KR20200115783A - signal light control system and method using smart block of pavement - Google Patents

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KR20200115783A
KR20200115783A KR1020190034303A KR20190034303A KR20200115783A KR 20200115783 A KR20200115783 A KR 20200115783A KR 1020190034303 A KR1020190034303 A KR 1020190034303A KR 20190034303 A KR20190034303 A KR 20190034303A KR 20200115783 A KR20200115783 A KR 20200115783A
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이인수
김형석
박진영
정재욱
여홍기
지다송
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경북대학교 산학협력단
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Abstract

According to the present invention, provided is a signal light control system using a smart sidewalk block, which comprises: a smart sidewalk block which senses a pedestrian to generate pedestrian sensing data and transmits the pedestrian sensing data to the outside; a traffic light for a pedestrian which outputs a signal for pedestrian crossing and crossing prohibition; a traffic light for a vehicle which outputs signals for driving and driving prohibition of the vehicle; and a traffic light controller which outputs a signal for vehicle driving and prohibiting pedestrian crossing for a predetermined first time through the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, checks whether the pedestrian sensing data is received from the smart sidewalk blocks when the first time elapses, and outputs a signal for pedestrian crossing and driving prohibition of the vehicle for a second predetermined time when the pedestrian sensing data is received through the traffic light for the pedestrian and the traffic light for the vehicle.

Description

스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템 및 방법{signal light control system and method using smart block of pavement} Signal light control system and method using smart block of pavement}

본 발명은 신호등 제어 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IOT(Internet of Things)를 접목시킨 스마트 보도블록을 토대로 신호등을 제어하여 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic light control technology, and more particularly, to improve traffic flow by controlling traffic lights based on a smart sidewalk block incorporating IOT (Internet of Things), and to more conveniently and safely cross pedestrians, especially the visually impaired. It relates to a traffic light control system and method using a smart sidewalk block that enables the use of sidewalks.

일반적으로 자동차가 다니는 차도를 횡단하는 방법으로는 도로의 지하에 형성된 지하도를 이용하는 방법, 도로 위로 횡단 설치된 육교를 이용하는 방법 그리고 도로 상면에 그려진 횡단보도를 이용하는 방법 등이 있다. In general, as a method of crossing a roadway that a car travels, there are a method of using an underpass formed in the basement of a road, a method of using an overpass installed across the road, and a method of using a crosswalk drawn on the top of the road.

상기 횡단보도에는 신호등이 설치되며, 상기 신호등은 미리 정해둔 시간 간격으로 차량 또는 보행자에게 교호적으로 주행 또는 보행 신호를 표시하여, 보행자와 차량의 소통을 원활하게 하고 있다. A traffic light is installed on the crosswalk, and the traffic light alternately displays driving or walking signals to vehicles or pedestrians at predetermined time intervals, thereby facilitating communication between pedestrians and vehicles.

그러나 차량이 통행이 빈번하지 않은 도로에 설치된 신호등은 도로를 횡단하고 있는 보행자의 존재 유무에 관계없이 설정된 시간 주기에 따라 작동되기 때문에 오히려 차량의 소통을 방해하는 것은 물론이고, 차량의 소통이 적은 도로에 설치된 신호등은 주행하는 차량이 없는데도 불구하고 보행자가 매우 긴 시간을 기다려야 하는 긴 시간을 기다려야 하는 문제점이 있었다.However, traffic lights installed on roads with infrequent traffic are operated according to a set time period regardless of the presence or absence of pedestrians crossing the road, so as well as interfering with vehicle traffic, roads with less traffic. The traffic light installed in the building has a problem in that the pedestrian has to wait for a long time to wait for a very long time even though there is no vehicle running.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 신호등을 변경시켜 주는 스위치를 신호등 기둥에 설치하여 도로를 횡단하고자 하는 보행자가 스위치를 눌러서, 신호등을 변경시킨 후에 도로를 횡단할 수 있게 해주는 방법이 사용되고 있으나, 이 방법은 보행자가 도로를 횡단하고자 할 때마다 일일이 스위치를 작동시켜 주어야 하는 번거로움과 양손에 물건을 들고 있을 때에 발생하는 불편함이 따르고, 특히, 맹인이 도로를 횡단하고자 할 때에는 스위치의 위치를 모르기 때문에 도로를 횡단하지 못하는 문제점이 있었다.In order to solve this problem, conventionally, a switch for changing a traffic light is installed on a traffic light pole so that a pedestrian who wants to cross the road can press the switch to cross the road after changing the traffic light, but this method is used. Whenever a pedestrian wants to cross the road, there is the hassle of having to operate the switch one by one and the inconvenience that occurs when holding objects in both hands.Especially, when a blind person wants to cross the road, they do not know the location of the switch. There was a problem in not being able to cross the road.

