KR101601051B1 - Guide dog harness - Google Patents

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KR101601051B1 KR1020140008412A KR20140008412A KR101601051B1 KR 101601051 B1 KR101601051 B1 KR 101601051B1 KR 1020140008412 A KR1020140008412 A KR 1020140008412A KR 20140008412 A KR20140008412 A KR 20140008412A KR 101601051 B1 KR101601051 B1 KR 101601051B1
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Abstract

본 발명은 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위한 안내견용 하네스를 제공한다. 본 발명에 따른 안내견용 하네스는 안내견이 착용하는 하네스 본체와; 안내견의 다리에 결합되는 다리벨트와; 상기 본체 및 상기 다리벨트에 결합되어 안내견의 움직임을 검출하기 위한 센서와; 상기 센서로부터 검출된 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하기 위한 제어부와; 상기 제어부와 통신하여 상기 제어부를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention provides a guide-use harness for providing a quick walk and safety to the visually impaired because the sensors are connected to the harness for guiding dog to detect the sensor value according to the movement of the guide dog and output the voice to the visually impaired. A harness for a guide dog according to the present invention comprises: a harness main body to be worn by a guide dog; A leg belt coupled to a leg of a guide dog; A sensor coupled to the main body and the legbelt for detecting movement of the guide dog; A controller for controlling a signal of a motion detected by the sensor and comparing a signal of movement of the guide dog with a preset signal to detect a corresponding signal; And a voice output unit for communicating with the control unit to receive a comparison signal for the movement of the guide dog through the control unit, and converting the signal corresponding to the input signal into voice and outputting the voice.

Description

안내견용 하네스{Guide dog harness}Guide dog harness}

본 발명은 안내견용 하네스에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위한 안내견용 하네스에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a harness for guiding dogs, and more particularly, it relates to a harness for guiding dogs, which detects a sensor value according to movement of guide dogs by outputting a voice to a visually impaired person, The present invention relates to a guide harness for providing information.

눈이 보이지 않는 시각장애인의 경우 보행 중 가장 불편한 점은 알 수 없는 장애물도 높은 계단도 아닌 눈을 감고 일직선 보행을 할 때이다. 따라서 시각장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위해서 필요한 것이 안내견인데, 안내견은 길을 안내하는 것이 아니라 장애인의 장애물 회피와 직선보행을 도와주는 역할을 한다. 또, 시각장애인은 평소 자주 다니는 길을 머릿속으로 그려 그 길을 안내견을 통해 좀 더 안전하고 빠르게 가려고 하는 것이 안내견을 사용하는 주목적이다. 안내견의 경우 후각과 청각이 인간보다 뛰어나기 때문에 멀리서 갑자기 급발진하는 차량이나 화재 등을 인간보다 빠르게 인지하여 갑작스런 사고를 예방한다.
The most uncomfortable of the blind people who can not see the eyes is when the obstacle is not high stairs but the eyes are closed and straight walk is performed. Therefore, guide dogs are needed to provide quick walking and safety to visually impaired people. Guidance dogs do not guide the road but help obstacle avoidance and straight walk. In addition, blind people use guide dogs to guide their way in a more frequent way, and to guide their way more safely and quickly through guide dogs. Guide dogs are better than humans because of the sense of smell and hearing, so suddenly suddenly suddenly recognizes vehicles and fire suddenly faster than humans to prevent sudden accidents.

안내견은 시각장애인을 안내하기 위해 하네스를 착용하게 되는데, 안내견이 착용하는 하네스는 안내견의 몸에 착용되는 본체와 본체로부터 연장되어 시각장애인이 잡을 수 있도록 형성되는 손잡이로 이루어져 시각장애인이 보행시 안내견을 따라 보행하도록 보조기구로 사용되고 있다.A guide dog wears a harness to guide the visually impaired. The harness worn by guide dogs consists of a body worn on the body of a guide dog and a handle formed by the blind so that the blind can catch it. It is being used as an aid to walk along.

