KR100942499B1 - Apparatus for safety of crosswalk - Google Patents

Apparatus for safety of crosswalk Download PDF

Info

Publication number
KR100942499B1
KR100942499B1 KR1020090115048A KR20090115048A KR100942499B1 KR 100942499 B1 KR100942499 B1 KR 100942499B1 KR 1020090115048 A KR1020090115048 A KR 1020090115048A KR 20090115048 A KR20090115048 A KR 20090115048A KR 100942499 B1 KR100942499 B1 KR 100942499B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pedestrian
crosswalk
traffic light
signal
traffic
Prior art date
Application number
KR1020090115048A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김영수
이은성
손성익
Original Assignee
김영수
이은성
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김영수, 이은성 filed Critical 김영수
Priority to KR1020090115048A priority Critical patent/KR100942499B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100942499B1 publication Critical patent/KR100942499B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/06Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into open position about a vertical or horizontal axis parallel to the road direction, i.e. swinging gates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/12Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats
    • E01F13/123Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions for forcibly arresting or disabling vehicles, e.g. spiked mats depressible or retractable below the traffic surface, e.g. one-way spike barriers, power-controlled prong barriers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S4/00Lighting devices or systems using a string or strip of light sources
    • F21S4/20Lighting devices or systems using a string or strip of light sources with light sources held by or within elongate supports

Abstract

PURPOSE: An intelligent safety blocking device for crosswalk is provided to maintain the operation of a safety breaker and an underground traffic signal lamp when a pedestrian finishes crossing although pedestrian signal is changed into red. CONSTITUTION: An intelligent safety blocking device for crosswalk comprises a traffic signal recognizer(10) and a safety breaker(20). The safety blocking device more comprises an underground traffic signal lamp(30) and a controller. A drive gear is formed on the both ends of the traffic signal recognizer. The safety breaker comprises a vertical rod to which a guide board is attached. The underground traffic signal lamp comprises a light emitting diode and a pedestrian detecting sensor. The light emitting diode lights red signals to a vehicle approaching during pedestrian signal. A pedestrian detecting sensor senses pedestrians(750) on a crosswalk.

