KR102100399B1 - Road guide system for a blind - Google Patents

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KR102100399B1
KR102100399B1 KR1020190020478A KR20190020478A KR102100399B1 KR 102100399 B1 KR102100399 B1 KR 102100399B1 KR 1020190020478 A KR1020190020478 A KR 1020190020478A KR 20190020478 A KR20190020478 A KR 20190020478A KR 102100399 B1 KR102100399 B1 KR 102100399B1
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김석환
김민아
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김석환
김민아
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Abstract

The present invention relates to a sidewalk block system for the disabled, including: a sidewalk block in which a first RFID communication module in which walking information necessary for walking is stored is provided; and a walking module provided with a second RFID communication module for receiving the walking information by communicating with the first RFID communication module as the walking module gets closer to the sidewalk block and outputting the walking information. The present invention, with the configuration, is provided with a braille block embedded with walking information, and the walking module for receiving and outputting walking information as getting closer to the braille block, and thus can obtain an effect of assisting in walking by receiving walking information without directly touching the braille block.

Description

장애인 보도블럭 시스템{ROAD GUIDE SYSTEM FOR A BLIND}Disabled person sidewalk block system {ROAD GUIDE SYSTEM FOR A BLIND}

본 발명은 장애인 보도블럭 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시각 장애인이 인도를 보행할 때 점자블럭을 통해 길을 안내하여 보행에 도움을 주도록 하는 장애인 보도블럭 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disabled person's sidewalk block system, and more particularly, to a disabled person's sidewalk block system that guides a road through a braille block when a visually impaired person walks through the sidewalk to help walking.

일반적으로, 인도로부터 횡단보도로 접근하는 통로 또는 계단이 시작되는 부분, 전철역 승강장내의 안전선이나 승차위치에는 시각 장애인들이 지팡이 또는 발바닥의 접촉느낌만으로 횡단보도 또는 승차위치임을 알 수 있도록 함과 동시에 보행 중 차도나 철로로 내려서는 것을 방지함으로써 안전을 도모할 수 있도록 하기 위한 시각 장애인용의 보도블럭이 설치된다.In general, at the beginning of a passage or stairway approaching a pedestrian crossing from India, or at a safety line or boarding position in a train station platform, visually impaired people can see that they are at a pedestrian crossing or boarding position with the touch of a cane or sole. A sidewalk block for the visually impaired is installed to prevent safety by driving down the road or railroad.

상기 시각 장애인용 보도블럭에는 위치 표시용 보도블럭과 유도 표시용 보도블럭이 있으며 옥내용과 옥외용으로 구별된다. 상기 위치 표시용 보도블럭은 점형블럭으로 굴절부, 단차부분 및 위험장소의 0.3m 전면에 부설하는 것으로, 보행동선의 분기점, 대기점, 시발점 및 목적지점 등의 위치표시 및 위험 지역 표시에 사용하고 있다.The sidewalk block for the visually impaired includes a sidewalk block for location indication and a sidewalk block for guidance display, and is distinguished for indoor use and outdoor use. The sidewalk block for location indication is a point block and is placed in front of the 0.3m of the bend, step, and dangerous place. It is used to mark the location of the bifurcation, the waiting point, the starting point, and the destination point, and to indicate the danger area. have.

또한, 상기 유도 표시용 보도블럭은 선형블럭으로 유도방향에 따라 평행하게 연속해서 부설하는 것으로, 보행동선의 분기점, 대기점, 시발점에서 목적 방향으로 설치하여 정확한 방향을 잡는데 사용한다.In addition, the sidewalk block for the guidance display is a linear block, which is continuously and parallelly laid in parallel with the direction of guidance. It is used to obtain the correct direction by installing it in the target direction at the branch point, waiting point, and starting point of the walking line.

이와 같은 시각 장애인용 보도블럭에는 그 설치구조에 따라 매립형과 접착형이 있는데, 본 발명에서는 콘크리트를 재질로 하는 매립형 시각 장애인용 보도블럭을 제공하려는 것이고, 본 발명의 시각 장애인용 보도블럭의 상면에는 약시자들에게 식별이 용이한 유색(황색)층을 형성된다.The sidewalk block for the visually impaired has a buried type and an adhesive type according to its installation structure. In the present invention, the present invention is intended to provide a buried type visually impaired sidewalk block made of concrete, and on the top surface of the visually impaired sidewalk block of the present invention. A colored (yellow) layer that is easily discernable to weak people is formed.