이러한, 보행보조기구인 하네스는 안내견의 몸에 착용되어 시각장애인이 보행시 길 안내에 도움을 주지만, 안내견의 움직임에 대응하기 위해 항상 손잡이를 잡고 있어야 하는 불편함이 있었고, 안내견의 움직임에 신속하게 대응하지 못해 안전사고가 발생하는 문제점이 있었다.
The harness, which is a walking aid device, is worn on the body of the guide dog to help the visually impaired to guide the user while walking. However, there was an inconvenience that the knee should always be held in order to cope with the movement of the guide dog, There is a problem that a safety accident occurs.

이와 같은 문제점으로 인해 시각장애인은 위험요소가 있는 곳 즉, 계단과 신호등, 지하철 대기 구역 및 높은 경사와 내리막길 같은 곳에서 안내견과 함께 지팡이를 사용하고 있다.
Due to these problems, blind people are using canes with their guide dogs in places where there is a risk, such as stairs and traffic lights, subway atmospheres, and high slopes and downhill roads.

상기와 같이 안내견과 지팡이를 동시에 사용시 위험요소가 있는 곳에서 안전하게 보행을 할 수 있는 이점은 있지만, 시각장애인은 양손을 동시에 사용해야 하는 불편함이 있었고, 위험요소를 인지하는데 시간이 걸리는 문제점이 있었다.
As described above, there is an advantage in that the guide dog and the walking stick can be safely walked in a dangerous place when using the guide dog and the stick at the same time. However, the visually impaired person has to use both hands at the same time.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하기 위한 새로운 형태의 안내견용 하네스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been proposed in order to solve such a conventional problem. By detecting the sensor value according to the movement of the guide dog by combining the sensor with the harness for guiding dog, To provide a new type of harness for guiding hands.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 안내견이 착용하는 하네스 본체와; 안내견의 다리에 결합되는 다리벨트와; 상기 본체 및 상기 다리벨트에 결합되어 안내견의 움직임을 검출하기 위한 센서와; 상기 센서로부터 검출된 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하기 위한 제어부와; 상기 제어부와 통신하여 상기 제어부를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention for achieving the above-mentioned object, there is provided a harness main body comprising: a harness main body to be worn by a guide dog; A leg belt coupled to a leg of a guide dog; A sensor coupled to the main body and the legbelt for detecting movement of the guide dog; A controller for controlling a signal of a motion detected by the sensor and comparing a signal of movement of the guide dog with a preset signal to detect a corresponding signal; And a voice output unit for communicating with the control unit to receive a comparison signal for the movement of the guide dog through the control unit, and converting the signal corresponding to the input signal into voice and outputting the voice.

이와 같은 본 발명에 따른 안내견용 하네스에서 상기 센서는 상기 하네스 본체에 결합되어 안내견의 이동 상태를 검출하기 위한 가속도 센서와; 상기 다리벨트에 결합되어 안내견이 앉은 상태를 검출하기 위한 조도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the harness for a guide dog according to the present invention, the sensor includes an acceleration sensor coupled to the harness main body to detect a moving state of a guide dog; And an illuminance sensor coupled to the legbelt for detecting a sitting state of the guide dog.

이와 같은 본 발명에 따른 안내견용 하네스에서 상기 음성출력부는 이어셋으로 이루어져 상기 제어부와 통신하는 것을 특징으로 한다.
In the navigation harness according to the present invention, the voice output unit may be an earset and communicate with the controller.

이와 같은 본 발명에 따른 안내견용 하네스에서 상기 음성출력부의 이어폰은 상기 제어부와 블루투스를 통해 통신하는 것을 특징으로 한다.
In the earphone of the present invention, the earphone of the voice output unit communicates with the controller through the Bluetooth.

이상과 같이 본 발명에 따른 안내견용 하네스에 의하면, 안내견용 하네스에 센서를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하는 효과가 있다.
As described above, according to the harness for a guide dog according to the present invention, the sensor is detected by detecting the sensor according to the movement of the guide dog by coupling the sensor to the harness for the guide dog, It is effective.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안내견용 하네스의 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안내견용 하네스를 안내견이 착용한 상태를 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안내견용 하네스의 작동 상태를 보여주는 도면이다.1 is a perspective view of a harness for a guide dog according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing a guide dog wearing a harness for a guide dog according to a preferred embodiment of the present invention, FIG.
3 is a view showing an operating state of a harness for a guide dog according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 3에 의거하여 상세히 설명하며, 도 1 내지 도 3에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 to FIG. In the drawings and the detailed description, detailed description of specific elements and functions of elements not directly related to the technical features of the present invention will be omitted. .

