KR20180033484A - Wearable information providing device for blind - Google Patents

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KR20180033484A
KR20180033484A KR1020180033898A KR20180033898A KR20180033484A KR 20180033484 A KR20180033484 A KR 20180033484A KR 1020180033898 A KR1020180033898 A KR 1020180033898A KR 20180033898 A KR20180033898 A KR 20180033898A KR 20180033484 A KR20180033484 A KR 20180033484A
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KR
South Korea
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sensor unit
information providing
visually impaired
image sensor
wearable
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Application number
KR1020180033898A
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Korean (ko)
Inventor
박윤용
노대연
홍진원
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an information providing device for visually impaired people. More specifically, provided is a wearable information providing device for visually impaired people. According to the present invention, in an attempt to reduce inconvenience of visually impaired people having relied on canes and guide dogs, the wearable information providing device provides information on surrounding environment and guidance to the visually impaired people by having a wearable device form capable of being worn on a user like a vest. Accordingly, the wearable information providing device is easy and simple to use without carrying additional devices, thereby being widely applied in real life.

Description

시각장애인용 웨어러블 정보제공장치{Wearable information providing device for blind} [0001] Wearable information providing device for blind [

본 발명은 시각장애인을 위한 정보제공장치에 관한 것으로, 더 상세하게는, 단순히 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위해, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하여 길안내 등이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 관한 것이다. The present invention relates to an information providing apparatus for a visually impaired person, and more particularly, to an information providing apparatus for a visually impaired person, in order to solve the inconvenience of an existing visually impaired person who simply had to rely on a cane or a guide dog, The present invention relates to a wearable information providing device for a visually impaired person.

또한, 본 발명은, 상기한 바와 같이 단순히 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위해, 단순히 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하는 것에 더하여, 예를 들면, 조끼와 같이 사용자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스(wearable device)의 형태로 구성됨으로써, 별도의 장비를 따로 휴대할 필요 없이 간편하고 용이하게 사용 가능하여 실생활에 폭넓게 적용 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 관한 것이다. In addition, in order to solve the inconvenience of the existing visually impaired persons who simply have to rely on a cane or a guide dog as described above, in addition to providing information on the surrounding environment to the visually impaired person, A wearable information providing device for a visually impaired person which is constructed in the form of a wearable device that can be worn by a user as shown in FIG. 1, is configured to be easily and easily usable without having to carry a separate device separately, .

2014년도 12월 보건복지부에서 조사한 국내 장애인 현황에 대한 통계에 따르면, 우리나라 전체 인구 중 장애인은 2,276,910명으로 전체 인구의 약 5.59%에 해당하는 것으로 조사된 바 있다. According to statistics on the current status of disabled people surveyed by the Ministry of Health and Welfare in December 2014, 2,276,910 people with disabilities among the total population of Korea accounted for 5.59% of the total population.

여기서, 우리나라의 시각장애인 출현율은 인구 1000명당 6.34건으로 약 0.63%에 해당하여 전체적인 시각장애인의 수는 대략 31만명 정도로 추정되고 있으며, 또한, 시각장애인의 증가율은 0.35%로 나타나, 최근, 의학기술의 발달에 따라 장애인의 전체적인 출현율이 감소하고 있음에도 불구하고 시각장애인의 경우는 그 출현율이 큰 폭으로 증가하고 있다. Here, the incidence rate of visually handicapped persons in Korea is 6.34 cases per 1,000 people, which is about 0.63%. The total number of visually impaired people is estimated to be about 310,000, and the rate of increase of blind people is 0.35%. Recently, Despite the decrease in the overall incidence of persons with disabilities as a result of development, the incidence of blind persons has increased significantly.

아울러, 시각장애의 경우 선척적 장애보다는 후천적 장애 성향이 강하여 연령이 증가할수록 출현율이 증가하는 경향을 나타내며, 그로 인해, 시각장애인의 수는 줄지 않고 매년 증가하고 있고, 그 수 또한 적지 않아 이러한 시각장애인들의 일상생활을 위해서는 일반인들의 사회적인 배려와 관심이 요구된다. In addition, in the case of visual impairment, the incidence of acquired disability is stronger than that of the pre-emptive disorder. As the age increases, the incidence increases, and the number of the visually impaired is increasing every year without decreasing, The daily life of the people requires the social consideration and concern of the general public.

더 상세하게는, 일반적으로, 시각장애인의 경우, 외출시 반드시 시각장애인임을 나타내는 흰색 지팡이를 휴대하여야 하나, 일반인의 경우는 이것이 어떤 의미인지를 정확히 알지 못하는 경우가 많으며, 지팡이가 다른 사람과 부딪히거나 걸려서 넘어지는 경우도 있고, 예를 들면, 횡단보도 보행시, 신호를 볼 수 없으므로 지팡이만으로는 건너야 할 시점을 판단하기 어려우며, 지팡이의 위쪽 부분은 장애물이 있는지를 탐지하기가 어려워 충돌 등의 사고위험이 항상 존재한다. More specifically, in general, a visually impaired person must carry a white cane indicating that he or she is visually impaired when going out, but in the case of the general public, they often do not know exactly what this means. For example, it is difficult to determine when to cross a cane because it is impossible to see a signal when walking on a pedestrian crossing, and it is difficult to detect whether there is an obstacle in the upper part of the cane. Is always present.

더욱이, 길안내를 위해 맹인안내견을 동반하는 경우에도 일반인들에게 맹인안내견에 대한 불편함이나 반감을 주게 되는 우려가 있으므로, 지팡이와 맹인안내견만으로는 시각장애인이 일상생활을 하기에 매우 불편하고 위험한 실정이며, 이를 위해, 최근에는, 이러한 시각장애인들의 불편을 해소하기 위해, 시각장애인들의 보행시 길안내와 같은 여러 가지 정보를 제공하는 정보제공장치에 대한 여러 가지 연구가 진행되고 있다. Moreover, even if a blind guide dog is accompanied by a guide dog for guiding the road, there is a concern that the blind guide dog may inconvenience or dislike the blind guide dog. Therefore, the cane and the blind guide dog are very inconvenient and dangerous for the blind Recently, in order to solve the inconvenience of the visually impaired, various researches have been conducted on the information providing device which provides various information such as guidance on the walking of the visually impaired persons.

