and arithmetic operation on the image information obtained from the first or second image input unit to extract an illegal driving car image, It is more preferable to output a warning message to the first or second information transmission unit or to control the corresponding image to be transmitted to the competent authority, when it is determined that the vehicle image extracted by the vehicle image processing unit is a car that is scattered around the crosswalk .

그리고, 상기 제1 또는 제2 영상입력부는 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호를 촬영하도록 구성하고, 상기 영상처리제어부는 상기 제1 또는 제2 영상입력부로부터 획득된 영상으로부터 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호등에 대한 적색 신호 여부를 판단하도록 할 수 있다.
The first or second image input unit is configured to shoot a pedestrian signal of a pedestrian crossing to be walked by the pedestrian, and the image processing control unit controls the pedestrian to cross the pedestrian from the image obtained from the first or second image input unit It is possible to determine whether or not the signal is a red signal for the pedestrian signal of the vehicle.

따라서, 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 교통사고 다발 지역인 어린이 보호구역 내에서의 무단 횡단, 신호위반 횡단 등과 같은 통행 위반 보행자에 대한 교통사고의 발생을 크게 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the integrated traffic violation warning system of the present invention, it is possible to greatly reduce the incidence of traffic accidents involving pedestrians who are in violation of traffic such as unauthorized traversal, signal transgression, .

또한, 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 횡단보도나 또는 교차로에서 보행자가 정지선을 넘어 안전 사고의 위험이 감지될 때, 음성을 통하여 보행자의 안전을 환기시키고, 안전사고의 위험성이 있는 횡단보도를 주행하는 차량에는 안전 운전의 주의를 환기시킬 수 있기 때문에 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the integrated traffic violation warning system of the present invention, when a pedestrian crosses over a stop line at a crosswalk or an intersection and a danger of a safety accident is detected, the safety of the pedestrian is evoked through voice, It is possible to prevent a traffic accident because the vehicle driving the sidewalk can call attention to safe driving.

또한, 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템에 따르면, 스쿨존과 같은 어린이 보호 구역내에 불법으로 주정차 차량이 존재할 경우, 이를 계도하거나 경고처리함으로써, 어린이의 안전사고를 미리 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the integrated traffic violation warning system of the present invention, when an illegitimate car exists in a child protection zone such as a school zone, the accident warning system can prevent the child safety accident in advance.

그리고, 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템은 기존의 신호등 시스템과 일체형으로 제작하여 간단하게 설치할 수 있기 때문에 큰 비용의 추가없이 구축할 수 있다는 효과가 있다.
Further, the integrated traffic violation warning system of the present invention can be manufactured and integrated with an existing traffic light system and can be easily installed, so that the integrated traffic violation warning system can be constructed without adding a large cost.

도 1은 종래의 횡단보도 및 교차로의 정지선 단속 알림장치를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 일체형 통행 위반 경고 시스템의 주요 구성도,
도 3은 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면
그리고,
도 4와 도 5는 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템의 상세 구성도이다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a diagram showing a conventional crosswalk,
FIG. 2 is a main configuration diagram of an integrated traffic violation warning system according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating an example in which the integrated traffic violation warning system of the present invention is installed;
And,
4 and 5 are detailed block diagrams of an integrated traffic violation warning system of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, "" module, " .

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다,Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 일체형 통행 위반 경고 시스템의 주요 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템은 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 설치되어 보행자가 위치한 횡단보도의 보행자 정지대기선을 중심으로 영상을 촬영하여 무선으로 송신하고, 경고 메시지를 수신하여 해당 정보를 송출하도록 동작되며, 보행자 신호등과 일체형으로 구성된 제2 신호처리부(200)와, 보행자가 횡단할 횡단보도에 설치된 보행자 신호등과 일체로 구성되며, 보행자가 횡단할 반대편 횡단보도의 보행자 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영한 영상과, 제2 신호처리부(200)로부터 수신한 영상을 분석하여 법규 위반 보행자 및 차량에 대하여 경고 메시지를 송출하는 제1 신호처리부(100)를 포함하여 구성할 수 있다.FIG. 2 is a block diagram of an integrated traffic violation warning system according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 illustrates an example of the integrated traffic violation warning system of the present invention. As shown in FIG. 3, Is installed on the opposite side of a pedestrian crosswalk where a pedestrian is to be crossed. The pedestrian is photographed around the pedestrian stop waiting line of a pedestrian crossing where the pedestrian is located, transmits it wirelessly, receives the warning message, and transmits the information A second signal processor 200 integrated with a pedestrian signal lamp, and a pedestrian signal lamp installed on a pedestrian crossing to be crossed by pedestrians. The pedestrian signal lamp is installed around the pedestrian waiting line of the pedestrian crossing on the opposite side of the pedestrian crossing, And analyzes the image photographed on the road and the image received from the second signal processing unit 200, Claim for sending a warning message can be configured to include a first signal processing unit 100.

