JP3203089U - Navigation stick structure - Google Patents

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Abstract

【課題】視覚障害者の外出歩行時の迷子を回避し安全性を高めるナビゲーションステッキ構造を提供する。【解決手段】ナビゲーションステッキ構造はステッキ本体A、これにコントロール回路Bを備え、ステッキ本体Aのポール部1には、ストリップ状LED13を設け、頂端にはグリップ14を設け、この前端には探知部材21を設け、コントロール回路Bはマイクロプロセッサーユニット、GPSモジュール、音声処理ユニット及びスピーカー24、ブルートゥースモジュール等を備え、使用時には音声により目的地を設定し、GPSモジュールのサーチ及びナビゲーションを経て、音声により正確な歩行ルートを告知してナビゲートし、歩行時にはグリップ前端の探知部材により、前方に障害物がないかどうかをスキャンし、その存在を探知した時には音声、ブザー音、振動などにより使用者に避けるよう伝え、及び夜間にはストリップ状LEDを点灯し警告する。【選択図】図1The present invention provides a navigation stick structure for avoiding a lost child when walking out of a visually impaired person and improving safety. A navigation stick structure includes a stick body A and a control circuit B. A pole portion 1 of the stick body A is provided with a strip-shaped LED 13, a grip 14 is provided at the top end, and a detection member is provided at the front end. 21. The control circuit B includes a microprocessor unit, a GPS module, a voice processing unit and speaker 24, a Bluetooth module, etc., and when used, the destination is set by voice, and the GPS module is searched and navigated to make it accurate by voice. Announcing and navigating the correct walking route, scanning the front of the grip for obstacles when walking, and avoiding the user by voice, buzzer, vibration, etc. And strip at night It turns on the ED warning. [Selection] Figure 1

Description

本考案はナビゲーションステッキ構造に関し、特に視覚障害者をナビゲートする目的を達成でき、しかも障害物を探知でき、夜間にはストリップ状LEDを点灯して警告作用を構成し、こうして視覚障害者の外出歩行時の迷子を回避でき、しかも安全性を高めることができるナビゲーションステッキ構造に関する。   The present invention relates to a navigation stick structure, and in particular, can achieve the purpose of navigating visually impaired people, and can detect obstacles, and at night, a striped LED is lit to form a warning action, thus allowing visually impaired people to go out. The present invention relates to a navigation stick structure that can avoid a lost child during walking and can improve safety.

視覚障害者は視覚の障害により、健常者のように目で見ることで、道路状況や方向を判断することができない。
近年、身体障害者の保護が社会的に強調され、歩道には視覚障害者誘導用ブロック等も設置され、視覚障害者のサポート体制も充実している。
A visually handicapped person cannot judge the road condition and direction by seeing with eyes like a healthy person because of a visual obstacle.
In recent years, protection of physically handicapped people has been emphasized socially, and visually impaired people's guidance blocks have been installed on the sidewalks, and the support system for visually handicapped people has been enhanced.

しかし、視覚障害者がある目的地へ向かう時には、自身の判断に基づく他は、絶えず周りの人に尋ね続けなければならない。
けれども、正しいルートに基づき歩行できなければ、面倒であるばかりか、大変危険でもある。
さらに、視覚障害者の歩行時には、手でステッキを持ち、ステッキを前方へと出し、障害物があるかどうかを確かめながら歩くが、これは面倒なだけでなく、ステッキが障害物にぶつかる前にぶつかることもあり、またステッキが近くの人にぶつかることも起こり得る。
However, when a visually handicapped person goes to a certain destination, he / she must keep asking people around him, except based on his judgment.
But if you can't walk on the right route, it's not only cumbersome but also very dangerous.
In addition, when walking visually impaired, hold a walking stick with your hand, take the walking stick forward, and walk while checking if there is an obstacle. This is not only cumbersome, but before the walking stick hits the obstacle. It can hit, and a walking stick can hit a nearby person.

本考案は、従来の視覚障害者用ステッキの上記した欠点に鑑みてなされたものである。本出願人は近年のスマート製品の発展に鑑み、ナビゲーションと障害物探知の機能を備え、しかも夜間にはストリップ状LEDを点灯して警告作用を構成するナビゲーションステッキ構造を開発した。   The present invention has been made in view of the above-described drawbacks of conventional walking sticks for the visually impaired. In view of the recent development of smart products, the present applicant has developed a navigation stick structure that has a navigation and obstacle detection function and lights a strip LED at night to constitute a warning action.

