KR20180024428A - An apparatus for guiding for a handicapped person using color sensor - Google Patents

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KR20180024428A
KR20180024428A KR1020160110611A KR20160110611A KR20180024428A KR 20180024428 A KR20180024428 A KR 20180024428A KR 1020160110611 A KR1020160110611 A KR 1020160110611A KR 20160110611 A KR20160110611 A KR 20160110611A KR 20180024428 A KR20180024428 A KR 20180024428A
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KR1020160110611A
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박광채
손수
편종범
안지숙
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조선대학교산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a device for guiding visually impaired people by sensing color. More particularly, to a device capable of guiding visually impaired people by installing a guide line made of each different color tape depending on destinations in a building, and allowing the visually impaired people to sense the guide line. According to the device for guiding the visually impaired people by sensing color, it is possible to safely and easily guide the visually impaired people to each destination in the building. In addition, the device is easy to install and change, and installation and maintenance costs are low.

Description

색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치{An apparatus for guiding for a handicapped person using color sensor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for guiding a visually impaired person,

본 발명은 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 건물 내부의 목적지에 따라 각각 다른 색테이프로 이루어진 가이드라인을 설치하고 이를 감지함으로써 시각장애인을 안내할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for guiding a visually impaired person using a color sense paper, and more particularly, to a device for guiding a visually impaired person by installing guide lines made of different color tapes according to destinations in a building and sensing them.

장애인들 중 시각장애인들 특히, 다른 장애가 없이 시력에 손상을 가진 시각장애인들은 다른 장애인들에 비해 상대적으로 많은 활동을 한다. 특히, 시력 이외의 장애를 가지지 않는 이들의 경우 비장애인들과 같이 보행을 통해 자신이 원하는 곳으로 비교적 자유롭게 이동을 한다. 이러한 시각장애인들은 대부분 시각장애인용 지팡이를 이용하여 자신의 경로 상에 존재하는 장애물을 탐지하고, 이를 회피하는 형태로 이동을 하게 된다. 하지만, 이러한 지팡이를 이용한 장애물 탐지와 이동은 제한된 탐지범위, 정확한 탐지의 어려움이 있으며 사용자와 비교적 먼 위치의 장애물은 탐지하지 못하는 등 많은 제한이 존재한다. Visually impaired persons, especially those with visual impairments without other impairments, have a relatively higher level of activity than others with disabilities. In particular, those who do not have disabilities other than sight move relatively freely to their desired places by walking with non-disabled people. Most of these visually impaired people use obstacles for visually impaired people to detect obstacles in their path and move to avoid them. However, there are many limitations such as obstacle detection and movement using such a stick have a limited detection range, difficulty in accurate detection, and obstacles far from the user can not be detected.

이러한 시각장애인들의 안전한 보행을 위해 다양한 기능을 수행하는 장치들이 개발되고 있다. 예를 들어, 초음파센서나 적외선센서 등을 이용하여 전방의 장애물을 감지하는 장치, GPS(Global Positioning System)나 RFID를 이용하여 사용자의 현재 위치를 알려주는 장치들이 개발되고 있다. Devices that perform various functions are being developed for safe walking of the visually impaired. For example, devices for detecting an obstacle in front using an ultrasonic sensor or an infrared sensor, devices for informing the user of the current location using GPS (Global Positioning System) or RFID are being developed.

한편, 시각장애인들은 건물의 내부에서 보행을 함에 있어서도 많은 어려움을 겪고 있는 것이 현실이다. 이를 위해 점자블록이나 점자안내판 등을 설치하여 시각장애인의 보행을 돕고 있기는 하나 여전히 안내의 한계점이 있으며, 목적지의 변경에 따른 점자블록이나 점자안내판의 변경 및 보수에 있어서도 많은 비용이 발생하는 문제가 있다. 그리고, 안내견에 의한 시각장애인의 안내 역시 훈련 상의 어려움이나 위생 등의 이유로 적절한 안내가 이루어지고 있지 않다.On the other hand, blind people are experiencing many difficulties in walking inside the building. Braille blocks and Braille signs are provided to help the visually impaired to walk, but there is still a limit to guide and there is a problem that the cost of changing and repairing braille blocks or braille signs due to the change of destination have. Also, guidance for the visually impaired by guide dogs is not properly guided due to difficulties in training or sanitation.

