KR100907107B1 - Safety system on a crosswalk - Google Patents

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KR100907107B1
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양경철
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광주광역시 남구
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Abstract

A safety system on a crosswalk is provided to allow a pedestrian to pass a crosswalk by informing the pedestrian of visual and auditory alarm information when a vehicle is approached. A vehicle sensor is installed on a road close to a crosswalk and sense approach of a vehicle. A warning unit is installed close to the crosswalk and informs a pedestrian of a visual and auditory warning sign. A control unit receives a sensed signal of the vehicle sensor and drives the warning unit to display a warning signal when the vehicle is approached to the pedestrian. The vehicle sensor includes a first and a second pressure sensor(11,12) which are buried into the ground in a process direction and separated from each other by a certain distance.

Description

횡단보도의 보행자 안전장치 {Safety system on a crosswalk}Pedestrian safety on pedestrian crossings {Safety system on a crosswalk}

본 발명은 횡단보도의 보행자 안전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보행자가 횡단보도를 건널 때, 차량의 주행상황등을 고려함으로써 부주의 운전자에 의한 사고 발생을 방지할 수 있는 횡단보도의 보행자 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety device for crosswalks, and more particularly to a pedestrian safety device for a pedestrian crossing that can prevent accidents caused by inadvertent drivers by considering the driving conditions of a vehicle when a pedestrian crosses a crosswalk. It is about.

일반적으로 차도를 중앙으로 하여 양측에 인도가 형성되며, 차도 상에는 보행자가 다니는 횡단보도가 적절한 위치에 구획형성되고, 인도에서 횡단보도로 진입하는 곳에는 교통 신호등에 연계되어 동작하는 보행신호등이 설치되어 보행자가 안전하게 다닐 수 있도록 한다. In general, sidewalks are formed on both sides of the roadway, and pedestrian crossings are partitioned at appropriate locations on pedestrian crossings, and pedestrian traffic lights that operate in conjunction with traffic lights are installed at entrances to crosswalks. Keep pedestrians safe.

상기 보행신호등은, 녹색등 점등신호시에만 보행자가 횡단하게하고, 적색등 점등신호시에는 보행자가 횡단하지 못하게 하는 두가지 색상의 점등색을 발한다. The pedestrian traffic light emits two colors of lights that allow pedestrians to cross only when the green light is turned on and prevents pedestrians from crossing when the red light is turned on.

하지만 단순한 상기 보행신호등의 점등 신호색에 의존하여 보행자를 통제하는 방법은 보행자의 부주의로 인한 사고 발생을 방지할 수 없다. 또한 상기 보행신호등의 녹색등 점등신호에 따라 보행자가 횡단보도를 건너갈 때에도 운전자의부주의로 인하여 차량이 횡단보도상으로 진입하는 문제가 발생한다.However, a method of controlling a pedestrian based on a light signal color of the pedestrian traffic light cannot prevent an accident due to pedestrians' carelessness. In addition, when the pedestrian crosses the crosswalk according to the green light on the pedestrian traffic light, the vehicle enters the crosswalk due to the inattention of the driver.

따라서 시각적으로 도로상의 차량 상태를 주시하지 않더라도 보행자가 차량 의 근접상태를 확인할 수 있도록 청각적으로 표시하거나 도로상에 이러한 표시를 함으로써 보행자가 횡단보도를 건너는 상황에서도 위험 상태를 인지할 수 있도록 하는 것이 바람직하지만 종래에는 이러한 안전장치가 마련되어 있지 않았다.Therefore, even if you do not visually observe the condition of the vehicle on the road, it is audibly displayed so that the pedestrian can check the proximity of the vehicle, or by making such a mark on the road so that the pedestrian can be aware of the danger even when crossing the crosswalk. Preferably, however, such safety devices have not been provided in the prior art.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 보행자가 횡단보도를 건너는 동안 차량의 근접 여부에 따라 주의를 기울일 수 있도록 시각 및 청각적으로 주의신호를 표시하며, 특히 차량의 진입속도에 따라 주의 표시를 단계적으로 표시함으로써 횡단보도에서의 안전한 보행이 가능하도록 하는 횡단보도의 보행자 안전장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and displays a warning signal visually and acoustically so that pedestrians can pay attention depending on the proximity of the vehicle while crossing the pedestrian crossing, in particular according to the speed of entry of the vehicle It is an object of the present invention to provide a pedestrian safety device of a crosswalk to enable the safe walking on the crosswalk by displaying the marking step by step.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자 안전장치는 횡단보도와 인접한 도로 상에 설치되어 차량의 접근을 감지하는 차량감지센서부와, 횡단보도와 인접하게 설치되어 보행자에게 시각 또는 청각적인 경고신호를 표시하는 경고수단과, 횡단보도에 차량이 접근할 때, 보행자에게 차량의 접근에 따른 주의신호를 표시하도록 상기 차량감지센서부의 감지신호를 전달받아 상기 경고수단을 구동하는 제어유닛을 포함한다.Pedestrian safety device of the crosswalk according to the present invention for achieving the above object is installed on the road adjacent to the pedestrian crossing and the vehicle detection sensor unit for detecting the approach of the vehicle, installed adjacent to the pedestrian crossing visual or hearing to the pedestrian A warning unit for displaying a warning signal and a control unit for driving the warning unit by receiving a detection signal of the vehicle detection sensor unit to display a caution signal according to the approach of the vehicle to a pedestrian when the vehicle approaches a crosswalk. Include.