제2 신호처리부(200)는 보행자가 대기중인 횡단보도의 보행자 대기선(180)을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하는 제2 영상입력부(211)와, 제2 영상입력부(211)의 영상을 제1 신호처리부(100)로 무선으로 송출하는 제2 무선송신부(212)와 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령을 무선으로 수신하는 제2 무선수신부(213)와, 제2 무선수신부(213)에서 출력되는 신호를 전송받아 수신한 내용에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 제2 정보 송출부(214)로 구성되어 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 설치된 제2 보행자 신호등(220)과, 일체형으로 형성되도록 구성한다.The second signal processing unit 200 includes a second image input unit 211 for photographing a periphery road around a pedestrian waiting line 180 of a pedestrian crossing waiting for a pedestrian, A second wireless transmission unit 212 for wirelessly transmitting a warning message to the first signal processing unit 100 and a second wireless reception unit 213 for wirelessly receiving a warning message transmission command for a non-compliant walker, A second information signal transmitter (214) for transmitting an alarm message corresponding to the received contents to the output signal, and a second pedestrian signal lamp (220) installed on the opposite side of the pedestrian crosswalk, .

이러한 구성이 도 5에 예시되어 있다.Such a configuration is illustrated in Fig.

도 5는 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템의 상세 구성도의 일례를 예시한 것으로, 도면을 참고하면, 제2 신호처리부(200)가 기존의 보행자 신호등(220)의 상단에 일체형 케이스로 구성되어 설치되어 있음을 알 수 있다.FIG. 5 illustrates an example of a detailed configuration of the integrated traffic violation warning system of the present invention. Referring to FIG. 5, the second signal processing unit 200 is configured as an integrated case at the upper end of the existing pedestrian signal lamp 220 It can be seen that it is installed.

즉, 보행자 신호등(220)은 통상 청색신호등(221)과 적색신호등(222)으로 구분되어 일체형 케이스로 제작되어 설치되는 데, 제2 신호처리부(200)도 동일한 크기의 케이스로 제작하여 보행자 신호등(220)의 상단에 일체형 케이스로 하여 제2 신호처리부(200)가 설치되도록 한다.That is, the pedestrian signal lamp 220 is usually manufactured as a one-piece case by being divided into a blue signal lamp 221 and a red signal lamp 222. The second signal processor 200 is also made into a case of the same size, The second signal processing unit 200 is installed at the upper end of the second signal processing unit 220 as an integrated case.

구체적으로 보행자 신호등(220)의 상단에 설치된 제2 신호처리부(200)는 반대편 보행자 정지 대기선을 중심으로 영상을 촬영할 수 있도록 반대편 횡단보도를 향하여 제2 영상입력부(211)가 구비되고 그 하단에는 제1 신호처리부(100)로 신호를 송신하는 제2 무선송신부(212)와 제1 신호처리부(100)로부터 신호를 수신하는 제2 무선수신부(213)가 구비되고, 그 하부에는 제2 정보 송출부(214)가 구성되도록 한다.Specifically, the second signal processing unit 200 installed at the upper end of the pedestrian signal lamp 220 is provided with a second image input unit 211 toward the opposite crosswalk so that the image can be photographed centering on the opposite pedestrian stop waiting line, A second wireless transmission unit 212 for transmitting a signal to the first signal processing unit 100 and a second wireless reception unit 213 for receiving a signal from the first signal processing unit 100 are provided, So that the portion 214 is constructed.

또한, 도면에는 도시되어 있지 않지만 제2 신호처리부(200) 내부에는 제2 영상입력부(211)와, 제2 무선송신부(212)와 제2 무선수신부(213) 및 제2 정보송출부(214)가 PCB상에서 상호 전기적으로 연결되게 구성되는 것이다.Although not shown in the drawing, a second video input unit 211, a second wireless transmission unit 212, a second wireless reception unit 213, and a second information transmission unit 214 are provided in the second signal processing unit 200, Are electrically connected to each other on the PCB.

제1 신호처리부(100)는 횡단보도나 교차로의 도로 및 보행자의 영상을 촬영하여 출력하는 제1 영상입력부(117)와, 경고 메시지를 송출하는 제1 정보송출부(140), 차량의 주행방향에 설치되는 전광판(150), 교차로나 횡단보도에서 각종 신호를 분석하여 차량의 운행과 보행자의 통행을 제어하고, 경고방송 등을 행하는 신호를 출력하는 주제어부(116)를 포함하여 구성되는 영상처리제어부(110)와 보행자가 횡단할 횡단보도에 설치된 제1 보행자 신호등(220)과 일체로 형성되도록 구성된다.The first signal processing unit 100 includes a first image input unit 117 for photographing and outputting images of roads and pedestrians at a crosswalk or an intersection, a first information transmitting unit 140 for transmitting a warning message, And a main controller 116 for analyzing various signals at an intersection or a crosswalk to control the operation of the vehicle and the passage of pedestrians and output a signal for warning broadcast etc. And is formed integrally with the control unit 110 and the first pedestrian signal lamp 220 installed on the crosswalk to cross the pedestrian.

