KR101679341B1 - Cane for visually handicapped person - Google Patents

Cane for visually handicapped person Download PDF

Info

Publication number
KR101679341B1
KR101679341B1 KR1020150158028A KR20150158028A KR101679341B1 KR 101679341 B1 KR101679341 B1 KR 101679341B1 KR 1020150158028 A KR1020150158028 A KR 1020150158028A KR 20150158028 A KR20150158028 A KR 20150158028A KR 101679341 B1 KR101679341 B1 KR 101679341B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cane member
unit
cane
sensing
structure request
Prior art date
Application number
KR1020150158028A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이화민
백선아
김주영
Original Assignee
순천향대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 순천향대학교 산학협력단 filed Critical 순천향대학교 산학협력단
Priority to KR1020150158028A priority Critical patent/KR101679341B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101679341B1 publication Critical patent/KR101679341B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/068—Sticks for blind persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0241—Data exchange details, e.g. data protocol
    • G08B21/025—System arrangements wherein the alarm criteria uses absence of reply signal after an elapsed time
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/14—Central alarm receiver or annunciator arrangements
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5092—Optical sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5097—Control means thereof wireless

Abstract

The present invention relates to a cane for a visually-impaired person, wherein the cane grasps a position of an obstacle when a visually-impaired person walks so as to enable him/her to recognize a direction in which the obstacle is disposed through tactile stimulation caused by vibration. The cane for a visually-impaired person of the present invention comprises: a cane member (100) having a predetermined length; a sensing means (200) disposed on the cane member (100), and sensing surrounding obstacles; a notifying means (300) for notifying a sensing operation of the sensing means (200) to a user; a light sensing means (400) disposed on the cane member (100), and sensing external light; and a warning means (500) operated by a sensing operation of the light sensing means (400), and sending in an alarm to the outside.

Description

시각장애인용 케인{CANE FOR VISUALLY HANDICAPPED PERSON}{CANE FOR VISUALLY HANDICAPPED PERSON}

본 발명은 시각장애인의 보행 중에 장애물의 위치를 파악하여 장애물이 위치하는 방향을 진동에 의한 촉감으로 인식시킬 수 있는 시각장애인용 케인에 관한 것이다.
The present invention relates to a key for a visually impaired person who is able to perceive the position of an obstacle while the visually impaired person is walking and recognize the direction in which the obstacle is located as a touch by vibration.

일반적으로, 장애인, 장애우, 또는 장애자는 신체장애와 정신 장애를 비롯한 여러 이유로 일상적인 활동에 제약을 받는 장애를 가진 사람들을 이른다. 이러한 장애인, 장애우, 또는 장애자는 일반적으로 같은 뜻으로 풀이되며, 따라서 본 명세서에서는 시각장애인으로 용어를 통일하도록 한다. In general, persons with disabilities, persons with disabilities, or persons with disabilities come to persons with disabilities who are constrained to daily activities for a variety of reasons, including physical and mental disabilities. Such persons with disabilities, persons with disabilities, or persons with disabilities are generally referred to in the same sense, and thus, in this specification, the terms are blended as blind persons.

오늘날에는 사회적인 소득 증대와 복지에 대한 관심 증가로 인하여, 시각장애인에게 정상적인 활동을 할 수 있도록 하는 다양한 교통 안내기가 제안되고 있다. Today, due to the increase in social income and interest in the welfare, various traffic guides are being proposed to enable normal visually impaired people to perform activities.

이 중에서 일반적인 교통 안내기는 보도 블록의 내부에 메모리 카드를 매설하고, 시각장애인용 지팡이에 감지센서를 부착하여, 감지 센서가 메모리 카드를 인식한 경우 진동 또는 경보음을 발생시켜 시각장애인에게 위험을 알리는 방법이 사용되고 있다. Among these, a general traffic information device includes a memory card embedded in a sidewalk block, a detection sensor attached to a staff member for the visually impaired, and a vibration or an alarm sound is generated when the detection sensor recognizes the memory card, Method is being used.

그러나, 이러한 경우에는 시각장애인에게 단순히 온/오프의 위험을 알릴 수 있을 뿐이고, 또한 이러한 메모리카드를 매설하고 감지센서를 부착하는데 많은 투자를 요하는 문제점이 있었다. 그리고 특히, 건물내에서 이동하는 경우에는 단순히 지팡이 등에 의존하기 때문에 여러 가지 장애물이나 벽 또는 난간 등에 대한 경고 장치가 없어 위험에 처할 수 있는 문제가 있었다.However, in such a case, there is a problem that the visually impaired person can simply inform the user of the on / off risk, and there is a problem that the memory card is buried and investment is required to attach the detection sensor. Particularly, when moving within a building, there is a problem in that it is dangerous because there is no warning device for various obstacles, walls or railing because it relies on a cane simply.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허청에 출원되어 공개된 공개특허공보 10-2012-0020212호가 2012.03.08.일자로 게재되어 있다.
The background art of the present invention is disclosed in Published Patent Application No. 10-2012-0020212 filed in the Korean Intellectual Property Office on Mar. 3,

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 시각장애인의 보행 중에 장애물의 위치를 파악하여 장애물이 위치하는 방향을 진동에 의한 촉감으로 인식시킬 수 있는 시각장애인용 케인를 제공하는 데 있다.
A problem to be solved by the present invention is to provide a visually impaired person who can grasp the position of an obstacle while the visually impaired person is walking and recognize the direction in which the obstacle is located as a touch by the vibration.