이에 종래에는 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다. Accordingly, there has been an urgent need to develop a technology that improves traffic flow and enables pedestrians, especially blind people, to use crosswalks more conveniently and safely.

대한민국 특허공개 제10-2001-0103326호Korean Patent Publication No. 10-2001-0103326 대한민국 실용신안등록 제2003754020000호Republic of Korea Utility Model Registration No. 2003754020000 대한민국 특허등록 제1013495430000호Korean Patent Registration No. 1013495430000 대한민국 특허등록 제1012627350000호Korean Patent Registration No. 1012627350000

본 발명은 IOT(Internet of Things)를 접목시킨 스마트 보도블록을 토대로 신호등을 제어하여 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention uses a smart sidewalk block that improves traffic flow by controlling traffic lights based on a smart sidewalk block incorporating IOT (Internet of Things), and enables pedestrians, especially the visually impaired, to use the crosswalk more conveniently and safely. It is an object to provide a traffic light control system and method.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템은, 보행자를 센싱하여 보행자 센싱 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 스마트 보도블록; 보행자의 횡단과 횡단금지에 대한 신호를 출력하는 보행자용 신호등; 차량의 주행과 주행금지에 대한 신호를 출력하는 차량용 신호등; 미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하며, 상기 제1시간이 경과되면 상기 스마트 보도블록으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되었는지를 체크하고, 상기 보행자 센싱 데이터가 수신되었으면 미리 정해둔 제2시간동안 보행자는 횡단하고 차량의 주행은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하는 신호등 제어기;를 구비함을 특징으로 한다. A traffic light control system using a smart sidewalk block according to the present invention for achieving the above object comprises: a smart sidewalk block that senses a pedestrian, generates pedestrian sensing data, and transmits it to the outside; A pedestrian traffic light that outputs a signal for pedestrian crossing and no crossing; A traffic light for a vehicle outputting signals for driving and prohibiting the vehicle; A signal for driving the vehicle and prohibiting pedestrian crossing for a predetermined first time is output through the traffic light for pedestrians and the traffic light for the vehicle, and when the first time elapses, whether pedestrian sensing data is received from the smart sidewalk block. And, if the pedestrian sensing data is received, a traffic light controller for outputting a signal that prohibits the pedestrian crossing and driving the vehicle for a predetermined second time period through the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light; To do.

상기한 본 발명은 IOT(Internet of Things)를 접목시킨 스마트 보도블록을 토대로 신호등을 제어하여 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 하는 효과를 야기한다. The above-described present invention improves traffic flow by controlling traffic lights based on a smart sidewalk block incorporating Internet of Things (IOT), and causes the effect of enabling pedestrians, especially visually impaired, to use the crosswalk more conveniently and safely. do.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템의 구성도.
도 2는 도 1의 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템을 횡단보도에 적용한 예를 도시한 도면.
도 3은 도 1의 스마트 보도블럭의 구성도.
도 4는 도 1의 스마트 보도블럭의 하우징 구성을 예시한 도면.
도 5는 도 1의 스마트 보도블럭의 통신실험결과를 예시한 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 방법의 흐름도. 1 is a block diagram of a traffic light control system using a smart sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of applying the traffic light control system using the smart sidewalk block of Figure 1 to a crosswalk.
Figure 3 is a configuration diagram of the smart press block of Figure 1;
Figure 4 is a diagram illustrating a housing configuration of the smart press block of Figure 1;
5 is a diagram illustrating the communication test result of the smart reporting block of FIG.
6 and 7 are flowcharts of a traffic light control method using a smart sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 IOT(Internet of Things)를 접목시킨 스마트 보도블록을 토대로 신호등을 제어하여 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 한다. The present invention improves traffic flow by controlling traffic lights based on a smart sidewalk block incorporating Internet of Things (IOT), and enables pedestrians, especially visually impaired, to use the crosswalk more conveniently and safely.

