KR102210936B1 - System for analyzing state of guide dog - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템은, 안내견이 착용하는 하네스 본체; 시각장애인이 소유하는 이동단말기기; 안내견의 상태를 분석하는 서버;를 포함하고, 하네스 본체에는 가속도 센서와 자이로센서가 설치되어 있고, 상기 하네스 본체에 설치된 가속도 센서와 자이로센서의 측정값은 상기 이동단말기기로 전송될 수 있고, 상기 이동단말기기는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 상기 서버에 전송할 수 있고, 상기 서버는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 분석하여 안내견의 상태를 추정한 후 그 결과를 상기 이동단말기기로 전송하고, 상기 이동단말기기는 서버로부터 전송받은 안내견의 상태 추정 결과를 음성으로 출력할 수 있는 것을 특징으로 한다.A guide dog state identification system according to the present invention includes a harness body worn by a guide dog; Mobile terminal devices owned by the visually impaired; A server for analyzing the state of the guide dog; Including, an acceleration sensor and a gyro sensor are installed in the harness body, and measurement values of the acceleration sensor and the gyro sensor installed in the harness body may be transmitted to the mobile terminal device, and the movement The terminal device can transmit the received measurement values of the acceleration sensor and the gyro sensor to the server, and the server analyzes the measured values of the received acceleration sensor and the gyro sensor to estimate the state of the guide dog and then sends the result to the mobile terminal device. Then, the mobile terminal device is characterized in that it is capable of outputting a condition estimation result of the guide dog transmitted from the server as a voice.
Description
본 발명은 안내견 상태 파악 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 안내견의 상태를 파악하여 시각장애인에게 음성으로 알려줄 수 있는 안내견 상태 파악 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for determining the state of a guide dog, and more particularly, to a system for determining the state of a guide dog capable of identifying the state of a guide dog and notifying the visually impaired person by voice.
눈이 보이지 않는 시각장애인의 경우 보행 중 가장 불편한 점은 알 수 없는 장애물도 높은 계단도 아닌 눈을 감고 일직선 보행을 할 때이다. 따라서 시각장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위해서 필요한 것이 안내견인데, 안내견은 길을 안내하는 것이 아니라 장애인의 장애물 회피와 직선보행을 도와주는 역할을 한다. 또, 시각장애인은 평소 자주 다니는 길을 머릿속으로 그려 그 길을 안내견을 통해 좀 더 안전하고 빠르게 가려고 하는 것이 안내견을 사용하는 주목적이다. 안내견의 경우 후각과 청각이 인간보다 뛰어나기 때문에 멀리서 갑자기 급발진하는 차량이나 화재 등을 인간보다 빠르게 인지하여 갑작스런 사고를 예방한다.In the case of blind people who cannot see, the most uncomfortable aspect of walking is when walking in a straight line with their eyes closed, rather than unknown obstacles or high stairs. Therefore, in order to provide the visually impaired with quick walking and safety, a guide dog is needed, not guiding the road, but helping the disabled to avoid obstacles and walk in a straight line. In addition, the main purpose of using guide dogs is to draw the roads that the visually impaired usually follow in their heads and try to go more safely and quickly through the guide dogs. Guide dogs have better sense of smell and hearing than humans, so they recognize sudden sudden acceleration of vehicles or fires from a distance faster than humans to prevent sudden accidents.
안내견은 시각장애인을 안내하기 위해 하네스를 착용하는데, 하네스는 안내견의 몸에 착용되는 본체와 본체로부터 연장되어 시각장애인이 잡을 수 있도록 형성되는 손잡이로 이루어져 시각장애인이 보행시 안내견을 따라 보행하도록 보조기구로 사용되고 있다.Guide dogs wear a harness to guide the visually impaired, and the harness consists of a body worn on the body of the guide dog and a handle extending from the body and formed so that the visually impaired can grasp it. Is being used.
이러한 하네스에 가속도 센서 등을 설치하고 그 센서의 측정값을 전자장치로 분석하면 안내견의 움직임을 음성으로 시각장애인에게 알려줄 수 있다.If an acceleration sensor or the like is installed in such a harness and the measured value of the sensor is analyzed with an electronic device, the movement of the guide dog can be notified to the visually impaired by voice.
특허문헌 1은 그러한 장치의 예이다.Patent Document 1 is an example of such an apparatus.