따라서 병원, 관공서, 식당 등의 건물 내에서 시각장애인을 손쉽게 안내할 수 있으며, 설치 및 보수의 비용이 낮은 새로운 시각장애인 안내장치의 개발이 요구되고 있다.Therefore, it is required to develop a new visually handicapped person guide device which can easily guide the visually impaired person in a building such as a hospital, a government office, a restaurant, etc., and has a low installation and maintenance cost.

등록특허번호 제10-1213622호(2012.12.12. 등록)Registration No. 10-1213622 (December 12, 2012 registration) 등록특허번호 제10-1632169호(2016.06.15. 등록)Registration No. 10-1632169 (registered on June 15, 2016)

본 발명자들은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 연구 노력한 결과 색감지를 이용하여 시각장애인을 안내함으로써 본 발명을 완성하였다.The inventors of the present invention have made efforts to solve these problems, and as a result, the present inventors have completed the present invention by guiding the visually impaired person using color sense paper.

따라서, 본 발명의 목적은 건물의 내부에서 시각장애인을 목적지마다 안전하고 손쉽게 이동시킬 수 있는 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a device capable of safely and easily moving visually impaired persons to destinations within a building.

본 발명의 다른 목적은 설치비 및 건물 내의 목적지 변경에 따른 유지보수비가 낮은 시각장애인 안내장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a visually impaired person guidance device having a low maintenance cost due to an installation cost and a destination change in a building.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 적어도 둘 이상의 라인으로 건물의 바닥면에 설치되며, 서로 다른 색으로 구비되는 가이드라인; 및 상기 가이드라인을 따라 시각장애인을 목적지로 안내하기 위해 이동하는 가이드본체;를 포함하며, 상기 가이드본체는 상기 가이드라인에 각각 표현된 색을 감지하는 색감지센서 및 조작패널을 구비하는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a lighting system comprising: a guide line installed on a floor of a building with at least two lines and provided in different colors; And a guide body that moves along the guide line to guide a visually impaired person to a destination, wherein the guide body includes a color sensitivity sensor and an operation panel that sense colors respectively represented by the guide lines, The present invention provides a visually impaired person guidance apparatus using a color sense paper.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드라인은 색테이프 소재로 이루어진다.In a preferred embodiment, the guide line is made of a color tape material.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드라인의 각 라인에는 안내정보가 저장된 코드가 입력되어 있으며, 상기 가이드본체는 상기 코드를 인식하는 코드인식센서를 더 포함한다.In a preferred embodiment, a code storing guide information is input to each line of the guide line, and the guide body further includes a code recognition sensor for recognizing the code.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드본체는 시각장애인의 조작에 따른 정보 및 코드인식정보를 음성으로 안내하는 음성안내부를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the guide body further includes a voice guidance unit for voice-guiding information and code recognition information according to the operation of the visually impaired person.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드본체는 스탠드 형태로 구비되어 이동되는데, 상기 가이드본체 하부에는 바퀴가 구비되어 있어 시각장애인이 손으로 잡은 상태에서 안내받는다.In a preferred embodiment of the present invention, the guide body is provided in the form of a stand, and the guide body is provided with a wheel under the guide body so that the blind is guided by the hand of the visually impaired.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드본체는 손잡이가 구비되어 있으며, 상기 손잡이에는 인체감지센서가 더 구비된다.In a preferred embodiment, the guide body is provided with a handle, and the handle is further provided with a human body sensor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드본체는 휠체어 형태로 구비되어 이동되는데, 상기 가이드본체 하부에는 바퀴가 구비되어 있어 시각장애인이 앉은 상태에서 안내받는다.In a preferred embodiment, the guide body is provided in the form of a wheelchair, and the guide body is provided with a wheel under the guide body so that the blind is informed while the blind is seated.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 가이드본체는 시각장애인의 이동에 있어 장애가 되는 위험물을 감지할 경우 멈춤신호를 보내는 위험물감지센서;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the guide body further includes a dangerous goods detection sensor for sending a stop signal when detecting a dangerous object obstructing movement of the visually impaired person.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 갖는다.The present invention has the following excellent effects.