그리고 횡단보도의 보행자 안전장치는 상기 횡단보도와 인접한 인도에 설치되어 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 감지하여 상기 제어유닛에 감지신호를 송출하는 인체감지센서와, 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 구동되며, 상기 인체감지센서에 의해 보행자의 접근이 감지되었을 때 차량을 향해 보행자가 보행대기중임을 알리는 보행자 주의표시부를 더 구비할 수 있으며, 상기 차량감지센서부는 상기 횡단보도와 인접하는 도로에 차량의 진행방향을 따라 소정간격 이격되도록 지중에 매립 설치된 제1, 제2 압력센서를 포함하며, 상기 경고수단은 횡단보도와 인접한 지주에 설치되어 횡단보도의 도로상에 적색이나 주황색 또는 녹색의 발광표시를 표시하도록 각각 적색, 주황색, 녹색광을 조사할 수 있는 다수의 제1 내지 제3 레이저 다이오드를 포함하는 레이저 표시기와, 보행자에게 음성 또는 음악을 출력하는 스피커를 구비하고, 상기 제어유닛은 상기 제1, 제2 압력센서의 감지시간차와 상기 제1, 제2 압력센서의 이격거리를 통해 차량의 주행속도를 판단하는 속도계와, 상기 레이저 표시기에 의해 형성되는 발광표시의 색상 및 상기 스피커에서 출력되는 소리신호가 상기 속도계에서 감지한 차량의 속도에 따라 상호 다르게 출력되도록 상기 레이저 표시기와 상기 스피커를 구동하는 컨트롤러를 포함하는 것이 바람직하다.And the pedestrian safety device of the crosswalk is installed in the sidewalk adjacent to the crosswalk is detected by the human body sensor for transmitting a detection signal to the control unit to detect the pedestrian approaching the crosswalk, and is selectively driven by the control unit When the approach of the pedestrian is detected by the human body sensor, the pedestrian warning display for indicating that the pedestrian is walking toward the vehicle may be further provided, wherein the vehicle detection sensor unit proceeds to the road adjacent to the crosswalk A first pressure sensor and a second pressure sensor buried in the ground to be spaced apart by a predetermined distance along the direction, and the warning means is installed on a pedestrian crossing adjacent to the crosswalk to display a red, orange, or green light emitting display on the crosswalk. A plurality of first to third laser diodes that can irradiate red, orange, and green light It includes a laser indicator and a speaker for outputting the voice or music to the pedestrian, the control unit of the vehicle through the detection time difference of the first, second pressure sensor and the separation distance of the first, second pressure sensor Drives the laser indicator and the speaker such that a speedometer for determining a driving speed, a color of a light emitting display formed by the laser indicator, and a sound signal output from the speaker are output differently according to the speed of the vehicle detected by the speedometer. It is preferable to include a controller.

상기 횡단보도와 인접한 인도에 설치되어 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 감지하여 상기 제어유닛에 감지신호를 송출하는 인체감지센서를 더 구비하며, 상기 차량감지센서부는 상기 횡단보도로부터 60 내지 70m 이격된 지점에 설치되고, 상기 제어유닛은 상기 속도계에서 측정된 차량의 속도가 40km/h를 초과할 때 상기 레이저 표시기에서 적색 레이저 광을 횡단보도에 표시하고, 보행자의 보행정지멘트를 상기 스피커를 통해 출력하며, 차량의 속도가 20 내지 40km/h 일때 주황색 레이저 광을 횡단보도에 표시하고 보행주의 멘트를 상기 스피커를 통해 출력하며, 차량의 속도가 20km/h 미만일 때 녹색광을 횡단보도에 표시하고 음악신호를 상기 스피커를 통해 출력하도록 형성되는 것이 바람직하다.And a human body sensor installed in the sidewalk adjacent to the crosswalk to detect a pedestrian approaching the crosswalk and transmitting a detection signal to the control unit, wherein the vehicle detecting sensor unit is spaced 60 to 70m from the crosswalk. Installed at a point, the control unit displays a red laser light on a crosswalk at the laser indicator when the speed of the vehicle measured by the speedometer exceeds 40 km / h, and outputs a walking pedestrian's walking stop through the speaker. When the vehicle speed is 20 to 40km / h, the orange laser light is displayed on the crosswalk and the pedestrian announcement is output through the speaker.When the vehicle speed is less than 20km / h, the green light is displayed on the crosswalk and the music signal. Is preferably formed to output through the speaker.

본 발명에 다른 횡단보도의 보행자 안전장치는 보행자가 안전하게 횡단보도를 건널 수 있도록 유도하며 위험상황을 신속하게 보행자에게 알려 보행자가 예기치 못한 사고를 당하는 것을 최소화할 수 있는 이점이 있다.The pedestrian safety device of the crosswalk according to the present invention has the advantage of guiding the pedestrian to cross the pedestrian crossing safely and promptly inform the pedestrians of the dangerous situation to minimize the pedestrian being subjected to an unexpected accident.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자 안전장치를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the pedestrian safety device of the crosswalk according to the present invention.

도 1 내지 도 4에는 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자 안전장치(100)의 일 실시예가 도시되어 있다.1 to 4 show an embodiment of the pedestrian safety device 100 of the crosswalk according to the present invention.