제1 영상입력부(117)는 횡단보도나 교차로에서 보행자 정지 대기선(180)을 설정하고 해당 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하여 출력하는 제2 영상입력부(132)와, 보행자가 통행할 횡단보도의 반대편 보행자 신호등과 보행자 정지대기선(180)을 중심으로 그 주변도로를 촬영하여 영상을 출력하도록 구성된다.The first image input unit 117 includes a second image input unit 132 for setting a pedestrian stop waiting line 180 at a crosswalk or an intersection and photographing and outputting the surrounding road around the waiting line, And photographs the surrounding roads around the pedestrian traffic lights on the opposite side of the pedestrian crossing and the waiting pedestrian stop waiting line 180 to output an image.

제2 영상입력부(211)와 제1 영상입력부(117)는 상호 설치된 반대편의 보행자 정지 대기선(180)을 중심으로 횡단보도와 주정차금지구역(182)을 포함하는 그 주변 영상을 촬영하여 영상처리제어부(110)로 전송하도록 동작된다.The second image input unit 211 and the first image input unit 117 photograph the surrounding image including the pedestrian crossing and the pause prohibited area 182 around the pedestrian stop waiting line 180 opposite to the pedestrian stop waiting line 180, To the control unit 110. [

이를 위하여 통상 제1 영상입력부(117)는 영상처리제어부(110)가 설치된 곳의 포스트에 유선으로 연결되고, 나머지 하나는 반대편 신호등 포스트에 설치되고 촬영한 영상은 무선으로 영상처리제어부(110)로 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다.The first image input unit 117 is connected to a post where the image processing control unit 110 is installed and the other is installed on the opposite signal lamp post and the photographed image is wirelessly transmitted to the image processing control unit 110 To be transmitted.

이는 기존 신호등 시스템의 구조 변경을 최소화하여 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 손쉽게 설치할 수 있도록 하기 위함이다.This is to minimize the structural change of the existing traffic light system so that the traffic violation pedestrian warning system of the present invention can be easily installed.

본 발명에서는 영상입력부로 영상을 입력하는 제1 내지 제2영상입력부(117,211)를 특정 방향의 영상을 촬영하는 것으로 설명되었으나, 전방위 영상 카메라나 입체 카메라 하나를 사용하여 구성할 수도 있다.In the present invention, the first and second image input units 117 and 211 for inputting an image to the image input unit have been described as capturing an image in a specific direction. However, the image input unit may be configured using a omni-directional image camera or a stereoscopic camera.

특별히 전방위 카메라는 교차로상에 설치되어 횡단보도와 주행차선, 횡단보도 신호등을 전방위로 촬영할 수 있는 어안렌즈(Fisheye Lens)가 장착된 카메라로 구성할 수 있다.Particularly, the omnidirectional camera can be composed of a camera equipped with a fisheye lens which can be installed on an intersection and can take a crosswalk, a driving lane, a crosswalk signal, etc. in all directions.

또한, 촬영한 영상을 유무선으로 전송하는 것은 일반적인 기술이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, since it is a general technology to transmit a photographed image by wired or wireless, a detailed description thereof will be omitted.

영상처리제어부(110)는 제1 영상입력부(117)와 제2 영상입력부(211)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 횡단보도에 보행자가 존재하고 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 경우에 해당 보행자가 건너갈 횡단보도의 신호등이 적색인 경우 후술하는 제1, 제2 정보송출부(140,214) 또는 전광판(150)을 통해 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자 및 운전자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하도록 구성된다.The image processing control unit 110 analyzes the image information input from the first image input unit 117 and the second image input unit 211 to determine whether the pedestrian exists on the pedestrian crossing and the pedestrian strikes the pedestrian stop waiting line, Guidance and guidance for the pedestrian and the driver in various ways, such as auditory or visual, through the first and second information transmission units 140 and 214 or the electric sign board 150, which will be described later, when the traffic light of the crosswalk to be crossed is red. And so on.

그리고 영상처리제어부(110)는 제1 영상입력부(117)와 제2 영상입력부(211)로부터 입력되는 영상 정보를 분석하여 횡단보도 부근에 불법으로 주정차하고 있는 차량이 존재할 경우 제1, 제2 정보송출부(140,214) 또는 전광판(150)을 통해 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 불법 주정차 차량에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하도록 구성된다.The image processing control unit 110 analyzes the image information input from the first image input unit 117 and the second image input unit 211. When there is a vehicle illegally parked near the crosswalk, Guidance, and the like to the illegal parking space vehicle in various ways such as auditory or visual through the transmission units 140 and 214 or the electric sign board 150. [

특히 스쿨존과 같은 어린이 보호구역에서는 횡단보도 인근에 차량이 주정차 되어 있는 경우, 이를 안내 및 계도하여 신속이 차량이 이동할 수 있도록 한다.Especially, in a child protection area such as a school zone, if the vehicle is parked near a pedestrian crossing, it is guided and guided so that the vehicle can be moved quickly.