特開2004−290442号公報JP 2004-290442 A

本考案が解決しようとする課題は、視覚障害者をナビゲートする目的を達成でき、しかも歩行時に前方障害物を探知でき、夜間にはストリップ状LEDを点灯させ、警告作用を構成し、こうして視覚障害者の外出歩行時の迷子を回避でき、しかも安全性を高められるナビゲーションステッキ構造を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is that it can achieve the purpose of navigating visually impaired people, can detect forward obstacles during walking, lights up strip LED at night, constitutes a warning action, and thus visually It is an object of the present invention to provide a navigation stick structure that can avoid a lost child when a disabled person goes out and walk and that can improve safety.

上記課題を解決するため、本考案は下記のナビゲーションステッキ構造を提供する。
ナビゲーションステッキ構造は、ステッキ本体、及び該ステッキ本体に設置するコントロール回路を備え、該ステッキ本体のポール部には、ストリップ状LEDを設置し、頂端には、グリップを設置し、該グリップ前端には、探知部材を設置し、該コントロール回路は、マイクロプロセッサーユニット、GPSモジュール、音声処理ユニット及びスピーカー、ブルートゥースモジュール等を備え、視覚障害者の使用時には、音声により目的地を設定し、該GPSモジュールのサーチ及びナビゲーションを経て、音声、ブザー音、振動などの方式により使用者に正確な歩行ルートを伝え、こうして視覚障害者をナビゲートする目的を達成し、しかも、歩行時には該グリップ前端の探知部材により、前方に障害物がないかどうかをスキャンし、障害物の存在を探知した時には、音声、ブザー音、振動などの方式により使用者に避けるよう伝え、夜間には、該ストリップ状LEDを点灯することで、警告作用を構成する。
こうして視覚障害者の外出歩行時の迷子を回避でき、しかも安全性を高められ、
ナビゲーションステッキ構造のポール部は、上ポール体、該上ポール体に嵌めて設置する中ポール体、該中ポール体に嵌めて設置する下ポール体を備え、
該上ポール体及び該中ポール体には、間隔を開けて配列する複数の定位孔を設置し、
該中ポール体及び該下ポール体には、スチールボールを設置し、
該スチールボールを該上ポール体及び該中ポール体の異なる位置の定位孔に嵌め入れ、これにより該中ポール体及び該下ポール体の長さを調整可能とし、
該ナビゲーションステッキ構造の探知部材は、超音波或いは赤外線探知部材を備える。
In order to solve the above problems, the present invention provides the following navigation stick structure.
The navigation stick structure includes a stick main body and a control circuit installed on the stick main body. A strip-shaped LED is provided on the pole portion of the stick main body, a grip is provided on the top end, and a grip front end is provided on the front end of the grip. The detection circuit is installed, and the control circuit includes a microprocessor unit, a GPS module, a voice processing unit and a speaker, a Bluetooth module, and the like. After searching and navigating, the purpose of navigating visually impaired persons is achieved by transmitting the correct walking route to the user by means of voice, buzzer sound, vibration, etc., and at the time of walking by the detection member at the front end of the grip Scan for obstacles ahead and check When detecting the presence of an object, audio, buzzer sound, transmitted to avoid the user by methods such as vibration, at night, by lighting the strip LED, constitutes a warning action.
In this way, it is possible to avoid getting lost when walking out for visually impaired people, and to improve safety,
Pole portion of the navigation stick structure, the upper pole member, the pole body in the installation is fitted on the upper pole member, a lower pole body to be installed is fitted to intermediate pole member includes,
The upper pole body and the middle pole body are provided with a plurality of stereotactic holes arranged at intervals,
Steel balls are installed on the middle pole body and the lower pole body,
The steel balls are inserted into stereotaxic holes at different positions of the upper pole body and the middle pole body, thereby making it possible to adjust the length of the middle pole body and the lower pole body,
The detection member having the navigation stick structure includes an ultrasonic or infrared detection member.

本考案のナビゲーションステッキ構造は、視覚障害者をナビゲートする目的を達成でき、しかも歩行時に前方障害物を探知でき、夜間にはストリップ状LEDを点灯させ、警告作用を構成し、こうして視覚障害者の外出歩行時の迷子を回避でき、しかも安全性を高めることができる。   The navigation stick structure of the present invention can achieve the purpose of navigating visually impaired people, and can detect forward obstacles when walking, and lights up a strip-shaped LED at night to constitute a warning action, thus visually impaired people. It is possible to avoid getting lost during walking and to increase safety.

