KR101663929B1 - Method for preventing accident in cross road of school zone, and system of the same - Google Patents

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KR101663929B1 KR1020160049173A KR20160049173A KR101663929B1 KR 101663929 B1 KR101663929 B1 KR 101663929B1 KR 1020160049173 A KR1020160049173 A KR 1020160049173A KR 20160049173 A KR20160049173 A KR 20160049173A KR 101663929 B1 KR101663929 B1 KR 101663929B1
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(주)한도기공
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Abstract

The present invention relates to a method for preventing an accident at a crosswalk of a school zone and a system thereof, and is directed to solve problems that accidents occur when children run into a street before a pedestrian traffic light is changed into a green signal at the crosswalk of the school zone or run into the crosswalk and head into a vehicle in violation of a signal or an overspeeding vehicle while the children just look ahead without looking around after the pedestrian traffic light is changed. According to the present invention, a system for preventing an accident at a crosswalk of a school zone is configured to provide a surveillance camera sensing a state in which a pedestrian goes into a street, and delay or control a change of a pedestrian traffic light (120) into a green signal when a vehicle passing through first and second loop coils (60, 61) installed within a braking distance on a stop line of the crosswalk exceeds a speed limit. According to the present invention, even when a vehicle traffic light is changed into a red signal, the pedestrian traffic light can be controlled to be changed into a green signal when the crosswalk is in a safety state by sensing a speed of a vehicle going into the crosswalk, thereby considerably reducing a traffic accident occurring at the crosswalk.

Description

스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템{METHOD FOR PREVENTING ACCIDENT IN CROSS ROAD OF SCHOOL ZONE, AND SYSTEM OF THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing a school zone crosswalk,

본 발명은 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스쿨존 횡단보도의 보행자를 카메라로 감지하여 보행자가 안전선을 넘어 차도 쪽으로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 경우 경고음 또는 안내방송을 출력하고 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자주의 문자를 출력하고, 횡단보도로 진행하는 차량의 속도를 감지하여 안전할 경우 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌도록 제어하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a method and system for preventing a school zone crosswalk accident, and more particularly, to a pedestrian walker crossing a school zone by using a camera. When a pedestrian crosses a safety line, approaches a roadway, And outputs the pedestrian warning character to the driver of the vehicle through the electric sign board and detects the speed of the vehicle traveling on the pedestrian crossing to control the pedestrian signal light to turn into a green signal when safe. ≪ / RTI >

오늘날, 어린이를 보호하기 위한 어린이 보호구역인 스쿨존(School Zone)이 학교주변에 지정되어 있다. 이러한 스쿨존은 초등학교 및 유치원 정문에서 반경 300m 이내의 주통학로를 보호구역으로 지정하여 교통안전시설물 및 도로부속물 설치로 학생들의 안전한 통학공간을 확보하여 교통사고를 예방하기 위한 제도이다.Today, there is a school zone around the school that is a children's protection zone to protect children. Such a school zone is a system for preventing traffic accidents by securing a safe school space for students by designating a main school road within a radius of 300m from the main entrance of elementary school and kindergarten as a protected area and installing traffic safety facilities and road accessories.

스쿨존은 1995년 도로교통법에 의해 도입되었으며, 1995년에 '어린이 보호구역의 지정 및 관리에 관한 규칙'이 제정되었다. 도로교통법에 의해 시장 등은 교통사고의 위험으로부터 어린이를 보호하기 위하여 필요하다고 인정하는 때에는 유치원 및 초등학교의 주변도로중 일정구간을 어린이보호구역으로 지정하여 차의 통행을 제한하거나 금지하는 등 필요한 조치를 할 수 있다. 또한 유치원이나 초등학교장은 관할 교육감이나 교육장에게 보호구역 지정 건의를 할 수 있으며, 교육감이나 교육장은 관할 지방경찰청장이나 지방경찰서장에게 보호구역의 지정을 신청할 수 있다.School Zone was introduced by the Road Traffic Act in 1995, and in 1995 the 'Rules for the Designation and Management of Child Protection Areas' were established. According to the Road Traffic Act, the mayor, when deemed necessary for the protection of children from the risk of traffic accidents, designates certain sections of the roads around kindergartens and elementary schools as child protection zones, can do. In addition, kindergarten or elementary school presidents can recommend the preschool superintendent or superintendent to designate a protected area, and the superintendent or superintendent can apply for the designation of a protected area to the local police director or local police director.

보호구역으로 지정되면 신호기, 안전표지 등 도로부속물을 설치할 수 있으며, 보호구역으로 지정된 초등학교 등의 주 출입문과 직접 연결되어 있는 도로에는 노상주차장을 설치할 수 없다. 또한, 보호구역안에서 학생들의 등하교시간에 자동차의 통행을 금지하거나 제한할 수 있으며, 자동차의 정차나 주차를 금지할 수 있고, 운행속도를 30km이내로 제한할 수 있다.If it is designated as a protected area, roadside fixtures such as signaling devices and safety signs can be installed, and roadside parking lots can not be installed on the roads directly connected to the main entrance such as elementary schools designated as protected areas. In addition, students can prohibit or restrict the passage of cars during the school day and time in the protected area, prohibit stopping or parking of cars, and limit the speed of operation to within 30 km.

2006년 이후 전체 교통사망자수는 지속적으로 감소하는 추이를 보이는 반면, 스쿨존 내에서의 어린이 사망사고는 오히려 지속적인 증가 추이를 보이고 있다. Since 2006, the total number of traffic fatalities has been steadily decreasing, while the number of child deaths in the school zone has been steadily increasing.

스쿨존 지정비율은 정부의 적극적인 어린이 안전대책 사업으로 2006년 절반가량(49.1%) 수준에서 2010년 83.0%까지 증가하고 있다. 또한 5년간 총 5만4727명이 부상과 사망해 정체되는 추이를 보이지만 초등학교 1학년생이 가장 취약하여 1만65명이 희생당한 것으로 분석됐다.The school zone designation rate has been rising from the half of 2006 (49.1%) to 83.0% in 2010 due to the government's aggressive child safety measures project. In addition, a total of 50,472 people were injured and died in five years, but the first grade students in elementary school were the most vulnerable, and 16,500 people were sacrificed.

특히, 학교앞의 스쿨존 횡단보도와 같이 주의력과 판단력이 부족한 어린이들이 자주 이용하는 도로에서는 등교시 학부모 또는 교사들이 깃발 등을 이용하여 횡단보도를 건너는 어린이들이 안전하게 건널 수 있게 하고 있으나, 하교시에는 학년별도 하교시간이 동일하지 않아 횡단보도를 건너는 어린이들을 보호해주는 사람이 없고 운전자의 주의력이 떨어진 상태여서 많은 교통 사고가 발생하고 있는 실정이다.Especially, on the roads frequently used by children lacking attention and judgment, such as school zone crossings in front of the school, parents or teachers at school can safely cross the crosswalks by using flags. However, There is no one who protects the children crossing the crosswalk because the school hours are not the same, and there are many traffic accidents because the driver's attention is low.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 스쿨존 진입시 차량의 속도를 측정하고 그 측정된 속도를 운전자가 확인할 수 있도록 숫자 또는 이미지로 제공하는 경우도 있으나 이때에도 운전자에게 시각적만 제공하게 되므로 운전자에게 경각심을 부여하는데 한계가 있었다.In order to solve such a problem, in recent years, there is a case where the speed of the vehicle is measured at the entrance to the school zone and the measured speed is provided as a number or image so that the driver can check the speed. However, .

또한, 보행자가 횡단보도를 건너고자 하는 경우 보행자 신호등이 켜진 직후에 고속 차량이 신호를 위반하거나 부주의로 정차를 하지 못하고 보행자와 충돌하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 유치원생이나 초등학생은 보행자 신호등이 켜지자 마자 주위를 살피지 않고 앞만보고 횡단보도로 뛰어들어가기 때문에 횡단보도에서 인명사고가 자주 발생하게 된다. In addition, when a pedestrian wishes to cross a pedestrian crossing, a high-speed vehicle frequently collides with pedestrians immediately after the pedestrian signal lamp is turned on because the pedestrian violates the signal or can not stop inadvertently. Particularly, kindergarten or elementary school students do not look around as soon as the pedestrian traffic light turns on, but they jump into the crosswalk only in front of them.

또한, 종래에는 차량신호등 및 보행자 신호등의 신호가 바뀌는 과정에서 주황색 신호가 점등되거나 녹색 신호가 깜박거림으로써 운전자 또는 보행자에게 주의를 주게 되는데, 그 신호가 너무 짧아 운전자 또는 보행자가 제대로 인식하지 못하는 경우가 많았다. Conventionally, when a signal of a vehicle signal lamp or a pedestrian signal is changed, an orange signal is turned on or a green signal is flickered to give a driver or a pedestrian attention. However, when the signal is too short, There were many.

즉, 차량 통행시 운전자는 녹색 신호등을 확인하고 주행을 하다가 신호등 근처에서 갑자기 신호가 바뀌면 진행하는 차량의 속도 때문에 신호등 앞에서 정지하지 못하고 그대로 주행하는 경우가 빈번하였으며, 이로 인해 교차로나 횡단보도에서 교통사고로 이어지는 경우가 많았다.In other words, the driver checks the green traffic light while driving, and when the signal suddenly changes in the vicinity of the traffic light, the driver can not stop in front of the traffic light because of the speed of the vehicle. Therefore, .

또한, 보행자는 보행자 신호등의 녹색 신호를 확인하고 길을 건너다가 녹색 신호가 깜박거리면 뛰는 사람도 있지만 베짱 좋게 그대로 걸어가는 사람도 있다. 이때, 횡단보도를 횡단하는 도중에 신호가 바뀌게 되면 길을 건너는 사람을 보지못하고 출발하는 차량이나 고속으로 진행하는 차량에 치이는 사고가 종종 발생한다. 특히, 걸음걸이가 빠르지 않거나 신호의 변동상황을 빨리 감지하지 못하는 노약자나 어린이의 경우 횡단보도에서 교통사고의 발생 빈도가 높게 나타나고 있다. In addition, a pedestrian can check the green signal of a pedestrian traffic light, cross a road, and then a green signal blinks, and some people jump, but some people walk on a good bell. At this time, if the signal is changed while crossing the crosswalk, it is often the case that the person crossing the road does not see the person crossing the road and hits the starting vehicle or the vehicle traveling at high speed. Especially, in the case of elderly people or children who can not detect the change of the signal quickly or the gait is not fast, the frequency of the traffic accident is high in the crosswalk.

