KR19990026306A - Traffic Control Image Detection System - Google Patents
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Abstract
본 발명은 시시티브이에 의한 교통제어 영상검지 시스템에 관한 것으로서, 종래에는 이러한 교통제어 시스템에서 도로상에 교통량/차량속도/점유율/차간거리 등을 검출할 수 있도록 루프 코일 등의 검지기를 사용하고 있었으나, 이러한 경우에는 도로상 지면을 파헤쳐서 루프 코일을 설치하는 등의 설치 및 유지보수/관리 등에 문제점이 많았으며, 특정 도로상의 상황을 직접 확인하기 위해서는 별도의 카메라 장치 등을 사용하여야 하는 폐단이 있었다.The present invention relates to a traffic control image detection system by means of a sieve, and in the past, such a traffic control system uses a detector such as a loop coil to detect a traffic volume / vehicle speed / occupancy rate / vehicle distance on a road. In this case, there were many problems in installation, maintenance, and management, such as digging the ground on the road and installing a loop coil, and in order to directly check a specific road situation, there was a need to use a separate camera device. .
본 발명은 종래의 이러한 문제점을 개선할 수 있도록 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상검지 카메라(11)와, 이 영상검지 카메라(11)의 출력에서 이어져서 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통데이터를 산출/저장하고 컴퓨터 통신에 의하여 중앙교통 제어부(21)로 전송하는 영상검지 콘트롤러(1)와, 이 영상검지 콘트롤러(1)와 컴퓨터 통신망으로 연결되어 소정 도로의 교통신호기를 가변 제어하거나 각종 혼잡한 도로 정보 등을 표시하는 교통안내 전광판 등을 종합적으로 제어하는 중앙교통 제어부(21)와, 이 중앙교통 제어부(21)의 제어하에 구동되는 교통안내 전광판(22)과 교통상황판(23)/교통정보비젼(24)/국부 교통신호기 제어부(25) 등을 포함하는 시시티브이에 의한 교통제어 영상검지 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is installed on the road to improve the conventional problem, the image detection camera 11 for photographing a moving vehicle for each lane, and connected from the output of the image detection camera 11 traffic volume / speed / occupancy rate Image detection controller 1 which calculates / stores traffic data such as vehicle distance / car distance / car type and transmits it to the central traffic control unit 21 by computer communication, and connects the image detection controller 1 to the computer communication network. A traffic control driven under the control of the central traffic control unit 21 and a central traffic control unit 21 for comprehensively controlling a traffic signal display board for varying a traffic signal of a predetermined road or displaying various congested road information; It is to provide a traffic control image detection system by means of a sieve, including an electric sign 22, a traffic status board 23, a traffic information vision 24, a local traffic signal control unit 25 and the like.
Description
본 발명은 시시티브이에 의한 교통제어 영상검지 시스템에 관한 것으로서, 이는 특히 지면에 묻히는 루프식 차량 검지기를 이용하지 않고 도로에 현가식으로 거치되는 영상촬영수단에 의하여 차량의 소통량/주행속도/크기/차종 등의 정보를 획득한 후 이러한 정보에 의하여 중앙교통 제어부에서 차량 소통 빈도에 따른 교통신호등의 가변제어나 또는 임의 장소의 소통 안내 표시제어를 수행할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a traffic control image detection system by means of a sieve, which is a traffic / driving speed / size / of a vehicle by means of an image photographing means which is suspended on a road without using a loop type vehicle detector buried in the ground. After acquiring information such as a vehicle model, the central traffic control unit may perform variable control of a traffic signal lamp or a traffic guide display control of an arbitrary place based on the frequency of vehicle traffic.
교통신호등 제어장치는 교차로 및 횡단보도에 설치된 신호등을 제어하는 장치로서, 전용회선을 통하여 온라인 방식으로 중앙교통 제어부와 연결되어 중앙으로부터 통제되며 교차로의 교통량 및 점유율등의 정보를 검출하여 검출된 데이터를 중앙에 공급하며, 오프라인시에는 독립적으로 교통신호등을 제어한다.The traffic light control device is a device for controlling traffic lights installed at intersections and crosswalks. The traffic light control device is connected to the central traffic control unit through an exclusive line and is controlled from the center. The traffic light and occupancy information of the intersection is detected to detect the detected data. It supplies centrally and controls traffic lights independently when offline.