먼저, 본 발명의 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치에 의하면 건물의 내부에서 시각장애인을 각각의 목적지마다 안전하고 손쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.First, according to the visually impaired person guidance device using the color sense paper of the present invention, the visually impaired person can be safely and easily moved to each destination within the building.

또한, 본 발명의 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치에 의하면 설치 및 변경이 용이할 뿐만 아니라, 설치비 및 유지보수비가 낮다는 효과가 있다.Further, according to the visually impaired person guide apparatus using the color sense paper of the present invention, installation and change are easy, and installation cost and maintenance cost are low.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 가이드본체를 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 가이드본체를 설명하는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of a visually impaired person guidance apparatus using color sense paper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a guide body of a visually impaired person guide device using a color sense paper according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining a guide body of a visually impaired person guide device using a color sense paper according to another embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다. Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 가이드본체를 설명하는 도면이며, 도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치의 가이드본체를 설명하는 도면이다.2 is a view for explaining a guide body of a visually impaired person guide device using a color sense paper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a guide body of a visually impaired person guide device using a color sense paper according to an embodiment of the present invention. 3 is a view for explaining a guide body of a visually impaired person guide device using a color sense paper according to another embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치(100)는 조작패널(120), 음성안내부(130), 색감지센서(140), 코드인식센서(160), 위험물감지센서(170) 및 인체감지센서(180) 등이 구비되어 있는 가이드본체(110)와 서로 다른 색으로 구비되는 가이드라인(150)으로 구성되어 있으며, 병원, 관공서, 식당 등 건물 내에 설치되어 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1, a visually impaired person guiding apparatus 100 using a color sense paper according to an embodiment of the present invention includes an operation panel 120, a voice guidance unit 130, a color sensitivity sensor 140, a code recognition sensor 160, A guide line 150 provided in a different color from the guide body 110 provided with the dangerous goods detection sensor 170 and the human body detection sensor 180 and installed in a building such as a hospital, Can be used.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치(100)는 건물 내로 들어온 시각장애인의 조작에 따라 구동되는데, 상기 색감지센서(140)의 색감지를 통해 상기 가이드본체(110)는 상기 가이드라인(150)을 따라 이동하게 되며, 이로써 시각장애인은 가고자 하는 목적지까지 안내받을 수 있다.That is, the visually impaired person guide device 100 using the color sense paper according to the embodiment of the present invention is driven according to the operation of the visually impaired person who entered the building. The color guide of the color sense sensor 140 causes the guide body 110 And moves along the guide line 150, whereby the visually impaired person can be guided to the destination to which he / she wants to go.

상기 가이드라인(150)은 가고자 하는 목적지까지 가이드하는 수단으로서, 다양한 소재를 이용하여 구비할 수 있는데 본 발명의 실시예에서는 비용이 저렴하고 설치 및 변경이 용이한 색테이프 소재를 사용하였다.The guide line 150 may be provided using various materials as a means for guiding to a destination to be sought. In the embodiment of the present invention, a color tape material which is inexpensive and easy to install and change is used.

이때, 상기 가이드라인(150)은 목적지의 개수에 따라 적어도 둘 이상의 라인으로 건물의 바닥면에 설치되는데, 각각 서로 다른 색으로 구비된다.At this time, the guide lines 150 are installed on the bottom surface of the building with at least two lines according to the number of destinations, and they are provided in different colors.