도면을 참조하면, 횡단보도의 보행자 안전장치(100)는 횡단보도(1)와 인접한 도로 상에 설치되어 차량의 접근을 감지하는 차량감지센서부(10)와, 횡단보도(1)에 인접한 인도에 설치되어 보행자가 횡단보도(1)로 접근하는 것을 감지하는 인체감지센서(20)와, 보행자에게 차량의 접근을 경고하는 경고수단(30)과, 도로변에 설치되어 차량에 보행자가 횡단보도(1)를 건너기 위해 보행대기중임을 알리는 보행자 주의표시부(50)와, 상기 경고수단(30) 및 보행자 주의표시부(50)를 구동시키는 제어유닛(60)을 포함한다.Referring to the drawings, the pedestrian safety device 100 of the pedestrian crossing is installed on the road adjacent to the pedestrian crossing (1) vehicle detection sensor unit 10 for detecting the approach of the vehicle, and sidewalks adjacent to the pedestrian crossing (1) Is installed in the human body sensor 20 to detect the pedestrian approaching the crosswalk (1), the warning means 30 for warning the approach of the vehicle to the pedestrian, and is installed on the roadside pedestrian crosswalk ( 1) and a pedestrian warning display unit 50 for notifying that the pedestrian waiting to cross, and the control unit 60 for driving the warning means 30 and the pedestrian warning display unit 50.

상기 차량감지센서부(10)는 횡단보도(1)에 차량이 접근하는 것을 감지하기 위한 것으로서, 횡단보도(1)로부터 60~70m 이격된 지점에 매설되는 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)를 포함한다. 상기 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)는 차량의 진행방향을 따라 상호 소정간격 이격 설치되어 있어서, 차량이 도로를 주행할 때 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)를 순차적으로 통과하게 된다.The vehicle detection sensor unit 10 is for detecting the approach of the vehicle to the crosswalk 1, the first to third pressure sensors 11, buried at a point 60 ~ 70m away from the crosswalk 1, 12,13). The first to third pressure sensors 11, 12, and 13 are spaced apart from each other by a predetermined distance along the traveling direction of the vehicle, so that the first to third pressure sensors 11, 12, and 13 when the vehicle travels on a road. ) Will pass sequentially.

상기 제1, 제2 압력센서(11,12) 사이의 주행구간을 제1 구간(14), 제2, 제3 압력센서(12,13) 사이의 주행구간을 제2 구간(15)이라하면, 제1, 제2 구간(14,15)에서는 모두 차량의 주행시 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)에서 차량을 감지하는 감지시간의 시간차가 존재하게되며, 제1, 제2 구간(14,15)의 이격 거리와 상기 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)들에서의 감지 시간차를 통해 후술하는 제어유닛(60)에서는 제1, 제2 구간(14,15)을 통과하는 차량의 속도를 계산할 수 있다.When the driving section between the first and second pressure sensors 11 and 12 is a first section 14 and the driving section between the second and third pressure sensors 12 and 13 is a second section 15, In the first and second sections 14 and 15, there is a time difference between the detection times for detecting the vehicle by the first to third pressure sensors 11, 12, and 13 when the vehicle is driven. In the control unit 60, which will be described later, through the separation distance between the sections 14 and 15 and the sensing time difference between the first to third pressure sensors 11, 12 and 13, the first and second sections 14 and 15 are described. Calculate the speed of the vehicle passing through

상기 차량감지센서부(10)를 횡단보도(1)로부터 60~70m 이격된 지점에 설치하는 것은 후술하는 제어유닛(60)에서 경고수단(30)을 통해서 보행자에게 경고신호를 표시할 시간적 여유를 갖도록 하기 위한 것인데, 차량이 50km/h의 속도로 주행하면 1초당 약 13.9m를 주행하게 된다.Installing the vehicle sensor 10 at a point 60 to 70 m away from the pedestrian crossing 1 may allow time for displaying a warning signal to pedestrians through the warning means 30 in the control unit 60 to be described later. If the vehicle runs at a speed of 50km / h, it will drive about 13.9m per second.

따라서 경고수단(30)을 통해 경고표시를 발하고 이 경고표시를 보행자가 인지하여 차량을 주시하여 차량의 주행상황에 따라 이동하거나 횡단보도(1) 상에서의 보행을 중단하고 보행 대기 위치로 이동하는데까지 소요되는 시간이 2~3초 정도 걸릴 것으로 예상할 수 있다.Therefore, a warning sign is issued through the warning means 30 and the pedestrian recognizes the warning sign and observes the vehicle to move according to the driving situation of the vehicle or to stop walking on the crosswalk 1 and move to a walking standby position. It can be expected that it will take 2 to 3 seconds.

차량의 속도가 빠르면 빠를수록 차량이 차량감지센서부(10)를 통과하여 횡단보도(1)에 도달하는데까지 걸리는 시간이 더욱 단축되므로 차량의 접근을 감지하고 속도를 측정하는 차량감지센서부(10)와 횡단보도(1) 사이의 거리를 60~70m 정도 이격시킴으로써 차량이 차량감지센서부(10)를 통과할 때 경고수단(30)을 통해 경고표시가의 출력되면 보행자가 이 경고표시를 인지하고 차량에 대하여 안전한 보행이 이루어질 수 있도록 대응할 수 있는 충분한 대응시간을 확보하는 것이 바람직하다.The faster the speed of the vehicle is, the shorter the time it takes for the vehicle to pass through the vehicle detection sensor unit 10 to reach the crosswalk 1 so that the vehicle detection sensor unit 10 detects the approach of the vehicle and measures the speed. The distance between the pedestrian crossing (1) and the crosswalk (1) by about 60 to 70m, when the vehicle passes through the vehicle detection sensor unit (10), a warning mark is output through the warning means (30). And it is desirable to secure a sufficient response time to respond to the safe walk for the vehicle.