여기서, 상기한 바와 같이 시각장애인을 위한 정보제공장치에 관한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 먼저, 한국 등록특허공보 제10-1583752호에 따르면, 다양한 위치에 복수개가 각각 설치되면서 비가청 음성주파수 대역에 각각의 GIS 위치정보를 실어 송출토록 설치되는 음성유도기와, 상기 음성유도기에서 송출되는 비가청 음성주파수를 수신하여 GIS 위치정보를 음성 또는 문자로 출력토록 설치되는 사용자단말기로서 이루어지며, 사용자가 일정위치를 통과할 때 음성유도기의 GIS 위치정보를 사용자단말기에서 음성 또는 문자로 출력하여 현위치의 GIS 정보를 확인토록 하고, 상기 사용자단말기는, 음성유도기에서 송출되는 비가청 음성주파수를 음성 또는 문자로 출력하는 웹이 미리 실행되는 스마트폰이며, 상기 스마트폰은, 네비게이션이 실행되면서 네비게이션이 실행되면 GIS 위치정보를 수신하여 각 음성유도기가 위치하는 지역과 네비게이션의 위치를 상호 비교하여 출력하는 프로그램을 통하여 시각 장애인이 원하는 장소로 이동하는지를 확인하도록 설치되는 시각 및 청각 장애인용 음성정보 제공시스템에 관한 기술내용이 제시된 바 있다. Here, as an example of the prior art related to the information providing apparatus for a visually impaired person as described above, for example, according to Korean Patent Registration No. 10-1583752, a plurality of devices are installed at various positions, A voice induction unit installed in the frequency band for receiving and transmitting the GIS position information; a user terminal for receiving the non-audible voice transmitted from the voice induction unit and outputting GIS location information in voice or text, The GIS location information of the voice inducer is outputted as a voice or a letter from the user terminal to confirm the GIS information of the current location, and the user terminal transmits the non-audible voice frequency transmitted from the voice inducer to the voice or text The smart phone is a smart phone in which a web for outputting characters is executed in advance. When the navigation is performed, the GIS location information is received, and a program for comparing the location of each voice inducer with the position of the navigation and outputting the voice information is installed to check whether the visually impaired person moves to a desired place. The technical contents of the providing system have been presented.

또한, 상기한 바와 같이 시각장애인을 위한 정보제공장치에 관한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1400828호에 따르면, 봉 형상으로 이루어지는 몸체 및 몸체의 상측에 일체로 형성되어 사용자가 잡을 수 있도록 형성되는 손잡이를 가지는 지팡이와; 지팡이에 설치되어 사용자의 이동경로에 대한 정보를 수집하기 위한 센서부와; 지팡이에 설치되어 센서부에 전원을 공급하기 위한 전원부와; 센서부로부터 수집된 사용자의 이동경로에 대한 정보를 전달받아 사용자에게 음성으로 전달하기 위한 스마트 단말기를 포함하되; 상기 센서부는 사용자의 이동경로를 촬영하기 위한 카메라; 사용자의 현재 진행방향을 실시간으로 확인하기 위한 방향센서; 사용자의 이동방향에서 음파가 물체에 부딪혀 되돌아 오는 시간을 측정하여 이를 거리로 환산한 측정값을 표시하기 위한 초음파 거리센서; 초음파 거리센서가 물체를 감지할 경우 물체와의 거리를 사용자에게 진동으로 알려주기 위한 진동모터; 카메라, 방향센서, 초음파 거리센서를 통해 수집된 사용자의 이동경로에 대한 정보를 스마트 단말기로 전송하기 위한 통신모듈; 지팡이의 손잡이에 설치되어 사용자의 맥박을 측정하기 위한 맥박센서를 포함하되; 상기 맥박센서를 통해 사용자의 맥박이 감지되면 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 지팡이에 관한 기술내용이 제시된 바 있다. As described above, another example of the prior art relating to an information providing apparatus for a visually impaired person is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1400828, for example, in which a body having a bar shape and a body A cane having a handle formed to be catchable by a user; A sensor unit installed on the cane and collecting information on the movement path of the user; A power unit installed on the cane to supply power to the sensor unit; And a smart terminal for receiving information on the movement path of the user collected from the sensor unit and transmitting the information to the user by voice. The sensor unit may include a camera for photographing a movement path of a user; A direction sensor for confirming the current traveling direction of the user in real time; An ultrasonic distance sensor for measuring a time when a sound wave bounces against an object in a moving direction of the user and returning the measured value as a distance; A vibration motor for informing the user of the distance to the object when the ultrasonic distance sensor detects the object; A communication module for transmitting information on the movement path of the user collected through the camera, the direction sensor, and the ultrasonic distance sensor to the smart terminal; A pulse sensor installed on the handle of the staff to measure the pulse of the user; And a power source is supplied when a pulse of a user is sensed through the pulse sensor.

아울러, 상기한 바와 같이 시각장애인을 위한 정보제공장치에 관한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1164183호에 따르면, 시각 장애인에 의해 휴대되는 봉상의 본체와; 현지점의 좌표정보를 추출하는 GPS부와, 좌표정보별로 위치정보와 경로정보가 저장된 메모리부와, 목적지점을 입력하는 입력부와, 현지점과 목적지점 사이의 경로정보를 안내하는 출력부; 및 이들의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된 경로 안내모듈을 포함하여 구성된 시각장애인용 주행 경로 안내장치에 있어서, 상기 본체에는, 각 진행방향으로 레이저 빔을 조사하여 광영역을 형성하는 복수의 레이저 램프가 방사구조로 설치되고 상기 제어부는 복수의 레이저 램프 중, 출력부를 통해 안내되는 경로정보의 진행방향으로 레이저 빔을 조사하는 해당 레이저 램프를 점등시켜 진행방향의 전방에 광영역을 형성하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 주행 경로 안내장치에 관한 기술내용이 제시된 바 있다. In addition, according to another example of the prior art relating to an information providing apparatus for a visually impaired person as described above, for example, Korean Patent Registration No. 10-1164183 discloses a bar-shaped main body carried by a visually impaired person; A GPS unit for extracting coordinate information of a local point; a memory unit for storing position information and path information for each coordinate information; an input unit for inputting a destination point; an output unit for guiding path information between a local point and a destination point; And a path guide module configured to include a control unit for controlling the driving of the visually impaired person, wherein the main body is provided with a plurality of lasers for forming a light region by irradiating a laser beam in each traveling direction, The lamp is installed in a radiation structure and the control unit is configured to form a light region in front of the traveling direction by turning on the corresponding laser lamp for irradiating the laser beam in the traveling direction of the path information guided through the output unit among the plurality of laser lamps The present invention relates to a traveling route guidance apparatus for a visually impaired person.

