KR101072943B1

KR101072943B1 - Sight disabled stick

Info

Publication number: KR101072943B1
Application number: KR1020080128009A
Authority: KR
Inventors: 우찬명; 신지훈; 김지수
Original assignee: 우찬명; 김지수; 신지훈
Priority date: 2008-12-16
Filing date: 2008-12-16
Publication date: 2011-10-17
Also published as: KR20100069348A

Abstract

본 발명은 시각 장애인용 지팡이에 관한 것으로, 시각 장애인들이 보행을 할 때, 지팡이로 노면 상태를 감지할 수 있는 전기회로와 자동차 등 위험 물체의 접근을 거리를 상세히 알려주는 말하는 센서를 이용하여 촉각과 청각을 통하여 안전하고 편리한 보행을 도와주며, 위치추적 장치가 부착되어 있어 비상시 가족들이 위치를 확인할 수 있는 시각 장애인용 지팡이를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a cane for the visually impaired, and when the visually impaired walk, an electric circuit capable of detecting a road surface state using a cane and a touch sensor using a sensor that informs the distance of a dangerous object such as a car in detail. It helps to walk safely and comfortably through hearing, and the location tracking device is attached to provide a cane for the visually impaired.

지팡이, 시각 장애인, 길도우미, 위치 추적, 장애물 Cane, Blind, Assistant, Tracking, Obstacle

Description

Sight disabled stick {Sight disabled stick}

본 발명은 시각 장애인용 지팡이에 관한 것으로 더욱 상세하게는 시각 장애인들이 보행을 할 때, 지팡이로 노면 상태를 감지할 수 있는 전기회로와 자동차 등 위험 물체의 접근을 거리를 상세히 알려주는 말하는 센서를 이용하여 촉각과 청각을 통하여 안전하고 편리한 보행을 도와주며, 위치추적 장치가 부착되어 있어 비상시 가족들이 위치를 확인할 수 있는 시각 장애인용 지팡이에 관한 것이다.The present invention relates to a cane for the visually impaired. More specifically, when the visually impaired person walks, an electric circuit capable of detecting a road surface state using a cane and a sensor for informing the distance of an approach of a dangerous object such as a car in detail are used. It helps to walk safely and comfortably through the sense of touch and hearing, and it is related to the cane for the visually impaired that the location tracking device is attached so that the family can check the location in case of emergency.

일반적인 지팡이는 등산용과 노약자용, 시각장애자용으로 구분되는데 각 지팡이들은 단순히 보행의 보조 기구로 사용되고 있어, 야간이나 비상시에 별도의 후레쉬를 휴대하여야 하는 불편함이 있었다.General canes are divided into mountain climbing, senior citizens, and visually impaired. Each cane is simply used as a walking aid, and there is an inconvenience of carrying a separate flash at night or in an emergency.

시각장애인은 사물을 보고 인식할 수 있는 시력이 극히 약하거나 사물이 보이지 않음에 따라 소리나 감각에 의존하여 보행할 수 밖에 없게 되며, 따라서 안전보행을 할수 있도록 하기 위해 인도, 공원, 공공건물 등을 비롯한 각종 사회적 기물에 점자블록을 설치운영하고 있다.Visually impaired people are forced to walk based on sound or senses as their eyesight is extremely weak or they do not see objects. Therefore, people who walk in India, parks, public buildings, etc. are required to walk safely. Braille blocks are installed in various social objects.

또, 시각 장애인은 가고자 하는 방향등을 보다 안전하게 걸어가기 위해 가급 적 점자블록의 촉감이 원활하게 전달되는 신발이나 지팡이에 의존하여 주변보도의 상황을 살펴가며 보행하게 된다.In addition, the visually impaired person walks through the situation of the sidewalk by relying on a shoe or a cane to smoothly convey the touch of the braille block in order to walk safely in the direction to go.

