KR20210025248A

KR20210025248A - User responsive smart sidewalk system

Info

Publication number: KR20210025248A
Application number: KR1020190105003A
Authority: KR
Inventors: 김주윤; 김지호; 박현철
Original assignee: 주식회사 닷
Priority date: 2019-08-27
Filing date: 2019-08-27
Publication date: 2021-03-09
Also published as: KR20210064170A

Abstract

An embodiment of the present invention is a user reaction-type smart sidewalk block system which reacts with a manipulation device possessed by a user. More specifically, disclosed in the present invention is a user reaction-type smart sidewalk block system comprising a main body unit, and a signal generation control unit disposed inside the main body unit to transmit a signal for passage to the user′s manipulation device without being exposed to the outside. The present invention can improve the safety and convenience of passage of pedestrians with low or no sight.

Description

User responsive smart sidewalk system

본 발명의 실시예들은 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a user-responsive smart sidewalk block system.

사용자들은 원하는 방향을 따라 통행할 수 있고, 예를들면 인도를 통하여 통행할 수 있다.Users can travel along the desired direction, for example through sidewalks.

이러한 인도에는 차도와 같은 통행 제한 영역이 있을 수 있고, 이러한 통행 제한 영역은 인도의 가장자리, 가로수 등 다양한 종류를 포함할 수 있다.Such a sidewalk may have a traffic restriction area such as a roadway, and the traffic restriction area may include various types such as the edge of the sidewalk and a street tree.

또한 통행 시 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 계단 등의 통행과 관련된 또는 통행의 목적지와 관련된 다양한 종류를 포함할 수 있다.In addition, it may include various types of geographic display areas when traffic is related to traffic, such as specific buildings, crosswalks, stairs, etc., or related to the destination of traffic.

한편, 이러한 통행 제한 영역은 시력이 약하거나 시력이 없는 경우의 보행자의 경우에 통행 시 매우 위험한 요소가 될 수 있다.On the other hand, such a traffic restriction area may be a very dangerous factor in the case of pedestrians with low vision or lack of vision.

또한, 통행 시 지리적 표시 영역 관련하여 시력이 약하거나 시력이 없는 경우의 보행자의 경우에 통행 시 보행자마다 통행에 필요한 정보를 얻기 용이하지 않을 수 있다.In addition, in the case of pedestrians with low vision or no vision in relation to the geographical display area during traffic, it may not be easy to obtain information necessary for traffic for each pedestrian during traffic.

이에 따라, 시력이 없거나 시력이 약한 경우 통행시의 안전 및 편의성을 향상하는데 한계가 있다. Accordingly, there is a limit to improving safety and convenience when passing when there is no vision or when the vision is weak.

본 발명의 실시예들은 시력이 약하거나 시력이 없는 보행자의 통행의 안전성 및 편의성을 향상할 수 있는 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 제공한다. Embodiments of the present invention provide a user-responsive smart sidewalk block system capable of improving the safety and convenience of pedestrians with low vision or lack of vision.

본 발명의 일 실시예는 사용자가 소지하고 있는 조작 디바이스와 반응하는 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템으로서, 본체부 및 상기 본체부의 내부에 배치되어 외부로 노출되지 않고 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행을 위한 신호를 전달하는 신호 발생 제어부를 포함하는 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 개시한다. An embodiment of the present invention is a user-responsive smart sidewalk block system that reacts with an operating device held by a user, and is disposed inside the body part and the body part so that it is not exposed to the outside and is used for passage to the user's control device. Disclosed is a user-responsive smart sidewalk block system including a signal generation control unit for transmitting a signal.

본 실시예에 있어서 상기 사용자의 조작 디바이스를 감지하는 감지 제어부를 더 포함할 수 있다.In the present embodiment, it may further include a sensing control unit that detects the user's manipulation device.

본 발명의 다른 실시예는 사용자가 소지하고 있는 조작 디바이스와 반응하는 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템으로서, 본체부 및 상기 본체부의 내부에 배치되어 외부로 노출되지 않고 상기 사용자의 조작 디바이스에 통행시 필요한 정보를 전달하는 정보 제공 제어부를 포함하는 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 개시한다.Another embodiment of the present invention is a user-responsive smart press block system that reacts with an operation device held by a user, and is disposed inside the main body and the main body so that it is not exposed to the outside and is required when passing through the user's operation device. Disclosed is a user-responsive smart sidewalk block system including an information providing control unit that delivers information.

본 실시예에 있어서 상기 사용자의 조작 디바이스를 감지하는 감지 제어부를 더 포함할 수 있다. In the present embodiment, it may further include a sensing control unit that detects the user's manipulation device.

본 발명의 또 다른 실시예는 사용자가 통행 시 소지할 수 있는 보도 블럭 반응형 스마트 통행 조작 디바이스로서, 보도 블록과 반응하여 하나 이상의 신호를 수신하도록 형성된 반응 모듈 및 상기 반응 모듈이 수신한 신호를 이용하여 사용자가 감지할 수 있도록 표현하는 표현 제어 모듈을 포함하는 보도 블럭 반응형 스마트 통행 조작 디바이스를 개시한다.Another embodiment of the present invention is a sidewalk block responsive smart traffic control device that a user can carry while passing, using a reaction module formed to receive one or more signals in response to a sidewalk block, and a signal received by the reaction module. Thus, it discloses a sidewalk block responsive smart traffic control device including an expression control module that expresses so that the user can sense it.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템은 시력이 약하거나 시력이 없는 보행자의 통행의 안전성 및 편의성을 향상할 수 있다.The user-responsive smart sidewalk block system according to the present embodiment can improve the safety and convenience of pedestrians with low vision or lack of vision.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1 또는 도 2의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3의 조작 디바이스의 선택적 실시예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 6은 도 5의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 5 또는 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a user-responsive smart sidewalk block system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 1.
3 is a view for explaining the operation of the user-responsive smart sidewalk block system of Figure 1 or 2;
4A and 4B are diagrams showing an alternative embodiment of the operation device of FIG. 3.
5 is a diagram showing a user-responsive smart sidewalk block system according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating an example of the user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 5.
7 is a view for explaining the operation of the user-responsive smart press block system of FIG. 5 or 6.
8 is a diagram showing a user-responsive smart sidewalk block system according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram illustrating an example of the user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 8.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다. Since the present invention can apply various transformations and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when describing with reference to the drawings, the same or corresponding constituent elements are assigned the same reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. .

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. In the following embodiments, terms such as first and second are used for the purpose of distinguishing one constituent element from other constituent elements rather than a limiting meaning.

이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In the following examples, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or elements described in the specification are present, and do not preclude the possibility of adding one or more other features or components in advance.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다. In the drawings, components may be exaggerated or reduced in size for convenience of description. For example, the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, and thus the present invention is not necessarily limited to what is shown.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다. In the following embodiments, the x-axis, y-axis, and z-axis are not limited to three axes on a Cartesian coordinate system, and may be interpreted in a broad sense including them. For example, the x-axis, y-axis, and z-axis may be orthogonal to each other, but may refer to different directions that are not orthogonal to each other.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다. When a certain embodiment can be implemented differently, a specific process order may be performed differently from the described order. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the described order.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a user-responsive smart sidewalk block system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 1.