상기 제1 내지 제3 압력센서(11,12,13)는 차량의 통과시 자기장의 변화에 의해 차량의 통과를 감지하는 루프센서 또는 인가되는 압력에 의해 전기가 발생하는 것을 통해 차량의 통과를 감지하는 압전소자 등이 적용될 수 있다.The first to third pressure sensors 11, 12, and 13 detect a passage of the vehicle through generation of electricity by a loop sensor or an applied pressure that senses the passage of the vehicle by a change in the magnetic field when the vehicle passes. Piezoelectric element or the like can be applied.

인체감지센서(20)는 횡단보도(1)의 신호등(70)이 장착된 지주(71)에 설치되어 보행자가 횡단보도(1)를 건너기 위해 도로에 접근하는 것을 감지한다.The human body sensor 20 is installed on the support 71 on which the traffic light 70 of the crosswalk 1 is mounted to detect that a pedestrian approaches the road to cross the crosswalk 1.

인체감지센서(20)는 인체의 동작을 통해 인체를 감지하는 동작센서 또는 인체에서 발산되는 적외선을 통해 인체를 감지하는 적외선센서 등, 인체의 접근을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서가 적용될 수 있다.The human body detecting sensor 20 may be applied with various types of sensors capable of detecting the approach of the human body, such as an operation sensor for detecting the human body through the operation of the human body or an infrared sensor for detecting the human body through infrared rays emitted from the human body. .

보행자 주의표시부(50)는 차량이 주행하는 도로변에 설치되어 상기 인체감지센서(20)에서 보행자가 감지되었을 때, 차량의 운전자에게 보행자가 횡단보도(1)를 건너기 위해 보행 대기중임을 알리는 것이다.The pedestrian warning display unit 50 is installed on the side of the road on which the vehicle travels to notify the driver of the vehicle that the pedestrian is waiting to walk to cross the pedestrian crossing 1 when the pedestrian is detected by the human body sensor 20.

본 실시예의 보행자 주의표시부(50)는 도로변에 설치되는 지지대(51)와, 지지대(51)에 설치되어 차량의 운전자가 인식할 수 있는 멘트나 영상을 표시하는 디스플레이부(52)를 포함한다.The pedestrian warning display unit 50 of the present embodiment includes a support 51 installed on the roadside, and a display unit 52 installed on the support 51 to display a comment or an image that can be recognized by a driver of the vehicle.

횡단보도(1)에서는 보행자가 신호등(70)의 보행신호 점등시에만 횡단보도(1)를 건너야 하며, 보행신호 점등시에는 차량 주행 신호등(70)은 정지신호가 점등되어 있어서 보행자와 차량이 동시에 횡단보도(1)를 통과하는 것을 방지할 수 있도록 되어 있으나, 어린 아이나, 음주로 인해 판단력이 떨어진 보행자등의 경우 보행신호가 점등되지 않은 상황에서도 횡단보도(1)를 건널 위험이 있으며, 이 경우 차량의 운전자는 차량주행신호만을 주시한채 횡단보도(1)를 통과하다가 보행자와 충돌 하게 될 수 있다.In the pedestrian crossing 1, the pedestrian should cross the pedestrian crossing 1 only when the pedestrian signal of the traffic light 70 is turned on, and when the pedestrian signal is turned on, the vehicle driving signal 70 is turned on so that the pedestrian and the vehicle are simultaneously turned on. Although it is possible to prevent the passage of the crosswalk (1), young children or pedestrians whose judgment is poor due to drinking, there is a risk of crossing the crosswalk (1) even when the walking signal is not lit. The driver of the vehicle may collide with the pedestrian while passing the crosswalk 1 while watching only the vehicle driving signal.

따라서 보행자가 횡단보도(1)에 접근한 경우에는 차량의 운전자가 횡단보도(1)의 통과시 보행자를 더욱 유의하면서 주행할 수 있도록 보행자 주의표시부(50)를 통해 차량의 운전자에게 주의신호를 표시한다.Therefore, when a pedestrian approaches the crosswalk 1, a caution signal is displayed to the driver of the vehicle through the pedestrian warning display unit 50 so that the driver of the vehicle may drive while paying more attention to the pedestrian when the crosswalk 1 passes. do.

경고수단(30)은 보행자에게 차량의 접근 상황을 표시하기 위한 것으로, 신호등(70)이 장착된 지주(71)의 상단에 설치된 하우징(31)과, 하우징(31)에 설치되는 레이저 표시기(41) 및 스피커(46)를 포함한다.The warning means 30 is for displaying the approach situation of the vehicle to the pedestrian, the housing 31 installed on the upper end of the support 71 on which the traffic light 70 is mounted, and the laser indicator 41 installed on the housing 31. ) And a speaker 46.

하우징(31)은 상기 레이저 표시기(41)와 스피커(46)가 설치되는 내부공간이 마련되어 있고 하방으로 개방된 본체(32)와, 본체(32)의 개방된 하부에 결합되어 본체(32) 내부로 이물질이 유입되는 것을 방지하는 투광가능한 커버부재(36)를 포함한다.The housing 31 is provided with an inner space in which the laser indicator 41 and the speaker 46 are installed and is opened downwardly, and is coupled to an open lower portion of the main body 32 to form the inside of the main body 32. It includes a translucent cover member 36 to prevent foreign matter from entering.