예를 들면, 제1가이드라인(151)은 적색(R) 색테이프로 구비되어 제1목적지까지 연결되어 있고, 제2가이드라인(152)은 녹색(G) 색테이프로 구비되어 제2목적지까지 연결되어 있으며, 제3가이드라인(153)은 청색(B) 색테이프로 구비되어 제3목적지까지 연결되어 있을 수 있으며, 이러한 정보는 상기 가이드본체(110)에 저장되어 있다.For example, the first guide line 151 is provided as a red (R) color tape and connected to the first destination, and the second guide line 152 is provided as a green (G) color tape to the second destination And the third guide line 153 may be connected to a third destination through a blue (B) color tape, and this information is stored in the guide body 110.

그리고, 상기 가이드라인(150)의 각각의 라인에는 각 목적지 안내에 필요한 다양한 안내정보가 저장된 코드가 입력되어 있다. 상기 코드에 입력되는 안내정보에는 목적지까지의 거리정보나 방향정보 등이 있다.In each line of the guide line 150, a code storing various guide information necessary for each destination guidance is input. The guidance information input to the code includes distance information and direction information to a destination.

상기 가이드라인(150)은 목적지가 추가될 경우 다른 색깔의 색테이프로 구비하여 추가될 수 있으며, 색테이프 소재로 이루어져 있기 때문에 설치나 보수가 용이한 장점이 있다.When the destination is added, the guide line 150 may be provided with color tapes of different colors. Since the guide line 150 is made of a color tape material, it is easy to install and repair.

상기 가이드본체(110)는 상기 가이드라인(150)을 따라 시각장애인을 목적지로 안내하기 위해 시각장애인과 함께 이동하는 것으로, 조작패널(120), 음성안내부(130), 색감지센서(140), 코드인식센서(160), 위험물감지센서(170) 및 인체감지센서(180) 등이 구비되어 있다.The guide body 110 moves along with the visually impaired to guide a visually impaired person to a destination along the guide line 150 and includes an operation panel 120, a voice guidance unit 130, a color sensitivity sensor 140, A code recognition sensor 160, a dangerous goods detection sensor 170, and a human body detection sensor 180, as shown in FIG.

상기 조작패널(120)은 시각장애인 안내 장치(100)를 구동하기 위한 것으로서, on/off 스위치, 다양한 색의 가이드라인을 표시하는 버튼들, 음성안내 스피커, 제어부 등 시각장애인의 안내를 위해 필요한 다양한 부품들로 구성될 수 있으며, 시각장애인의 문자인식을 위해 점자를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The operation panel 120 is for driving the visually impaired person guide device 100 and includes various on / off switches, buttons for displaying guide lines of various colors, voice guidance speakers, And may be configured to include braille characters for recognizing characters of a blind person.

상기 음성안내부(130)는 다양한 안내정보나 시각장애인의 상기 조작패널(120)의 조작에 따른 정보 및 상기 코드인식센서(160)의 인식에 따른 정보를 음성으로 안내한다.The voice guidance unit 130 guides various kinds of guidance information, information according to the operation of the operation panel 120 of the visually impaired person, and information according to the recognition of the code recognition sensor 160 by voice.

상기 색감지센서(140)는 상기 가이드라인(150)에 해당하는 색을 감지하여 상기 가이드본체(110)에 감지정보를 보내어 해당 색의 가이드라인으로 이동할 수 있도록 한다.The color sensor 140 senses a color corresponding to the guide line 150 and transmits sensing information to the guide body 110 so as to move to a color guide line.

상기 색감지센서(140)는 상기 가이드라인(150)의 색을 잘 감지할 수 있도록 상기 가이드본체(110)의 적절한 위치에 구비될 수 있다.The color sensitivity sensor 140 may be provided at an appropriate position of the guide body 110 so that the color of the guide line 150 can be detected.