더욱이, 상기한 바와 같이 시각장애인을 위한 정보제공장치에 관한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1309475호에 따르면, 지팡이 몸체; 지팡이 몸체의 하단부에 구성되는 고정부 및 고정부에 시설되는 회전가능한 회전축; 회전축에 고정된 보조스틱; 보조스틱이 회전하여 100도 내지 130도 이상으로 펼쳐지는 것을 방지하는 회전방지수단; 보조스틱이 자동으로 펼쳐지도록 힘을 가하는 탄력부재 및 탄력부재를 고정하는 고정수단으로 구성되어, 상기 보조스틱이 100도에서 130도 사이의 각도로 펼쳐진 상태에서 지팡이로 지면을 두드리면서 보행이 가능하고, 상기 보조스틱이 100도에서 130도 사이의 각도로 펼쳐지거나 혹은 상기 보조스틱이 부분적으로 접혀진 상태에서 지팡이를 지면에 대고 밀면서 보행이 가능한 시각장애인용 지팡이에 관한 기술내용이 제시된 바 있다. Furthermore, as another example of the prior art related to the information providing apparatus for the visually impaired, as described above, for example, in Korean Patent Registration No. 10-1309475, a cane body; A rotatable rotary shaft provided at a stationary portion and a stationary portion formed at a lower end portion of the cane body; A secondary stick fixed to the rotary shaft; Rotation preventing means for preventing the auxiliary stick from being rotated and spreading from 100 degrees to 130 degrees or more; The auxiliary stick is capable of being walked while tapping the ground with the cane in a state in which the auxiliary stick is deployed at an angle between 100 and 130 degrees, A technique for a visually impaired person who can walk while pushing a stick to the ground in a state where the auxiliary stick is deployed at an angle of 100 degrees to 130 degrees or in which the auxiliary stick is partially folded is presented.

상기한 바와 같이, 종래, 시각장애인을 위한 정보제공장치에 대하여 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 장치 및 방법들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다. As described above, various technical contents have been presented to the information providing apparatus for the visually impaired, but the above-mentioned apparatus and methods of the related art have the following problems.

즉, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 대부분 시각장애인이 필수적으로 휴대하게 되는 지팡이에 길안내나 보행을 돕기 위한 여러 기능을 부가하나, 또는, 개인용 단말기 등과 같은 별도의 기기와 연동하여 시각장애인에게 길안내나 보행에 필요한 정보를 제공하는 일종의 내비게이션과 유사한 형태로 구성되어 있으나, 상기한 바와 같이 지팡이의 경우는 다른 사람에게 부딪히거나 걸리는 등의 피해를 줄 수 있으며, 더욱이, 길안내를 위한 별도의 기기를 추가적으로 휴대하고 보행하면서 사용하는 것은 그 자체만으로도 시각장애인에게 있어서 결코 쉽지 않은 일인 문제가 있다. That is, most of the contents of the above-mentioned prior arts are provided with various functions for helping the guide or walking on the walking stick which is essentially carried by the visually impaired person, or may be connected to a separate device such as a personal terminal, The navigation system is configured in a similar manner to a navigation system that provides information necessary for navigation and walking. However, as described above, the cane may cause damage such as being hit or caught by another person, Is a problem that is not easy for a visually impaired person by itself.

따라서 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여는, 예를 들면, 웨어러블 장치(wearable device)와 같이, 별도로 휴대할 필요 없이 몸이나 옷에 착용 가능하도록 구성됨으로써 시각장애인에게 있어서 기존의 보행도구들에 비하여 보다 간편하고 용이하게 휴대 및 사용이 가능하도록 구성되는 새로운 구성의 시각장애인용 정보제공장치를 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제공되지 못하고 있는 실정이다. Therefore, in order to solve the problems of the related art as described above, for example, a wearable device can be worn on the body or clothes without having to carry it separately, It is desirable to provide an information providing apparatus for a visually impaired person with a new configuration which is configured to be easily and easily portable and usable as compared with the conventional apparatuses and methods. However, .

[선행기술문헌] [Prior Art Literature]

1. 한국 등록특허공보 제10-1499581호 (2015.03.02.) 1. Korean Patent Registration No. 10-1499581 (Feb.

2. 한국 등록특허공보 제10-1400828호 (2014.05.22.) 2. Korean Patent Registration No. 10-1400828 (Feb.

3. 한국 등록특허공보 제10-1164183호 (2012.07.03.) 3. Korean Patent Registration No. 10-1164183 (July 23, 2012)

4. 한국 등록특허공보 제10-1309475호 (2013.09.10.) 4. Korean Patent Registration No. 10-1309475 (Feb.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위해, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하여 길안내 등이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 제공하고자 하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for a blind person so as to solve the inconvenience of existing blind persons, The present invention provides a wearable information providing apparatus for a visually impaired person,