그러나 아무리 감각이나 촉감이 발달 된 시각장애인이라 하더라도 근본적으로 사물을 볼수 있는 시력이 극히 저하되었거나 없기 때문에 단순히 신발이나 지팡이에 의존하여 보행하는 과정에서 점자블록 위에 이물질이 끼었거나, 물이 고였다거나, 또는 눈이 쌓였거나 얼어 빙판이 형성된 경우는 점자블록이 돌기를 감지할 수 없게 되며, 심한 경우는 시각장애인이 넘어지거나 상당히 위험한 지경에 놓이게 되기도 한다.However, no matter how visually impaired the sense or touch is, the eyesight of the object is extremely low or there is no foreign matter stuck on the Braille block, or water is stuck in the process of simply relying on shoes or walking sticks. If the snow is piled up or frozen to form ice blocks, the braille blocks will not be able to detect bumps. In severe cases, the blind may fall down or be placed in a very dangerous environment.

특히 지팡이는 시각장애인의 눈과 같은 역할을 하는 것이지만 보도의 상황을 정확하게 시각장애인에게 전달할 수 있는 기능이나 능력은 전혀 없으며, 단지 시각장애인의 감각을 다소 보조해 주는 기능이상의 것을 기대하기는 어려웠던 것이다.In particular, the wand acts like the eyes of the visually impaired, but there is no function or ability to accurately convey the situation of the report to the visually impaired, and it was difficult to expect more than just a function that slightly assists the visually impaired.

그리고, 시각 장애자의 경우 야간에 자동차나 다른 보행자에게 자신의 위치를 알리지 못하여 잦은 사고가 발생하고, 주간에도 “비켜 주세요, 미안 합니다”를 직접 입으로 말하며 다니게 되는 불편함이 있었으며, 간단한 위치 표현이나 지나치는 다른 동료를 알아보지 못하는 문제가 있었다.In the case of the visually impaired, there are frequent accidents due to failing to inform the car or other pedestrians of their location at night, and during the day, they say, “Please, I'm sorry”. There was a problem that can not recognize other colleagues too.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 시각 장애인들이 보행을 할 때, 지팡이로 노면 상태를 감지할 수 있는 전기회로와 자동차 등 위험 물체의 접근을 거리를 상세히 알려주는 말하는 센서를 이용하여 촉각과 청각을 통하여 안전하고 편리한 보행을 도와주며, 위치추적 장치가 부착되어 있어 비상시 가족들이 위치를 확인할 수 있는 시각 장애인용 지팡이를 제공함을 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, the purpose of which is to tell in detail the distance of the approach of dangerous objects such as electric circuits and cars that can detect road conditions with a walking stick when the visually impaired people walking The sensor helps to walk safely and comfortably through the sense of touch and hearing, and is equipped with a location tracking device to provide a cane for the visually impaired.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 시각 장애인용 지팡이로 발광 바퀴가 존재하면서 물체 감지센서를 구비한 바퀴부와, 상기 바퀴부에서 수직하게 세워져 길이조절이 가능한 것으로 봉으로 형성되어 수직하게 세워져 물체 감지센서와 스피커, 스위치의 버튼부로 구성된 제어부를 구비한 봉지지대와, 상기 봉지지대 상측에서 위치 추적장치와 방향회전을 하는 손잡이로 구성된 구조이다.In order to achieve the above technical problem, the present invention is a wheel for the visually impaired, while the light emitting wheel is present, and the wheel portion having an object sensor, and the vertically erected in the wheel portion is formed of a rod that can be adjusted in length to stand vertically The rod support has a control unit consisting of an object detecting sensor, a speaker, and a button of a switch, and a structure for rotating the position tracking device and the handle on the upper side of the rod support.

여기서, 상기 바퀴부는 발광물질로 형성되어 야간에 빛을 발산하는 바퀴가 진행함에 물체 감지센서가 일측에 장착되어 지면과 가까운 물체를 감지하는 구조이다.Here, the wheel part is made of a light emitting material is a structure that detects an object close to the ground is mounted on one side of the object sensor as the wheel proceeds to emit light at night.

그리고, 상기 봉지지대의 제어부는 바퀴부와 손잡이의 물체 감지센서가 물체 감지한것을 전달받아 제어에 의해 스피커로 전방 물체 근처함을 소리로 알려주는 것이다.And, the control unit of the rod support is to receive the object detected by the object sensor of the wheel portion and the handle to inform the speaker near the front object by the control.