제1, 제2 정보송출부(140,214)는 법규 위반 보행자 또는 불법 주정차 차량에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 장치로서, 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.The first and second information transmission units 140 and 214 are devices for transmitting a warning message to correspond to a warning message transmission instruction for a pedestrian or an illegal parking vehicle that is in violation of the law and may be a warning Guidance, and the like.

전광판(150)은 차량이 주행하는 방향의 횡단보도 또는 교차로의 상측에 설치되는 표시장치로, 문자나 이미지를 이용하여 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 하도록 구성된다.The electric sign board 150 is a display device installed on the crosswalk in the direction in which the vehicle travels or on the intersection and displays a forward warning or a slow warning indication to the vehicles passing through the crosswalk to which the pedestrian belongs .

또한 전광판(150)은 불법 보행자나 불법 주정차 차량에 대한 계도를 할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.Also, it is preferable that the electric sign board 150 is constructed so as to be able to conduct illegal pedestrians or illegally parked vehicles.

신호등제어부(120)는 신호등 램프(122)들로 구성된 통상의 신호등을 제어하는 장치로서, 차량의 진행방향 신호등이나 횡단보도의 보행자 신호등을 제어하여 교차로나 횡단보도에서 보행자나 차량을 통행을 제어하기 위한 장치로 통상의 신호등 제어부로 구성된다.The traffic light controller 120 is a device for controlling an ordinary traffic light including the traffic light lamps 122. The traffic light controller 120 controls a traffic light of a vehicle in a traveling direction or a pedestrian traffic light of a crosswalk to control the traffic of a pedestrian or a vehicle at an intersection or a crosswalk And is composed of a normal traffic light control unit.

본 발명에서 신호등제어부(120)는 횡단보도 상의 보행자 신호등에 대한 정보를 영상처리제어부(110)로 전송하여, 영상처리제어부(110)가 해당 횡단보도 신호등이 적색인지 청색인지를 식별할 수 있도록 동작된다. The traffic light control unit 120 transmits information on the pedestrian signal light on the pedestrian crossing to the image processing control unit 110 so that the image processing control unit 110 can recognize whether the pedestrian traffic light corresponding to the pedestrian traffic light is red or blue do.

이를 위하여 영상처리제어부(110)는 신호등제어부(120)의 릴레이박스(121)로부터 보행자 신호등에 대한 정보를 취득하는 것으로 구성된다.To this end, the image processing control unit 110 is configured to acquire information on a pedestrian signal lamp from the relay box 121 of the signal lamp control unit 120.

영상처리제어부(110)는 교차로나 횡단보도에서 각종 신호를 분석하여 차량의 운행과 보행자의 안전을 제어하기 위한 장치로, 특히 횡단보도를 통행하고자 하는 보행자가 차량의 진행방향으로 횡단보도를 건너고자 할 때나 또는 보행자정지대기선(180)을 침범한 경우 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 구성된다.The image processing control unit 110 is a device for controlling the operation of the vehicle and the safety of pedestrians by analyzing various signals at an intersection or a crosswalk. In particular, when a pedestrian wishing to cross a crosswalk crosses a crosswalk And when the pedestrian stop waiting line 180 is invaded, it is configured to be able to perform warning, guidance, and the like.

이를 위하여 영상처리제어부(110)는 보행자 영상처리부(111)와 대기선 영상처리부(112), 제1 무선수신부(113), 제2 무선송신부(115), 그리고 주제어부(116)를 포함하여 구성하고, 보행자 영상처리부(111)는 제1 영상입력부(117) 또는 제2 영상입력부(211)로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자의 유무와 그 위치를 판단하게 되고, 대기선 영상처리부(112)는 입력된 영상으로부터 보행자 대기선의 위치를 판단하게 된다.The image processing control unit 110 includes a pedestrian image processing unit 111, a waiting line image processing unit 112, a first wireless receiving unit 113, a second wireless transmitting unit 115, and a main control unit 116, The pedestrian image processing unit 111 performs signal processing and computation on the image information obtained from the first image input unit 117 or the second image input unit 211 to determine the presence or absence of a pedestrian and its position, The line image processing unit 112 determines the position of the waiting line of the pedestrian from the input image.

제1 무선 수신부(113)는 제2 영상입력부(211)로부터 무선으로 수신되는 신호를 수신하여 영상처리제어부(110)에서 해당 신호를 처리하도록 구성된다.The first wireless receiving unit 113 receives a signal wirelessly received from the second image input unit 211 and processes the signal in the image processing control unit 110.