특허문헌 1에 기재된 안내견용 하네스은, 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위한 것이다. The guide dog harness described in Patent Document 1 is intended to provide fast walking and safety to the visually impaired because the sensor value is detected according to the movement of the guide dog and output as a voice to the blind by combining a sensor to the guide dog harness.
상기 안내견용 하네스는 안내견이 착용하는 하네스 본체와; 안내견의 다리에 결합되는 다리벨트와; 상기 본체 및 상기 다리벨트에 결합되어 안내견의 움직임을 검출하기 위한 센서와; 상기 센서로부터 검출된 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하기 위한 제어부와; 상기 제어부와 통신하여 상기 제어부를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide dog harness includes a harness body worn by the guide dog; A leg belt coupled to the leg of the guide dog; A sensor coupled to the body and the leg belt to detect movement of a guide dog; A controller for controlling a signal for movement detected from the sensor and for detecting a corresponding signal by comparing the signal for the movement of the guide dog with a preset signal; And a voice output unit for receiving a comparison signal for movement of a guide dog through the control unit in communication with the control unit, and converting a signal corresponding to the received signal into speech for output.
그러나 특허문헌 1의 제어부는 안내견 분석에 대한 정확도가 높지 않다. However, the control unit of Patent Document 1 does not have high accuracy in analyzing guide dogs.
본 발명이 해결하고자는 하는 과제는, 시각장애인에게 안내견의 상태를 알려줄 때 정확하게 알려줄 수 있는 안내견 상태 파악 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a guide dog state identification system that can accurately inform the visually impaired when notifying the state of the guide dog.
본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템은, 안내견이 착용하는 하네스 본체; 시각장애인이 소유하는 이동단말기기; 안내견의 상태를 분석하는 서버;를 포함하고, 하네스 본체에는 가속도 센서와 자이로센서가 설치되어 있고, 상기 하네스 본체에 설치된 가속도 센서와 자이로센서의 측정값은 상기 이동단말기기로 전송될 수 있고, 상기 이동단말기기는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 상기 서버에 전송할 수 있고, 상기 서버는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 분석하여 안내견의 상태를 추정한 후 그 결과를 상기 이동단말기기로 전송하고, 상기 이동단말기기는 서버로부터 전송받은 안내견의 상태 추정 결과를 음성으로 출력할 수 있는 것을 특징으로 한다.A guide dog state identification system according to the present invention includes a harness body worn by a guide dog; Mobile terminal devices owned by the visually impaired; A server for analyzing the state of the guide dog; Including, an acceleration sensor and a gyro sensor are installed in the harness body, and measurement values of the acceleration sensor and the gyro sensor installed in the harness body may be transmitted to the mobile terminal device, and the movement The terminal device can transmit the received measurement values of the acceleration sensor and the gyro sensor to the server, and the server analyzes the measured values of the received acceleration sensor and the gyro sensor to estimate the state of the guide dog and then sends the result to the mobile terminal device. Then, the mobile terminal device is characterized in that it is capable of outputting a condition estimation result of the guide dog transmitted from the server as a voice.
상기 하네스 본체에는 태양전지가 설치되어 있을 수 있다.A solar cell may be installed in the harness body.
상기 안내견 상태 파악 시스템은, 셀카봉을 추가적으로 더 포함하고, 상기 하네스 본체에는 다수의 돌기부가 형성되어 있고, 상기 셀카봉의 손잡이 하부에는 홈이 설치되어 있고, 상기 돌기부를 상기 홈에 삽입하면, 상기 하네스 본체를 기준으로 한 상기 셀카봉의 손잡이 위치가 일정하게 고정되도록 할 수 있다.The guide dog state identification system further includes a selfie stick, and a plurality of protrusions are formed in the harness body, and a groove is installed under the handle of the selfie stick, and when the protrusion is inserted into the groove, the harness The position of the handle of the selfie stick relative to the body may be fixed at a constant level.
본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템은 시각장애인에게 안내견의 상태를 알려줄 때 정확하게 알려줄 수 있다.The system for determining the status of a guide dog according to the present invention can accurately inform the visually impaired when notifying the status of the guide dog.
