KR20090099111A - System for guiding blind person - Google Patents

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KR20090099111A
KR20090099111A KR1020080024146A KR20080024146A KR20090099111A KR 20090099111 A KR20090099111 A KR 20090099111A KR 1020080024146 A KR1020080024146 A KR 1020080024146A KR 20080024146 A KR20080024146 A KR 20080024146A KR 20090099111 A KR20090099111 A KR 20090099111A
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양경숙
정성용
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(주) 예진디자인
정성용
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Abstract

A visual-disability guide system for safe movement by supplying voice information about walking risk element is provided to increase usage convenience of the visual-disability by supplying surrounding information or risk information through an RFID tag. An RFID(Radio Frequency Identification) tag(102) is installed at an identification factor(101) such as buildings around a pavement, a bus stop, a traffic light, a park, stairs and public institution. The RFID tag has the information about the identification factor. An RFID reader(105) is installed at a stick of the visual disability. The RFID reader receives the information of the RFID tag. The RFID reader provides the information of the identification factor through an output unit.

Description

시각장애인 보행 안내시스템{SYSTEM FOR GUIDING BLIND PERSON}Visually impaired walking guidance system {SYSTEM FOR GUIDING BLIND PERSON}

본 발명은 시각장애인 보행 안내시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 시각장애인들이 사용하는 지팡이를 통하여 보행 중 위험요소에 대한 정보를 음성으로 안내받아 안전한 보행과 이동 가능하도록 한 안내시스템의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a walking guidance system for the visually impaired, and more particularly, to the provision of a guide system that enables the user to safely walk and move by being informed by voice information about danger factors during walking through a cane used by the visually impaired.

시각장애인은 선천적 또는 후천적 요인 및 고령화로 인하여 매년 증가하고 있는 추세이며, 시력이 약한 노약자를 포함하면 국내에만도 엄청난 수의 시각장애인이 생활하고 있다.Visually impaired people are increasing every year due to congenital or acquired factors and aging. A huge number of visually impaired people live in Korea alone, including the elderly who have low vision.

상기와 같은 시각장애인의 경우에는 정상인과는 달리 앞을 볼 수 없기 때문에 보행을 통하여 이동하는 것이 결코 쉬운 일이 아니기 때문에 국가 또는 지방자치단체에서 시각장애인을 위한 보행 보조시설을 설치하고 있다.In the case of the visually impaired as described above, it is not easy to move by walking because unlike the normal person, the national or local governments have installed walking aid facilities for the visually impaired.

정부 또는 지방자치단체에서 시행하고 있는 시각장애인을 위한 보행 보조시설의 경우에는 인도에 시공되는 점자블록이 전부이며, 시각장애인들은 지팡이를 들고 주변 지형을 두드려 감각에 의존하여 보행하고 있는 어려운 실정에 있다.In the case of pedestrian aid facilities for the visually impaired, which are implemented by the government or local governments, all of them are Braille blocks constructed in India. .

상기와 같이 정부와 지방자치단체에서 시각장애인을 위하여 설치하고 있는 점자블록의 경우에는 시각장애인에게 많은 정보를 제공할 수 없기 때문에 용이하게 이동할 수 있도록 하지 못하고 있다.In the case of the braille blocks installed by the government and local governments for the visually impaired as described above, since they cannot provide much information to the visually impaired, they cannot be easily moved.

이는 점자블록의 특성상 제공할 수 있는 정보가 점자블록의 표면에 줄무늬를 돌출시킨 경우에는 줄무늬 방향으로 보행(이동)하라는 정보와, 점자블록의 표면에 많은 수의 점이 돌출되어 있을 경우에는 정지하라는 정보로만 제공되기 때문에 어려움이 따른다.This means that the information that can be provided due to the characteristics of the Braille block is to walk (move) in the direction of the stripe when the stripe protrudes on the surface of the Braille block, and to stop when a large number of dots protrude from the surface of the block. Difficulties come because it is only offered.

특히, 점자블록에 줄무늬 또는 점을 표시하여 제공하는 보행과 정지 정보의 경우, 단순하게 보행하고 정지하라는 일 방향 정보일 뿐 어느 방향으로 보행하여야 하는 지, 정지하여야 하는 이유가 무엇인지 시각장애인들은 식별할 수 없고 더 이상의 정보를 얻을 수 없게 되므로 더더욱 보행에 어려움이 따른다.In particular, in the case of walking and stopping information provided by marking stripes or dots on a braille block, the visually-impaired people identify which direction to walk and which way to stop, and why to stop. It is difficult to walk because it can not do and no more information can be obtained.