本考案の立体図である。It is a three-dimensional view of the present invention. 本考案ポール部の構造図である。It is structural drawing of this invention pole part. 本考案回路のブロックチャートである。It is a block chart of this invention circuit. 本考案の使用状態図である。It is a use state figure of the present invention. 本考案の使用状態図である。It is a use state figure of the present invention.

以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

図1、2、3は、本考案の立体図、ポール部構造図、及び回路ブロックチャートである。
図に示すように、本考案は、ステッキ本体A、及びステッキ本体Aに設置するコントロール回路Bを備える。
該ステッキ本体Aには、ポール部1を設置し、該ポール部1は、半透明の材質で、上ポール体11、及び上ポール体11に嵌めて設置する下ポール体12を備える。
該上ポール体11には、間隔を開けて配列する複数の定位孔111を設置し、該下ポール体12には、スリーブ121を設置する。
1, 2 and 3 are a three-dimensional view of the present invention, a pole part structure diagram, and a circuit block chart.
As shown in the drawing, the present invention includes a stick main body A and a control circuit B installed on the stick main body A.
The stick main body A is provided with a pole portion 1, and the pole portion 1 is made of a translucent material and includes an upper pole body 11 and a lower pole body 12 fitted to the upper pole body 11.
The upper pole body 11 is provided with a plurality of localization holes 111 arranged at intervals, and the lower pole body 12 is provided with a sleeve 121.

該スリーブ121には、バネ122及びスチールボール123を挿入し、これによりスチールボール123は弾性を備える。
該スチールボール123を、該上ポール体11の異なる位置の定位孔111に嵌め入れることで、該下ポール体12の長さを調整することができる。
該ポール部1の内部には、ストリップ状LED13を設置し、その頂端には、グリップ14を設置する。
A spring 122 and a steel ball 123 are inserted into the sleeve 121, whereby the steel ball 123 has elasticity.
The length of the lower pole body 12 can be adjusted by fitting the steel balls 123 into the localization holes 111 at different positions of the upper pole body 11.
A strip-shaped LED 13 is installed inside the pole portion 1, and a grip 14 is installed at the top end.

該コントロール回路Bは、ステッキ本体Aのグリップ部分に設置し、それはマイクロプロセッサーユニット2、該マイクロプロセッサーユニット2に連接する探知部材21、音声処理ユニット22、GPSモジュール23及びスピーカー24、振動モーター25、ブルートゥースモジュール26、及び駆動ユニット27、設定ボタン28、28aを備える。   The control circuit B is installed in the grip portion of the stick main body A. The control circuit B includes a microprocessor unit 2, a detection member 21 connected to the microprocessor unit 2, a sound processing unit 22, a GPS module 23 and a speaker 24, a vibration motor 25, A Bluetooth module 26, a drive unit 27, and setting buttons 28 and 28a are provided.

これにより、該音声処理ユニット22は、マイク221に連接し、該駆動ユニット27は、該ポール部1に設置されるストリップ状LED13に連接される。
しかも、これにより該探知部材21は該グリップ14の前端に設置され、該マイク221及びスピーカー24、設定ボタン28は、該グリップ14の適当な位置に露出する。
該探知部材21は、超音波或いは赤外線探知部材である。
Thereby, the sound processing unit 22 is connected to the microphone 221, and the drive unit 27 is connected to the strip-shaped LED 13 installed in the pole portion 1.
In addition, the detection member 21 is installed at the front end of the grip 14, and the microphone 221, the speaker 24, and the setting button 28 are exposed at appropriate positions of the grip 14.
The detection member 21 is an ultrasonic or infrared detection member.

上記の構成部材の組合せにより、ナビゲーションステッキ構造を構成する。
視覚障害者が使用する時には、ブルートゥースイヤフォーン或いはマイク221を通して、音声により目的地を設定し、GPSモジュール23のサーチ及びナビゲーションを経て、音声により、ブルートゥースイヤフォーン或いはスピーカー24を通して、使用者に正確な歩行ルートを伝える。
こうして、達到視覚障害者をナビゲートする目的を達成し、しかも歩行時にはグリップ14前端の探知部材21により、前方に障害物がないかどうかをスキャンする。
A navigation stick structure is configured by a combination of the above-described components.
When a visually handicapped person uses, a destination is set by voice through a Bluetooth headset or microphone 221, and through a search and navigation of the GPS module 23, a voice is accurately transmitted to the user through a Bluetooth headset or speaker 24. Tell the walking route.
In this way, the purpose of navigating the visually impaired person is achieved, and at the time of walking, the detection member 21 at the front end of the grip 14 is scanned for an obstacle ahead.

