KR20010103326A - control system of traffic signal lamp for protecting - Google Patents
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Abstract
본 발명은 보행자의 보호를 우선하는 보행자 보호용 제어시스템에 관한 것으로서, 본 제어시스템은 횡단보도에 설치된 보행자신호등과 운전자신호등을 가지며, 상기 보행자가 보도에 있음과 차량의 유턴과 좌회전과 우회전을 촬상하는 카메라와, 보행자와 운전자에게 보행자의 보행상태를 알려주는 스피커 및 전광판과, 상기 카메라로부터 전송되는 보도상황과 차량의 이동상황에 기초하여 상기 운전자신호등과 보행자신호등에게 보행용 신호를 발생하여 보행자의 횡단을 안내하고, 상기 스피커 및 전광판을 통하여 보행자와 운전자에게 음성 및 문자로 보행상태를 알려주는 메인제어반를 포함한다. 이에 의하여, 보행자 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 때문에 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 현저하게 줄일 수 있어 경제적, 사회적 안정을 이룰 수 있는 보행자 보호용 신호등 제어시스템이 제공된다.The present invention relates to a pedestrian protection control system that prioritizes the protection of pedestrians. The control system includes a pedestrian traffic light and a driver's signal installed at a crosswalk, and the pedestrian is on a sidewalk and photographs a U-turn and a left turn and a right turn of the vehicle. A pedestrian crossing is generated by generating a walking signal to the driver signal and the pedestrian signal based on a camera, a speaker and an electric signboard that informs the pedestrian and the driver of the pedestrian's walking state, and the sidewalk situation transmitted from the camera and the movement of the vehicle. It includes a main control panel for guiding the state of walking by voice and text to the pedestrians and drivers through the speaker and the billboard. As a result, the pedestrian-centered pedestrian signal system makes it possible to smoothly drive cars, and at the same time, it ensures pedestrians' pedestrian safety, which can significantly reduce traffic accidents at crosswalks, resulting in economic and social stability. Traffic light control system for pedestrian protection is provided.
Description
본 발명은 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보행자의 보호를 우선하는 보행자 보호용 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic light control system for pedestrian protection, and more particularly to a pedestrian protection control system that prioritizes the protection of pedestrians.
일반적으로 보행자 보호용 신호등은 적색등과 녹색등으로 구성되어 있으며, 자동차들이 통행하는 도로에 보행자가 횡단보도 즉 보행자 건널목에 설치되어 자동차의 통행을 차단하고 보행자의 도로횡단을 안전하게 수행하도록 한 보행자 및 자동차의 통행과 차단을 신호하는 것을 말한다.In general, pedestrian protection traffic lights consist of red and green lights.Pedestrians and cars that are installed on pedestrian crossings on pedestrian crossings, ie pedestrian crossings, block traffic and allow pedestrians to cross roads safely. It is to signal passage and blocking of
그런데, 이와 같은 신호등은 보행신호와 중지신호를 소정의 시간동안 교번적으로 이루어지도록 함과 동시에 상기 보행신호시에 자동차의 통행을 차단하는 신호를 운전자에게 표시하고, 상기 중지신호시에 자동차의 통행을 승인하는 신호를 운전자에게 표시하는 정형화 시간간격에 따라 신호등을 제어하기 때문에 보행자가 없을 경우에도 자동차의 통행차단신호를 발생하여 자동차의 통행을 방해하는 경우가 발생하고, 횡단보도를 건너는 보행자의 보행시간이 정해져 있어 걸음이 느린 보행자일 경우 다 건너지 못한 상태에서 보행 중지신호가 표시되어 보행에 어려움을 줄 뿐만 아니라 특히 통행신호를 보고 달려오는 자동차에 의해 치명적인 사고가 발생하는 문제점이 있다.By the way, such a traffic light alternates the pedestrian signal and the stop signal for a predetermined time, and displays a signal to the driver to block the traffic of the vehicle at the time of the pedestrian signal, and the traffic of the vehicle at the stop signal. Because the traffic lights are controlled according to the standardized time interval that displays a signal to approve the driver, a traffic blocking signal of the car is generated even when no pedestrians are present, which hinders the traffic of the car. When the pedestrian is slow because the time is fixed, the walking stop signal is displayed in a state where it is not crossed, which not only causes difficulty in walking, but also causes a fatal accident caused by the vehicle that runs at the traffic signal.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 보행자의 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 위한 보행자 보호용 신호등 제어시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, to make a pedestrian signal system of the center of the pedestrian to facilitate the traffic of the car, and at the same time to provide a pedestrian protection signal light control system to ensure the pedestrian safety. There is a purpose.