또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같이 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하는 것에 더하여, 예를 들면, 조끼와 같이 사용자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스(wearable device)의 형태로 구성되어 별도로 휴대할 필요 없이 몸에 착용 가능하도록 구성됨으로써, 시각장애인에게 있어서 별도의 장비를 따로 휴대해야 하는 기존의 보행도구들에 비하여 보다 간편하고 용이하게 휴대 및 사용이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 제공하고자 하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a blind person with information on the surrounding environment in addition to providing information on the surrounding environment as described above, for example, in the form of a wearable device which can be worn by a user such as a vest, The present invention provides wearable information for a visually impaired person who is configured to be able to carry and use easily and easily in comparison with conventional walking tools that require separate carrying of separate equipment for a visually impaired person Device.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위한 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 있어서, 주위 환경에 대한 영상을 취득하고 취득된 영상으로부터 물체와 해당 물체까지의 거리 및 색깔을 식별하기 위한 복수의 이미지센서를 포함하여, 사용자의 전후좌우를 포함하는 모든 방향에 대하여 주변환경 및 장애물을 감지하도록 이루어지는 이미지센서부; 주간에는 상기 이미지센서와 함께 물체와 거리를 판별하고, 상기 이미지센서를 활용하기 어려운 야간이나 저조도 환경에서 물체의 식별 및 상기 이미지센서에 의해 관측된 물체와의 거리를 측정하기 위한 적외선센서를 포함하여 이루어지는 적외선센서부; 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 감지된 정보를 청각을 통해 상기 사용자에게 전달하기 위한 스피커, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 감지된 정보를 블루투스를 포함하는 무선통신 방식으로 무선이어폰이나 무선헤드폰을 이용하여 상기 사용자에게 전달하기 위한 무선통신수단 및 상기 이미지센서부와 상기 적외선센서부를 통하여 감지된 정보를 촉각을 통해 상기 사용자에게 전달하기 위한 진동모터를 포함하여 이루어지는 진동수단을 포함하여, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 취득된 정보를 청각과 촉각 중 적어도 하나를 통하여 상기 사용자에게 제공하기 위한 사운드 및 진동부; 상기 정보제공장치에 전원을 공급하기 위한 재충전 가능한 배터리를 포함하여 이루어지는 전원부; 상기 정보제공장치의 전체적인 동작을 제어하기 위한 임베디드 프로그램이 내장된 마이크로프로세서를 포함하여 이루어지는 제어부; 및 상기 이미지센서부, 상기 적외선센서부, 상기 사운드 및 진동부, 상기 전원부 및 상기 제어부가 각각 설치되어 사용자의 몸에 착용 가능도록 형성되는 착용부를 포함하여 구성되고, 상기 착용부는, 상기 사용자의 몸에 착용 가능한 조끼의 형태로 형성되며, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부는, 일체로 형성되어 상기 조끼의 하단 부분의 둘레에 미리 정해진 일정 간격으로 배치되고, 상기 사운드 및 진동부는, 상기 조끼의 목 부근을 포함하는 사용자의 귀와 가까운 위치에 상기 스피커 및 상기 무선통신수단을 구비하여 청각을 통해 상기 사용자에게 정보를 전달하는 동시에, 상기 진동수단을 상기 조끼의 서로 다른 위치에 복수 개 설치하고 각각의 진동수단을 개별적으로 구동하는 것에 의해 길안내나 방향에 대한 지시를 전달할 수 있도록 구성되며, 상기 전원부 및 상기 제어부는, 외부에 드러나지 않도록 상기 조끼의 내부에 설치되고, 충전단자 및 외부 접속단자가 주머니 안쪽에 배치되도록 구성됨으로써, 사용자의 몸에 직접 착용하여 사용 가능한 조끼 형태의 웨어러블 디바이스로 형성되는 것에 의해 별도의 장비를 휴대할 필요가 없는 동시에, 사용중에 양팔을 자유로이 사용 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치가 제공된다. In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a wearable information providing apparatus for a visually impaired person for solving the inconvenience of a visually impaired person who had to depend on a cane or a guide dog, An image sensor unit including a plurality of image sensors for identifying a distance and a color from the image to the object and the object and detecting the surrounding environment and the obstacle in all directions including the front, back, left and right sides of the user; And an infrared sensor for determining an object and a distance from the object in the nighttime or low-illuminance environment, which is difficult to utilize the image sensor, and for measuring a distance to an object observed by the image sensor, An infrared sensor unit; A speaker for transmitting information sensed through the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through the auditory sense; information detected through the image sensor unit and the infrared sensor unit by a wireless communication method including Bluetooth; And a vibration motor for transmitting information sensed by the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through a tactile sense, A sound and vibration unit for providing information acquired through the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through at least one of auditory and tactile senses; A power supply unit including a rechargeable battery for supplying power to the information providing apparatus; A control unit including a microprocessor having an embedded program for controlling an overall operation of the information providing apparatus; And a wearer having the image sensor unit, the infrared sensor unit, the sound and vibration unit, the power supply unit, and the control unit respectively installed to be worn on the body of the user, Wherein the image sensor unit and the infrared sensor unit are integrally formed and arranged at a predetermined interval around a lower end portion of the vest, And the speaker and the wireless communication means are provided at a position close to the user's ear including the vicinity of the user, so that information is transmitted to the user through the auditory sense, and a plurality of vibration means are provided at different positions of the vest, So that instructions for directions or directions can be transmitted by individually driving the means And the power supply unit and the control unit are installed inside the vest so as not to be exposed to the outside, and the charging terminal and the external connection terminal are disposed inside the pocket. Thus, the vest type wearable A wearable information providing device for a visually impaired person is provided, which is configured so that it is not necessary to carry another equipment by being formed as a device and that both arms can be freely used during use.

여기서, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부는, 상기 조끼의 하단 부분의 좌우측 앞뒷면과 측면의 6군데에 각각 배치되어 상기 사용자의 전후좌우의 모든 방향을 감지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. Here, the image sensor unit and the infrared sensor unit may be disposed at six locations on the left and right front and rear sides of the lower end portion of the vest, respectively, so as to detect all directions of the user.

또한, 상기 정보제공장치는, 시각장애인임을 표시할 수 있도록 상기 착용부의 일측에 설치되는 디스플레이를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The information providing apparatus may further include a display installed on one side of the wearer so as to indicate that the wearer is blind.

아울러, 상기 착용부는, 가죽이나 고무를 포함하는 절연체 재질을 이용하여 형성되고, 은박코팅을 삽입하여 전자파 차단기능을 가지도록 형성되며, 전체 표면에 방수코팅을 행하여 방수기능을 가지는 동시에 오염시 세척이 용이하도록 형성되고, 내측 및 외측에 주머니를 필요에 따라 적절한 위치 및 개수로 형성하여 사용의 편의성을 높일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In addition, the wearing portion is formed using an insulator material including leather or rubber, and is formed to have an electromagnetic wave shielding function by inserting a silver foil coating, and has a waterproof function by performing waterproof coating on the entire surface, And the bag is formed on the inner side and the outer side in an appropriate position and number as required, thereby improving the convenience of use.

더욱이, 본 발명에 따르면, 상기에 기재된 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 이용하여 시각장애인에게 길안내 및 주변환경에 대한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 정보제공방법이 제공된다. Further, according to the present invention, there is provided an information providing method for a visually impaired person, characterized in that it is configured to provide information on a route guidance and a surrounding environment to a visually impaired person using the wearable information providing apparatus for a visually impaired person described above .

