KR101886527B1 - Visually Impaired Animal Assistive Device - Google Patents
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Abstract
센서를 통해 장애물을 감지하여 반려동물에게 진동으로 장애물을 알리는 시각장애 반려동물 보조장치에 관한 것으로, 반려동물에게 장착되는 바디부(11)와 상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13) 및 상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고, 상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되고 상기 진동부(17)는 상기 우측센서(13a)에서 장애물을 감지하면 진동하는 우측진동부(17a)와 상기 좌측센서(13b)에서 장애물을 감지하면 진동하는 좌측진동부(17b)를 포함하여 구성됨으로써 센서로 장애물을 감지하고 장애물과 부딪히기 전에 반려동물에게 진동을 가함으로써 장애물의 위치를 알려주어 사고를 방지할 수 있으며 요정 이미지와 같은 심미적인 효과를 줄 수 있다. The present invention relates to a visually impaired animal support apparatus for detecting an obstacle through a sensor and informing a companion animal of an obstacle by vibration. The visually disturbed companion animal assistance apparatus includes a body part 11 mounted on a companion animal, And a vibration unit 17 for vibrating the companion animal according to a sensing signal of the sensor unit 13. The sensor unit 13 includes a right sensor 13a and a left sensor 13a, And the vibrating part 17 includes a right vibrating part 17a vibrating when an obstacle is sensed by the right sensor 13a and a left vibrating part 17b vibrating when sensing an obstacle from the left sensor 13b, (17b). Thus, it is possible to prevent an accident by notifying the position of the obstacle by applying a vibration to the companion animal before the obstacle is detected by the sensor, and the aesthetic effect such as a fairy image Can.
Description
본 발명은 시각장애 반려동물 보조장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 센서를 통해 장애물을 감지하여 반려동물에게 진동으로 장애물을 알리는 시각장애 반려동물 보조장치에 관한 것이다. [0001] The present invention relates to a visually impaired companion animal assistance apparatus, and more particularly, to a visually impaired companion animal assistance apparatus that detects an obstacle through a sensor and informs a companion animal of the obstacle by vibration.
증가하는 1인 가구와 고령화 사회 진입으로 인해 반려동물을 가족처럼 여기는 이른바 펫팸족이 증가하고 그에 따라 반려 산업이 급성장 궤도에 오르고 있다. Due to an increasing number of households and an aging society, the number of pet pampas, which regard companion animals as family members, has increased and the industry has been on the fast track.
최근의 반려 산업은 반려동물의 스트레스를 줄이기 위해 ICT(Information and Communications Technologies)를 활용하여 혼자 남은 반려동물에게 동물전용 TV, Dog TV를 제공하며 GPS와 같은 장치로 실종의 걱정을 해소하는 기술을 제공하고 있다. 또한, SNS로 정보를 공유하며 인적 교류를 하며 앱(App)이나 센서를 통해 24시간 체크로 반려동물의 건강문제를 체크하는 기술이 개발되고 있다. Recently, the companion industry uses ICT (Information and Communications Technologies) to reduce the stress of companion animals, providing animal-only TVs, Dog TVs to left-behind companion animals, and technology to eliminate the worries of disappearance with devices such as GPS . In addition, technology is being developed to check health problems of companion animals through 24-hour check through apps and sensors, sharing information with SNS, conducting personal exchanges, and so on.
반려동물이 동반자로 자리매김함에 따라 반려동물을 배려하는 다양한 서비스가 발전하고 있으며 반려동물의 의료케어 시장도 확대되고 있다. As companions become companions, various services are being developed to care for companion animals and the market for companion medical care is expanding.
반려동물의 의료케어 시장은 질병과, 다양한 예방주사 또는 장애를 후천적으로 가질 수 있으므로 반려동물의 수가 증가할수록 이와 관련된 의료케어가 요구되는 것이다. As the number of companion animals increases, the medical care market for companion animals is required because of the availability of diseases and various preventive injections or obstacles.