이러한 교통신호 제어시스템은 년중 무휴로 작동되는 장비이고, 차량의 정체없이 차량의 흐름이 원할하게 되도록 인접교차로와 연동되어 제어될 뿐만 아니라, 시간대별, 요일별 및 계절별로 시간에 따른 적절한 제어가 수행되고 있다. 즉, 교통신호등 제어장치는 교통량이 증가될수록 보다 원할한 교통소통을 위하여 어떤 상황에서도 가장 적절한 실시간 제어가 되도록 구성하고 있다.The traffic signal control system is a device that operates 24 hours a day, 7 days a week, and is controlled in conjunction with adjacent intersections so that the flow of a vehicle is smooth without traffic jams. have. That is, the traffic light control device is configured to be the most appropriate real-time control in any situation for more smooth traffic communication as the traffic volume increases.
한편, 종래의 교통신호 제어 시스템은 도로상을 주행하는 차량의 레인별 시간당 점유대수/ 차량속도 정보등을 루프 검지기(루프 코일)에 의하여 획득하고 이러한 루프 검지기에 의하여 획득된 정보는 중앙 교통제어 시스템으로 연결되어 도로상 차량의 소통 빈도 등에 의한 전광판의 안내정보 표시나 교통신호등의 점소등 주기를 조절하는 제어동작 등을 수행하는 것이었다.On the other hand, the conventional traffic signal control system obtains the number of occupancy per hour / vehicle speed information of the vehicle running on the road by a loop detector (loop coil) and the information obtained by the loop detector is a central traffic control system It was used to control the control of the display of information on the signboard by the frequency of traffic on the road and the control of the flashing cycle of traffic lights.
그러나, 이러한 종래 루프 코일 매설식 도로상의 정보획득 수단은 도로기반 취약에 따른 단선이나, 설치 및 보수시 차량통제로 인한 특정 도로의 교통소통을 방해할 뿐 아니라, 지면에 매설된 루프 코일의 보수/관리 등에 따른 비용부담이 크다는 문제점이 있었다.However, such conventional means of obtaining information on the roof coil buried road not only interferes with traffic communication on a specific road due to vehicle disconnection due to road-based weakness or vehicle control during installation and repair, but also repairs / repairs of the roof coil buried on the ground. There was a problem that the cost burden due to management is large.
본 발명의 목적은 도로의 상황을 현가식 촬영수단으로 촬영한 후 그 영상 데이터는 센터의 모니터에 전송함으로서 교통업무의 정확성 및 업무효과의 극대화를 꾀할수 있도록 한 것이다.An object of the present invention is to shoot the situation of the road by the suspension photographing means and then to transmit the image data to the monitor of the center to maximize the accuracy of the traffic service and work effect.
본 발명의 또다른 목적은 각 도로에 설치되어져 있는 교통신호등의 제어를 차량의 도로 교통량에 비례하여 가변제어할 수 있도록 함으로서 교통신호등 제어의 융통성을 얻을 수 있도록 한 것이다.Still another object of the present invention is to provide flexibility in controlling traffic light by allowing the control of traffic lights installed on each road to be controlled in proportion to the amount of traffic on the road.
본 발명의 또다른 목적은 각 도로의 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종/교통사고 및 대기행렬 길이 검지 등의 데이터를 수집하여 이용하게 됨으로서 도로확장 및 신설이나 또는 도로정비 및 각종공사의 계획수립, 교통량 분산정책에 기본자료로 활용하기 위한 다양한 교통 정보를 데이터 베이스화 할 수 있도록 한 것이다.Still another object of the present invention is to collect and use data such as traffic volume / speed / occupancy rate / car distance / car head spacing / car type / traffic accident and queue length detection of each road, thereby expanding and establishing roads or improving roads. It was designed to make a database of various traffic information to be used as basic data in the construction planning and traffic distribution policy.