도 1 내지 도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안내견용 하네스(10)는 본체(20), 다리벨트(30), 센서(40), 제어부(50) 및 음성출력부(60)를 포함하여 이루어진다.
1 to 3, a harness 10 for a guide dog according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 20, a leg belt 30, a sensor 40, a control unit 50, and an audio output unit 60 ).

본체(20)는 안내견의 몸체 착용되어 시각장애인이 잡을 수 있도록 형성되는 것으로, 안내견의 몸을 감싸도록 형성되는 고정구(22)와, 고정구(22)를 안내견의 몸에 고정하기 위한 체결구(24)와, 일측이 고정구(22)의 양측면에 회동가능하게 결합되는 지지구(262)를 갖고, 지지구(262)의 타측에 형성되어 시각장애인이 잡을 수 있도록 형성되는 연결구(264)를 갖는 손잡이(26)를 포함하여 이루어진다. 이때, 고정구(22)에는 손잡이(26)의 회동구간을 제한하기 위해 걸림구(28)가 형성되어 진다.
The main body 20 is formed so that the body of the guide dog can be held by a blind person and includes a fixture 22 formed so as to surround the body of the guide dog and a fastener 24 for fixing the fastener 22 to the body of the guide dog And a handle 262 having one end connected to both sides of the fixing member 22 so as to be rotatable and having a connecting hole 264 formed at the other side of the supporting member 262 so as to be held by the blind, (26). At this time, a stopper (28) is formed in the fixture (22) in order to restrict a rotation interval of the handle (26).

체결구(24)는 본 발명에서는 벨크로로 구성하였지만, 단추, 벨트 형식으로 구성될 수 있을 것이다.
Although the fastener 24 is made of velcro in the present invention, it may be formed in the form of a button or a belt.

다리벨트(30)는 안내견의 뒷다리에 결합되는 것으로, 벨크로, 단추 등이 형성되어 안내견의 뒷다리에 결합되어 진다.
The legbelt 30 is coupled to the rear leg of the guide dog, and is formed with a velcro, a button, and the like, and is coupled to the rear leg of the guide dog.

센서(40)는 안내견의 움직임을 검출하기 위한 것으로, 본체(20)의 고정구(22)에 결합되어 안내견의 이동상태를 검출하기 위한 가속도 센서(42)와, 다리벨트(30)에 결합되어 안내견이 앉은 상태를 검출하기 위한 조도 센서(44)를 포함하여 이루어진다.
The sensor 40 is for detecting the movement of the guide dog and includes an acceleration sensor 42 coupled to the fixture 22 of the main body 20 for detecting the moving state of the guide dog, And an illuminance sensor 44 for detecting the sitting state.

한편, 고정구(22)에 결합되는 가속도 센서(42)는 바람직하게는 고정구(22)의 최상부에 결합되어 진다. 즉, 의도하고자 하는 가속도 센서(42) 값을 읽어내는 부분에서는 사실상 안내견의 움직임 중 정지자세를 판단할 수 있는 위치라면 어느 위치라도 상관없지만 목에 설치하면 정지자세를 판단하기 어렵고 배밑에 설치하면 안내견이 쉬는 자세중 엎드리게 될 경우 모듈에 충격 또는 파손을 가할 수 있기 때문에 값을 판단하기 좋은위치와 모듈을 보호하기 위해서 최상부에 설치된다. 또한, 옆구리나 다른 위치에 설치하게 될 경우 가속도 센서(42) 값이 의도와 다른 값을 검출될 수 있기 때문에 수평이 되는 위치에서 설치되는 것이다.
On the other hand, the acceleration sensor 42 coupled to the fixture 22 is preferably coupled to the top of the fixture 22. In other words, in the portion reading the value of the acceleration sensor 42 to be intentioned, it is practically possible to determine any position of the guide dog while it is possible to determine the stop posture. However, if it is installed on the neck, it is difficult to determine the stop posture. It is installed at the top to protect the module and in good position to judge the value because it may impact or damage the module if it falls down during this resting position. In addition, when installed at the side or another position, the value of the acceleration sensor 42 is set at a horizontal position because a value different from the intended value can be detected.