본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인용 케인은, 소정길이를 갖는 지팡이부재(100)와, 지팡이부재(100)에 구비되어 주변의 장애물을 감지하는 감지수단(200)과, 감지수단(200)의 감지여부를 사용자에게 알리는 알림수단(300)과, 지팡이부재(100)에 구비되어 외부의 빛을 감지하는 빛감지수단(400)과, 빛감지수단(400)의 감지에 따라 작동되어 외부에 경보하는 경보수단(500)을 포함하는 것을 특징으로 한다. A cane for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention includes a cane member 100 having a predetermined length, a sensing unit 200 provided in the cane member 100 to sense an obstacle around the cane member, A light sensing means 400 provided in the cane member 100 to sense external light and a light sensing means 400 which is operated in accordance with the detection of the light sensing means 400 and is connected to the outside And an alarm means (500) for alarming the user.

바람직하게, 지팡이부재(100)는 전방을 향하는 상태로 구비되는 전방표시부(120)를 포함하고, 감지수단(200)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 위치결정되기 위해 사용되는 위치결정부(210)를 포함하며, 알림수단(300)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 정렬되기 위해 사용되는 위치정렬부(310)를 포함하고, 전방표시부(120)를 기준으로 위치정렬부(310) 및 위치결정부(210)가 나란히 되게 한 상태에서 알림수단(300) 및 감지수단(200)을 고정시키면, 알림수단(300) 및 감지수단(200)이 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 고정되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the cane member 100 includes a front display unit 120 provided in a forward facing state, and the sensing unit 200 includes a positioning member 120, which is used to position the cane member 100 in the frontward direction, And the notifying means 300 includes a position alignment unit 310 used to align the front face of the cane member 100 toward the front of the cane member 100, The notifying means 300 and the sensing means 200 are fixed to the notch means 300 and the sensing means 200 in a state in which the positioning means 310 and the positioning means 210 are arranged side by side, And is fixed in a state of facing forward.

바람직하게, 감지수단(200)은 다수로 구성되어 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착되고, 알림수단(300)은 다수로 구성되어 감지수단(200)들에 각기 대응되는 상태로 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착되며, 감지수단(200)들의 감지에 따라 알림수단(300)들이 각각 작동되므로 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자가 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향에 장애물이 있는지 확인하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the sensing means 200 is mounted on the cane member 100 in a state of being directed toward the front and another direction of the cane member 100, and the notification means 300 is composed of a plurality of sensing means 200 The warning means 300 are respectively operated in accordance with the detection of the sensing means 200 so that the cane member 100 can be moved in the forward direction and the other direction of the cane member 100, The user using the member (100) checks whether there is an obstacle in the forward direction and the other direction of the cane member (100).

바람직하게, 지팡이부재(100)에 구비되어 구조요청메시지를 외부로 출력하는 구조요청수단(600)과, 구조요청수단(600)을 조작하기 위한 구조요청조작수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the cane member 100 includes a structure request unit 600 for outputting a structure request message to the outside, and a structure request operation unit 700 for operating the structure request unit 600 do.

바람직하게, 구조요청수단(600)은 구조요청메시지가 녹음되어 저장되는 메모리와, 메모리에서 출력되는 구조요청메시지를 소리로 출력하는 스피커로 구성되고, 구조요청조작수단(700)은 지팡이부재(100)의 손잡이(110)에 구비되어 구조요청수단(600)을 인위적으로 조작하기 위한 스위치로 구성되거나, 사용자의 손이 지팡이부재(100)에서 이격되면 구조요청수단(600)을 조작하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the structure request means 600 comprises a memory in which a structure request message is recorded and stored, and a speaker for outputting a structure request message output from the memory, and the structure request operation means 700 includes a cane member 100 And a sensor for manipulating the structure requesting means 600 when the user's hand is separated from the stick member 100. In addition, .

바람직하게, 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자의 위치를 파악하는 위치파악수단(800)을 포함하며, 위치파악수단(800)은 지팡이부재(100)에 구비된 상태로 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 파악하는 위치파악부(810)와, 지팡이부재(100)에 구비되어 위치파악부(810)에서 파악되는 지팡이부재(100)의 위치를 실시간으로 외부에 송신하는 위치송신부(820)와, 위치송신부(820)에서 송신되는 위치를 수신하여 저장 및 관리하면서 화면으로 출력하는 관리서버(830)를 포함하는 것을 특징으로 한다. Preferably, the position detecting means 800 includes position detecting means 800 for detecting the position of the user using the cane member 100. The position detecting means 800 is provided in the cane member 100, A position transmitter 820 which is provided in the cane member 100 and transmits the position of the cane member 100 detected by the positioner 810 to the outside in real time; And a management server 830 that receives, stores, and manages the location transmitted from the location transmitter 820 and outputs the screen to a screen.

바람직하게, 관리서버(830)는 지도를 제공하는 지도제공부(831)와, 지도제공부(831)에서 제공되는 지도에 실시간으로 수신되는 지팡이부재(100)의 위치를 표시하는 위치표시부(832)와, 위치표시부(832)에 의해 표시되는 위치가 미리 설정된 시간동안 이동하지 않으면 이상으로 판단하는 이상판단부(833)와, 이상판단부(833)의 판단에 따라 위치표시부(832)에 의해 표시된 위치정보를 외부로 전송하는 위치정보전송부(834)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Preferably, the management server 830 includes a map providing unit 831 for providing a map, a location display unit 832 for displaying the position of the cane member 100 received in real time on a map provided by the map providing unit 831 An abnormality determination unit 833 for determining that the position displayed by the position display unit 832 does not move for a preset time and an abnormality determination unit 833 for determining whether the position displayed by the position display unit 832 is abnormal And a location information transmitting unit 834 for transmitting the displayed location information to the outside.