Description

횡단보도용 지능형 안전차단장치{Apparatus for safety of crosswalk}Intelligent Safety Blocker for Crosswalks {Apparatus for safety of crosswalk}
본 발명은 횡단보도용 지능형 안전차단장치에 관한 것으로, 더욱 세부적으로는 횡단보도를 횡단하고자 하는 보행자의 안전을 위하여 보행자의 도로 진입과 차량의 우선 발진을 제어하는 횡단보도용 지능형 안전차단장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent safety barrier device for pedestrian crossings, and more particularly, to an intelligent safety barrier device for pedestrian crossings that controls pedestrians' entry into the road and prioritization of vehicles for safety of pedestrians who want to cross the crosswalk. will be.
일반적으로 횡단보도(橫斷步道)란, 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말하는 것으로, 양측의 인도 사이에 도로를 가로질러 형성되며, 양측 인도에는 적색과 녹색램프로 이루어지는 보행자신호등이 구비되어, 상기 도로상에 구비되는 차량신호등과 연계되어 작동된다.In general, a crosswalk means a place marked as a part prepared for the pedestrian crossing by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act, and is formed across the road between the sidewalks of both sides. The sidewalk is provided with a pedestrian traffic light consisting of red and green lamps, and is operated in conjunction with a vehicle traffic light provided on the road.
그러나, 상기와 같은 종래의 횡단보도에 구비되는 보행자신호등은 차량신호등과 연계되어, 일정시간을 주기로 적색램프와 녹색램프가 번갈아가며 작동되어, 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자들의 통행을 안내하게 되는데, 몇몇 보행자들은 보행자신호 대기시 인도가 아닌 차도로 내려와 보행신호를 기다리게 되므로, 차량추돌사고가 발생될 수 있으며, 노인이나 장애인과 같이 거동이 불편한 보행자일 경우에는 보행신호가 짧아 무리하게 횡단보도를 건너거나, 신호 대기중인 차량이 출 발함에 따른 추돌사고가 발생되는 문제점이 있다.However, the pedestrian traffic lights provided in the conventional pedestrian crossings are linked with the vehicle traffic lights, and the red and green lamps are alternately operated at regular intervals to guide the pedestrians who want to use the pedestrian crossing. As some pedestrians wait for pedestrian signals when waiting for pedestrian signals, they may wait for a pedestrian signal, and a collision may occur. Or, there is a problem that a collision accident occurs as the vehicle waiting to start the signal.
또한, 기존에는 상기 보행신호의 적색 또는 녹색램프에 연동되어 일정 주기로 보행자의 통행을 차단 또는 통행시키는 차단기가 사용되고 있으나, 이 경우에도 미리 정해진 시간내에 횡단보도를 건너야 되므로, 보행신호가 적색으로 바뀌게 되면 보행자가 횡단 중이라도 차단기가 차단되는 문제점이 발생하게 된다.In addition, a conventional circuit breaker is used to block or pass a pedestrian's passage at a predetermined interval in connection with a red or green lamp of the pedestrian signal. However, in this case, since the crosswalk must be crossed within a predetermined time, the pedestrian signal turns red. Even if a pedestrian is crossing, a problem occurs that the breaker is blocked.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 차량 및 보행자신호등의 교통신호제어장치와 전기적으로 완전히 분리되어 운영되는 단독 운용 장치로 구성되되, 횡단보도에 구비되는 보행자신호등의 동작 상태를 자동으로 인식하여 실질적으로는 교통신호등과 동기된 상태에서 운영되도록 하는 것으로, 보행자신호등의 색상을 감지하고 식별하는 색상감지기술과 감지된 색상에 따라 안전차단기를 제어함과 동시에 지중신호등을 작동시켜 차량으로부터 보행자를 보호하며, 보행자탐지센서를 이용하여 보행자신호가 적색으로 바뀌더라도 보행자가 완전히 횡단을 마칠때까지 안전차단기와 지중신호등의 작동상태를 유지시키는 횡단보도용 지능형 안전차단장치를 제공하는데 목적이 있다.In order to solve the problems as described above, the present invention is composed of a single operation device that is completely separated from the traffic signal control devices such as vehicles and pedestrian traffic lights, the operation state of the pedestrian traffic lights provided in the crosswalk automatically It operates to be synchronized with the traffic lights and recognizes the color of the pedestrian traffic lights and the color detection technology that detects and identifies the color of the pedestrian traffic lights, and controls the safety circuit breaker according to the detected color, and simultaneously activates the underground traffic lights from the vehicle. The purpose of the present invention is to provide an intelligent safety barrier device for pedestrian crossing to keep the operating state of the safety breaker and the underground signal even though the pedestrian signal turns red by using the pedestrian detection sensor.
목적을 달성하기 위한 구성으로는 보행자신호등의 적색 및 녹색램프의 색상을 감지하도록 색상식별기가 상단에 구비되는 지주봉이 보행자신호등이 마주보는 반대편 인도에 설치되고, 상기 지주봉 하단 내부에는 모터 상하단으로 구동축이 돌출되어 양단에 구동기어가 구비되는 신호등인식기와; 상기 지주봉에 수평봉 일측 상하단이 삽입되어 구동기어에 고정되며, 상기 상하단 수평봉에는 안내표지판이 부착되는 수직봉이 구비되는 안전차단기와; 정지선에는 횡단보도의 보행신호시 접근하는 차량으로 적색신호를 발광시키도록 발광다이오드와, 상기 발광다이오드 반대방향으로는 횡단보도상에 횡단하는 보행자 유무를 감지하는 보행자탐지센서가 내부 에 구비되는 지중신호등과; 상기 색상식별기와 보행자탐지센서로부터 입력되는 값에 의해 안전차단기와 발광다이오드의 작동을 제어하는 신호제어부와, 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부 및 영상기록부가 상기 신호등인식기 내부 일측에 구비되는 제어장치로 구성된다.In order to achieve the purpose, a holding rod equipped with a color identifier on the upper side is installed in the opposite side facing the pedestrian traffic lamp so as to detect the red and green lamp colors of the pedestrian traffic light, and the driving shaft is located at the upper and lower ends of the holding rod. It is protruding signal light recognizer having a driving gear at both ends; A safety circuit breaker having a vertical rod inserted into one side of the horizontal rod and fixed to a driving gear, and a vertical rod having a guide plate attached to the upper and lower horizontal rods; Underground light is provided on the stop line with a light emitting diode to emit a red signal to the vehicle approaching the pedestrian crossing of the crosswalk, and a pedestrian detection sensor for detecting the presence of pedestrians crossing the crosswalk in the opposite direction to the light emitting diode. and; The control device is provided with a signal control unit for controlling the operation of the safety circuit breaker and the light emitting diode by the value input from the color identifier and the pedestrian detection sensor, a power supply unit for supplying power to each device and the image recording unit on one side of the signal light recognizer It consists of.