상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하여 길안내 등이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치가 제공됨으로써, 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소할 수 있다. As described above, according to the present invention, it is possible to provide a wearable information providing device for a visually impaired person, which is configured to provide information on the surrounding environment to a visually impaired person so as to be able to guide a route, The discomfort of the disabled can be solved.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하는 것에 더하여, 예를 들면, 조끼와 같이 사용자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스의 형태로 구성되어 별도로 휴대할 필요 없이 몸에 착용 가능하도록 구성됨으로써, 시각장애인에게 있어서 별도의 장비를 따로 휴대해야 하는 기존의 보행도구들에 비하여 보다 간편하고 용이하게 휴대 및 사용이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, in addition to providing the information about the surrounding environment to the visually impaired person as described above, the present invention is also applicable to a wearable device such as a vest which is configured in the form of a wearable device wearable by a user, It is possible to provide a wearable information providing apparatus for a visually impaired person who is configured to be able to carry and use easily and easily in comparison with existing walking tools which require a separate equipment to be carried by a visually impaired person .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치의 실제 구성예에 대한 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of a wearable information providing apparatus for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall configuration of an actual configuration example of a wearable information providing apparatus for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 1. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a specific embodiment of a wearable information providing device for a visually impaired person according to the present invention will be described.

여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다. Hereinafter, it is to be noted that the following description is only an embodiment for carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the contents of the embodiments described below.

또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. In the following description of the embodiments of the present invention, parts that are the same as or similar to those of the prior art, or which can be easily understood and practiced by a person skilled in the art, It is important to bear in mind that we omit.

즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위해, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하여 길안내 등이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 관한 것이다. That is, in order to solve the inconvenience of existing blind people who have to rely on a cane or a guide dog as described later, the present invention provides a visual information To a wearable information providing device for a disabled person.

아울러, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하는 것에 더하여, 예를 들면, 조끼와 같이 사용자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스(wearable device)의 형태로 구성되어 별도로 휴대할 필요 없이 몸에 착용 가능하도록 구성됨으로써, 시각장애인에게 있어서 별도의 장비를 따로 휴대해야 하는 기존의 보행도구들에 비하여 보다 간편하고 용이하게 휴대 및 사용이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 관한 것이다. In addition, the present invention can provide a blind person with information on the surrounding environment in addition to providing information on a surrounding environment, for example, in a form of a wearable device that can be worn by a user such as a vest, The wearable information providing device for a visually impaired person is configured to be able to carry and use easily and easily in comparison with existing walking tools which require separate carrying of separate equipment for a visually impaired person .

계속해서, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A wearable information providing apparatus for a visually impaired person according to the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. First, referring to FIG. 1, FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of a wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)는, 크게 나누어, 복수의 이미지센서를 통해 주변환경 및 장애물과 같은 물체를 감지하기 위한 이미지센서부(11)와, 이미지센서를 활용하기 어려운 야간이나 이미지센서에 의해 관측된 물체와의 거리를 측정하기 위한 적외선센서부(12)와, 음성과 같은 청각이나 진동과 같은 촉각을 통해 사용자에게 정보를 제공하기 위한 사운드 및 진동부(13)와, 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함하여 이루어지는 전원부(14)와, 상기한 각 부의 전체적인 동작을 제어하기 위한 제어부(15) 및 상기한 각 부가 설치되어 사람의 몸에 착용 가능하도록 의복 형태로 이루어지는 착용부(16)를 포함하여 구성될 수 있다. 1, a wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention roughly includes an image sensor unit (not shown) for sensing an object such as an environment and obstacles through a plurality of image sensors An infrared sensor unit 12 for measuring a distance between an object observed by the image sensor and a nighttime in which it is difficult to utilize the image sensor and an infrared sensor unit 12 for providing information to the user through a tactile sense such as auditory or vibration A power supply unit 14 including a sound and vibration unit 13 for supplying electric power and a battery for supplying power, a control unit 15 for controlling the overall operation of each unit described above, And a wearing portion 16 formed in a garment shape so as to be wearable on the body.

여기서, 상기한 이미지센서부(11)는, 이미지센서를 통해 주위 환경에 대한 영상을 취득하고, 영상처리 소프트웨어를 통하여 취득된 영상으로부터 물체와 거리를 식별하며, 색을 구별하고, 사용자의 전후좌우의 모든 방향을 커버하기 위해 복수 개의 이미지센서를 포함하여 구성될 수 있다. Here, the image sensor unit 11 acquires an image of the surrounding environment through the image sensor, identifies the object and the distance from the image acquired through the image processing software, distinguishes the colors, And may include a plurality of image sensors to cover all directions of the image sensor.

아울러, 상기한 적외선센서부(12)는, 예를 들면, 야간이나 저조도 환경 등과 같이, 이미지센서를 활용하기 어려운 경우에 물체를 식별하고 거리를 판단하기 위해 사용되며, 즉, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)는, 주간에는 이미지센서와 함께 적외선센서를 이용하여 물체와 거리를 판별하고, 야간 등에는 적외선센서로 물체와 거리를 판별하도록 구성될 수 있다. In addition, the infrared sensor unit 12 is used to identify an object and determine a distance when it is difficult to utilize the image sensor, such as a nighttime or low-illuminance environment, that is, The wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person can be configured to discriminate an object and a distance by using an infrared sensor together with an image sensor during a daytime and to determine an object and a distance by an infrared ray sensor at nighttime.

더욱이, 상기한 사운드 및 진동부(13)는, 상기한 이미지센서부(11) 및 적외선센서부(12)를 통해 감지된 정보를 음성과 같은 청각이나 진동과 같은 촉각을 통해 시각장애인인 사용자에게 제공하기 위한 것으로, 이를 위해, 예를 들면, 스피커를 구비하거나, 또는, 예를 들면, 블루투스 등과 같은 무선통신을 이용하여, 무선 이어폰이나 무선 헤드폰 등을 통하여 사용자에게 음성과 같은 청각으로 정보를 전달하는 동시에, 진동모터와 같은 진동수단을 내장하여 촉각을 통해서도 정보를 전달하도록 구성될 수 있으며, 필요에 따라 스피커와 무선통신 및 진동 기능을 모두 구비하도록 구성될 수도 있다. Furthermore, the sound and vibration unit 13 can transmit information detected through the image sensor unit 11 and the infrared sensor unit 12 to a user who is visually impaired through a tactile sense such as auditory or vibration For this purpose, for example, a speaker is provided or information is transmitted to a user through a wireless earphone or a wireless headphone using a wireless communication such as Bluetooth, etc. And may be configured to transmit information through a tactile sense by incorporating a vibration means such as a vibration motor, and may be configured to have both a speaker and wireless communication and vibration functions as needed.