한국 등록특허 제10-0907107호(2009.07.02. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0907107 (Registered on July 2, 2009) 한국 공개특허 제10-2015-0033080호(2015.04.01. 공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0033080 (published on April 21, 2015)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 차량 신호등이 적색 신호로 바뀌더라도 횡단보도로 진행하는 차량의 속도를 감지하여 안전할 경우 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌도록 제어함으로써, 횡단보도에서 교통사고 발생을 크게 줄일 수 있는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템을 제시하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a pedestrian control device and a pedestrian control method for controlling pedestrian traffic light, The purpose of this study is to propose a system and method for preventing cross - country traffic accident which can greatly reduce the incidence of traffic accident on the sidewalk.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 스쿨존 횡단보도의 보행자를 감시카메라로 감지하여 보행자가 안전선을 넘어 차도나 횡단보도로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 경우 경고음 또는 안내방송을 출력하고 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자주의 문자를 출력함으로써, 횡단보도에서 교통사고 발생을 크게 줄일 수 있는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템을 제시하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a pedestrian detection apparatus and a pedestrian detection method using a surveillance camera that detects a pedestrian on a school zone crosswalk by using a surveillance camera and outputs a warning sound or an announcement signal when a pedestrian approaches the roadway or a crosswalk, The present invention provides a method and system for preventing a pedestrian crossing accident that can significantly reduce the occurrence of a traffic accident on a pedestrian crossing by displaying a pedestrian warning character to a driver of the vehicle.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 제동거리 내에 설치된 루프코일을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하여 횡단보도에서 교통사고를 예방할 수 있는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템을 제시하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a vehicle control system for a vehicle that delays or controls a change of a pedestrian signal light to a green signal when a vehicle passing through a loop coil installed in the braking distance exceeds a limit speed, There is a school zone crosswalk where there is a way to prevent accidents and to present that system.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 제동거리 내에 설치된 루프코일을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하고, 신호등에 설치된 전광판을 통해 경고문자를 출력하고, 스피커를 통해 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력함으로써, 횡단보도에서 교통사고를 예방할 수 있는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템을 제시하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a control method for a vehicle that delays or controls a change of a pedestrian signal lamp to a green signal when a vehicle passing through a loop coil installed in a braking distance exceeds a limit speed, And to provide a system and method for preventing a pedestrian crossing accident that can prevent a traffic accident on a pedestrian crossing by outputting a warning character and outputting a warning sound or a warning broadcast to a pedestrian through a speaker.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 감시카메라의 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입하는 보행자를 감지하여 스피커와 전광판을 통해 경고음이나 주의방송, 주의문자 등을 출력하여 사고를 예방하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템을 제시하는 데 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a surveillance camera system comprising: a surveillance camera configured to detect a pedestrian approaching or approaching a surveillance camera, And to provide a system and method for preventing accidents caused by crossing the school zone.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The solution to the problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법은, (a) 감시카메라의 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입하는 보행자와 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라로 감지하는 단계; (b) 상기 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 적색 신호등에서, 상기 감시카메라를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자가 감지되면, 스피커를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 전광판을 통해 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리는 단계; (c) 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라로 감지하여 상기 전광판을 통해 보행자 횡단 중임을 알리는 단계; (d) 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 상기 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서, 횡단보도의 전방 차도에 매설된 제2루프코일을 통해 차량의 속도를 감지하는 단계; (e) 상기 제2루프코일을 지나는 차량이 제한 속도를 초과하면, 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고, 상기 전광판을 통해 경고문자를 출력하는 단계; (f) 상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서, 상기 횡단보도와 상기 제2루프코일 사이에 매설된 제1루프코일을 통해 차량의 속도를 감지하는 단계; (g) 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도를 초과하면, 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고, 상기 전광판과 상기 스피커를 통해 경고문자와 경고음 또는 주의방송을 출력하는 단계; 및 (h) 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지된 것이 감지되면 상기 보행자 신호등을 녹색 신호등으로 변환하는 단계;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2루프코일에서의 제한 속도는 차량이 상기 제2루프코일에서 상기 횡단보도의 정지선까지 제동이 가능한 제한 속도로 구성될 수 있으며, 상기 제1루프코일에서의 제한 속도는 차량이 상기 제1루프코일에서 상기 횡단보도의 정지선까지 제동이 가능한 제한 속도로 구성될 수 있다.
상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법은, 상기 횡단보도의 정지선에 매설된 LED와 상기 횡단보도의 인도측에 매설된 보도블록의 LED가 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등이 녹색 신호일 때 상기 정지선의 LED는 적색, 상기 보도블록의 LED는 녹색으로 표시하고, 상기 보행자 신호등이 적색 신호일 때 상기 정지선의 LED는 녹색, 상기 보도블록의 LED는 적색으로 표시하는 단계; 상기 횡단보도에 설치된 차단기가 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등이 녹색 신호일 때 상기 차단기가 올라가고, 상기 보행자 신호등이 적색 신호일 때 상기 차단기가 내려가는 단계; 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도의 양쪽에 설치되며, 차량신호등과 보행자 신호등이 설치된 신호등; 신호등에 설치되며, 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자를 감시하는 감시카메라; 상기 횡단보도의 전방 차도에 매설되며, 상기 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서 통과하는 차량의 속도를 감지하는 제2루프코일; 상기 횡단보도와 상기 제2루프코일 사이의 차도에 매설되며, 상기 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서 통과하는 차량의 속도를 감지하는 제1루프코일; 상기 신호등에 설치되며, 상기 제1 및 제2루프코일을 지나는 차량의 속도를 표시하고, 제한 속도를 초과하면 경고문자를 출력하고, 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하는 전광판; 상기 신호등에 설치되며, 상기 제1 또는 제2루프코일을 통과하는 차량이 신호 위반이나 과속을 하게 되면 경고음을 출력하는 스피커; 및 상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서 상기 감시카메라를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입하는 보행자가 감지되면 상기 스피커를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 상기 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리며, 상기 제1 또는 제2루프코일을 통과하는 차량이 제한 속도를 초과하면 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고 상기 전광판과 스피커를 통해 경고문자와 경고음 또는 주의방송을 출력하도록 제어하며, 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지된 것이 감지되면 상기 보행자 신호등을 녹색 신호등으로 변환하고 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 상기 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 보행자가 감지되면 상기 전광판을 통해 보행자 횡단 중임을 알리고 상기 스피커를 통해 횡단보도 안내방송을 출력하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 상기 횡단보도의 정지선에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 차량 신호등과 동일한 색으로 표시되고 상기 보행자 신호등과는 반대의 색으로 표시되는 정지선 LED; 상기 횡단보도의 보도블록에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 차량 신호등과 반대의 색으로 표시되고 상기 보행자 신호등과는 동일한 색으로 표시되는 보도블록 LED; 상기 신호등 또는 상기 횡단보도의 양쪽에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 차단봉이 올라가고, 상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서 차단봉이 내려가는 차단기; 및 상기 신호등에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전기에 저장하여 상기 차량신호등, 상기 보행자 신호등, 상기 스피커, 상기 감시카메라, 상기 전광판, 상기 차단기, 상기 제1 및 제2루프코일의 1차 전원을 생산하는 태양전지판; 중 적어도 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method for preventing crossing of a school zone, comprising the steps of: (a) setting a road or a crosswalk area on a video image of a surveillance camera, Sensing a pedestrian crossing a pedestrian crossing with the surveillance camera; (b) When a pedestrian approaching to a roadway or crosswalk through the surveillance camera or a pedestrian entering or crossing is detected in a red traffic light of a pedestrian traffic light installed on the pedestrian traffic light, a warning sound or a warning broadcast is outputted through a speaker, Informing the driver of the vehicle entering the sidewalk of pedestrianism; (c) detecting, at the green traffic light of the pedestrian signal lamp, a pedestrian crossing the pedestrian crossing with the surveillance camera and informing the pedestrian crossing through the electric board; (d) sensing the speed of the vehicle through a second loop coil embedded in the front roadway of the pedestrian crossing in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red traffic light and the pedestrian traffic light is a red traffic light before changing to a green traffic light; (e) when the vehicle passing the second loop coil exceeds a speed limit, controlling the pedestrian signal lamp so as not to turn into a green signal lamp while keeping the pedestrian signal lamp as a red signal lamp, and outputting a warning character through the electric signboard; (f) sensing a speed of the vehicle through a first loop coil embedded between the pedestrian crossing and the second loop coil, at a red traffic light of the pedestrian signal lamp; (g) when the vehicle passing the first loop coil exceeds a limit speed, the pedestrian signal lamp is controlled so as not to turn into a green traffic light while keeping the pedestrian signal lamp as a red traffic light, Outputting a broadcast; And (h) converting the pedestrian signal lamp into a green traffic light if it is detected that the vehicle passing through the first loop coil has progressed below the limit speed or stopped.
Wherein the limit speed at the second loop coil can be configured at a limiting speed at which the vehicle can braking from the second loop coil to the stop line of the crosswalk, And a limit speed at which braking from the loop coil to the stop line of the crosswalk can be performed.
Wherein the pedestrian signal lamp is operated in accordance with a signal of the pedestrian signal lamp, and LEDs of the pedestrian block embedded in the lead-in side of the pedestrian crossing are operated in conjunction with the LED embedded in the stop line of the pedestrian crossing, The LED of the stop line is green, and the LED of the sidewalk block is red when the pedestrian signal lamp is a red signal; The circuit breaker installed in the pedestrian crossing operates in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp, the circuit breaker goes down when the pedestrian signal lamp is a green signal and the pedestrian signal lamp is a red signal; Or the like.
As a means for solving the above-mentioned technical problems, the school zone crosswalk accident prevention system according to the present invention is provided with a traffic light installed on both sides of a pedestrian crossing and equipped with a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light; A surveillance camera installed in a traffic light and setting a road or a crosswalk area in an image and monitoring a pedestrian approaching or entering or crossing the area; A second loop coil embedded in the roadway ahead of the pedestrian crossing and detecting the speed of the vehicle passing through the vehicle signal lamp in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red signal lamp and the pedestrian signal lamp is changed to a green signal lamp; A first loop coil embedded in a roadway between the pedestrian crossing and the second loop coil and sensing a speed of the vehicle passing through the vehicle signal lamp in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red signal lamp and the pedestrian signal lamp is changed to a green signal lamp; A warning light is outputted when the speed limit is exceeded, and a caution character during a pedestrian crossing from a green traffic light of the pedestrian signal lamp is outputted Electric sign board; A speaker installed in the signal lamp and outputting a warning sound when a vehicle passing through the first or second loop coil experiences a signal violation or overspeed; And when a pedestrian approaching or approaching the roadway or crosswalk is detected through the surveillance camera in the red traffic light of the pedestrian signal lamp, a warning sound or a warning broadcast is output through the speaker, and the driver of the vehicle is notified of the pedestrian warning through the electric signboard, The control unit controls the pedestrian signal lamp so that it does not change to a green traffic light while keeping the pedestrian signal lamp as a red traffic light and outputs a warning character and a warning sound or a warning broadcast through the electric signboard and the speaker And when it is detected that the vehicle passing through the first loop coil has progressed below the limit speed or is stopped, the pedestrian signal lamp is converted into a green traffic light, and the pedestrian traffic light is illuminated by a green traffic light through the surveillance camera, When a pedestrian is detected, And a control unit for informing the driver that the pedestrian is crossing through the display board and outputting the pedestrian guidance announcement through the speaker.
The school zone crosswalk accident prevention system is installed in a stop line of the pedestrian traffic light and operates in conjunction with a signal of the pedestrian signal light. The system zone is displayed in the same color as the vehicle traffic light, Stop line LED; A sidewalk block LED installed in a sidewalk block of the pedestrian crossing and operative in response to a signal of the pedestrian signal light, the sidewalk block LED being displayed in a color opposite to that of the vehicle signal light and being displayed in the same color as the pedestrian signal light; A breaker installed at both the traffic lights or the crosswalk and operating in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp, the breaker rising in a green traffic light of the pedestrian signal lamp and the breaker falling in a red traffic light of the pedestrian signal light; And a control unit installed in the signal lamp for converting solar energy into electrical energy and storing the electrical energy in a capacitor so as to control the power of the vehicle signal lamp, the pedestrian signal lamp, the speaker, the surveillance camera, the electric sign board, the breaker, Solar panels producing car power; Or the like.