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템 및 방법을 도면을 참조하여 상세히 설명한다. A traffic light control system and method using a smart sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템의 구성><Configuration of traffic light control system using smart sidewalk block>

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템의 구성을 도시한 것이다. 1 shows the configuration of a traffic light control system using a smart sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention.

상기 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템은 신호등 제어기(100)와 다수의 차량용 신호등(102)과 다수의 보행자용 신호등(104)과 다수의 스마트 보도블럭(106)과 신호등 제어상태 관리 서버(200)로 구성된다. The traffic light control system using the smart sidewalk block includes a traffic light controller 100, a plurality of vehicle traffic lights 102, a plurality of pedestrian traffic lights 104, a plurality of smart sidewalk blocks 106, and a traffic light control state management server 200. Consists of

상기 신호등 제어기(100)는 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 다수의 스마트 보도블럭(106)이 제공하는 보행자 센싱 데이터에 따라 차량과 보행자에 대한 신호를 다수의 차량용 신호등(102)과 다수의 보행용 신호등(104)을 통해 출력한다.The traffic light controller 100 transmits signals for vehicles and pedestrians according to pedestrian sensing data provided by a plurality of smart sidewalk blocks 106 according to a preferred embodiment of the present invention. Output through the traffic light 104.

또한 상기 신호등 제어기(100)는 상기 보행자 센싱 데이터를 수집하여 원격지에 위치하는 신호등 제어상태 및 보행자 빅데이터 관리 서버(200)로 전송한다. In addition, the traffic light controller 100 collects the pedestrian sensing data and transmits it to the traffic light control state and pedestrian big data management server 200 located in a remote location.

상기 다수의 차량용 신호등(102) 각각은 상기 신호등 제어기(100)의 제어에 따라 차량의 주행신호 또는 정지신호를 출력한다. Each of the plurality of vehicle traffic lights 102 outputs a driving signal or a stop signal of the vehicle under the control of the traffic light controller 100.

상기 다수의 보행자용 신호등(104) 각각은 상기 신호등 제어기(100)의 제어에 따라 보행자의 보행신호 또는 정지신호를 출력한다. Each of the plurality of pedestrian traffic lights 104 outputs a pedestrian's walking signal or a stop signal under the control of the traffic light controller 100.

상기 다수의 스마트 보도블럭(106) 각각은 횡단보도를 횡단하기 위에 횡단보도로 근접하는 보행자를 센싱하고, 그에 따른 보행자 센싱 데이터를 생성하여 상기 신호등 제어기(100)로 전송한다. Each of the plurality of smart sidewalk blocks 106 senses pedestrians approaching the crosswalk over crossing the crosswalk, generates pedestrian sensing data accordingly, and transmits it to the traffic light controller 100.

상기 신호등 제어상태 및 보행자 빅데이터 관리 서버(200)는 상기의 횡단보도에서의 보행자 센싱 데이터를 제공받아 누적하여 해당 횡단보도에서의 보행자에 대한 빅데이터 및 신호등 제어상태에 대한 빅 데이터를 생성하여 저장한다. The traffic light control state and pedestrian big data management server 200 receives and accumulates the pedestrian sensing data at the crosswalk to generate and store big data for the pedestrian at the corresponding crosswalk and the big data for the traffic light control state. do.

또한, 저장된 데이터를 이용하여 각 시간대별 이용자 수를 데이터화 가능하고, 수집된 데이터를 통해 각 신호등에서 유동 인구수를 파악할 수 있다.In addition, the number of users for each time period can be converted into data using the stored data, and the number of floating population at each traffic light can be grasped through the collected data.

도 2는 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템이 적용된 횡단보도를 예시한 것으로, 횡단보도에 근접한 보행자가 위치하게 되는 도로변에는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭(106)이 다수 설치된다. 이러한 스마트 보도블럭(106)은 보행자를 센싱하고 그에 따른 보행자 센싱 데이터를 신호등 제어기(100)로 제공하며, 상기 신호등 제어기(100)는 보행자가 센싱될 때에만 차량의 주행의 중단하고 보행자의 보행을 지시하는 신호를 상기 다수의 차량용 신호등(102)과 다수의 보행자용 신호등(104)으로 출력한다. 2 is an illustration of a crosswalk to which a traffic light control system using a smart sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention is applied, and on the side of a road where a pedestrian close to the crosswalk is located, a smart according to a preferred embodiment of the present invention A number of sidewalk blocks 106 are installed. This smart sidewalk block 106 senses a pedestrian and provides pedestrian sensing data accordingly to the traffic light controller 100, and the traffic light controller 100 stops driving of the vehicle and stops the pedestrian's walking only when the pedestrian is sensed. The instructing signal is output to the plurality of vehicle traffic lights 102 and the plurality of pedestrian traffic lights 104.