한편, 이러한 반려동물의 의료와 관련되어 시각 장애 반려견을 위한 케어용품은 많지 않은 실정이다. 시각장애견은 보통 후각에 많이 의존하여 주변 사물의 냄새를 맡으며 환경에 적응해 나간다. 하지만, 시각장애견주들과 함께 낯선 실내공간이나 야외로 외출 시, 평소 생활하던 집과는 다른 위험요소에 노출되기 때문에 안전한 제품이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, care products for visually handicapped dogs related to the care of these companion animals are not many. Vision dogs usually rely heavily on the olfactory sense to smell the surrounding objects and adapt to the environment. However, in case of going out to an unfamiliar indoor space or outdoor area together with visually handicapped people, it is required to have a safe product because it is exposed to different risk factors from the house where the person lives.
시각장애를 가진 반려동물을 보조할 수 있는 발명으로 머핀의 헤일로(The Muffin's halo)가 있다. 천사의 날개와 후광의 모양에서 본 딴 이 제품은 시력을 잃은 개들이 조금 더 편하게 보행을 할 수 있도록 범퍼 역할을 한다. An invention that can aid companion animals with visual impairment is The Muffin's halo. This product, seen in the shape of angel wings and halo, acts as a bumper so that the sightless dog can walk a little more comfortably.
이와 같은 머핀의 헤일로는 미국 등록 특허 8,707,909 "BLIND ANIMAL HALO GUIDE"으로 헤일로가 개의 목 상단 둘레 부분에 존재하여 머리 주위의 보호를 가능하게 하고 부상을 방지하는 기술을 제안하고 있다. Such a muffin halo is disclosed in U.S. Patent No. 8,707,909, "BLIND ANIMAL HALO GUIDE", which is located at the neck top portion of the Halo dog, and suggests a technique for preventing the injury around the head and protecting the head.
그러나 도 1을 참조하면, 개의 시각을 보조하는 장치인 머핀의 헤일로 가이드(1)는 해외제품으로 구매경로를 찾기가 힘들고, 헤일로(2)가 개의 안면부 앞에 달려 있어서 심미적으로 부각되어 보이고 장애견인 것을 드러내게 되는 장치이다. However, referring to FIG. 1, it can be seen that the Halo guide 1 of the muffin which is a device for assisting the dog's sight is difficult to find the purchase route with the foreign product, and the Halo 2 is in front of the dog's face, It is a device exposed.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 머리 앞의 헤일로를 제거하고 머리 위로 센서를 고정하여 요정 이미지와 같은 심미적인 효과를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an aesthetic effect such as a fairy image by removing a halo in front of a head and fixing a sensor on the head.
또한, 센서로 장애물을 감지하고 장애물과 부딪히기 전에 반려동물에게 진동을 가함으로써 장애물의 위치를 알려주어 사고를 방지하는 것을 목적으로 한다. It is also intended to prevent accidents by detecting the obstacle by the sensor and informing the position of the obstacle by applying vibration to the companion animal before the obstacle is encountered.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 반려동물에게 장착되는 바디부(11)와; 상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13); 및 상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고, 상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되고 상기 진동부(17)는 상기 우측센서(13a)에서 장애물을 감지하면 진동하는 우측진동부(17a)와 상기 좌측센서(13b)에서 장애물을 감지하면 진동하는 좌측진동부(17b)를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, there is provided an animal body comprising: a body part (11) mounted on a companion animal; A
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 바디부(11)는 배터리와 제어회로를 포함하며 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 상기 센서부(13)를 연결하는 센서연결부(16) 및 상기 진동부(17)를 연결하는 진동기 연결부(18)를 포함할 수 있다. In the blind animal companion device, the
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 센서부(13)는 적외선 센서를 적용할 수 있다. In the blind animal companion apparatus, the
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 센서연결부(16)와 상기 센서부(13)를 연결하는 센서위치조절부(15)를 더 포함하고, 상기 센서위치조절부(15)는 주름호스로 형성되어 굽힘조절이 가능하도록 유연성을 가질 수 있다. Further comprising a sensor position adjustment unit (15) for connecting the sensor connection unit (16) and the sensor unit (13) in a visually impaired companion animal assistance device, wherein the sensor position adjustment unit (15) It is possible to have flexibility so as to be adjustable.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 배터리와 제어회로를 포함하는 바디부(11)와; 상기 바디부(11)를 수용하고 반려동물에게 체결하며 외관 디자인을 형성하는 하네스(21)와; 상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13); 및 상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided a battery pack comprising: a body part including a battery and a control circuit; A harness (21) for receiving the body part (11) and fastening it to the companion animal and forming an appearance design; A