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본 발명에 따르면, 차량 신호등이 적색 신호로 바뀌더라도 진행하는 차량의 속도를 감지하여 안전할 경우 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌도록 제어함으로써, 횡단보도에서 교통사고 발생을 크게 줄일 수 있는 매우 뛰어난 효과가 있다.According to the present invention, even if a vehicle signal lamp changes to a red signal, it is possible to detect a traveling speed of the vehicle and to control the pedestrian signal lamp to turn into a green signal when it is safe, thereby greatly reducing the occurrence of a traffic accident on a pedestrian crossing have.

또한, 스쿨존 횡단보도의 보행자를 카메라로 감지하여 보행자가 안전선을 넘어 차도 쪽으로 접근하거나 진입하는 경우 경고음 또는 안내방송을 출력하고 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자주의 문자를 출력함으로써, 횡단보도에서 교통사고 발생을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, when a pedestrian crossing a school zone is detected by a camera and a pedestrian crosses the safety line and approaches or enters the road, a warning sound or announcement is outputted and a pedestrian attention character is outputted to the driver of the vehicle through a sign board, The occurrence of an accident can be greatly reduced.

또한, 제동거리 내에 설치된 루프코일을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하고, 신호등에 설치된 전광판을 통해 경고문자를 출력하고, 스피커를 통해 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력함으로써, 횡단보도에서 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.Further, when the vehicle passing through the loop coil installed in the braking distance exceeds the limit speed, it is possible to delay or control the change of the pedestrian signal lamp to the green signal, to output the alarm character through the electric signboard provided in the signal lamp, By outputting a warning sound or a warning broadcast, it is possible to prevent a traffic accident on a pedestrian crossing.

또한, 제동거리 내에 설치된 루프코일을 지나는 과속 차량을 신호등에 설치된 감시카메라로 촬영하여 단속함으로써, 횡단보도에서 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, an overspeed vehicle passing through a loop coil installed within a braking distance is captured and monitored by a surveillance camera installed on a traffic light, thereby preventing a traffic accident on a pedestrian crossing.

또한, 횡단보도의 정지선에 LED를 설치하고 상기 횡단보도의 인도측에 보도블록 LED를 설치하여 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 구성함으로써, 주야간 또는 우천 또는 안개 낀 날씨에 횡단보도에서 교통사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, an LED is installed on the stop line of the pedestrian crossing, and a pedestrian block LED is installed on the delivery side of the pedestrian crossing so as to be interlocked with the signal of the pedestrian traffic light, thereby preventing a traffic accident on the pedestrian crossing in daylight or in rainy or foggy weather There is an effect that can be.

또한, 횡단보도에 차단기를 설치하여 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작시킴으로써, 스쿨존의 횡단보도에서 발생하는 교통사고 발생율을 크게 줄일 수 있는 효과가 있다. Further, by providing a circuit breaker on the pedestrian crossing and operating it in accordance with the signal of the pedestrian signal light, the incidence of traffic accidents occurring in the crosswalk of the school zone can be greatly reduced.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 2는 제1실시 예의 블록 구성도
도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 제2 내지 제4실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 6은 제2 내지 제4실시 예의 블록 구성도
도 7은 본 발명의 바람직한 제5실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 8은 제5실시 예의 블록 구성도
도 9는 본 발명의 바람직한 제6실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 10은 제6실시 예의 블록 구성도
도 11은 본 발명의 바람직한 제7실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 12는 제7실시 예의 블록 구성도
도 13은 본 발명의 바람직한 제8실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도
도 14는 제8실시 예의 블록 구성도
도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법을 나타낸 동작 흐름도
1 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a first preferred embodiment of the present invention
2 is a block diagram of the first embodiment
Figs. 3 to 5 are diagrams of a system for preventing a school zone crosswalk accident according to second to fourth preferred embodiments of the present invention
6 is a block diagram of the second to fourth embodiments
7 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a fifth preferred embodiment of the present invention
8 is a block diagram of the fifth embodiment
9 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a sixth preferred embodiment of the present invention
10 is a block diagram of a sixth embodiment
FIG. 11 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a seventh preferred embodiment of the present invention
12 is a block diagram of the seventh embodiment
FIG. 13 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to an eighth embodiment of the present invention
14 is a block diagram of the eighth embodiment
15 is a flowchart showing a method of preventing a school zone crosswalk accident according to a preferred embodiment of the present invention

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted, and like parts are denoted by similar reference numerals throughout the description of the present invention.

이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제1실시 예First Embodiment of School Zone Crosswalk Accident Prevention System

도 1은 본 발명의 바람직한 제1실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 2는 제1실시 예의 블록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a first preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제1실시 예는 도 1 내지 도 2에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 감시카메라(140), 전광판(150), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.The first embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a lane 20, a stop line 30, a crosswalk 40, a sidewalk block 50, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, the electric sign board 150, And a controller 200 as shown in FIG.

상기 차도(10)는 일방통행 또는 2차선 이상의 도로로 구성될 수 있다. 상기 차도(10)에는 중앙에 차선(11)이 그려되고, 횡단보도(40)와 정지선(30)이 그려져 있다. 이때, 상기 횡단보도(40)는 일반도로, 교차로 등에 설치되거나 스쿨존 등에 설치될 수 있다.The roadway 10 may be a one-way or two-way road or more. A lane 11 is drawn in the center of the roadway 10 and a crosswalk 40 and a stop line 30 are drawn. At this time, the crosswalk 40 may be installed on an ordinary road, an intersection, or a school zone.

상기 횡단보도(40)의 양쪽에는 신호등(100)이 설치될 수 있다. 이때, 상기 신호등(100)에는 차량신호등(110)과 보행자 신호등(120)이 설치될 수 있으나, 장소에 따라 차량신호등(110)과 보행자 신호등(120) 중에서 하나만 설치될 수도 있다.A signal lamp 100 may be installed on both sides of the crosswalk 40. At this time, the signal lamp 100 may be provided with a vehicle signal lamp 110 and a pedestrian signal lamp 120, but only one of the vehicle signal lamp 110 and the pedestrian signal lamp 120 may be installed depending on the place.

상기 횡단보도(40)의 양쪽 끝에는 보도블록(50)이 설치될 수 있다. 상기 보도블록(50)은 상기 횡당보도(40)가 시작하는 지점에 설치될 수 있으며, 장애인을 위한 점자블록으로 구성될 수 있다. 그리고, 상기 보도블록(50)은 내부에 LED(51)가 설치될 수 있고, 상부에 투명 커버(미도시)가 상기 LED(51)의 광을 투과하도록 구성될 수 있다. 이때, 투명 커버는 점자 형태로 볼록하게 구성될 수 있다.At both ends of the crosswalk 40, a sidewalk block 50 may be provided. The sidewalk block 50 may be installed at a point where the transverse sidewalk 40 starts, and may consist of braille blocks for the disabled. In addition, the sidewalk block 50 may have an LED 51 installed therein, and a transparent cover (not shown) may be configured to transmit the light of the LED 51 at an upper portion thereof. At this time, the transparent cover may be configured to be convex in a braille form.

상기 보도블록(50)의 LED(51)는 상기 보행자 신호등(120)과 연계하여 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보도블록(50)의 LED(51)는 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 적색 광을 출력하고, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 녹색 광을 출력하도록 구성될 수 있다.The LED 51 of the sidewalk block 50 may be configured to operate in conjunction with the pedestrian signal lamp 120. For example, the LED 51 of the sidewalk block 50 may be configured to output red light when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal and to output green light when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal have.

상기 제2루프코일(61)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 제동거리 내에 설치되고, 통과하는 차량의 속도를 감지하게 된다. 상기 제2루프코일(61)은 주행 중인 차량이 브레이크가 작동하기 시작할 때부터 완전히 정지할 때까지 진행한 제동거리 내에 위치하는 것이 바람직하다. The second loop coil 61 is installed within the braking distance at the stop line 30 of the crosswalk 40 and senses the speed of the passing vehicle. It is preferable that the second loop coil 61 is located within the braking distance that has elapsed from when the vehicle starts to operate the brakes until it stops completely.

상기 제2루프코일(61)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지의 제동거리에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제2루프코일(61)을 지나는 차량의 속도가 60㎞일 때 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지의 제동거리가 15m라 가정하면 상기 제2루프코일(61)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 15m 거리에 설치될 수 있다. The second loop coil 61 may be installed at a braking distance to the stop line 30 of the crosswalk 40. For example, assuming that the braking distance to the stop line 30 of the pedestrian crossing 40 is 15 m when the speed of the vehicle passing through the second loop coil 61 is 60 km, May be installed at a distance of 15 m from the stop line (30) of the crosswalk (40).