이로서 보행자가 없을 때에는 불필요하게 차량의 주행을 중단하지 않게 하여 교통의 흐름을 원활하게 하며, 보행자가 있을 때에는 자동으로 보행자의 도로 횡단을 가능하여, 일반 보행자의 편이는 물론 시각장애자 등도 편리하게 도로의 횡단을 가능하게 할 수 있게 한다. This facilitates the flow of traffic by not stopping the driving of the vehicle unnecessarily when there are no pedestrians, and when there are pedestrians, pedestrians can automatically cross the road, making it convenient for ordinary pedestrians as well as for the visually impaired. Make it possible to traverse.

상기한 바와 같이 본 발명은 IOT(Internet of Things)를 접목시킨 스마트 보도블록을 통해 보행자를 센싱하고, 그에 따른 보행자 센싱 데이터에 따라 신호등을 제어함으로써 교통흐름을 개선함과 아울러 보행자, 특히 시각 장애인이 보다 편리하고 안전하게 횡단보도를 이용할 수 있게 한다. As described above, the present invention senses pedestrians through a smart sidewalk block incorporating Internet of Things (IOT), and controls traffic lights according to the pedestrian sensing data, thereby improving traffic flow and preventing pedestrians, especially visually impaired, Make it possible to use the crosswalk more conveniently and safely.

<스마트 보도블럭의 구성><Composition of Smart Press Block>

이러한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭의 구성 및 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. The configuration and operation of the smart press block according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

상기 다수의 스마트 보도블럭(106) 중 어느 하나는 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)와, 센싱신호 처리부(302)와, 통신부(304)와, 배터리(306), 이들의 수납하는 상/하부 하우징(400, 412)으로 구성된다. Any one of the plurality of smart reporting blocks 106 includes first to fourth load cell sensors 3001 to 3004, sensing signal processing unit 302, communication unit 304, battery 306, and accommodating them. It is composed of upper/lower housings 400 and 412.

또한, 육면체의 하부 하우징(400)의 가장자리에 위치한 4개의 사각형 공간은 무게센서를 위치시키는 공간이다. 이때, 무게센서로는 로드셀 센서를 예로 들었으나 이에 한정되는 것은 아니며 압력감지센서 등 다양한 형태가 가능하다.In addition, the four rectangular spaces located at the edges of the lower housing 400 of the hexahedron are spaces in which the weight sensor is located. In this case, a load cell sensor was exemplified as the weight sensor, but the present invention is not limited thereto, and various types such as a pressure sensor may be used.

상기 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)는 4개의 사각형 공간인 센서삽입구들(404)에 위치하여 상기 보행자가 보도블럭(106)의 상부에 위치하는 경우에 보행자의 하중을 검지하고 그에 따른 센싱신호를 생성하여 상기 센싱신호 처리부(302)로 제공한다. 또한, 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)는 풀브릿지 알고리즘의 형태로 하중을 검지할 수 있게 구성된다. The first to fourth load cell sensors 3001 to 3004 are located in the sensor insertion openings 404, which are four rectangular spaces, to detect the load of the pedestrian when the pedestrian is located above the sidewalk block 106, and A corresponding sensing signal is generated and provided to the sensing signal processing unit 302. In addition, the first to fourth load cell sensors 3001 to 3004 are configured to detect a load in the form of a full bridge algorithm.

상기 센싱신호 처리부(302)는 상기 하부 하우징(400)의 중앙부분에 형성된 회로삽입구(402)에 위치하며, 상기 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)가 제공하는 센싱신호를 제공받아 그 센싱신호가 미리 정해둔 임계치를 초과하면 보행자 센싱 데이터를 생성하여 상기 통신부(304)를 통해 상기 신호등 제어기(100)로 전송한다. The sensing signal processing unit 302 is located in the circuit insertion hole 402 formed in the central portion of the lower housing 400, and receives a sensing signal provided by the first to fourth load cell sensors 3001 to 3004. When the sensing signal exceeds a predetermined threshold, pedestrian sensing data is generated and transmitted to the traffic light controller 100 through the communication unit 304.