본체(32)는 상기 지주(71)에 고정설치되어 있으며, 구획판(33)에 의해 내부가 레이저 장착부(34)와 스피커 장착부(35)로 구획되어 있다.The main body 32 is fixed to the support 71, and is partitioned into a laser mounting portion 34 and a speaker mounting portion 35 by a partition plate 33.

커버부재(36)는 상술한 바와 같이 투광 가능한 재질로 형성되어 있어서 레이저 표시기(41)에서 조사되는 레이저 광이 투광 가능하며, 상기 스피커 장착부(35)에 대응하는 부분에는 스피커(46)에서 출력되는 소리신호가 외부로 용이하게 전달될 수 있도록 다수의 장공(37)들이 형성되어 있다.The cover member 36 is formed of a light-transmissive material as described above, so that the laser light irradiated from the laser indicator 41 can be transmitted, and the portion corresponding to the speaker mounting portion 35 is output from the speaker 46. A plurality of long holes 37 are formed so that sound signals can be easily transmitted to the outside.

그리고 커버부재(36)에는 상기 장공(37)을 통해 빗물과 같은 이물질이 본체(32) 내부로 유입되는 것을 방지하고, 스피커(46)에서 출력되는 음성멘트나 음악이 지면을 향해 용이하게 확산될 수 있게 확성판(38)이 커버부재(36)로부터 하방으 로 소정길이 돌출되게 설치되어 있다.In addition, the cover member 36 prevents foreign substances such as rainwater from entering the main body 32 through the long hole 37, and the voicement or music output from the speaker 46 can be easily diffused toward the ground. The expansion plate 38 is installed to protrude a predetermined length downward from the cover member 36 so that the expansion plate 38 can be provided.

상기 레이저 표시기(41)는 횡단보도(1)에 레이저 포인트(47)를 형성하는 것으로, 레이저 장착부(34)에 장착되며 전원 공급이 이루어질 수 있도록 회로가 인쇄된 기판(42)과, 상기 기판(42)에 장착되는 복수개의 제1 내지 제3 레이저 다이오드(43,44,45)를 포함한다.The laser indicator 41 forms a laser point 47 on the crosswalk 1, the substrate 42 mounted on the laser mounting part 34 and printed with a circuit to supply power, and the substrate ( And a plurality of first to third laser diodes 43, 44, and 45 mounted to 42).

상기 제1 내지 제3 레이저 다이오드(43,44,45)는 각각 적색, 주황색, 녹색광을 방사하며 각각의 색상별로 복수개가 장착된다.The first to third laser diodes 43, 44, and 45 emit red, orange, and green light, respectively, and a plurality of the first to third laser diodes 43, 44, and 45 are mounted for each color.

그리고 각각의 제1 내지 제3 레이저 다이오드(43,44,45)들은 발광시 횡단보도(1)를 표시하는 표시 영역에 대응하는 패턴을 형성할 수 있도록 배열되어 있다. 따라서 후술하는 제어유닛(60)의 제어에 따라 제1 내지 제3 레이저 다이오드(43,44,45) 중 선택된 하나의 색상의 레이저 다이오드가 레이저 포인트(47)를 횡단보도(1)상에 형성하게 된다.Each of the first to third laser diodes 43, 44, and 45 is arranged to form a pattern corresponding to the display area displaying the crosswalk 1 when emitting light. Therefore, under the control of the control unit 60 to be described later, the laser diode of one color selected from the first to third laser diodes 43, 44 and 45 forms the laser point 47 on the crosswalk 1. do.

제어유닛(60)은 상기 인체감지센서(20) 및 차량감지센서부(10)에서의 감지신호에 따라 보행자 주의표시부(50)와 경고수단(30)을 구동시키는 컨트롤러(61)를 구비하며, 컨트롤러(61)는 인체감지센서(20)에서 보행자가 횡단보도(1)로 접근하는 것을 감지하면 보행자 주의표시부(50)의 디스플레이부(52)에 멘트 또는 영상을 표시하여 차량의 운전자에게 보행자가 횡단보도(1)에 접근했음을 알린다.The control unit 60 is provided with a controller 61 for driving the pedestrian warning display unit 50 and the warning means 30 in accordance with the detection signal from the human body sensor 20 and the vehicle sensor unit 10, When the controller 61 detects that the pedestrian approaches the crosswalk 1 by the human body sensor 20, the controller 61 displays a comment or an image on the display unit 52 of the pedestrian attention display unit 50 so that the pedestrian is notified to the driver of the vehicle. Notify you that you have approached the crosswalk (1).

또한 컨트롤러(61)는 차량감지센서부(10)에서의 감지신호를 토대로 상기 경고수단(30)을 구동시킨다.In addition, the controller 61 drives the warning means 30 based on the detection signal from the vehicle detection sensor unit 10.

상술한 바와 같이 제어유닛(60)은 차량감지센서부(10)에서의 감지신호를 이 용해 차량의 속도를 계산하는 속도계(62)를 포함하고 있는데, 차량이 주행방향을 따라 주행하여 횡단보도(1)에 접근하게되면 순차적으로 제3 압력센서(13), 제2 압력센서(12) 및 제1 압력센서(11)를 통과하게 된다.As described above, the control unit 60 includes a speedometer 62 that calculates the speed of the vehicle by using the detection signal from the vehicle detection sensor unit 10. When approaching 1) sequentially passes through the third pressure sensor 13, the second pressure sensor 12 and the first pressure sensor (11).