상기 제2루프코일(61)에서의 제한 속도는 차량이 상기 제2루프코일(61)에서 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지 제동이 가능한 속도로 제한될 수 있다. The limit speed at the second loop coil 61 may be limited to a speed at which the vehicle can braking from the second loop coil 61 to the stop line 30 of the crosswalk 40. [

상기 제1루프코일(60)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)과 상기 제2루프코일(61) 사이에 설치될 수 있다. 상기 제1루프코일(60)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 제동거리 내에 설치되고, 통과하는 차량의 속도를 감지하게 된다. The first loop coil 60 may be installed between the stop line 30 of the crosswalk 40 and the second loop coil 61. The first loop coil 60 is installed within the braking distance at the stop line 30 of the crosswalk 40 and senses the speed of the passing vehicle.

상기 제1루프코일(60)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지의 제동거리에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1루프코일(60)을 지나는 차량의 속도가 30㎞일 때 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지의 제동거리가 5m라 가정하면 상기 제1루프코일(60)은 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 5m 거리에 설치될 수 있다. The first loop coil 60 may be installed at a braking distance to the stop line 30 of the crosswalk 40. For example, assuming that the braking distance to the stop line 30 of the crosswalk 40 is 5 m when the speed of the vehicle passing through the first loop coil 60 is 30 km, May be installed at a distance of 5 m from the stop line (30) of the crosswalk (40).

상기 제1루프코일(60)에서의 제한 속도는 차량이 상기 제1루프코일(60)에서 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지 제동이 가능한 속도로 제한될 수 있다. The speed limit in the first loop coil 60 can be limited to a speed at which the vehicle can braking from the first loop coil 60 to the stop line 30 of the crosswalk 40. [

상기 제1 및 제2루프코일(60,61)은 사각형, 원형, 다각형 형태로 구성될 수 있다. 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)은 차량이 통과할 때 전류의 변화량 또는 압력을 감지하여 차량을 인식하고, 차량이 통과하는 시간을 검출하여 차량의 속도를 산출하게 된다. The first and second loop coils 60 and 61 may have a rectangular, circular, or polygonal shape. The first and second loop coils 60 and 61 recognize the vehicle by detecting a change amount or pressure of the current when the vehicle passes, and detect the passing time of the vehicle to calculate the vehicle speed.

상기 신호등(100)은 차량신호등(110)과 보행자 신호등(120)이 설치될 수 있다. 그러나, 장소에 따라 차량신호등(110)과 보행자 신호등(120) 중 하나만 설치될 수도 있다.The signal lamp 100 may be provided with a vehicle signal lamp 110 and a pedestrian signal lamp 120. However, only one of the vehicle signal lamp 110 and the pedestrian signal lamp 120 may be installed depending on the place.

상기 차량신호등(110)은 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 녹색 신호를 점등하여 차량이 진행하도록 하고, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 적색 신호를 점등하여 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에 차량이 정지하도록 한다.The vehicle signal lamp 110 lights up a green signal when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal and illuminates a red signal when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal to illuminate the crosswalk 40 Stop line 30 to stop the vehicle.

상기 보행자 신호등(120)은 상기 차량신호등(110)과 반대로 동작하며, 상기 차량신호등(110)이 적색 신호일 때 녹색 신호를 점등하여 상기 횡단보도(40)로 보행자가 보행하도록 한다.The pedestrian signal lamp 120 operates in the opposite direction to the vehicle signal lamp 110 and lights a green signal when the vehicle signal lamp 110 is a red signal so that the pedestrian walks to the pedestrian crossing 40.

상기 스피커(130)는 상기 신호등(100)에 설치되며, 신호 위반 차량이나 과속 차량이 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)을 통과할 때 경고음을 출력하고, 보행자에게 횡단보도 안내방송을 출력하게 된다.The speaker 130 is installed in the signal lamp 100 and outputs a warning sound when a signal-violating vehicle or an overspeed vehicle passes through the first and second loop coils 60 and 61, .

상기 감시카메라(140)는 영상이미지에 차도(10) 또는 횡단보도(40) 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자를 감지하게 된다. 상기 횡단보도(40)의 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 녹색 신호로 바뀌기 전에 상기 감시카메라(140)를 통해 차도(10) 또는 횡단보도(40)로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자가 감지되면, 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고, 상기 전광판(150)을 통해 횡단보도(40)로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리게 된다.The surveillance camera 140 sets the area of the road 10 or the crosswalk 40 in the image image and detects a pedestrian approaching or entering or traversing the area. When a pedestrian approaching or approaching or crossing the roadway 10 or the crosswalk 40 is detected through the surveillance camera 140 before the pedestrian signal light 120 of the pedestrian crosswalk 40 changes to a red signal or a green signal A warning sound or a warning broadcast is output through the speaker 130 and the driver of the vehicle entering the crosswalk 40 through the electric signboard 150 is notified of the pedestrian warning.

상기 전광판(150)은 상기 신호등(100)에 설치되며, 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량의 현재 속도를 표시하고, 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지날때 제한 속도를 초과하면 경고문자를 출력하여 차량의 운전자에게 주의를 알리고, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하게 된다. 또한, 상기 전광판(150)은 상기 횡단보도(40)의 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 녹색 신호로 바뀌기 전에 상기 감시카메라(140)를 통해 차도(10) 또는 횡단보도(40)로 접근하거나 진입하는 보행자가 감지되면, 상기 횡단보도(40)로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리게 된다. The electric sign board 150 is installed in the signal lamp 100 and displays the current speed of the vehicle passing through the first and second loop coils 60 and 61. The first and second loop coils 60 and 61 ), A warning character is outputted to notify the driver of the vehicle when the speed limit is exceeded, and a caution character during the pedestrian crossing when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal is outputted. The electric sign board 150 may be accessed through the surveillance camera 140 to the traffic road 10 or the pedestrian crossing 40 before the pedestrian signal light 120 of the pedestrian crossing 40 is changed to a red signal or a green signal If an incoming pedestrian is detected, pedestrian attention is informed to the driver of the vehicle entering the pedestrian crossing 40.

상기 전광판(150)은 신호등 등주(101)의 상단부에 수평으로 연결된 지지대에 설치될 수 있으며, LED 전광판으로 구성될 수 있다.The electric sign board 150 may be installed on a support horizontally connected to the upper end of the signal light sprinkler 101, and may be formed of an LED electric sign board.

상기 제어부(200)는 상기 횡단보도(40)의 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 녹색 신호로 바뀌기 전에 상기 감시카메라(140)를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자가 감지되면, 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 상기 전광판(150)을 통해 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리도록 제어한다. When the pedestrian approaching the roadway or crosswalk through the surveillance camera 140 or detecting a pedestrian entering or crossing is detected before the pedestrian signal lamp 120 of the pedestrian crossing 40 is changed to a red signal or a green signal A warning sound or a warning broadcast is output through the speaker 130 and the driver of the vehicle entering the crosswalk through the electric sign board 150 is notified of pedestrian warning.

그리고, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호에서 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라(140)로 감지하여 상기 전광판(150)을 통해 보행자 횡단 중임을 알리고, 상기 보행자 신호등(120)이 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 없는 시간에 도달하였을 때 스피커(130)를 통해 보행자에게 횡단보도에 진입하지 말것을 알리게 된다.The pedestrian signal lamp 120 senses a pedestrian crossing the pedestrian crossing from a green signal to inform the surveillance camera 140 that the pedestrian is crossing through the electric signboard 150, The pedestrian is informed by the speaker 130 that he / she will not enter the pedestrian crossing when it reaches the time when the pedestrian can not cross the pedestrian crossing.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 적색 신호에서 녹색 신호로 바뀌기 전에, 상기 제2 및 제1루프코일(61,60)을 지나는 차량이 제한 속도를 초과할 때 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하게 된다. 그리고 상기 전광판(150)을 통해 경고문자를 출력하고 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력하게 된다.When the vehicle passing through the second and first loop coils 61 and 60 exceeds the limit speed before the pedestrian signal lamp 120 changes from a red signal or a red signal to a green signal, The control unit 120 delays or controls the change of the pedestrian signal lamp 120 to a green signal. Then, a warning character is outputted through the electric sign board 150 and a warning sound or a warning broadcast is outputted to the pedestrian through the speaker 130.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 제1루프코일(60)을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지하였을 경우 정상 동작으로 판단하여, 상기 보행자 신호등(120)을 정상으로 동작시키게 된다. 이때, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌게 되면 상기 전광판(150)을 통해 “횡단보도 보행중”등과 같은 주의문자를 출력하고, 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 횡단보도 안내방송을 출력하도록 제어한다.In addition, when the vehicle passing through the first loop coil 60 advances below the limit speed or stops, the controller 200 determines that the pedestrian signal lamp 120 operates normally. At this time, if the pedestrian signal lamp 120 turns to a green signal, a caution character such as " pedestrian crossing walking " is outputted through the electric sign board 150 and a pedestrian announcement is outputted to the pedestrian through the speaker 130 .

또한, 상기 제어부(200)는 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호에서 상기 제2 및 제1루프코일(61,60)을 지나는 차량이 제한 속도를 초과하거나 상기 제1루프코일(60)에서 차량의 움직임이 감지될 때 상기 전광판(150)을 통해 “차량 정지(STOP)" 등과 같은 주의문자와 함께 상기 스피커(130)를 통해 경고음(예를 들어, 싸이렌 소리 등) 또는 보행자에게 주의방송을 출력하도록 제어한다.When the vehicle passing the second and first loop coils 61 and 60 from the green signal of the pedestrian signal lamp 120 exceeds the limit speed or the vehicle is passing through the first loop coil 60 from the first loop coil 60, (For example, a siren sound or the like) or a warning message to a pedestrian through the speaker 130 together with a caution character such as " STOP "through the electric sign board 150 .

또한, 상기 제어부(200)는 상기 보행자 신호등(120)의 녹색 신호의 점등 시간이 얼마남지 않았을 때, 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 안내방송을 출력하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, “곧 신호가 바뀌게 됩니다. 횡단보도에 들어가지 마십시오”등과 같은 안내방송을 출력하여 횡단보도 중간에서 신호가 바뀜으로써 발생하는 교통사고를 예방할 수 있도록 한다.The control unit 200 may be controlled to output the announcement to the pedestrian through the speaker 130 when the lighting time of the green signal of the pedestrian signal lamp 120 is short. For example, "the signal will soon change. Do not enter the pedestrian crossing ", so as to prevent traffic accidents caused by changing the signal in the middle of the pedestrian crossing.