도 1을 참조하면 본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a user-responsive smart sidewalk block system 100 (hereinafter, "sidewalk block system") according to the present embodiment may include a body unit 110, a detection control unit 130, and a signal generation control unit 150.

보도 블럭 시스템(100)은 사용자, 예를들면 도보 중인 보행자의 조작 디바이스(UM)과 연동될 수 있고, 예를들면 무선으로 통신할 수 있다. 구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 반응 모듈(UMG) 및 표현 제어 모듈(UMM)을 포함할 수 있다.The sidewalk block system 100 may be interlocked with a user, for example, an operation device UM of a pedestrian walking, and may communicate wirelessly, for example. As a specific example, the operating device UM may include a reaction module UMG and an expression control module UMM.

사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(100)의 본체부(110)는 보행자가 지나다니는 인도의 일 블록의 형태를 가질 수 있다.The main body 110 of the user-responsive smart sidewalk block system 100 may have the form of a block of sidewalks through which pedestrians pass.

예를들면 본체부(110)는 도 2에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 통행하는 인도(HMR)의 일 영역의 보도 블럭(BR)과 동일 또는 유사한 외관을 가질 수 있다.For example, the main body 110 may have the same or similar appearance as the sidewalk block BR of one area of the sidewalk HMR through which the pedestrian HM passes, as shown in FIG. 2.

선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 표면의 형태를 가질 수 있고, 예를들면 동일한 평탄면 형태를 가질 수도 있다.As an optional embodiment, the body portion 110 of the sidewalk block system 100 may have the same top surface shape as the adjacent sidewalk block BR, and may have the same flat surface shape, for example.

다른 선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 색상과 모양을 가질 수 있고, 다른 예로서 다른 색상을 가질 수도 있다.As another alternative embodiment, the body portion 110 of the sidewalk block system 100 may have the same upper color and shape as the adjacent sidewalk block BR, and may have a different color as another example.

감지 제어부(130)는 사용자를 감지할 수 있다. 예를들면 도 2에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 인도(HMR)를 통행 시 보행자(HM)를 감지할 수 있다.The detection control unit 130 may detect a user. For example, as shown in FIG. 2, when the pedestrian HM passes through the sidewalk (HMR), the pedestrian HM may be detected.

선택적 실시예로서 감지 제어부(130)는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the detection control unit 130 may detect the manipulation device UM of the pedestrian HM.

일 예로서 조작 디바이스(UM)는 지팡이일 수 있고, 구체적 예로서 시각 장애인용 지팡이일 수 있다.As an example, the manipulation device UM may be a cane, and as a specific example, it may be a cane for the visually impaired.

감지 제어부(130)는 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있고, 예를들면 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)과 상호 통신하여 감지할 수 있다. The detection control unit 130 may detect the manipulation device UM, for example, by communicating with the reaction module UMG of the manipulation device UM to detect it.

선택적 실시예로서 감지 제어부(130)는 조작 디바이스(UM)와 설정 거리, 예를들면 반응 모듈(UMG)과 설정 거리 이내인 경우에 상호 통신하고 감지할 수 있다. As an optional embodiment, the sensing control unit 130 may communicate and sense each other when the operation device UM and the set distance, for example, the reaction module UMG and the set distance are within the set distance.

감지 제어부(130)는 다양한 센서일 수 있고, 예를들면 광학 센서, 거리 측정 센서, 전파 측정 센서 또는 다양한 종류의 전기 통신 모듈을 포함할 수도 있다.The detection control unit 130 may be various sensors, for example, an optical sensor, a distance measurement sensor, a radio wave measurement sensor, or various types of electric communication modules.

신호 발생 제어부(150)는 하나 이상의 신호를 발생할 수 있고, 이러한 신호는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호일 수 있다.The signal generation control unit 150 may generate one or more signals, and these signals may be signals that can be received by the reaction module UMG of the manipulation device UM of the pedestrian HM.

선택적 실시예로서 신호 발생 제어부(150)는 감지 제어부(130)를 통하여 사용자를 감지한 경우에, 예를들면 설정 거리 이내에 조작 디바이스(UM)가 위치한 경우에만 신호를 발생할 수 있다.As an optional embodiment, the signal generation control unit 150 may generate a signal only when the user is detected through the detection control unit 130, for example, when the manipulation device UM is located within a set distance.

또 다른 선택적 실시예로서 감지 제어부(130)를 생략할 수 있고, 이 경우 신호 발생 제어부(150)는 설정 거리 이내에서 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호를 발생할 수 있다.As another optional embodiment, the detection control unit 130 may be omitted, and in this case, the signal generation control unit 150 may generate a signal that can be received by the reaction module UMG of the operation device UM within a set distance. have.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)을 통하여 신호 발생 제어부(150)가 발생한 신호를 수신한 경우에 표현 제어 모듈(UMM)은 하나 이상의 정보를 표현하고 이를 사용자, 예들들면 보행자(HM)가 감지하도록 할 수 있다.When the signal generation control unit 150 receives the generated signal through the response module UMG of the manipulation device UM, the expression control module UMM expresses one or more pieces of information, and the user, for example, the pedestrian HM Can be detected.

예를들면 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 진동 발생 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)에서 발생한 진동을 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(100)의 존재를 감지할 수 있다.For example, the expression control module (UMM) of the manipulation device (UM) in the form of a cane held by the pedestrian (HM) may include a vibration generating member that can be detected by the hand of the pedestrian (HM). HM) may detect the presence of the smart sidewalk block system 100 by detecting the vibration generated by the expression control module (UMM).

선택적 실시예로서 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 하나 이상의 돌출 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)의 하나 이상의 돌출 부재의 돌출을 촉감으로 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(100)의 존재를 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the expression control module (UMM) of the manipulation device (UM) in the form of a cane held by the pedestrian (HM) may include one or more protruding members that can be detected by the hand of the pedestrian (HM), The pedestrian HM may sense the presence of the smart sidewalk block system 100 by tactilely sensing the protrusion of one or more protruding members of the expression control module UMM.

또 다른 예로서 표현 제어 모듈(UMM)은 음성 또는 다양한 소리 발생 부재를 포함할 수도 있다.As another example, the expression control module (UMM) may include a voice or various sound generating members.

도 2를 참조하면서 본 실시예의 스마트 보도 블럭 시스템(100)의 동작을 구체적으로 설명한다.The operation of the smart sidewalk block system 100 of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 2.

인도(HMR)는 보행자(HM)가 통행하는 공간으로서 적어도 일 영역에는 복수의 보도 블록(BR)이 배치될 수 있다. The sidewalk HMR is a space through which the pedestrian HM passes, and a plurality of sidewalk blocks BR may be disposed in at least one area.