상기 코드인식센서(160)는 상기 가이드라인(150)의 각각의 라인에 입력된 코드를 인식하여 상기 가이드본체(110)에 보내줌으로써, 해당 코드에 입력된 안내정보를 상기 음성안내부(130)를 통해 안내받을 수 있도록 한다. 상기 코드인식센서(160)는 적외선센서와 같은 코드를 인식할 수 있는 다양한 센서를 사용할 수 있다. The code recognition sensor 160 recognizes a code input to each line of the guide line 150 and transmits the code to the guide body 110 so that the guide information input to the code is transmitted to the voice guidance unit 130. [ So that the user can be informed via the Internet. The code recognition sensor 160 may use various sensors capable of recognizing codes such as an infrared sensor.

상기 위험물감지센서(170)는 상기 가이드라인(150) 상 또는 주변부에 위험물이 존재할 경우 이를 감지하여 상기 가이드본체(110)가 멈출 수 있도록 멈춤신호를 발생한다. 이로써 시각장애인의 이동 중 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이러한 위험물 감지정보는 상기 음성안내부(130)를 통해 음성으로 안내해 주는 것이 바람직하다.The dangerous object detection sensor 170 detects a dangerous object on the guide line 150 or a peripheral portion thereof and generates a stop signal so that the guide body 110 can be stopped. This makes it possible to prevent accidents that may occur during the movement of the visually impaired. It is preferable that the dangerous goods detection information is guided through the voice guidance unit 130 by voice.

상기 인체감지센서(180)는 시각장애인이 상기 가이드본체(110)에 구비된 손잡이(111)를 잡고 있는지 여부를 감지하는 센서이다. 따라서, 시각장애인이 상기 가이드본체(110)를 따라 이동 중 실수로 손잡이를 놓치거나 손잡이에서 손을 떼는 경우 이를 감지하여 상기 가이드본체(110)를 멈추도록 함과 함께 이러한 상황을 상기 음성안내부(130)를 통해 안내할 수 있다.The human body detection sensor 180 is a sensor for detecting whether or not a visually impaired person grasps a handle 111 provided on the guide body 110. Accordingly, when the blind person accidentally misses the handle or releases his / her hand from the handle while moving along the guide body 110, the guide body 110 is stopped and the situation is detected by the voice guidance unit 130).

한편, 상기 가이드본체(110)에는 모터 등과 같은 구동장치나 시각장애인과 일정 거리를 유지할 수 있도록 거리를 감지하는 거리감지센서 등 시각장애인을 안전하게 안내하는데 적절한 구성들이 더 구비될 수 있다.The guide body 110 may further include a driving device such as a motor or a distance sensing sensor for sensing a distance so as to maintain a certain distance from a visually impaired person.

상기 가이드본체(110)는 시각장애인을 편하게 안내할 수 있는 다양한 형태의 본체로 구비될 수 있는데, 스탠드 형태 또는 휠체어 형태 등으로 구비될 수 있다.The guide body 110 may be provided in various forms such as a stand or a wheelchair.

도 2를 참조하면, 상기 가이드본체(110)가 스탠드 형태로 구비된 것을 알 수 있는데, 상기 조작패널(120)은 시각장애인이 조작을 용이하게 할 수 있도록 가슴 높이에 구비되어 있으며, 상기 음성안내부(130)는 상기 조작패널(120)에 구비되어 있다. Referring to FIG. 2, it can be seen that the guide body 110 is provided in the form of a stand. The operation panel 120 is provided at the height of the chest for facilitating the operation of the visually impaired person, (130) is provided on the operation panel (120).

상기 가이드본체(110)의 하부면에는 색감지센서(140)와 코드인식센서(160)가 구비되어 있어 상기 조작패널(120)에서 송신한 신호에 맞는 색깔의 가이드라인을 상기 색감지센서(140)를 통해 감지하여 상기 가이드본체(110)에 송신함으로써 해당 가이드라인을 따라 이동할 수 있도록 하였으며, 상기 코드인식센서(160)를 통해 각 라인에 입력된 코드를 인식할 수 있도록 하였다.A colored color sensor 140 and a code recognition sensor 160 are provided on the lower surface of the guide body 110 so that a color guide line corresponding to a signal transmitted from the operation panel 120 is guided to the color sensor And transmits it to the guide body 110 so that it can move along the guide line. The code recognized by the code recognition sensor 160 allows the user to recognize the code input to each line.