본 발명은 특히 상기예의 목적을 구현할 수 있도록 도로상에 설치되어 각 레인별 이동 차량을 촬영하는 영상검지 카메라와, 이 영상검지 카메라의 출력에서 이어져서 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통데이터를 검출하여 컴퓨터 통신에 의하여 중앙교통 제어부로 전송하는 영상검지 콘트롤러와, 이 영상검지 콘트롤러와 컴퓨터 통신망으로 연결되어 소정 도로의 교통신호기를 가변제어 하거나 각종 혼잡한 도로정보 등을 표시하는 교통안내 전광판 등을 종합적으로 제어하는 중앙교통 제어부와, 이 중앙교통 제어부의 제어하에 구동되는 교통안내 전광판과 교통상황판/교통정보비젼/국부 교통신호기 제어부 등을 포함하는 시시티브이에 의한 교통제어 영상검지 시스템에 특징이 있는 것이다.In particular, the present invention is installed on the road to implement the object of the above example is an image detection camera for photographing a moving vehicle for each lane, and connected to the output of the image detection camera traffic volume / speed / occupancy rate / vehicle distance / head spacing / An image detection controller that detects traffic data such as a car model and transmits it to the central traffic control unit by computer communication, and is connected to the image detection controller and a computer communication network to variably control traffic signals on a predetermined road or display various congested road information. Central traffic control unit for comprehensive control of the traffic information signboard, etc., and a traffic control image by sisitii including a traffic information signboard and a traffic status plate / traffic information vision / local traffic signal control unit driven under the control of the central traffic control section. It is characteristic of the detection system.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하여 봄으로서 본 발명의 보다 구체적인 특징들이 이해될 수 있을 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings so that the specific features of the present invention will be understood.
도 1은 본 발명의 영상검지기가 설치된 도로의 참고 사시도1 is a reference perspective view of a road on which an image detector of the present invention is installed
도 2는 본 발명에 의한 영상검지기의 작용을 나타낸 참고도2 is a reference diagram showing the operation of the image detector according to the present invention
도 3은 본 발명의 영상검지기에 의한 도로 검지 상태 화면을 나타낸 참고도3 is a reference diagram showing a road detection status screen by the image detector of the present invention
도 4는 본 발명의 영상검지 처리부의 시스템 회로 블록도4 is a system circuit block diagram of an image detection processor of the present invention.
도 5는 도 4의 영상검지 처리부가 중앙교통 제어부와 연결된 상태의 실시예도5 is an exemplary embodiment of a state in which the image detection processor of FIG. 4 is connected to a central traffic controller;
도 6은 본 발명의 경보설정 프로그램을 나타낸 실시예도Figure 6 is an embodiment showing an alarm setting program of the present invention
도 7은 본 발명의 통신제어 프로그램의 실시예도7 is an embodiment of a communication control program of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1. 영상검지처리부 11. 영상촬영수단1. Image detection processor 11. Image taking means
12. 인터페이스 13. 롬12. Interface 13. ROM
14. 램 15. 램14. RAM 15. RAM
16. 통신포트 17. 입력수단16. Communication port 17. Input means
18. 모뎀 19. 데이터 압축부18. Modem 19. Data Compression Section
2. 교통제어 중앙국 21. 중앙교통 제어부2. Traffic control central station 21. Central traffic control
22. 교통안내 전광판 23. 교통 상황판22. Traffic Information Board 23. Traffic Status Board
24. 교통정보 비젼 25. 국부 교통신호기 제어부24. Traffic information vision 25. Local traffic signal controller
26. 교통 신호기26. Traffic signals
도 1은 본 발명의 영상검지 카메라(11)와, 이 영상검지 카메라(11)로 부터 촬영된 영상 데이터를 이용하여 각 레인의 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통데이터를 산출하고 이를 필요에 따라 도 5예의 중앙교통 제어부(21)로 전송하는 영상검지 콘트롤러(1)가 도로(31)상에 설치된 상태를 나타 내었다.1 shows traffic data such as traffic volume / speed / occupancy rate / car distance / car head spacing / car type of each lane by using the image detecting camera 11 of the present invention and the image data photographed from the image detecting camera 11. It is shown that the image detection controller 1 is installed on the road 31 to calculate the and transmit it to the central traffic control unit 21 of FIG.
상기 영상검지 카메라(11)는 중앙분리선(33)을 갖는 왕복차선(31,32) 일측에서 이것에 대하여 다가오는 차량(5)을 적절히 촬영하도록 지주(30)상에 배치되어져 있고, 영상검지 콘트롤러(1)는 다수의 영상검지 카메라(11)를 연결하여 사용할 수 있도록 되어져 있다.The image detection camera 11 is arranged on the support 30 so as to properly photograph the oncoming vehicle 5 on one side of the reciprocating lanes 31 and 32 having the center separation line 33, and the image detection controller ( 1) is used to connect a plurality of video detection camera (11).