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 횡단보도에 설치된 보행자신호등과 운전자신호등을 갖는 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 있어서, 상기 보행자가 보도에 있음과 차량의 유턴과 좌회전과 우회전을 촬상하는 카메라와, 보행자와 운전자에게 보행자의 보행상태를 알려주는 스피커 및 전광판과, 상기 카메라로부터 전송되는 보도상황과 차량의 이동상황에 기초하여 상기 운전자신호등과 보행자신호등에게 보행용 신호를 발생하여 보행자의 횡단을 안내하고, 상기 스피커 및 전광판을 통하여 보행자와 운전자에게 음성 및 문자로 보행상태를 알려주는 메인제어반를 포함하는 보행자 보호용 신호등 제어시스템에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a pedestrian protection signal light control system having a pedestrian traffic light and a driver traffic light installed in a crosswalk, wherein the pedestrian is on a sidewalk, a camera for photographing a U-turn and a left turn and a right turn of the vehicle, A pedestrian crossing is generated by generating a walking signal to the driver traffic light and the pedestrian traffic signal based on a speaker and an electronic board indicating a pedestrian's pedestrian status to the driver, and a sidewalk condition transmitted from the camera and a vehicle's movement status, It is achieved by a pedestrian protection traffic light control system that includes a main control panel that informs pedestrians and drivers of walking conditions through voice and text through speakers and billboards.
여기서, 상기 메인제어반과 상기 운전자신호등 및 보행자신호등 사이에는 보행상태에 알맞는 녹색과 적색으로 점등하는 신호등제어반이 마련되어 있는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that a traffic light control panel for lighting green and red suitable for the walking state is provided between the main control panel and the driver traffic light and the pedestrian traffic light.
도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제1실시예를 나타낸 설명도,1 is an explanatory diagram showing a first embodiment of a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제2실시예를 나타낸 설명도,2 is an explanatory diagram showing a second embodiment of a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제3실시예를 나타낸 설명도,3 is an explanatory view showing a third embodiment of a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 제어시스템을 나타낸 블록도,4 is a block diagram showing a control system according to the present invention;
도 5는 도 1 내지 도 3에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트,5 is a flowchart showing the operation of the control system according to FIGS. 1 to 3;
도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제4실시예를 나타낸 설명도,6 is an explanatory view showing a fourth embodiment of a traffic light control system for protecting pedestrians according to the present invention;
도 7은 도 6에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이다.7 is a flowchart showing the operation of the control system according to FIG. 6.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
10 : 지주 11 : 보행자신호등10: landlord 11: pedestrian traffic light
13 : 카메라 15 : 스피커13: camera 15: speaker
17 : 운전자신호등 19 : 운전자전광판17: driver signal light 19: driver's display board
20 : 메인제어반 21 : 교통신호등제어반20: main control panel 21: traffic light control panel
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제1실시예를 나타낸 설명도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제2실시예를 나타낸 설명도이며, 도 3은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제3실시예를 나타낸 설명도이다.Hereinafter, a traffic light control system for protecting pedestrians according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an explanatory view showing a first embodiment of a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention, Figure 2 is an explanatory view showing a second embodiment of a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention, Figure 3 It is explanatory drawing which showed 3rd Example of the traffic light control system for pedestrian protection which concerns on this invention.
그리고, 도 4는 본 발명에 따른 제어시스템을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1 내지 도 3에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이며, 도 6은 본 발명에 따른 보행자 보호용 신호등 제어시스템의 제4실시예를 나타낸 설명도이고, 도 7은 도 6에 따른 제어시스템의 동작을 나타낸 플로우차트이다.And, Figure 4 is a block diagram showing a control system according to the present invention, Figure 5 is a flowchart showing the operation of the control system according to Figures 1 to 3, Figure 6 is a traffic light control system for pedestrian protection according to the present invention An explanatory view showing a fourth embodiment, and FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control system according to FIG.