목적을 달성하기 위한 다른 구성으로는 상기 지주봉의 색상식별기 상단에는 횡단보도의 상황을 실시간으로 촬영하여, 제어장치의 영상기록부로 저장하는 폐쇄회로카메라가 구비된다.Another configuration for achieving the object is provided with a closed-circuit camera to capture the situation of the crosswalk in real time on the top of the color identifier of the holding rod, and to store the image recording unit of the control device.
목적을 달성하기 위한 또 다른 구성으로는 상기 안전차단기 상단의 수평봉에는 보행신호에 연동되어 발광되는 발광다이오드가 더 구비된다.In another configuration for achieving the object, the horizontal bar of the upper end of the safety circuit breaker is further provided with a light emitting diode which is interlocked with the walking signal.
목적을 달성하기 위한 또 다른 구성으로는 상기 제어장치에는 횡단보도 교통신호등의 변화 주기를 감지하고 이를 저장하여 횡단보도 교통신호등이 작동하지 않을시 독립적으로 교통신호체계를 유지하는 비상제어부가 구비된다.In another configuration for achieving the purpose, the control device is provided with an emergency control unit for detecting the change cycle of the crosswalk traffic light and store it to maintain the traffic signal system independently when the crosswalk traffic light does not operate.
상기한 바와 같이, 본 발명은 횡단보도에 구비되는 보행자신호등의 동작 상태를 자동으로 인식하여, 보행자신호등이 적색일 경우 안전차단기를 통하여 차량의 통행을 우선적으로 차단함과 동시에 지중신호등을 작동시켜 차량으로부터 보행자를 보호하며, 보행탐지센서를 이용하여 보행자신호가 적색으로 바뀌더라도 보행자가 완전히 횡단을 마칠때까지 안전차단기와 지중신호등의 작동상태를 유지시키므로, 횡단보도에서의 교통사고 발생을 사전에 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention automatically recognizes the operation state of the pedestrian traffic light provided in the crosswalk, and when the pedestrian traffic light is red, the vehicle is first operated by simultaneously blocking the traffic of the vehicle through the safety circuit breaker and operating the underground traffic light. It protects pedestrians from pedestrians and prevents traffic accidents in pedestrian crossings in advance, even if the pedestrian signal turns red by using the pedestrian detection sensor. It is effective.
또한, 차량 및 보행자신호등이 오작동을 일으키더라도 횡단보도 교통신호등 의 변화 주기를 감지하고, 이를 저장한 비상제어부에 의해 안전차단기 및 지중신호등을 작동시킬 수 있어, 교통신호등이 동작하지 않더라도 독립적으로 교통신호체계를 유지할 수 있는 효과가 있다.In addition, even if a vehicle or a pedestrian signal malfunctions, it detects the change cycle of the crosswalk traffic light and operates the safety circuit breaker and the underground signal by the emergency control unit that stores it. It has the effect of maintaining the system.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 실시예이고, 도 3은 본 발명에 따른 신호등인식기와 안전차단기의 상세도이고, 도 4는 본 발명에 따른 보행자신호등과 신호등인식기의 참고도이고, 도 5는 본 발명에 따른 지중신호등의 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an intelligent safety cutoff device for a crosswalk according to the present invention, Figure 2 is an embodiment of the intelligent safety cutoff device for a crosswalk according to the present invention, Figure 3 is a traffic light recognizer and a safety circuit breaker according to the present invention 4 is a reference diagram of a pedestrian traffic light and a traffic light recognizer according to the present invention, FIG. 5 is a detailed view of the underground traffic light according to the present invention, and FIG. 6 is an intelligent safety barrier device for a crosswalk according to the present invention. Is a block diagram of.
이하, 도면을 참고로 구성요소를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the components will be described with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 구성도로서, 도로(720) 양단의 인도(710) 사이에 보행자(750) 횡단을 위해 도로(720)상에 횡단보도(721)와 차량 정지선(723)이 표시되는데, 상기 횡단보도(721) 양단 인도(710)에는 적색램프(731)와 녹색램프(733)로 구성되는 보행자신호등(730)이 대각선 방향으로 각각 설치된다.1 is a block diagram of an intelligent safety block device for a crosswalk according to the present invention, the crosswalk 721 and the pedestrian crossing on the road 720 for the pedestrian 750 crossing between the sidewalks 710 of both ends of the road 720 A vehicle stop line 723 is displayed, and pedestrian traffic lights 730 composed of a red lamp 731 and a green lamp 733 are installed in diagonal directions in the sidewalks 710 of the crosswalk 721.
본 발명은 상기 보행자신호등(730)의 적색 및 녹색램프(731,733)의 색상을 감지하는 신호등인식기(10)와, 보행자(750)의 횡단보도(721) 횡단을 안내하는 안전차단기(20)와, 자동차(740)의 통행을 안내하는 지중신호등(30) 및 상기 구성들을 제어하는 제어장치(40)로 구성된다.The present invention is a traffic light recognizer 10 for detecting the color of the red and green lamps (731,733) of the pedestrian traffic light 730, and a safety circuit breaker 20 for guiding the crosswalk 721 of the pedestrian 750, and The underground traffic light 30 for guiding the traffic of the vehicle 740 and the control device 40 for controlling the above components.
상기 신호등인식기(10)는 상기 보행자신호등(730)의 적색 및 녹색램 프(731,733)의 색상을 감지하도록 색상식별기(13)가 상단에 구비되는 지주봉(11)이 보행자신호등(730)이 마주보는 반대편 인도(710)에 각각 설치되고, 도 3과 같이, 상기 지주봉(11) 하단 내부에는 모터(17) 상하단으로 구동축(18)이 돌출되어 양단에 구동기어(19)가 구비된다.The traffic light recognizer 10 has a support rod 11 facing the pedestrian traffic light 730 with the color bar 13 provided at the top to detect the colors of the red and green lamps 731 and 733 of the pedestrian traffic light 730. Each side is provided in the opposite side guiding 710, as shown in Figure 3, the lower end of the holding rod 11, the drive shaft 18 protrudes to the upper and lower ends of the motor 17 is provided with drive gears 19 at both ends.