또, 상기 영상검지 콘트롤러(1)의 시스템 회로 블록은 도 4와 같이 나타내었다.In addition, the system circuit block of the image detection controller 1 is shown in FIG.
여기서는 다수의 영상검지 카메라(11; 1 내지 6대)가 알에프 케이블 및 알에프 접속단을 통하여 연결되어져 있는 인터페이스(12)와, 이 인터페이스(12)에 연결되어져서 다수의 영상검지 카메라(11)로 부터 촬영된 이미지 데이터로 부터 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통데이터를 산출하기 위한 제어 및 계산 동작을 수행하는 마이크로 프로세서(15)와, 이 마이크로 프로세서(15)의 제어하에 상위 컴퓨터등과 데이터 통신을 수행하는 모뎀(18)과, 시스템 프로그램 등을 저장하고 있는 롬(13) 및 일시기억 장치인 램(14)과, 시스템의 디폴트 값 등을 입력하는 입력수단(17) 및 통신포트(16) 등을 포함하고 있다.Here, a plurality of image detection cameras 11 (1 to 6 units) are connected to the interface 12 through the RF cable and the RF connection terminal, and connected to the interface 12 to the plurality of image detection cameras 11. A microprocessor 15 for performing control and calculation operations for calculating traffic data such as traffic volume / speed / occupancy ratio / car distance / car head spacing / vehicle model from the image data photographed from A modem 18 for performing data communication with a host computer or the like, a ROM 13 storing a system program, a RAM 14 serving as a temporary storage device, and input means 17 for inputting a system default value and the like. ) And a communication port 16 and the like.
또, 도 5는 상기 영상검지 콘트롤러(1)가 모뎀(18)을 통하여 다수개 연결되어져 있는 교통제어 중앙국(2)의 시스템 회로 블록을 개략적으로 나타내었다.5 schematically shows a system circuit block of the traffic control central station 2 in which the image detection controller 1 is connected in plural through the modem 18. As shown in FIG.
여기서는 상기 영상검지 콘트롤러(1)의 모뎀(18)을 통하여 컴퓨터 통신망으로 연결되어 소정 도로의 교통신호기(26)를 가변제어 하거나 각종 혼잡한 도로 정보 등을 표시하는 교통안내 전광판(22) 등을 종합적으로 제어하는 중앙교통 제어부(21)와, 이 중앙교통 제어부(21)의 제어하에 구동되는 교통안내 전광판(22)과 교통상황판(23)/교통정보비젼(24)/국부 교통신호기 제어부(25) 등을 포함하고 있다.Here, the traffic information display board 22 which is connected to the computer communication network through the modem 18 of the image detection controller 1 and variably controls the traffic signal 26 of a predetermined road or displays various congested road information, etc. The central traffic control unit 21, the traffic information display board 22 and the traffic situation board 23 / traffic information vision 24 / local traffic signal control unit 25 driven under the control of the central traffic control unit 21; And the like.
이러한 구성의 본 발명은 도 1과 같이 도로(31)상에 설치되어져 있는 영상검지기(11)는 이것에 다가오는 차량에 대하여 사진 촬영을 하기 위해 적절한 각도로 배치 되어진다.In the present invention of this configuration, the image detector 11 installed on the road 31 as shown in Fig. 1 is disposed at an appropriate angle to take a picture with respect to the vehicle coming to it.
이때는 촬영개소가 도 2와 같이 2 레인 도로(31)일 경우 영상검지 카메라(11)의 촬영 각도를 조정하여 측정존(MZ)을 설정하고 상기 측정존(MZ)에 대한 마커(Marker)들을 반시계 방향으로 1 에서 4 까지 부여한 후 탐지영역부(Dp)를 도 4예의 영상검지 콘트롤러(1)의 입력수단(17)과 이 영상검지 콘트롤러(1)에 연결된 외부 모니터를 통하여 설정한다.In this case, when the photographing location is a two lane road 31 as shown in FIG. 2, the measurement angle MZ is set by adjusting the photographing angle of the image detecting camera 11, and the markers of the measurement zone MZ are half-marked. After giving 1 to 4 in the clockwise direction, the detection area portion Dp is set through the input means 17 of the image detection controller 1 of FIG. 4 and an external monitor connected to the image detection controller 1.
상기 영상검지 콘트롤러(1)는 각 레인에 설치된 다수의 영상검지 카메라(11)로 부터 촬영된 알에프 영상 데이터를 인터페이스(12)를 통하여 마이크로 프로세서(15)로 입력하면 마이크로 프로세서(15)는 알에프 입력 데이터를 설정된 측정존(MT)으로 부터 윤곽 데이터를 계산한후 레인별 차종 및 차속을 구하고 다시 시간당 도로 점유율 및 통과대수 등을 메모리 테이블에 기억 시킨다.The image detection controller 1 inputs the RF image data photographed from the plurality of image detection cameras 11 installed in each lane to the microprocessor 15 through the interface 12, and the microprocessor 15 inputs the RF. After calculating the contour data from the set measurement zone (MT), calculate the vehicle type and vehicle speed for each lane, and store the road occupancy and the number of passes per hour in the memory table.
또, 상기 교통 정보는 도 5예의 중앙교통 제어부(21)에 모뎀(18)을 통하여 전송하며, 이때의 전송 데이터는 영상검지 콘트롤러(1)에서 구해진 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 정보를 전송하게 되는 것이며, 필요에 따라서 알에프 화상정보를 디지탈로 처리하여 중앙교통 제어부(21)나 또는 영상검지 콘트롤러(1)측에 접속시킨 일반 마이크로 컴퓨터에 의한 개인용 컴퓨터급 시설의 관제실에서 해당지역의 영상 이미지 정보를 필요한 만큼 보관할수 있다.In addition, the traffic information is transmitted to the central traffic control unit 21 of FIG. 5 through the modem 18, and the transmission data at this time is the traffic volume / speed / occupancy rate / vehicle distance / car head spacing / obtained from the image detection controller 1. The vehicle model information is transmitted. If necessary, the control unit of the personal computer class facility by a general microcomputer connected to the central traffic control unit 21 or the image detection controller 1 by digitally processing the image data of the RF is required. You can store local video image information as needed.
또, 상기 영상검지 콘트롤러(1)에서 중앙교통 제어부(21)로 교통 정보를 전송할때는 데이터 압축부(19)를 통하여 교통량/속도/점유율/차간거리/차두간격/차종 및 영상 이미지 데이터와 관련된 데이터 압축을 실행하여 데이터 전송의 효율을 높일 수 있다.In addition, when the traffic information is transmitted from the image detection controller 1 to the central traffic control unit 21, data related to traffic volume / speed / occupancy rate / vehicle distance / car head spacing / car type and image image data through the data compression unit 19. Compression can be performed to increase the efficiency of data transfer.
한편, 상기와 같은 시스템에서 전송된 각 지역의 교통 정보는 도 5와 같이 중앙교통 제어부(21)로 전송되면 중앙교통 제어부(21)는 해당 지역의 교통량을 근거로 하여 신호 등의 주기를 조절하게 되며, 이때는 중앙교통 제어부(21)가 국부교통 신호기 제어부(25)에 적/황/청색 등의 교차로 신호등 또는 횡단 보도등의 각 신호등 점멸 주기 신호를 제공하면 국부교통 신호기 제어부(25)는 신호등(26)를 소정 주기에 맞추어서 구동하게 되는 것이다.On the other hand, when the traffic information of each region transmitted by the system as described above is transmitted to the central traffic control unit 21 as shown in FIG. 5, the central traffic control unit 21 adjusts a period of a signal or the like based on the traffic volume of the corresponding area. In this case, when the central traffic control unit 21 provides the local traffic signal control unit 25 with a flashing cycle signal of each traffic light such as an intersection traffic light such as red / yellow / blue or a crosswalk, the local traffic signal control unit 25 may be a traffic light ( 26) is driven at a predetermined period.
그러므로, 특정지역에 차량이 많이 몰리는 경우에는 횡단보도 등의 점멸주기는 짧게하고 상대적으로 교차로 신호등은 주기를 길게 하는 등의 신호주기 조작이 행해져서 교통 소통의 원할함을 촉진할 수 있는 것이다.Therefore, when a large number of vehicles are crowded in a specific area, a signal cycle operation such as shortening of a crosswalk or the like and shortening of an intersection traffic light may be performed to promote smoothness of traffic communication.
또, 상기 중앙교통 제어부(21)는 특정 지역에 설치한 교통안내 전광판(22) 및 교통정보 비젼(24)들을 통하여 특정지역의 교통 상황을 안내하는 표시정보를 보내고, 한편으로는 교통 상황판(23)을 보면서 각 지역의 교통 상태를 확인하고 전 지역의 교통에 대한 관리 및 통제를 수행할 수 있는 것이다.In addition, the central traffic control unit 21 sends display information for guiding traffic conditions in a specific region through the traffic information display board 22 and the traffic information vision 24 installed in a specific region, and on the other hand, the traffic situation board 23. ), You can check the traffic conditions in each area and manage and control the traffic in all areas.