障害物の存在を探知した時には、音声、ビービー音或いは振動モーター25の振動により、使用者に避けるよう伝え、及び夜間歩行時には、駆動ユニット27によりストリップ状LED13を点灯し、警告作用を構成し、こうして視覚障害者は外出時に迷子にならず、しかも安全性が向上する。   When the presence of an obstacle is detected, the user is advised to avoid it by voice, beep sound or vibration of the vibration motor 25, and when walking at night, the strip unit LED 13 is turned on by the drive unit 27 to constitute a warning action. Thus, visually impaired persons are not lost when they go out, and safety is improved.

本考案の使用状態図である図4、5に、図1及び図3を合わせて示すように、本考案の使用時には、視覚障害者は一般のステッキのように、手でグリップ14を握り、設定ボタン28によりコントロール回路Bをオンにする。   As shown in FIGS. 4 and 5, which are the state-of-use diagrams of the present invention, and FIG. 1 and FIG. The control circuit B is turned on by the setting button 28.

それは、少なくとも以下の機能を構成する。
1.使用者が、ブルートゥースイヤフォーン3に向かって目的地を告げ、コントロール回路Bのブルートゥースモジュール26が受け取ると、マイクロプロセッサーユニット2により判読し、GPSモジュール23を駆動して、該目的地をサーチし、ナビゲーションを開始し、目的地へ向かう正確なルートをブルートゥースモジュール26によりブルートゥースイヤフォーン3に伝送し、使用者はそれを聞いた後、指示(直進、前方右折等の指示)に基づき歩行し、これにより視覚障害者は外出時の迷子を回避できる。ブルートゥースイヤフォーン3を使用しない時には、使用者はマイク221により音声をインプットし、しかもスピーカー24により音声を出力する(現在地は忠孝東路と基隆路の交差点です、など)。
It constitutes at least the following functions.
1. The user tells the destination to the Bluetooth headset 3, and when the Bluetooth module 26 of the control circuit B receives it, the microprocessor unit 2 interprets it, drives the GPS module 23, searches for the destination, The navigation is started, and an accurate route to the destination is transmitted to the Bluetooth headphones 4 by the Bluetooth module 26. After hearing the information, the user walks based on instructions (straight ahead, forward right turn, etc.) Therefore, visually impaired persons can avoid getting lost when they go out. When the Bluetooth Siphone 3 is not used, the user inputs sound through the microphone 221 and outputs sound through the speaker 24 (the current location is the intersection of Zhongxiao East Road and Keelung Road, etc.).

2.使用者の歩行時には、グリップ14前端の探知部材21により、前方に障害物4がないかどうかをスキャンし、障害物4の存在を探知し、マイクロプロセッサーユニット2により判読後、ブルートゥースイヤフォーン3或いはスピーカー24を通して、音声(前方に障害物あり、右前方に障害物あり、左前方に障害物あり等)或いはビービー音により、使用者に避けるよう伝える。或いは振動モーター25の振動により使用者に避けるよう伝え、障害物4への衝突を回避し、視覚障害者の外出はより安全となる。   2. When the user walks, the detection member 21 at the front end of the grip 14 is scanned for an obstacle 4 in the front, the presence of the obstacle 4 is detected, and after reading by the microprocessor unit 2, the Bluetooth earphone 3 or Through the speaker 24, the user is told to avoid it by voice (an obstacle in the front, an obstacle in the front right, an obstacle in the left front, etc.) or a beep sound. Or it tells a user to avoid by the vibration of the vibration motor 25, avoids the collision with the obstacle 4, and going out of a visually handicapped person becomes safer.