상기 통신부(304)는 상기 하부 하우징(400)의 중앙부분에 형성된 회로삽입구(402)에 위치하며, 상기 센싱신호 처리부(302)가 제공하는 보행자 센싱 데이터를 상기 신호등 제어기(100)로 무선 송신한다. 도 5는 상기 통신부(304)에 의한 무선 통신 테스트 결과를 예시한 것이다. The communication unit 304 is located in the circuit insertion opening 402 formed in the center of the lower housing 400, and wirelessly transmits the pedestrian sensing data provided by the sensing signal processing unit 302 to the traffic light controller 100. . 5 illustrates a result of a wireless communication test performed by the communication unit 304.

상기 배터리(306)는 상기 하부 하우징(400)의 중앙부분에 형성된 회로삽입구(402)에 위치하며, 상기 스마트 보도블럭의 각부, 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)와 센싱신호 처리부(302)와 통신부(304)에 구동전원을 공급한다. The battery 306 is located at the circuit insertion hole 402 formed in the central portion of the lower housing 400, and each part of the smart press block, the first to fourth load cell sensors 3001 to 3004 and a sensing signal processing unit ( 302 and the communication unit 304 are supplied with driving power.

상기 스마트 보도블럭의 하우징은 크게 하부 하우징(400)과, 상부 하우징(412)과, 덮개부(414)로 구성된다. 상기 하부 하우징(400)은 육면체로 형성되며 네 가장자리 부분에는 로드셀 센서들을 삽입하기 위한 센서삽입구들(404)이 형성되고 중앙부분에는 센싱신호 처리부(302)와 통신부(304)와 배터리(306)를 삽입하기 위한 회로 삽입구(402)가 형성된다. The housing of the smart sidewalk block is largely composed of a lower housing 400, an upper housing 412, and a cover part 414. The lower housing 400 is formed of a hexahedron, and sensor insertion holes 404 for inserting load cell sensors are formed at four edges, and a sensing signal processing unit 302, a communication unit 304, and a battery 306 are provided at the center. A circuit insertion port 402 for insertion is formed.

상기 센서삽입구들(404)에 삽입되는 로드셀 센서들의 상하면에는 도 4의 (c) 및 (d)에 도시한 바와 같이 감압재(410)가 위치한다. 상기 감압재(410)는 실리콘 패드들(4101,4102,4103)로서 로드셀 센서들에 하중이 무리하게 가해지지 않게 완충한다. 예를 들어, 각 로드셀 센서들중의 어느 하나(3002)는 다리 형태로 형성되어 지지하는 하부 실리콘 패드(2~4개 형성될 수 있음)와, 보호막으로 상부 실리콘 패드 사이에 형성될 수 있고, 상하부 실리콘 패드는 로드셀 센서를 안정적으로 지지하면서 가해지는 하중을 완충하는 역할을 수행한다.A pressure-sensitive member 410 is positioned on the upper and lower surfaces of the load cell sensors inserted into the sensor insertion holes 404, as shown in (c) and (d) of FIG. 4. The pressure-sensitive member 410 is silicon pads 4101, 4102, and 4103 that buffer the load cell sensors so that a load is not excessively applied. For example, one of the load cell sensors 3002 may be formed between the lower silicon pads (2 to 4 may be formed) and the upper silicon pads as a protective layer that are formed and supported in a bridge shape, The upper and lower silicone pads play a role of buffering the applied load while stably supporting the load cell sensor.

상기 회로 삽입구(402)에 삽입되는 센싱신호 처리부(302)와 통신부(304)와 배터리(306)는 회로구성의 용이성을 위해 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이 아두이노로 구성될 수 잇다. The sensing signal processing unit 302, the communication unit 304, and the battery 306 inserted into the circuit insertion hole 402 may be configured with an Arduino as shown in Fig. 4(b) for ease of circuit configuration. .

상기 상부 하우징(412)은 상기 센서삽입구들(404) 및 회로삽입구(402)로의 침수를 제한하기 위해 하부 하우징(400)과 기밀하게 결합된다. 이를 위해, 상부 하우징의 일측면에 삽입용 홈을 형성하고, 상기 삽입용 홈에 결합되는 오링을 구비한다. The upper housing 412 is hermetically coupled to the lower housing 400 to limit immersion into the sensor insertion openings 404 and the circuit insertion opening 402. To this end, an insertion groove is formed on one side of the upper housing, and an O-ring coupled to the insertion groove is provided.