제1 무선 송신부(114)는 제2 신호처리부(200)측에서 불법 보행자가 발생한 경우 주 제어부(116)에서 송출하는 경고, 안내 및 계도 등의 음성신호를 수신하여 제2 무선수신부(213)로 전송하여 제2 정보송출부(214)를 통하여 음성이 출력되도록 한다.The first wireless transmission unit 114 receives voice signals such as warning, guidance, and system information transmitted from the main control unit 116 when an illegal pedestrian occurs on the second signal processing unit 200 side, and transmits the voice signals to the second wireless reception unit 213 And outputs the voice through the second information transmitting unit 214. [

그리고 주제어부(116)는 릴레이박스(121)로부터 해당 보행자 신호를 입력받음과 동시에 보행자 영상처리부(111)로부터 처리된 보행자의 유무 신호 및 위치신호와 대기선 영상처리부(112)에서 처리된 대기선의 위치정보를 입력받아 보행자가 보행자정지대기선(180)을 침범하거나 통행할려고 하는지 여부를 판단하고, 침범하였다고 판단되는 경우에 보행자 신호가 적색으로 판단된 경우는 해당 제1 또는 제2정보송출부(140,214)를 통하여 청각적 또는 시각적 등의 다양한 방식으로 해당 보행자에 대한 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.The main control unit 116 receives the pedestrian signal from the relay box 121 and simultaneously detects the pedestrian existence signal and position signal processed by the pedestrian image processing unit 111 and the position signal of the waiting line processed by the waiting line image processing unit 112 If the pedestrian signal is determined to be red when it is judged that the pedestrian is going to invade or pass the pedestrian stop waiting line 180 upon receipt of the positional information, 140,214) to perform warning, guidance, and guidance on the pedestrian in various ways such as auditory or visual.

바람직하게는 보행자가 정지선을 침범한 경우에도 횡단보도로 진행하는 차량이 있는 것으로 판단된 경우에는 보다 강력한 메시지로 경고할 수도 있다.Preferably, even if the pedestrian has entered the stop line, it may be warned with a stronger message if it is determined that there is a vehicle traveling on the crosswalk.

그리고, 주제어부(116)는 횡단보도 인근에 설정해 둔 주정차 금지구역(182)에 주정차되어 있는 차량이 있을 경우 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 구성할 수 있다.The main control unit 116 can be configured to perform warning, guidance, and the like when there is a car parked in the parked area 182 set near the pedestrian crossing.

이를 위하여 주정차영상처리부(115)에서는 제1 영상입력부(117) 또는 제2영상입력부(211)로부터 획득된 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여 횡단보도 인근의 주정차금지구역(182)에 차량이 주정차 되어 있는지 유무를 판단하여 해당 정보를 주제어부(116)로 전송하고, 주제어부(116)는 주정차영상처리부(115)에서 횡단보도 인근에 특히 스쿨존과 같은 어린이 보호 구역내에 불법 주정차 차량이 주정차되어 있는 것으로 판단되면, 이를 경고, 안내 및 계도하거나 관할 관청에 신고할 수 있도록 동작된다.For this purpose, the diagonal image processing unit 115 performs signal processing and computation on the image information obtained from the first image input unit 117 or the second image input unit 211, The main control unit 116 determines whether or not the illegally parked vehicle is in a child protection area such as a school zone near a pedestrian crossing in the parking lot image processing unit 115 If it is judged to be illegally parked, it shall be operated so as to warn, guide, and report it to the competent authority.

이러한 측정 영역에 차량의 유무 판단은 일반적인 구성이므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The presence or absence of a vehicle in such a measurement area is a general configuration, and a detailed description thereof will be omitted.

도 4는 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템의 상세 구성도로서, 도면을 참고하면, 제1 신호처리부(100)가 기존의 보행자 신호등(190)의 상단에 일체형 케이스로 제작되어 구성되어 있음을 도시하고 있다.FIG. 4 is a detailed block diagram of an integrated traffic violation warning system according to the present invention. Referring to FIG. 4, the first signal processing unit 100 is constructed as an integrated case at the top of a conventional pedestrian signal lamp 190 .

즉, 보행자 신호등(190)은 통상 청색신호등(191)과 적색신호등(192)으로 구분되어 일체형 케이스로 제작되어 설치되는 데, 제1 신호처리부(100)도 동일한 크기의 케이스로 제작하여 보행자 신호등(190)의 상단에 일체형 박스로 하여 제1 신호처리부(100)가 설치되도록 한다.In other words, the pedestrian signal lamp 190 is usually manufactured as a one-piece case by being divided into a blue signal lamp 191 and a red signal lamp 192. The first signal processor 100 is also made into a case of the same size, 190 so that the first signal processing unit 100 is installed as an integrated box.