또한, 상기 지주봉(11)의 색상식별기(13) 상단에는 횡단보도(721)의 상황을 실시간으로 촬영하여, 후술하는 제어장치(40)의 영상기록부(45)로 저장하는 폐쇄회로카메라(15)가 구비된다.In addition, the closed-circuit camera 15 for photographing the situation of the crosswalk 721 in real time on the upper end of the color identifier 13 of the holding rod 11 and storing it in the image recording unit 45 of the control device 40 to be described later. ) Is provided.
상기 안전차단기(20)는 도 3과 같이, 상기 지주봉(11)에 수평봉(21) 상하 일단이 삽입되어 구동기어(19)에 고정되는데, 상기 고정은 볼트체결이나 용접 등과 같이 일반적으로 사용되는 고정방법을 이용하며, 상기 상하단 수평봉(21)에는 정지안내, 횡단보도 표시와 같은 안내표지판(25)이 부착되는 수직봉(23)이 구비된다.The safety circuit breaker 20 is fixed to the drive gear 19 by inserting the upper and lower ends of the horizontal bar 21 into the holding rod 11, as shown in Figure 3, the fixing is generally used, such as bolting or welding Using a fixing method, the upper and lower horizontal bar 21 is provided with a vertical bar 23 is attached to the guide plate 25, such as stop guide, crosswalk display.
상기 안전차단기(20)의 상단 수평봉(21)에는 보행신호에 연동되어 발광되는 발광다이오드(27)가 더 구비되어, 안전차단기(20) 작동시 운전자에게 보행자(750)가 보행중임을 알려주게 된다.The upper horizontal bar 21 of the safety circuit breaker 20 is further provided with a light emitting diode 27 that is emitted in association with the walking signal, to inform the driver that the pedestrian 750 is walking when the safety circuit breaker 20 operates. .
상기 지중신호등(30)은 상기 정지선(723)상에 구비되는데, 횡단보도(721)의 보행신호시 접근하는 차량으로 적색신호를 발광시키도록 발광다이오드(31)와, 상기 발광다이오드(31) 반대방향으로는 횡단보도(721)상에 횡단하는 보행자(750) 유무를 감지하는 보행자탐지센서(35)가 내부에 구비된다.The underground traffic light 30 is provided on the stop line 723. The light emitting diode 31 and the light emitting diode 31 are opposite to each other so as to emit a red signal to the vehicle approaching the walking signal of the crosswalk 721. In the direction, a pedestrian detection sensor 35 for detecting the presence or absence of a pedestrian 750 crossing on the crosswalk 721 is provided therein.
상기 지중신호등(30)은 자동차(740)가 정지하는 정지선(723) 상에 일정간격으로 다수 구비됨으로써, 보행신호시 보행자(750) 유무를 충분히 감지하도록 한다.The underground traffic lights 30 are provided at a predetermined interval on the stop line 723 at which the vehicle 740 stops, thereby sufficiently detecting the presence or absence of the pedestrian 750 during the walking signal.
상기 제어장치(40)는 상기 신호등인식기(10) 내부 일측에 구비되는데, 상기 색상식별기(13)와 보행자탐지센서(35)로부터 입력되는 값에 의해 안전차단기(20)와 발광다이오드(31)의 작동을 제어하는 신호제어부(43)와, 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(41) 및 상기 폐쇄회로카메라(15)로부터 입력되는 횡단보도(721) 상황을 저장하는 영상기록부(45)로 구성된다.The control device 40 is provided at one side of the traffic light recognizer 10, and the safety circuit breaker 20 and the light emitting diode 31 of the safety circuit breaker 20 are configured by values input from the color identifier 13 and the pedestrian detection sensor 35. Signal control unit 43 for controlling the operation, a power supply unit 41 for supplying power to each device and an image recording unit 45 for storing the crosswalk 721 situation input from the closed circuit camera 15 do.
또한, 상기 제어장치(40)에는 횡단보도 교통신호등의 변화 주기를 감지하고 이를 저장하여 횡단보도 교통신호등이 작동하지 않을시 독립적으로 교통신호체계를 유지하는 비상제어부(47)가 구비된다.In addition, the control device 40 is provided with an emergency control unit 47 for detecting and storing the change cycle of the crosswalk traffic light to maintain the traffic signal system independently when the crosswalk traffic light does not operate.
도 2는 상기 도 1 상태에서 보행자신호등(730)의 녹색램프(733) 점등시 즉, 보행신호시 안전차단기(20)가 도로(720) 방향으로 이동된 상태로서, 보행자(750)는 반대편 인도(710)로 보행이 가능하며, 이때, 안전차단기(20) 상단의 발광다이오드(27)와 지중신호등(30)의 발광다이오드(31)에는 적색의 불빛이 발광됨으로써, 자동차(740) 운전자로 하여금 보행신호임을 알려주게 된다.2 is a state in which the safety circuit breaker 20 is moved in the direction of the road 720 when the green lamp 733 of the pedestrian traffic light 730 is turned on, that is, when the pedestrian signal is turned. 710 may be walked, and at this time, a red light is emitted from the light emitting diodes 27 and the light emitting diodes 31 of the underground traffic light 30 at the top of the safety circuit breaker 20, thereby causing the driver of the vehicle 740 to be driven. It indicates that it is a walking signal.
도 4는 본 발명의 보행자신호등(730)과 신호등인식기(10)를 나타낸 참고도로서, 도 4(a)는 적색램프(731)와 녹색램프(733)로 구성되는 보행자신호등(730)을 도시하며, 도 4(b)는 상기 적색램프(731) 또는 녹색램프(733)의 색상을 감지하는 색상식별기(13)와, 횡단보도(721) 상태를 촬영하는 폐쇄회로카메라(15)가 지주봉(11)에 설치된 신호등인식기(10)를 도시하고 있다.4 is a reference diagram showing a pedestrian traffic light 730 and the traffic light recognizer 10 of the present invention, Figure 4 (a) shows a pedestrian traffic light 730 consisting of a red lamp 731 and a green lamp 733. 4 (b) shows a color indicator 13 for detecting the color of the red lamp 731 or the green lamp 733, and a closed circuit camera 15 for photographing the crosswalk 721. The traffic light recognizer 10 provided in 11 is shown.
도 5는 상기 지중신호등(30)의 상세도로서, 발광다이오드(31)와 보행자탐지센서(35)는 상기 지중신호등(30) 내부 전후에 각각 구비되는데, 도 5(a)는 차량진 행방향의 반대편 즉, 운전중인 운전자가 볼 수 있는 위치에 발광다이오드(31)가 구비됨을 나타내며, 도 5(b)는 차량진행방향 즉, 횡단보도(721)를 보행하는 보행자(750)를 감지하도록 상기 발광다이오드(31)의 반대편에 보행자탐지센서(35)가 구비됨을 나타낸다.5 is a detailed view of the underground traffic light 30, wherein the light emitting diodes 31 and the pedestrian detection sensor 35 are provided before and after the inside of the underground traffic light 30, respectively, and FIG. In other words, the light emitting diode 31 is provided at a position that can be seen by the driver while driving. FIG. 5 (b) shows that the pedestrian 750 walking in the vehicle traveling direction, that is, the pedestrian crossing 721, is detected. A pedestrian detection sensor 35 is provided on the opposite side of the light emitting diode 31.