즉, 상기한 사운드 및 진동부(13)는, 예를 들면, 사용자가 이동시 장애물 등에 대한 위치나 거리를 음성으로 전달하는 동시에, 진동모터와 같은 진동수단을 그 위치를 달리하여 복수 개 설치하고 각각의 진동수단을 개별적으로 제어하여 길안내나 방향을 지시하도록 구성될 수 있다. That is, the sound and vibration unit 13 transmits a position and a distance of an obstacle when the user moves, for example, by voice, and a plurality of vibration means such as a vibration motor are installed at different positions, And to indicate the direction or direction of the vehicle.

또한, 상기한 전원부(14)는 실외에서도 일정 시간 자유롭게 활동 가능하도록 재충전 가능한 배터리를 구비하여 구성될 수 있고, 이때, 바람직하게는, 충전 후 하루 이상 사용이 가능한 정도의 용량을 구비하는 것이 바람직하나, 반드시 이러한 구성으로 한정되는 것은 아니며, 배터리의 용량, 무게, 가격 등을 고려하여 필요에 따라 적절하게 구성될 수 있다. In addition, the power source unit 14 may be configured to include a rechargeable battery so that the power source unit 14 can be freely activated for a certain period of time outside the room. In this case, it is preferable that the power source unit 14 has a capacity However, the present invention is not limited to such a configuration, and may be suitably configured as necessary in consideration of the capacity, weight, price, and the like of the battery.

아울러, 상기한 제어부(15)는, 예를 들면, 상기한 각 부의 전체적인 동작을 제어하기 위한 임베디드 프로그램이 내장된 마이크로프로세서 등을 이용하여 구성될 수 있다. In addition, the controller 15 may be implemented using a microprocessor or the like having an embedded program for controlling the overall operation of the above-described units.

여기서, 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)에 있어서, 상기한 이미지센서 및 영상처리 소프트웨어와 적외선센서, 스피커, 무선통신수단, 진동수단, 배터리 및 마이크로프로세서 등은 기존의 상용화된 제품을 이용하여 구성 가능하므로, 여기서는, 설명을 간략히 하기 위해, 당업자에게 있어 자명한 내용이나 당업자가 종래기술의 문헌 등으로부터 용이하게 이해하고 실시할 수 있는 내용에 대하여는 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다. Here, in the wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the image sensor and the image processing software, the infrared sensor, the speaker, the wireless communication means, Processors and the like can be configured using existing commercialized products. Therefore, for the sake of simplicity of explanation, contents that can be readily understood and practiced by those skilled in the art, It should be noted that the detailed description has been omitted.

아울러, 상기한 착용부(16)는, 예를 들면, 조끼와 같이, 사용자의 몸에 착용 가능한 의복의 형태로 형성되도록 구성될 수 있다. In addition, the above-described wearing portion 16 may be configured to be formed in the form of a garment that can be worn on the wearer's body, such as a vest.

즉, 도 2를 참조하면, 도 2는 도 1에 나타낸 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)의 실제 구성예에 대한 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다. That is, referring to FIG. 2, FIG. 2 is a diagram schematically showing an overall configuration of an actual configuration example of a wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention shown in FIG.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)는, 상기한 착용부(16)가 시각장애인 등의 사용자가 몸에 직접 착용할 수 있도록 조끼 형태로 형성되고, 이러한 조끼 형태의 착용부(16)에 상기한 이미지센서부(11), 적외선센서부(12), 사운드 및 진동부(13), 전원부(14) 및 제어부(15)가 각각 내장됨으로써, 별도의 장비를 휴대할 필요 없이 몸에 직접 착용하여 사용 가능한 웨어러블 디바이스의 형태로 구성될 수 있다. 2, the wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to an embodiment of the present invention is configured such that the wearing section 16 is provided in a vest form so that a wearer, And the image sensor unit 11, the infrared sensor unit 12, the sound and vibration unit 13, the power supply unit 14, and the control unit 15 are incorporated in the wearing unit 16 , And can be configured in the form of a wearable device that can be worn directly on the body without having to carry a separate device.

즉, 상기한 이미지센서부(11) 및 적외선센서부(12)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 일체로 형성되어 조끼의 하단 부분의 둘레에 일정 간격으로 함께 배치되고, 사운드 및 진동부(13)는 조끼의 목 부근과 같이 사용자의 귀와 가까운 위치에 배치되며, 전원부(14) 및 제어부(15)는 외부에 드러나지 않도록 조끼의 내부에 설치되고 충전단자와 같은 외부 접속단자가 주머니 안쪽 등에 배치되도록 하여 구성될 수 있다. 2, the image sensor unit 11 and the infrared sensor unit 12 are integrally formed and arranged together at regular intervals around the lower end portion of the vest, and the sound and vibration unit 13 The power supply unit 14 and the control unit 15 are disposed inside the vest so that the power supply unit 14 and the control unit 15 are not exposed to the outside and the external connection terminal such as the charging terminal is disposed inside the pocket or the like .

더 상세하게는, 상기한 이미지센서부(11) 및 적외선센서부(12)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 사용자의 전후좌우의 모든 방향을 커버하기 위해, 조끼의 하단 부분의 좌우측 앞뒷면과 좌우 측면의 6군데에 각각 일체로 배치되도록 구성될 수 있다. More specifically, as shown in FIG. 2, the image sensor unit 11 and the infrared sensor unit 12 are provided on the left and right front and rear surfaces of the lower portion of the vest, And may be integrally disposed at six locations on the left and right sides.

또한, 상기한 사운드 및 진동부(13)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 조끼의 목 부분에 스피커나 블루투스 등과 같은 무선통신수단을 구비하여 주위의 장애물 등에 대한 위치나 거리와 같은 정보를 음성과 같은 청각으로 전달하는 동시에, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, 조끼의 앞뒤 및 좌우 등과 같이, 진동모터와 같은 진동수단을 복수의 위치에 설치하고 각각의 진동수단을 개별적으로 구동함으로써 길안내나 방향지시 등이 가능하도록 구성될 수 있다. 2, the sound and vibration unit 13 includes radio communication means such as a speaker or Bluetooth in the neck portion of the vest so that information such as the position and distance with respect to the surrounding obstacles can be communicated with the sound and vibration It is also possible to provide vibration means such as a vibration motor at a plurality of positions such as front and back and right and left sides of the vest, Instructions, and the like.