본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인용 케인은, 시각장애인의 보행 중에 장애물의 위치를 파악하여 장애물이 위치하는 방향을 진동에 의한 촉감으로 인식시킬 수 있어서, 시각장애인이 지팡이를 지면에 두드리지 않으면서 장애물의 방향을 쉽게 파악할 수 있는 이점이 있다.
The user can visually recognize the position of the obstacle during the walking of the visually impaired person and recognize the direction in which the obstacle is located as the tactile sensation due to the vibration. Therefore, if the visually impaired person does not hit the staff on the ground There is an advantage that the direction of the obstacle can be easily grasped.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인용 케인가 적용된 상태를 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 적용되는 감지수단의 작동상태를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 적용되는 알림수단의 작동상태를 보인 도면.
도 4는 본 발명의 감지수단 및 알림수단이 정렬되는 과정을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 위치파악수단의 구성을 개략적으로 보인 블록도.
도 6은 본 발명의 위치파악수단에 적용되는 관리서버의 구성을 보인 블록도. FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a key for a visually impaired person is applied according to an embodiment of the present invention. FIG.
2 is a view showing an operating state of sensing means applied to the present invention.
3 is a view showing an operating state of a notification means applied to the present invention.
4 is a view illustrating a process in which the sensing means and the notification means of the present invention are aligned.
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of a positioning means applied to the present invention; FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a management server applied to the positioning means of the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 시각장애인용 케인를 자세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명은 지팡이부재(100)와, 감지수단(200)과, 알림수단(300)과, 빛감지수단(400)과, 경보수단(500)을 포함한다. 1 to 6, the present invention includes a cane member 100, a sensing unit 200, a notification unit 300, a light sensing unit 400, and an alarm unit 500 do.

지팡이부재(100)는 소정길이를 갖는 것으로, 샤프트로 구성될 수 있다. 이러한, 지팡이부재(100)는 시각장애인이 보행시에 장시간 사용하므로 피로를 줄일 수 있도록 무게가 가벼우면서 외부인의 눈에 잘 보이도록 하얀색과 같은 밝은 색상으로 도포될 수 있다. 그리고, 지팡이부재(100)는 사용자가 파지하는 손잡이(110)가 상부에 형성되고, 하단이 지면에 부딪히는 경우 충격이 완화되도록 탄성을 갖도록 구성될 수 있다. 또한, 지팡이부재(100)는 길이를 늘이거나 줄일 수 있도록 안테나형태로 구성되거나 다단으로 분리가능하게 연결되도록 구성될 수도 있다. 여기서, 손잡이(110)는 그립감이 증대되도록 고무로 구성되면서 손가락모양의 홈이 형성될 수 있다. The cane member 100 has a predetermined length and may be constituted by a shaft. Such a cane member 100 can be applied in a light color such as white so as to be light in weight and look good to the eyes of the outsider so as to reduce fatigue because the blind is used for a long time during walking. In addition, the cane member 100 may be configured to have elasticity so that the impact is relieved when the handle 110 held by the user is formed on the upper part and the lower end is hit on the ground. In addition, the cane member 100 may be configured to have an antenna shape for increasing or decreasing the length, or may be configured to be detachably connected in a multi-stage manner. Here, the handle 110 may be formed of rubber so as to increase the grip feeling, and a finger-shaped groove may be formed.

더욱이, 지팡이부재(100)는 전방을 향하는 상태로 구비되는 전방표시부(120)를 포함한다. 이러한, 전방표시부(120)는 지팡이부재(100)에서 외측으로 돌출되는 돌기로 구성될 수 있다. 따라서, 사용자는 전방표시부(120)인 돌기가 전방을 향하게 하는 상태로 손잡이(110)를 파지하면, 지팡이부재(100)의 전면이 보행하고자 하는 보도의 전방을 향하는 상태가 된다. Furthermore, the cane member 100 includes a front display unit 120 provided in a state of facing forward. The front display unit 120 may be formed as a protrusion protruding outward from the cane member 100. Accordingly, when the user grasps the handle 110 in a state in which the projection serving as the front display unit 120 faces forward, the front face of the cane member 100 is directed to the front of the sidewalk to be walked.

따라서, 사용자는 지팡이부재(100)에서 돌출되는 전방표시부(120)를 기준으로 후술되는 알림수단(300)의 위치정렬부(310)를 일치시킨 후에 감지수단(200)의 위치결정부(210)를 일치시킬 수 있다. 여기서, 사용자는 전방표시부(120)를 기준으로 위치정렬부(310)인 홀을 일치시킨 후에, 전방표시부(120)를 눈앞에 위치시킨 상태에서 위치정렬부(310)인 홀을 통해 위치결정부(210)인 돌기를 확인한다. 즉, 전방표시부(120)를 기준으로 위치정렬부(310) 및 위치결정부(210)가 나란히 되게 한 상태에서 알림수단(300) 및 감지수단(200)을 고정시키면, 알림수단(300) 및 감지수단(200)이 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 고정될 수 있다. The user can move the positioning unit 210 of the sensing means 200 after aligning the position alignment unit 310 of the notification means 300 to be described later on the basis of the front display unit 120 protruded from the cane member 100, Can be matched. In this case, after the front of the front display unit 120 is positioned in front of the front display unit 120 and the holes serving as the positioning unit 310 are aligned, (210). That is, when the notification unit 300 and the sensing unit 200 are fixed with the position alignment unit 310 and the positioning unit 210 being aligned with respect to the front display unit 120, The sensing means 200 can be fixed in a state that the sensing member 200 faces the front of the cane member 100.