또한, 상기 손잡이와 바퀴부의 물체 감지 센서가 물체 근접함을 제어부에 전달하면 제어부는 봉지지대와 손잡이 내부 사이에 구성된 회전 모터로 물체 회피 방향으로 방향 회전시키는 구조이다.In addition, when the object detection sensor of the handle and the wheel unit transmits the proximity of the object to the control unit, the control unit is a structure that rotates in the direction of the object avoidance with a rotation motor configured between the rod support and the inside of the handle.

아울러, 상기 손잡이의 추적장치는 위치 추적장치로 구성되어 시각장애인 보호자 휴대폰으로 위치를 전송하는 구조이다.In addition, the tracking device of the handle is composed of a location tracking device is a structure for transmitting the position to the blind guardian mobile phone.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 시각장애인용 지팡이는 길이 조절이 가능하고 크기가 작고 가벼워 시각장애인뿐만 아니라 노인들의 길잡이로도 사용 가능한 것이다.According to the present invention as described above, the cane for the visually impaired is adjustable in length and small in size and light, and can be used as a guide for the elderly as well as the visually impaired.

시각장애인들이 길을 걸을 때, 노면의 상태나 자동차 등의 위험 물체의 접근을 말하는 센서로 알려주어 시각장애인들의 불편을 덜어 줄 수 있는 효과가 있다.When the visually impaired people walk on the road, the sensor tells the state of the road surface or the approach of a dangerous object such as a car, thereby reducing the inconvenience of the visually impaired.

그리고, 시각장애인들은 촉각과 청각이 발달됨을 알아 손 끝으로 감지하고 소리를 듣게 하여 비상시를 대비해서 위치추적 장치가 부착되어 있어 안전하고, 기구의 높이를 키에 따라 조절하고 크기가 작아서 가볍고 발광바퀴가 부착되어 있어 이동과 인식이 편리하여 야간에 타인들의 식별을 쉽게 하기 위해 발광램프를 설치하여 자신을 보호할 수 있어 시각장애인 뿐 아니라 노인들의 보행도 도와 줄수 있는 효과가 있다.In addition, visually impaired people sense the sense of touch and hearing and develop with a fingertip to sense the sound at the tip of the fingertips. Because it is attached, it is easy to move and recognize, and it is possible to protect itself by installing light emitting lamps to make it easier to identify others at night.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 발광 바퀴가 존재하면서 물체 감지센서를 구비한 바퀴부와.The present invention for achieving the above object, and the wheel portion provided with an object detection sensor while the light-emitting wheels.

상기 바퀴부에서 수직하게 세워져 길이조절이 가능한 것으로 봉으로 형성되어 수직하게 세워져 물체 감지센서와 스피커, 스위치의 버튼부로 구성된 제어부를 구비한 봉지지대와,A rod support having a control unit consisting of an object detecting sensor, a speaker, and a button of a switch, which is vertically formed to be vertically adjustable at the wheel part and is adjustable in length;

상기 봉지지대 상측에서 위치 추적장치와 방향회전을 하는 손잡이로 구성된 것을 특징으로 하는 시각 장애인용 지팡이를 제공함으로써 달성하였다.It was achieved by providing a cane for the visually impaired, characterized in that consisting of a handle for rotating the direction and the position tracking device on the rod support.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to the common or dictionary meanings, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, they can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be various equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 시각 장애인용 지팡이를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 시각 장애인용 지팡이의 바퀴부 이용을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a cane for the blind according to the present invention, Figure 2 is a view showing the use of the wheel portion of the cane for the blind according to the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 지팡이(200)는 시각 장애인용 지팡이(200)로 크게 바퀴부(120)와 봉지지대(140), 손잡이(150)로 구성된다.As shown, the cane 200 according to the present invention is composed of a wheel 120, a rod support 140, a handle 150 as a cane 200 for the visually impaired.