본 발명의 제1실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 상기 횡단보도(40)의 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 녹색 신호로 바뀌기 전에 상기 감시카메라(140)를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입하는 보행자가 감지되면, 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 상기 전광판(150)을 통해 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리게 된다. 또한, 횡단보도의 정지선에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다.The school zone crosswalk accident prevention system according to the first embodiment of the present invention is characterized in that the pedestrian traffic light 120 of the pedestrian crosswalk 40 passes through the surveillance camera 140 before the pedestrian signal light 120 changes to a red signal or a green signal, When a pedestrian approaching or approaching the sidewalk is detected, a warning sound or a warning signal is output through the speaker 130, and the driver of the vehicle entering the crosswalk through the electric sign board 150 is notified of the pedestrian's attention. In addition, when the first and second loop coils 60 and 61 are installed within the braking distance at the stop line of the crosswalk, and the vehicle passing through the first and second loop coils 60 and 61 exceeds the limit speed, It is possible to prevent a traffic accident frequently occurred in a school zone or on a pedestrian crossing on an ordinary road by configuring the traffic light 120 to delay or control the change to the green signal.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제2 내지 제4실시 예Second to fourth embodiments of the school zone crosswalk accident prevention system

도 3 내지 도 5는 본 발명의 바람직한 제2 내지 제4실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 6은 제2 내지 제4실시 예의 블록 구성도이다.FIGS. 3 to 5 are block diagrams of a school zone crosswalk accident prevention system according to second to fourth embodiments of the present invention, and FIG. 6 is a block diagram of the second to fourth embodiments.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제2 내지 제4실시 예는 도 3 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 감시카메라(140), 전광판(150), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.The second to fourth embodiments of the school zone crosswalk accident prevention system are constructed as follows. As shown in Figs. 3 to 5, the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a sidewalk 20, a stop line 30, a crosswalk 40, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, 150, and a control unit 200. [

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제2 내지 제4실시 예는 제1실시 예에서 상기 정지선(30)에 LED(도 3의 31)가 설치되거나, 상기 정지선(30)에 LED 바(Bar)(도 4의 70)가 설치되거나, 횡단보도(도 5의 80)의 측면 경사면에 LED(81,82)가 추가로 설치된 점이 다르다.In the second to fourth embodiments of the school zone crosswalk accident prevention system, an LED (31 in FIG. 3) is installed on the stop line 30 in the first embodiment, or an LED bar is provided on the stop line 30, (70 in Fig. 4) is installed, or LEDs 81 and 82 are additionally provided on the side slopes of the crosswalk (80 in Fig. 5).

상기 정지선 LED(31)는 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에 설치되며, 상기 보행자 신호등(120)의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 적색, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 녹색으로 표시될 수 있다. 이때, 상기 정지선 LED(31)는 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 적색 광을 소정의 주기로 깜빡이게 하여 차량의 운전자로 하여금 주의를 환기시키도록 구성될 수도 있다.The stop line LED 31 is installed in a stop line 30 of the pedestrian crossing 40 and operates in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp 120. When the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, And may be displayed in green when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal. At this time, when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, the stop line LED 31 may cause red light to blink at a predetermined period so that the driver of the vehicle can call attention.

상기 LED 바(Bar)(도 4의 70)는 상기 정지선(30)을 따라 길이 방향으로 횡단보도와 평행하게 설치될 수 있다. 상기 LED 바(Bar)(70)는 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 적색으로 점등되거나 소정의 주기로 깜빡이도록 구성될 수 있다.The LED bar (70 in FIG. 4) may be installed parallel to the crosswalk in the longitudinal direction along the stop line (30). The LED bar 70 may be configured to be lit in red or blink in a predetermined cycle when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal.

상기 횡단보도(도 5의 80)의 측면 경사면에 설치된 LED(81,82)는 횡단보도 LED(81)와 차도 LED(82)로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 횡단보도(80)는 스쿨존에 주로 설치되는 것으로, 어린이들을 보호하기 위해 차량이 서행하도록 횡단보도(80)를 지면에서 볼록하게 형성한 것이다. 상기 횡단보도(80)의 인도측 측면 경사면에는 횡단보도 LED(81)가 설치되고, 상기 횡단보도(80)의 도로측 측면 경사면에는 차도 LED(82)가 설치되어 있다.The LEDs 81 and 82 provided on the side inclined surfaces of the crosswalk (80 in Fig. 5) can be divided into a pedestrian LED 81 and a roadway LED 82. Fig. Here, the crosswalk 80 is mainly installed in a school zone, and the crosswalk 80 is formed so as to be convex on the ground so as to slow down the vehicle to protect children. A transverse sideways LED 81 is provided on a side slope of the side of the transverse sidewalk 80 and a roadway LED 82 is provided on the road side slope of the side sidewalk 80.

상기 횡단보도 LED(81)와 차도 LED(82)는 상기 보행자 신호등(120)의 신호에 따라 연동하여 동작될 수 있다. 예를 들어, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때에는 상기 횡단보도 LED(81)는 녹색, 상기 차도 LED(82)는 적색으로 점등될 수 있고, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때에는 상기 횡단보도 LED(81)는 적색, 상기 차도 LED(82)는 녹색으로 점등될 수 있다.The pedestrian LEDs 81 and the roadway LEDs 82 may be operated in conjunction with the signals of the pedestrian signal lamps 120. [ For example, when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, the pedestrian LED 81 may be green, the roadway LED 82 may be illuminated in red, and when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal, The sideward LED 81 may be red, and the drive LED 82 may be lit green.

본 발명의 제2 내지 제4실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도의 정지선에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성하고, 상기 정지선(30)에 LED(도 3의 31)를 설치하거나, 상기 정지선(30)에 LED 바(Bar)(도 4의 70)를 설치하거나, 횡단보도(도 5의 80)의 측면 경사면에 LED(81,82)를 추가로 설치하여 차량의 운전자로 하여금 주의를 환기시키도록 함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다.The school zone crosswalk accident prevention system according to the second to fourth embodiments of the present invention is characterized in that the first and second loop coils (60, 61) are installed within the braking distance at the stop line of the crosswalk, 3) of the pedestrian signal lamp 120 is delayed or controlled when the vehicle passing through the loop coils 60 and 61 exceeds the limit speed, Or LEDs 81 and 82 may be additionally provided on the side inclined surfaces of the crosswalk (80 in FIG. 5) to provide the LEDs of the vehicle By allowing the driver to call attention, it is possible to prevent traffic accidents that frequently occur in school zones or on crosswalks on public roads.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제5실시 예Fifth Embodiment of School Zone Crosswalk Accident Prevention System

도 7은 본 발명의 바람직한 제5실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 8은 제5실시 예의 블록 구성도이다.FIG. 7 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a fifth preferred embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a block diagram of a fifth embodiment.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제5실시 예는 도 7 내지 도 8에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 감시카메라(140), 전광판(150), 태양전지판(160), 축전지(161), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. The fifth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a sidewalk 20, a stop line 30, a crosswalk 40, a sidewalk block 50, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, the electric sign board 150, A solar battery module 160, a storage battery 161, and a controller 200.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제5실시 예는 제1 또는 제2실시 예에서 태양전지판(160)이 추가로 설치된 점이 다르다.The fifth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system differs from the first or second embodiment in that a solar panel 160 is additionally installed.

상기 태양전지판(160)은 상기 신호등(100)에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전기(161)에 저장하게 된다. 상기 축전기(161)에 저장된 전기에너지는 상기 차량신호등(110), 상기 보행자 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 감시카메라(140), 상기 전광판(150), 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)의 1차 전원으로 공급되게 된다. 이때, 상기 축전기(161)에 저장된 전원이 부족한 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용하게 된다.The solar panel 160 is installed in the signal lamp 100, and converts solar energy into electric energy and stores it in the capacitor 161. The electric energy stored in the capacitor 161 is supplied to the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, the electric sign board 150, And is supplied as a primary power source for the coils 60 and 61. At this time, when the power stored in the capacitor 161 is insufficient, commercial power is used as a secondary power source.

본 발명의 제5실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도의 정지선에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다. The school zone crosswalk accident prevention system according to the fifth embodiment of the present invention is characterized in that first and second loop coils (60, 61) are installed within the braking distance at the stop line of the crosswalk, and first and second loop coils 60, 61) is configured to delay or control the change of the pedestrian signal lamp (120) to a green signal when the vehicle passes the limit speed, it is possible to prevent a traffic accident frequently occurring in a school zone or a crosswalk on an ordinary road .

또한, 상기 태양전지판(160)을 사용하여 생산된 전원을 상기 차량신호등(110), 상기 보행자 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 감시카메라(140), 상기 전광판(150), 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)의 1차 전원으로 우선 공급하고 부족할 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용함으로써, 전기에너지의 비용을 절약할 수 있다. The power generated by using the solar panel 160 is transmitted to the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, the electric sign board 150, 1 and the second loop coils 60, 61, and when commercial electricity is used as a secondary power source, the cost of electric energy can be saved.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제6실시 예Sixth Embodiment of School Zone Crosswalk Accident Prevention System

도 9는 본 발명의 바람직한 제6실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 10은 제6실시 예의 블록 구성도이다.FIG. 9 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a sixth preferred embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a block diagram of a sixth embodiment.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제6실시 예는 도 9 내지 도 10에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 감시카메라(140), 전광판(150), 차단기(170), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. The sixth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a sidewalk 20, a stop line 30, a crosswalk 40, a sidewalk block 50 as shown in Figs. 9 to 10, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the surveillance camera 140, the electric sign board 150, A breaker 170, and a control unit 200. [

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제6실시 예는 제1 또는 제2실시 예에서 차단기(170)가 추가로 설치된 점이 다르다.The sixth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system differs from the first or second embodiment in that the circuit breaker 170 is additionally installed.