가속도 센서(42)는 3축 가속도 센서로 구성되어 안내견의 이동 상태 즉, 안내견의 움직임에 대한 값을 검출하게 된다. 안내견의 움직임이라 함은 안내견이 이동 시 오르막과 내리막 경사의 기울임과 각 행동의 신호의 값을 검출한다.
The acceleration sensor 42 is composed of a three-axis acceleration sensor and detects the moving state of the guide dog, that is, the value of the movement of the guide dog. The movement of the guide dog means that the guide dog detects the inclination of the uphill and downhill gradient and the value of the signal of each behavior.

조도 센서(44)는 안내견의 앉은 상태를 검출하기 위한 것으로, 다리벨트(30)에 결합된다. 조도 센서(44)는 안내견의 뒷다리에 위치되어 밝기를 측정하되(밝은 경우 센서 값 '0', 어두울 경우 센서 값 '1') 안내견이 앉으면 어두운 상태 즉, 센서의 값은 '1'로 되어 시각장애인은 보행 중 정지하게 된다. 이는 일반적으로 안내견이 앉은 상태는 정지 상태를 말하는 것이기 때문에 시각장애인은 조도 센서(44)에 의해 주변이 어둡다고 판단되면 안내견이 앉은 상태라 인식하여 정지하게 된다.
The light intensity sensor 44 is for detecting the sitting state of the guide dog, and is coupled to the leg belt 30. [ The illuminance sensor 44 is positioned on the rear leg of the guide dog to measure the brightness (sensor value '0' in bright case, sensor value '1' in dark case) People with disabilities will stop walking. In general, since the guide dog refers to the stationary state, the visually impaired person recognizes that the guide dog is seated when the ambient light is determined to be dark by the illuminance sensor 44 and stops.

이와 같이 하네스 본체(20)에 가속도 센서(42)와 조도 센서(44)를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서(40)의 값을 검출하여 시각 장애인에게 길의 상태를 알려줄 수 있어 시각장애인은 편한 상태로 길 안내를 제공받을 수 있을 것이다.
The acceleration sensor 42 and the illuminance sensor 44 are combined with the harness main body 20 so that the value of the sensor 40 can be detected according to the movement of the guide dog to inform the visually impaired person of the state of the road, You will be provided with directions to the state.

제어부(50)는 본체(20)의 고정구(22)에 결합되어 가속도 센서(42), 조도 센서(44)로부터 검출된 안내견의 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하게 된다.The control unit 50 is connected to the fixture 22 of the main body 20 and controls signals for the movement of the guide dog detected by the acceleration sensor 42 and the illuminance sensor 44, And detects the corresponding signal by comparing with the signal.

여기서, 기 설정된 신호는 평지 상태, 오르막 및 내리막 상태의 기울어진 각도, 장애물이 앞에 있을 경우의 안내견의 행동, 좌측 또는 우측으로 보행시의 안내견의 행동을 미리 측정하여 저장된 신호를 말하는 것이다.
Here, the preset signal refers to a stored signal in which the behavior of the guide dog when the obstacle is in front, the behavior of the guide dog when walking to the left or right is measured in advance, the inclined angle of the upright state and the downhill state,

이와 같이 제어부(50)는 기 설정된 신호와 안내견이 시각장애인을 안내시 안내견의 행동에 따른 신호를 비교하여 그에 대응하는 신호를 검출하여 후술하는 음성출력부(60)로 전송하게 된다.
In this way, the controller 50 compares the signals corresponding to the behavior of the guide dog when the preset signal and the guide dog guide the visually impaired, detects the signal corresponding thereto, and transmits the signal to the voice output unit 60 described later.

음성출력부(60)는 제어부(50)와 통신하여 제어부(50)를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하는 것이다. 이때, 음성출력부(60)는 이어셋으로 이루어진다.
The voice output unit 60 communicates with the control unit 50 to receive the comparison signal for the movement of the guide dog through the control unit 50, and converts the signal corresponding to the input signal into voice and outputs the voice. At this time, the audio output unit 60 is made up of earset.