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 하네스(21)는 버클(23)로 반려동물에게 고정되고 악세사리부(27) 더 포함할 수 있다. In the visually impaired counterpart animal aid, the
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 바디부(11)는 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 상기 센서부(13)를 연결하는 센서연결부(16) 및 상기 진동부(17)를 연결하는 진동기 연결부(18)를 포함할 수 있다. The
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되며, 적외선 센서를 적용할 수 있다. In the blind animal companion apparatus, the
시각장애 반려동물 보조장치에서 상기 진동부(17)는 상기 하네스(21)에 내장되고 우측진동부(17a)와 좌측진동부(17b)를 포함하여 구성될 수 있다. In the visually impaired animal aiding apparatus, the
이와 같은 시각장애 반려동물 보조장치에 따르면, 반려동물에게 장착되는 바디부(11)와 상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13) 및 상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고, 상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되고 상기 진동부(17)는 상기 우측센서(13a)에서 장애물을 감지하면 진동하는 우측진동부(17a)와 상기 좌측센서(13b)에서 장애물을 감지하면 진동하는 좌측진동부(17b)를 포함하여 구성됨으로써 센서로 장애물을 감지하고 장애물과 부딪히기 전에 반려동물에게 진동을 가함으로써 장애물의 위치를 알려주어 사고를 방지할 수 있으며 요정 이미지와 같은 심미적인 효과를 줄 수 있다. According to the visually impaired companion animal assistance apparatus, the
도 1은 종래기술을 도시한 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바디부를 도시한 도면;
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 실시예 1을 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 실시예 2를 도시한 도면;
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 착용예를 도시한 도면;
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 작동 플로우차트를 도시한 도면;
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 블럭도를 도시한 도면이다. 1 illustrates a prior art;
2 illustrates a visual impaired companion animal assistance device in accordance with a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 3 illustrates a body according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
4 is a view showing Embodiment 1 of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
5 illustrates a second embodiment of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 6 illustrates an example of wearing a blind animal companion device according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a visual impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 8 is a block diagram of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 8에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명에 적용되는 분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들 및 그들이 관련분야의 종사자들을 통해 통상적으로 알 수 있는 부분들의 도시 및 상세한 설명은 생략하고, 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 도시 및 설명하였다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 8. FIG. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention applies and those skilled in the art to which they pertain and those skilled in the relevant art Respectively.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 바디부를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 3 is a view showing a body part according to a preferred embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 시각장애 반려동물 보조장치(10)는 바디부(11)와 센서부(13), 진동부(17)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 2, the visually impaired companion
바디부(11)는 반려동물의 등 부위에 장착되며 곡면으로 형성하여 착용감을 높이도록 한다. The body part (11) is mounted on the back part of the companion animal and is formed as a curved surface to enhance the fit feeling.
도 3을 참조하면, 바디부(11)는 배터리와 제어회로를 포함하며, 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 센서부(13)를 연결하는 센서연결부(16) 및 진동부(17)를 연결하는 진동기 연결부(18)를 포함하여 구성된다. 3, the
센서부(13)는 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하고 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)로 구비되어 각각의 센서로 장애물을 감지하도록 한다. The
한편, 센서부(13)는 센서연결부(16)와 연결되도록 센서위치조절부(15)를 더 포함한다. 이와 같은 센서위치조절부(15)는 주름호스로 형성되어 굽힘조절이 가능하도록 유연성을 가진다. The
주름호스는 자바라와 같이 주름을 가지어 손쉽게 굽힘조절을 하며 반려동물의 몸집의 차이에 따라 전방의 어떠한 각도로 조절할 수 있도록 한다. The pleated hose has a bellows like bellows and it is easy to bend and adjust it according to the difference of the size of the companion animal.