상기 차단기(170)는 상기 신호등(100) 또는 상기 횡단보도(40)의 양쪽에 설치될 수 있다. 상기 차단기(170)는 상기 보행자 신호등(120)의 신호에 따라 연동하여 동작될 수 있다. 예를 들어, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 차단봉(171)이 올라가고, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 차단봉(171)이 내려가도록 구성될 수 있다.The circuit breaker 170 may be installed on both the signal lamp 100 and the crosswalk 40. The circuit breaker 170 may operate in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp 120. For example, the blocking bar 171 may be raised when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, and the blocking bar 171 may be lowered when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal.

상기 차단기(170)는 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)을 통해 과속 차량을 감지하여 신호 변환이 제어되는 상기 보행자 신호등(120)과 연동하여 동작하기 때문에, 횡단보도 신호가 들어올 때 주위를 살피지 않고 횡단보도로 뛰어들어가는 어린이들의 교통사고를 예방할 수 있다.Since the circuit breaker 170 operates in conjunction with the pedestrian signal lamp 120, which senses an overspeed vehicle through the first and second loop coils 60 and 61 and signal conversion is controlled, You can prevent traffic accidents among children who run into the crosswalk without looking around.

본 발명의 제6실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다. The school zone crosswalk accident prevention system according to the sixth embodiment of the present invention is characterized in that the first and second loop coils 60 and 61 are installed within the braking distance at the stop line 30 of the crosswalk 40, And the second loop coil (60, 61) is configured to delay or control the change of the pedestrian signal lamp (120) to the green signal when the vehicle passing the second loop coil (60, 61) exceeds the limit speed, It is possible to prevent traffic accidents that occur.

또한, 상기 보행자 신호등(120)과 연동하여 동작하는 상기 차단기(170)가 횡단보도(40)에 설치됨으로써, 스쿨존의 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 지능적으로 예방할 수 있다. In addition, since the circuit breaker 170, which operates in conjunction with the pedestrian signal lamp 120, is installed on the pedestrian crossing 40, it is possible to intelligently prevent a traffic accident occurring on the pedestrian crossing of the school zone.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제7실시 예Seventh Embodiment of School Zone Crosswalk Accident Prevention System

도 11은 본 발명의 바람직한 제7실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 12는 제7실시 예의 블록 구성도이다.FIG. 11 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to a seventh preferred embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a block diagram of a seventh embodiment.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제7실시 예는 도 11 내지 도 12에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 전광판(150), 출입감시용 볼라드(180), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다. The seventh embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a sidewalk 20, a stop line 30, a crosswalk 40, a sidewalk block 50, as shown in Figs. 11 to 12, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the electric sign board 150, , And a control unit 200. [

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제7실시 예는 제1 또는 제2실시 예에서 상기 감시카메라(140) 대신에 상기 출입감시용 볼라드(180)가 설치된 점이 다르다.The seventh embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system differs from the first or second embodiment in that the access monitoring bollard 180 is provided instead of the surveillance camera 140.

상기 출입감시용 볼라드(180)는 상기 신호등(100) 또는 상기 횡단보도(40)의 양쪽에 설치될 수 있다. 상기 출입감시용 볼라드(180)는 상기 횡단보도(40)의 양쪽에 설치되며, 볼라드(180)의 상단에 적외선 센서, 레이저빔 센서, 광 센서 등의 센서부(181)가 구성될 수 있다. 상기 출입감시용 볼라드(180)는 상기 센서부(181)를 사용하여 횡단보도로 진입하는 보행자를 감지하게 된다. 특히, 상기 보행자 신호등(120)이 적색인 상태에서 보행자의 진입이 감지되면 상기 전광판(150)에 “보행자 주의”등의 문구가 출력되어 차량의 운전자에게 주의를 환기시키고, 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 경고음 또는 안내방송을 출력하게 된다. 그리고, 횡단보도 신호가 들어올 때 주위를 살피지 않고 횡단보도로 어린이가 뛰어들어갈 때 상기 전광판(150)과 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 안내방송과 주의문자를 시각적으로 출력함으로써, 어린이들의 교통사고를 예방할 수 있다.The entrance / exit monitoring bollard 180 may be installed at both the traffic lights 100 or the crosswalk 40. The entrance and exit monitoring bollard 180 is installed on both sides of the transverse walkway 40 and a sensor unit 181 such as an infrared sensor, a laser beam sensor and an optical sensor may be formed on the upper end of the bollard 180. The entrance and exit monitoring bollard 180 senses a pedestrian entering the crosswalk using the sensor unit 181. Particularly, when the pedestrian signal lamp 120 is in the red state and the entry of the pedestrian is detected, a phrase such as " pedestrian attention " is output to the electric sign board 150 to alert the driver of the vehicle, A warning sound or an announcement is output to the pedestrian through the display. When a child enters the crosswalk without looking around when a pedestrian crossing signal is input, a warning sound or an announcement and a cautionary character are visually outputted through the electric signboard 150 and the speaker 130, Can be prevented.

본 발명의 제7실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도(40)의 정지선(30)에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다. The school zone crosswalk accident prevention system according to the seventh embodiment of the present invention is characterized in that the first and second loop coils 60 and 61 are installed within the braking distance at the stop line 30 of the crosswalk 40, And the second loop coil (60, 61) is configured to delay or control the change of the pedestrian signal lamp (120) to the green signal when the vehicle passing the second loop coil (60, 61) exceeds the limit speed, It is possible to prevent traffic accidents that occur.

또한, 상기 횡단보도(40)에 상기 출입감시용 볼라드(180)를 설치하여 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입하는 보행자를 감지하여 상기 전광판(150)과 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 안내방송과 주의문자를 시각적으로 출력함으로써, 어린이들의 교통사고를 예방할 수 있다.The entrance and exit monitoring bollard 180 may be installed on the pedestrian crossing 40 to detect pedestrians approaching or approaching the roadway or a pedestrian crossing and a warning sound or announcement broadcast is output through the electric signboard 150 and the speaker 130. [ And visual characters of the letters of caution can prevent children's traffic accidents.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제8실시 예Eighth Embodiment of School Zone Crosswalk Accident Prevention System

도 13은 본 발명의 바람직한 제8실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 구성도이고, 도 14는 제8실시 예의 블록 구성도이다.FIG. 13 is a block diagram of a school zone crosswalk accident prevention system according to an eighth embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a block diagram of the eighth embodiment.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제8실시 예는 도 13 내지 도 14에 나타낸 바와 같이, 차도(10), 인도(20), 정지선(30), 횡단보도(40), 보도블록(50), 제1루프코일(60), 제2루프코일(61), 신호등(100), 차량신호등(110), 보행자신호등(120), 스피커(130), 전광판(150), 태양전지판(160), 축전지(161), 출입감시용 볼라드(180), 제어부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.The eighth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system includes a driveway 10, a sidewalk 20, a stop line 30, a crosswalk 40, a sidewalk block 50 as shown in Figs. 13 to 14, The first loop coil 60, the second loop coil 61, the signal lamp 100, the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the electric sign board 150, the solar panel 160, A battery 161, a bollard 180 for inspecting an access and the like, and a control unit 200.

상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템의 제8실시 예는 제7실시 예에서 태양전지판(160)이 추가로 설치된 점이 다르다.The eighth embodiment of the school zone crosswalk accident prevention system differs from the seventh embodiment in that a solar panel 160 is additionally installed.

상기 태양전지판(160)은 상기 신호등(100)에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전기(161)에 저장하게 된다. 상기 축전기(161)에 저장된 전기에너지는 상기 차량신호등(110), 상기 보행자 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 전광판(150), 상기 출입감시용 볼라드(180), 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)의 1차 전원으로 공급되게 된다. 이때, 상기 축전기(161)에 저장된 전원이 부족한 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용하게 된다.The solar panel 160 is installed in the signal lamp 100, and converts solar energy into electric energy and stores it in the capacitor 161. The electric energy stored in the capacitor 161 is supplied to the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the electric sign board 150, the entrance and exit monitoring bollard 180, 2 loop coils 60 and 61, respectively. At this time, when the power stored in the capacitor 161 is insufficient, commercial power is used as a secondary power source.

본 발명의 제8실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은, 횡단보도의 정지선에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 스쿨존이나 일반도로의 횡단보도에서 빈번히 발생하는 교통사고를 예방할 수 있다. The school zone crosswalk accident prevention system according to the eighth embodiment of the present invention is characterized in that the first and second loop coils (60, 61) are installed within the braking distance at the stop line of the crosswalk, and the first and second loop coils 60, 61) is configured to delay or control the change of the pedestrian signal light (120) to a green signal when the vehicle passes the speed limit, it is possible to prevent a traffic accident frequently occurring in a school zone or a crosswalk on an ordinary road .

또한, 상기 태양전지판(160)을 사용하여 생산된 전원을 상기 차량신호등(110), 상기 보행자 신호등(120), 상기 스피커(130), 상기 전광판(150), 상기 출입감시용 볼라드(180), 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)의 1차 전원으로 우선 공급하고 부족할 경우 상용전기를 2차 전원으로 사용함으로써, 전기에너지의 비용을 절약할 수 있다. The power generated by using the solar panel 160 is transmitted to the vehicle signal lamp 110, the pedestrian signal lamp 120, the speaker 130, the electric sign board 150, the bollard 180, The primary power of the first and second loop coils 60 and 61 is supplied first, and the commercial power is used as the secondary power when the power is insufficient, thereby saving the cost of electric energy.

스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법의 실시 예Examples of how to prevent school zone crosswalk accidents

도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법을 나타낸 동작 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a method of preventing a school zone crosswalk accident according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 감시카메라(140)의 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입하는 보행자를 상기 감시카메라(140)로 감지하게 된다(단계 S110).First, a roadway or a crosswalk area is set in a video image of the surveillance camera 140, and the surveillance camera 140 detects a pedestrian approaching or entering the area (step S110).

그 다음, 상기 횡단보도(40)의 보행자 신호등(120)이 적색 신호이거나 녹색 신호로 바뀌기 전에 상기 감시카메라(140)를 통해 차도(10) 또는 횡단보도(40)로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자가 감지되면, 상기 스피커(130)를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고, 상기 전광판(150)을 통해 횡단보도(40)로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리게 된다(단계 S120). The pedestrian signal lamp 120 of the pedestrian crossing 40 is then moved to the pedestrian 10 or pedestrian 40 via the surveillance camera 140 before the pedestrian signal lamp 120 changes to a red signal or a green signal, The driver of the vehicle entering the crosswalk 40 through the electric sign board 150 informs the driver of the pedestrian (step S120).