본 신호등 제어시스템의 제1실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 도로상에 보도 간을 횡단하는 위치의 도로경계영역에 보행자용 신호등을 설치하기 위하여 지주(10)를 먼저 설치하고, 상기 지주상에 소정의 높이 즉 상대방 보도의 보행자가 시각적으로 잘 보이는 위치에 보행자에게 보행과 정지신호를 표시하는 녹색과 적색의 보행자신호등(11)이 설치되어 있다.According to the first embodiment of the traffic light control system, as shown in FIG. 1, a post 10 is first installed in order to install a pedestrian traffic light in a road boundary area at a position crossing a sidewalk on a road. Green and red pedestrian traffic lights 11 for displaying walking and stopping signals to pedestrians are installed at predetermined heights, i.e., positions where the pedestrians of the other sidewalks are easily visible.
또한, 상기 지주(10)의 최상부에는 횡단보도를 포함하며 상대방보도의 보행자들을 촬상하는 다수개의 카메라(13)가 설치되어 있다.In addition, a plurality of cameras 13 including a crosswalk and photographing pedestrians of the other sidewalk are installed at the top of the support 10.
그리고, 상기 지주(10)에는 보도의 보행자들에게 청각적으로 보행신호를 발생시키는 스피커(15)가 설치되어 있으며, 자동차의 운전자를 위한 현수용 운전자신호등(17)이 설치되어 있다.In addition, the prop 10 is provided with a speaker 15 that generates an audible walking signal to pedestrians on the sidewalk, and a suspension driver signal light 17 for the driver of the vehicle is installed.
상기 운전자신호등(17)과 인접한 영역에는 상기 보도에 보행자가 있음을 운전자에게 표시하는 운전자전광판(19)이 설치되어 있다.In the area adjacent to the driver traffic light 17, a driver board 19 for displaying to the driver that there is a pedestrian on the sidewalk is provided.
보도에는 상기 카메라(13)로부터 보행자의 촬상신호를 받아 보행자신호등(11)과 운전자신호등(17)을 제어하고, 상기 운전자전광판(19)에게 보행자가 있음을 운전자에게 알려주는 메인제어반(20)이 설치되어 있다.The main control panel 20 which receives the imaging signal of the pedestrian from the camera 13 controls the pedestrian traffic light 11 and the driver traffic light 17, and informs the driver that the driver pedestrian plate 19 has a pedestrian. It is installed.
그리고, 상기 메인제어반(20)으로부터 보행자 있음을 인식하여 상기 운전자신호등(17)을 제어하는 교통신호등제어반(21)을 설치하고 있다.The traffic light control panel 21 is installed to recognize the presence of a pedestrian from the main control panel 20 and to control the driver traffic light 17.
본 신호등 제어시스템의 제2실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예의 경우와 동일하지만, 각 카메라(13)는 인접한 보도의 보행자를 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.As shown in FIG. 2, the second embodiment of the traffic light control system includes a main control panel 20, a walking signal light 11, a driver traffic light 17, a speaker 15, a traffic light control panel 21, and a driver. The display board 19 is the same as in the first embodiment, but each camera 13 transfers images of pedestrians in adjacent walkways to be controlled by the main control panel 20 by an algorithm for safe walking.
본 신호등 제어시스템의 제3실시예는 도 3에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행자신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예 및 제2실시예와 동일하다.As shown in FIG. 3, the third embodiment of the present traffic light control system includes a main control panel 20, a pedestrian traffic light 11, a driver traffic light 17, a speaker 15, a traffic light control panel 21, and a driver. The electroluminescent plate 19 is the same as that of 1st Example and 2nd Example.
그러나, 카메라는 상기 제1실시예와 제2실시예를 합성한 유형으로써, 제1카메라(14)와 제2카메라(14a)는 각각 인접한 보도의 보행자를 촬상하고, 나머지 제3카메라(14b)는 인접한 보도의 보행자를 포함하고 상대방의 보행자에 까지 횡단보도를 건너 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.However, the camera is a type in which the first and second embodiments are synthesized, and the first camera 14 and the second camera 14a respectively photograph pedestrians of adjacent walkways, and the remaining third camera 14b. Including the pedestrians of the adjacent sidewalk and the image to cross the pedestrian crossing to the pedestrian of the other side and transmits to control by the algorithm for safe walking in the main control panel 20.
상기 메인제어반(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙통제실로 통신를 전송하는 포트와, 교통신호등제어반(21)에게 제어신호를 전송하는 포트를 가지고 있으며, 상기 카메라로부터 발생하는 촬상신호를 받아 기준영상신호와 비교하여 보도에 보행자가 있는지를 인식하고 이를 교통신호등제어반(21)에게 출력한다.As shown in FIG. 4, the main control panel 20 has a port for transmitting communication to the central control room and a port for transmitting a control signal to the traffic light control panel 21, and receives an image signal from the camera. Compared with the reference video signal, it recognizes whether there is a pedestrian on the sidewalk and outputs it to the traffic light control panel 21.