선택적 실시예로서 인도(HMR)의 일 영역은 통행 제한 영역(CWR)과 인접할 수 있고, 예를들면 통행 제한 영역(CWR)은 차도를 포함할 수 있다.As an optional embodiment, one area of the sidewalk (HMR) may be adjacent to the traffic restriction area (CWR), for example, the traffic restriction area (CWR) may include a roadway.

다른 예로서 통행 제한 영역(CWR)은 인도(HMR)의 경계와 인접한 영역으로서 모서리, 계단 또는 지하철역의 플랫폼 등 다양한 위치를 포함할 수 있다.As another example, the traffic restriction area CWR is an area adjacent to the boundary of the sidewalk HMR, and may include various locations such as corners, stairs, or a platform of a subway station.

스마트 보도 블럭 시스템(100)은 복수 개로 배치될 수 있다. 예를들면 일 방향으로 배열될 수 있고, 구체적 예로서 인도(HMR)의 영역 중 통행 제한 영역(CWR)과 인접한 영역을 포함할 수 있다.The smart sidewalk block system 100 may be disposed in plural. For example, it may be arranged in one direction, and a specific example may include an area adjacent to the traffic restriction area CWR among the areas of the sidewalk HMR.

보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)를 소지할 수 있고, 예를들면 시각 장애인용 지팡이를 소지할 수 있다. 보행자(HM)의 도보를 통하여 보행자(HM)는 통행 제한 영역(CWR)에 가까워질 수 있고, 구체적 예로서 보행자(HM)는 스마트 보도 블럭 시스템(100)에 인접하도록 이동할 수 있다.The pedestrian HM may carry the manipulation device UM, for example, may carry a cane for the visually impaired. Pedestrian (HM) through the walk of the pedestrian (HM) can be close to the traffic restriction area (CWR), as a specific example, the pedestrian (HM) can move to be adjacent to the smart sidewalk block system 100.

보행자(HM)가 스마트 보도 블럭 시스템(100)에 인접하도록 이동하여 지팡이 형태의 조작 디바이스(UM)는 스마트 보도 블록 시스템(100)에 설정 거리 이내로 근접하도록 위치할 수 있다.As the pedestrian HM moves to be adjacent to the smart sidewalk block system 100, the cane-shaped manipulation device UM may be positioned to be close to the smart sidewalk block system 100 within a set distance.

이 경우 보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 통행 제한 영역(CWR)이 근접했음을 감지하여 이동을 제한할 수 있다. 이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 용이하게 안전한 보행을 할 수 있다.In this case, the pedestrian (HM) can detect that the smart sidewalk block system 100 is close through the manipulation device (UM), for example, through the expression control module (UMM), and as a result, the traffic restriction area (CWR) By sensing that this is close, you can limit the movement. Through this, even a pedestrian (HM) who is a blind person can walk safely.

선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(100)의 외면의 형태를 보도 블록(BR)과 동일 또는 유사하게 적용하여 보행시의 발의 불편 또는 지팡이의 걸림 등을 감소하면서 보행자(HM)의 보행 편의를 향상할 수 있다.As an optional embodiment, the shape of the outer surface of the smart sidewalk block system 100 is applied in the same or similar to the sidewalk block BR to reduce the discomfort of the foot or jamming of the cane while walking, while improving the walking convenience of the pedestrian (HM). can do.

도 3은 도 1 또는 도 2의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the operation of the user-responsive smart sidewalk block system of Figure 1 or 2;

도 3을 참조하면 설명의 편의를 위하여 조작 디바이스(UM)와 스마트 보도 블록 시스템(100)만을 도시하고 있다.Referring to FIG. 3, only the operation device UM and the smart press block system 100 are shown for convenience of description.

조작 디바이스(UM)는 보행자(HM)가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 스마트 보도 블록 시스템(100)과 반응할 수 있도록 설정 거리 이내에 위치한 경우를 도시하는 것일 수 있다.The manipulation device UM may have a cane shape that the pedestrian HM can grasp, and may show a case located within a set distance to react with the smart sidewalk block system 100.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)는 보도 블록 시스템(100)의 신호 발생 제어부(150)와 상호 통신할 수 있고, 신호 발생 제어부(150)로부터 신호를 수신할 수 있다. 반응 모듈(UMG)과 신호 발생 제어부(150)는 다양한 방식으로 통신할 수 있고, 근거리 통신 방법을 이용할 수 있고, 예를들면 와이파이, 블루투쓰 또는 RFID 기술을 이용할 수 있다.The reaction module UMG of the manipulation device UM may communicate with the signal generation control unit 150 of the sidewalk block system 100 and receive a signal from the signal generation control unit 150. The reaction module (UMG) and the signal generation control unit 150 may communicate in various ways, may use a short-range communication method, and may use, for example, Wi-Fi, Bluetooth, or RFID technology.

또한, 반응 모듈(UMG)와 신호 발생 제어부(150)는 전파를 이용한 다양한 방법을 갖고 통신할 수 있다.In addition, the reaction module (UMG) and the signal generation control unit 150 may communicate using various methods using radio waves.

선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(100)의 감지 제어부(130)가 반응 모듈(UMG)을 감지하여 설정 거리 이내인 경우에만 신호 발생 제어부(150)가 신호를 발생하도록 할 수 있고, 이를 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)을 위한 전력의 소비를 감소할 수 있다.As an optional embodiment, the detection control unit 130 of the smart sidewalk block system 100 detects the reaction module (UMG) and allows the signal generation control unit 150 to generate a signal only when it is within a set distance. It is possible to reduce the consumption of power for the sidewalk block system 100.

스마트 보도 블록 시스템(100)의 본체부(110)는 그 내부에 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 배치하도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 외면상으로 다른 보도 블록(BR)과의 형태 동일성 또는 유사성을 유지할 수 있고, 인도를 형성하는 과정을 용이하게 진행할 수 있다.The main body 110 of the smart sidewalk block system 100 may be formed to arrange the detection control unit 130 and the signal generation control unit 150 therein, through which It can maintain shape identity or similarity, and facilitate the process of forming sidewalks.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하부를 향하는 영역에 배치될 수 있고, 지면을 향하는 영역의 일 영역에 배치될 수 있다. 예를들면 조작 디바이스(UM)가 지면을 가리킬 경우 스마트 보도 블록 시스템(100)과 근접하여 신호를 정밀하게 감지하도록 배치될 수 있다.The reaction module UMG of the manipulation device UM may be disposed in an area facing the lower portion of the manipulation device UM, and may be disposed in one area of the area facing the ground. For example, when the manipulation device UM points to the ground, it may be arranged to accurately detect a signal in proximity to the smart sidewalk block system 100.