한편, 음성출력부(60)와 제어부(50)는 블루투스 통신하도록 한다.On the other hand, the voice output unit 60 and the control unit 50 perform Bluetooth communication.

이와 같은 블루투스 통신은 특정채널주파수를 이용해 제어부(50)와 음성출력부(60)를 통신시키는 것이므로, 다른 신호에 방해를 받지 않아 안정적으로 신호를 송수신하게 된다. 그리고, 전력을 거의 사용하지 않는 이점이 있다.
Since the Bluetooth communication uses the specific channel frequency to communicate between the control unit 50 and the voice output unit 60, it transmits and receives signals stably without being disturbed by other signals. In addition, there is an advantage that electric power is hardly used.

이상과 같이 본 발명에 따른 안내견용 하네스(10)에 의하면, 안내견용 하네스의 본체(20)에 센서(40)를 결합함으로써 안내견의 움직임에 따라 센서의 값을 검출하여 시각 장애인에게 음성으로 출력하기 때문에 시각 장애인에게 빠른 보행과 안전함을 제공하는 효과가 있다.
As described above, according to the harness for a guide dog 10 according to the present invention, the sensor 40 is coupled to the body 20 of the harness for a guide dog to detect the sensor value according to the movement of the guide dog, Therefore, it has the effect of providing fast walking and safety to the visually impaired.

이와 같은 구성을 갖는 안내견용 하네스의 작동상태를 설명하면, 도 3은 일예로 평지, 오르막 또는 내리막을 보행시 시각장애인에게 안내하는 흐름을 보여주는 것이다.
The operation of the harness for a guide dog having the above-described configuration will be described. FIG. 3 shows a flow of guiding a flat, an uphill or downhill walk to a visually impaired person.

먼저, 하네스를 안내견에 착용시킨 후 제어부(50)에서는 가속도 센서(42)와 조도 센서(44)의 상태를 확인하게 된다. 이때, 제어부(50)는 기 설정된 안내견의 움직임을 저장한다. 이후, 안내견이 이동하게 되고, 평지일 경우 음성출력부(60)를 통해 "평지입니다"라는 음성이 출력되어 시각장애인은 보행을 계속하게 된다. 그리고, 내리막 길일 경우 음성출력부(60)에서는 "내리막입니다"라는 음성을 출력하고, 내리막 길에서 계단일 경우 안내견은 제자리에 앉아 가속도 센서(42)는 정지 신호를 제어부(44)로 송신하게 되고, 음성출력부(60)에서는 "내리막 계단입니다"라는 음성이 출력하게 된다.First, after the harness is worn on the guide dog, the controller 50 checks the state of the acceleration sensor 42 and the illuminance sensor 44. At this time, the control unit 50 stores the movement of the guide dog previously set. Thereafter, the guide dog is moved. In the case of the flat land, the voice output unit 60 outputs a voice of "plain ", and the visually impaired person continues to walk. In the case of a downhill road, the voice output unit 60 outputs a voice of "downhill ". On the other hand, in the case of a stairway downhill, the guide dogs sit in place and the acceleration sensor 42 transmits a stop signal to the control unit 44 , And the voice output unit 60 outputs the voice "downhill stairway ".

오르막일 경우 내리막일 경우와 동일하게 가속도 센서(42), 조도 센서(44)를 통해 오르막임을 인지하여 음성출력부(60)를 통해 "오르막입니다"라는 음성이 출력하게 된다.In the case of an uphill, it is ascertained through the acceleration sensor 42 and the illuminance sensor 44 as in the case of the downhill, and the voice "uphill" is outputted through the audio output unit 60.

한편, 장애물, 내리막 또는 오르막일 경우 안내견은 앉게 되어 조도 센서(44)는 '1'의 값을 제어부(50)로 송신하게 되고, 제어부(50)는 음성출력부(60)에 조도 센서(44)의 값을 송신하여 음성출력부(60)는 시각장애인에게 "정지하십시오"라는 음성을 출력하게 된다.
In the case of an obstacle, downhill or uphill, the guide dog is seated and the illuminance sensor 44 transmits a value of '1' to the control unit 50. The control unit 50 controls the illumination output unit 60 And the sound output unit 60 outputs a sound "STOP" to the blind person.