그 다음, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호에서 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라(140)로 감지하여 상기 전광판(150)을 통해 보행자 횡단 중임을 알리고, 상기 보행자 신호등(120)이 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 없는 시간에 도달하였을 때 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 횡단보도에 진입하지 말것을 알리게 된다.Then, the pedestrian signal lamp 120 senses a pedestrian crossing the pedestrian crossing from a green signal, and informs the pedestrian signal light 120 that the pedestrian crossing is through the electric sign board 150. Then, When the pedestrian reaches a time when the pedestrian can not cross the pedestrian crossing, the pedestrian informs the pedestrian through the speaker 130 that the pedestrian will not enter the pedestrian crossing.

그 다음, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호에서 녹색 신호로 바뀌기 전에, 상기 횡단보도(40)의 전방 차도에 매설된 상기 제2루프코일(61)에서 차량의 속도를 감지하게 된다(단계 S130). 이때, 상기 제2루프코일(61)은 주행 중인 차량이 브레이크가 작동하기 시작할 때부터 정지선(30)에 완전히 정지할 때까지 진행한 제동거리 내에 설치되는 것이 바람직하다.Next, before the pedestrian signal lamp 120 changes from a red signal to a green signal, the second loop coil 61 embedded in the front roadway of the pedestrian crossing 40 senses the speed of the vehicle (step S130 ). At this time, it is preferable that the second loop coil 61 is installed within a braking distance which is progressed from the start of the braking operation until the stopping line 30 is completely stopped.

그 다음, 상기 제2루프코일(61)을 지나는 차량이 제한 속도를 초과할 때, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 상기 제어부(200)에서 지연시키거나 제어하고, 상기 신호등(100)에 설치된 전광판(150)을 통해 “정지(STOP)", ”사고주의“등과 같은 경고문자를 출력하여 차량의 운전자에게 주의를 주게 된다(단계 S140).The control unit 200 then delays or controls that the pedestrian signal lamp 120 turns to a green signal when the vehicle passing through the second loop coil 61 exceeds the speed limit, STOP "," caution "or the like through the electric sign board 150 provided on the vehicle (step S140).

여기서, 상기 제2루프코일(61)에서의 제한 속도는 차량이 상기 제2루프코일(61)에서 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지 제동이 가능한 제한 속도를 말한다.The limiting speed in the second loop coil 61 refers to a limiting speed at which the vehicle can braking from the second loop coil 61 to the stop line 30 of the crosswalk 40.

그 다음, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호에서 녹색 신호로 바뀌기 전에, 상기 횡단보도(40)와 상기 제2루프코일(61) 사이에 매설된 제1루프코일(60)에서 차량의 속도를 감지하게 된다(단계 S150). Next, before the pedestrian signal lamp 120 is switched from the red signal to the green signal, the speed of the vehicle in the first loop coil 60 embedded between the pedestrian crosswalk 40 and the second loop coil 61 (Step S150).

그 다음, 상기 제1루프코일(60)을 지나는 차량이 제한 속도를 초과할 때, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하고, 상기 신호등(100)에 설치된 상기 전광판(150)을 통해 “정지(STOP)", ”사고주의“등과 같은 경고문자를 출력하고, 스피커를 통해 보행자에게 경고음 또는 주의방송을 출력하게 된다(단계 S160). 이때, 상기 제1루프코일(60)에서의 제한 속도는 차량이 상기 제1루프코일(60)에서 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)까지 제동이 가능한 제한 속도를 말한다. 그리고, 상기 경고음은 경찰차의 싸이렌 소리를 포함할 수 있으며, 상기 주의방송은 ”차가 통과하여 위험하니 횡단보도에 들어가지 마세요.“등과 같은 메시지를 안내할 수 있다.Then, when the vehicle passing through the first loop coil 60 exceeds the limit speed, the pedestrian signal lamp 120 is delayed or controlled to change to the green signal, STOP "," CAUTION ", etc., and outputs a warning sound or a warning broadcast to the pedestrian through the speaker (step S160). At this time, the first loop coil 60 Is a limit speed at which the vehicle can braking from the first loop coil 60 to the stop line 30 of the pedestrian crossing 40. The warning sound may include a siren sound of a police car , And the above-mentioned broadcasts may be directed to a message such as " Do not enter the crosswalk because the car is dangerous because it passes through it. &Quot;

그 다음, 상기 제1루프코일(60)을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지하였을 경우 상기 보행자 신호등(120)을 정상 동작시키고, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 상기 전광판(150)을 통해 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하고, 상기 스피커(130)를 통해 보행자에게 횡단보도 안내방송을 출력하게 된다(단계 S170).The pedestrian signal lamp 120 is operated normally when the vehicle passing through the first loop coil 60 advances or stops below the speed limit and when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, (Step S170), and outputs the pedestrian guidance announcement to the pedestrian through the speaker 130 (step S170).

또한, 상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법은, 도 15에는 도시하지 않았지만, 상기 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 과속으로 통과할 때 상기 신호등(100)에 설치된 상기 감시카메라(140)로 과속 차량을 촬영하여 단속하도록 구성될 수 있다.15, when the vehicle passing through the first and second loop coils 60 and 61 passes over the overpass, the method for preventing a crossing of the school zone may include a step The camera 140 may be configured to capture and speed-up an overspeed vehicle.

또한, 상기 횡단보도(40)의 정지선(30)에 매설된 LED(31,82)와 상기 횡단보도(40)의 인도측에 매설된 보도블록(50,80)의 LED(51,81)가 상기 보행자 신호등(120)의 신호에 따라 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 상기 정지선(30)의 LED(31,82)는 적색, 상기 보도블록(50,80)의 LED(51,81)는 녹색으로 표시하고, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 상기 정지선(30)의 LED(31,82)는 녹색, 상기 보도블록(50,80)의 LED(51,81)는 적색으로 표시될 수 있다.The LEDs 31 and 82 embedded in the stop line 30 of the crosswalk 40 and the LEDs 51 and 81 of the walkway blocks 50 and 80 embedded in the delivery side of the crosswalk 40 And may be configured to operate in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp 120. For example, when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, the LEDs 31 and 82 of the stop line 30 are red, and the LEDs 51 and 81 of the walkway blocks 50 and 80 are green, When the pedestrian signal lamp 120 is a red signal, the LEDs 31 and 82 of the stop line 30 may be green and the LEDs 51 and 81 of the sidewalk block 50 and 80 may be red.

또한, 상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법은, 상기 횡단보도(40)에 설치된 차단기(170)를 설치하여 상기 보행자 신호등(120)의 신호에 따라 연동하여 동작하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 상기 보행자 신호등(120)이 녹색 신호일 때 차단봉(171)이 올라가고, 상기 보행자 신호등(120)이 적색 신호일 때 상기 차단봉(171)이 내려가도록 구성될 수 있다.In addition, the school zone crosswalk accident prevention method may be configured such that a breaker (170) installed on the crosswalk (40) is installed and operated in synchronization with the signal of the pedestrian signal lamp (120). For example, the blocking rod 171 may be raised when the pedestrian signal lamp 120 is a green signal, and may be lowered when the pedestrian signal lamp 120 is a red signal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법 및 그 시스템은, 스쿨존 횡단보도의 보행자를 카메라로 감지하여 보행자가 안전선을 넘어 차도 쪽으로 접근하거나 진입하는 경우 경고음 또는 안내방송을 출력하고 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자주의 문자를 출력하고, 횡단보도의 정지선에서 제동거리 내에 제1 및 제2루프코일(60,61)을 설치하고, 제1 및 제2루프코일(60,61)을 지나는 차량이 제한속도를 초과할 때, 보행자 신호등(120)이 녹색 신호로 바뀌는 것을 지연시키거나 제어하도록 구성함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.As described above, according to the present invention, there is provided a method and system for preventing a school zone crosswalk accident, which detects a pedestrian of a school zone crosswalk with a camera and outputs a warning sound or announcement when a pedestrian approaches or enters the roadway beyond the safety line. The first and second loop coils 60 and 61 are installed within the braking distance at the stop line of the crosswalk, and the first and second loop coils 60 and 61 Is delayed or controlled so that the pedestrian signal lamp 120 is turned into a green signal when the vehicle passing through the passenger signal lamp 120 exceeds the limit speed, the technical problem of the present invention can be solved.

10 : 차도 11 : 차선
20 : 인도 30 : 정지선
31 : LED 40 : 횡단보도
50 : 보도블록 51 : LED
60 : 제1루프코일 61 : 제2루프코일
70 : LED 바(Bar) 80 : 횡단보도
81 : 횡단보도 LED 82 : 차도 LED
100 : 신호등 101 : 신호등 등주
110 : 차량신호등 120 : 보행자신호등
130 : 스피커 140 : 감시카메라
150 : 전광판 160 : 태양전지판
161 : 축전지 170 : 차단기
171 : 차단봉 180 : 출입감시용 볼라드
181 : 센서부 200 : 제어부
10: Driveway 11: Lane
20: India 30: Stop line
31: LED 40: Pedestrian crossing
50: Press block 51: LED
60: first loop coil 61: second loop coil
70: LED bar 80: Pedestrian crossing
81: pedestrian crossing LED 82: roadway LED
100: traffic lights 101: traffic lights
110: Vehicle traffic light 120: Pedestrian traffic light
130: Speaker 140: Surveillance camera
150: electric sign board 160: solar panel
161: Battery 170: Breaker
171: Shut-off bar 180: Bollard for access monitoring
181: sensor unit 200: control unit

Claims (5)