선택적 실시예로서 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 사용자가 파지하는 영역에 대응되도록 배치될 수 있다. 이를 통하여 보행자(HM)는 손바닥을 통하여 용이하게 표현 제어 모듈(UMM)의 표현을 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the expression control module UMM of the manipulation device UM may be disposed to correspond to an area held by the user. Through this, the pedestrian HM can easily detect the expression of the expression control module UMM through the palm of the hand.

구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 복수 개의 단을 갖는 다단 형태를 가질 수 있고, 반응 모듈(UMG)는 가장 아래쪽 단에 일 영역의 내부에 배치될 수 있다.As a specific example, the manipulation device UM may have a multi-stage shape having a plurality of stages, and the reaction module UMG may be disposed inside a region at the lowermost stage.

도 4a 및 도 4b는 도 3의 조작 디바이스의 선택적 실시예를 도시한 도면이다. 4A and 4B are diagrams showing an alternative embodiment of the operation device of FIG. 3.

도 4a 및 도 4b를 참조하면 본 실시예의 조작 디바이스(UM)는 사용자가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하부의 일 영역에 탈착 가능하도록 형성될 수 있다.4A and 4B, the manipulation device UM of the present embodiment may have a wand shape that the user can grip, and the reaction module UMG is detachable to a region under the manipulation device UM. Can be formed.

예를들면 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)의 하단의 일 영역을 끼울 수 있도록 링의 형태를 가질 수 있다.For example, the reaction module UMG may have the shape of a ring so as to fit a region under the operation device UM.

또한, 다른 예로서 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)에 체결 부재를 이용하여 체결하고 분리할 수 있다.In addition, as another example, the reaction module UMG may be fastened to and separated from the operating device UM using a fastening member.

또한, 다른 예로서 반응 모듈(UMG)는 조작 디바이스(UM)와 자석을 이용하여 부착할 수 있다.In addition, as another example, the reaction module UMG may be attached using the operating device UM and a magnet.

또한, 표현 제어 모듈(UMM)은 조작 디바이스(UM)의 상단의 일 영역, 예를들면 파지 영역에 인접하도록 배치할 수 있다. 예를들면 또한, 표현 제어 모듈(UMM)은 조작 디바이스(UM)에 부착 및 분리가 용이하도록 배치될 수 있고, 체결 부재 또는 자석 등의 다양한 방법을 사용할 수 있다.In addition, the expression control module UMM may be arranged to be adjacent to an upper portion of the manipulation device UM, for example, to the gripping area. For example, the expression control module UMM may be disposed to facilitate attachment and detachment to the operation device UM, and various methods such as a fastening member or a magnet may be used.

본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 사용자가 안전한 보행을 하게할 수 있다.The user-responsive smart sidewalk block system of the present embodiment may enable the user to walk safely when a user, for example, a pedestrian walks on a sidewalk.

예를들면 보행자가 시력이 안좋거나 시력이 없는 장애인인 경우에 지팡이와 같은 조작 디바이스를 통하여 보행할 수 있는데, 이 때 조작 디바이스가 차도, 인도의 모서리, 건물벽, 지하철 플랫폼 등 통행 제한 구역에 인접하였을 때에 인도의 일 영역에 통행 제한 구역을 가리킬 수 있는 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.For example, if a pedestrian has poor eyesight or a disabled person with no vision, he or she can walk through an operation device such as a cane, and the operation device is adjacent to a restricted area such as a roadway, sidewalk, building wall, subway platform, etc. When done, smart sidewalk blocks can be placed in one area of the sidewalk that can point to restricted traffic areas.

구체적 예로서 인도 영역 중 통행 제한 영역과 인접한 영역에, 안전한 보행을 위하여서라면 인도 영역 중 가장자리보다는 안쪽의 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있고, 바람직하게는 통행 제한 영역을 따라서 적어도 복수 개의 스마트 보도 블록 시스템을 배치할 수 있다.As a specific example, a smart sidewalk block may be placed in an area adjacent to the restricted traffic area of the sidewalk area, and in an area inside the sidewalk area rather than the edge of the sidewalk area for safe walking, and preferably at least a plurality of smart sidewalks along the traffic limit area. Block system can be deployed.

이를 통하여 복수의 본체부 및 이에 대응되는 신호 발생 제어부, 또는 선택적 실시예로서 감지 제어부가 배치될 수 있다.Through this, a plurality of body parts and a signal generation control unit corresponding thereto, or a detection control unit as an optional embodiment may be disposed.

보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 통행 제한 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 통행 제한 영역의 존재를 인식할 수 있고, 보행을 제한하여 정지 또는 보행의 방향을 전환할 수 있다.When the pedestrian's cane-shaped operation device is facing the main body or the pedestrian moves to the extent that it is within a set distance from the main body, that is, when the pedestrian is close to the traffic restriction area, through communication between the operation device and the smart sidewalk block. Signals are transmitted to the response module of the manipulation device, and the expression control module expresses in more than one form through these signals, so that pedestrians can easily recognize the existence of a restricted area, and limit walking to stop or walk. You can change the direction.

결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.As a result, it is possible to easily improve the safety of walking when the eyesight is weak or there is no vision.

또한 통상의 보도 블록과 같은 외관을 갖도록 스마트 보도 블록 시스템을 형성할 수 있고, 이를 통하여 시각 장애인 또는 일반인의 보행 시 발에 미치는 불편함을 감소 또는 방지하여 보행 쾌적감을 향상할 수 있다.In addition, it is possible to form a smart sidewalk block system to have the same appearance as a normal sidewalk block, and through this, it is possible to improve walking comfort by reducing or preventing discomfort on the feet when walking of the blind or the general public.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 6은 도 5의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이고, 도 7은 도 5 또는 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram showing a user-responsive smart sidewalk block system according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a view showing an example of the user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 5, and FIG. 5 or 6 is a view for explaining the operation of the user-responsive smart sidewalk block system.

도 5를 참조하면 본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(200, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, a user-responsive smart sidewalk block system 200 (hereinafter, "sidewalk block system") according to the present embodiment may include a main body 210, a sensing control unit 230, and an information providing control unit 250.

보도 블럭 시스템(200)은 사용자, 예를들면 도보 중인 보행자의 조작 디바이스(UM)과 연동될 수 있고, 예를들면 무선으로 통신할 수 있다. 구체적 예로서 조작 디바이스(UM)는 반응 모듈(UMG) 및 표현 제어 모듈(UMM)을 포함할 수 있다.The sidewalk block system 200 may be interlocked with a user, for example, an operation device UM of a pedestrian walking, and may communicate wirelessly, for example. As a specific example, the operating device UM may include a reaction module UMG and an expression control module UMM.

사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 본체부(210)는 보행자가 지나다니는 인도의 일 블록의 형태를 가질 수 있다.The main body 210 of the user-responsive smart sidewalk block system 200 may have the form of a block of sidewalks through which pedestrians pass.