아울러, 상기한 착용부(16)는, 예를 들면, 가죽이나 고무 등과 같이, 전체적으로 절연체 재질을 이용하여 형성되고, 은박코팅 등을 삽입하여 전자파 차단기능을 가지도록 구성될 수 있다. In addition, the above-described wearing portion 16 may be formed using an insulator material as a whole, such as leather or rubber, and may be configured to have an electromagnetic wave shielding function by inserting a silver foil coating or the like.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이, 착용부(16)의 앞면, 즉, 조끼의 가슴 부근에, 예를 들면, LCD 패널 등과 같은 디스플레이(21)를 부착하여 시각장애인임을 표시하도록 구성될 수도 있으며, 전체 표면에 방수코팅을 행하여 방수기능을 가지는 동시에 오염시 크리너 등을 이용하여 세척이 용이하도록 구성될 수도 있다. 2, a display 21 such as an LCD panel may be attached to the front face of the wearer 16, that is, the vicinity of the chest of the vest so as to indicate that the visually impaired person is present, The entire surface may be waterproof coated to have a waterproof function and at the same time to be easily cleaned using a cleaner or the like at the time of contamination.

아울러, 도 2에 나타낸 바와 같이, 착용부(16)의 내, 외측에 주머니를 필요에 따라 적절한 위치 및 개수로 형성하여 사용의 편의성을 더욱 높일 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, as shown in FIG. 2, bags can be formed on the inner and outer sides of the wearer 16 at appropriate positions and numbers as required, thereby further enhancing ease of use.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)에 따르면, 도 2에 나타낸 바와 같이, 조끼 형태로 형성되는 착용부(16)에 이미지센서부(11), 적외선센서부(12), 사운드 및 진동부(13), 전원부(14) 및 제어부(15)가 모두 설치됨으로써, 기존의 시각장애인용 지팡이나 맹인안내견에 비하여 더욱 안전하고 사용자가 양팔을 자유로이 사용 가능한 장점이 있다. Therefore, according to the wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, a wearer 16 formed in a vest shape is provided with an image sensor unit 11, an infrared sensor unit The sound and vibration unit 13, the power unit 14, and the control unit 15 are all installed, which is safer than a conventional wand for a visually impaired person or a blind guide dog, and the user can freely use both arms.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치(10)에 따르면, 기존의 시각장애인용 안내장치들에 비하여 간단한 구성 및 저렴한 비용으로 구현 가능하여 보다 많은 시각장애인들에게 혜택을 줄 수 있다. In addition, according to the wearable information providing apparatus 10 for a visually impaired person according to the embodiment of the present invention, it is possible to realize a simple configuration and a low cost compared to conventional guide apparatuses for the visually impaired, .

여기서, 상기한 본 발명의 실시예에서는, 본 발명에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치가 조끼 형태로 구성되는 경우를 예로 하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 경우로만 한정되는 것은 아니며, 즉, 본 발명은, 상기한 조끼 형태 이외에 다른 의복이나, 또는, 사용자의 몸에 착용 가능한 장신구의 형태로 구성될 수도 있는 등, 필요에 따라 얼마든지 다른 형태로 구성될 수 있는 것임에 유념해야 한다. Although the present invention has been described with reference to the case where the wearable information providing apparatus for the visually impaired according to the present invention is configured in the form of a vest, the present invention is not necessarily limited thereto, That is, it should be noted that the present invention may be configured in other forms other than the above-described vest type, or in the form of jewelry that can be worn on the body of the user, .

따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 구현할 수 있으며, 그것에 의해, 본 발명에 따르면, 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하여 길안내 등이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치가 제공됨으로써, 지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 기존의 시각장애인들의 불편함을 해소할 수 있다. Therefore, according to the present invention, it is possible to implement a wearable information providing apparatus for a visually impaired person according to the present invention. Thus, according to the present invention, it is possible to provide a wearable information providing apparatus for a visually impaired person, Since the wearable information providing device for the disabled is provided, it is possible to solve the inconvenience of the existing visually impaired persons who have had to rely on sticks or guide dogs.

또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 시각장애인에게 주변환경에 대한 정보를 제공하는 것에 더하여, 예를 들면, 조끼와 같이 사용자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스의 형태로 구성되어 별도로 휴대할 필요 없이 몸에 착용 가능하도록 구성됨으로써, 시각장애인에게 있어서 별도의 장비를 따로 휴대해야 하는 기존의 보행도구들에 비하여 보다 간편하고 용이하게 휴대 및 사용이 가능하도록 구성되는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 제공할 수 있다. Further, according to the present invention, in addition to providing the information about the surrounding environment to the visually impaired person as described above, the present invention is also applicable to a wearable device such as a vest which is configured in the form of a wearable device wearable by a user, It is possible to provide a wearable information providing apparatus for a visually impaired person who is configured to be able to carry and use easily and easily in comparison with existing walking tools which require a separate equipment to be carried by a visually impaired person .

이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood by those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made herein without departing from the scope of the present invention as set forth in the following claims.

10. 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치
11. 이미지센서부 12. 적외선센서부
13. 사운드 및 진동부 14. 전원부
15. 제어부 16. 착용부
21. 디스플레이 10. Wearable information providing device for the visually impaired
11. Image sensor section 12. Infrared sensor section
13. Sound and vibration section 14. Power section
15. Control part 16. Wear part
21. Display

Claims (5)