구체적으로 보행자 신호등(190)의 상단에 설치된 제1 신호처리부(100)는 반대편 보행자 정지 대기선을 중심으로 영상을 촬영할 수 있도록 반대편 횡단보도를 향하여 제1 영상입력부(117)가 구성되고 그 하단에는 제2 신호처리부(200)로 신호를 송신하는 제1 무선송신부(114)와 제2 신호처리부(200)로부터 신호를 수신하는 제1 무선수신부(113)가 구비되고, 그 하부에는 제1 정보 송출부(140)가 구성되도록 한다.Specifically, the first signal processing unit 100 installed at the upper end of the pedestrian signal light 190 has a first image input unit 117 configured to face the opposite pedestrian crossing so that an image can be photographed centering on the opposite pedestrian stop waiting line, A first radio transmitter 114 for transmitting a signal to the second signal processor 200 and a first radio receiver 113 for receiving a signal from the second signal processor 200 are provided, So that a part 140 is formed.

도면에는 도시되어 있지 않지만, 제1 신호처리부(100)의 내부에는 상술한 보행자 영상처리부(111), 대기선 영사처리부(112), 주정차 영상처리부(115), 주제어부(116)가 구성되고, 이들은 상술한 제1 영상입력부(117)와, 제1 무선송신부(114)와 제1 무선수신부(113) 및 제1 정보송출부(140)가 PCB상에서 상호 전기적으로 연결되게 구성된다.Although not shown in the figure, the above-described pedestrian image processing unit 111, the waiting line projection processing unit 112, the constant-distance image processing unit 115, and the main control unit 116 are configured within the first signal processing unit 100, These are configured such that the first image input unit 117, the first wireless transmission unit 114, the first wireless reception unit 113, and the first information transmission unit 140 are electrically connected to each other on the PCB.

상술한 구성의 통행 위반 보행자 경고 시스템이 교차로 상에 배치된 일례를 참고하여 그 동작 과정을 설명한다.The operation process of the pedestrian warning system with the above-described configuration will be described with reference to an example in which the pedestrian warning system is arranged on an intersection.

도 3은 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치한 일례를 예시한 도면으로, 도시된 바와 같이, 기존의 횡단보도 신호등(191,192,221,222)이 설치된 포스트에 구성하고, 차량이 진행하는 방향의 상단에 운전자가 식별하기 쉽도록 전광판(150)을 설치한다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the installation of the pedestrian warning system of a traffic violation of the present invention. As shown in the figure, the pedestrian warning lamps 191, 192, 221 and 222 are installed in a post, The electric sign board 150 is installed to facilitate identification.

전광판(150)은 주 도로 신호등 램프(122)가 설치된 곳의 포스트(170) 상에 구비한 것으로 도시되어 있다.The electric sign board 150 is shown on a post 170 where the main road signal lamp 122 is installed.

이는 기존의 신호등 램프(122)를 지지하는 포스트(170)에 본 발명의 통행 위반 보행자 경고 시스템을 설치하여 신규 시설의 투자없이 구현할 수 있도록 한다.This makes it possible to install the traffic violating pedestrian warning system of the present invention in a post 170 that supports the existing signal lamp lamp 122 and to implement it without investing in a new facility.

이러한 구성의 영상처리제어부(110)는 횡단보도 상의 보행자 신호등이 적색이며, 횡단보도를 통행하고자 하는 보행자가 차량의 진행방향으로 횡단보도를 건너고자 할 때나, 보행자정지대기선(180)을 침범한 경우 또는 주정차 금지구역(182)에 차량이 주정차 되어 있는 경우, 이를 경고, 안내 및 계도 등을 수행할 수 있도록 동작된다.When the pedestrian signal lamp on the crosswalk is red and the pedestrian who wishes to cross the pedestrian crosses the pedestrian crossing in the traveling direction of the vehicle or the pedestrian stop waiting line 180 When the vehicle is parked in the parking prohibited area 182, it is operated so as to perform warning, guidance, and the like.

즉, 영상처리제어부(110)는 신호등제어부(120)의 릴레이박스(121)로부터 수신한 횡단보도 신호등이 적색으로 판단되고, 제1 영상입력부(132) 또는 제2 영상입력부(211)의 영상을 분석하여 보행자 정지대기선(180)에 보행자가 침범하여 통행 의사가 있다고 판단한 경우, 제1. 제2 정보송출부(140, 214)를 통하여 보행자에게 경고, 안내 및 계도 등을 수행하게 된다.That is, the image processing control unit 110 determines that the crosswalk signal received from the relay box 121 of the signal lamp control unit 120 is red, and outputs the image of the first image input unit 132 or the image of the second image input unit 211 When it is determined that there is a willingness to walk in the pedestrian stop waiting line 180, The second information transmission unit 140, 214, and performs a warning, guidance, and the like on the pedestrian.