또한, 점자블록도 시각장애인이 보행하기 편리한 위치에 설치하지 않고, 설치된 인도와 설치되지 않은 인도가 중복되는 것은 물론, 근자에 들어서는 인도로 주차하는 것을 방지하기 위하여 차량 진입방지블록을 설치하는 등의 이유에 의하여 시각장애인들의 보행을 방해하고 있는 실정이다.In addition, the braille block is not installed in a location convenient for the visually impaired to walk, and the installed sidewalks and the sidewalks that are not installed are overlapped, and a vehicle entrance prevention block is installed in order to prevent parking in the sidewalks. The reason is that it prevents the blind people from walking.

이러한 이유로 시각장애인들은 점자블록에 의존하기보다는 지팡이를 이용하여 보행방향을 두드려 소리와 지팡이의 위치를 감각을 통하여 위험요소를 파악하거나, 주변의 소리 등을 통하여 보행 방향을 결정하고 있는 실정이다.For this reason, the visually impaired people use walking sticks to tap the walking direction rather than relying on braille blocks to grasp the risk factors through the senses of the sound and the location of the walking stick, or determine the walking direction through the surrounding sounds.

그리고, 대형 건축물이나 공공기관 또는 일부 신호등과 같은 곳에 시각장애인을 위한 음성정보를 스피커를 통하여 출력함으로서 인식할 수 있도록 하고 있으나, 이는 단순히 동일 패턴의 음성(또는 소리)만을 출력하기 때문에 방향성 등에 대한 정확한 정보를 얻기 힘들고, 정상인들에게는 소음으로 전달되는 등의 문제가 있다.In addition, the voice information for the visually impaired can be recognized through a speaker at a place such as a large building, a public institution, or some traffic lights. Information is difficult to obtain, and normal people have problems such as noise transfer.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 시각장애인이 보행하는 인도 주변의 건축물, 버스정류장, 신호등, 공원, 계단, 공공기관, 공사구간 등과 같은 식별인자에 식별인자에 대한 정보를 가지는 RFID태그를 구비하고;Therefore, in the present invention to solve the problems described above, the information on the identification factor in the identification factor, such as buildings, bus stops, traffic lights, parks, stairs, public institutions, construction sections, etc. around the sidewalk walked by the visually impaired Has an RFID tag;

상기 시각장애인이 사용하는 지팡이에 RFID리더기를 구비하여 RFID태그의 정보를 인가받아 시각장애인가 가지고 있는 출력수단을 통하여 음성으로 식별인자의 정보를 제공하여, 시각장애인이 보다 안전하고 편리하게 보행하는 것을 돕도록 하는 것을 목적으로 한다.The wand used by the visually impaired is equipped with an RFID reader to receive information of the RFID tag and provides identification information by voice through an output means having visual impairment, thereby helping the visually impaired to walk more safely and conveniently. The purpose is to make it work.

본 발명은 시각장애인들이 이용하는 지팡이에 RFID리더기를 구비하여 보행위치의 위험인자에 구비되는 RFID태그를 통하여 위험정보 또는 주변정보를 제공받아 보다 안전하게 보행할 수 있도록 함으로서 시각장애인들의 이용 편의성을 높이면서 복지사회 발전에 기여하는 것은 물론, 장애관련 및 유비쿼터스 관련 산업의 발전을 촉진시킬 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.The present invention is provided with a RFID reader on the walking stick used by the visually impaired, so that the user can walk more safely by receiving dangerous information or surrounding information through an RFID tag provided at the risk factor of the walking position, thereby improving the convenience of the visually impaired and improving welfare. In addition to contributing to the development of society, it is an invention having various effects, such as to promote the development of disability-related and ubiquitous-related industries.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 도시한 전체 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID리더기의 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID태그의 구성도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템의 작동상태를 도시한 흐름도로서 함께 설명한다.1 is an overall configuration diagram showing a visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram of an RFID reader constituting a visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied, and FIG. 4 is a block diagram illustrating the operation of the RFID tag constituting the visually impaired walking guidance system to which the technique is applied.