이를 실현하기 위하여 본 발명에서는 세계적으로 규격화되어있는 300mm * 300mm * 53mm 크기의 정사각형 평판 몸체 상부면에 반구형의 돌출점 36개를 형성하여 점형블럭을 형성하되, 상기 돌출점을 포함한 평판 몸체 상부면에는 유색(통상 "황색"을 사용함)층을 형성하도록 하고 있다.In order to realize this, in the present invention, 36 hemispherical protrusions are formed on the top surface of a square plate body having a size of 300 mm * 300 mm * 53 mm, which is standardized worldwide, to form a dot block, but on the top surface of the flat plate body including the protrusion points A colored (usually "yellow") layer is formed.

또한, 본 발명의 다른 실시예에서는 동일규격의 정사각형 평판 몸체 상부면에 장방형의 돌출부 4개를 형성하여 선형블럭을 형성하되, 상기 돌출부를 포함한 평판 몸체 상부면에는 유색층을 형성하도록 하고 있다.Further, in another embodiment of the present invention, four rectangular protrusions are formed on the upper surface of the square plate body of the same standard to form a linear block, but a colored layer is formed on the upper surface of the flat body including the protrusions.

하지만, 이러한 점자블럭은 시각 장애인이 발바닥 또는 지팡이를 통해 접촉됨에 따라 보행정보를 알 수 있어서, 이를 지나치거나 미처 느끼지 못했을 경우, 보행정보를 알 수 없는 문제점이 있다.However, such a braille block has a problem in that it is impossible to know the walking information if the blind person is not aware of the walking information as the visually impaired person is contacted through the sole or the cane.

또한, 인도 상에 돌출 형성된 점자에 의해 휠체어가 이동될 때 돌기에 의해 휠체어가 흔들려, 승차감은 물론, 환자의 경우 환부에 충격이 가해질 수 있는 문제점이 있다.In addition, when the wheelchair is moved by a braille protruding on the sidewalk, the wheelchair is shaken by projections, and there is a problem in that, in the case of a patient, an impact may be applied to the affected area.

대한민국특허청 출원번호 제20-2004-0022552호Korea Patent Office Application No. 20-2004-0022552 대한민국특허청 출원번호 제20-2004-0034052호Korea Patent Office Application No. 20-2004-0034052 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0082710호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0082710 대한민국특허청 출원번호 제10-2010-0082709호Korea Patent Office Application No. 10-2010-0082709

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로 시각 장애인들에게 보다 정확한 보행정보를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and has an object to provide more accurate walking information to the visually impaired.

또한, 휠체어를 통해 점자블럭을 지날 때 휠체어가 돌기에 의해 흔들리는 것을 방지하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose is to prevent the wheelchair from shaking by turning when passing the Braille block through the wheelchair.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 보도블럭 시스템은, 보행에 필요한 보행정보가 저장된 제1 RFID 통신모듈이 내부에 구비된 보도블럭; 및 상기 보도블럭과 인접됨에 따라 상기 제1 RFID 통신모듈과 통신되어 상기 보행정보를 수신하는 제2 RFID 통신모듈이 구비되고, 상기 보행정보가 출력되도록 하는 보행모듈;을 포함한다.In order to achieve the above object, the handicapped walking block system according to a preferred embodiment of the present invention includes: a walking block provided with a first RFID communication module in which walking information necessary for walking is stored; And a walking module configured to be in communication with the first RFID communication module and receive the walking information to receive the walking information as it is adjacent to the sidewalk block, and to output the walking information.

또한, 상기 보도블럭은 시각 장애인용 점자블럭으로 형성되고, 상기 보행모듈은 휠체어 또는 지팡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sidewalk block is formed of a braille block for the visually impaired, and the walking module is characterized by including a wheelchair or a walking stick.