도 1은 본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템의 실시예 1의 구성도
도 2는 본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템의 실시예 2의 구성도
도 3은 본 발명에 의한 실시예 2의 하네스 본체의 예
도 4는 본 발명에 의한 실시예 2의 셀카봉의 예
도 5는 돌기부와 홈의 단면도의 예1 is a configuration diagram of Embodiment 1 of a system for determining a state of a guide dog according to the present invention
2 is a configuration diagram of Embodiment 2 of a system for determining the state of a guide dog according to the present invention
3 is an example of the harness body of Embodiment 2 according to the present invention
4 is an example of a selfie stick of Example 2 according to the present invention
5 is an example of a cross-sectional view of a protrusion and a groove
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all conversions, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
(실시예 1)(Example 1)
도 1은 본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템의 실시예 1의 구성도이다.1 is a configuration diagram of Embodiment 1 of a system for determining a state of a guide dog according to the present invention.
실시예 1에 의한 안내견 상태 파악 시스템은 하네스 본체(100), 이동단말기기(200), 서버(300)을 포함한다.The system for determining the state of the guide dog according to the first embodiment includes a
하네스 본체(100)는 안내견에게 착용하게 하는 착용물이고, 가속도 센서(110)와 자이로 센서(120)를 포함한다. 따라서 안내견이 하네스 본체를 착용한 상태에서 움직이면, 가속도 센서(110)와 자이로 센서(120)의 측정값을 이용하여 안내견의 움직임을 측정할 수 있다.The
이동단말기기(200)는 시각장애인이 소유하고 있는 이동단말기기를 말하며, 그 예로는 스마트폰이 있다.The
하네스 본체(100)는 이동단말기기(200)와 통신할 수 있는 수단, 제어부를 포함하고 있어서, 제어부가 가속도 센서(110)와 자이로 센서(120)의 측정값을 이동단말기기(200)로 전송하도록 제어할 수 있다.The
이동단말기기(200)와 통신할 수 있는 수단의 예로는 블루통신 통신이 있으며, 하네스 본체(100)가 블루투스 통신 모듈을 포함하고 있다면, 블루투스 통신 모듈을 갖고 있는 이동단말기기와 통신을 할 수 있다.An example of a means for communicating with the
이동단말기기(200)는 서버(300)와 통신을 할 수 있다.The
서버(300)는 이동단말기기(200)로부터 전송받은 안내견의 가속도 센서(110)및 자이로 센서(120)의 측정값을 전송받아 저장하고, 저장된 데이터를 여러가지 수단(예를 들면, 인공지능의 활용)을 통해 안내견의 건강과 평소 행동 패턴을 분석하고 이동단말기기(200)로 전송한다.The
서버(300)에서 하는 상기 동작은 이동단말기기(200)로도 할 수 있는 것이다. 서버(300)에서 한다면, 다음과 같은 장점이 있다.The operation performed by the
첫째, 서버는 이동단말기기보다 고가의 하드웨어를 포함하고 있으므로, 보다 복잡한 계산을 빨리 할 수 있다.First, since the server contains more expensive hardware than the mobile terminal device, more complex calculations can be performed quickly.
둘째, 서버는 특정한 그 안내견의 데이터를 수집해서 분석하는 것이 아니라 그 서버에 데이터를 전송하는 모든 안내견의 데이터를 수집 분석한 후 분석 결과를 제공하므로, 좀 더 정확한 분석이 가능하다.Second, the server does not collect and analyze the specific data of the guide dog, but collects and analyzes the data of all the guide dogs that transmit the data to the server, and then provides the analysis result, so a more accurate analysis is possible.
상기 이동단말기기는 서버로부터 전송받은 안내견의 상태 추정 결과를 음성으로 출력하여 시각장애인에게 들려줄 수 있다.The mobile terminal device may output a result of estimating the condition of the guide dog received from the server as a voice, and may be heard to the blind.
본 발명에 따른 안내견 상태 파악 시스템에 의하면, 웨어러블 디바이스에 부착된 센서를 이용해 안내견의 상태를 파악하고 이상 행동 시 그 이유를 시각 장애인에게 알림으로써 아래의 효과를 기대할 수 있다.According to the system for determining the status of the guide dog according to the present invention, the following effects can be expected by identifying the status of the guide dog using a sensor attached to the wearable device and notifying the reason for the abnormal behavior to the visually impaired.
첫째, 안내견의 이상 행동에 대해 시각장애인이 그 행동에 대한 이유와 안내견의 처한 상황을 파악할 수 있으므로, 시각 장애인에게 노출될 수 있는 위험 가능성을 줄일 수 있을 것이다.First, for a guide dog's abnormal behavior, since the blind person can grasp the reason for the behavior and the situation in which the guide dog is facing, the possibility of exposure to the blind person can be reduced.