감지수단(200)은 지팡이부재(100)에 구비되어 주변의 장애물을 감지하는 것으로, 초음파센서로 구성될 수 있다. 이러한, 감지수단(200)은 보행자나 지주 또는 계단이나 도로경계석을 감지하도록 지팡이부재(100)의 중간이나 하부에 볼팅으로 설치될 수 있다. The sensing means 200 is provided in the cane member 100 to sense an obstacle around the cane member 100 and may be an ultrasonic sensor. The sensing means 200 may be installed in the middle or lower portion of the cane member 100 so as to detect a pedestrian, a strut, a stairway or a road boundary.

그리고, 감지수단(200)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 위치결정되기 위해 사용되는 위치결정부(210)를 포함한다. 이러한, 위치결정부(210)는 감지수단(200)에서 돌출되는 돌기나 감지수단(200)을 관통하는 홀로 구성될 수 있다. 따라서, 위치결정부(210)가 지팡이부재(100)의 전방표시부(120)에 일치되게 하는 상태로 감지수단(200)을 지팡이부재(100)에 고정시킬 수 있다. In addition, the sensing means 200 includes a positioning unit 210 used for positioning in a state of being directed toward the front of the cane member 100. The positioning unit 210 may include a protrusion protruding from the sensing unit 200 or a hole penetrating the sensing unit 200. The sensing means 200 can be fixed to the cane member 100 in a state in which the positioning unit 210 is aligned with the front display unit 120 of the cane member 100. [

또한, 감지수단(200)은 다수로 구성되어 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착될 수 있다. 이때, 감지수단(200)들은 지팡이부재(100)의 전방 및 좌우방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착될 수 있다. 따라서, 감지수단(200)들은 지팡이부재(100)의 전방 및 좌측, 우측방향에서 장애물을 감지할 수 있다. In addition, the sensing means 200 can be mounted on the cane member 100 in a state of being oriented toward the front of the cane member 100 and the other direction. At this time, the sensing means 200 can be mounted on the cane member 100 in a state of facing the front and left and right directions of the cane member 100. Therefore, the sensing means 200 can sense the obstacle in the front, left, and right directions of the cane member 100. [

알림수단(300)은 감지수단(200)의 감지여부를 사용자에게 알리는 것으로, 지팡이부재(100)의 상부에 구비되어 진동을 발생시키는 바이브레이터로 구성되거나 진동모터로 구성될 수 있다. 따라서, 알림수단(300)이 지팡이부재(100)의 손잡이(110)에 근접되게 볼팅으로 설치된 상태에서 감지수단(200)이 장애물을 감지하면 알림수단(300)이 진동을 발생시키므로, 지팡이부재(100)의 손잡이(110)를 파지한 사용자가 진동을 느껴서 장애물을 피해서 보행할 수 있다. The notifying means 300 informs the user whether or not the sensing means 200 is sensed. The notifying means 300 may be constituted by a vibrator which is provided on the upper portion of the cane member 100 to generate vibration, or may be constituted by a vibration motor. Therefore, when the alarm means 300 senses an obstacle in a state where the alarm means 300 is installed by bolting close to the handle 110 of the cane member 100, the alarm means 300 generates vibration, The user who grasps the handle 110 of the vehicle 100 can feel the vibration and can walk while avoiding the obstacle.

그리고, 알림수단(300)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 정렬되기 위해 사용되는 위치정렬부(310)를 포함한다. 이러한, 위치정렬부(310)는 알림수단(300)에서 돌출되는 돌기나 알림수단(300)을 관통하는 홀로 구성될 수 있다. 따라서, 위치정렬부(310)가 지팡이부재(100)의 전방표시부(120)에 일치되게 하는 상태로 알림수단(300)을 지팡이부재(100)에 고정시킬 수 있다. The notification means 300 includes a positioning unit 310 used to align the front of the cane member 100. The position alignment unit 310 may include a protrusion protruding from the notification unit 300 or a hole passing through the notification unit 300. The notification means 300 can be fixed to the cane member 100 in a state in which the alignment unit 310 is aligned with the front display unit 120 of the cane member 100. [

또한, 알림수단(300)은 다수로 구성되어 감지수단(200)들에 각기 대응되는 상태로 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착될 수 있다. 이때, 알림수단(300)들은 지팡이부재(100)의 전방 및 좌우방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착될 수 있다. 따라서, 감지수단(200)들의 감지에 따라 알림수단(300)들이 각각 작동되므로 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자는 지팡이부재(100)의 전방 및 좌측, 우측방향에 장애물이 있는지 확인할 수 있다. The notification means 300 can be mounted on the cane member 100 in a state of facing the front and another direction of the cane member 100 in a state corresponding to each of the sensing means 200. At this time, the notifying means 300 can be mounted on the cane member 100 in a state of facing the front and left and right directions of the cane member 100. Accordingly, since the notification means 300 are operated according to the detection of the sensing means 200, the user using the stick member 100 can confirm whether there is an obstacle in the front, left, and right directions of the stick member 100.

빛감지수단(400)은 지팡이부재(100)에 구비되어 외부의 빛을 감지하는 조도센서로 구성될 수 있다. 이러한, 빛감지수단(400)은 야외의 빛을 용이하게 감지하도록 지팡이부재(100)의 상단이나 중간에 구비될 수 있다. The light sensing unit 400 may be an illuminance sensor provided on the cane member 100 to sense external light. The light sensing means 400 may be provided at the upper end or the middle of the cane member 100 to easily detect light from the outdoors.