또한, 상기 보도블럭은, 상면에 점자돌기가 외부 및 내부로 출몰 가능하게 형성되고, 내부에 상기 제1 RFID 통신모듈과 제2 RFID 통신모듈 간의 통신거리를 센싱하는 거리센서가 구비되며, 상기 거리센서로부터 센싱된 거리값을 전달받아 상기 점자돌기를 출몰시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the sidewalk block, a braille projection is formed on the upper surface so as to be able to appear outside and inside, and a distance sensor for sensing a communication distance between the first RFID communication module and the second RFID communication module is provided inside, and the distance Characterized by receiving the distance value sensed by the sensor to emit the braille projection.

또한, 상기 보도블럭은, 상기 보행모듈이 휠체어 형태일 경우, 상기 거리센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 점자돌기를 인입시키고, 클 경우 상기 점자돌기를 출몰시키며, 상기 보행모듈이 지팡이 형태일 경우, 상기 거리센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 점자돌기를 돌출시키고, 클 경우 상기 점자돌기를 인입시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when the walking module is in the form of a wheelchair, when the distance value received from the distance sensor is smaller than a preset distance value, the braille projection is introduced, and when large, the braille projection is raised and the walking is performed. When the module is in the form of a cane, it is characterized in that when the distance value received from the distance sensor is smaller than a preset distance value, the braille projection is protruded, and when large, the braille projection is introduced.

또한, 상기 점자돌기는 우레탄으로 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the braille projection is characterized in that formed of urethane.

본 발명에 의한 장애인 보도블럭 시스템에 따르면, 보행정보가 내장된 점자블럭이 구비되고, 점자블럭과 인접됨에 따라 보행정보를 수신받아 출력하는 보행모듈을 구비함으로써, 점자블럭을 직접적으로 접촉하지 않아도 보행정보를 수신하여 보행에 도움을 줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the disabled person's sidewalk block system according to the present invention, a braille block with walking information is provided, and a walking module for receiving and outputting walking information as it is adjacent to the braille block allows walking without directly touching the braille block. By receiving information, it is possible to obtain an effect that can help walking.

또한, 점자블럭의 점자돌기가 출몰 가능하게 형성됨에 따라, 휠체어 사용 시 돌기가 내부로 인입되고, 지팡이 사용 시 돌기가 외부로 노출되도록 하여 보행에 도움을 줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, as the braille projections of the braille block are formed to appear and retract, when the wheelchair is used, the protrusions are introduced into the inside, and when the wand is used, the protrusions are exposed to the outside, thereby providing an effect of walking.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 보도블럭 시스템의 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보도블럭의 사시도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보도블럭의 동작도이다.
1 is a block diagram of a handicapped press block system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view of a sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention.
3 to 4 are operation diagrams of a sidewalk block according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be clarified with reference to embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다 However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to completely inform the person having the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Throughout the specification, the same reference numerals refer to the same components.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 장애인 보도블럭 시스템을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings for describing a handicapped press block system according to embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 장애인 보도블럭 시스템의 블럭도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보도블럭의 사시도, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보도블럭의 동작도이다.1 is a block diagram of a press block system for a disabled person according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a press block according to a preferred embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 4 are sidewalks according to a preferred embodiment of the present invention It is a block diagram.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 장애인 보도블럭 시스템은 보도블럭과 인접하는 지팡이 또는 휠체어를 통해 보행정보를 수신하여 보행에 도움을 줄 수 있는 특징이 있다.Referring to these drawings, the handicapped sidewalk block system according to the present embodiment has a feature that can assist in walking by receiving walking information through a walking stick or a wheelchair adjacent to the sidewalk block.

이러한 효과를 제공할 수 있는 본 실시예에 따른 장애인 보도블럭 시스템(100)은 보도블럭(110) 및 보행모듈(120)을 포함한다.The handicapped sidewalk block system 100 according to the present embodiment capable of providing such an effect includes a sidewalk block 110 and a walking module 120.

상기 보도블럭(110)은 시각 장애인용 점자블럭으로, 사각블럭으로 형성된 몸체(111)구비되고, 상기 몸체(111)의 상면에 다수의 점자돌기(113)가 형성된다.The sidewalk block 110 is a braille block for the visually impaired, and is provided with a body 111 formed of a square block, and a plurality of braille protrusions 113 are formed on an upper surface of the body 111.