그리고, 상기 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)에게 음성신호와, 문자신호 및 도형신호를 출력하여 맹인이나 보행자에게 보행자신호를 보내면서 운전자에게 보도에 보행자가 있음을 알려준다.In addition, the main control panel 20 outputs a voice signal, a text signal, and a figure signal to the speaker 15 and the driver's display board 19 to send a pedestrian signal to a blind person or a pedestrian and inform the driver that there is a pedestrian on the sidewalk. .
상술한 바와 같은 신호등 제어신스템의 동작은 도 5에 도시된 바와 같이, 먼저 카메라(13)로부터 보행자를 촬상한 영상을 받으면, 보행자가 있는 영상과 보행자가 없는 기준영상을 비리 비교하여 보행자가 보도에 있는지 그 유무를 판단하고 인식한다.As shown in FIG. 5, when the operation of the traffic light control system as described above is first received an image of a pedestrian from the camera 13, the pedestrian is reported by comparing the reference image with the pedestrian with the reference image without the pedestrian. Determine and recognize if there is.
메인제어반(20)에서 상기와 같이 보행자 있음으로 인식되면 교통신호등제어반(21)에게 보행신호를 발생한다. 상기 교통신호등제어반(21)은 운전자신호등(17)에게 적색신호가 점등되도록 하고, 동시에 보행자신호등(11)에게 녹색신호가 점등되도록 한다.When the main control panel 20 recognizes that there is a pedestrian as described above, it generates a walking signal to the traffic light control panel 21. The traffic light control panel 21 causes a red signal to be turned on at the driver signal 17, and at the same time, a green signal is turned on at the pedestrian signal 11.
그리고, 메인제어반(20)은 상기 스피커(15)에게 음성신호를 출력하여 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있도록 승인하는 맨트를 들를 수 있는 일정 크기의 음성으로 알려주고, 보행자의 이동거리를 측정하여 보행되고 있는 보행자의 이동상황을 운전자전광판(19)에게 디스플레이시킨다.In addition, the main control panel 20 outputs a voice signal to the speaker 15 and notifies the mant who hears the mant who approves the pedestrian to cross the crosswalk, and measures the moving distance of the pedestrian. The driver's display board 19 displays the moving situation of the pedestrian.
이 때, 운전자전광판(19)은 보행자의 남은 거리 및 보행상태 그리고 거리확인 등을 운전자에게 문자로 알려준다.At this time, the driver's billboard (19) informs the driver of the remaining distance and walking status of the pedestrian and the like text.
카메라(13)를 통하여 운전가가 완전히 건너감이 감지되면, 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)을 통하여 보행자 및 운전자 각각에게 보행자가 완전히 건너간 상태임을 음성과 문자로 알려주고, 운전자신호등(17)과 보행자신호등(11)을 자동차 주행상태의 신호로 복귀 즉, 운전자신호등(17)은 녹색신호가 점등되고, 보행자신호등(11)은 적색신호가 점등된다.When the driver completely senses the crossing through the camera 13, the main control panel 20 notifies the pedestrian and the driver by voice and text through the speaker 15 and the driver's billboard 19, respectively. The driver traffic light 17 and the pedestrian traffic light 11 return to the signal of the vehicle driving state, that is, the green traffic light of the driver traffic light 17 and the red signal of the pedestrian traffic light 11 light.
한편, 횡단보도가 있는 삼거리의 신호등 제어신스템은 도 6에 도시된 바와 같이, 메인제어반(20)과 보행신호등(11)과 운전자신호등(17)과 스피커(15)와 교통신호등제어반(21)과, 운전자전광판(19)은 제1실시예 및 제2실시예와 동일하지만, 카메라의 경우 즉 제1카메라(14)와 제2카메라(14a)는 상기 제2실시예와 같으며, 제3카메라(14b)는 삼거리의 교통상황 즉 차량의 직진, 좌회전, 유턴, 우회전등의 차량이동상황을 촬상하여 상기 메인제어반(20)에서 안전한 보행을 위한 알고리즘으로 제어하도록 전달한다.On the other hand, the three-way traffic light control system having a crosswalk, as shown in Figure 6, the main control panel 20, the pedestrian traffic light 11, the driver traffic light 17, the speaker 15 and the traffic light control panel 21 And, the driver's board 19 is the same as the first and second embodiments, but the camera, that is, the first camera 14 and the second camera 14a is the same as the second embodiment, and the third The camera 14b captures the traffic situation of the three-way traffic, that is, the vehicle moving situation such as the straight, left turn, u-turn, and right turn of the vehicle, and transfers it to the main control panel 20 to control the algorithm for safe walking.