이 경우, 일정한 경고 후에도, 계속하여 보행자가 보행자 정지대기선(180)을 침범하여 통행할려고 하는 경우에는 보다 강력한 메시지를 발하여 주의를 환기시키도록 함과 차량이 주행하는 방향의 횡단보도 또는 교차로의 상측에 설치되는 전광판(150)을 통하여 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 할 수 있다.In this case, even after a certain warning, if the pedestrian continuously intrudes on the pedestrian stop waiting line 180 and intends to travel, a stronger message should be issued so as to call attention to the driver. In addition, It is possible to prevent a safety accident beforehand by displaying a forward warning or a slow warning indication to vehicles passing through a crosswalk through which the pedestrian belongs.

또한, 제1 영상입력부(117) 또는 제2 영상입력부(211)의 영상을 분석하여 주정차 금지구역(182)에 불법으로 차량이 주정자 되어 있는 경우, 제1. 제2 정보송출부(140, 214)를 통하여 차량 운전자에게 차량의 이동이나 경고, 안내 및 계도 등을 수행하고, 이에 불응할 경우 관할관청에 신고하도록 동작되게 할 수 있다.
When the image of the first image input unit 117 or the second image input unit 211 is analyzed and the vehicle is illegally parked in the parked area 182, Warning, guidance, and the like to the driver of the vehicle through the second information transmission units 140 and 214, and if it does not respond, report it to the competent authority.

상술한 바와 같이 본 발명의 일체형 통행 위반 경고 시스템은 기존의 보행자 신호등에 본 발명의 통행 위반 경고 시스템을 일체형 케이스로 제작하여 설치할 수 있기 때문에 큰 비용의 추가없이 보행자와 차량을 보호할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the integrated traffic violation warning system of the present invention can protect pedestrians and vehicles without adding a large amount of money because it is possible to manufacture and install the traffic violation warning system of the present invention as an integrated case in existing pedestrian traffic lights It is.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

100 : 제 신호처리부
110 : 영상처리제어부 111 : 보행자 영상처리부
112 : 대기선 영상처리부 113 : 제1 무선수신부
114 : 제1 무선송신부 115 : 주정차 영상처리부
116 : 주제어부 117 : 제1 영상입력부
120 : 신호등 제어부 140 : 제1 정보송출부
150 : 전광판 170 : 포스트
180 : 보행자 정지대기선 182 : 주정차 금지구역
190 : 제1 보행자 신호등 200 : 제2 신호처리부
211 : 제2 영상입력부 212 : 제2 무선송신부
213 : 제2 무선수신부 214 : 제2 정보송출부
220 : 제2 보행자신호등100: Signal processing section
110: image processing control unit 111: pedestrian image processing unit
112: a waiting line image processing unit 113: a first wireless receiving unit
114: first wireless transmission unit 115: diurnal image processing unit
116: main control unit 117: first video input unit
120: traffic light control unit 140: first information transmission unit
150: electric sign board 170: post
180: Waiting line for pedestrian stop 182: No stopping area
190: first pedestrian signal lamp 200: second signal processor
211: second image input unit 212: second wireless transmission unit
213: second radio receiving unit 214: second information transmitting unit
220: 2nd pedestrian traffic light

Claims (4)