도 6은 본 발명의 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 블럭도로서, 보행자신호등(730)의 적색램프(731)와 녹색램프(733)의 색상이 신호등인식기(10)의 색상식별기(13)에 의해 인식되어, 제어장치(40)의 신호제어부(43)로 색상신호에 대한 데이터가 전달되면, 상기 신호제어부(43)는 모터(17)에 의해 안전차단기(20)를 구동시킴과 동시에 지중신호등(30)의 발광다이오드(31)와, 안전차단기(20) 상단의 발광다이오드(27)를 제어하게 된다.6 is a block diagram of the intelligent safety device for a crosswalk of the present invention, wherein the color of the red lamp 731 and the green lamp 733 of the pedestrian traffic light 730 is the color identifier 13 of the traffic light recognizer 10. When the data on the color signal is transmitted to the signal control unit 43 of the control device 40, the signal control unit 43 drives the safety circuit breaker 20 by the motor 17 and at the same time the underground signal lamp. The light emitting diodes 31 at 30 and the light emitting diodes 27 at the upper end of the safety circuit breaker 20 are controlled.
이때, 횡단보도(721) 상황은 폐쇄회로카메라(15)에 의해 실시간으로 촬영되어, 제어장치(40)의 영상기록부(45)에 저장되며, 보행신호시 보행자(750)의 횡단여부는 지중신호등(30)의 보행자탐지센서(35)에 의해 감지되어, 상기 신호제어부(43)로 전달되어 보행자신호등(730)이 적색램프(731)로 바뀌더라도 보행자(750)가 횡단보도(721)상에 있을시에는 상기 안전차단기(20)의 차단상태와 발광다이오드(27,31)의 발광상태를 유지하게 된다.At this time, the situation of the crosswalk 721 is taken in real time by the closed-circuit camera 15, and stored in the image recording unit 45 of the control device 40, and whether the crossing of the pedestrian 750 at the time of the walking signal is the underground signal lamp Detected by the pedestrian detection sensor 35 of (30), it is transmitted to the signal control unit 43, even if the pedestrian traffic light 730 is changed to the red lamp 731, the pedestrian 750 on the crosswalk 721 When present, the blocking state of the safety circuit breaker 20 and the light emitting states of the light emitting diodes 27 and 31 are maintained.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 횡단보도용 지능형 안전차단장치 작동방법을 설명하면, 도 1은 보행자신호등(730)에 적색램프(731)가 점등시 신호등인식기(10)의 색상식별기(13)는 이를 감지하여, 신호제어부(43)에 의해 안전차단기(20)를 닫힌 상태 즉, 안전차단기(20)가 신호등인식기(10)와 이웃하는 보행자신호 등(730)에 수평방향으로 위치하여, 보행자(750)의 횡단을 막게되며, 보행자(750)가 도로(720)상에서 대기하는 것 또한 방지하게 된다.Referring to the operation method of the intelligent safety barrier device for a crosswalk of the present invention configured as described above, Figure 1 is a color identifier 13 of the traffic light recognizer 10 when the red lamp 731 is turned on the pedestrian traffic light 730 is By detecting this, the safety circuit breaker 20 is closed by the signal controller 43, that is, the safety circuit breaker 20 is positioned horizontally to the pedestrian signal light 730 adjacent to the traffic light recognizer 10, and thus, the pedestrian ( The crossing of 750 is blocked, and the pedestrian 750 is also prevented from waiting on the road 720.
이때, 보행자(750)의 도로 진입을 차단하기 위해서 필요에 따라 음성 또는 음향 경보기를 추가로 구비할 수 있으며, 안전차단기(20) 상단의 발광다이오드(27)와 지중신호등(30)의 발광다이오드(31) 및 보행자탐지센서(35)는 OFF 상태가 된다.In this case, in order to block the pedestrian 750 from entering the road, a voice or sound alarm may be further provided as necessary, and the light emitting diodes 27 of the safety circuit breaker 20 and the light emitting diodes 30 of the underground signal lamp 30 may be provided. 31) and the pedestrian detection sensor 35 is turned off.
상기 상태에서 보행자신호등(730)가 녹색램프(733)로 바뀌게 되면, 신호등인식기(10)의 색상식별기(13)는 이를 감지하여, 신호제어부(43)에 의해 안전차단기(20)가 열린 상태 즉, 신호등인식기(10)의 모터(17)가 작동도어, 안전차단기(20)가 도로(720) 방향으로 90° 회전하여 도 2와 같은 상태가 된다.When the pedestrian traffic light 730 is changed to the green lamp 733 in the above state, the color identifier 13 of the traffic light recognizer 10 detects this and the safety circuit breaker 20 is opened by the signal controller 43. The motor 17 of the traffic light recognizer 10 is operated, the safety circuit breaker 20 is rotated 90 ° in the direction of the road 720, and the state is as shown in FIG. 2.
이때, 보행자(750)는 횡단보도(721)를 횡단하여 건너편 인도(710)로 이동하게 되며, 안전차단기(20) 상단의 발광다이오드(27)와 지중신호등(30)의 발광다이오드(31)는 적색신호로 운전자에게 현재 보행신호임을 알려주게 되고, 보행자탐지센서(35) 역시 동시에 작동되면서 횡단보도(721) 상에서 보행자(750)의 이동상태를 감지하게 된다.In this case, the pedestrian 750 crosses the crosswalk 721 and moves to the sidewalk 710 across the crosswalk, and the light emitting diodes 27 of the safety circuit breaker 20 and the light emitting diodes 31 of the underground traffic light 30 are The red signal informs the driver of the current walking signal, and the pedestrian detection sensor 35 is also operated at the same time to detect the movement state of the pedestrian 750 on the crosswalk 721.
보행신호가 끝나 보행자신호등(730)이 적색램프(731)로 바뀌게 되면, 지중신호등(30)의 보행자탐지센서(35)에 의해 횡단보도(721)상에 보행자(750)가 횡단중이라면 안전차단기(20)의 차단상태와 안전차단기(20) 및 지중신호등(30)의 발광다이오드(27,31) 발광상태가 그대로 유지되며, 보행자(750)의 보행이 완전히 끝난 다음에 최초 도 1 상태로 되돌아가게 된다.When the pedestrian signal 730 is changed to the red lamp 731 after the walking signal is finished, the safety circuit breaker if the pedestrian 750 is crossing the crosswalk 721 by the pedestrian detection sensor 35 of the underground traffic light 30. The blocking state of the 20 and the light emitting diodes 27 and 31 of the safety breaker 20 and the underground traffic light 30 are maintained as they are, and after the walking of the pedestrian 750 is completed, the state is returned to the first FIG. 1 state. I will go.