예를들면 본체부(210)는 도 6에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 통행하는 인도(HMR)의 일 영역의 보도 블럭(BR)과 동일 또는 유사한 외관을 가질 수 있다.For example, the main body 210 may have the same or similar appearance as the sidewalk block BR of one area of the sidewalk HMR through which the pedestrian HM passes, as shown in FIG. 6.

선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 표면의 형태를 가질 수 있고, 예를들면 동일한 평탄면 형태를 가질 수도 있다.As an optional embodiment, the body portion 210 of the sidewalk block system 200 may have the same top surface shape as the adjacent sidewalk block BR, and may have the same flat surface shape, for example.

다른 선택적 실시예로서 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 인접한 보도 블록(BR)과 동일한 상부 색상과 모양을 가질 수 있고, 다른 예로서 다른 색상을 가질 수도 있다.As another alternative embodiment, the body portion 210 of the sidewalk block system 200 may have the same upper color and shape as the adjacent sidewalk block BR, and may have different colors as another example.

감지 제어부(230)는 사용자를 감지할 수 있다. 예를들면 도 6에 도시한 것과 같이 보행자(HM)가 인도(HMR)를 통행 시 보행자(HM)를 감지할 수 있다.The detection control unit 230 may detect a user. For example, as illustrated in FIG. 6, when the pedestrian HM passes through the sidewalk (HMR), the pedestrian HM may be detected.

선택적 실시예로서 감지 제어부(230)는 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있다.As an optional embodiment, the detection control unit 230 may detect the manipulation device UM of the pedestrian HM.

감지 제어부(230)는 조작 디바이스(UM)를 감지할 수 있고, 예를들면 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)과 상호 통신하여 감지할 수 있다. The detection control unit 230 may detect the manipulation device UM, for example, by communicating with the reaction module UMG of the manipulation device UM to detect it.

선택적 실시예로서 감지 제어부(230)는 조작 디바이스(UM)와 설정 거리, 예를들면 반응 모듈(UMG)과 설정 거리 이내인 경우에 상호 통신하고 감지할 수 있다. As an optional embodiment, the sensing control unit 230 may communicate and sense each other when the operation device UM and the set distance, for example, the reaction module UMG and the set distance are within the set distance.

감지 제어부(230)는 다양한 센서일 수 있고, 예를들면 광학 센서, 거리 측정 센서, 전파 측정 센서 또는 다양한 종류의 전기 통신 모듈을 포함할 수도 있다.The detection control unit 230 may be various sensors, for example, an optical sensor, a distance measurement sensor, a radio wave measurement sensor, or various types of electric communication modules.

정보 제공 제어부(250)는 하나 이상의 정보를 제어할 수 있고, 구체적으로 보행자(HM)의 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 정보를 제어할 수 있다. The information providing controller 250 may control one or more pieces of information, and specifically, may control information that can be received by the reaction module UMG of the manipulation device UM of the pedestrian HM.

예를들면 정보 제공 제어부(250)는 통행시 필요한 정보, 예를들면 횡단 보도, 신호등이 인접한 영역에 대한 정보를 제어할 수 있고, 또한, 다른 예로서 특정 장소나 건물 등의 지리적 정보를 제어할 수 있는데 구체적인 예로서 화장실, 지하철역 등의 정보를 제어할 수 있다.For example, the information provision control unit 250 may control information necessary for traffic, for example, information on an area adjacent to a crosswalk, a traffic light, and, as another example, control geographic information such as a specific place or building. As a specific example, information on toilets and subway stations can be controlled.

선택적 실시예로서 정보 제공 제어부(250)는 정보를 저장하는 저장부를 포함할 수 있고, 다른 예로서 다른 곳의 별도의 저장부로부터 유선 또는 무선상으로 정보를 제공받을 수 있다.As an optional embodiment, the information providing control unit 250 may include a storage unit for storing information, and as another example, the information may be provided by wire or wirelessly from a separate storage unit in another place.

선택적 실시예로서 이러한 정보 제공 제어부(250)는 이러한 정보를 사용자에게 제공할 수 있고, 예를들면 사용자의 조작 디바이스(UM)가 수용할 수 있도록 신호 형태로 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the information providing control unit 250 may provide such information to a user, and, for example, may transmit the information in the form of a signal so that the user's operation device UM can accept it.

선택적 실시예로서 정보 제공 제어부(250)는 감지 제어부(230)를 통하여 사용자를 감지한 경우에, 예를들면 설정 거리 이내에 조작 디바이스(UM)가 위치한 경우에만 신호를 발생하여 정보를 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the information providing control unit 250 may generate a signal and transmit information only when the user is detected through the detection control unit 230, for example, when the manipulation device UM is located within a set distance.

또 다른 선택적 실시예로서 감지 제어부(230)를 생략할 수 있고, 이 경우 정보 제공 제어부(250)는 설정 거리 이내에서 조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)이 수신할 수 있는 신호를 발생할 수 있다.As another optional embodiment, the detection control unit 230 may be omitted, and in this case, the information providing control unit 250 may generate a signal that can be received by the reaction module UMG of the operation device UM within a set distance. have.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)을 통하여 정보 제공 제어부(250)가 정보를 전달하기 위하여 발생한 신호를 수신한 경우에 표현 제어 모듈(UMM)은 이러한 수신한 하나 이상의 정보를 표현하고 이를 사용자, 예들들면 보행자(HM)가 감지하도록 할 수 있다.When the information providing control unit 250 receives a signal generated to transmit information through the reaction module UMG of the manipulation device UM, the expression control module UMM expresses one or more of the received information and uses the , For example, the pedestrian (HM) can be detected.

선택적 실시예로서 보행자(HM)가 들고 있는 지팡이와 같은 형태의 조작 디바이스(UM)의 표현 제어 모듈(UMM)은 보행자(HM)의 손이 감지할 수 있는 하나 이상의 돌출 부재를 포함할 수 있고, 보행자(HM)는 표현 제어 모듈(UMM)의 하나 이상의 돌출 부재의 돌출을 촉감으로 감지하여 스마트 보도 블록 시스템(200)의 존재를 감지할 수 있다. 구체적 예로서 표현 제어 모듈(UMM)는 복수의 돌출 부재를 포함하는 매트릭스를 포함할 수 있고, 복수의 돌출 부재의 돌출 형태를 제어하여 점자 형태로 보행자(HM)에게 정보 제공 제어부(250가 제공하는 정보를 전달할 수 있다. 예를들면 인접한 영역에 "화장실", "횡단 보도"등의 존재에 대하여 점자 형태로 전달할 수 있다.As an optional embodiment, the expression control module (UMM) of the manipulation device (UM) in the form of a cane held by the pedestrian (HM) may include one or more protruding members that can be detected by the hand of the pedestrian (HM), The pedestrian HM may sense the presence of the smart sidewalk block system 200 by tactilely sensing the protrusion of one or more protruding members of the expression control module UMM. As a specific example, the expression control module (UMM) may include a matrix including a plurality of protruding members, and control the protrusion shape of the plurality of protruding members to provide information to the pedestrian (HM) in the form of braille. Information can be conveyed, for example, the presence of a "toilet" or "crosswalk" in an adjacent area in the form of Braille.