경보수단(500)은 빛감지수단(400)의 감지에 따라 작동되어 외부에 경보하는 경광등이나 알람으로 구성될 수 있다. 이러한, 경보수단(500)은 지팡이부재(100)의 상부나 중간에서 전방을 향하는 상태로 구비되어, 빛감지수단(400)이 빛을 감지하지 못하면 작동되도록 구성될 수 있다. The alarm means 500 may be constituted by a warning lamp or an alarm which is operated according to the detection of the light sensing means 400 to be externally alarmed. The alarm means 500 may be provided so as to be directed forward from the top or the middle of the cane member 100 so that the alarm means 500 can be operated when the light sensing means 400 does not sense light.

따라서, 사용자가 지팡이부재(100)를 이용하면서 어두운 야간에 보행하는 경우 빛감지수단(400)이 빛을 감지하지 못하므로 경보수단(500)이 작동되어 주변에 경보할 수 있다. 즉, 흐리거나 야간의 어두운 밤에 시각장애인이 지팡이부재(100)를 의지하여 보행하는 경우, 지팡이부재(100)에서 지속적으로 빛이 발산되거나 알람이 울리게 되므로 다른 행인들이 시각장애인을 인식하여 시각장애인에게 길을 양보하거나 길을 안내해 줄 수 있다. 물론, 야간에도 주변의 조명빛이 조사되어 주변이 밝은 경우에는 빛감지수단(400)이 조명빛을 감지함에 따라 경보수단(500)의 작동이 정지될 수 있다. Therefore, when the user walks in the dark at night while using the cane member 100, the light sensing unit 400 can not sense light, so that the alarm unit 500 can be operated to alarm the surroundings. That is, when the visually impaired person walks on the cane member 100 in a dark or dark night at night, since the cane member 100 continuously emits light or an alarm sounds, other passers-by recognize the visually impaired person, You can give way or guide the road. Of course, if the surrounding illumination is illuminated at night, the alarm means 500 can be stopped as the light sensing means 400 senses the illumination light.

이와 같이, 본 발명은 지팡이부재(100)를 휴대하는 상태로 보행하는 경우에 감지수단(200)에 의해 주변의 장애물이 감지되면 알림수단(300)을 통해 사용자에게 될 수 있어서, 시각장애인은 지팡이부재(100)를 지면에 두드리지 않고도 주변의 장애물을 확인할 수 있다.
As described above, according to the present invention, when an obstacle is detected by the sensing means 200 when the walking staff moves while carrying the cane member 100, the user can be informed via the notifying means 300, It is possible to identify the surrounding obstacle without hitting the member 100 on the ground.

또한, 본 발명은 지팡이부재(100)에 구비되어 구조요청메시지를 외부로 출력하는 구조요청수단(600)과, 구조요청수단(600)을 조작하기 위한 구조요청조작수단(700)을 포함한다. In addition, the present invention includes a structure requesting unit 600 provided in the cane member 100 for outputting a structure request message to the outside, and a structure request operation unit 700 for operating the structure requesting unit 600.

구조요청수단(600)은 구조요청메시지가 녹음되어 저장되는 메모리와, 메모리에서 출력되는 구조요청메시지를 소리로 출력하는 스피커로 구성되거나, 사이렌소리를 출력하는 사이렌으로 구성될 수 있다. The structure request means 600 may be constituted by a memory in which a structure request message is recorded and stored, a speaker for outputting a structure request message output from the memory, or a siren for outputting a siren sound.

구조요청조작수단(700)은 지팡이부재(100)의 손잡이(110)에 구비되어 구조요청수단(600)을 사용자가 인위적으로 조작하기 위한 스위치로 구성될 수 있다. The structure request manipulating means 700 may be provided on the handle 110 of the cane member 100 and may be configured as a switch for artificially manipulating the structure request means 600 by the user.

또는, 사용자의 손이 지팡이부재(100)의 손잡이(110)에서 이격되면 구조요청수단(600)을 조작하는 센서로 구성되는 것으로, 손의 접촉된 상태를 감지하는 상태에서 손의 접촉이 감지되지 않으면 구조요청수단(600)을 작동시키는 접촉센서로 구성되거나, 손에 의해 빛이 가려진 상태에서 손잡이(110)에서 손이 이격됨에 따라 빛을 감지하여 구조요청수단(600)을 작동시키는 광센서로 구성될 수 있다. Or a sensor for operating the structure request means 600 when the user's hand is separated from the handle 110 of the cane member 100. In the state where the contact state of the hand is sensed, Or a touch sensor for operating the structure request means 600 or a light sensor for sensing the light as the hand is separated from the handle 110 in a state in which the light is blocked by the hand and operating the structure request means 600 Lt; / RTI >

따라서, 사용자가 지팡이부재(100)를 이용하여 보행하는 상태에서 주변으로부터 위험을 느끼면 구조요청조작수단(700)인 스위치를 인위적으로 조작하여 구조요청수단(600)이 작동되게 할 수 있다. Accordingly, if the user feels danger from the surroundings while walking using the cane member 100, the structure requesting means 600 can be operated by artificially operating the switch as the structure request operation means 700. [

또는, 사용자가 보행 중에 넘어지거나 장애물에 충돌되어 손에서 지팡이부재(100)가 이탈되면 구조요청조작수단(700)인 접촉센서가 손이 접촉되지 않은 상태를 감지하여 구조요청수단(600)이 작동되게 할 수 있다. Alternatively, when the cane member 100 is detached from the hand due to falling or collision with an obstacle while the user is walking, the touch sensor as the structure request manipulating means 700 senses a state in which the hand is not in contact, .

이와 같이, 시각장애인이 보행 중에 위험에 처한 경우 구조요청수단(600)을 통해 주변에 도움을 요청할 수 있다.
In this way, when a visually impaired person is in danger while walking, he / she can request help around the rescue request means 600.