또한, 보행자신호등(730)이나 차량의 통행을 안내하는 차량교통신호등이 고 장나게 되면, 평소 교통신호등의 변화 주기가 저장된 비상제어부(47)에 의해 상기 신호등인식기(10)와 안전차단기(20), 지중신호등(30) 및 제어장치(40)의 작동이 가능하게 된다.In addition, when the pedestrian traffic light 730 or the traffic light for guiding the traffic of the vehicle is broken, the traffic light recognizer 10 and the safety circuit breaker 20 are stored by the emergency control unit 47 in which the change cycle of the usual traffic light is stored. The operation of the underground signal light 30 and the control device 40 becomes possible.
상기와 같은 구성의 본 발명은 특히, 어린이보호구역에 있는 횡단보도에 설치 운영되어 교통사고율이 가장 높은 어린이의 교통사고를 줄일 수 있으며, 등하교시 교통 도우미의 역할을 대체하여 사용할 수 있고, 야간이나 날씨상황(눈, 비, 안개 등)이 좋지 않더라도 교통사고 예방에 효과적으로 사용될 수 있다.The present invention of the above configuration, in particular, can be installed and operated in the crosswalk in the child protection area to reduce the traffic accidents of children with the highest traffic accident rate, can be used to replace the role of the traffic helper at school, night or Even bad weather conditions (snow, rain, fog, etc.) can be effectively used to prevent traffic accidents.
본 발명에서는 상기 안전차단기(20)가 회전형으로 구성되었지만, 굴절되는 접이형으로도 사용가능하다.In the present invention, the safety circuit breaker 20 is configured to be rotatable, but can also be used as a folding folding type.
따라서, 본 발명은 횡단보도(721)를 횡단하고자 하는 보행자(750)의 안전을 위하여 보행자(750)의 도로 진입과, 차량의 우선 발진을 제어하여 보다 안전한 횡단보도(721)의 역할을 충실히 하며, 차량 및 보행자신호등의 교통신호제어장치와 전기적으로 완전히 분리되어 운영되는 단독 운용 장치로 구성됨으로써, 대부분의 교통안전장치가 교통신호제어장치에 전기적으로 연결되거나, 무선으로 연결되어 연동되는 방법이 사용되는데, 그에 따른 상기 교통신호제어장치의 고장이나 이상 발생시에도 비상제어부(47)에 의해 저장된 교통신호등의 변화 주기를 이용하여 독립적인 교통신호체계를 유지할 수 있다.Therefore, the present invention faithfully plays the role of a safer crosswalk 721 by controlling the pedestrian 750 to enter the road for the safety of the pedestrian 750 to cross the crosswalk 721, and the first start of the vehicle. The system consists of a single operation device that is completely separated from the traffic signal control devices such as vehicles and pedestrian signals, so that most traffic safety devices are electrically connected to the traffic signal control devices or wirelessly connected. In this case, even when a failure or abnormality of the traffic signal control device occurs, an independent traffic signal system can be maintained using a change cycle of a traffic signal stored by the emergency control unit 47.
또한, 본 발명은 상기와 같이, 횡단보도(721)에 구비되는 보행자신호등(730)의 동작 상태를 자동으로 인식하여 실질적으로는 교통신호등과 동기된 상태에서 운영되도록 하는 것으로, 보행자신호등(730)의 색상을 감지하고 식별하는 색상감지기 술과 감지된 색상에 따라 안전차단기(20)를 제어함과 동시에 지중신호등(30)을 작동시켜 차량으로부터 보행자(750)를 보호하며, 보행자탐지센서(35)를 이용하여 보행자신호가 적색으로 바뀌더라도 보행자(750)가 완전히 횡단을 마칠때까지 안전차단기(20)와 지중신호등(30)의 작동상태를 유지시키게 된다.In addition, the present invention to automatically recognize the operating state of the pedestrian traffic light 730 provided in the crosswalk 721 as described above to operate in a state substantially synchronized with the traffic light, pedestrian traffic light 730 In addition to controlling the safety circuit breaker 20 according to the color detection technology and the detected color to detect and detect the color of the at the same time by operating the traffic light 30 to protect the pedestrian 750 from the vehicle, the pedestrian detection sensor 35 Even when the pedestrian signal turns red, the operation of the safety circuit breaker 20 and the underground signal lamp 30 is maintained until the pedestrian 750 completely crosses.
본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims. Anyone can grow up easily.
도 1은 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 구성도.1 is a block diagram of an intelligent safety barrier device for pedestrian crossing according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 실시예.Figure 2 is an embodiment of the intelligent safety device for crosswalk in accordance with the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 신호등인식기와 안전차단기의 상세도.3 is a detailed view of a traffic light recognizer and a safety circuit breaker according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 보행자신호등과 신호등인식기의 참고도.4 is a reference diagram of a pedestrian traffic light and a traffic light recognizer according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 지중신호등의 상세도.5 is a detailed view of the underground traffic light according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 횡단보도용 지능형 안전차단장치의 블럭도.Figure 6 is a block diagram of an intelligent safety device for crosswalk in accordance with the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 신호등인식기 11 : 지주봉10: traffic light recognizer 11: holding rod
13 : 색상식별기 15 : 폐쇄회로카메라13 color identifier 15 closed circuit camera
17 : 모터 18 : 구동축17: motor 18: drive shaft
19 : 구동기어 20 : 안전차단기19: drive gear 20: safety circuit breaker
21 : 수평봉 23 : 수직봉21: horizontal bar 23: vertical bar
25 : 안내표지판 27 : 발광다이오드25: information sign 27: light emitting diode
30 : 지중신호등 31 : 발광다이오드30 underground signal light 31 light emitting diode
35 : 보행자탐지센서 40 : 제어장치35: pedestrian detection sensor 40: control device
41 : 전원공급부 43 : 신호제어부41: power supply unit 43: signal control unit
45 : 영상기록부 47 : 비상제어부45: video recording unit 47: emergency control unit

