KR102027119B1 - Street-lights with accident prevention equipment of crosswalk - Google Patents

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Abstract

본 발명은 상황에 따라 보행자에게는 조명을 제공하고, 운전자에게는 보행자의 보행 여부를 알려 안전한 운전을 할 수 있게 한 것으로, 특히 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 검출하여 조명을 제공하고, 딥러닝(Deep learning)에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하여 보행자 횡단 시 차도 양방향에 식별이 가능한 보행신호를 표출하여 운전자의 주우\l를 환기시킬 수 있게 함에 따라 사고를 예방할 수 있으며, 사고 등의 이벤트가 발생하였을 때에는 내장된 블랙박스에 상황을 저장하여 사고 원인을 파악할 수 있게 한 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등에 관한 것이다. The present invention provides lighting to pedestrians in accordance with the situation, the driver to know whether the pedestrian is walking to enable safe driving, in particular to detect the pedestrians to use the crosswalk to provide lighting, and deep learning (Deep Learning by analyzing the behavior pattern of pedestrians and expressing a walking signal that can be identified in both directions of the pedestrian crossing at the time of pedestrian crossing can help to vent the driver's joules. The present invention relates to a street light having a pedestrian crossing accident prevention device that stores a situation in a built-in black box to identify the cause of an accident.

Description

횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등{Street-lights with accident prevention equipment of crosswalk}Street-lights with accident prevention equipment of crosswalk}

본 발명은 가로등에 관한 것으로 상세하게는 상황에 따라 보행자에게는 조명을 제공하고, 운전자에게는 보행자의 보행 여부를 알려 안전한 운전을 할 수 있게 한 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등에 관한 것이다. The present invention relates to a street lamp, and more particularly, to a street lamp having a crosswalk accident prevention device that provides lighting to pedestrians according to the situation, the driver to know whether the pedestrian is walking to enable safe driving.

보다 상세하게 본 발명은 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 검출하여 조명을 제공하고, 딥러닝(Deep learning)에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하여 보행자 횡단 시 차도 양방향에 식별이 가능한 보행신호를 표출하여 운전자의 주위를 환기시킬 수 있게 함에 따라 사고를 예방할 수 있으며, 사고 등의 이벤트가 발생하였을 때에는 내장된 블랙박스에 상황을 저장하여 사고 원인을 파악할 수 있게 한 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등에 관한 것이다. More specifically, the present invention provides lighting by detecting pedestrians who want to use pedestrian crossings, and analyzes pedestrian behavior patterns by deep learning to express pedestrian signals that can be identified in both directions of pedestrian crossings. By allowing the driver to be ventilated, accidents can be prevented, and when an event such as an accident occurs, a street light with a crosswalk accident prevention device that stores the situation in the built-in black box so that the cause of the accident can be identified. It is about.

가로등은 도로의 가장자리에 설치되어 도로를 통행하는 차량이나 보행자가 안전하게 도로를 통행할 수 있게 한다. Street lamps are installed at the edges of roads to allow vehicles or pedestrians to pass the road safely.

이러한 가로등은 단순히 조명용으로 사용하는 것을 벗어나 다양한 기능을 갖는 것이 개발되고 있고 그 예로 특허문헌 1내지 3이 있다. Such a street light is developed to have various functions beyond simply using for lighting, and Patent Documents 1 to 3 are examples.

특허문헌 1은 횡단보도 인근의 보도에 직립 설치된 지주와; 지주 중단에 보도 측을 향하여 지지된 보도용 등기구와; 지주 상단으로부터 횡단보도 측을 향하여 연장된 둘 이상의 지지부재를 통해 각기 다른 지향각을 이루어 고정되되, 탄소필터에 의하여 차폐된 통풍구가 일측에 관통 형성되는 둘 이상의 횡단보도용 등기구로 구성되는 횡단보도용 가로등이고, Patent Literature 1 is a prop upright installed on a sidewalk near a crosswalk; A sidewalk luminaire supported toward the sidewalk upon suspension of the prop; For pedestrian crossing, consisting of two or more pedestrian crossing luminaires through which at least one support angle extending from the upper end of the strut is extended toward two sides of the pedestrian crossing to form a different orientation angle, through which vent holes shielded by the carbon filter are formed. Street light,

특허문헌 2는 횡단보도의 양측에 설치되며 지주의 하단에 베이스플레이트가 형성된 횡단보도용 가로등에 있어서; 지주의 상단에 전방으로 경사지게 형성된 헤드부에는 조명커버가 전면에 노출되도록 조명등을 설치한 것과; 지주에는 횡단보도를 횡단하려는 보행자가 조작하여 각종 기능을 실행시키도록 사용자버튼을 구비한 것과; 지주에는 보행자가 횡단보도에 접근하거나 횡단보도를 횡단하려할 경우에 보행자를 인지하는 감지기능과, 보행자가 횡단보도를 횡단할 때에 빛과 소리로 알려주고 현장상황을 영상으로 촬영하여 저장하는 점멸기능과 음성발생기능 및 영상저장기능을 구비한 컨트롤부를 설치한 것과; 지주에는 횡단보도의 전방에 소정의 간격으로 설치되는 각 전광판을 개별적으로 컨트롤하는 전광판컨트롤 기능을 설치한 야간 횡단보도용 가로등이고, Patent document 2 is installed on both sides of the crosswalk in the street lamp for pedestrian crossing is formed with a base plate at the bottom of the pillar; The head portion formed to be inclined forward on the upper end of the support to install a lamp so that the light cover is exposed to the front; The props are provided with a user button to operate pedestrians to cross the crosswalk to execute various functions; The landlord has a detection function that recognizes pedestrians when a pedestrian approaches or crosses a pedestrian crossing, a flashing function that notifies the user of light and sound when the pedestrian crosses the pedestrian crossing, and records and records the scene. A control unit having a sound generating function and an image storing function; The strut is a streetlight for night pedestrian crossings equipped with an electric sign control function that individually controls each electric sign installed at a predetermined interval in front of the pedestrian crossing.

특허문헌 3은 횡단보도용 가로등 장치에 있어서, 본체 바디; 본체 바디의 일 측부에 회동 가능하도록 설치된 제1 차단바와, 제1 차단바의 타 단부에 회동 가능하게 설치된 제2 차단바를 포함하는 차량 차단부; 차량 차단부와 교차되는 방향으로 본체 바디의 타 측부에 회동 가능하도록 설치된 제3 차단바와, 제3 차단바의 타 단부에 회동 가능하게 설치된 제4 차단바를 포함하는 보행자 차단부; 본체 바디의 일 측면 및 타 측면에 설치되어 횡단 보도의 보행 가능 잔존 시간을 표시하는 디스플레이부; 본체 바디의 상단부에 설치되어, 횡단보도 근처 영역에 광을 조사하는 가로등 조명부; 및 가로등 조명부, 차량 차단부, 보행자 차단부 및 디스플레이부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하며, 차량 차단부는, 제1 차단바의 일 단부에 설치되어, 제1 차단바를 회동시키는 제1 회동부; 제1 차단바의 타 단부에 설치되어, 제2 차단바를 회동시키는 제2 회동부; 제어부의 제어 신호에 따라 제1 회동부를 작동시키는 제1 구동부; 및 제1 차단바의 이동에 따라 제2 차단바를 회동시키는 제1 링크 부재;를 포함하며, 제1 링크 부재는, 제1 차단바에 설치되는 제1 링크 회동축; 일 단이 제1 링크 회동축에 연결되어 회동가능하게 설치된 제1 링크; 및 제2 차단바의 하부에 형성된 제1 가이드홈에 슬라이딩 이동가능하게 체결된 제1 슬라이딩 체결부;를 포함하며, 제1 링크의 타 단은 제1 슬라이딩 체결부에 연결되는 횡단보도용 가로등 장치이다. Patent document 3 is a streetlight device for pedestrian crossing, the body body; A vehicle blocking part including a first blocking bar rotatably installed at one side of the main body and a second blocking bar rotatably installed at the other end of the first blocking bar; A pedestrian blocking unit including a third blocking bar rotatably installed at the other side of the body body in a direction crossing the vehicle blocking unit and a fourth blocking bar rotatably installed at the other end of the third blocking bar; A display unit installed at one side and the other side of the main body to display a walking remaining time of the crosswalk; A streetlight lighting unit installed at an upper end of the main body to irradiate light to a region near the crosswalk; And a control unit for controlling the operation of the streetlight lighting unit, the vehicle blocking unit, the pedestrian blocking unit and the display unit, the vehicle blocking unit is installed on one end of the first blocking bar, the first rotating unit for rotating the first blocking bar; A second rotating part installed at the other end of the first blocking bar to rotate the second blocking bar; A first driver for operating the first rotating part according to a control signal of the controller; And a first link member for rotating the second blocking bar according to the movement of the first blocking bar, wherein the first link member comprises: a first link pivot installed in the first blocking bar; A first link having one end connected to the first link pivot and rotatably installed; And a first sliding fastening part slidably fastened to a first guide groove formed under the second blocking bar, wherein the other end of the first link is connected to the first sliding fastening part. to be.

이와 같이 다양한 가로등과 관련된 기술이 있고, 특히 횡단 보도의 보행자 통행을 제한하는 기능을 구비한 것이 있으나, 이들은 보행자의 통행만을 제한할 뿐 불의의 상황에 대한 감시 기능을 구비하지 못하고 있다As described above, there are technologies related to various streetlights, and in particular, those having a function of restricting pedestrian traffic on a pedestrian crossing are limited, but they do not have a function of monitoring an unjust situation only.

또한 보행자의 행동을 운전자에게 정확하게 알지 못함에 따라 불의의 사고를 방지하지 못하는 문제가 있다. In addition, there is a problem that does not prevent the accident of the accident because the driver does not know exactly the behavior of the pedestrian.

대한민국 공개특허 제10-2007-0060050호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2007-0060050 대한민국 공개특허 제10-2012-0042209호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2012-0042209 대한민국 등록특허 제10-1219104호Republic of Korea Patent No. 10-1219104

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 보행자에게는 조명을 제공하고, 운전자에게는 보행자의 보행 여부를 알려 안전한 운전을 할 수 있게 한 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, providing a pedestrian lighting, and tells the driver whether the pedestrian is walking or not to provide a street light with a crosswalk accident prevention device to enable safe driving It aims to provide.

특히 본 발명은 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 검출하여 조명을 제공하고, 딥러닝(Deep learning)에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하여 보행자 횡단 시 차도 양방향에 식별이 가능한 보행신호를 표출하여 운전자의 주위를 환기시킬 수 있게 함에 따라 사고를 예방할 수 있으며, 사고 등의 이벤트가 발생하였을 때에는 내장된 블랙박스에 상황을 저장하여 사고 원인을 파악할 수 있게 한 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등을 제공하는 것을 목적으로 한다. In particular, the present invention provides lighting by detecting pedestrians to use the crosswalk, and analyzes the behavior pattern of pedestrians by deep learning to express walking signals that can be identified in both directions of the pedestrian crossing when pedestrians cross. By providing ventilation to the surroundings, accidents can be prevented, and when an event such as an accident occurs, a street light with a crosswalk accident prevention device that stores the situation in the built-in black box to identify the cause of the accident can be provided. For the purpose of

상기와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등은 가로등주에 설치되어 지면에 빛을 조사하는 조명등을 포함하는 가로등에 있어서, 일측 단부가 상기 가로등주에 일체로 설치되고 타측 단부에 상기 조명등이 설치된 등설치대의 상부에 설치되어 운전자에게 보행자 정보를 제공하는 전광판; 상기 등설치대의 일측에 설치되어 횡단보도를 주변을 촬영하는 카메라; 상기 가로등주의 일측에 설치되어 보행자를 감지하는 인체감지센서; 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 보행자의 행동을 딥-러닝에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하는 분석프로그램을 구비하고, 카메라와 조명등의 구동을 제어하며, 가로등주 하단의 내부공간에 형성된 전장실에 설치된 메인컨트롤러; 상기 전장실에 설치되어 카메라에서 감지된 횡단보도 주위의 영상을 저장하는 블랙박스; 상기 가로등주의 외주면을 감싸도록 설치된 솔라셀모듈: 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 저장하는 축전지: 및 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 변환하고 축전지에 전기의 저장 및 출력을 제어하는 PV콘트롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.Street light having a pedestrian crossing accident prevention device according to the present invention for solving the above object is a street lamp including a lamp installed on the street lamp to irradiate light on the ground, one end is integrally installed in the street lamp An electronic board installed at an upper end of the lamp mount on which the lamp is installed at the other end to provide pedestrian information to a driver; A camera installed on one side of the back mounting stand to photograph a pedestrian crossing; A human body detecting sensor installed at one side of the street lamp to detect a pedestrian; The program includes an analysis program that analyzes the pedestrian behavior patterns by deep-learning the behavior of the pedestrians from the images taken by the camera, controls the driving of the camera and the lights, and is installed in the main battlefield formed in the interior space under the street lamp. controller; A black box installed in the battlefield to store an image around the crosswalk detected by the camera; A solar cell module installed to cover an outer circumferential surface of the street lamp; a storage battery for storing electricity generated by the solar cell module; and a PV controller for converting electricity generated by the solar cell module and controlling storage and output of the electricity to the storage battery. It is characterized by including.

상기 메인컨트롤러는 상기 조명등의 조도를 제어하되, 인체감지센서에서 보행자를 감지되지 않으면 조도를 낮추고 보행자를 감지하면 조도를 높이는 것이 바람직하다. The main controller controls the illuminance of the lamp, but if the pedestrian is not detected by the human body sensor, lower the illuminance and increase the illuminance when the pedestrian is detected.

상기 메인컨트롤러는 통신모듈을 구비하여 사고 등 이벤트 발생시 이를 인근 경찰서나 가로등 관리자의 관리단말기로 전송할 수 있게 하는 것이 바람직하다. The main controller is preferably provided with a communication module so that when an event such as an accident occurs, it can be transmitted to a management terminal of a nearby police station or a street lamp manager.

상기 가로등주에는 우회전 차량에게 보행자 정보를 제공하는 코너전광판이 더 설치되는 것이 바람직하다.Preferably, the street lamp is further provided with a corner display board that provides pedestrian information to the right-turning vehicle.

본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등은 센서와 카메라를 구비하여 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 검출하여 조명을 제공하고, 딥러닝에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하여 보행자 횡단 시 차도 양방향에 식별이 가능한 보행신호를 표출하여 운전자의 주위를 환기시킬 수 있게 함에 따라 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다. The street light having a pedestrian crossing accident prevention device according to the present invention is provided with a sensor and a camera to detect pedestrians who want to use the pedestrian crossing and provide lighting, and analyze the behavior patterns of pedestrians by deep learning to drive the pedestrian crossing when crossing By displaying a walking signal that can be identified in both directions, it is possible to ventilate the driver's surroundings, thereby preventing accidents.

또한 블랙박스를 구비하여 사고 등의 이벤트가 발생하였을 때에는 내장된 블랙박스에 상황을 저장함에 따라 사고에 따른 시시비비를 쉽게 확인할 수 있게 하는 효과가 있다. In addition, when an event such as an accident occurs by having a black box, the situation is stored in the built-in black box, so that it is easy to check the time and consumption ratio of the accident.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등의 일예의 측면도
도 3은 본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등을 구성하는조명등의 일예의 사시도
도 4는 본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등을 구성하는 조명등의 분해사시도
도 5는 조명등에 설치된 배선유닛의 사시도1 is a block diagram of a street lamp having a pedestrian crossing accident prevention apparatus according to the present invention
2 is a side view of an example of a street lamp having a pedestrian crossing accident prevention apparatus according to the present invention;
3 is a perspective view of an example of a lighting lamp constituting a street lamp having a pedestrian crossing accident prevention device according to the present invention
4 is an exploded perspective view of a lighting lamp constituting a street lamp having a pedestrian crossing accident prevention device according to the present invention;
5 is a perspective view of a wiring unit installed in a lamp

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세한 설명을 통해 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the drawings, similar reference numerals are used for similar elements. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 상황에 따라 보행자에게는 조명을 제공하고, 운전자에게는 보행자의 보행 여부를 알려 안전한 운전을 할 수 있다.According to the present invention, the pedestrian may be provided with lights, and the driver may be notified of whether the pedestrian is walking, so that the driver can drive safely.

본 발명에 따른 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등은 가로등주(200)에 설치되어 지면에 빛을 조사하는 조명등(100)을 포함하는 가로등에 있어서, 일측 단부가 상기 가로등주에 일체로 설치되고 타측 단부에 상기 조명등(100)이 설치된 등설치대의 상부에 설치되어 운전자에게 보행자 정보를 제공하는 전광판(10); 상기 등설치대의 일측에 설치되어 횡단보도를 주변을 촬영하는 카메라(20); 상기 가로등주의 일측에 설치되어 보행자를 감지하는 인체감지센서(30); 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 보행자의 행동을 딥-러닝에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하는 분석프로그램을 구비하고, 카메라와 조명등의 구동을 제어하며, 가로등주 하단의 내부공간에 형성된 전장실에 설치된 메인컨트롤러(40); 상기 전장실에 설치되어 카메라에서 감지된 횡단보도 주위의 영상을 저장하는 블랙박스(50); 상기 가로등주의 외주면을 감싸도록 설치된 솔라셀모듈(60): 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 저장하는 축전지(70): 및 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 변환하고 축전지에 전기의 저장 및 출력을 제어하는 PV콘트롤러(80)를 포함한다. Street light having a pedestrian crossing accident prevention device according to the present invention is a street lamp including a lamp 100 installed on the street lamp 200 to irradiate light on the ground, one end is integrally installed to the street lamp and the other end An electric light plate 10 installed at an upper part of a light installation stand on which the lamp 100 is installed, to provide pedestrian information to a driver; A camera 20 installed at one side of the back mounting stand to photograph a pedestrian crossing around the camera; A human body detecting sensor 30 installed at one side of the street lamp to detect a pedestrian; The program includes an analysis program that analyzes the pedestrian behavior patterns by deep-learning the behavior of the pedestrians from the images taken by the camera, controls the driving of the camera and the lights, and is installed in the main battlefield formed in the interior space under the street lamp. Controller 40; A black box 50 installed in the battlefield to store an image around the crosswalk detected by the camera; A solar cell module 60 installed to cover an outer circumferential surface of the street lamp; a storage battery 70 for storing electricity generated by the solar cell module; and a conversion of electricity generated from the solar cell module and storage and output of electricity to the storage battery. It includes a PV controller 80 to control.

상기 전광판(10)은 운전자에게 보랭자의 횡단보도 통행여부를 알려 운전에 참고하게 하기 위한 것으로, 도 2에 도시한 바와 같이 가로등주의 상단에 설치되는 등 설치대에 설치되고, 다수의 LED로 구성될 수 있으며, 보행자 정보를 문자나 도형으로 표시할 수 있다. The display board 10 is to inform the driver whether or not the crosswalk of the boredom is passed to the driver for reference, as shown in Figure 2 is installed on the top, such as installed on the top of the street lamp, can be composed of a plurality of LEDs. The pedestrian information can be displayed by text or figure.

또한 상기 전광판(10)은 다수의 경보등(10m)을 더 구비하는 것이 바람직하다. In addition, the electronic sign 10 is preferably provided with a plurality of alarm lights (10m).

상기 경보등(10m)은 도 2에 도시한 바와 같이 전광판(10)의 중앙에 형성된 메일 표시부의 가장자리에 설치될 수 있으며, 점멸 가능한 LED로 구성될 수 있고, 운전자으 주위를 환기시킬 수 있도록 붉은색으로 구성할 수 있다. The alarm lamp 10m may be installed at the edge of the mail display unit formed in the center of the electronic display panel 10 as shown in FIG. 2, and may be configured as a blinkable LED, and may be red in order to ventilate the driver's surroundings. It can be configured as.

상기 카메라(20)는 도 2에 도시한 바와 같이 가로등주의 상단 일측에 설치되어 횡단보도 주위를 촬영하여 보행자의 행동을 감시한다. The camera 20 is installed on one side of the upper end of the street lamp as shown in Figure 2 to monitor the pedestrian behavior by taking pictures around the crosswalk.

상기 카메라에서 촬영된 영상은 상기 블랙박스(50)에 저장되고, 메인컨트롤러에 구비된 통신모듈을 통해 관리단말기로 전송될 수 있다. The image photographed by the camera may be stored in the black box 50 and transmitted to the management terminal through a communication module provided in the main controller.

또한 상기 카메라(20)는 보행자뿐만 아니라 차량도 촬영할 수 있다. 즉, 운전자에게 보행자의 정보를 제공함에 의해 운전자가 보행자를 인지할 수 있게 할 수 있지만, 보행자도 차량을 인지하여 도로 보행에 주위를 기울일 수 있는 것이 바람직하고, 이를 위해 카메라에서 촬영된 차량 정보를 보행자에게 알릴 수 있도록 카메라로 보행자와 차량을 동시에 촬영할 수 있게 할 수 있게 하는 것이 바람직하다. In addition, the camera 20 may photograph a vehicle as well as a pedestrian. That is, the driver can recognize the pedestrian by providing the driver with the information of the pedestrian, but it is preferable that the pedestrian can also be aware of the vehicle and pay attention to the walking of the road. It is desirable to be able to photograph pedestrians and vehicles at the same time with a camera so that pedestrians can be notified.

물론 보행자의 행동반경과 차량의 이동 반경이 다르므로 두 개의 카메라를 따로 설치하여 일측은 보행자를 촬영하고, 다른 것은 차량을 촬영할 수 있게 할 수 있다. Of course, since the behavior radius of the pedestrian and the moving radius of the vehicle are different, two cameras may be separately installed so that one side may photograph the pedestrian and the other may photograph the vehicle.

이와 같이 카메라에서 촬영된 정보를 분석하여 운전자에게 보행자 정보를 제공하는 것이 상기한 잔광판(10)이고, 보행자에게는 차량의 정보를 제공하기 위해 다른 전광판이 더 필요하며 이를 위해 가로등주의 하단 일측에는 화면이 보행자를 향하도록 보행자전광판(10p)이 더 설치되는 것이 바람직하다. As described above, the afterglow plate 10 is to provide information to the driver by analyzing the information photographed by the camera, and the pedestrian needs another display plate to provide information of the vehicle. It is preferable that the pedestrian display board 10p is further provided to face the pedestrian.

상기 인체감지센서(30)는 상기 조명등(10)의 구동을 제어하기 위한 것이다. The human body sensor 30 is for controlling the driving of the lamp 10.

상기 조명등(100)은 보행자가 안전하게 횡단보도를 통행할 수 있도록 횡단보도를 비추는 것으로, 보행자가 없을 때에는 조도를 낮춤에 의해 전력 소비를 줄이고, 차량 운전자의 눈부심을 방지하는 것이 바람직하다. 이를 위해 상기 인체감지센서에서 보행자를 감지할 때에는 조명등의 조도를 낮추고, 보행자가 감지되면 조도를 높일 수 있게 하였다. The lamp 100 is to shine a crosswalk so that pedestrians can safely cross the crosswalk, when there is no pedestrian, it is preferable to reduce the power consumption by lowering the illumination, and to prevent glare of the vehicle driver. To this end, when detecting the pedestrian in the human body sensor, the illuminance of the lamp is lowered, and when the pedestrian is detected, the illuminance can be increased.

상기 메인컨트롤러(40)는 상기 카메라, 조명등의 구동을 제어하기 위한 것으로, 상기한 바와 같이 인체감지센서에서 감지된 신호에 따라 조명등의 조도를 제어하고, 카메라의 구동을 제어하며, 딥-러닝에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하는 분석프로그램을 구비하고 있으며, 분석된 정보와 촬영된 영상을 원격 관리단말기로 정송하기 위한 통신모듈을 구비하고 있다. The main controller 40 is for controlling the driving of the camera, the lighting, and controls the illumination of the lighting according to the signal detected by the human body sensor as described above, controls the driving of the camera, the deep-running It is equipped with an analysis program for analyzing the behavior pattern of the pedestrian, and has a communication module for transmitting the analyzed information and the captured image to the remote management terminal.

상기 블랙박스(50)는 횡당보도 주변에서 이루어진 보행자 행동이나 차량 진행 관련 정보를 저장하는 기능을 하는 것으로, 저장된 정보는 상기한 바와 같이 메인컨트롤러에 구비된 통신모듈을 통해 원격의 관리자단말기로 전송될 수 있다. The black box 50 has a function of storing pedestrian behavior or vehicle progress related information around the sidewalk, and the stored information may be transmitted to a remote manager terminal through a communication module provided in the main controller as described above. Can be.

상기 솔라셀모듈(60)은 발전수단으로, 도 2에 도시한 바와 같이 가로등주의 외주면에 감겨 설치되는 플랙시블 솔라셀이고, 태양광을 받아 전기를 생성하고, 생성된 전기는 변환수단을 통해 변환되어 상기 축전지(70)에 저장되며, 상기 메인컨트롤러의 제어에 의해 축전기에 저장된 전기가 조명등을 포함하는 전기장치에 공급된다. The solar cell module 60 is a power generation means, as shown in Figure 2 is a flexible solar cell is installed on the outer circumferential surface of the street lamp, receives electricity to generate sunlight, the generated electricity is converted through the conversion means And stored in the storage battery 70, and the electricity stored in the capacitor is supplied to an electric device including a lamp by the control of the main controller.

즉, 상기 솔라셀모듈(60)에 의해 발전된 전기는 상기 PV콘트롤러(80)의 제어에 의해 본 발명의 가로등을 구성하는 각 전기제품에 공급될 수 있는 전기로 변환되고, 상기 축전기에 저장된다. That is, the electricity generated by the solar cell module 60 is converted into electricity that can be supplied to each electrical appliance constituting the street lamp of the present invention by the control of the PV controller 80, and stored in the capacitor.

또한 본 발명에 따른 가로등은 코너전광판(10c)을 더 구비하고 있다. In addition, the street lamp according to the present invention further includes a corner electric sign 10c.

차량은 직진 차량은 물론 우회전 차량이 있고, 우회전 차량의 경우 전면에 있는 전광판이 잘 보이지 않을 수 있다. The vehicle may be a right turn vehicle as well as a straight vehicle, and in the case of a right turn vehicle, the front panel may be difficult to see.

이에 따라 상기 가로등주(200)에는 우회전 차량에게 보행자 정보를 제공하는 코너전광판(10c)을 더 설치하는 것이 바람직하다. Accordingly, it is preferable that the street lamp column 200 further includes a corner display board 10c that provides pedestrian information to the right-turning vehicle.

또한 본 발명에 따른 가로등은 조명등(10)을 배선이 용이하고 모듈추락을 방지할 수 있게하는 것이 바람직하다. In addition, the street lamp according to the present invention is preferably to facilitate the wiring of the lamp 10 and to prevent the module from falling.

이를 위한 상기 조명등(100)은 일단에 지주가 결합되는 지주고정홀(110h)이 형성되고, 일측의 전장실(130) 내부에 엘이디에 전원을 공급하는 컨버터와, 전원 공급을 제어하는 제어기 및 원격 제어신호 송수신을 위한 모뎀을 구비한 하우징(110); 다수의 엘이디를 갖는 엘이디기판(123l)의 배면에 냉각모듈(123c)을 구비한 엘이디모듈(123)과, 상기 엘이디모듈(123)이 고정된 모듈고정판(122)과, 상기 모듈고정판의 배면에 설치되고 서로 대향되는 단부에 각각 결합날개(121w)가 구비된 모듈하우징(121)을 포함하는 다수의 모듈조립체(120)로 이루어진다.For this purpose, the lamp 100 has a support fixing hole 110h having a support coupled thereto, and a converter for supplying power to the LEDs in the electrical equipment room 130 on one side, a controller for controlling the power supply, and a remote control. A housing (110) having a modem for transmitting and receiving control signals; On the back of the LED substrate 123l having a plurality of LEDs, the LED module 123 having a cooling module 123c, the module fixing plate 122 to which the LED module 123 is fixed, and the back of the module fixing plate It is composed of a plurality of module assembly 120 including a module housing 121 is installed and provided with coupling wings 121w at each end facing each other.

상기 하우징(110)은 가로등의 지주에 모듈조립체를 매달아 지지하는 수단으로, 일단에는 지주가 결합되는 지주고정홀(110h)이 형성되고, 일측에는 전장실(130)을 구비하고 있다.The housing 110 is a means for suspending the module assembly on the post of the street light, and a support fixing hole 110h to which the post is coupled is formed at one end thereof, and the electrical equipment room 130 is provided at one side thereof.

상기 모듈조립체(120)는 종래의 모듈조립체와 동일 또는 유사한 것으로, 모듈하우징(121)으로부터 모듈고정판(122)이 쉽게 이탈되는 것을 방지할 수 있게 하기 위해 상기 모듈하우징(121)의 양측 내벽에는 걸림홈(121g)이 형성되고, 상기 모듈고정판(122)의 걸림홈에 대향되는 부분에는 걸림돌기(122d)이 형성되어 걸림홈에 걸림에 의해 모듈고정판을 모듈하우징에 고정하는 고정수단이 풀려도 모듈고정판이 모듈하우징으로부터 분리되지 않게 하였다.The module assembly 120 is the same as or similar to a conventional module assembly, and is fastened to both inner walls of the module housing 121 to prevent the module fixing plate 122 from being easily separated from the module housing 121. A groove 121g is formed, and a locking protrusion 122d is formed at a portion of the module fixing plate 122 opposite to the locking groove, so that the fixing means for fixing the module fixing plate to the module housing by the locking groove is released. The fixing plate was not separated from the module housing.

종래의 경우, 모듈조립체(120)는 모듈하우징(121)에 모듈고정판(122)을 조립하여 구성되고, 모듈고정판(122)을 관통한 고정나사를 모듈하우징(121)에 조여 모듈고정판이 모듈하우징에 고정된다.In the related art, the module assembly 120 is constructed by assembling the module fixing plate 122 to the module housing 121, and tightening the fixing screw penetrating the module fixing plate 122 to the module housing 121 to fix the module housing plate. Is fixed to.

그러나 고정나사가 부식되거나, 진동에 의해 풀릴 경우, 모듈고정판과 모듈하우징 사이에 아무런 고정수단이 없어 모듈고정판이 모듈하우징으로부터 분리되어 낙하하게 되고, 모듈고정판을 포함하는 엘이디모듈이 낙하하여 행인이나 차량과 부딛힐 경우, 행인이 다치거나 차량이 파손되는 문제가 있다.However, when the fixing screw is corroded or loosened by vibration, there is no fixing means between the module fixing plate and the module housing, so that the module fixing plate is separated from the module housing, and the LED module including the module fixing plate is dropped so that the pedestrian or vehicle falls. If overdone, there is a problem that the pedestrian is hurt or the vehicle is damaged.

이에 본 발명은 상기한 바와 같이 걸림홈(121g)과 걸림돌기(122d)를 형성하여 고정나사가 고정 수단의 역할을 하지 못하더라도 모듈고정판이 모듈하우징으로부터 분리는 것을 방지한 것이다.Accordingly, the present invention prevents the module fixing plate from being separated from the module housing even when the fixing screw does not serve as a fixing means by forming the locking groove 121g and the locking protrusion 122d as described above.

상기 걸림홈(121g)이 형성된 모듈하우징(121)은 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, "ㄷ"자 형상으로 이루어지고, 양단의 걸림홈이 형성된 부분이 탄성적으로 펼쳐질 수 있으므로 걸림돌기가 걸림홈에 끼워진 상태에서 외부에서 작용하는 힘이 없으면 모듈고정판이 모듈하우징으로부터 분리되지 않게 되는 것이다.The module housing 121 in which the locking groove 121g is formed is formed in a “c” shape as shown in FIGS. 3 and 4, and a locking protrusion may be elastically unfolded in a portion in which the locking grooves at both ends are formed. If there is no external force in the locked groove, the module fixing plate will not be separated from the module housing.

또한 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 모듈하우징(121)의 서로 접하는 단부의 일측에는 모듈하우징의 표면보다 깊게 파인 누수방지홈(121r)이 형성되고, 타단에는 상기 누수방지홈을 덮어 겹쳐지는 누수방지턱(121p)이 형성되어 있다.In addition, as shown in Figure 4, on one side of the end portion of the module housing 121 in contact with each other is formed a leakage preventing groove 121r deeper than the surface of the module housing, the other end is covered with the leakage preventing groove overlapping A stopper 121p is formed.

즉, 각 모듈조립체(120)의 모듈하우징(121)은 일부가 서로 겹쳐진 상태로 조립되어 모듈하우징(121)들의 서로 접하는 부분으로 빗물이 누수되는 것을 방지할 수 있는 것이다.That is, the module housing 121 of each module assembly 120 may be assembled in a state in which some of the module housings 120 overlap each other to prevent rainwater from leaking to portions in contact with each other of the module housings 121.

상기 전장실(130)은 엘이디에전원을 공급하는 위한 구성품들이 설치되는 공간으로, 엘이디에 전원을 공급하는 컨버터와, 전원 공급을 제어하는 제어기 및 원격 제어신호 송수신을 위한 모뎀이 설치되어 있으며, 상부에는 전장실커버(130c)가 설치되어 있다.The electrical room 130 is a space in which components for supplying power to the LED are installed, a converter for supplying power to the LED, a controller for controlling the power supply and a modem for transmitting and receiving a remote control signal are installed. The full length chamber cover 130c is installed.

상기 전장실(130)과 모듈조립체 사이에는 배선실(140)이 더 구비되고, 상기 배선실에는 배선유닛(150)이 설치되어 있다. The wiring chamber 140 is further provided between the electric component chamber 130 and the module assembly, and the wiring unit 150 is installed in the wiring chamber.

상기 배선유닛(150)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 컨버터에 연결된 다수의 전선을 피복으로 감싸 보호된 메인전선(151)과, 상기 모듈조립체측으로 연장된 다수의 분기전선(151d) 사이에 일단에 고정나사부(153s)가 형성된 전선고정몰드(153)를 설치하여 분기전선이 전선고정몰드에 의해 고정되게 하고, 분기전선은 모듈조립체와 전선고정몰드 사이의 거리에 맞추어 서로 다른 길이를 갖고, 각 분기전선에는 엘이디모듈에 구비된 커넥터와 결합되는 커넥터(152)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the wiring unit 150 is provided between a main wire 151 protected by covering a plurality of wires connected to the converter and a plurality of branch wires 151d extending to the module assembly side. The wire fixing mold 153 having a fixing screw portion 153s formed at one end thereof is installed so that the branch wire is fixed by the wire fixing mold, and the branch wire has different lengths according to the distance between the module assembly and the wire fixing mold. Each branch wire includes a connector 152 coupled with a connector provided in the LED module.

또한, 상기 배선유닛(150)을 구성하는 전선고정몰드(153)의 고정나사부(153s)는 전장실과 모듈하우징을 관통하여 설치되고, 단부에는 고정너트(155)가 조여지며, 고정나사부에는 탄성을 갖는 재질로 만들어진 부싱(154)을 설치하여 전선고정몰드가 흔들리지 않고 견고하게 고정될 수 있게 하였다.In addition, the fixing screw portion 153s of the wire fixing mold 153 constituting the wiring unit 150 is installed through the electrical chamber and the module housing, the fixing nut 155 is tightened at the end, the fixing screw portion is elastic Bushing (154) made of a material having a so that the wire fixing mold can be firmly fixed without shaking.

10: 전광판
10m: 경보등 10p: 보행자전광판
10c: 코너전광판
20: 카메라
30: 인체감지센서
40: 메인컨트롤러
50: 블랙박스
60: 솔라셀모듈
70: PV콘트롤러
80: 축전지
100: 조명등
110: 하우징 120: 모듈조립체
121: 모듈하우징 122: 모듈고정판
123: 엘이디모듈
130: 전장실 140: 배선실
150: 배선유닛 151: 메인전선
152: 커넥터 153: 전선고정몰드
154: 부싱 155: 고정너트
200: 가로등주 210: 전장실10: electronic board
10m: Alarm Light 10p: Pedestrian Display Board
10c: corner display board
20: camera
30: human body sensor
40: main controller
50: black box
60: solar cell module
70: PV controller
80: storage battery
100: lighting
110: housing 120: module assembly
121: module housing 122: module fixing plate
123: LED module
130: electrical chamber 140: wiring chamber
150: wiring unit 151: main wire
152: connector 153: wire fixing mold
154: bushing 155: fixing nut
200: street lamp 210: battlefield

Claims (4)

가로등주(200)에 설치되어 지면에 빛을 조사하는 조명등(100)을 포함하는 가로등으로,
일측 단부가 상기 가로등주에 일체로 설치되고 타측 단부에 상기 조명등(100)이 설치된 등설치대의 상부에 설치되어 운전자에게 보행자 정보를 제공하는 전광판(10); 상기 등설치대의 일측에 설치되어 횡단보도를 주변을 촬영하는 카메라(20); 상기 가로등주의 일측에 설치되어 보행자를 감지하는 인체감지센서(30); 상기 카메라에서 촬영된 영상으로부터 보행자의 행동을 딥-러닝에 의해 보행자의 행동패턴을 분석하는 분석프로그램을 구비하고, 카메라와 조명등의 구동을 제어하며, 가로등주 하단의 내부공간에 형성된 전장실에 설치된 메인컨트롤러(40); 상기 전장실에 설치되어 카메라에서 감지된 횡단보도 주위의 영상을 저장하는 블랙박스(50); 상기 가로등주의 외주면을 감싸도록 설치된 솔라셀모듈(60): 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 저장하는 축전지(70): 및 상기 솔라셀모듈에서 생성된 전기를 변환하고 축전지에 전기의 저장 및 출력을 제어하는 PV콘트롤러(80)를 포함하고,
상기 메인컨트롤러(40)는 상기 조명등의 조도를 제어하되, 인체감지센서에서 보행자를 감지되지 않으면 조도를 낮추고 보행자를 감지하면 조도를 높이며,
상기 메인컨트롤러(40)는 통신모듈을 구비하여 사고를 포함하는 이벤트 발생시 이를 인근 경찰서나 가로등 관리자의 관리단말기로 전송하며,
상기 가로등주(200)에는 우회전 차량에게 보행자 정보를 제공하는 코너전광판(90)이 더 설치되며,
상기 조명등(100)은 일단에 지주가 결합되는 지주고정홀(110h)이 형성되고, 일측의 전장실(130) 내부에 엘이디에 전원을 공급하는 컨버터와, 전원 공급을 제어하는 제어기 및 원격 제어신호 송수신을 위한 모뎀을 구비한 하우징(110); 다수의 엘이디를 갖는 엘이디기판(123l)의 배면에 냉각모듈(123c)을 구비한 엘이디모듈(123)과, 상기 엘이디모듈(123)이 고정된 모듈고정판(122)과, 상기 모듈고정판의 배면에 설치되고 서로 대향되는 단부에 각각 결합날개(121w)가 구비된 모듈하우징(121)을 포함하는 다수의 모듈조립체(120)로 이루어진 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등에 있어서,
상기 전장실(130)과 모듈조립체 사이에는 배선실(140)이 더 구비되고, 상기 배선실에는 배선유닛(150)이 설치되어 있으며, 상기 배선유닛(150)은 상기 컨버터에 연결된 다수의 전선을 피복으로 감싸 보호된 메인전선(151)과, 상기 모듈조립체측으로 연장된 다수의 분기전선(151d) 사이에 일단에 고정나사부(153s)가 형성된 전선고정몰드(153)를 설치하여 분기전선이 전선고정몰드에 의해 고정되게 하고, 분기전선은 모듈조립체와 전선고정몰드 사이의 거리에 맞추어 서로 다른 길이를 갖고, 각 분기전선에는 엘이디모듈에 구비된 커넥터와 결합되는 커넥터(152)로 이루어진 것을 특징으로 하는 횡단보도 사고예방장치를 구비한 가로등.Is installed in the street lamp 200 to a street lamp including a lamp 100 for irradiating light to the ground,
An electric light plate 10 having one end integrally installed at the street lamp and installed at an upper end of the lamp mounting unit on which the lamp 100 is installed at the other end; A camera 20 installed at one side of the back mounting stand to photograph a pedestrian crossing around the camera; A human body detecting sensor 30 installed at one side of the street lamp to detect a pedestrian; The program includes an analysis program that analyzes the pedestrian behavior patterns by deep-learning the behavior of the pedestrians from the images taken by the camera, controls the driving of the camera and the lights, and is installed in the main battlefield formed in the interior space under the street lamp. Controller 40; A black box 50 installed in the battlefield to store an image around the crosswalk detected by the camera; A solar cell module 60 installed to cover an outer circumferential surface of the street lamp; a storage battery 70 for storing electricity generated by the solar cell module; and a conversion of electricity generated from the solar cell module and storage and output of electricity to the storage battery. It includes a PV controller 80 to control,
The main controller 40 controls the illuminance of the lamp, but if the pedestrian is not detected by the human body sensor, lower the illuminance and increase the illuminance when the pedestrian is detected,
The main controller 40 is provided with a communication module and transmits it to a management terminal of a nearby police station or street lamp manager when an event including an accident occurs,
The street lamp 200 is further provided with a corner signboard 90 for providing pedestrian information to the right turn vehicle,
The lamp 100 has a support fixing hole (110h) is formed to be coupled to the support at one end, a converter for supplying power to the LED in the interior of the electrical equipment room 130 on one side, a controller for controlling the power supply and a remote control signal A housing 110 having a modem for transmitting and receiving; On the back of the LED substrate 123l having a plurality of LEDs, the LED module 123 having a cooling module 123c, the module fixing plate 122 to which the LED module 123 is fixed, and the back of the module fixing plate In the street light having a crosswalk accident prevention device consisting of a plurality of module assembly 120 including a module housing 121, each of which is installed and provided with coupling wings 121w at opposite ends thereof,
A wiring chamber 140 is further provided between the electric component chamber 130 and the module assembly, and a wiring unit 150 is installed in the wiring chamber, and the wiring unit 150 connects a plurality of wires connected to the converter. Branch wires are fixed by installing a wire fixing mold 153 having a fixing screw portion 153s formed at one end between the main wire 151 wrapped and covered by a covering and a plurality of branch wires 151d extending to the module assembly side. It is fixed by the mold, the branch wire has a different length in accordance with the distance between the module assembly and the wire fixing mold, each branch wire is characterized in that consisting of a connector 152 coupled to the connector provided in the LED module Street light with a pedestrian crossing accident prevention device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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