따라서 속도계(62)에서는 제2 압력센서(12)와 제3 압력센서(13) 사이 구간 즉 제2 구간(15)의 거리와, 제2, 제3 압력센서(12,13)의 감지 시간차를 통해 제2 구간(15)을 통과하는 차량의 속도를 계산하며, 제1 압력센서(11)와 제2 압력센서(12) 사이의 구간 즉, 제1 구간(14)의 거리와 제1, 제2 압력센서(11,12)의 감지 시간차를 통해 제1 구간(14)을 통과하는 차량의 속도를 계산한다.Accordingly, in the speedometer 62, the distance between the second pressure sensor 12 and the third pressure sensor 13, that is, the distance between the second time period 15 and the detection time difference between the second and third pressure sensors 12 and 13 may be determined. The speed of the vehicle passing through the second section 15 is calculated, and the distance between the first pressure sensor 11 and the second pressure sensor 12, that is, the distance between the first section 14 and the first and the first 2 The speed of the vehicle passing through the first section 14 is calculated based on the detected time difference between the pressure sensors 11 and 12.

컨트롤러(61)는 상기 속도계(62)에서 계산된 제1, 제2 구간(14,15)에서의 차량의 속도에 따라 경고수단(30)에서의 경고표시를 상호 다르게 한다.The controller 61 varies the warning display in the warning means 30 according to the speed of the vehicle in the first and second sections 14 and 15 calculated by the speedometer 62.

더욱 구체적으로 설명하면 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 50km/h를 초과하거나, 상기 제2 구간(15)에서의 차량의 속도가 제1 구간(14)에서의 차량의 속도보다 빠르거나 같은 경우에는 상기 레이저 표시기(41)에서 적색 레이저 광을 횡단보도(1)에 표시하고, 보행자의 보행정지멘트를 상기 스피커(46)를 통해 출력한다.More specifically, the speed of the vehicle in the first section 14 exceeds 50 km / h, or the speed of the vehicle in the second section 15 is faster than the speed of the vehicle in the first section 14. In this case, the laser indicator 41 displays the red laser light on the pedestrian crossing 1 and outputs the walking stop of the pedestrian through the speaker 46.

제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 50km/h를 초과하는 경우에는 차량감지센서부(10)와 횡단보도(1) 사이의 거리가 60~70m 이므로 제1 구간(14)에서부터 차량이 브레이크를 밟아 정지하더라도 차량이 횡단보도(1)에 매우 인접하여 보행자와의 충돌 가능성이 높다.When the speed of the vehicle in the first section 14 exceeds 50km / h, the distance between the vehicle sensor 10 and the crosswalk 1 is 60 to 70m, so that the vehicle starts from the first section 14. Even when the brake is applied, the vehicle is very close to the crosswalk 1, and thus the collision with the pedestrian is likely.

또한 제2 구간(15)에서와 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 같거나, 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 제2 구간(15)에서의 차량의 속도보다 빠른 경우에는 차량이 감속을 진행하지 않거나 가속을 하는 것으로 판단할 수 있으며, 이 경우 차량의 운전자가 전방의 횡단보도(1)를 인지하지 못하고 주행하거나 고속으로 횡단보도(1)를 통과하려는 것이므로 보행자가 절대 횡단보도(1)로 진입하지 못하도록 하는 것이 바람직하다. In addition, when the speed of the vehicle in the second section 15 and the first section 14 is the same, or the speed of the vehicle in the first section 14 is faster than the speed of the vehicle in the second section 15 It may be determined that the vehicle is not decelerating or accelerating, and in this case, the driver of the vehicle may drive without knowing the forward crosswalk (1) or try to pass the crosswalk at high speed (1). It is preferable not to enter the crosswalk 1.

따라서 상기의 경우에는 컨트롤러(61)에서 보행자가 횡단보도(1)에 진입하지 못하도록 제1 레이저 다이오드(43)를 구동하여 적색의 레이저 패턴을 횡단보도(1) 상에 표시하고, 스피커(46)에서는 보행정지멘트를 출력한다.Therefore, in the above case, the first laser diode 43 is driven to prevent the pedestrian from entering the crosswalk 1 in the controller 61 to display a red laser pattern on the crosswalk 1 and the speaker 46. Outputs a walking stop.

컨틀로러는 상기 제1 구간(14)에서 측정된 차량의 속도가 30 내지 50km/h 일 때에는 주황색 레이저 광을 횡단보도(1)에 표시하고 보행주의 멘트를 상기 스피커(46)를 통해 출력한다. The controller displays an orange laser light on the crosswalk 1 when the speed of the vehicle measured in the first section 14 is 30 to 50 km / h, and outputs a walking caution through the speaker 46.

제1 구간(14)에서 측정된 차량의 속도가 30 내지 50km/h인 경우에는 차량이 횡단보도(1) 전에서 충분히 제동이 가능한 속도이며, 저속 주행 중임으로 운전자가 보행자에 주의를 기울이며 안전하게 운전하는 것으로 판단하고, 보행자가 차량의 주행상황을 유의하면서 횡단보도(1)를 건너도록 유도한다.When the speed of the vehicle measured in the first section 14 is 30 to 50km / h, the vehicle is capable of braking sufficiently before the crosswalk 1, and the driver is paying attention to pedestrians while driving at a low speed and driving safely. The pedestrian is guided to cross the crosswalk 1 while paying attention to the driving situation of the vehicle.