또 다른 예로서 표현 제어 모듈(UMM)은 음성 또는 다양한 소리 발생 부재를 포함할 수도 있다. 구체적 예로서 표현 제어 모듈(UMM)는 음성을 통하여 예를들면 인접한 영역에 "화장실", "횡단 보도"등의 존재를 사용자에게 알릴 수 있다.As another example, the expression control module (UMM) may include a voice or various sound generating members. As a specific example, the expression control module (UMM) may notify the user of the existence of a “toilet”, a “crosswalk”, etc. in an adjacent area through voice, for example.

도 6을 참조하면서 본 실시예의 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 동작을 구체적으로 설명한다.The operation of the smart sidewalk block system 200 of this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 6.

지리적 표시 영역(CHM)이 배치될 수 있다. 도 2에는 예시적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 횡단 보도 영역을 표시하고 있다.A geographic display area (CHM) may be arranged. In FIG. 2, for example, a geographical indication area CHM indicates a crosswalk area.

이는 예시적인 것으로서 지리적 표시 영역(CHM)은 보행자(HM)의 보행 중 특정 지리적 정보에 대한 안내가 필요한 모든 지리적 영역에 대응할 수 있고, "지하철역", "계단 입구", "화장실" 기타 특정 건물 등 보행자(HM)에게 정보를 제공할 필요가 있는 모든 지리적 정보 중 하나를 포함할 수 있다.As an example, the geographical indication area (CHM) can correspond to all geographic areas that require guidance for specific geographic information during walking of a pedestrian (HM), and "subway station", "stair entrance", "toilet" and other specific buildings, etc. It may include one of all geographic information that needs to be provided to the pedestrian (HM).

스마트 보도 블럭 시스템(200)은 하나 이상 배치될 수 있다. 예를들면 인도(HMR)의 영역 중 지리적 표시 영역(CHM)과 인접한 영역에 배치될 수 있다.More than one smart sidewalk block system 200 may be deployed. For example, it may be arranged in an area adjacent to the geographical display area CHM among the areas of India (HMR).

보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)를 소지할 수 있고, 예를들면 시각 장애인용 지팡이를 소지할 수 있다. 보행자(HM)의 도보를 통하여 보행자(HM)는 지리적 표시 영역(CHM)에 가까워질 수 있고, 구체적 예로서 보행자(HM)는 스마트 보도 블럭 시스템(200)에 인접하도록 이동할 수 있다.The pedestrian HM may carry the manipulation device UM, for example, may carry a cane for the visually impaired. The pedestrian (HM) may be close to the geographical display area (CHM) through the pedestrian (HM) walking, as a specific example, the pedestrian (HM) may move to be adjacent to the smart sidewalk block system 200.

보행자(HM)가 스마트 보도 블럭 시스템(200)에 인접하도록 이동하여 지팡이 형태의 조작 디바이스(UM)는 스마트 보도 블록 시스템(200)에 설정 거리 이내로 근접하도록 위치할 수 있다.As the pedestrian HM moves to be adjacent to the smart sidewalk block system 200, the cane-shaped manipulation device UM may be positioned to be close to the smart sidewalk block system 200 within a set distance.

이 경우 보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 근접했음을 감지하고 추가적인 움직임, 예를들면 횡단 보도를 건너갈 필요가 있는 경우에는 횡단 보도에 대응하는 영역에 정지할 수 있고, 횡단 보도를 통하여 건너갈 준비를 할 수 있다.In this case, the pedestrian (HM) can detect that the smart sidewalk block system 200 is close through the manipulation device (UM), for example, through the expression control module (UMM), and as a result, the geographical display area (CHM) If it is sensed that it is in close proximity and it is necessary to cross the crosswalk, for example, you can stop in the area corresponding to the crosswalk and prepare to cross it through the crosswalk.

이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 지리적 표시에 대한 정보를 용이하게 파악할 수 있고, 보행의 편의성을 향상할 수 있다.Through this, even in the case of a pedestrian (HM) who is a visually impaired, information on a geographical indication can be easily grasped, and the convenience of walking can be improved.

또한 원하는 목적지로의 보행의 편의성을 향상할 수 있다.In addition, the convenience of walking to a desired destination can be improved.

선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(200)의 외면의 형태를 보도 블록(BR)과 동일 또는 유사하게 적용하여 보행시의 발의 불편 또는 지팡이의 걸림 등을 감소하면서 보행자(HM)의 보행 편의를 향상할 수 있다.As an optional embodiment, the shape of the outer surface of the smart sidewalk block system 200 is applied in the same or similar to the sidewalk block BR to reduce the discomfort of the foot or jamming of the cane while walking, while improving the walking convenience of the pedestrian (HM). can do.

도 7은 도 5 및 도 6의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.7 is a view for explaining the operation of the user-responsive smart press block system of FIGS. 5 and 6.

도 7을 참조하면 설명의 편의를 위하여 조작 디바이스(UM)와 스마트 보도 블록 시스템(200)만을 도시하고 있다.Referring to FIG. 7, only the operation device UM and the smart press block system 200 are shown for convenience of description.

조작 디바이스(UM)는 보행자(HM)가 파지할 수 있는 지팡이 형태를 가질 수 있고, 스마트 보도 블록 시스템(200)과 반응할 수 있도록 설정 거리 이내에 위치한 경우를 도시하는 것일 수 있다.The manipulation device UM may have a cane shape that the pedestrian HM can grasp, and may show a case located within a set distance to react with the smart sidewalk block system 200.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)은 보도 블록 시스템(200)의 정보 제공 제어부(250)와 상호 통신할 수 있고, 정보 제공 제어부(250)로부터 신호를 수신할 수 있다. 반응 모듈(UMG)과 정보 제공 제어부(250)는 다양한 방식으로 통신할 수 있고, 근거리 통신 방법을 이용할 수 있고, 예를들면 와이파이, 블루투쓰 또는 RFID 기술을 이용할 수 있다.The reaction module UMG of the manipulation device UM may communicate with the information providing control unit 250 of the sidewalk block system 200 and receive a signal from the information providing control unit 250. The reaction module (UMG) and the information providing control unit 250 may communicate in various ways, may use a short-range communication method, and may use, for example, Wi-Fi, Bluetooth, or RFID technology.

또한, 반응 모듈(UMG)와 정보 제공 제어부(250)는 전파를 이용한 다양한 방법을 갖고 통신할 수 있다.In addition, the reaction module (UMG) and the information providing control unit 250 may communicate using various methods using radio waves.

선택적 실시예로서 스마트 보도 블록 시스템(200)의 감지 제어부(230)가 반응 모듈(UMG)을 감지하여 설정 거리 이내인 경우에만 정보 제공 제어부(250)가 신호를 발생하도록 할 수 있고, 이를 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)을 위한 전력의 소비를 감소할 수 있다.As an optional embodiment, the detection control unit 230 of the smart sidewalk block system 200 detects the reaction module (UMG) and allows the information provision control unit 250 to generate a signal only when it is within a set distance. It is possible to reduce the consumption of power for the sidewalk block system 200.