(a) 감시카메라의 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입하는 보행자와 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라로 감지하는 단계;
(b) 상기 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 적색 신호등에서, 상기 감시카메라를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자가 감지되면, 스피커를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 전광판을 통해 횡단보도로 진입하는 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리는 단계;
(c) 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서, 상기 횡단보도를 횡단하는 보행자를 상기 감시카메라로 감지하여 상기 전광판을 통해 보행자 횡단 중임을 알리는 단계;
(d) 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 상기 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서, 횡단보도의 전방 차도에 매설된 제2루프코일을 통해 차량의 속도를 감지하는 단계;
(e) 상기 제2루프코일을 지나는 차량이 제한 속도를 초과하면, 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고, 상기 전광판을 통해 경고문자를 출력하는 단계;
(f) 상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서, 상기 횡단보도와 상기 제2루프코일 사이에 매설된 제1루프코일을 통해 차량의 속도를 감지하는 단계;
(g) 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도를 초과하면, 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고, 상기 전광판과 상기 스피커를 통해 경고문자와 경고음 또는 주의방송을 출력하는 단계; 및
(h) 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지된 것이 감지되면 상기 보행자 신호등을 녹색 신호등으로 변환하는 단계;
를 포함하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법.
(a) setting a road or a crosswalk area in a video image of a surveillance camera, detecting a pedestrian approaching or entering the area, and a pedestrian crossing the crosswalk with the surveillance camera;
(b) When a pedestrian approaching to a roadway or crosswalk through the surveillance camera or a pedestrian entering or crossing is detected in a red traffic light of a pedestrian traffic light installed on the pedestrian traffic light, a warning sound or a warning broadcast is outputted through a speaker, Informing the driver of the vehicle entering the sidewalk of pedestrianism;
(c) detecting, at the green traffic light of the pedestrian signal lamp, a pedestrian crossing the pedestrian crossing with the surveillance camera and informing the pedestrian crossing through the electric board;
(d) sensing the speed of the vehicle through a second loop coil embedded in the front roadway of the pedestrian crossing in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red traffic light and the pedestrian traffic light is a red traffic light before changing to a green traffic light;
(e) when the vehicle passing the second loop coil exceeds a speed limit, controlling the pedestrian signal lamp so as not to turn into a green signal lamp while keeping the pedestrian signal lamp as a red signal lamp, and outputting a warning character through the electric signboard;
(f) sensing a speed of the vehicle through a first loop coil embedded between the pedestrian crossing and the second loop coil, at a red traffic light of the pedestrian signal lamp;
(g) when the vehicle passing the first loop coil exceeds a limit speed, the pedestrian signal lamp is controlled so as not to turn into a green traffic light while keeping the pedestrian signal lamp as a red traffic light, Outputting a broadcast; And
(h) converting the pedestrian signal light into a green traffic light if it is detected that the vehicle passing through the first loop coil has progressed below the limit speed or stopped;
How to prevent school zone crosswalk accidents involving.
제 1 항에 있어서,
상기 제2루프코일에서의 제한 속도는 차량이 상기 제2루프코일에서 상기 횡단보도의 정지선까지 제동이 가능한 제한 속도이며,
상기 제1루프코일에서의 제한 속도는 차량이 상기 제1루프코일에서 상기 횡단보도의 정지선까지 제동이 가능한 제한 속도인,
스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법.
The method according to claim 1,
The limit speed at the second loop coil is a limiting speed at which the vehicle can braking from the second loop coil to the stop line of the crosswalk,
Wherein the limit speed at the first loop coil is a limit speed at which the vehicle is braked from the first loop coil to the stop line of the crosswalk,
How to prevent school zone crosswalk accident.
제 1 항에 있어서,
상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법은,
상기 횡단보도의 정지선에 매설된 LED와 상기 횡단보도의 인도측에 매설된 보도블록의 LED가 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등이 녹색 신호일 때 상기 정지선의 LED는 적색, 상기 보도블록의 LED는 녹색으로 표시하고, 상기 보행자 신호등이 적색 신호일 때 상기 정지선의 LED는 녹색, 상기 보도블록의 LED는 적색으로 표시하는 단계;
상기 횡단보도에 설치된 차단기가 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등이 녹색 신호일 때 상기 차단기가 올라가고, 상기 보행자 신호등이 적색 신호일 때 상기 차단기가 내려가는 단계;
중 적어도 하나 이상을 포함하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 방법.
The method according to claim 1,
The school zone crosswalk accident prevention method includes:
LEDs embedded in a stop line of the pedestrian crossing and an LED of a pedestrian block embedded in a delivery side of the pedestrian crossing operate in conjunction with a signal of the pedestrian signal lamp, and when the pedestrian signal lamp is a green signal, Displaying an LED of the sidewalk block in green, and displaying the LED of the stop line in green and the LED of the sidewalk block in red when the pedestrian signal light is a red signal;
The circuit breaker installed in the pedestrian crossing operates in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp, the circuit breaker goes down when the pedestrian signal lamp is a green signal and the pedestrian signal lamp is a red signal;
A method of preventing a school zone crossing accident involving at least one of the following:
횡단보도의 양쪽에 설치되며, 차량신호등과 보행자 신호등이 설치된 신호등;
신호등에 설치되며, 영상이미지에 차도 또는 횡단보도 영역을 설정하고 이 영역에 접근하거나 진입 또는 횡단하는 보행자를 감시하는 감시카메라;
상기 횡단보도의 전방 차도에 매설되며, 상기 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서 통과하는 차량의 속도를 감지하는 제2루프코일;
상기 횡단보도와 상기 제2루프코일 사이의 차도에 매설되며, 상기 차량 신호등이 적색 신호등으로 바뀌고 보행자 신호등이 녹색 신호등으로 바뀌기 전 적색 신호등인 상태에서 통과하는 차량의 속도를 감지하는 제1루프코일;
상기 신호등에 설치되며, 상기 제1 및 제2루프코일을 지나는 차량의 속도를 표시하고, 제한 속도를 초과하면 경고문자를 출력하고, 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 횡단보도 보행중 주의문자를 출력하는 전광판;
상기 신호등에 설치되며, 상기 제1 또는 제2루프코일을 통과하는 차량이 신호 위반이나 과속을 하게 되면 경고음을 출력하는 스피커; 및
상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서 상기 감시카메라를 통해 차도 또는 횡단보도로 접근하거나 진입하는 보행자가 감지되면 상기 스피커를 통해 경고음 또는 주의방송을 출력하고 상기 전광판을 통해 차량의 운전자에게 보행자 주의를 알리며, 상기 제1 또는 제2루프코일을 통과하는 차량이 제한 속도를 초과하면 상기 보행자 신호등을 적색 신호등으로 계속 유지한 채 녹색 신호등으로 바뀌지 않도록 제어하고 상기 전광판과 스피커를 통해 경고문자와 경고음 또는 주의방송을 출력하도록 제어하며, 상기 제1루프코일을 지나는 차량이 제한 속도 이하로 진행하거나 정지된 것이 감지되면 상기 보행자 신호등을 녹색 신호등으로 변환하고 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 상기 감시카메라를 통해 횡단보도를 횡단하는 보행자가 감지되면 상기 전광판을 통해 보행자 횡단 중임을 알리고 상기 스피커를 통해 횡단보도 안내방송을 출력하도록 제어하는 제어부;
를 포함하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템.
A traffic light installed at both sides of the crosswalk and provided with a traffic light for a vehicle and a traffic light for a pedestrian;
A surveillance camera installed in a traffic light and setting a road or a crosswalk area in an image and monitoring a pedestrian approaching or entering or crossing the area;
A second loop coil embedded in the roadway ahead of the pedestrian crossing and detecting the speed of the vehicle passing through the vehicle signal lamp in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red signal lamp and the pedestrian signal lamp is changed to a green signal lamp;
A first loop coil embedded in a roadway between the pedestrian crossing and the second loop coil and sensing a speed of the vehicle passing through the vehicle signal lamp in a state where the vehicle signal lamp is changed to a red signal lamp and the pedestrian signal lamp is changed to a green signal lamp;
A warning light is outputted when the speed limit is exceeded, and a caution character during a pedestrian crossing from a green traffic light of the pedestrian signal lamp is outputted Electric sign board;
A speaker installed in the signal lamp and outputting a warning sound when a vehicle passing through the first or second loop coil experiences a signal violation or overspeed; And
When a pedestrian approaching or approaching the roadway or crosswalk is detected through the surveillance camera in the red traffic light of the pedestrian signal lamp, a warning sound or a warning broadcast is output through the speaker, and the driver of the vehicle is notified of the pedestrian warning through the electric signboard, When the vehicle passing through the first or second loop coils exceeds the limit speed, the pedestrian signal lamp is kept as a red traffic light so as not to turn into a green traffic light, and a warning character, a warning sound or a warning broadcast is output through the electric signboard and the speaker If it is detected that the vehicle passing through the first loop coil has progressed below the limit speed or is stopped, the pedestrian signal lamp is converted into a green traffic light, and the green traffic light of the pedestrian traffic light crosses the pedestrian crossing through the surveillance camera When a pedestrian is detected, A controller for informing the driver that the pedestrian is crossing through the electric sign board and outputting the pedestrian crossing announcement broadcast through the speaker;
A school zone crosswalk accident prevention system including.
제 4 항에 있어서,
상기 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템은,
상기 횡단보도의 정지선에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 차량 신호등과 동일한 색으로 표시되고 상기 보행자 신호등과는 반대의 색으로 표시되는 정지선 LED;
상기 횡단보도의 보도블록에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 차량 신호등과 반대의 색으로 표시되고 상기 보행자 신호등과는 동일한 색으로 표시되는 보도블록 LED;
상기 신호등 또는 상기 횡단보도의 양쪽에 설치되며, 상기 보행자 신호등의 신호에 따라 연동하여 동작하되, 상기 보행자 신호등의 녹색 신호등에서 차단봉이 올라가고, 상기 보행자 신호등의 적색 신호등에서 차단봉이 내려가는 차단기; 및
상기 신호등에 설치되며, 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 축전기에 저장하여 상기 차량신호등, 상기 보행자 신호등, 상기 스피커, 상기 감시카메라, 상기 전광판, 상기 차단기, 상기 제1 및 제2루프코일의 1차 전원을 생산하는 태양전지판;
중 적어도 하나 이상을 포함하는 스쿨존 횡단보도 사고 예방 시스템.
5. The method of claim 4,
The school zone crosswalk accident prevention system comprises:
A stop line LED installed in a stop line of the pedestrian crossing and operating in conjunction with a signal of the pedestrian signal light, the stop line LED being displayed in the same color as the vehicle traffic light and displayed in a color opposite to the pedestrian signal light;
A sidewalk block LED installed in a sidewalk block of the pedestrian crossing and operative in response to a signal of the pedestrian signal light, the sidewalk block LED being displayed in a color opposite to that of the vehicle signal light and being displayed in the same color as the pedestrian signal light;
A breaker installed at both the traffic lights or the crosswalk and operating in conjunction with the signal of the pedestrian signal lamp, the breaker rising in a green traffic light of the pedestrian signal lamp and the breaker falling in a red traffic light of the pedestrian signal light; And
And a control unit that is installed in the signal lamp and converts solar energy into electric energy and stores the solar energy in a capacitor to store the solar energy, the pedestrian signal lamp, the speaker, the surveillance camera, the electric sign board, the breaker, Solar panels to produce power;
A school zone crosswalk accident prevention system comprising at least one of the following:
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