한편, 상기 특정지역의 영상검지 콘트롤러(1)에서 컴퓨터를 통하여 경보값을 설정하는 경보설정 프로그램(100)은 이것을 도 6과 같이 나타내었다.On the other hand, the alarm setting program 100 for setting the alarm value through the computer in the image detection controller 1 of the specific region is shown as shown in FIG.
이는 시스템에 연결된 키보드 등의 입력수단(17)과 모니터를 통하여 윈도 프로그램의 OK 아이콘 입력이 있으면 경보를 요하는 차량대수/차량속도값/차량속도 지연값/차량점유율/차량수량 지연값 등에 관련된 설정 화면을 출력하고 이것으로 부터 사용자가 경보를 요하는 차량대수 설정이 있는 가를 체크하여 설정이 있으면 그 설정값을 메모리에 기억시킨다(스텝 101,102).This is related to the number of vehicles / vehicle speed value / vehicle speed delay value / vehicle occupancy rate / vehicle quantity delay value and the like which require an alarm when the OK icon of the window program is input through the input means 17 such as the keyboard connected to the system and the monitor The screen is output, and the user checks whether there is a vehicle number setting that requires an alarm, and if there is a setting, the setting value is stored in the memory (steps 101 and 102).
또, 상기에서 아닐때는 경보를 요하는 차량 속도값이 설정 되었는가를 체크하여(스텝 103), 설정이 있으면 설정된 차량 속도값을 메모리에 기억시키고(스텝 104), 아닐때는 경보를 요하는 차량 속도 지연값 설정 입력이 있는가를 체크한다(스텝 105).If not, the vehicle speed value requiring an alarm is checked (step 103). If there is a setting, the vehicle speed value is stored in the memory (step 104). Otherwise, the vehicle speed delay is required. Check whether there is a value setting input (step 105).
상기예서 그 값이 설정되었을 때는 차량속도 지연값을 메모리에 저장하고(스텝 106), 아닐 때는 다시 경보를 요하는 차량 점유율 설정이 있는가를 체크하고(스텝 107), 차량 점유율 설정이 있는 경우에는 차량 점유율 설정값을 메모리에 기억시킨다(스텝 108).In the above example, when the value is set, the vehicle speed delay value is stored in the memory (step 106). Otherwise, it is checked whether there is a vehicle occupancy setting that requires an alarm again (step 107). The set value is stored in the memory (step 108).
이후, 상기에서 차량 점유율 설정이 아닐때는 경보를 요하는 차량 수량 지연값 점유율 설정이 있는가를 체크하여 있으면 그 값을 메모리에 저장하고 아닐때는 리턴하게 되는 것이다(스텝 109,110).After that, when the vehicle occupancy setting is not set above, if it is checked whether there is a vehicle quantity delay value occupancy setting that requires an alarm, the value is stored in the memory and returned when the vehicle occupancy rate is not set (steps 109 and 110).
또, 상기와 같이 경보설정 프로그램(100)으로 기억시킨 각 디폴트 정보는 영상검지 콘트롤러(1)에 의하여 특정 지역 및 레인에서 상기와 같은 경보 상태가 발생하였을 때는 중앙교통 제어부(21)로 그 상태를 모뎀(18)을 통하여 전송한다.In addition, the default information stored in the alarm setting program 100 as described above is transmitted to the central traffic control unit 21 when the alarm condition as described above occurs in a specific area and lane by the image detection controller 1. Transmit via modem 18.
상기 중앙교통 제어부(21)는 각 국부지역의 영상검지 콘트롤러(1)에서 상기와 같은 알람정보가 있을 때는 해당 지역의 영상 이미지 데이터를 전송하라는 지령을 해당 지역 영상검지 콘트롤러(1)에 보내게 되면 영상검지 콘트롤러(1)는 현재 영상검지 카메라(11)로 촬영된 영상 이미지 정보를 데이터 압출부(19)를 통하여 데이터 압축한후 모뎀(18)을 통하여 중앙교통 제어부(21)에 전송하게 되는 것이다.The central traffic control unit 21 sends a command to the local image detection controller 1 to transmit the video image data of the local area when the image detection controller 1 of each local area has the above alarm information. The image detection controller 1 compresses the image image information photographed by the current image detection camera 11 through the data extruder 19 and then transmits the data to the central traffic control unit 21 through the modem 18. .