스마트 보도 블록 시스템(200)의 본체부(210)는 그 내부에 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 배치하도록 형성될 수 있고, 이를 통하여 외면상으로 다른 보도 블록(BR)과의 형태 동일성 또는 유사성을 유지할 수 있고, 인도를 형성하는 과정을 용이하게 진행할 수 있다.The main body 210 of the smart sidewalk block system 200 may be formed to arrange the detection control unit 230 and the information providing control unit 250 therein, and through this It can maintain shape identity or similarity, and facilitate the process of forming sidewalks.

조작 디바이스(UM)의 반응 모듈(UMG)은 조작 디바이스(UM)의 하부를 향하는 영역에 배치될 수 있고, 지면을 향하는 영역의 일 영역에 배치될 수 있다. 예를들면 조작 디바이스(UM)가 지면을 가리킬 경우 스마트 보도 블록 시스템(200)과 근접하여 신호를 정밀하게 감지하도록 배치될 수 있다.The reaction module UMG of the manipulation device UM may be disposed in an area facing the lower portion of the manipulation device UM, and may be disposed in one area of the area facing the ground. For example, when the manipulation device UM points to the ground, it may be arranged to accurately detect a signal in proximity to the smart sidewalk block system 200.

도시하지 않았으나 도 4a 및 도 4b의 선택적 실시예를 적용할 수도 있다.Although not shown, the optional embodiments of FIGS. 4A and 4B may be applied.

본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 보행자에게 보행 중 필요한 다양한 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 보행의 편의성을 향상하고 사용자의 보행의 안정성을 향상할 수 있다.The user-responsive smart sidewalk block system of the present embodiment can provide various information necessary for walking to a user, for example, a pedestrian when walking on the sidewalk, thereby improving the convenience of walking and improving the stability of the user's walking. can do.

예를들면 보행자가 시력이 안좋거나 시력이 없는 장애인인 경우에 지팡이와 같은 조작 디바이스를 통하여 보행할 수 있는데, 이 때 조작 디바이스가 보행 중 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실 등에 인접하였을 때에 반응할 수 있도록 인도의 일 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.For example, when a pedestrian has poor vision or a disabled person with no vision, it is possible to walk through a manipulation device such as a cane. In this case, the manipulation device is a geographical indication area during walking, for example, a specific building, a pedestrian crossing, an intersection, Smart sidewalk blocks can be placed in one area of the sidewalk so that they can react when they are adjacent to a toilet.

구체적 예로서 인도 영역 중 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실등과 인접한 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.As a specific example, a smart sidewalk block may be placed in a sidewalk area adjacent to a specific building, crosswalk, intersection, toilet, etc.

이를 통하여 복수의 본체부 및 이에 대응되는 정보 제공 제어부, 또는 선택적 실시예로서 감지 제어부가 배치될 수 있다.Through this, a plurality of body parts and an information providing control unit corresponding thereto, or a sensing control unit as an optional embodiment may be disposed.

보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 지리적 표시 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 지리적 표시 영역의 정확한 정보를 인식할 수 있다. 예를들면 점자 또는 음성의 형태로 지리적 표시 영역의 정보를 확인할 수 있다.When the pedestrian's cane-shaped operation device is facing the main body or the pedestrian moves to the extent that it is within a set distance from the main body, that is, when the pedestrian is close to the geographical display area, through communication between the operation device and the smart sidewalk block. A signal is transmitted to the reaction module of the manipulation device, and the expression control module makes the expression in more than one form through the signal, so that the pedestrian can easily recognize accurate information of the geographical display area. For example, information on the geographical display area can be checked in the form of braille or audio.

보행자는 이를 통하여 시력이 약하거나 없는 경우에도 보행 중 필요한 동작, 예를들면 방향 전환, 목적지 확인, 정지 등의 동작을 용이하게 할 수 있다.Pedestrians can easily perform necessary movements while walking, for example, change of direction, check destination, stop, etc. even when their eyesight is weak or absent.

결과적으로 시력이 약하거나 시력이 없는 경우에 원하는 곳으로의 보행의 편의성을 향상하고 용이하게 보행의 안전성을 향상할 수 있다.As a result, when the eyesight is weak or there is no vision, the convenience of walking to a desired place can be improved, and the safety of walking can be easily improved.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템을 도시한 도면이고, 도 9는 도 8의 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템의 일 예를 도시한 도면이다.FIG. 8 is a diagram illustrating a user-responsive smart sidewalk block system according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing an example of the user-responsive smart sidewalk block system of FIG. 8.

도 8 및 도 9를 참조하면 본 실시예는 전술한 도 1의 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템") 및 도 5의 스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")을 포함한다.Referring to FIGS. 8 and 9, the present embodiment includes the above-described smart sidewalk block system 100 (hereinafter referred to as “sidewalk block system”) of FIG. 1 and the smart sidewalk block system 100 (hereinafter referred to as “sidewalk block system”) of FIG. Includes.

스마트 보도 블럭 시스템(100, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)를 포함할 수 있다.The smart sidewalk block system 100 (hereinafter referred to as "sidewalk block system") may include a body unit 110, a detection control unit 130, and a signal generation control unit 150.

또한 스마트 보도 블럭 시스템(200, 이하 "보도 블럭 시스템")은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)를 포함할 수 있다.In addition, the smart sidewalk block system 200 (hereinafter referred to as "sidewalk block system") may include a main body 210, a sensing control unit 230, and an information providing control unit 250.

보행자(HM)는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(100)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 통행 제한 영역(CWR)이 근접했음을 감지하여 이동을 제한할 수 있다. 이를 통하여 시각 장애인인 보행자(HM)의 경우에도 용이하게 안전한 보행을 할 수 있다.Pedestrian (HM) can detect that the smart sidewalk block system 100 is close through the manipulation device (UM), for example, through the expression control module (UMM), and as a result, the traffic restriction area (CWR) is close. You can limit movement by detecting that you have done it. Through this, even a pedestrian (HM) who is a blind person can walk safely.

또한, 이와 함께 보행자는 조작 디바이스(UM)을 통하여, 예를들면 표현 제어 모듈(UMM)을 통하여 스마트 보도 블록 시스템(200)이 가깝게 있음을 감지할 수 있고, 결과적으로 지리적 표시 영역(CHM)이 근접했음을 감지하고 추가적인 움직임, 예를들면 횡단 보도를 건너갈 필요가 있는 경우에는 횡단 보도에 대응하는 영역에 정지할 수 있고, 횡단 보도를 통하여 건너갈 준비를 할 수 있다.In addition, with this, the pedestrian can detect that the smart sidewalk block system 200 is close through the manipulation device (UM), for example, through the expression control module (UMM), and as a result, the geographical display area (CHM) is If you sense that you are close and need to cross the crosswalk for further movement, for example, you can stop in the area corresponding to the crosswalk and prepare to cross it through the crosswalk.