또한, 본 발명은 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자의 위치를 파악하는 위치파악수단(800)을 포함한다. In addition, the present invention includes positioning means (800) for grasping the position of a user using the cane member (100).

위치파악수단(800)은 지팡이부재(100)에 구비된 상태로 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 파악하는 위치파악부(810)와, 지팡이부재(100)에 구비되어 위치파악부(810)에서 파악되는 지팡이부재(100)의 위치를 실시간으로 외부에 송신하는 위치송신부(820)와, 위치송신부(820)에서 송신되는 위치를 수신하여 저장 및 관리하면서 화면으로 출력하는 관리서버(830)를 포함한다. The position detecting unit 800 includes a position detecting unit 810 for detecting the position of the cane member 100 using the artificial satellite in a state where the position detecting unit 800 is provided on the cane member 100, A position transmitter 820 for transmitting the position of the cane member 100 detected in real time to the outside, and a management server 830 for receiving, storing, and managing the position transmitted from the position transmitter 820, do.

위치파악부(810)는 GPS모듈로 구성된다. The position determination unit 810 is configured by a GPS module.

위치송신부(820)은 안테나장치로 구성된다. The position transmitter 820 is constituted by an antenna device.

관리서버(830)는 지팡이부재(100)를 사용하는 시각장애인의 가정이나 보호센터에 구비되는 PC로 구성될 수 있다. The management server 830 may be configured as a home for a visually impaired person using a cane member 100 or a PC provided in a protection center.

따라서, 위치파악수단(800)에서 파악되는 지팡이부재(100)의 위치가 위치송신부(900)을 통해 실시간으로 외부로 송신되므로, 지팡이부재(100)를 이용하는 시각장애인의 가정이나 센터 등에 구비되는 PC에 수신될 수 있다. 즉, 보호자나 센터에서 시각장애인의 이동경로를 실시간으로 파악할 수 있다. Therefore, since the position of the cane member 100 detected by the position detecting means 800 is transmitted to the outside through the position transmitter 900 in real time, the position of the cane member 100, Lt; / RTI > In other words, it is possible for the guardian or the center to grasp the moving path of the visually impaired person in real time.

또한, 관리서버(830)는 지도를 제공하는 지도제공부(831)와, 지도제공부(831)에서 제공되는 지도에 실시간으로 수신되는 지팡이부재(100)의 위치를 표시하는 위치표시부(832)와, 위치표시부(832)에 의해 표시되는 위치가 미리 설정된 시간동안 이동하지 않으면 이상으로 판단하는 이상판단부(833)와, 이상판단부(833)의 판단에 따라 위치표시부(832)에 의해 표시된 위치정보를 외부로 전송하는 위치정보전송부(834)를 포함한다. The management server 830 includes a map providing unit 831 for providing a map and a location display unit 832 for displaying the position of the cane member 100 received in real time on a map provided by the map providing unit 831. [ An abnormality determination unit 833 for determining that the position displayed by the position display unit 832 does not move for a preset time and an abnormality determination unit 833 for determining whether or not the position indicated by the position display unit 832 is displayed by the position display unit 832 And a position information transmission unit 834 for transmitting the position information to the outside.

지도제공부(831)는 미리 저장된 지도를 모니터의 화면으로 출력한다. The map data providing unit 831 outputs a previously stored map to the screen of the monitor.

위치표시부(832)는 화면에 출력되는 지도에 화살표로 표시한다. 즉, 화살표를 육안으로 확인하여 지팡이부재(100)를 사용하는 시각장애인의 위치를 실시간으로 확인할 수 있다. The position display unit 832 displays an arrow on the map displayed on the screen. That is, the position of the visually impaired person using the cane member 100 can be checked in real time by visually checking the arrow.

이상판단부(833)는 지도에서 표시되는 화살표가 미리 설정된 시간동안 이동하지 않으면 이상으로 판단하도록 설정될 수 있다. 즉, 화면에 출력되는 지동에서 화살표가 이동하다가 특정위치에서 설정된 시간동안 이동하지 않으면 사고가 발생된 것으로 이상을 판단할 수 있다. The abnormality determination unit 833 may be set to determine that the arrow displayed on the map does not move for a preset time period. That is, it can be determined that an accident has occurred when the arrow moves on the screen displayed on the screen and it does not move for a predetermined time at a specific position.

위치정보전송부(834)는 경찰서나 소방서에 구비된 관리서버로 위치정보를 전송하도록 설정되거나, 미리 저장된 보호자의 전화번호를 이용하여 보호자가 휴대하는 전화로 위치정보를 전송하도록 설정될 수도 있다. The location information transmission unit 834 may be configured to transmit location information to a management server provided in a police station or a fire station, or may be configured to transmit location information to a phone carried by a guardian using a phone number of a guardian stored in advance.

따라서, 경찰서나 소방서에서 수신되는 위치정보를 확인하여 사고현장으로 즉시 출동하여 조치를 취할 수 있다. 또는 보호자가 자신의 휴대전화를 통해 위치정보를 확인하여 경찰서나 소방서에 도움을 요청할 수 있어서 사고를 미연에 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to confirm the location information received from the police station or the fire department and to immediately take the measures to the accident site. Or a guardian can check the location information on his mobile phone and ask for help from a police station or a fire department to prevent an accident in advance.

이와 같이, 보호자는 관리서버를 통해 시각장애인의 이동경로를 파악할 수 있을뿐만 아니라, 이동 중에 사고를 확인하여 이에 대해 신속하게 대응할 수 있다. In this way, the guardian can not only grasp the movement route of the visually impaired person through the management server, but can also confirm the accident while moving and quickly respond to the accident.