또한, 상부 하우징(412)에 형성된 삽입용 홈 및 오링에 하부 하우징의 일측에 형성된 돌기가 삽입되어 끼워 맞춰져 압착 결합되고, 삽입용 홈과 오링의 결합면에 실란트를 도포하여 실링처리하면, 수분 침입 등을 방지하여 기밀성을 향상시킬 수 있다.In addition, the protrusion formed on one side of the lower housing is inserted into the insertion groove and the O-ring formed in the upper housing 412, and is compressed and bonded. The airtightness can be improved by preventing etc.

상기 덮개부(414)는 점자 블록이 형성됨과 아울러 황색 도장되어 횡단보도로 진입하기 위한 영역임을 표시할 수 있게 형성된다. The cover part 414 is formed to indicate that the braille block is formed and is painted in yellow to indicate that it is an area for entering the crosswalk.

<스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 방법의 절차><Procedure of traffic light control method using smart sidewalk block>

이제 상기한 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템에 적용가능한 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어방법을 도 6 및 도 7을 참조하여 상세하게 설명한다. Now, a traffic light control method using a smart sidewalk block applicable to the traffic light control system using the smart sidewalk block will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 스마트 보도블럭들(106) 중 어느 하나의 처리절차를 도시한 도 6을 참조하면, 상기 스마트 보도블럭들(106) 중 어느 하나의 센싱신호 처리부(302)는 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)로부터의 센싱신호가 미리 정해둔 임계치 이상인지를 체크한다. Referring to FIG. 6 showing a processing procedure of any one of the smart reporting blocks 106 according to a preferred embodiment of the present invention, the sensing signal processing unit 302 of any one of the smart reporting blocks 106 It is checked whether the sensing signal from the first to fourth load cell sensors 3001 to 3004 is greater than or equal to a predetermined threshold.

상기 제1 내지 제4로드셀 센서(3001~3004)로부터의 센싱신호가 미리 정해둔 임계치 이상이면, 상기 센싱신호 처리부(302)는 보행자가 스마트 보도블럭(106)의 상측에 위치한 것으로 판단하여 보행자 센싱 데이터를 생성하여 신호등 제어기(100)로 전송한다. When the sensing signal from the first to fourth load cell sensors 3001 to 3004 is greater than or equal to a predetermined threshold, the sensing signal processing unit 302 determines that the pedestrian is located above the smart sidewalk block 106 and senses the pedestrian. Data is generated and transmitted to the traffic light controller 100.

이제 상기한 스마트 보도블럭(106)으로부터 보행자 센싱 데이터를 제공받아 차량용 신호등들(102)과 보행자용 신호등들(104)을 제어하는 과정을 도 7을 참조하여 설명한다. Now, a process of controlling the vehicle traffic lights 102 and the pedestrian traffic lights 104 by receiving pedestrian sensing data from the smart sidewalk block 106 will be described with reference to FIG. 7.

상기 신호등 제어기(100)는 미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 출력하도록 차량용 신호등들(102)과 보행자용 신호등들(104)을 통해 출력한다(600단계). 여기서 상기 제1시간은 짧은 시간으로 설정되며, 이는 보행자가 스마트 보도블럭에 위치한 경우에 신속하게 신호가 변경될 수 있게 하기 위함이다. The traffic light controller 100 outputs through the vehicle traffic lights 102 and the pedestrian traffic lights 104 so as to output a signal for the vehicle to drive and the pedestrian crossing for a predetermined first time period (step 600). . Here, the first time is set to a short time, and this is to enable the signal to be changed quickly when a pedestrian is located in a smart sidewalk block.

상기 제1시간이 경과되면, 상기 신호등 제어기(100)는 상기 스마트 보도블럭들(106) 중 어느 하나이상으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되었는지를 체크한다(602단계). When the first time elapses, the traffic light controller 100 checks whether pedestrian sensing data has been received from one or more of the smart sidewalk blocks 106 (step 602).

상기 스마트 보도블럭들(106) 중 어느 하나이상으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되지 않았으면 상기 신호등 제어기(100)는 다시 미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 출력하도록 차량용 신호등들(102)과 보행자용 신호등들(104)을 통해 출력한다(600단계). If pedestrian sensing data is not received from any one or more of the smart sidewalk blocks 106, the traffic light controller 100 outputs a signal that prohibits the vehicle from driving and the pedestrian crossing for a predetermined first time again. It outputs through the vehicle traffic lights 102 and the pedestrian traffic lights 104 (step 600).