삭제delete 횡단보도나 교차로에서 보행자 신호 또는 차량의 운행 신호가 표시되도록 신호등을 제어하는 신호등 제어부를 구비하고, 보행자 적색 신호 시 보행자 정지 대기선을 침범하거나 또는 통행위반 보행자에 대하여 경고를 발하여 안전사고를 방지하도록 구성된 일체형 통행 위반 경고 시스템에 있어서,
보행자가 대기중인 횡단보도의 보행자 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하는 제2 영상입력부와 상기 제2 영상입력부의 영상을 무선으로 송출하는 제2 무선송신부와 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 제2 정보 송출부를 하나의 케이스내에 구성하고, 상기 케이스를 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편에 설치된 제2 보행자 신호등과 일체형으로 구성한 제2 신호처리부;
보행자가 횡단할 반대편 횡단보도의 보행자 대기선을 중심으로 그 주변 도로를 촬영하는 제1 영상입력부와, 법규 위반 보행자에 대한 경고 메시지 송출 명령에 대응되도록 경고 메시지를 송출하는 제1 정보 송출부와, 상기 제1 및 제2 영상 입력부로부터 획득된 유선 또는 무선 영상 정보에 대하여 신호처리 및 연산을 수행하여, 상기 보행자가 상기 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되거나 또는 통행위반 보행자로 판단되고, 상기 보행자가 횡단할 횡단보도의 반대편 신호가 보행자 적색 신호로 판단되면, 상기 정보 송출부로 경고 메시지가 송출되도록 제어하는 영상처리제어부를 하나의 케이스내에 구성하고, 상기 케이스를 상기 보행자가 횡단할 횡단보도에 설치된 제1 보행자 신호등과, 일체형으로 구성한 제1 신호처리부;및
상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 불법 주정차 차량 영상을 추출하는 불법주정차차량 영상 처리부;
를 포함하고,
상기 제1 또는 제2 영상입력부는 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호를 촬영하도록 구성하고, 상기 영상처리제어부는 상기 제1 또는 제2 영상입력부로부터 획득된 영상으로부터 보행자가 통행할 횡단보도의 보행자 신호등에 대한 적색 신호 여부를 판단하고, 상기 불법주정차차량영상처리부에서 추출된 차량 영상이 횡단보도 부근에 주정차 되어 있는 차량으로 판단되면, 상기 제1 또는 제2 정보 송출부로 경고메시지를 출력하거나 또는 관할 관청에 해당 영상을 전송하도록 제어하는 일체형 통행 위반 경고 시스템.
And a signal lamp control unit for controlling a signal lamp so as to display a pedestrian signal or a vehicle operation signal at a crosswalk or at an intersection so as to prevent a safety accident by invoking a pedestrian stop waiting line for a pedestrian's red signal or issuing a warning to a pedestrian A system for configuring an integrated traffic violation warning system,
A second wireless transmitting unit for wirelessly transmitting the image of the second image input unit, and a second wireless transmitting unit for transmitting a warning message to the legally infringing pedestrian through a second image input unit for photographing the surrounding road around the waiting line of the pedestrian crossing waiting for the pedestrian, A second signal processing unit configured to be integrated with a second pedestrian signal lamp installed on the opposite side of a pedestrian crossing crossing the pedestrian;
A first image input unit for photographing a surrounding road around a pedestrian waiting line of a pedestrian crossing to be traversed by a pedestrian; a first information transmitting unit for transmitting a warning message to correspond to a warning message sending command for a pedestrian, The wired or wireless video information obtained from the first and second video input units is subjected to signal processing and arithmetic operations to determine whether the pedestrian has invaded the pedestrian stop waiting line or is judged to be a pedestrian passing pedestrian, And a control unit for controlling the information transmission unit to transmit a warning message to the information transmission unit when the pedestrian crossing signal is determined to be a pedestrian red signal. The case is installed in a pedestrian crossing crossing the pedestrian A first signal processing unit configured integrally with a first pedestrian signal lamp,
An illegally parked vehicle image processing unit for performing signal processing and computation on image information obtained from the first or second image input unit to extract an illegal parking vehicle image;
Lt; / RTI >
Wherein the first or second image input unit is configured to shoot a pedestrian signal of a pedestrian crossing to be walked by the pedestrian, and the image processing control unit controls the pedestrian of the pedestrian to cross the pedestrian from the image obtained from the first or second image input unit, A warning signal is output to the first or second information transmission unit, or a warning message is output to the first or second information transmission unit when the vehicle image extracted by the illegally driving vehicle image processing unit is determined to be a car that is parked near the crosswalk, An integrated traffic violation warning system that controls the transmission of the video to the government office.
제 2항에 있어서,
상기 영상처리제어부는
상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 보행자 영상을 추출하는 보행자 영상 처리부, 및 상기 제1 또는 제2 영상 입력부로부터 획득된 영상 정보에서 신호처리 및 연산을 수행하여 상기 보행자 정지 대기선을 추출하는 대기선 영상 처리부를 더 포함하고, 보행자 적색 신호 시 상기 보행자 영상 처리부에서 추출된 보행자의 영상이 상기 대기선 영상 처리부에서 추출된 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 제1 또는 제2 정보 송출부로 경고 메시지를 출력하도록 제어하고, 경고 메시지를 송출한 후 소정 시간 경과 후에도 해당 보행자가 보행자 정지 대기선을 침범한 것으로 판단되면 상기 보행자가 속해 있는 횡단보도를 통과하는 차량들에게 전방 주의 또는 서행 안내 표시를 전광판에 표시하도록 제어하는 일체형 통행 위반 경고 시스템.









3. The method of claim 2,
The image processing control unit
A pedestrian image processing unit for performing signal processing and arithmetic operation on the image information obtained from the first or second image input unit to extract a pedestrian image, and a signal processing and calculation unit for performing image signal processing on the image information acquired from the first or second image input unit The image of the pedestrian extracted from the pedestrian image processing unit during the pedestrian red signal is transmitted through the pedestrian stop waiting line extracted from the waiting line image processing unit And if it is determined that the pedestrian has invaded the pedestrian stop waiting line even after a predetermined time has elapsed after the warning message is transmitted, the pedestrian crossing report to which the pedestrian belongs is controlled For vehicles that pass through, mark the front notice or slow-moving sign on the signboard Integrated traffic violation warning systems to control.









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