둘째, 안내견의 행동 데이터가 서버에 주기적으로 저장되어 축적되므로, 인공지능을 활용한 행동 데이터 분석시 정확도가 점점 더 증가한다.Second, since the behavioral data of guide dogs is periodically stored and accumulated in the server, the accuracy of behavioral data analysis using artificial intelligence increases more and more.
실시예 1에 의한 동작순서의 예는 다음과 같다.An example of the operation sequence according to the first embodiment is as follows.
(1) 1단계: 하네스 본체(100)의 가속도 센서(110)와 자이로 센서(120)가 그 측정값을 출력한다.(1) Step 1: The
(2) 2단계: 하네스 본체(100)의 제어부가 상기 측정값을 이동단말기기(200)로 전송한다. (2) Step 2: The control unit of the
(3) 3단계: 이동단말기기(200)은 상기 측정값을 서버(300)로 전송한다.(3) Step 3: The
(4) 4단계: 서버(300)는 측정값을 저장하고, 저장된 데이터를 여러가지 수단을 통해 안내견의 건강과 평소 행동 패턴을 분석하고, 그 결과를 이동단말기기(200)로 전송한다.(4) Step 4: The
(5) 5단계: 이동단말기기(200)은 서버(300)로부터 전송받은 결과를 이동단말기기(200)의 스피커를 통해 출력한다.(5) Step 5: The
상기 하네스 본체(100)에는 태양전지를 설치하여 하네스 본체(100)에서 필요한 전력을 스스로 생산하도록 할 수도 있다.A solar cell may be installed in the
또한 서버(300)의 분석결과가 안내견에 질병이 있는 것으로 추정될 경우(예를 들어, 안내견의 움직임의 양이 현저하게 줄어들었을 경우, 질병이 있는 것으로 추정할 수 있다), 동물병원에 가야 하지만, 때에 따라서는 이동단말기기(예를 들면, 스마트폰)의 화상통신을 이용하여 안내견에 대한 진료를 받을 수도 있다. 즉 동물병원의 수의사에게 안내견을 촬영한 영상을 보여주면서 진료를 받는다면, 직접 방문하지 않고도 안내견에 대한 기본적인 진료를 받을 수도 있다.In addition, if the analysis result of the
그러나 시각장애인은 앞이 잘 보이지 않으므로, 이동단말기기로 안내견을 정확히 촬영하는 것, 즉 수의사에게 안내견이 잘 보이도록 촬영하는 것이 어렵다.However, since the blind person cannot see clearly, it is difficult to accurately photograph the guide dog with a mobile terminal, that is, to make the guide dog visible to the veterinarian.
만일 실시예 2와 같이 만든다면, 시각장애인도 이동단말기기로 안내견을 정확히 촬영할 수 있으므로, 동물병원 수의사에게 원격진료를 받기가 용이하다.If it is made as in Example 2, since even a blind person can accurately photograph a guide dog with a mobile terminal, it is easy to receive remote medical treatment from a veterinarian in a veterinary hospital.
(실시예 2)(Example 2)
도 2는 본 발명에 의한 안내견 상태 파악 시스템의 실시예 2의 구성도이다.2 is a configuration diagram of Embodiment 2 of a system for determining the state of a guide dog according to the present invention.
실시예 1의 구성도와 비교할 때, 셀카봉(400)을 추가로 더 포함한다.Compared with the configuration diagram of Example 1, a
셀카봉은 스마트폰 등을 이용하여 자신을 촬영할 때 사용하는 보조도구이다.Selfie sticks are auxiliary tools used when taking pictures of yourself using a smartphone or the like.
실시예 2의 셀카봉(400)은 시각장애인의 이동단말기기(예를 들면, 스마트폰)을 거치할 수 있는 이동단말기기 거치부를 가지고 있다.The
도 3은 본 발명에 의한 실시예 2의 하네스 본체의 예이고, 도 4는 본 발명에 의한 실시예 2의 셀카봉의 예이다.3 is an example of a harness body according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an example of a selfie stick according to a second embodiment of the present invention.
안내견에게 착용시키는 하네스 본체에는 2개의 돌기부(130)이 형성되어 있고, 셀카봉(400)은 이동단말기기 거치부(410)과 손잡이(420)을 가지고 있다.Two
손잡이의 하부, 즉 아래쪽에는 홈이 형성되어 있다There is a groove in the lower part of the handle, i.
도 5는 돌기부와 홈의 단면도의 예이다.5 is an example of a cross-sectional view of a protrusion and a groove.
도 5에서 돌기부(130)와 손잡이(420)의 홈은 일치하는 형상으로 되어 있다. 따라서 상기 돌기부를 상기 홈에 삽입하면, 상기 하네스 본체를 기준으로 한 상기 셀카봉의 손잡이 위치가 일정하게 고정된다.In FIG. 5, the grooves of the
따라서 시각장애인은 이동단말기기이 촬영하는 영상을 볼 수 없더라도, 수의사가 지시하는 돌기부에 상기 홈을 삽입함으로써, 촬영 방향을 수의사가 원하는 상태로 고정할 수 있다. 수의사는 그 영상을 보면서 촬영 방향을 어떻게 바꾸라고 지시할 수 있다. 예를 들어 이동단말기기 거치부를 아래쪽으로 숙이라든지, 또는 다른 돌기부에 삽입하라든지 하는 지시를 함으로써, 원하는 영상을 볼 수 있고, 결국 원격진료를 할 수 있게 된다.Therefore, even if the visually impaired person cannot see the image photographed by the mobile terminal device, by inserting the groove into the protrusion instructed by the veterinarian, the photographing direction can be fixed to the desired state by the veterinarian. The veterinarian can instruct how to change the direction of the film while watching the video. For example, by giving an instruction to bend the mobile terminal mounting part downward or insert it into another protrusion, the desired image can be viewed, and eventually, remote medical treatment can be performed.
100: 하네스 본체
110: 가속도 센서
120: 자이로 센서
130: 돌기부
200: 이동단말기기
300: 서버
400: 셀카봉
410: 이동단말기기 거치부
420: 손잡이
430: 홈100: harness body
110: acceleration sensor
120: gyro sensor
130: protrusion
200: mobile terminal device
300: server
400: selfie stick
410: mobile terminal device mounting part
420: handle
430: home
Claims (3)
시각장애인이 소유하는 이동단말기기;
셀카봉;
안내견의 상태를 분석하는 서버;를 포함하고,
하네스 본체에는 가속도 센서와 자이로센서가 설치되어 있고,
상기 하네스 본체에 설치된 가속도 센서와 자이로센서의 측정값은 상기 이동단말기기로 전송될 수 있고,
상기 이동단말기기는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 상기 서버에 전송할 수 있고,
상기 서버는 전송받은 가속도 센서와 자이로센서의 측정값을 분석하여 안내견의 상태를 추정한 후 그 결과를 상기 이동단말기기로 전송하고,
상기 이동단말기기는 서버로부터 전송받은 안내견의 상태 추정 결과를 음성으로 출력할 수 있고,
상기 하네스 본체에는 다수의 돌기부가 형성되어 있고,
상기 셀카봉의 손잡이 하부에는 홈이 설치되어 있고,
상기 돌기부를 상기 홈에 삽입하면, 상기 하네스 본체를 기준으로 한 상기 셀카봉의 손잡이 위치가 일정하게 고정되고,
시각장애인인 사용자가 이동단말기기가 촬영하는 영상을 볼 수 없더라도 수의사가 지시하는 돌기부에 상기 홈을 삽입함으로써, 촬영 방향을 수의사가 원하는 방향으로 고정할 수 있는 것을 특징으로 하는 안내견 상태 파악 시스템.A harness body worn by a guide dog;
Mobile terminal devices owned by the visually impaired;
Selfie stick;
Including; server for analyzing the state of the guide dog,
An acceleration sensor and a gyro sensor are installed in the harness body,
Measurement values of the acceleration sensor and the gyro sensor installed in the harness body may be transmitted to the mobile terminal device,
The mobile terminal device may transmit the transmitted measured values of the acceleration sensor and the gyro sensor to the server,
The server analyzes the measured values of the received acceleration sensor and the gyro sensor, estimates the state of the guide dog, and transmits the result to the mobile terminal device,
The mobile terminal device may output a condition estimation result of the guide dog transmitted from the server in voice,
The harness body has a plurality of protrusions,
A groove is installed under the handle of the selfie stick,
When the protrusion is inserted into the groove, the position of the handle of the selfie stick relative to the harness body is fixed at a constant level,
A guide dog state grasping system, characterized in that even if a visually impaired user cannot see an image photographed by a mobile terminal device, by inserting the groove into a projection instructed by a veterinarian, the photographing direction can be fixed to a desired direction by a veterinarian.
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