본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템(100)은 보행하는 인도 주변의 건축물, 버스정류장, 신호등, 공원, 계단, 공공기관, 공사구간 등과 같이 정보를 필요로 하는 식별인자(101)에 RFID태그(102)를 구비하고, 시각장애인(103)이 사용하는 지팡이(104)에는 RFID리더기(105)를 구비하여 RFID태그(102)의 정보를 인가받아 시각장애인(103)의 보행을 용이하게 할 수 있도록 한다.The visually impaired pedestrian guide system 100 to which the technology of the present invention is applied is applied to identification factors 101 that require information such as buildings, bus stops, traffic lights, parks, stairs, public institutions, construction sections, etc. Equipped with an RFID tag 102, the cane 104 used by the visually impaired 103 is provided with an RFID reader 105 to receive the information of the RFID tag 102 to facilitate walking of the visually impaired 103 Do it.

상기 식별인자(101)에 부착되는 RFID태그(102)에는 RFID리더기(105)와 송,수신하기 위한 송수신부(106)와 송수신부(106)를 통하여 RFID리더기(105)를 인지하면 저장부(107)에 저장된 식별인자(101)의 정보를 인출하여 RFID리더기(105)로 제공하는 제어부(108)로 구성한다.The RFID tag 102 attached to the identification factor 101 recognizes the RFID reader 105 through the transmitter / receiver 106 and the transceiver 106 for transmitting and receiving the RFID reader 105 and the storage unit ( The control unit 108 retrieves the information of the identification factor 101 stored in the 107 and provides it to the RFID reader 105.

상기 식별인자(101)에 대한 정보가 저정되는 저장부(107)에는 식별인자(101)에 대한 정보는 건물일 경우에는, 해당 건물의 위치와, 용도, 규모 등이 저장되고, 표식물의 경우에는 우체통, 어디에서 어디로 가는 몇번이 정차한다는 버스정류장정보, 택시정류장정보, 돌출된 턱과 같은 요철정보, 오르막, 내리막에 대한 정보, 계단이 있을 경우 오르막 몇 계단, 내리막 몇 계단에 대한 정보, 횡단보도, 신호등 등과 같은 정보를 포함하도록 한다.In the storage unit 107 in which the information on the identification factor 101 is stored, when the information on the identification factor 101 is a building, the location, use, scale, etc. of the corresponding building are stored. Post box, bus stop information that goes many times from where to stop, taxi stop information, uneven information such as protruding jaw, uphill, downhill information, if there are stairs, uphill stairs, downhill stairs, crosswalk Include information such as traffic lights, etc.

상기 지팡이(104)에 구비되는 RFID리더기(105)에는 식별인자(101)에 부착되는 RFID태그(102)와 송수신할 수 있도록 송수신부(110)를 구비하고, RFID태그(102)로부터 제공되는 정보를 판독, 정리하여 이용자인 시각장애인(103)이 음성으로 인식할 수 있도록 처리하여 통신인터페이스(111)로 인가하는 제어유니트(112)로 구성된다.The RFID reader 105 provided in the cane 104 includes a transceiver 110 for transmitting and receiving to and from an RFID tag 102 attached to the identifier 101, and information provided from the RFID tag 102. It is composed of a control unit 112 for processing the visually impaired person 103, which is a user, to be recognized by voice, and to apply it to the communication interface 111.

상기 통신인터페이스(111)에서는 시각장애인(103)이 착용하고 있는 이어폰, 헤드폰, 휴대용단말기 등과 같은 출력수단(113)으로 음성을 제공하여 보행하고자 하는 방향의 주변 상황을 용이하게 식별할 수 있도록 한다.The communication interface 111 provides voice to the output means 113 such as earphones, headphones, portable terminals, etc. worn by the visually impaired 103 so that the situation around the direction of walking can be easily identified.

물론, 시각장애인(103)이 이용하는 지팡이(104)에 구비되는 RFID리더기(105)에는 동작의 유,무를 선택하기 위한 스위치를 구비할 수 있음은 당연할 것이다.Of course, the RFID reader 105 provided in the cane 104 used by the visually impaired 103 may be provided with a switch for selecting whether or not to operate.