지팡이나 안내견에 의존하여야만 했던 시각장애인들의 불편함을 해소하기 위한 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치에 있어서,
주위 환경에 대한 영상을 취득하고 취득된 영상으로부터 물체와 해당 물체까지의 거리 및 색깔을 식별하기 위한 복수의 이미지센서를 포함하여, 사용자의 전후좌우를 포함하는 모든 방향에 대하여 주변환경 및 장애물을 감지하도록 이루어지는 이미지센서부;
주간에는 상기 이미지센서와 함께 물체와 거리를 판별하고, 상기 이미지센서를 활용하기 어려운 야간이나 저조도 환경에서 물체의 식별 및 상기 이미지센서에 의해 관측된 물체와의 거리를 측정하기 위한 적외선센서를 포함하여 이루어지는 적외선센서부;
상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 감지된 정보를 청각을 통해 상기 사용자에게 전달하기 위한 스피커, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 감지된 정보를 블루투스를 포함하는 무선통신 방식으로 무선이어폰이나 무선헤드폰을 이용하여 상기 사용자에게 전달하기 위한 무선통신수단 및 상기 이미지센서부와 상기 적외선센서부를 통하여 감지된 정보를 촉각을 통해 상기 사용자에게 전달하기 위한 진동모터를 포함하여 이루어지는 진동수단을 포함하여, 상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부를 통해 취득된 정보를 청각과 촉각 중 적어도 하나를 통하여 상기 사용자에게 제공하기 위한 사운드 및 진동부;
상기 정보제공장치에 전원을 공급하기 위한 재충전 가능한 배터리를 포함하여 이루어지는 전원부;
상기 정보제공장치의 전체적인 동작을 제어하기 위한 임베디드 프로그램이 내장된 마이크로프로세서를 포함하여 이루어지는 제어부; 및
상기 이미지센서부, 상기 적외선센서부, 상기 사운드 및 진동부, 상기 전원부 및 상기 제어부가 각각 설치되어 사용자의 몸에 착용 가능도록 형성되는 착용부를 포함하여 구성되고,
상기 착용부는, 상기 사용자의 몸에 착용 가능한 조끼의 형태로 형성되며,
상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부는, 일체로 형성되어 상기 조끼의 하단 부분의 둘레에 미리 정해진 일정 간격으로 배치되고,
상기 사운드 및 진동부는, 상기 조끼의 목 부근을 포함하는 사용자의 귀와 가까운 위치에 상기 스피커 및 상기 무선통신수단을 구비하여 청각을 통해 상기 사용자에게 정보를 전달하는 동시에, 상기 진동수단을 상기 조끼의 서로 다른 위치에 복수 개 설치하고 각각의 진동수단을 개별적으로 구동하는 것에 의해 길안내나 방향에 대한 지시를 전달할 수 있도록 구성되며,
상기 전원부 및 상기 제어부는, 외부에 드러나지 않도록 상기 조끼의 내부에 설치되고, 충전단자 및 외부 접속단자가 주머니 안쪽에 배치되도록 구성됨으로써,
사용자의 몸에 직접 착용하여 사용 가능한 조끼 형태의 웨어러블 디바이스로 형성되는 것에 의해 별도의 장비를 휴대할 필요가 없는 동시에, 사용중에 양팔을 자유로이 사용 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치.
A wearable information providing device for a visually impaired person for solving the inconvenience of a visually impaired person who had to depend on a cane or a guide dog,
A plurality of image sensors for acquiring an image of the surrounding environment and identifying distances and colors from the acquired images to the object and the object, and detecting surrounding environments and obstacles with respect to all directions including the front, rear, An image sensor unit;
An infrared sensor for discriminating an object and a distance with the image sensor in the daytime and for measuring the distance between the object and the object observed by the image sensor in a nighttime or low-illuminance environment in which the image sensor is difficult to utilize An infrared sensor unit;
A speaker for transmitting information sensed through the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through the auditory sense; information detected through the image sensor unit and the infrared sensor unit by a wireless communication method including Bluetooth; And a vibration motor for transmitting information sensed by the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through a tactile sense, A sound and vibration unit for providing information acquired through the image sensor unit and the infrared sensor unit to the user through at least one of auditory and tactile senses;
A power supply unit including a rechargeable battery for supplying power to the information providing apparatus;
A control unit including a microprocessor having an embedded program for controlling an overall operation of the information providing apparatus; And
And a wearer having the image sensor unit, the infrared sensor unit, the sound and vibration unit, the power unit, and the control unit,
The wearer is formed in the form of a vest which can be worn on the body of the user,
Wherein the image sensor unit and the infrared sensor unit are integrally formed and arranged at predetermined intervals around the lower end portion of the vest,
Wherein the sound and vibration portion includes the speaker and the wireless communication means at a position close to a user's ear including the vicinity of the neck of the vest, and transmits information to the user through an auditory sense, A plurality of vibrators are provided at different positions, and each vibrating means is individually driven to transmit directions for directions and directions,
The power supply unit and the control unit are installed inside the vest so as not to be exposed to the outside, and the charging terminal and the external connection terminal are arranged inside the bag,
The wearable information providing device according to claim 1, wherein the wearable information providing device is configured to be a wearable device in the form of a vest which can be worn directly on the wearer's body, so that it is not necessary to carry a separate equipment and can use both arms freely during use Device.
제 1항에 있어서,
상기 이미지센서부 및 상기 적외선센서부는,
상기 조끼의 하단 부분의 좌우측 앞뒷면과 측면의 6군데에 각각 배치되어 상기 사용자의 전후좌우의 모든 방향을 감지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치.
The method according to claim 1,
Wherein the image sensor unit and the infrared sensor unit comprise:
Wherein the wearable information providing device is configured to be disposed at six positions on the left and right front and rear sides and the side face of the lower portion of the vest so as to be able to sense all directions of the front, back, left, and right of the user.
제 1항에 있어서,
상기 정보제공장치는,
시각장애인임을 표시할 수 있도록 상기 착용부의 일측에 설치되는 디스플레이를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치.
The method according to claim 1,
The information providing apparatus comprises:
And a display installed on one side of the wearer so as to indicate that the wearer is blind.
제 1항에 있어서,
상기 착용부는,
가죽이나 고무를 포함하는 절연체 재질을 이용하여 형성되고,
은박코팅을 삽입하여 전자파 차단기능을 가지도록 형성되며,
전체 표면에 방수코팅을 행하여 방수기능을 가지는 동시에 오염시 세척이 용이하도록 형성되고,
내측 및 외측에 주머니를 필요에 따라 적절한 위치 및 개수로 형성하여 사용의 편의성을 높일 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치.
The method according to claim 1,
[0027]
And is formed using an insulator material including leather or rubber,
And is formed to have an electromagnetic wave shielding function by inserting a silver coating,
A waterproof coating is applied to the whole surface to have a waterproof function and is formed so as to be easily washed at the time of contamination,
Wherein the wearable information providing device is configured such that a pocket is formed on the inner side and the outer side in an appropriate position and number as necessary to enhance the convenience of use.
청구항 1항 내지 청구항 4항 중 어느 한 항에 기재된 시각장애인용 웨어러블 정보제공장치를 이용하여 시각장애인에게 길안내 및 주변환경에 대한 정보를 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시각장애인을 위한 정보제공방법. An information providing method for a visually impaired person, comprising the steps of: providing information on a route guidance and a surrounding environment to a visually impaired person using the wearable information providing apparatus for a visually impaired person according to any one of claims 1 to 4 .
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WO2019198064A3 (en) * 2019-07-11 2019-12-19 Symbiosis International (Deemed) University A feedback based assistive system and method for visually impaired persons

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