우선, 상기 바퀴부(120)는 소정의 작은 바퀴로 형성하여 사용자가 지팡이(200)의 바퀴(112)로 밀고 이동할 수 있으면서 지팡이(200)를 들어 지면을 치면서 갈 수 있도록 한 것이다.First, the wheel unit 120 is formed as a predetermined small wheels so that the user can go to the wheel 112 of the cane 200 while pushing the cane 200 while hitting the ground.

이때, 상기 지팡이(200)의 바퀴부(120)는 봉지지대(140)의 프레임(142)이 바퀴부(120)의 일측을 덮게 형성하면서 지면에 닿는 부분으로 밀고 다니면서도 봉지지대(140)의 프레임(142)이 지면을 밀리지 않게 지탱이 가능하게 하는 것이다.At this time, the wheel portion 120 of the cane 200 is formed while the frame 142 of the rod support 140 to cover one side of the wheel portion 120 while pushing to the part touching the ground frame of the rod support 140 142 is to be supported so as not to push the ground.

그리고, 상기 바퀴부(120)는 발광물질로 형성되어 야간에 빛을 발산하는 바퀴(112)가 진행함에 물체 감지센서(110)가 일측에 장착되어 지면과 가까운 물체를 감지하는 것이다.In addition, the wheel part 120 is formed of a light emitting material, and the object detecting sensor 110 is mounted on one side and detects an object close to the ground as the wheel 112 proceeds to emit light at night.

아울러, 상기 바퀴부(120)에서 수직하게 세워져 길이조절이 가능한 봉지지대(140)는 봉으로 형성되어 수직하게 세워져 물체 감지센서(110)와 스피커(132), 스위치(134)의 버튼부로 구성된 버튼 제어부(130)를 구비한 것이다.In addition, the rod support 140 is vertically erected from the wheel portion 120, the adjustable length of the rod support 140 is formed of a rod is vertically erect button consisting of the object sensor 110, the speaker 132, the button portion of the switch 134 The control unit 130 is provided.

상기 봉지지대(140)는 물체 감지센서(110)와 스피커(134)를 구비하면서 일측에 다수개의 스위치(134)와 전원 스위치 등을 구비하면서 물체 감지센서(110)에서 전달한 물체 감지를 제어하는 버튼 제어부(130)가 구성된다.The bar support 140 is provided with an object detecting sensor 110 and a speaker 134, and having a plurality of switches 134 and a power switch on one side while controlling the object detection transmitted from the object detecting sensor 110. The controller 130 is configured.

즉, 상기 봉지지대(140)의 버튼 제어부(130)는 바퀴부(120)와 손잡이(150)의 물체 감지센서(110)가 물체 감지한것을 전달받아 제어에 의해 스피커(132)로 전방 물체 근처함을 소리로 알려주는 것을 포함한다.That is, the button control unit 130 of the rod support 140 receives the object detected by the object detection sensor 110 of the wheel 120 and the handle 150 near the front object to the speaker 132 by control. Includes audible alerts.

또한, 상기 봉지지대(140)의 상측에는 손잡이(150)가 구성되어 위치 추적장치(152)와 방향회전을 하는 기능을 구비한다.In addition, the handle 150 is configured on the upper side of the rod support 140 is provided with a function to rotate the direction tracking device 152.

이러한, 상기 손잡이(150)와 바퀴부(120)의 물체 감지센서(110)가 물체 근접함을 버튼 제어부(130)에 전달하면 버튼 제어부(130)는 봉지지대(140)와 손잡이(150) 내부 사이에 구성된 회전 모터(도면 미 도시)로 물체 회피 방향으로 방향 회전시키는 것이다.When the object detection sensor 110 of the handle 150 and the wheel part 120 transmits an object proximity to the button control unit 130, the button control unit 130 is inside the rod support 140 and the handle 150. It rotates in the direction of object avoidance by the rotating motor (not shown) comprised in between.