본 발명의 실시예에서는 센서부(13)는 장애물을 감지하기 위해 적외선 센서를 적용하였으나 이 외에 장애물을 감지하는 다양한 센서가 적용가능하다. In the embodiment of the present invention, the
진동부(17)는 우측진동부(17a)와 좌측진동부(17b)로 구비되어 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하도록 한다. 이때 진동은 반려동물의 민감도에 따라 조절 가능하도록 적용할 수 있으며 필요 시 진동에 따른 훈련이 요구될 수도 있다. The vibrating
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 실시예 1을 도시한 도면이다. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 실시예 2를 도시한 도면이다. 4 is a view showing Embodiment 1 of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. 5 is a diagram showing a second embodiment of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4 및 도 5를 참조하면, 바디부(11), 하네스(21), 센서부(13), 진동부(17)를 포함하여 구성된다. 4 and 5, it includes a
바디부(11)는 배터리와 제어회로를 포함하고, 하네스(21)에 수용된다. 또한, 바디부(11)는 배터리와 제어회로를 포함하며 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 센서연결부(16) 및 진동기 연결부(18)를 포함하여 구성된다. The
하네스(21)는 반려동물에 몸집에 맞은 사이즈로 채택하고 버클(23)로 체결하여 반려동물의 몸에 고정시키도록 한다. 이와 같은 하네스(21)는 외관 디자인으로 다양한 형상을 적용하여 심미성을 줄 수 있다. The harness (21) is adapted to the size of the companion animal and is fastened with the buckle (23) to be fixed to the companion animal body. Such a
센서부(13)는 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하고, 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함한다. The
센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)로 구비되며, 적외선 센서를 적용한다. The
진동부(17)는 하네스(21)에 내장되고 우측진동부(17a)와 좌측진동부(17b)로 구비되어 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)와 상응하여 반려동물에게 진동을 가해 장애물의 위치를 알린다. The vibrating
이때, 이와 같은 실시예 1 및 2에서도 센서부(13)가 센서연결부(16)와 연결되도록 센서위치조절부(15)를 더 포함한다. The first and second embodiments may further include a sensor
먼저 센서위치조절부(15)는 한 개소 이상으로 구비되어 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 각각 연결하도록 구성되고 실시예 1의 경우 한 개소의 센서위치조절부(15)로 구성되어 센서부(13)와 결합되는 끝단이 갈라져 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)로 분리된다. First, the sensor
실시예 2의 경우는 두 개소의 센서위치조절부(15)로 구성되되 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하는 일체형으로 결합하여 적용된 구성으로 적용가능하다. In the case of the second embodiment, the present invention can be applied to a structure in which the sensor unit is composed of two sensor
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 착용예를 도시한 도면이다. 6 is a view showing an example of wearing a blind animal companion device according to a preferred embodiment of the present invention.
반려동물에게 적용된 시각장애 반려동물 보조장치(10)는 하네스(21)로 몸체에 견고하게 고정되도록 한다. 하네스(21)의 내부에는 바디부(11)와 진동부(17)가 내장되고 바디부(11)부로부터 센서위치조절부(15)가 연장되어 반려동물의 머리 상측부로 솟아 센서부(13)가 전방을 감지하도록 조정한다. The blind companion
하네스(21)에는 요정의 날개와 같은 악세사리부(27)를 더 포함하여 적용 가능하다. 악세사리부(27)는 본 발명의 착용예를 응용하여 코스튬 디자인을 달리 적용할 수 있으며 배변가방이나 소품 또한 적용 하여 사용가능 하다. The
또한, 하네스(21)에는 고리부(25)를 더 포함하도록 한다. 고리부(25)는 반려동물의 반경을 제어하는 목줄과 연결가능하다. In addition, the
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 작동 플로우차트를 도시한 도면이다. 7 is a flowchart illustrating an operation of the visually impaired companion animal assistance apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
도 7을 참조하면, 본 발명의 시각장애 반려동물 보조장치(10)의 센서부(13)를 이용한 장애물 감지 작동방법이다. Referring to FIG. 7, there is shown a method of detecting an obstacle using the
바디부(11)의 전원버튼부(12)를 인가하여 전원이 ON 되면 우측센서(13a)에서 장애물 감지단계(S101)를 가진다. 우측센서(13a)에서 장애물이 감지되지 않으면 좌측센서(13b)에 장애물 감지단계(S102)를 가지어 장애물이 감지되는지 확인한다. 좌측센서(13b)에서 장애물이 감지되면 좌측 진동부(17b)의 진동단계(S103)로 좌측 진동부(17b)가 진동하게 된다. When the
여기서, 좌측센서(13b)에 장애물이 감지되지 않는다면 모든 장애물이 감지 되지않았으므로 다시 우측센서(13a) 장애물 감지 단계로 간다.Here, if no obstacle is detected in the
앞선 우측센서(13a)에서 장애물 감지단계(S101)를 가지어 장애물을 감지하였다면 좌측센서(13b)의 장애물 감지단계(S202)을 가진다. 이때, 장애물이 감지되면 모든 센서부(13)에거 장애물을 감지하였으므로 좌/우 진동부의 진동단계(S202)를 가진다. If the obstacle is sensed at the obstacle sensing step S101 in the front
여기서 좌측센서(13b)의 장애물 감지단계(S202)로 장애물이 감지되지 않았다면 우측센서(13a)에서만 장애물을 감지한 것으로 우측 진동부의 진동단계(S203)를 가진다. Here, if an obstacle is not detected in the obstacle sensing step S202 of the
이와 같은 플로우 차트를 회전하며 전원이 OFF 되었는지를 확인하고 OFF되지 않았다면 센서부(13)로 지속적인 장애물 감지를 하며, OFF 되었을 시 종료하게 된다. The flow chart is rotated to check whether the power is OFF. If it is not OFF, the
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치의 블럭도를 도시한 도면이다. FIG. 8 is a block diagram of a visually impaired companion animal assistance apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
도 8을 참조하면, 바디부(11)에 내장된 제어 회로의 블럭도 이다. 본 실시예에 적용된 회로의 블럭도로 우측센서(13a) 및 좌측센서(13b)를 우측장애물감지센서 및 좌측장애물감지센서로부터 입력되면 좌/우 진동부(17a,17b)로 출력하는 블럭도를 도시하고 있다. 8 is a block diagram of a control circuit incorporated in the
이와 같은 시각장애 반려동물 보조장치(10)는 센서로 장애물을 감지하고 장애물과 부딪히기 전에 반려동물에게 진동을 가함으로써 장애물의 위치를 알려주어 사고를 방지할 수 있으며 요정 이미지와 같은 심미적인 효과를 줄 수 있다. Such a visually impaired
상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 시각장애 반려동물 보조장치(10)를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시 하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.
1 : 머핀의 헤일로
2 : 헤일로
10 : 시각장애 반려동물 보조장치
11 : 바디부
12 : 전원버튼부
13 : 센서부
14 : 충전부
15 : 센서위치조절부
16 : 센서연결부
17 : 진동부
18 : 진동기 연결부
21 : 하네스
23 : 버클
25 : 고리부
27 : 악세사리부1: Halo of muffin
2: Halo
10: Visually Impaired Animal Assistive Device
11: Body part
12: Power button section
13:
14:
15:
16: Sensor connection
17:
18: vibrator connection
21: Harness
23: Buckle
25:
27: Accessory part
Claims (9)
상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13)와;
상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고;
상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되고 상기 진동부(17)는 상기 우측센서(13a)에서 장애물을 감지하면 진동하는 우측진동부(17a)와 상기 좌측센서(13b)에서 장애물을 감지하면 진동하는 좌측진동부(17b)를 포함하고,
상기 바디부(11)는 배터리와 제어회로를 포함하며 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 상기 센서부(13)를 연결하는 센서연결부(16) 및 상기 진동부(17)를 연결하는 진동기 연결부(18)를 포함하고,
상기 센서연결부(16)와 상기 센서부(13)를 연결하는 센서위치조절부(15)를 더 포함하고, 상기 센서위치조절부(15)는 주름호스로 형성되어 굽힘조절이 가능하도록 유연성을 가지는 것을 특징으로 하는 시각장애 반려동물 보조장치.
A body part (11) mounted on the companion animal;
A sensor part 13 connected to the body part 11 and detecting an obstacle around the companion animal;
And a vibration unit (17) for applying vibration to the companion animal in response to a detection signal of the sensor unit (13);
The sensor unit 13 includes a right sensor 13a and a left sensor 13b and the vibrating unit 17 includes a right vibrating unit 17a vibrating when an obstacle is sensed by the right sensor 13a, And a left vibration part (17b) vibrating when an obstacle is sensed by the left sensor (13b)
The body part 11 includes a battery and a control circuit and includes a power button part 12 for supplying power, a charging part 14 for charging the battery, a sensor connection part 16 for connecting the sensor part 13, And a vibrator connecting portion (18) connecting the vibrating portion (17)
And a sensor position adjusting unit 15 for connecting the sensor connecting unit 16 and the sensor unit 13. The sensor position adjusting unit 15 is formed of a corrugated hose so as to have flexibility Wherein the blind animal is an animal.
상기 센서부(13)는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 시각장애 반려동물 보조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit (13) is an infrared sensor.
상기 바디부(11)를 수용하고 반려동물에게 체결하며 외관 디자인을 형성하는 하네스(21)와;
상기 바디부(11)와 연결되며 반려동물 주변의 장애물을 감지하는 센서부(13); 및
상기 센서부(13)의 감지신호에 따라 반려동물에게 진동을 가하는 진동부(17)를 포함하고;
상기 바디부(11)는 전원공급을 위한 전원버튼부(12), 배터리 충전을 위한 충전부(14), 상기 센서부(13)를 연결하는 센서연결부(16) 및 상기 진동부(17)를 연결하는 진동기 연결부(18)를 포함하고,
상기 센서연결부(16)와 상기 센서부(13)를 연결하는 센서위치조절부(15)를 더 포함하고, 상기 센서위치조절부(15)는 주름호스로 형성되어 굽힘조절이 가능하도록 유연성을 가지는 것을 특징으로 하는 시각장애 반려동물 보조장치.
A body part (11) including a battery and a control circuit;
A harness (21) for receiving the body part (11) and fastening it to the companion animal and forming an appearance design;
A sensor part 13 connected to the body part 11 and detecting an obstacle around the companion animal; And
And a vibration unit (17) for applying vibration to the companion animal in response to a detection signal of the sensor unit (13);
The body unit 11 includes a power button unit 12 for supplying power, a charging unit 14 for charging the battery, a sensor connection unit 16 for connecting the sensor unit 13, And a vibrator connection portion (18)
And a sensor position adjusting unit 15 for connecting the sensor connecting unit 16 and the sensor unit 13. The sensor position adjusting unit 15 is formed of a corrugated hose so as to have flexibility Wherein the blind animal is an animal.
상기 하네스(21)는 버클(23)로 반려동물에게 고정되고 악세사리부(27) 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시각장애 반려동물 보조장치.
6. The method of claim 5,
Characterized in that the harness (21) is fixed to the companion animal with a buckle (23) and further comprises an accessory part (27).
상기 센서부(13)는 우측센서(13a)와 좌측센서(13b)를 포함하여 구성되며, 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 시각장애 반려동물 보조장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the sensor unit (13) comprises a right sensor (13a) and a left sensor (13b), and is an infrared sensor.
상기 진동부(17)는 상기 하네스(21)에 내장되고 우측진동부(17a)와 좌측진동부(17b)를 포함하여 구성되는 시각장애 반려동물 보조장치. 6. The method of claim 5,
Wherein the vibration unit (17) is built in the harness (21) and includes a right vibration unit (17a) and a left vibration unit (17b).
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