그러므로, 중앙교통 제어부(21)는 상기 알람정보가 있는 특정지역 교통정보를 직접 확인하고 이에 따른 해당지역의 관리 및 조처를 구할 수 있는 것이다.Therefore, the central traffic control unit 21 can directly check the specific area traffic information including the alarm information, and obtain management and action of the corresponding area accordingly.
또, 도 7은 본 발명과 관련된 통신제어 프로그램(200)을 나타내었다.7 shows a communication control program 200 related to the present invention.
여기서는 시스템이 통신모드인가를 체크하여(스텝 201), 통신모드이면 메모리로 부터 미리 저장되어져 있는 교통 정보 데이터를 인출한 후 데이터 압축부(19)를 통하여 데이터를 압축한다(스텝 202,203).In this case, it is checked whether the system is in the communication mode (step 201). In the communication mode, the traffic information data stored in advance is extracted from the memory, and the data is compressed through the data compression unit 19 (steps 202 and 203).
이후, 모뎀(18)을 통하여 호스트를 연결한 후 교통 정보 데이터를 호스트에 전송하며(스텝 204), 시스템에서 미리 정한 통신 시간 디폴트값이 일치하는가를 체크하여(스텝 205), 일치하면 다음 전송 정보가 있는가를 체크하고(스텝 206) 시간 디폴트값이 아니되었을 때는 계속 데이터 전송을 유지한다.After connecting the host via the modem 18, the traffic information data is transmitted to the host (step 204), and it is checked whether the communication time default value predetermined in the system matches (step 205). Is checked (step 206), and when the time default value is not reached, data transmission is continued.
또, 상기에서 다음 전송 정보 데이터가 없는 경우에는 리턴하고 다음 전송 정보가 있을 때는 상기 전송 동작을 반복하게 되는 것이다.In the case where there is no next transmission information data, the return operation is repeated. When there is next transmission information, the transmission operation is repeated.
이러한 본 발명은 특정 지역의 교통정보를 획득하고 중앙 제어 및 관리를 수행하는 시스템에서 특정 도로의 교통 정보를 카메라 촬영 수단에 의한 영상 검지기 및 영상검지 콘트롤러를 이용하여 특정 도로의 교통량/차량 속도/도로 점유율/차간거리/차두간격/차종 등의 교통정보를 획득한후 중앙교통 제어부에 자동 전송 함으로서 중앙교통 제어부에서는 각 지역 도로 상의 교통 상황 및 통제를 위한 데이터 관리 및 제어가 용이하여 지고, 해당 지역의 영상 이미지도 전송 받을수 있기 때문에 종래와 같이 카메라와 루프 코일 등을 별도로 시설하는 등의 복잡한 문제를 해결할수 있는 것이다.The present invention is to obtain the traffic information of a specific area, the traffic information / vehicle speed / road of a specific road using the image detector and the image detection controller by the camera photographing means for the traffic information of the specific road in a system for performing central control and management By acquiring traffic information such as occupancy / car distance / car head spacing / vehicle type and automatically transmitting it to the central traffic controller, the central traffic controller makes it easy to manage and control data for traffic conditions and control on each local road. Since the image can also be transmitted, it is possible to solve complex problems such as installing a camera and a loop coil separately as in the prior art.
이외에도, 영상검지 콘트롤러 자체에서 영상 이미지 데이터를 분석한 후 중앙 교통 제어부로 필요에 따라 교통 정보를 제공하게 됨으로서 교통 신호등의 가변 신호주기 제어에 신속성과 효율성을 양호히 제공할수 있는 것이며, 교통안내 전광판 및 교통 정보 비젼 등의 실시간 제어 등을 실현 가능케 되는 것이다.In addition, the image detection controller itself analyzes the image image data and provides traffic information as required by the central traffic controller, so that it can provide promptness and efficiency in controlling variable signal cycles such as traffic lights. Real time control such as information vision can be realized.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR19990026306A true KR19990026306A (en) | 1999-04-15 |
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Family Applications (1)
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-
1997
- 1997-09-24 KR KR1019970048376A patent/KR19990026306A/en not_active Application Discontinuation
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