이와 달리 상기 스마트 보도블럭들(106) 중 어느 하나이상으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되었으면 상기 신호등 제어기(100)는 미리 정해둔 제2시간동안 보행자는 횡단하고 차량의 주행은 금지하는 신호를 출력하도록 차량용 신호등들(102)과 보행자용 신호등들(104)을 통해 출력한다(604단계). 상기 제2시간은 보행자가 충분히 횡단보도를 횡단할 수 있는 시간으로 상기 제1시간에 비해 긴 시간으로 설정된다. On the contrary, when pedestrian sensing data is received from one or more of the smart sidewalk blocks 106, the traffic light controller 100 outputs a signal that prohibits pedestrians crossing and driving the vehicle for a predetermined second time. Output through the traffic lights 102 and pedestrian traffic lights 104 (step 604). The second time is a time for a pedestrian to sufficiently cross the crosswalk, and is set to a longer time than the first time.

상기 미리 정해둔 제2시간이 경과하면 상기 신호등 제어기(100)는 상기 (600단계)로 복귀하여 다시 미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 출력하도록 차량용 신호등들(102)과 보행자용 신호등들(104)을 통해 출력한다(600단계). When the predetermined second time elapses, the traffic light controller 100 returns to the (step 600) and outputs a signal for the vehicle to run for the predetermined first time and prohibit pedestrian crossing. Output through 102 and pedestrian traffic lights 104 (step 600).

100 : 신호등 제어기
102 : 다수의 차량용 신호등
104 : 다수의 보행자용 신호등
106 : 다수의 스마트 보도블럭
200 : 신호등 제어상태 및 보행자 빅데이터 관리 서버100: traffic light controller
102: traffic lights for multiple vehicles
104: multiple pedestrian traffic lights
106: Multiple smart reporting blocks
200: Traffic light control status and pedestrian big data management server

Claims (10)