이때, 상기 점자돌기(113)는 우레탄으로 형성된다.At this time, the braille projection 113 is formed of urethane.

이는, 상기 점자돌기(113)에 쿠션감을 제공하기 위한 것이다.This is to provide a cushion feeling to the braille projection 113.

상기 보도블럭(110)의 내부에는 보행에 필요한 보행정보가 저장된 제1 RFID 통신모듈(112)이 구비된다.A first RFID communication module 112 in which walking information necessary for walking is stored is provided inside the sidewalk block 110.

여기서, 상기 보행정보는 시각 장애인의 보행에 필요한 분기점, 대기점, 시발점 및 목적지점 등의 위치표시 및 위험 지역 표시와 같은 위치정보가 저장된다.Here, the walking information stores location information such as location indications such as branch points, waiting points, starting points, and destination points necessary for walking of the visually impaired, and dangerous areas.

상기 보행모듈(120)은 상기 보도블럭(110)과 인접됨에 따라 상기 제1 제1 RFID 통신모듈(112)과 통신되어 상기 보행정보를 수신하는 제2 RFID 통신모듈(121)이 구비된다.The walking module 120 is provided with a second RFID communication module 121 that is in communication with the first first RFID communication module 112 and receives the walking information as it is adjacent to the sidewalk block 110.

구체적으로, 상기 제1 제1 RFID 통신모듈(112) 및 제2 제1 RFID 통신모듈(112)은 서로 양방향 근거리 통신으로, 상기 제1 제1 RFID 통신모듈(112)에 상기 제2 제1 RFID 통신모듈(112)이 인접하게 되면서 서로 통신된다.Specifically, the first first RFID communication module 112 and the second first RFID communication module 112 are two-way short-range communication with each other, and the second first RFID is transmitted to the first first RFID communication module 112. The communication modules 112 communicate with each other as they become adjacent.

즉, 상기 제2 RFID 통신모듈(121)은 보행자의 보행에 따라 상기 제1 RFID 통신모듈(112)과 인접하게 되면서 서로 통신 연결되고, 서로 통신됨에 따라 상기 제1 RFID 통신모듈(112)로부터 상기 보행정보를 수신받는다.That is, the second RFID communication module 121 is in communication with each other while being adjacent to the first RFID communication module 112 according to the pedestrian's walking, and the communication from the first RFID communication module 112 as they are communicated with each other. Receive walking information.

상기 제2 RFID 통신모듈(121)은 상기 보행정보를 수신받아 상기 보행정보를 출력한다.The second RFID communication module 121 receives the walking information and outputs the walking information.

이때, 상기 제2 RFID 통신모듈(121)은 별도의 출력부(122)를 통해 진동 및 음성을 통해 사용자에게 출력하는 것이 바람직하다.In this case, the second RFID communication module 121 is preferably output to the user through vibration and voice through a separate output unit 122.

이는, 상기 보행정보를 시각이 아닌 촉각 및 청각을 통해 사용자에게 출력되도록 하기 위한 것이다.This is to allow the walking information to be output to the user through tactile and auditory sense, not visual.

이때, 상기 출력부(122)는 상기 보행모듈(120) 일측에 설치된 진동기(미도시) 및 스피커(미도시)에 의해 출력된다.At this time, the output unit 122 is output by a vibrator (not shown) and a speaker (not shown) installed on one side of the walking module 120.

또한, 상기 보행모듈(120)은 휠체어 또는 지팡이를 포함한다.In addition, the walking module 120 includes a wheelchair or a walking stick.

물론, 상기 보행모듈(120)은 휠체어 또는 지팡이 뿐만 아니라, 휴대용 단말기와 같은 다양한 사용자 단말기(미도시)를 포함할 수 있다.Of course, the walking module 120 may include various user terminals (not shown) such as a portable terminal as well as a wheelchair or a walking stick.

즉, 시각 장애인의 경우 보행 시 시각 장애인용 지팡이를 전방에 위치한 상태로 좌우로 흔들어 움직임에 따라 부딪히는 충격에 의해 장애물을 판단하게 된다.That is, in the case of a blind person, when walking, the walking stick for the visually impaired is shaken from side to side in a state located in front, and an obstacle is judged according to the impact of movement.