이때, 상기 가이드본체(110)의 하부에는 바퀴가 구비되어 있어 시각장애인이 손으로 잡은 상태에서 바퀴의 구동에 의해 해당 색의 가이드라인을 따라 목적지까지 안내받을 수 있다.At this time, a wheel is provided under the guide body 110, so that the visually impaired person can be guided to the destination along the guideline of the corresponding color by the driving of the wheel while being hand held.

도 3을 참조하면, 상기 가이드본체(110)가 휠체어 형태로 구비된 것을 알 수 있는데, 상기 조작패널(120)은 시각장애인이 조작을 용이하게 할 수 있도록 앉은 상태의 가슴 높이에 구비되어 있으며, 상기 음성안내부(130)는 상기 조작패널(120)에 구비되어 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the guide body 110 is provided in the form of a wheelchair. The operation panel 120 is provided at a sitting height of the chest for facilitating the operation of the blind, The voice guidance unit 130 is provided on the operation panel 120.

상기 휠체어 형태의 가이드본체(110)의 하부면에는 색감지센서(140)와 코드인식센서(160)가 구비되어 있어 상기 조작패널(120)에서 송신한 신호에 맞는 색깔의 가이드라인을 상기 색감지센서(140)를 통해 감지하여 상기 가이드본체(110)에 송신함으로써 해당 가이드라인을 따라 이동할 수 있도록 하였으며, 상기 코드인식센서(160)를 통해 각 라인에 입력된 코드를 인식할 수 있도록 하였다.The color guide sensor 140 and the code recognition sensor 160 are provided on the lower surface of the guide body 110 in the form of a wheelchair to detect a color guide line corresponding to a signal transmitted from the operation panel 120, And the code is sensed through the sensor 140 and transmitted to the guide body 110 so as to move along the guideline. The code recognized by the code recognition sensor 160 allows the code to be recognized on each line.

이때, 시각장애인은 휠체어 형태의 상기 가이드본체(110)에 앉은 상태에서 상기 조작패널(120)을 조절할 수 있으며, 해당 색의 가이드라인을 따라 목적지까지 앉은 상태에서 안내받을 수 있도록 하였다.At this time, the visually impaired person can adjust the operation panel 120 while sitting on the guide body 110 in the form of a wheelchair, so that the visually impaired person can be guided along the guideline of the corresponding color while being seated to the destination.

이상에서는 본 발명의 실시예에 따른 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치(100)를 설명하였으며, 이를 이용한 시각장애인의 안내과정을 설명하면 다음과 같다.The present invention has been described with reference to the accompanying drawings, in which exemplary embodiments of the invention are shown.

먼저, 시각장애인이 건물 안으로 들어온 상태에서 건물 내에 구비된 스탠드 형태의 가이드본체(110)를 잡거나 또는 휠체어 형태의 가이드본체(110)에 앉는다. 시각장애인은 상기 가이드본체(110)에 구비된 조작패널(120)을 조작하여 목적지에 해당하는 색의 버튼을 누르게 되며, 상기 색감지센서(140)는 해당 색의 가이드라인(150)을 감지하여 신호를 보낸다. 수신된 신호에 의해 상기 가이드본체(110)는 해당 가이드라인(150)을 따라 이동하게 되며, 이로써 시각장애인은 상기 가이드라인을 따라 목적지까지 안내를 받는다. 그리고 시각장애인의 이동 중 상기 코드인식센서(160)는 각 라인에 입력된 코드를 인식하여 상기 음성안내부(130)에 신호를 보낸다. 안내에 대한 모든 정보는 상기 음성안내부(130)에 의해 음성으로 정보를 받을 수 있으며, 안내 도중 상기 위험물 감지센서(170)에 의해 위험물이 감지되면 멈춤신호에 의해 상기 가이드본체(110)는 멈추게 되며, 위험물이 제거되면 다시 안내를 받을 수 있다.First, when the visually impaired person enters the building, the user holds the stand-shaped guide body 110 provided in the building or sits on the guide body 110 in the form of a wheelchair. A blind person presses a button of a color corresponding to a destination by operating the operation panel 120 provided on the guide body 110. The color sensitivity sensor 140 senses a color guide line 150 Signal. The received signal causes the guide body 110 to move along the guide line 150 so that the blind person is guided to the destination along the guide line. During movement of the visually handicapped person, the code recognition sensor 160 recognizes the code input to each line and sends a signal to the voice guidance unit 130. When the dangerous object is detected by the dangerous goods detection sensor 170 during the guidance, the guide body 110 is stopped by a stop signal. If dangerous materials are removed, you can get guidance again.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100: 시각장애인 안내 장치 110: 가이드본체
120: 조작패널 130: 음성안내부
140: 색감지센서 150: 가이드라인
160: 코드인식센서 170: 위험물감지센서
180: 인체감지센서100: Visually impaired guide device 110: Guide body
120: Operation panel 130:
140: Color Sensing Sensor 150: Guideline
160: Code recognition sensor 170: Dangerous goods detection sensor
180: Human body sensor