스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템에 있어서,
보행자를 센싱하여 보행자 센싱 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 스마트 보도블록;
보행자의 횡단과 횡단금지에 대한 신호를 출력하는 보행자용 신호등;
차량의 주행과 주행금지에 대한 신호를 출력하는 차량용 신호등;
미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하며, 상기 제1시간이 경과되면 상기 스마트 보도블록으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되었는지를 체크하고, 상기 보행자 센싱 데이터가 수신되었으면 미리 정해둔 제2시간동안 보행자는 횡단하고 차량의 주행은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하는 신호등 제어기;를 구비함을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템.In the traffic light control system using a smart sidewalk block,
A smart sidewalk block that senses a pedestrian to generate pedestrian sensing data and transmits it to the outside;
A pedestrian traffic light that outputs a signal for pedestrian crossing and no crossing;
A traffic light for a vehicle outputting signals for driving and prohibiting the vehicle;
A signal for driving the vehicle and prohibiting pedestrian crossing for a predetermined first time is output through the traffic light for pedestrians and the traffic light for the vehicle, and when the first time elapses, whether pedestrian sensing data is received from the smart sidewalk block And, if the pedestrian sensing data is received, a traffic light controller for outputting a signal that prohibits the pedestrian crossing and driving the vehicle for a predetermined second time period through the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light; Traffic light control system using smart sidewalk blocks. 제1항에 있어서,
상기 스마트 보도블록은
횡단보도의 진입위치에 설치되어 상면으로 가해지는 하중을 센싱한 센싱신호가 미리 정해둔 임계치이상이면 보행자 센싱 데이터를 생성함을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The smart sidewalk block
A traffic light control system using a smart sidewalk block, characterized in that it generates pedestrian sensing data when a sensing signal that senses a load applied to the upper surface installed at the entry point of a crosswalk is above a predetermined threshold. 제1항에 있어서,
상기 스마트 보도블록은,
다수의 로드셀 센서;
통신부;
상기 다수의 로드셀 센서로부터의 센싱신호를 제공받아 상기 센싱신호가 미리 정해둔 임계치이상이면 보행자 센싱 데이터를 생성하여 상기 통신부를 통해 외부로 전송하는 센싱신호 처리부;
하부 하우징과 상기 하부 하우징의 상면을 덮는 상부 하우징;
상기 상부 하우징의 상면에 위치하는 덮개부;로 구성됨을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템.The method of claim 1,
The smart sidewalk block,
A plurality of load cell sensors;
Communication department;
A sensing signal processing unit receiving sensing signals from the plurality of load cell sensors, generating pedestrian sensing data when the sensing signal is above a predetermined threshold, and transmitting the sensing data to the outside through the communication unit;
A lower housing and an upper housing covering an upper surface of the lower housing;
Traffic light control system using a smart sidewalk block, characterized in that consisting of; a cover located on the upper surface of the upper housing. 제3항에 있어서,
상기 다수의 로드셀 센서의 상면 및 하면에는 감압을 위한 감압재들이 더 구비됨을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템.The method of claim 3,
A traffic light control system using a smart sidewalk block, characterized in that pressure-reducing materials for decompression are further provided on upper and lower surfaces of the plurality of load cell sensors. 제4항에 있어서,
상기 감압재는 실리콘 패드임을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템.The method of claim 4,
Traffic light control system using a smart sidewalk block, characterized in that the pressure sensitive material is a silicon pad. 제3항에 있어서,
상기 다수의 로드셀 센서는 풀브릿지 알고리즘의 형태임을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템. The method of claim 3,
The traffic light control system using a smart sidewalk block, characterized in that the plurality of load cell sensors are in the form of a full bridge algorithm. 제3항에 있어서,
상기 하부 하우징의 가장자리 부분에는 상기 다수의 로드셀 센서를 삽입하기 위한 센서삽입구들이 위치하고, 중앙 부분에는 상기 센싱신호 처리부와 상기 통신부를 삽입하기 위한 회로삽입구가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 시스템. The method of claim 3,
Signal light using a smart sidewalk block, characterized in that sensor insertion holes for inserting the plurality of load cell sensors are located at the edge of the lower housing, and circuit insertion holes for inserting the sensing signal processing unit and the communication unit are formed at the center Control system. 제3항에 있어서,
상기 상부 하우징의 일측면에 삽입용 홈을 형성하고, 상기 삽입용 홈에 결합되는 오링을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어시스템.The method of claim 3,
A traffic light control system using a smart sidewalk block, comprising: an O-ring coupled to the insertion groove and forming an insertion groove on one side of the upper housing. 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 방법에 있어서,
신호등 제어기는, 미리 정해둔 제1시간동안 차량은 주행하고 보행자의 횡단은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하는 제1단계;
상기 제1시간이 경과하면 상기 보행자를 센싱하여 보행자 센싱 데이터를 생성하여 외부로 전송하는 스마트 보도블록으로부터 보행자 센싱 데이터가 수신되는지를 체크하는 제2단계;
상기 보행자 센싱 데이터가 수신되면 미리 정해둔 제2시간동안 보행자는 횡단하고 차량의 주행은 금지하는 신호를 상기 보행자용 신호등과 상기 차량용 신호등을 통해 출력하고 상기 제1단계로 복귀하는 제3단계;를 구비함을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 방법.In the traffic light control method using a smart sidewalk block,
The traffic light controller includes: a first step of outputting a signal for driving a vehicle and prohibiting crossing of a pedestrian for a predetermined first time through the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light;
A second step of checking whether pedestrian sensing data is received from a smart sidewalk block that senses the pedestrian when the first time elapses, generates pedestrian sensing data, and transmits it to the outside;
When the pedestrian sensing data is received, a third step of outputting, through the pedestrian traffic light and the vehicle traffic light, a signal for the pedestrian crossing and prohibiting the driving of the vehicle for a predetermined second time period, and returning to the first step; Traffic light control method using a smart sidewalk block, characterized in that provided. 제9항에 있어서,
상기 스마트 보도블록이 횡단보도의 진입위치에 설치되어 상면으로 가해지는 하중을 센싱한 센싱신호가 미리 정해둔 임계치이상이면 보행자 센싱 데이터를 생성하여 상기 신호등 제어기로 제공하는 단계를 더 구비함을 특징으로 하는 스마트 보도블럭을 이용한 신호등 제어 방법.The method of claim 9,
When the smart sidewalk block is installed at the entrance position of the crosswalk and the sensing signal that senses the load applied to the upper surface is higher than a predetermined threshold, generating pedestrian sensing data and providing it to the traffic light controller. Traffic light control method using a smart sidewalk block.
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