이와 같은 삼거리 신호등 제어시스템의 동작은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1,제2,제3카메라(14)(14a)(14b) 중 적어도 어느 하나로부터 보행자 또는 차량의 좌회전 및 유턴 또는 우회전이 감지되면, 보행자가 있는 영상과 보행자가 없는 기준영상을 미리 비교하여 보행자가 보도에 있는지 그 유무를 판단하여 인식하고, 차량의 흐름에 보행가능한 것으로 인식한다.As shown in FIG. 7, the operation of the three-way traffic light control system may include a left turn and a u-turn or a right turn of a pedestrian or a vehicle from at least one of the first, second, and third cameras 14, 14a, and 14b. When it is detected, the image with the pedestrian and the reference image without the pedestrian are compared in advance to determine whether the pedestrian is on the sidewalk, and recognize the presence of the pedestrian, and recognize that the vehicle is able to walk in the flow.
메인제어반(20)에서 상기와 같이 상황이 인식되면 교통신호등제어반(21)에게 보행신호를 발생한다. 상기 교통신호등제어반(21)은 운전자신호등(17)에게 적색신호가 점등되도록 하고, 동시에 보행자신호등(11)에게 녹색신호가 점등되도록 한다.When the situation is recognized as described above in the main control panel 20 generates a walking signal to the traffic light control panel 21. The traffic light control panel 21 causes a red signal to be turned on at the driver signal 17, and at the same time, a green signal is turned on at the pedestrian signal 11.
그리고, 메인제어반(20)은 상기 스피커(15)에게 음성신호를 출력하여 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있도록 승인하는 맨트를 들를 수 있는 일정 크기의 음성으로 알려주고, 보행자의 이동가리를 측정하여 보행되고 있는 보행자의 이동상황을 운전자전광판(19)에게 디스플레이시킨다.Then, the main control panel 20 outputs a voice signal to the speaker 15 to inform the man to approve the man to approve the pedestrian to cross the pedestrian crossing, and to measure the walking distance of the pedestrian. The driver's display board 19 displays the moving situation of the pedestrian.
이 때, 운전자전광판(19)은 보행자의 남은 거리 및 보행상태 그리고 거리확인 등을 운전자에게 문자로 알려준다.At this time, the driver's billboard (19) informs the driver of the remaining distance and walking status of the pedestrian and the like text.
카메라를 통하여 운전가가 완전히 건너감이 감지되면, 메인제어반(20)은 스피커(15)와 운전자전광판(19)을 통하여 보행자 및 운전자 각각에게 보행자가 완전히 건너간 상태임을 음성과 문자로 알려주고, 운전자신호등(17)과 보행자신호등(11)을 자동차 주행상태의 신호로 복귀 즉, 운전자신호등(17)은 녹색신호가 점등되고, 보행자신호등(11)은 적색신호가 점등되는 것이다.When the driver senses the complete crossing through the camera, the main control panel 20 notifies the pedestrian and the driver by voice and text through the speaker 15 and the driver's display board 19 by voice and text. 17) and the pedestrian traffic light 11 is returned to the signal of the vehicle driving state, that is, the driver signal light 17 is lit green signal, the pedestrian traffic light 11 is lit red signal.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 보행자 중심의 보행자 신호체계를 만들어 자동차의 통행을 원활하게 이루어지도록 하며, 동시에 보행자의 보행안전을 확보하기 때문에 횡단보도에서 일어나는 교통사고를 현저하게 줄일 수 있어 경제적, 사회적 안정을 이룰 수 있는 보행자 보호용 신호등 제어시스템이 제공된다.As described above, according to the present invention, by making a pedestrian-centered pedestrian signal system to facilitate the traffic of cars, and at the same time to ensure the safety of pedestrians walking, it is possible to significantly reduce traffic accidents occurring at crosswalks, Traffic light control system for pedestrian protection to achieve social stability is provided.
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