Claims (8)

적어도 둘 이상의 라인으로 건물의 바닥면에 설치되며, 서로 다른 색으로 구비되는 가이드라인; 및
상기 가이드라인을 따라 시각장애인을 목적지로 안내하기 위해 이동하는 가이드본체;를 포함하며,
상기 가이드본체는 상기 가이드라인에 각각 표현된 색을 감지하는 색감지센서 및 조작패널을 구비하는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.A guide line provided on at least two lines on the bottom surface of the building and provided in different colors; And
And a guide body moving along the guideline to guide a visually impaired person to a destination,
Wherein the guide body includes a color sensitivity sensor and an operation panel for sensing colors respectively expressed in the guide lines. 제 1 항에 있어서,
상기 가이드라인은 색테이프 소재로 이루어진 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guide line is made of a color tape material. 제 2 항에 있어서,
상기 가이드라인의 각 라인에는 안내정보가 저장된 코드가 입력되어 있으며,
상기 가이드본체는 상기 코드를 인식하는 코드인식센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.3. The method of claim 2,
In each line of the guide line, a code storing guide information is inputted,
Wherein the guide body further comprises a code recognition sensor for recognizing the code. 제 3 항에 있어서,
상기 가이드본체는 시각장애인의 조작에 따른 정보 및 코드인식정보를 음성으로 안내하는 음성안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.The method of claim 3,
Wherein the guide body further comprises a voice guidance unit for voice-guiding information and code recognition information according to an operation of the visually impaired person. 제 4 항에 있어서,
상기 가이드본체는 스탠드 형태로 구비되어 이동되는데, 상기 가이드본체 하부에는 바퀴가 구비되어 있어 시각장애인이 손으로 잡은 상태에서 안내받는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the guide body is provided in a stand shape and is moved, wherein a wheel is provided under the guide body, so that the blind is guided while being held by a hand. 제 5 항에 있어서,
상기 가이드본체는 손잡이가 구비되어 있으며, 상기 손잡이에는 인체감지센서가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.6. The method of claim 5,
Wherein the guide body is provided with a handle and a human body sensor is further provided on the handle. 제 4 항에 있어서,
상기 가이드본체는 휠체어 형태로 구비되어 이동되는데, 상기 가이드본체 하부에는 바퀴가 구비되어 있어 시각장애인이 앉은 상태에서 안내받는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the guide body is provided in the form of a wheelchair, and the guide body is provided with a wheel under the guide body so that the guide is guided while the visually impaired person is seated. 제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드본체는 시각장애인의 이동에 있어 장애가 되는 위험물을 감지할 경우 멈춤신호를 보내는 위험물감지센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 색감지를 이용한 시각장애인 안내 장치.8. The method according to any one of claims 5 to 7,
Wherein the guide body further comprises a dangerous goods detection sensor for sending a stop signal when a dangerous object which is a obstacle to movement of the visually impaired person is sensed.
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