이와 같이 가속도 센서(42), 조도 센서(44)를 하네스에 결합함으로써 가속도 센서(42), 조도 센서(44)를 통해 입력받은 신호를 제어부(50)에서 비교하여 음성출력부(60)를 통해 시각장애인에게 음성출력하기 때문에 시각장애인은 신속하게 상황을 알 수 있고, 안전하게 보행을 할 수 있을 것이다.
The control unit 50 compares the signals received through the acceleration sensor 42 and the luminance sensor 44 by coupling the acceleration sensor 42 and the luminance sensor 44 to the harness in this manner and outputs the signals through the audio output unit 60 Since the voice output is made to the visually impaired, the visually impaired can know the situation quickly and can walk safely.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 안내견용 하네스를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.Although the harness for a guide dog according to the preferred embodiment of the present invention has been described with reference to the above description and drawings, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention As will be appreciated by those of ordinary skill in the art.

10 : 안내견용 하네스
20 : 본체 22 : 고정구
24 : 체결구 26 : 손잡이
28 : 걸림구 30 : 다리벨트
40 : 센서 42 : 가속도 센서
44 : 조도 센서 50 : 제어부
60 : 음성출력부10: Harness for guide dogs
20: main body 22: fastener
24: fastener 26: handle
28: latch 30: leg belt
40: sensor 42: acceleration sensor
44: illuminance sensor 50:
60: Audio output unit

Claims (4)

안내견의 몸을 감싸도록 형성되는 고정구를 갖고, 상기 고정구를 안내견의 몸에 고정하기 위한 체결구를 가지며, 일측이 상기 고정구의 양측면에 회동가능하게 결합되고, 타측이 시각장애인이 잡을 수 있도록 형성되는 손잡이를 갖고, 상기 고정구의 양측면에 형성되어 상기 손잡이의 회동구간을 제한하기 위한 걸림구를 갖는 하네스 본체와;
안내견의 다리에 결합되는 다리벨트와;
상기 본체 및 상기 다리벨트에 결합되어 안내견의 움직임을 검출하기 위한 센서와;
상기 센서로부터 검출된 움직임에 대한 신호를 제어하고, 안내견의 움직임에 대한 신호를 기 설정된 신호와 비교하여 대응되는 신호를 검출하기 위한 제어부와;
상기 제어부와 통신하여 상기 제어부를 통해 안내견의 움직임에 대한 비교 신호를 입력받아 입력받은 신호에 대응하는 신호를 음성으로 변환하여 출력하기 위한 음성출력부를 포함하되;
상기 센서는 상기 하네스 본체의 고정구의 최상부에 결합되고, 안내견의 이동상태를 검출하기 위한 가속도 센서와;
상기 다리벨트에 결합되어 안내견이 앉은 상태를 검출하기 위한 조도 센서를 포함하고,
상기 음성출력부는 이어셋으로 이루어져 상기 제어부와 통신하는 것을 특징으로 하는 안내견용 하네스.A fastener for fixing the guide dog to the body of the guide dog, a fastener having one side rotatably coupled to both sides of the fastener, and the other side being formed so as to be catchable by the blind A harness main body having a handle and formed on both side surfaces of the fixing hole and having a latching portion for restricting rotation of the handle;
A leg belt coupled to a leg of a guide dog;
A sensor coupled to the main body and the legbelt for detecting movement of the guide dog;
A controller for controlling a signal of a motion detected by the sensor and comparing a signal of movement of the guide dog with a preset signal to detect a corresponding signal;
And a voice output unit for communicating with the control unit and receiving a comparison signal for the movement of the guide dog through the control unit and converting the signal corresponding to the input signal into voice and outputting the voice;
The sensor includes an acceleration sensor coupled to an uppermost portion of a fixture of the harness main body and detecting a moving state of the guide dog;
And an illuminance sensor coupled to the legbelt for detecting a sitting state of the guide dog,
Wherein the voice output unit comprises an earset and communicates with the control unit. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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