이때, 상기 점자돌기(113) 또한 상기 지팡이나 발바닥에 의해 접촉되며 시각 장애인이 보행정보를 알 수 있다.At this time, the braille protrusion 113 is also contacted by the cane or the sole of the foot, and a visually impaired person can know the walking information.

따라서, 시각 장애인이 지팡이와 같은 보행모듈(120)을 통해 보행할 때, 상기 보행모듈(120)의 제2 RFID 통신모듈(121)을 통해 서로 인접하는 위치의 상기 제1 RFID 통신모듈(112)들과 통신하여 주변 보행정보를 전달받아 시각 장애인에게 진동이나 음성을 통해 직접적으로 알림으로써, 보다 안전한 보행을 할 수 있도록 도움을 줄 수 있다.Accordingly, when the visually impaired person walks through the walking module 120 such as a walking stick, the first RFID communication module 112 positioned adjacent to each other through the second RFID communication module 121 of the walking module 120. By communicating with the people and receiving the walking information around them, the visually impaired person can be directly notified through vibration or voice to help them walk more safely.

한편, 상기 보도블럭(110)은 상기 점자돌기(113)가 상기 몸체(111)의 외부 및 내부로 출몰 가능하게 형성된다.On the other hand, the sidewalk block 110 is formed so that the braille projections 113 can appear in and out of the body 111.

구체적으로, 상기 보도블럭(110)의 몸체(111)는 내부 공간이 형성되고, 상면에 상기 점자돌기(113)가 상하로 이동 가능하게 형성된 관통공(111a)이 형성된다.Specifically, an inner space is formed in the body 111 of the sidewalk block 110, and a through hole 111a in which the braille projection 113 is movable up and down is formed on an upper surface.

상기 보도블럭(110)의 점자돌기(113)는 상기 관통공(111a)을 통해 상기 몸체(111)의 상면으로 돌출되거나 상기 몸체(111) 내부로 인입 가능하게 형성된다.The braille protrusion 113 of the sidewalk block 110 is formed to protrude to the upper surface of the body 111 through the through hole 111a or to be drawn into the body 111.

여기서, 상기 점자돌기(113)는 각각 상하로 이동 가능하게 형성되거나, 각 하단이 연결되어 일체로 상하 이동될 수 있다.Here, the braille projections 113 may be formed to be movable up and down, respectively, or each lower end may be connected to be moved up and down integrally.

즉, 상기 보도블럭(110)의 하단에는 하방으로 가변프레임(114)이 형성된다.That is, the variable frame 114 is formed downward at the bottom of the sidewalk block 110.

상기 가변프레임(114)의 일측에는 렉기어(114a)가 형성되고, 중앙에는 길이 방향으로 장홀(114b)이 형성된다.A lag gear 114a is formed on one side of the variable frame 114, and a long hole 114b is formed in the longitudinal direction at the center.

상기 몸체(111)의 내부에는 상기 가변프레임(114)과 대응되는 위치에 상기 가변프레임(114)이 상하로 이동 가능하도록 결합되는 고정프레임(115)이 설치된다.A fixed frame 115 coupled to the variable frame 114 so as to be movable up and down is installed at a position corresponding to the variable frame 114 inside the body 111.

상기 고정프레임(115)은 서로 이격된 측벽(115a) 사이에 상기 가변프레임(114)이 배치되고, 상기 측벽(115a) 사이에 상기 장홀(114b)을 관통하는 샤프트(115b)가 형성된다.In the fixed frame 115, the variable frame 114 is disposed between the side walls 115a spaced apart from each other, and a shaft 115b passing through the long hole 114b is formed between the side walls 115a.

상기 고정프레임(115)의 일측에는 모터(116)에 의해 구동되며 상기 렉기어(114a)와 체결되는 피니언기어(115c)가 형성된다.On one side of the fixed frame 115, a pinion gear 115c driven by the motor 116 and engaged with the rack gear 114a is formed.