이와 같이, 본 발명에서는 시각장애인의 보행 중에 장애물의 위치를 파악하여 장애물이 위치하는 방향을 진동에 의한 촉감으로 인식시킬 수 있어서, 시각장애인이 지팡이를 지면에 두드리지 않으면서 장애물의 방향을 쉽게 파악할 수 있으므로, 시각장애인용 지팡이에 적용되어서 널리 사용될 수 있는 매우 유용한 발명이라 할 수 있다.
As described above, in the present invention, the position of the obstacle can be recognized during the walking of the visually impaired, and the direction in which the obstacle is located can be recognized as the touch due to the vibration, so that the visually impaired person can easily grasp the direction of the obstacle Therefore, it can be applied to the cane for the visually impaired and can be widely used as a very useful invention.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의의 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than by the foregoing description, All changes or modifications that come within the scope of the equivalent concept are to be construed as being included within the scope of the present invention.

100 : 지팡이부재
110 : 손잡이
120 : 전방표시부
200 : 감지수단
210 : 위치결정부
300 : 알림수단
310 : 위치정렬부
400 : 빛감지수단
500 : 경보수단
600 : 구조요청수단
700 : 구조요청조작수단
800 : 위치파악수단
810 : 위치파악부
820 : 위치송신부
830 : 관리서버
831 : 지도제공부
832 : 위치표시부
833 : 이상판단부
834 : 위치정보전송부100: cane member
110: Handle
120: front display unit
200: sensing means
210:
300: Notification means
310:
400: light sensing means
500: Alarm means
600: Structure request means
700: Structure request operation means
800: Locating means
810:
820: Position transmitter
830: management server
831: Leadership development
832: Position indicator
833: abnormality judgment unit
834: Position information transmission unit

Claims (7)

소정길이를 갖는 지팡이부재(100)와,
지팡이부재(100)에 구비되어 주변의 장애물을 감지하는 감지수단(200)과,
감지수단(200)의 감지여부를 사용자에게 알리는 알림수단(300)과,
지팡이부재(100)에 구비되어 외부의 빛을 감지하는 빛감지수단(400)과,
빛감지수단(400)의 감지에 따라 작동되어 외부에 경보하는 경보수단(500)을 포함하고,
지팡이부재(100)는 전방을 향하는 상태로 구비되는 전방표시부(120)를 포함하고,
감지수단(200)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 위치결정되기 위해 사용되는 위치결정부(210)를 포함하며,
알림수단(300)은 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 정렬되기 위해 사용되는 위치정렬부(310)를 포함하고,
전방표시부(120)를 기준으로 위치정렬부(310) 및 위치결정부(210)가 나란히 되게 한 상태에서 알림수단(300) 및 감지수단(200)을 고정시키면, 알림수단(300) 및 감지수단(200)이 지팡이부재(100)의 전방을 향하는 상태로 고정되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인.
A cane member 100 having a predetermined length,
A sensing means 200 provided in the cane member 100 for sensing an obstacle around the cane,
A notification means (300) for informing the user whether the detection means (200) is detected,
A light sensing unit 400 provided on the cane member 100 to sense external light,
And an alarm means (500) activated according to the detection of the light sensing means (400)
The cane member (100) includes a front display unit (120) provided in a forward direction,
The sensing means 200 includes a positioning portion 210 used for positioning in a forward direction of the cane member 100,
The notifying means 300 includes a positioning unit 310 used to align the front of the cane member 100,
When the notification unit 300 and the sensing unit 200 are fixed with the position alignment unit 310 and the positioning unit 210 being aligned with respect to the front display unit 120, (200) is fixed to the front of the cane member (100).
삭제delete 청구항 1에 있어서,
감지수단(200)은 다수로 구성되어 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착되고,
알림수단(300)은 다수로 구성되어 감지수단(200)들에 각기 대응되는 상태로 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향을 향하는 상태로 지팡이부재(100)에 장착되며,
감지수단(200)들의 감지에 따라 알림수단(300)들이 각각 작동되므로 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자가 지팡이부재(100)의 전방 및 다른 방향에 장애물이 있는지 확인하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인.
The method according to claim 1,
The sensing means 200 is mounted on the cane member 100 in a state of being oriented toward the front and the other direction of the cane member 100,
The notification means 300 is mounted on the cane member 100 in a state of facing the front and another direction of the cane member 100 in a state corresponding to each of the sensing means 200,
The notification means 300 is operated according to the detection of the detection means 200 so that the user using the cane member 100 checks whether an obstacle is present in the forward direction and the other direction of the cane member 100. [ Kane for you.
청구항 1에 있어서,
지팡이부재(100)에 구비되어 구조요청메시지를 외부로 출력하는 구조요청수단(600)과,
구조요청수단(600)을 조작하기 위한 구조요청조작수단(700)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인.
The method according to claim 1,
A structure request unit 600 provided in the cane member 100 for outputting a structure request message to the outside,
And a structure request operation means (700) for operating the structure request means (600).
청구항 4에 있어서,
구조요청수단(600)은 구조요청메시지가 녹음되어 저장되는 메모리와, 메모리에서 출력되는 구조요청메시지를 소리로 출력하는 스피커로 구성되고,
구조요청조작수단(700)은 지팡이부재(100)의 손잡이(110)에 구비되어 구조요청수단(600)을 인위적으로 조작하기 위한 스위치로 구성되거나,
사용자의 손이 지팡이부재(100)에서 이격되면 구조요청수단(600)을 조작하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인.
The method of claim 4,
The structure request unit 600 is composed of a memory for storing a structure request message and storing the structure request message, and a speaker for outputting a structure request message output from the memory,
The structure request manipulating means 700 may be provided on the handle 110 of the cane member 100 to constitute a switch for artificially manipulating the structure request means 600,
And a sensor for operating the structure request means (600) when the user's hand is separated from the cane member (100).
청구항 1에 있어서, 지팡이부재(100)를 사용하는 사용자의 위치를 파악하는 위치파악수단(800)을 포함하며,
위치파악수단(800)은
지팡이부재(100)에 구비된 상태로 인공위성을 이용하여 자신의 위치를 파악하는 위치파악부(810)와,
지팡이부재(100)에 구비되어 위치파악부(810)에서 파악되는 지팡이부재(100)의 위치를 실시간으로 외부에 송신하는 위치송신부(820)와,
위치송신부(820)에서 송신되는 위치를 수신하여 저장 및 관리하면서 화면으로 출력하는 관리서버(830)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인.
2. The apparatus according to claim 1, further comprising: position sensing means (800) for sensing a position of a user using the cane member (100)
The position determination means 800
A position detecting unit 810 for detecting the position of the cane member 100 using the artificial satellite in a state where the cane member 100 is provided,
A position transmitter 820 provided in the cane member 100 to transmit the position of the cane member 100 detected by the positioner 810 to the outside in real time,
And a management server (830) for receiving, storing, and managing the position transmitted from the position transmitter (820) while outputting to a screen.
청구항 6에 있어서, 관리서버(830)는
지도를 제공하는 지도제공부(831)와,
지도제공부(831)에서 제공되는 지도에 실시간으로 수신되는 지팡이부재(100)의 위치를 표시하는 위치표시부(832)와,
위치표시부(832)에 의해 표시되는 위치가 미리 설정된 시간동안 이동하지 않으면 이상으로 판단하는 이상판단부(833)와,
이상판단부(833)의 판단에 따라 위치표시부(832)에 의해 표시된 위치정보를 외부로 전송하는 위치정보전송부(834)를 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 케인. The system according to claim 6, wherein the management server (830)
A map data providing unit 831 for providing maps,
A position display unit 832 for displaying the position of the cane member 100 received in real time on the map provided by the map providing unit 831,
An abnormality determination unit 833 for determining that the position displayed by the position display unit 832 does not move for a preset time,
And a position information transmission unit (834) for transmitting the position information displayed by the position display unit (832) to the outside according to the determination of the abnormality determination unit (833).
KR1020150158028A 2015-11-11 2015-11-11 Cane for visually handicapped person KR101679341B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158028A KR101679341B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Cane for visually handicapped person