3.使用者が夜間に歩行する時には、設定ボタン28或いは音声の設定(目的地の設定と同様)により、マイクロプロセッサーユニット2を用いて判読後、駆動ユニット27によりストリップ状LED13を点灯し、警告作用を構成し、行き交う車、及び歩行者にはっきり示し、しかも該ストリップ状LED13は、周囲の光線に基づき輝度を調整する機能を備えるため暗ければ暗いほど明るく、こうして視覚障害者の夜間の外出がより安全となる。   3. When the user walks at night, after reading with the microprocessor unit 2 by the setting button 28 or the sound setting (similar to the setting of the destination), the strip-shaped LED 13 is turned on by the drive unit 27 and a warning action is performed. The striped LED 13 has a function to adjust the brightness based on the surrounding light rays, so that it is brighter the darker, and thus the visually impaired person can go out at night more clearly. It will be safe.

4.使用者が人が多い環境を歩行する時には、ブルートゥースイヤフォーン3或いはマイク221により「すみません。通してください。ありがとうございます」等の音声を入力し、スピーカー24より大きなデシベルの音声で出力し、周囲の人に道を譲ってくれるように呼びかける。該機能はあらかじめ使用者の音声を録音し、マイクロプロセッサーユニット2に保存することもでき、使用が必要な時には、設定ボタン28或いは音声によりオンにする。   4). When the user walks in an environment where there are many people, input the voice such as “I'm sorry, please pass me through” with the Bluetooth headset 3 or the microphone 221, and output the sound with a decibel larger than the speaker 24. Call on people to give way. This function can be recorded in advance by the user's voice and stored in the microprocessor unit 2 and is turned on by the setting button 28 or voice when necessary.

5.緊急(転倒、強盗に遭遇等)時には、設定ボタン28aを押し、スピーカー24から大音量の警報音(shi-shi音など)を発し、該ストリップ状LED13が高輝度の閃光(赤色光)を構成し、周囲を行き交う人の注意を引き、求援の目的を達成することができる。   5. In an emergency (falling down, encountering a robbery, etc.), the setting button 28a is pressed, a loud alarm sound (shi-shi sound, etc.) is emitted from the speaker 24, and the strip-shaped LED 13 constitutes a high-intensity flash (red light) And attract the attention of those who go around, and achieve the purpose of the support.

上記を総合すると、本考案はストリップ状LEDを設置するステッキ本体に、ステッキ本体に設置するコントロール回路、探知部材及びGPSモジュール等ユニットを対応させ、ナビゲーションステッキ構造を構成する。
これにより、ステッキは視覚障害者をナビゲートする目的を達成し、しかも歩行時には前方障害物を探知でき、夜間にはストリップ状LEDを点灯させて警告作用を構成し、こうして視覚障害者は外出時に迷子にならず、しかも安全性が向上する。
Summing up the above, the present invention configures a navigation stick structure by associating a stick main body on which a strip-like LED is installed with a control circuit, a detection member, a GPS module, and the like installed on the stick main body.
As a result, the walking stick achieves the purpose of navigating visually impaired people, and can detect forward obstacles when walking, and at night, the strip LED is lit to form a warning action, thus allowing visually impaired people to go out. It will not get lost and safety will be improved.

上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品(構造)の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。   The names and contents of the present invention described above are only used for explaining the technical contents of the present invention, and do not limit the present invention. All equivalent applications based on the spirit of the present invention, parts (structures) conversion, replacement, and quantity increase / decrease shall be included in the protection scope of the present invention.

本考案は実用新案登録の要件である新規性を備え、従来の同類製品に比べ十分な進歩を有し、実用性が高く、社会のニーズに合致しており、産業上の利用価値は非常に大きい。   The present invention has the novelty that is a requirement for utility model registration, has sufficient progress compared to similar products of the past, has high practicality, meets the needs of society, and has a very high industrial utility value. large.

A ステッキ本体
B コントロール回路
1 ポール部
11 上ポール体
111 定位孔
12 下ポール体
121 スリーブ
122 バネ
123 スチールボール
13 ストリップ状LED
14 グリップ
2 マイクロプロセッサーユニット
21 探知部材
22 音声処理ユニット
221 マイク
23 GPSモジュール
24 スピーカー
25 振動モーター
26 ブルートゥースモジュール
27 駆動ユニット
28 設定ボタン
28a 設定ボタン
3 ブルートゥースイヤフォーン
4 障害物
A Stick body B Control circuit 1 Pole part 11 Upper pole body 111 Localization hole 12 Lower pole body 121 Sleeve 122 Spring 123 Steel ball 13 Strip LED
14 Grip 2 Microprocessor unit 21 Detection member 22 Audio processing unit 221 Microphone 23 GPS module 24 Speaker 25 Vibration motor 26 Bluetooth module 27 Drive unit 28 Setting button 28a Setting button 3 Bluetooth earphone 4 Obstacle

Claims (3)

ナビゲーションステッキ構造は、ステッキ本体、コントロール回路を備え、
該ステッキ本体には、半透明材質のポール部を設置し、該ポール部の内部には、ストリップ状LEDを設置し、頂端には、グリップを設置し、
該コントロール回路は、該ステッキ本体のグリップ部分に設置し、マイクロプロセッサーユニット、及び該マイクロプロセッサーユニットに連接する探知部材、音声処理ユニット、GPSモジュール及びスピーカー、振動モーター、ブルートゥースモジュール及び駆動ユニット、設定ボタンを備え、これにより該音声処理ユニットは、マイクに連接し、該駆動ユニットは、該ポール部に設置されるストリップ状LEDに連接され、しかも該探知部材は、該グリップ前端に設置され、該マイク及びスピーカー、設定ボタンは、該グリップの適当な位置に突出し、
視覚障害者の使用時には、音声により目的地を設定し、該GPSモジュールのサーチ及びナビゲーションを経て、音声により正確な歩行ルートを使用者に告知し、こうして視覚障害者をナビゲートする目的を達成し、
しかも、歩行時には該グリップ前端の探知部材により、前方に障害物がないかどうかをスキャンし、障害物の存在を探知した時には、音声、ブザー音、振動などの方式により使用者に避けるよう伝え、
夜間には、ストリップ状LEDを点灯することで、警告作用を構成し、こうして視覚障害者は外出時に迷子にならず、しかも安全性が向上することを特徴とするナビゲーションステッキ構造。
The navigation stick structure has a stick body and a control circuit.
The stick body is provided with a semi-transparent material pole, a strip LED is installed inside the pole, and a grip is installed at the top end.
The control circuit is installed in a grip portion of the stick body, and includes a microprocessor unit, a detection member connected to the microprocessor unit, a sound processing unit, a GPS module and a speaker, a vibration motor, a Bluetooth module and a drive unit, and a setting button. Thereby, the sound processing unit is connected to a microphone, the drive unit is connected to a strip-shaped LED installed on the pole portion, and the detection member is installed on the front end of the grip. And the speaker and the setting button protrude to an appropriate position of the grip,
When using a visually impaired person, the destination is set by voice, and through the search and navigation of the GPS module, an accurate walking route is announced to the user by voice, thus achieving the purpose of navigating the visually impaired person. ,
Moreover, when walking, the detection member at the front end of the grip is scanned for obstacles ahead, and when the presence of an obstacle is detected, the user is advised to avoid it by means of sound, buzzer sound, vibration, etc.
A navigation stick structure that features a warning action by turning on a strip-shaped LED at night, thus preventing visually impaired persons from getting lost when going out and improving safety.
前記ステッキ本体のポール部は、上ポール体、該上ポール体に嵌めて設置する中ポール体、及び該中ポール体に嵌めて設置する下ポール体を備え、
該上ポール体及び該中ポール体には、間隔を開けて配列する複数の定位孔を設置し、該中ポール体及び該下ポール体には、スリーブを設置し、
該スリーブには、バネ及びスチールボールを挿入し、これにより該スチールボールは弾性を備え、該スチールボールを該上ポール体及び該中ポール体の異なる位置の定位孔に嵌め入れ、これにより該中ポール体及び該下ポール体の長さを調整可能とすることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションステッキ構造。
The pole part of the stick body includes an upper pole body, a middle pole body that is fitted and installed on the upper pole body, and a lower pole body that is fitted and installed on the middle pole body,
The upper pole body and the middle pole body are provided with a plurality of localization holes arranged at intervals, and the middle pole body and the lower pole body are provided with sleeves,
A spring and a steel ball are inserted into the sleeve, whereby the steel ball has elasticity, and the steel ball is fitted into a stereotactic hole at a different position of the upper pole body and the middle pole body, thereby The navigation stick structure according to claim 1, wherein the length of the pole body and the lower pole body is adjustable.
前記探知部材は、超音波或いは赤外線探知部材であることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーションステッキ構造。   The navigation stick structure according to claim 1, wherein the detection member is an ultrasonic or infrared detection member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107714402A (en) * 2017-11-09 2018-02-23 杭州程天科技发展有限公司 A kind of arm cane for exoskeleton robot

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