상기 모터(116)의 구동에 의해 상기 피니언기어(115c)와 체결된 렉기어(114a)가 연동되면서 상기 가변프레임(114)이 상하로 이동된다.When the motor 116 is driven, the variable gear 114 is moved up and down while the rack gear 114a fastened to the pinion gear 115c is interlocked.

여기서, 상기 보도블럭(110)의 내부에는 거리센서(117) 및 제어부(118)가 형성된다.Here, a distance sensor 117 and a control unit 118 are formed inside the sidewalk block 110.

상기 거리센서(117)는 상기 제1 RFID 통신모듈(112)과 제2 RFID 통신모듈(121) 간의 통신거리를 센싱하는 것으로, 상기 제1 RFID 통신모듈(112)에 상기 제2 RFID 통신모듈(121)이 인접했을 때, 통신거리를 센싱한다.The distance sensor 117 is to sense the communication distance between the first RFID communication module 112 and the second RFID communication module 121, the first RFID communication module 112, the second RFID communication module ( When 121) is adjacent, the communication distance is sensed.

상기 제어부(118)는 상기 거리센서(117)로부터 거리값을 전달받아 상기 점자돌기(113)를 출몰시키는 것으로, 상기 거리센서(117)로부터 전달받은 거리값에 따라 상기 모터(116)를 구동시켜 상기 점자돌기(113)를 상하로 이동시킨다.The control unit 118 receives the distance value from the distance sensor 117 and causes the braille projection 113 to appear, and drives the motor 116 according to the distance value received from the distance sensor 117. The braille projection 113 is moved up and down.

이때, 상기 제어부(118)는 상기 보행모듈(120)이 휠체어 형태일 경우, 상기 거리센서(117)로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 모터(116)를 구동시켜 상기 점자돌기(113)가 하방으로 이동되도록 하고, 상기 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 클 경우 상기 모터(116)를 구동시켜 상기 점자돌기(113)가 상방으로 이동되도록 한다.In this case, when the walking module 120 is in the form of a wheelchair, the controller 118 drives the motor 116 to drive the braille projection when the distance value received from the distance sensor 117 is less than a preset distance value. (113) is to move downward, and if the received distance value is greater than a preset distance value, the motor 116 is driven to move the braille projection (113) upward.

또한, 상기 제어부(118)는 상기 보행모듈(120)이 지팡이 형태일 경우, 상기 거리센서(117)로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 모터(116)를 구동시켜 상기 점자돌기(113)를 상방으로 이동시키고, 상기 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 큰 경우 상기 모터(116)를 구동시켜 상기 점자돌기(113)를 하방으로 이동시킨다.In addition, when the walking module 120 is in the form of a cane, the controller 118 drives the motor 116 to drive the braille when the distance value received from the distance sensor 117 is less than a preset distance value. (113) is moved upward, and when the received distance value is greater than a preset distance value, the motor 116 is driven to move the braille projection 113 downward.

이러한 구성으로, 상기 보행모듈(120)이 휠체어일 경우 상기 보도블럭(110)과 인접됨에 따라 상기 점자돌기(113)가 하방으로 이동되어 휠체어 운행에 방해되지 않도록 하고, 지팡이일 경우 상기 보도블럭(110)과 인접됨에 따라 상기 점자돌기(113)가 상방으로 이동되어 시각 장애인의 보행에 도움을 줄 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.With this configuration, when the walking module 120 is a wheelchair, the braille protrusion 113 is moved downward as it is adjacent to the sidewalk block 110 so as not to interfere with wheelchair operation, and in the case of a walking stick, the sidewalk block ( 110) as it is adjacent to the braille projection 113 can be moved upwards to obtain an effect to help the visually impaired walking.

본 발명에 의한 장애인 보도블럭 시스템에 따르면, 보행정보가 내장된 점자블럭이 구비되고, 점자블럭과 인접됨에 따라 보행정보를 수신받아 출력하는 보행모듈을 구비함으로써, 점자블럭을 직접적으로 접촉하지 않아도 보행정보를 수신하여 보행에 도움을 줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the disabled person's sidewalk block system according to the present invention, a braille block with walking information is provided, and a walking module for receiving and outputting walking information as it is adjacent to the braille block allows walking without directly touching the braille block. By receiving information, it is possible to obtain an effect that can help walking.