스마트 보도 블럭 시스템(100)의 본체부(110), 감지 제어부(130) 및 신호 발생 제어부(150)에 대한 더 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일하거나 이를 유사하게 변형 적용가능한 바 생략한다.A more detailed description of the main body 110, the detection control unit 130, and the signal generation control unit 150 of the smart sidewalk block system 100 are the same as described in the above-described embodiment or similarly modified and applicable, and thus will be omitted. .

또한 스마트 보도 블럭 시스템(200)은 본체부(210), 감지 제어부(230) 및 정보 제공 제어부(250)에 대한 더 구체적인 설명은 전술한 실시예에서 설명한 바와 동일하거나 이를 유사하게 변형 적용가능한 바 생략한다.In addition, in the smart sidewalk block system 200, a more detailed description of the main body 210, the detection control unit 230, and the information providing control unit 250 is the same as described in the above-described embodiment or similarly modified and applicable. do.

선택적 실시예로서 스마트 보도 블럭 시스템(200)의 개수는 스마트 보도 블럭 시스템(100)보다 더 적게 배치될 수 있다.As an optional embodiment, the number of the smart sidewalk block system 200 may be less than that of the smart sidewalk block system 100.

본 실시예의 사용자 반응형 스마트 보도 블록 시스템은 사용자, 예를들면 보행자가 인도를 보행 시 사용자가 안전한 보행을 하게할 수 있고, 보행자가 인도를 보행 시 보행자에게 보행 중 필요한 다양한 정보를 제공할 수 있고, 이를 통하여 보행의 편의성을 향상하고 사용자의 보행의 안정성을 향상할 수 있다.The user-responsive smart sidewalk block system of the present embodiment allows the user to walk safely when the user, for example, a pedestrian walks on the sidewalk, and when the pedestrian walks on the sidewalk, it is possible to provide a variety of information required during walking to the pedestrian. In this way, the convenience of walking can be improved and the stability of the user's walking can be improved.

또한 보행 중 지리적 표시 영역, 예를들면 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실 등에 인접하였을 때에 반응할 수 있도록 인도의 일 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다. 구체적 예로서 인도 영역 중 특정 건물, 횡단 보도, 교차로, 화장실등과 인접한 영역에 스마트 보도 블록을 배치할 수 있다.In addition, smart sidewalk blocks can be placed in one area of the sidewalk so that they can react when they are adjacent to a geographical indication area while walking, for example, a specific building, a crosswalk, an intersection, or a toilet. As a specific example, a smart sidewalk block may be placed in a sidewalk area adjacent to a specific building, crosswalk, intersection, toilet, etc.

이를 통하여 보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 통행 제한 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 통행 제한 영역의 존재를 인식할 수 있고, 보행을 제한하여 정지 또는 보행의 방향을 전환할 수 있다.Through this, when the walking device in the form of a walking stick is directed toward the main body or the pedestrian moves to the extent that it is within a set distance from the main body, that is, when the pedestrian is close to the restricted area, communication between the operation device and the smart sidewalk block Through these signals, a signal is transmitted to the reaction module of the operating device, and the expression control module expresses it in one or more forms, so that the pedestrian can easily recognize the existence of a restricted area, and stop or stop by restricting walking. You can change the direction of walking.

또한 보행자의 지팡이 형태의 조작 디바이스가 본체부를 향하게 되거나 본체부와 설정 거리 이내의 거리에 있을 정도로 보행자가 이동한 경우, 즉 보행자가 지리적 표시 영역과 근접하게 된 경우 조작 디바이스와 스마트 보도 블록간의 통신을 통하여 조작 디바이스의 반응 모듈에 신호가 전달되고, 이러한 신호를 통하여 표현 제어 모듈이 하나 이상의 형태로 표현을 하도록 하여 보행자는 용이하게 지리적 표시 영역의 정확한 정보를 인식할 수 있다. 예를들면 점자 또는 음성의 형태로 지리적 표시 영역의 정보를 확인할 수 있다.In addition, when a pedestrian's cane-shaped operation device is directed toward the main body or the pedestrian moves to such an extent that it is within a set distance from the main body, that is, when the pedestrian is close to the geographical display area, communication between the operation device and the smart sidewalk block is performed. Through this, a signal is transmitted to the reaction module of the manipulation device, and the expression control module makes the expression in more than one form through the signal, so that the pedestrian can easily recognize accurate information of the geographical display area. For example, information on the geographical display area can be checked in the form of braille or audio.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

실시예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, "필수적인", "중요하게" 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.Specific implementations described in the embodiments are examples, and do not limit the scope of the embodiments in any way. For brevity of the specification, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of the systems may be omitted. In addition, the connection or connection members of the lines between the components shown in the drawings exemplarily represent functional connections and/or physical or circuit connections. It may be referred to as a connection, or circuit connections. In addition, if there is no specific mention such as "essential", "important", etc., it may not be an essential component for the application of the present invention.

실시예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.In the specification of the embodiment (especially in the claims), the use of the term "above" and the similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in an embodiment, the invention to which individual values falling within the range are applied (unless otherwise stated), it is the same as describing each individual value constituting the range in the detailed description. . Finally, if there is no clearly stated or contrary to the order of steps constituting the method according to the embodiment, the steps may be performed in an appropriate order. The embodiments are not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the embodiments is merely for describing the embodiments in detail, and the scope of the embodiments is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It is not. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

100, 200: 사용자 반응형 스마트 보도 블럭 시스템
110, 210: 본체부
130, 230: 감지 제어부
150: 신호 발생 제어부
250: 정보 제공 제어부100, 200: User-responsive smart sidewalk block system
110, 210: main body
130, 230: detection control unit
150: signal generation control unit
250: information provision control unit

Claims

As a user-responsive smart sidewalk block system that reacts with an operating device held by a user,
Body part; And
A user-responsive smart sidewalk block system comprising a signal generation control unit disposed inside the main body to transmit a signal for passage to the user's manipulation device without being exposed to the outside.

The method of claim 1,
User-responsive smart sidewalk block system further comprising a detection control unit for detecting the user's manipulation device.

As a user-responsive smart sidewalk block system that reacts with an operating device held by a user,
Body part; And
A user-responsive smart sidewalk block system comprising an information providing control unit disposed inside the main body and not exposed to the outside and transmitting necessary information to the user's operation device.

The method of claim 3,
User-responsive smart sidewalk block system further comprising a detection control unit for detecting the user's manipulation device.

As a sidewalk block responsive smart traffic control device that a user can carry while passing,
A reaction module configured to receive one or more signals in response to the sidewalk block; And
A sidewalk block responsive smart traffic manipulation device comprising an expression control module that expresses a user to detect it using a signal received by the reaction module.