Claims (4)

  1. 보행자(750) 횡단을 위해 횡단보도(721)와 차량 정지선(723)이 도로(720)에 표시되며, 상기 횡단보도(721) 양단 인도(710)에는 적색램프(731)와 녹색램프(733)로 구성되는 보행자신호등(730)이 대각선 방향으로 각각 설치되는 횡단보도용 지능형 안전차단장치에 있어서,A pedestrian crossing 721 and a vehicle stop line 723 are displayed on the road 720 for crossing the pedestrian 750, and a red lamp 731 and a green lamp 733 are provided at the sidewalks 710 at both ends of the pedestrian crossing 721. In the pedestrian traffic light 730 consisting of an intelligent safety cutoff device for crosswalks are installed in a diagonal direction,
    상기 보행자신호등(730)의 적색 및 녹색램프(731,733)의 색상을 감지하도록 색상식별기(13)가 상단에 구비되는 지주봉(11)이 보행자신호등(730)이 마주보는 반대편 인도(710)에 설치되고, 상기 지주봉(11) 하단 내부에는 모터(17) 상하단으로 구동축(18)이 돌출되어 양단에 구동기어(19)가 구비되는 신호등인식기(10)와;A holding rod 11 having a color identifier 13 on the top to detect the colors of the red and green lamps 731 and 733 of the pedestrian traffic light 730 is installed in the sidewalk 710 opposite to the pedestrian traffic light 730. And, inside the lower end of the holding rod 11, the drive shaft 18 is protruded to the upper and lower ends of the motor 17, the traffic light recognizer 10 is provided with a drive gear 19 at both ends;
    상기 지주봉(11)에 수평봉(21) 상하 일단이 삽입되어 구동기어(19)에 고정되며, 상기 상하단 수평봉(21)에는 안내표지판(25)이 부착되는 수직봉(23)이 구비되는 안전차단기(20)와;A safety circuit breaker having a vertical rod (23) inserted into the holding rod (11) and fixed to a driving gear (19), and having a vertical rod (23) to which a guide plate (25) is attached to the horizontal rod (21). 20;
    상기 정지선(723)에는 횡단보도(721)의 보행신호시 접근하는 차량으로 적색신호를 발광시키도록 발광다이오드(31)와, 상기 발광다이오드(31) 반대방향으로는 횡단보도(721)상에 횡단하는 보행자(750) 유무를 감지하는 보행자탐지센서(35)가 내부에 구비되는 지중신호등(30)과;The stop line 723 crosses the light emitting diode 31 and the crosswalk 721 in a direction opposite to the light emitting diode 31 so as to emit a red signal to the vehicle approaching the walking signal of the crosswalk 721. An underground signal light 30 having a pedestrian detection sensor 35 detecting the presence or absence of a pedestrian 750 therein;
    상기 색상식별기(13)와 보행자탐지센서(35)로부터 입력되는 값에 의해 안전차단기(20)와 발광다이오드(31)의 작동을 제어하는 신호제어부(43)와, 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(41) 및 영상기록부(45)가 상기 신호등인식기(10) 내부 일측에 구비되는 제어장치(40)로 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전차단장치.Signal control unit 43 for controlling the operation of the safety circuit breaker 20 and the light emitting diodes 31 by the value input from the color identifier 13 and the pedestrian detection sensor 35, and a power supply for supplying power to each device Intelligent safety cut-off device for pedestrian crossing, characterized in that the supply unit 41 and the image recording unit 45 is composed of a control unit 40 is provided on one side of the inside of the traffic light recognizer (10).
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 지주봉(11)의 색상식별기(13) 상단에는 횡단보도(721)의 상황을 실시간으로 촬영하여, 제어장치(40)의 영상기록부(45)로 저장하는 폐쇄회로카메라(15)가 구비되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전차단장치.On the top of the color identifier 13 of the holding rod 11 is a closed-circuit camera 15 for capturing the situation of the crosswalk 721 in real time, and storing it in the image recording unit 45 of the control device 40 is provided with Intelligent safety barrier device for pedestrian crossing, characterized in that.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 안전차단기(20) 상단의 수평봉(21)에는 보행신호에 연동되어 발광되는 발광다이오드(27)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전차단장치.The horizontal bar 21 of the upper end of the safety circuit breaker 20 is an intelligent safety circuit for crosswalk, characterized in that the light emitting diode 27 is further provided in conjunction with the walking signal.
  4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어장치(40)에는 횡단보도 교통신호등의 변화 주기를 감지하고 이를 저장하여 횡단보도 교통신호등이 작동하지 않을시 독립적으로 교통신호체계를 유지하는 비상제어부(47)가 구비되는 것을 특징으로 하는 횡단보도용 지능형 안전차단장치.The control device 40 is characterized in that the emergency control unit 47 for detecting the change cycle of the crosswalk traffic light and store it so that when the crosswalk traffic light does not operate independently maintains the traffic signal system Intelligent safety barriers for sidewalks.
KR1020090115048A 2009-11-26 2009-11-26 Apparatus for safety of crosswalk KR100942499B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115048A KR100942499B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Apparatus for safety of crosswalk