또한, 점자블럭의 점자돌기가 출몰 가능하게 형성됨에 따라, 휠체어 사용 시 돌기가 내부로 인입되고, 지팡이 사용 시 돌기가 외부로 노출되도록 하여 보행에 도움을 줄 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, as the braille projections of the braille block are formed to appear and retract, when the wheelchair is used, the protrusions are introduced into the inside, and when the wand is used, the protrusions are exposed to the outside, thereby providing an effect of walking.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims, which will be described later, rather than the detailed description, and all the changed or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

100: 장애인 보도블럭 시스템 110: 보도블럭
111: 몸체 111a: 관통공
112: 제1 RFID 통신모듈 113: 점자돌기
114: 가변프레임 114a: 렉기어
114b: 장홀 115: 고정프레
115a: 측벽 115b: 샤프트
115c: 피니언기어 116: 모터
117: 거리센서 118: 제어부
120: 보행모듈 121: 제2 RFID 통신모듈
122: 출력부
100: handicapped sidewalk block system 110: sidewalk block
111: body 111a: through hole
112: first RFID communication module 113: Braille projection
114: variable frame 114a: lek gear
114b: long hole 115: fixed frame
115a: sidewall 115b: shaft
115c: pinion gear 116: motor
117: distance sensor 118: control unit
120: walking module 121: second RFID communication module
122: output

Claims (5)

보행에 필요한 보행정보가 저장된 제1 RFID 통신모듈이 내부에 구비된 보도블럭; 및
상기 보도블럭과 인접됨에 따라 상기 제1 RFID 통신모듈과 통신되어 상기 보행정보를 수신하는 제2 RFID 통신모듈이 구비되고, 상기 보행정보가 출력되도록 하는 보행모듈;을 포함하고,
상기 보도블럭은 시각 장애인용 점자블럭으로 형성되고,
상기 보행모듈은 휠체어 또는 지팡이를 포함하며,
상기 보도블럭은,
상면에 점자돌기가 외부 및 내부로 출몰 가능하게 형성되고,
내부에 상기 제1 RFID 통신모듈과 제2 RFID 통신모듈 간의 통신거리를 센싱하는 거리센서가 구비되며,
상기 거리센서로부터 센싱된 거리값을 전달받아 상기 점자돌기를 출몰시키는 것을 특징으로 하는 장애인 보도블럭 시스템.
A sidewalk block provided with a first RFID communication module in which walking information necessary for walking is stored; And
Includes a walking module that is provided with a second RFID communication module to receive the walking information in communication with the first RFID communication module as it is adjacent to the sidewalk block, and outputs the walking information.
The sidewalk block is formed of a braille block for the blind,
The walking module includes a wheelchair or a walking stick,
The press block,
Braille projections are formed on the upper surface so that they can appear outside and inside.
A distance sensor for sensing a communication distance between the first RFID communication module and the second RFID communication module is provided inside,
The sidewalk block system for the disabled, characterized by receiving the distance value sensed from the distance sensor and causing the braille to appear.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 보도블럭은,
상기 보행모듈이 휠체어 형태일 경우, 상기 거리센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 점자돌기를 인입시키고, 클 경우 상기 점자돌기를 출몰시키며,
상기 보행모듈이 지팡이 형태일 경우, 상기 거리센서로부터 전달받은 거리값이 기 설정된 거리값보다 작을 경우 상기 점자돌기를 돌출시키고, 클 경우 상기 점자돌기를 인입시키는 것을 특징으로 하는 장애인 보도블럭 시스템.
According to claim 1,
The press block,
When the walking module is in the form of a wheelchair, when the distance value received from the distance sensor is less than a preset distance value, the braille projection is introduced, and when large, the braille projection appears.
When the walking module is in the form of a walking stick, the distance block received from the distance sensor is smaller than a preset distance value, the projecting of the braille projection, and if large, the handicapped sidewalk blocking system, characterized in that for introducing the braille projection.
제 1항에 있어서,
상기 점자돌기는 우레탄으로 형성된 것을 특징으로 하는 장애인 보도블럭 시스템.
According to claim 1,
The braille projection system for the disabled, characterized in that formed of urethane.
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