즉, 상기 손잡이(150)의 물체 감지센서(110)는 손잡이(150) 측의 사람의 높이로 상측에 위치한 물체를 감지하기 위한 것이고, 바퀴부(120)에 구성된 물체 감지센서(110)는 지면에 가까운 물체를 감지하기 위한 것이다.That is, the object detection sensor 110 of the handle 150 is for detecting an object located on the upper side with the height of the person on the handle 150 side, the object detection sensor 110 configured in the wheel 120 is ground To detect objects close to.

이같이, 상기 손잡이(150)와 바퀴부(120)의 물체 감지센서(110)는 도 3에 도시한 바와 같이 각각 버튼 제어부(130)에 물체 감지를 전송하며 버튼 제어부(130)는 스피커(132)를 이용하여 물체가 근첩하였음을 소리로 알리면서 손잡이(150)와 봉지지대(140)의 내부 회전모터에 의해 물체 회피 방향으로 방향 전환을 시키게 되는 것이다.As such, the object detection sensor 110 of the handle 150 and the wheel unit 120 transmits object detection to the button control unit 130 as shown in FIG. 3, and the button control unit 130 is a speaker 132. By using the sound to announce that the object is near by the internal rotation motor of the handle 150 and the rod support 140 is to change the direction of the object avoidance direction.

이때, 상기 손잡이(150)의 방향전환과 소리를 알리는 스피커(132)에 의한 물체 감지센서(110)는 버튼 제어부(130)의 거리 설정으로 몇 미터 근첩에 의한 알림을 설정할 수 있다.At this time, the object detection sensor 110 by the speaker 132 for notifying the change of direction and the sound of the handle 150 may set a notification by a few meters near the distance setting of the button controller 130.

아울러, 상기 손잡이(150)에는 위치 추적장치(152)가 구성되어 위치 추적장치(152)에 의해 시각장애인 보호자 휴대폰으로 위치를 전송하는 것이다.In addition, the handle 150 is configured with a location tracking device 152 is to transmit the location to the guardian cell phone blind by the location tracking device 152.

이로써 센서의 물체 인식에 의한 소리와 방향전환으로 바꿔 사용자에게 전달 하는 지팡이(200)로 사용자가 눈이 안 보인다는 불편함을 감각에만 의존하지 않고 같이 나의 환경을 인식해주는 역할을 한다.As a result, the cane 200 which transmits to the user by changing the sound and the direction change by the object recognition of the sensor plays a role of recognizing my environment without relying only on the sense of discomfort that the user does not see the eyes.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

도 1은 본 발명에 따른 시각 장애인용 지팡이를 나타낸 도면.1 is a view showing a cane for the visually impaired according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 시각 장애인용 지팡이의 바퀴부 이용을 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing the use of the wheel portion of the cane for the blind according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 시각 장애인용 지팡이의 손잡이부의 회전을 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing the rotation of the handle portion of the cane for the blind according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

110:물체 감지센서 112:바퀴110: object detection sensor 112: wheel

120:바퀴부 130:버튼 제어부120: wheel 130: button control unit

132:스피커 134:스위치132: Speaker 134: Switch

140:봉지지대 142:프레임
150:손잡이 152:위치 추적장치140: bag support 142: frame
150: handle 152: position tracking device

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Claims

In the cane for the visually impaired,

Is formed of a rod erected vertically in the wheel portion, including a rod support having a button control unit consisting of an object sensor and a speaker, a button of the switch and a position tracking device on the rod support,

The object 120 is formed of a light emitting material and emits light at night, the object detecting sensor 110 for detecting an object close to the ground and the object 150 for detecting the object located at the height of the person on the side of the handle 150 Each sensor sensor 110 is configured to transmit an object proximity to the button control unit 130, and the button control unit 130 is a rotary motor configured between the adjustable length bar support 140 and the handle 150. Rotate in the direction of object avoidance,

The object detection sensor 110 by the speaker 132 for notifying the change of direction and the sound of the handle 150 may set a notification by the proximity of a few meters by the distance setting in the button control unit 130,

While the frame 142 of the rod support 140 is formed to cover one side of the wheel portion 120 while pushing the part touching the ground, the frame 142 of the rod support 140 can be supported without pushing the ground. Stick for the visually impaired.

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