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115048A KR100942499B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Apparatus for safety of crosswalk

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100942499B1 true KR100942499B1 (en) 2010-02-12

Family

ID=42083436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090115048A KR100942499B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Apparatus for safety of crosswalk

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100942499B1 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102376163A (en) * 2010-08-15 2012-03-14 何仁城 Traffic command system and gate thereof
CN102444091A (en) * 2011-10-10 2012-05-09 西南大学 Automatic traffic control method
CN102454157A (en) * 2010-10-29 2012-05-16 田燕 Solar pedestrian safety guardrail
KR101196611B1 (en) 2011-06-14 2012-11-02 윤경호 interception device in the school zone crosswalk for pedestrian protection
KR101228669B1 (en) * 2011-02-24 2013-01-31 원태환 Structure for pedestrian crossing combined with pedestrian safety
RU2489292C2 (en) * 2011-07-05 2013-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск Device to guard railway crossing
CN104532764A (en) * 2014-10-31 2015-04-22 苏州朗米尔照明科技有限公司 LED intelligent zebra crossing advertising system and method
KR101740267B1 (en) * 2016-01-06 2017-05-29 (주)씨큐넷 School zone crosswalk system using railroad pattern
CN107424417A (en) * 2017-08-31 2017-12-01 合肥工业大学 A kind of non-machine of crossing people automatically controls emergency gate lock system
CN110804966A (en) * 2019-09-23 2020-02-18 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 Road pedestrian recognition passing regulation system and method for smart city
KR102231298B1 (en) * 2020-09-14 2021-03-23 주식회사 지엘로지스틱 Smart pedestrian crossing luminaire
CN112735123A (en) * 2020-12-15 2021-04-30 南京大衍数字科技有限公司 Intelligent transportation system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000001929A (en) * 1998-06-15 2000-01-15 김재명 Safety device for crosswalk
KR200285422Y1 (en) 2002-03-25 2002-08-13 김시환 Road-crossing Safety light
KR200431068Y1 (en) 2006-08-31 2006-11-13 이동기 For pedestrian passing cut safety device of the pedestrian crossing
KR20080031234A (en) * 2008-02-27 2008-04-08 이길성 Traffic signal control in crosswalk

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000001929A (en) * 1998-06-15 2000-01-15 김재명 Safety device for crosswalk
KR200285422Y1 (en) 2002-03-25 2002-08-13 김시환 Road-crossing Safety light
KR200431068Y1 (en) 2006-08-31 2006-11-13 이동기 For pedestrian passing cut safety device of the pedestrian crossing
KR20080031234A (en) * 2008-02-27 2008-04-08 이길성 Traffic signal control in crosswalk

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102376163A (en) * 2010-08-15 2012-03-14 何仁城 Traffic command system and gate thereof
CN102454157A (en) * 2010-10-29 2012-05-16 田燕 Solar pedestrian safety guardrail
KR101228669B1 (en) * 2011-02-24 2013-01-31 원태환 Structure for pedestrian crossing combined with pedestrian safety
KR101196611B1 (en) 2011-06-14 2012-11-02 윤경호 interception device in the school zone crosswalk for pedestrian protection
RU2489292C2 (en) * 2011-07-05 2013-08-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный университет путей сообщения" (СГУПС) г. Новосибирск Device to guard railway crossing
CN102444091A (en) * 2011-10-10 2012-05-09 西南大学 Automatic traffic control method
CN104532764A (en) * 2014-10-31 2015-04-22 苏州朗米尔照明科技有限公司 LED intelligent zebra crossing advertising system and method
KR101740267B1 (en) * 2016-01-06 2017-05-29 (주)씨큐넷 School zone crosswalk system using railroad pattern
CN107424417A (en) * 2017-08-31 2017-12-01 合肥工业大学 A kind of non-machine of crossing people automatically controls emergency gate lock system
CN110804966A (en) * 2019-09-23 2020-02-18 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 Road pedestrian recognition passing regulation system and method for smart city
KR102231298B1 (en) * 2020-09-14 2021-03-23 주식회사 지엘로지스틱 Smart pedestrian crossing luminaire
CN112735123A (en) * 2020-12-15 2021-04-30 南京大衍数字科技有限公司 Intelligent transportation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100942499B1 (en) Apparatus for safety of crosswalk
KR100982966B1 (en) Apparatus for protecting pedestrian
KR101061583B1 (en) Intelligent apparatus of safety crossing for crosswalk
KR101219094B1 (en) Control method of signal light detecting left-turn
KR101054541B1 (en) Control device for traffic signal lighting of crosswalk
KR20130066794A (en) Accident prevention apparatus of intelligent for crosswalk
KR101800007B1 (en) Cctv system for protecting pedestrian
KR20010103326A (en) control system of traffic signal lamp for protecting
KR101289433B1 (en) Apparatus of safety for pedestrian
ES2230819T3 (en) ANTI-COLLISION SYSTEM FOR LEVELING.
KR100977609B1 (en) Method for controlling light emitting source of median strip
KR100469639B1 (en) Traffic signal system for road
RU187177U1 (en) ADJUSTABLE PEDESTRIAN CROSSING
KR101045569B1 (en) Information system of street crossing
KR102146863B1 (en) Smart traffic light system in child protection area
KR101446115B1 (en) Apparatus for controlling bollard of road
KR101097001B1 (en) Street light for pedestrian crossing
CN101863279A (en) Safety system for railway and highway crossings
KR20120042209A (en) A street lamp for street crossing
CN102810253A (en) Multifunctional traffic instruction device
KR20210143028A (en) System for preventing accident of cross walk
KR200449557Y1 (en) The Traffic signal controller Structure with warning function for preventin crash
KR20130004561U (en) Traffic signal equipment and system in school zone
KR102305577B1 (en) System for preventing traffic accitdent by turning vehicle right
KR20210149581A (en) Apparatus of safety crossing for crosswalk)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee