KR101484955B1 - Apparatus for detecting moving object - Google Patents

Apparatus for detecting moving object Download PDF

Info

Publication number
KR101484955B1
KR101484955B1 KR1020130103323A KR20130103323A KR101484955B1 KR 101484955 B1 KR101484955 B1 KR 101484955B1 KR 1020130103323 A KR1020130103323 A KR 1020130103323A KR 20130103323 A KR20130103323 A KR 20130103323A KR 101484955 B1 KR101484955 B1 KR 101484955B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
control unit
sensor
signal
external
Prior art date
Application number
KR1020130103323A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
육주혜
서동혁
Original Assignee
나사렛대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 나사렛대학교 산학협력단 filed Critical 나사렛대학교 산학협력단
Priority to KR1020130103323A priority Critical patent/KR101484955B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101484955B1 publication Critical patent/KR101484955B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • G08B21/24—Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00—Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10—Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems

Abstract

The present invention relates to a moving object detecting device which makes the disabled, the old and the infirm, children, or pregnant women to avoid danger by wearing the present invention on the body or mounting on a stick, a wheelchair, or stroller and by knowing an external danger factor in advance. The moving object detecting device comprises: a sensor unit which consistently senses surrounding sound, the existence and nonexistence of a product, movement, and temperature by the predetermined time and transmits a sensor signal to a control unit; the control unit which controls the lower side through the signal sensed by the sensor unit; a GPS unit which receives a GPS signal of a satellite and transmits it to the control unit; a transmission unit which transmits an alarm signal to an external reception terminal by being connected with the control unit; a display unit which displays an external danger as sounds, vibrations, and a screen through the control signal of the control unit by being connected with the control unit; and a power unit which supplies power by being connected with the control unit and is connected with a solar cell which generates through light of the sun.

Description

이동체 탐지장치{Apparatus for detecting moving object}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 이동체 탐지장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 장애인 또는 노약자 또는 어린이 또는 임산부가 신체에 착용하거나 지팡이 또는 휠체어 또는 유모차에 장착하여 외부의 위험요인을 미리 알 수 있도록 하는 이동체 탐지장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving object detection device, and more particularly, to a moving object detection device that enables a person with a disability, a senior citizen, a child, or a pregnant woman to wear on the body or mount on a stick, wheelchair or stroller, .

일반적으로, 시각장애인의 보행을 보조하고 보행안전을 지원하는 기존의 방법은 첫째, 시각장애인 앞서서 주행하며 경로를 안내하고 경로상의 장애물을 인지하는 방식과 둘째, 초음파센서 등을 지팡이나 목걸이 형태로 부착하여 보행도중 계단, 벽, 장애물 등을 감지하여 알려주는 방식으로 도로, 계단, 도로 위의 장애물, 낭떠러지 같은 정적인 환경에 대한 인지는 가능하나, 시각장애인의 보행 중 위협요인이 되는 오토바이, 자동차와 같은 타 이동체에 대한 인지능력을 갖춘 보행지원 장치가 미비한 상태이다.In general, existing methods to assist the visually impaired and assist pedestrian safety include: 1) a way to navigate the blind, guide the route, recognize obstacles on the path, and 2) attach the ultrasonic sensor in the form of a cane or a necklace It is possible to recognize static environments such as roads, stairs, obstacles on roads and cliffs by detecting stairs, walls and obstacles while walking, but it is possible to recognize static environments such as motorcycles, There is not enough pedestrian support device with cognitive ability for other moving objects.

그리고, 시각장애인의 안내를 위한 센서 제품의 형태는 별도의 단말기 형태와 흰지팡이 부착형으로 구분할 수 있는데 사용자들은 별도의 단말기를 소지하는 것보다 기존에 사용하고 있는 흰지팡이와 같은 휴대품에 내장된 것을 선호하지만 추가 기능 때문에 부피, 무게와 가격이 상승되어 사용하는데 어려움이 있다.In addition, the shape of the sensor product for the visually impaired can be classified into a separate terminal type and a white stick attachment type. The users can use the existing ones such as a white cane But it is difficult to use due to increased volume, weight and price due to the additional function.

또한, 실외 보행 및 이동 환경에서는 시지각, 청지각의 노화로 상황 판단과 반응이 느린 노인, 휠체어 사용자, 유모차를 조정하는 보행자, 휠체어와 같이 저속 이동 수단들의 발전으로 실외 활동의 노출 인구가 증가하고 있으며 고속의 타 이동체 인식 방안에 대해서는 실질적으로 시장이나 정부 측의 대응이 미흡한 상태이다. In the outdoor walking and moving environment, the elderly who are slow to judge and respond to the situation due to aging of the visual angle and blue perception, the wheelchair user, pedestrians who adjust the baby carriage, The market and the government have not responded to the high-speed identification of other moving objects.

그리고 이러한 고가의 고성능 탐지기들은 군사용이나 산업용으로 사용되기 때문에 대중화되지 못하는 문제점이 있다.And these expensive high performance detectors are not popularized because they are used for military or industrial purposes.

관련선행기술로는 한국등록특허 제10-0910066호가 있다.
A related prior art is Korean Patent No. 10-0910066.

본 발명은 장애인 또는 노약자 또는 어린이 또는 임산부가 신체에 착용하거나 지팡이 또는 휠체어 또는 유모차에 장착하여 외부의 위험요인을 미리 알고 위험요인을 회피할 수 있도록 하는 이동체 탐지장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a moving object detection device that allows a disabled person, a senior citizen, a child, or a pregnant woman to wear on the body, or attach the object to a stick, a wheelchair, or a baby carriage,

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않는다.
The technical objects to be achieved by the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 이동체 탐지장치는, 설정되는 시간마다 지속적으로 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하는 센서부와, 상기 센서부에서 감지되는 신호를 통해 하위를 제어하는 제어부와, 상기 제어부와 연결되며, 위성의 GPS 신호를 수신받아 상기 제어부로 전송하는 GPS부와, 상기 제어부와 연결되어 외부의 수신단말에 경보신호를 송신하는 송신부와, 상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 음향, 진동 및 화면으로 표시하는 표시부와, 상기 제어부와 연결되어 전원을 공급하며, 태양광을 통해 발전하는 태양광 전지가 연결되는 전원부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided a moving object detection apparatus including a sensor unit for continuously sensing ambient sound, presence or absence of an object, movement and temperature, and transmitting a detection signal to a control unit, A GPS unit connected to the control unit and receiving GPS signals of the satellite and transmitting the GPS signals to the control unit; a transmitter connected to the control unit and transmitting an alarm signal to an external receiving terminal; A display unit connected to the control unit and displaying an external danger through sound, vibration and a screen through a control signal of the control unit; a power supply unit connected to the control unit and connected to the solar battery, . ≪ / RTI >

구체적으로, 상기 센서부는 음향센서, 동작감지 센서, 온도센서, 초음파센서, 적외선 센서로 구성되어 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 동시에 감지하여 상기 제어부에서 설정되는 시간마다 감지신호를 상기 제어부로 전송할 수 있다.Specifically, the sensor unit includes an acoustic sensor, a motion sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor, and simultaneously senses the ambient sound, presence or absence of an object, movement and temperature, Lt; / RTI >

상기 제어부는 상기 센서부의 감지신호를 수신받아 누적되는 데이터를 비교하여 외부 상황을 추론하여 위험 상황을 상기 표시부와 상기 수신단말을 통해 표시할 수 있다.The control unit may receive the sensing signal of the sensor unit and compare the accumulated data to infer an external situation and display a dangerous situation through the display unit and the receiving terminal.

상기 표시부는, 상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 화면으로 표시하는 화면부와, 상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 음향으로 표시하는 음향부와, 상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 진동으로 알리는 진동부를 포함할 수 있다.The display unit may include a screen unit for displaying an external danger through a control signal of the control unit, an acoustical unit for acoustically displaying an external danger through a control signal of the control unit, And a vibrating part for informing the user of the risk of the vibration.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 이동체 탐지장치를 이용한 이동체 탐지방법은 센서부에서 설정 시간마다 감지되는 감지신호를 제어부에서 수신받아 저장하는 단계와, 상기 제어부에 저장되는 감지신호를 순차적으로 상기 제어부에 설정되는 설정값과 지속적으로 비교하여 외부의 위험요인이 근접하는지를 추론하는 단계와, 상기 제어부에서 외부의 위험요인이 근접하는지 추론하여 위험요인이 근접하면 상기 제어부에서 제어신호를 통해 표시부와, 상기 제어부와 연결되는 송신부를 통해 수신단말로 경보를 표시하는 단계와, 상기 외부의 위험요인이 해소되면 상기 표시부와 수신단말의 경보를 해제하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of detecting a moving object using a moving object detection device, the method including receiving a sensing signal sensed at each sensing time in a sensor unit and storing the sensed signal, A step of inferring whether external risk factors are close to each other, and a step of inferring whether external risk factors are close to each other, if the risk factor approaches, Displaying an alarm at a receiving terminal through a transmitting unit connected to the control unit and releasing an alarm of the display unit and the receiving terminal when the external risk factor is eliminated.

구체적으로, 상기 경보를 표시하는 단계에서는 상기 제어부에서 상기 표시부와 표시단말로 동시에 전송하여 표시하며, 현 위치에서 안전한 위치를 상기 센서부를 통해 미리 감지하여 상기 표시부와 수신단말로 표시할 수 있다.
Specifically, in the step of displaying the alert, the control unit may simultaneously transmit and display the display unit and the display unit, and may display a safe position at the current position in advance through the sensor unit and display the display unit and the receiver unit.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 장애인 또는 노약자 또는 어린이 또는 임산부가 신체에 착용하거나 지팡이 또는 휠체어 또는 유모차에 장착하여 각각 다른종류의 센서를 통해 감지되는 감지신호로 외부의 위험요인을 미리 알고 위험요인을 회피할 수 있어 사고를 방지할 수 있으며, 저렴한 다른 종류의 센서를 이용하여 다중 감지를 하여 위험요인을 감지하므로 제조비용이 감소되는 이점이 있다.
As described above, according to the present invention, when a disabled person, a senior citizen, a child, or a pregnant woman is worn on a body, a stick, a wheelchair or a baby carriage, It is possible to avoid an accident, and it is possible to prevent an accident, and it is advantageous in that the manufacturing cost can be reduced by detecting a risk factor by performing multiple detection using different kinds of cheap sensors.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 이동체 탐지장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이동체 탐지장치가 설치된 휠체어를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 이동체 탐지장치를 이용한 이동체 탐지 방법을 나타낸 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall block diagram of a moving object detection apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a view showing a wheelchair equipped with a moving object detection device according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a moving object detection method using the moving object detection apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호로 표시한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1과 도 2는 본 발명의 실시예에 의한 이동체 탐지장치를 나타낸 도면으로서, 장애인 또는 노약자 또는 어린이 또는 임산부의 사용자가 주변의 위험 요인을 미리 알고 대처할 수 있으며, 회피할 수 있도록 하는 이동체 탐지장치에 관한 것이다. FIG. 1 and FIG. 2 are views showing a moving object detection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a moving object detection apparatus according to an embodiment of the present invention. .

이러한 본 발명은 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 감지하여 감지신호를 제어부(10)로 전송하는 센서부(30)와, 센서부(30)에서 감지되는 신호를 통해 하위를 제어하는 제어부(10)와, 위성의 GPS 신호를 수신받아 상기 제어부(10)로 전송하는 GPS부(40), 외부의 수신단말(70)에 경보신호를 송신하는 송신부(50)와, 외부의 위험을 음향, 진동 및 화면으로 표시하는 표시부(20)와, 태양광을 통해 발전하는 태양광 전지(61)가 연결되는 전원부(60)를 포함한다.The present invention includes a sensor unit 30 for detecting a surrounding sound, presence or absence of an object, movement and temperature and transmitting a detection signal to the control unit 10, and a control unit 30 for controlling a lower level through a signal sensed by the sensor unit 30. [ A GPS unit 40 for receiving GPS signals of the satellite and transmitting the GPS signals to the control unit 10, a transmitter 50 for transmitting an alarm signal to an external receiving terminal 70, , A display unit 20 for displaying the image in the form of vibration and a screen, and a power supply unit 60 connected to the solar cell 61 that generates electricity through sunlight.

상기 센서부(30)는 제어부(10)에 설정되는 시간마다 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 감지하여 감지신호를 제어부(10)로 전송한다.The sensor unit 30 senses the ambient sound, presence or absence of the object, the movement and the temperature for each time set in the controller 10, and transmits the sensed signal to the controller 10.

이러한 상기 센서부(30)는 음향센서, 동작감지 센서, 온도센서, 초음파센서, 적외선 센서로 구성되어 동시에 주변의 상황을 감지하여 제어부(10)로 전송하게 된다.The sensor unit 30 includes an acoustic sensor, a motion sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.

상기 제어부(10)는 센서부(30)에서 감지된 감지신호를 누적시켜 저장하고, 설정되는 설정값과 비교하여 외부의 위험요인이 근접하는지 여부를 판단하게 된다.The control unit 10 accumulates and stores the sensed signals sensed by the sensor unit 30 and compares the sensed signals with the set values to determine whether external risk factors are close to each other.

이렇게 판단된 위험요인 근접여부를 통해 상기 제어부(10)에서 송신부(50)를 통해 수신단말(70)로 위험요인 근접경고와 회피 방향을 전송하고, 이와 동시에 표시부(20)로 전송하여 사용자가 위험요인의 근접 및 회피 방향을 알 수 있도록 한다.The control unit 10 transmits the risk factor proximity warning and the avoidance direction to the receiving terminal 70 through the transmitting unit 50 through the proximity of the determined risk factor and simultaneously transmits the risk factor proximity warning and the avoidance direction to the display unit 20, Allows you to know the proximity and avoidance direction of factors.

상기 GPS부(40)는 위성의 위치좌표 신호를 수신받아 현재 사용자가 위치한 좌표를 위성으로 송신하여 사용자의 신변에 이상이 생길 경우 빠른시간에 대처가 가능하도록 한다.The GPS unit 40 receives the position coordinate signal of the satellite and transmits the coordinates of the current user to the satellite so that the GPS unit 40 can cope with an error in the user's personal information in a short time.

그리고 상기 GPS부(40)에서 수신되는 위치 좌표를 통해 센서부(30)에서 감지되는 감지신호로 인해 확인할 수 있는 현 위치의 위험 빈도를 저장하여 송신부(50)를 통해 외부의 서버로 전송하여 해당 위치의 위험 빈도를 미리 사용자들의 수신단말(70)로 알릴 수 있도록 한다.The danger frequency of the current position, which can be confirmed by the sensing signal sensed by the sensor unit 30, is stored through the position coordinates received by the GPS unit 40, transmitted to the external server through the transmitter 50, So that the risk frequency of the location can be informed to the receiving terminal 70 of the users in advance.

상기 송신부(50)는 제어부(10)에서 전송되는 제어신호를 수신단말(70)로 전송하여 수신단말(70)에서 외부 위험요인이 근접하는 것을 사용자에게 표시하고, 위험요인을 회피할 수 있는 방향 또는 위치를 알리는 제어부(10)의 제어신호를 수신단말(70)로 전송한다.The transmitting unit 50 transmits a control signal transmitted from the control unit 10 to the receiving terminal 70 to indicate to the user that an external risk factor is approaching from the receiving terminal 70, Or the control signal of the control unit 10 notifying the position to the receiving terminal 70.

상기 표시부(20)는 제어부(10)의 제어신호를 통해 외부의 위험을 화면으로 표시하는 화면부(21)와 음향으로 경고성을 출력하는 음향부(22) 및 진동으로 위험을 알리는 진동부(23)로 구성된다.The display unit 20 includes a display unit 21 for displaying an external danger on the screen through a control signal of the control unit 10, an acoustic unit 22 for outputting a warning as sound and a vibration unit 23).

상기 제어부(10)에서 전송되는 제어신호를 통해 외부의 위험 요인을 표시부(20)의 화면부(21)에서 화면으로 표시하고, 음향부(22)에서 음향으로 출력하며, 진동부(23)에서 진동하여 사용자가 화면과 음향 및 진동을 통해 쉽게 외부의 위험을 알 수 있도록 한다.An external danger factor is displayed on the screen 21 of the display unit 20 through the control signal transmitted from the control unit 10 and is output as sound by the sound unit 22, Vibration allows the user to easily recognize external hazards through the screen, sound and vibration.

상기 제어부(10)에는 전원부(60)가 연결되어 전원을 인가한다. 이러한 상기 전원부(60)는 배터리로 이루어지며, 배터리가 방전되면 상기의 구성으로 이루어지는 이동체 탐지장치가 작동되지 않게 되므로 이를 방지하도록 태양광 전지(61)가 연결되어 태양광을 통해 전원을 발생시켜 전원부(60)를 충전하게 된다.A power supply unit 60 is connected to the controller 10 to apply power. When the battery is discharged, the mobile body detecting device having the above configuration is not operated. Therefore, the solar cell 61 is connected to generate a power source through the sunlight, (60).

이처럼 구성되는 이동체 탐지장치는 사용자의 지팡이, 휠체어, 유모차, 목걸이 및 팔찌 등으로 구성될 수 있다.The mobile object detection device constructed as described above can be composed of a user's wand, a wheelchair, a baby carriage, a necklace, and a bracelet.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명을 통해 사용자가 위험 요인을 미리 알 수 있도록 하는 이동체 탐지장치의 작동방법은 다음과 같다.The operation method of the moving object detection device for allowing a user to know a risk factor in advance through the present invention having such a configuration is as follows.

도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 지팡이, 휠체어, 유모차, 목걸이 및 팔찌 등으로 구성되는 몸체의 외부에서 위험요인이 일정 거리 이내로 근접하면, 센서부(30)에서 음향과 초음파의 반향을 통한 주변 물체의 존재유무 및 동작을 감지하고, 온도센서를 통해 온도를 제어부(10)에 설정되는 시간 주기로 감지하여 제어부(10)로 전송하고, 센서부(30)에서 감지된 신호를 통해 제어부(10)에서 제어부(10)에 설정된 설정값과 지속적으로 비교하여 외부의 위험요인이 근접하는지를 추론하게 된다.As shown in FIG. 3, when a risk factor approaches within a predetermined distance from the outside of the body composed of a user's wand, a wheelchair, a baby carriage, a necklace, and a bracelet, the sensor unit 30 senses an ambient object And senses the presence or absence of the temperature sensor and the operation of the controller 10 and senses the temperature in the time period set in the controller 10 through the temperature sensor and transmits the sensed temperature to the controller 10, The control unit 10 continuously compares the set value with the set value set in the control unit 10 to infer whether the external risk factors are close to each other.

이렇게 상기 제어부(10)에서 외부 위험요인의 근접하는 것으로 추론하게 되면, 제어부(10)에서 제어신호를 통해 표시부(20)로 전송하고, 이와 동시에 송신부(50)를 통해 수신단말(70)로 제어부(10)의 제어신호를 송신하여 외부의 위험요인에 대한 경고를 화면과 음향 및 진동으로 출력하여 사용자가 경고를 통해 위험요인을 회피할 수 있도록 한다.The control unit 10 transmits the control signal to the display unit 20 and at the same time the control unit 10 transmits the control signal to the control unit 10 via the transmission unit 50, A control signal of the control unit 10 is transmitted to output a warning about an external risk factor as a screen, sound and vibration so that a user can avoid a risk factor through a warning.

그리고, 상기 센서부(30)를 통해 외부의 위험요인이 멀어지는 것이 감지되면, 제어부(10)에서 상기 표시부(20)와 수신단말(70)로 제어신호를 전송하여 경보를 해제하게 된다.The control unit 10 transmits a control signal to the display unit 20 and the reception terminal 70 to release the alarm when the external dangerous factor is detected to be deteriorated through the sensor unit 30.

상기 제어부(10)에서 제어신호를 통해 경보를 표시할 때에는 센서부(30)에서 감지되는 고정된 물체의 위치 또는 외부의 위험요인을 피할 수 있는 방향을 미리 감지 및 추론하여 표시부(20)와 수신단말(70)로 표시하게 된다.When the control unit 10 displays an alarm through the control signal, it can detect and infer the direction in which the position of the fixed object detected by the sensor unit 30 or an external risk factor can be avoided, And displayed on the terminal 70.

이와 같이 구성된 본 발명을 통해 사용자가 외부의 위험요인으로부터 회피하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of avoiding an external risk factor through the present invention configured as described above will be described as follows.

사용자가 지팡이 또는 휠체어 또는 사용자의 신체 또는 스쿠터 또는 유모차등에 본 발명의 구성인 이동체 탐지장치를 설치 또는 착용하고 작동시키면, 이동체 탐지장치의 센서부(30)에서 외부의 온도, 고정된 물체의 위치, 이동체의 움직임 및 외부의 음향을 감지하여 제어부(10)로 전송하게 된다.When the user installs or wears and operates the moving object detection device of the present invention such as a wand or a wheelchair or a user's body or a scooter or a baby carriage, the sensor portion 30 of the moving object detection device detects the temperature of the external object, And detects the movement of the moving object and the external sound to transmit to the controller 10.

이러한 감지신호를 제어부(10)에서 수신받아 제어부(10)에 설정되는 설정값과 지속적으로 비교하여 외부의 온도, 고정된 물체의 위치, 이동체의 움직임 및 외부의 음향의 변화를 감지한다.The sensing signal is received by the control unit 10 and continuously compared with a set value set in the control unit 10 to detect an external temperature, a position of a fixed object, a movement of a moving object, and a change in external sound.

이때, 상기 외부의 위험요인이 근접하는 것을 외부의 음향 크기와 이동체의 움직임 변화를 설정값과 비교하여 음향센서에서 감지된 음향이 점차 커지는 것과 동작감지 센서에서 감지된 이동체의 움직임이 근접하는 것을 추론하게 된다.At this time, by comparing the external noise factor and the movement change of the moving object with the set value, it is inferred that the sound detected by the sound sensor gradually increases and the movement of the moving object detected by the motion detection sensor are close to each other .

그리고, 적외선 센서 및 초음파 센서를 통해 감지되는 외부의 고정된 물체의 위치와, 온도센서를 통해 감지되는 물체의 온도로 물체인지 생명체인지를 판별하여 외부의 위험요인이 근접하면 회피방향을 제어부(10)에서 설정값과 비교하여 추론하게 된다.Then, it is determined whether the object is a living body or not based on the position of an external fixed object sensed by the infrared sensor and the ultrasonic sensor, and the temperature of the object sensed through the temperature sensor. ), Which is inferred from the set value.

즉, 상기 센서부(30)의 동작감지 센서와 음향센서를 통해 외부 위험요인의 음향과 움직임을 감지하여 제어부(10)에 설정된 설정값과 비교하여 설정값 보다 음향이 점차적으로 커짐과 동시에 위험요인의 움직임이 제어부(10)의 설정값과 비교하여 가까워지는 것을 감지하면 제어부(10)에서 외부의 위험요인이 근접한다고 추론하게 된다.That is, the sound and the movement of the external risk factors are sensed through the motion sensor and the sound sensor of the sensor unit 30, and the sound and the movement are compared with the set values set in the control unit 10 so that the sound gradually becomes larger than the set value, The control unit 10 determines that the external risk factors are close to each other.

이와 동시에 센서부(30)의 적외선 센서와 초음파 센서를 통해 주변의 물체를 모두 감지하면, 제어부(10)에서 설정값과 비교하여 물체의 위치를 파악하게 된다.At the same time, if the surrounding object is detected through the infrared sensor and the ultrasonic sensor of the sensor unit 30, the control unit 10 compares the set value with the set value and grasps the position of the object.

이때, 상기 센서부(30)의 온도센서에서 감지되는 주변의 온도를 통해 상기 적외선 센서와 초음파 센서에서 감지한 물체가 사람인지 건물이나 다른 물체인지를 제어부(10)에서 추론하게 된다.At this time, the control unit 10 deduces from the temperature detected by the temperature sensor of the sensor unit 30 whether the object sensed by the infrared sensor and the ultrasonic sensor is a person's building or another object.

이처럼 추론된 외부의 위험요인과 고정된 물체의 위치가 추론되면, 제어부(10)에서 제어신호를 통해 표시부(20)로 위험요인이 근접하는 것을 표시부(20)의 화면부(21)로 표시함과 동시에 음향부(22)를 통해 음향으로 알리고 진동부(23)를 통해 진도시켜 경고를 전송함과 동시에 송신부(50)를 통해 사용자가 소지하는 수신단말(70)로 전송하여 사용자가 알 수 있도록 한다.When the inferred external risk factors and the positions of the fixed objects are deduced, the control unit 10 displays the risk factors to the display unit 20 through the control signal as the screen unit 21 of the display unit 20 And transmits the warning to the receiver terminal 70 owned by the user through the transmission unit 50 so that the user can know the sound. do.

그리고, 이와 동시에 사용자가 안전을 확보할 수 있도록 제어부(10)에서 추론된 물체의 위치를 표시부(20)와 수신단말(70)로 표시하여 사용자가 안전한 위치로 이동할 수 있도록 한다.At the same time, the position of the object deduced by the control unit 10 is displayed on the display unit 20 and the receiving terminal 70 so that the user can secure the safety so that the user can move to a safe position.

이처럼 외부의 위험요인이 근접하는 것을 경고하여 사용자가 알 수 있도록 하고, 이와 동시에 근처의 위험요인을 회피할 수 있는 방향 또는 위치를 알려 사용자가 위험요인을 회피할 수 있도록 한다.In this way, the user is alerted that external risk factors are approaching, and at the same time the user is informed of the direction or position in which the nearby risk factors can be avoided so that the user can avoid the risk factors.

이와 같이 구성된 본 발명은 장애인 또는 노약자 또는 어린이 또는 임산부가 신체에 착용하거나 지팡이 또는 휠체어 또는 유모차에 장착하여 각각 다른 종류의 센서를 통해 감지되는 감지신호로 외부의 위험요인을 미리 알고 위험요인을 회피할 수 있어 사고를 방지할 수 있으며, 저렴한 다른 종류의 센서를 이용하여 다중 감지를 하여 위험요인을 감지하므로 제조비용이 감소되는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, it is possible to prevent a dangerous factor by knowing an external risk factor in advance with a detection signal sensed by a disabled person, a senior citizen, a child, or a pregnant woman by worn on a body, a stick, a wheelchair or a baby carriage, It is possible to prevent accidents, and it is advantageous in that the manufacturing cost can be reduced by detecting the risk factors by performing multiple detection using other inexpensive sensors.

상기와 같은 이동체 탐지장치는 위에서 설명된 실시예들의 구성과 작동 방식에 한정되는 것이 아니다. 상기 실시예들은 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 구성될 수도 있다.
The above moving object detection device is not limited to the configuration and the manner of operation of the embodiments described above. The embodiments may be configured so that all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

10 : 제어부
20 : 표시부 21 : 화면부
22 : 음향부 23 : 진동부
30 : 센서부 40 : GPS부
50 : 송신부
60 : 전원부 61 : 태양 전지
70 : 수신단말10:
20: display section 21:
22: Acoustic part 23:
30: sensor unit 40: GPS unit
50:
60: Power supply unit 61: Solar cell
70:

Claims (6)

설정되는 시간마다 지속적으로 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 감지하여 감지신호를 제어부로 전송하는 센서부;
상기 센서부에서 감지되는 신호를 통해 하위를 제어하는 제어부;
상기 제어부와 연결되며, 위성의 GPS 신호를 수신받아 상기 제어부로 전송하는 GPS부;
상기 제어부와 연결되어 외부의 수신단말에 경보신호를 송신하는 송신부;
상기 제어부와 연결되어 상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 음향, 진동 및 화면으로 표시하는 표시부; 및
상기 제어부와 연결되어 전원을 공급하며, 태양광을 통해 발전하는 태양광 전지가 연결되는 전원부;를 포함하고,
상기 센서부는 음향센서, 동작감지 센서, 온도센서, 초음파센서, 적외선 센서로 구성되어 주변의 음향, 물체 유무, 움직임 및 온도를 동시에 감지하여 상기 제어부에서 설정되는 시간마다 감지신호를 상기 제어부로 전송하며,
상기 제어부는 상기 센서부의 감지신호를 수신받아 누적되는 데이터를 비교하여 외부 상황을 추론하여 위험 상황을 상기 표시부와 상기 수신단말을 통해 표시하고,
상기 제어부에서 송신부를 통해 수신단말로 위험요인 근접경고와 회피 방향을 전송하고, 상기 표시부로 전송하여 위험요인의 근접 및 회피방향을 표시하며,
상기 표시부는,
상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 화면으로 표시하는 화면부;
상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 음향으로 표시하는 음향부; 및
상기 제어부의 제어신호를 통해 외부의 위험을 진동으로 알리는 진동부;를 포함하는 이동체 탐지장치.A sensor unit for continuously sensing ambient sounds, presence or absence of objects, motions and temperatures, and transmitting a detection signal to a control unit for each set time;
A control unit for controlling the lower part through a signal sensed by the sensor unit;
A GPS unit, connected to the control unit, for receiving GPS signals of the satellite and transmitting the GPS signals to the control unit;
A transmitting unit connected to the control unit and transmitting an alarm signal to an external receiving terminal;
A display unit connected to the control unit and displaying an external danger through sound, vibration and a screen through a control signal of the control unit; And
And a power unit connected to the control unit to supply power and to which a solar cell generating power through solar light is connected,
The sensor unit includes an acoustic sensor, a motion sensor, a temperature sensor, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor. The sensor unit simultaneously senses the ambient sound, presence or absence of an object, motion and temperature, and transmits a sensing signal to the controller ,
The control unit receives the sensing signal of the sensor unit and compares the accumulated data to deduce an external situation, displays a dangerous situation through the display unit and the receiving terminal,
The control unit transmits the risk factor proximity warning and the avoidance direction through the transmitting unit to the control unit and transmits the risk factor proximity warning and the avoidance direction to the display unit to display the proximity and avoidance direction of the risk factor,
The display unit includes:
A display unit for displaying an external hazard through a control signal of the control unit;
An acoustic unit for displaying an external danger through the control signal of the control unit; And
And a vibration unit for informing the external danger through vibration through the control signal of the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020130103323A 2013-08-29 2013-08-29 Apparatus for detecting moving object KR101484955B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130103323A KR101484955B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Apparatus for detecting moving object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130103323A KR101484955B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Apparatus for detecting moving object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101484955B1 true KR101484955B1 (en) 2015-01-22

Family

ID=52592227

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130103323A KR101484955B1 (en) 2013-08-29 2013-08-29 Apparatus for detecting moving object

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101484955B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016117963A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 한인석 Electric wheelchair having voice-recognition operating system
KR101796265B1 (en) * 2016-03-14 2017-11-10 이준석 Smart stroller

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109406A (en) * 2008-04-15 2009-10-20 한국과학기술연구원 Obstacle detector detachable with cane for visually impaired
KR20110003971A (en) * 2009-07-07 2011-01-13 장성민 Walking stick for blind person
KR101282669B1 (en) * 2012-11-12 2013-07-12 (주)티엘씨테크놀로지 Smart ware for preventing an accident on workshop
KR20130088568A (en) * 2012-01-31 2013-08-08 강원대학교산학협력단 Access alarm apparatus and method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090109406A (en) * 2008-04-15 2009-10-20 한국과학기술연구원 Obstacle detector detachable with cane for visually impaired
KR20110003971A (en) * 2009-07-07 2011-01-13 장성민 Walking stick for blind person
KR20130088568A (en) * 2012-01-31 2013-08-08 강원대학교산학협력단 Access alarm apparatus and method
KR101282669B1 (en) * 2012-11-12 2013-07-12 (주)티엘씨테크놀로지 Smart ware for preventing an accident on workshop

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016117963A1 (en) * 2015-01-23 2016-07-28 한인석 Electric wheelchair having voice-recognition operating system
KR20160091193A (en) * 2015-01-23 2016-08-02 한인석 An electric wheelchair having a sound recognition driving system
KR101657128B1 (en) * 2015-01-23 2016-09-13 한인석 An electric wheelchair having a sound recognition driving system
US11033443B2 (en) 2015-01-23 2021-06-15 In Suk Han Electronic wheelchair having voice-recognition operating system
KR101796265B1 (en) * 2016-03-14 2017-11-10 이준석 Smart stroller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101898582B1 (en) A stick for the blind
US11705018B2 (en) Personal navigation system
US10535280B2 (en) Multi-function electronic guidance system for persons with restricted vision
KR101893374B1 (en) A stick for the blind
US10373450B2 (en) Alert device, system and method
KR101715472B1 (en) Smart walking assistance device for the blind and Smart walking assistance system using the same
KR101390345B1 (en) Smart Cane System interoperable with Smart Devices and method at the same
JP2015502598A (en) Personal monitoring
KR20160144193A (en) Intelligent Walking Assistive Apparatus For Visual Impairment, Aged And Feeble Person
KR20180013353A (en) Wearable information providing device for blind
KR101463986B1 (en) The Device to Help Blind Person by Using the Ultrasonic Pulse Echo And the Method for Controlling thereof
KR101484955B1 (en) Apparatus for detecting moving object
JP5821426B2 (en) Vehicle approach notification device and safety cane
KR101371423B1 (en) A sensor-based smart belt and a method thereof to help the visually challenged
KR20160011342A (en) System for observing the rear and side of two-wheeled vehicle, and method for observing the rear and side by wearable glass device
TW201717865A (en) Wearing aid for detecting object distance around human body for detecting correct distance between user and obstacle in all directions and alerting user for obstacles
JP2008289924A (en) Color discriminating stick
CN108066112A (en) A kind of intelligent blind-guiding device, method
US11792315B2 (en) Advanced eyesight device for visually impaired
KR101235585B1 (en) Omni-directional apparatus and system for announce blind persons, method for announce using the same and recording medium thereof
KR20180033484A (en) Wearable information providing device for blind
KR20160081589A (en) Front detection device of glasses type
Srinivas et al. Smart Blind stick connected system using Arduino
KR20170004324U (en) Navigation for Blind smart cane
WO2020060439A1 (en) Alarm device for a stroller

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171108

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181107

Year of fee payment: 5