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150158028A KR101679341B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Cane for visually handicapped person

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101679341B1 true KR101679341B1 (en) 2016-11-24

Family

ID=57705700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150158028A KR101679341B1 (en) 2015-11-11 2015-11-11 Cane for visually handicapped person

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101679341B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190101652A (en) 2018-02-23 2019-09-02 주식회사 아이트릭스테크놀로지 Independence walking guidance device for visually handicapped person using lightless camera

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200323539Y1 (en) * 2003-05-16 2003-08-21 학교법인 동신교육재단 A stick for an electric torch
KR101459542B1 (en) * 2013-04-30 2014-11-07 서울과학기술대학교 산학협력단 The apparatus of navigation for blind people

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200323539Y1 (en) * 2003-05-16 2003-08-21 학교법인 동신교육재단 A stick for an electric torch
KR101459542B1 (en) * 2013-04-30 2014-11-07 서울과학기술대학교 산학협력단 The apparatus of navigation for blind people

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190101652A (en) 2018-02-23 2019-09-02 주식회사 아이트릭스테크놀로지 Independence walking guidance device for visually handicapped person using lightless camera

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11705018B2 (en) Personal navigation system
US10535280B2 (en) Multi-function electronic guidance system for persons with restricted vision
KR20190046317A (en) Walking safety system
KR101115415B1 (en) System for announce blind persons and method for announce using the same
KR20180013353A (en) Wearable information providing device for blind
KR102314482B1 (en) Smart stick for blind
Pawaskar et al. Smart cane for blind person assisted with android application and save our souls transmission
KR101679341B1 (en) Cane for visually handicapped person
Rey et al. Blind guardian: A sonar-based solution for avoiding collisions with the real world
WO2010105825A1 (en) Escape guidance apparatus
CN112344948A (en) Information processing apparatus, storage medium, and information processing method
KR102097795B1 (en) The smart braille cane for blind person
JP2008289584A (en) Visually-impaired person guiding system
KR101849594B1 (en) Wireless headset, walking assistant apparatus and method for controlling walking assistant with lidar
KR20180033484A (en) Wearable information providing device for blind
KR101235585B1 (en) Omni-directional apparatus and system for announce blind persons, method for announce using the same and recording medium thereof
KR20130115042A (en) Pedestrian obstacle warning system for the visually impaired person and warning method thereof
JP2020091854A (en) Pedestrian guidance system and pedestrian guidance robot
KR20190068040A (en) Safety detection system using a smart cane
KR20210058044A (en) Smart Bluetooth glassess for the blind
Ravi et al. Design and development of a prototype assistive mobility solution for the visually impaired
WO2023214945A1 (en) A smart cane that increases environmental awareness, has a monitoring system and is suitable for every size
KR101695464B1 (en) Safety Management Systems with the bollards and Bollard for safety management
KR101806717B1 (en) Security system utilizing safety pole for bike lane
Thi Pham et al. Smart Blind Stick Integrated with Ultrasonic Sensors and Communication Technologies for Visually Impaired People

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
R401 Registration of restoration