이 경우에는 상술한 것처럼 제2 레이저 다이오드(44)를 구동하여 횡단보도(1) 상에 주황색 레이저 광에 의한 패턴을 형성하고, 스피커(46)에서는 보행 주의 멘트를 출력하여 보행자가 주의하면서 횡단보도(1)를 건너도록 유도한다.In this case, as described above, the second laser diode 44 is driven to form a pattern by the orange laser light on the crosswalk 1, and the speaker 46 outputs a walking notice to pedestrians while paying attention to the crosswalk. Induce them to cross (1).

컨트롤러(61)는 또한 상기 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 30km/h 미만이고, 상기 제2 구간(15)의 차량의 속도에 비해 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 느릴 때 녹색광을 횡단보도(1)에 표시하고 음악신호를 상기 스피커(46)를 통해 출 력한다.The controller 61 also shows that the speed of the vehicle in the first section 14 is less than 30 km / h, and that the speed of the vehicle in the first section 14 is higher than the speed of the vehicle in the second section 15. When it is slow, green light is displayed on the crosswalk 1 and a music signal is output through the speaker 46.

제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 30km/h 미만인 경우는 차량의 운전자가 횡단보도(1) 전방에서 충분히 정지할 수 있는 상태이며, 제2 구간(15)에서보다 제1 구간(14)에서의 차량의 속도가 낮은 것은 차량이 감속상태임을 의미하므로 컨틀로러는 보행자가 안전하게 횡단보도(1)를 건널 수 있는 상황으로 판단할 수 있다.When the speed of the vehicle in the first section 14 is less than 30 km / h, the driver of the vehicle can sufficiently stop in front of the crosswalk 1, and the first section 14 than in the second section 15. The low speed of the vehicle in) means that the vehicle is in a decelerated state, so the controller can determine that the pedestrian can safely cross the crosswalk (1).

따라서 컨트롤러(61)는 제3 레이저 다이오드(45)를 구동하여 녹색의 레이저 패턴을 횡단보도(1) 상에 표시하며 스피커(46)를 통해 음악을 출력하여 보행자가 안전을 확인하고 횡단보도(1)를 건너도록 유도한다.Therefore, the controller 61 drives the third laser diode 45 to display the green laser pattern on the crosswalk 1, and output music through the speaker 46 to confirm the safety of the pedestrian and to cross the crosswalk (1). To cross).

본 발명의 횡단보도(1)의 보행자 안전장치(100)는 차량의 주행상황에 따라서 보행자의 안전한 보행 여부를 판단할 수 있으며, 보행자가 시각 및 청각적인 신호를 통해서 안전한 보행 여부를 확인할 수 있으므로 횡단보도(1)에서의 차량 충돌 사고 위험을 최소화할 수 있다.The pedestrian safety device 100 of the crosswalk 1 of the present invention may determine whether the pedestrian is safe to walk according to the driving situation of the vehicle, and the pedestrian may determine whether to walk safely through visual and audio signals. The risk of a vehicle crash accident on the sidewalk 1 can be minimized.

도 1은 본 발명에 따른 횡단보도의 보행자 안전장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a pedestrian safety device of a pedestrian crossing according to the present invention,

도 2는 도 1의 경고수단이 구동되는 상태를 도시한 사시도,2 is a perspective view showing a state in which the warning means of Figure 1 is driven,

도 3은 도 1의 경고수단의 분리사시도,3 is an exploded perspective view of the warning means of FIG.

도 4는 횡단보도의 보행자 안전장치의 구동관계를 도시한 블럭도이다.4 is a block diagram showing the driving relationship of the pedestrian safety device of the crosswalk.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100; 횡단보도의 보행자 안전장치100; Pedestrian safety device at pedestrian crossing

10; 차량감지센서부10; Vehicle detection sensor

20; 인체감지센서20; Human body sensor

30; 경고수단30; Warning

41; 레이저 표시기41; Laser indicator

46; 스피커46; speaker

50; 보행자 주의표시부50; Pedestrian warning sign

60; 제어유닛60; Control unit

Claims (4)

횡단보도와 인접한 도로 상에 설치되어 차량의 접근을 감지하는 차량감지센서부와;A vehicle detection sensor unit installed on a road adjacent to the pedestrian crossing and detecting an approach of the vehicle; 횡단보도와 인접하게 설치되어 보행자에게 시각 또는 청각적인 경고신호를 표시하는 경고수단과;Warning means installed adjacent to the crosswalk and displaying a visual or audio warning signal to the pedestrian; 횡단보도에 차량이 접근할 때, 보행자에게 차량의 접근에 따른 주의신호를 표시하도록 상기 차량감지센서부의 감지신호를 전달받아 상기 경고수단을 구동하는 제어유닛;을 포함하고,When the vehicle approaches the crosswalk, the control unit for receiving the detection signal of the vehicle detection sensor unit to drive the warning means to display a caution signal according to the approach of the vehicle to the pedestrian; 상기 차량감지센서부는 상기 횡단보도와 인접하는 도로에 차량의 진행방향을 따라 소정간격 이격되도록 지중에 매립 설치된 제1, 제2 압력센서를 포함하며,The vehicle detecting sensor unit includes first and second pressure sensors buried in the ground so as to be spaced apart at predetermined intervals along a traveling direction of the vehicle on a road adjacent to the crosswalk. 상기 경고수단은 횡단보도와 인접한 지주에 설치되어 횡단보도의 도로상에 적색이나 주황색 또는 녹색의 발광표시를 표시하도록 각각 적색, 주황색, 녹색광을 조사할 수 있는 다수의 제1 내지 제3 레이저 다이오드를 포함하는 레이저 표시기와, 보행자에게 음성 또는 음악을 출력하는 스피커를 구비하고,The warning means may include a plurality of first to third laser diodes installed on adjacent posts to irradiate red, orange, and green light to display red, orange, or green light emission on the road of the crosswalk. It includes a laser indicator and a speaker for outputting voice or music to the pedestrian, 상기 제어유닛은 상기 제1, 제2 압력센서의 감지시간차와 상기 제1, 제2 압력센서의 이격거리를 통해 차량의 주행속도를 판단하는 속도계와, 상기 레이저 표시기에 의해 형성되는 발광표시의 색상 및 상기 스피커에서 출력되는 소리신호가 상기 속도계에서 감지한 차량의 속도에 따라 상호 다르게 출력되도록 상기 레이저 표시기와 상기 스피커를 구동하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안전장치.The control unit may include a speedometer for determining a driving speed of the vehicle based on a sensing time difference between the first and second pressure sensors and a separation distance between the first and second pressure sensors, and a color of the light emitting display formed by the laser indicator. And a controller for driving the laser indicator and the speaker such that the sound signal output from the speaker is differently output according to the speed of the vehicle sensed by the speedometer. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 횡단보도와 인접한 인도에 설치되어 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 감지하여 상기 제어유닛에 감지신호를 송출하는 인체감지센서와,A human body sensor installed in the sidewalk adjacent to the crosswalk and detecting a pedestrian approaching the crosswalk to send a detection signal to the control unit; 상기 제어유닛에 의해 선택적으로 구동되며, 상기 인체감지센서에 의해 보행자의 접근이 감지되었을 때 차량을 향해 보행자가 보행대기중임을 알리는 보행자 주의표시부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안전장치.A pedestrian safety device of a pedestrian crossing, which is selectively driven by the control unit, and further includes a pedestrian warning display indicating that the pedestrian is walking toward the vehicle when the pedestrian approach is detected by the human body sensor. . 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 횡단보도와 인접한 인도에 설치되어 상기 횡단보도로 접근하는 보행자를 감지하여 상기 제어유닛에 감지신호를 송출하는 인체감지센서를 더 구비하며,It is further provided with a human body sensor installed in the sidewalk adjacent to the crosswalk and detects the pedestrian approaching the crosswalk to send a detection signal to the control unit, 상기 차량감지센서부는 상기 횡단보도로부터 60 내지 70m 이격된 지점에 설치되며, 상기 제2 압력센서로부터 차량의 진행방향을 따라 소정간격 이격되도록 도로에 매설되는 제3 압력센서를 더 구비하고,The vehicle detection sensor unit is installed at a point spaced from 60 to 70m from the crosswalk, and further comprises a third pressure sensor embedded in the road so as to be spaced apart from the second pressure sensor by a predetermined interval in the traveling direction, 상기 속도계는 상기 제1, 제2 압력센서 사이의 제1 구간에서의 차량의 속도와, 제2, 제3 압력센서 사이의 제2 구간에서의 차량의 속도를 측정하며, The speedometer measures the speed of the vehicle in the first section between the first and second pressure sensors, and the speed of the vehicle in the second section between the second and third pressure sensors, 상기 제어유닛은 상기 속도계에서 측정된 제1 구간에서의 차량의 속도가 50km/h를 초과하거나, 상기 제2 구간에서의 차량의 속도가 제1 구간에서의 차량의 속도보다 빠르거나 같은 경우에는 상기 레이저 표시기에서 적색 레이저 광을 횡단보도에 표시하고, 보행자의 보행정지멘트를 상기 스피커를 통해 출력하며, If the speed of the vehicle in the first section measured by the speedometer exceeds 50 km / h, or the speed of the vehicle in the second section is faster than or equal to the speed of the vehicle in the first section, In the laser indicator, the red laser light is displayed on the crosswalk, and the walking stop of the pedestrian is output through the speaker, 상기 제1 구간에서의 차량의 속도가 30 내지 50km/h 일때 주황색 레이저 광을 횡단보도에 표시하고 보행주의 멘트를 상기 스피커를 통해 출력하며, When the speed of the vehicle in the first section is 30 to 50km / h, the orange laser light is displayed on the crosswalk and the pedestrian announcement is output through the speaker, 상기 제1 구간에서의 차량의 속도가 30km/h 미만이고, 상기 제2 구간의 차량의 속도에 비해 제1 구간에서의 차량의 속도가 느릴 때 녹색광을 횡단보도에 표시하고 음악신호를 상기 스피커를 통해 출력하도록 형성된 것을 특징으로 하는 횡단보도의 보행자 안전장치.When the speed of the vehicle in the first section is less than 30 km / h and the speed of the vehicle in the first section is slower than the speed of the vehicle in the second section, green light is displayed on the crosswalk and a music signal is displayed. Pedestrian safety device, characterized in that formed to output through.
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