상기와 같은 본 발명의 시각장애인 보행 안내시스템(100)은,The visually impaired walking guidance system 100 of the present invention as described above,

시각장애인(103)이 보행하지 않을 경우에는 지팡이(104)에 구비되는 RFID리더기(105)의 스위치를 정지상태로 두고, 보행하고자 할 경우에는 지팡이(104)에 구비되는 RFID리더기(105)의 스위치를 작동상태로 전환한 후 보행한다.When the visually impaired person 103 does not walk, the switch of the RFID reader 105 provided in the cane 104 is stopped, and when the user wants to walk, the switch of the RFID reader 105 is provided in the cane 104. Change to operating state and walk.

그러면, 보행 과정에서 지팡이(104)와 근접한 위치에 있는 다양한 종류의 식별인자(101)에 부착된 RFID태그(102)와 송수신을 통하여 RFID태그(102)의 정보를 RFID리더기(105)가 인가받아 시각장애인(103)에게 음성으로 제공함으로서 시각장애인(103)은 그 음성정보를 이어폰, 헤드폰, 휴대용단말기 등과 같은 출력수단(113)을 통하여 정보를 득 하여 안전한 보행을 할 수 있게 된다.Then, the RFID reader 105 receives the information of the RFID tag 102 through transmission and reception with the RFID tag 102 attached to the various types of identification factors 101 at the position close to the cane 104 in the walking process. By providing the visually impaired person 103 with voice, the visually impaired person 103 can obtain the voice information through the output means 113 such as earphones, headphones, portable terminals, and the like, so that they can walk safely.

이를 보다 상세하게 살펴보면, 시각장애인(103)이 지팡이(104)를 들고 이동하면, 지팡이(104)에 구비되는 RFID리더기(105)가 보행 중 근접한 위치에 있는 식별인자(101)에 부착된 RFID태그(102)를 인지하여 각각 구비되는 송수신부(106,110)를 통하여 교신하게 된다.In more detail, when the visually impaired person 103 moves with the cane 104, the RFID reader 105 provided on the cane 104 is attached to the RFID 101 attached to the identification factor 101 at a position close to walking. Recognize 102 and communicate with each other through the transmission and reception unit (106,110) provided.

물론, 이들 RFID리더기(105)와 RFID태그(102) 사이의 거리는 자유롭게 조절할 수 있으므로 시각장애인(103)이 보통적으로 보행하는 속도 등을 고려하여 반경 몇미터 정도 내로 한정하는 등 자유로운 설정이 가능할 것이다.Of course, since the distance between the RFID reader 105 and the RFID tag 102 can be freely adjusted, it may be freely set such that the visually impaired 103 is limited within a few meters in consideration of the walking speed. .

즉, RFID리더기(105)의 근접을 인가받은 RFID태그(102)는 제어부(108)에서 저장부(107)에 저장된 식별인자(101)의 정보를 RFID리더기(105)로 제공하고, RFID리더기(105)에서는 제어유니트(1120를 통하여 해당 정보를 판독, 정리하여 음성으로 인식할 수 있도록 통신인터페이스(111)로 제공하고, 통신인터페이스(111)는 시각장애인(103)이 가지고 있는 출력수단(113)을 통하여 음성으로 알려주게 된다.That is, the RFID tag 102, which receives the proximity of the RFID reader 105, provides the RFID reader 105 with the information of the identification factor 101 stored in the storage unit 107 in the control unit 108, and the RFID reader ( In the 105, the control unit 1120 reads, organizes the information, and provides the communication interface 111 so that the voice can be recognized. The communication interface 111 outputs 113 of the visually impaired 103. You will be spoken through.

이러한 일련의 정보는, 시각장애인(103)이 보행하는 방향에 있는 건물의 특징이나 위치, 용도, 규모, 출입문위치, 엘리베이터와 계단위치 등이 제공되고, 버스승강장의 경우에는 경유하는 노선버스에 대한 안내, 택시승강장의 위치, 횡단보도의 위치와 신호등의 위치정보, 주차금지 등을 위하여 인도에 설치한 장애물의 정보, 계단의 오름 방향 또는 내림 방향과 계단의 수에 대한 정보, 우체통에 대한 정 보, 공공기관, 공원 등 다양한 정보를 음성으로 알려주게 되므로 보다 용이하게 보행할 수 있게 된다.This series of information provides the characteristics, location, use, size, door location, elevator and stairway location, etc. of the building in the direction in which the visually impaired person 103 walks. Information on the location of taxi stands, the location of pedestrian crossings, the location of pedestrian crossings and traffic lights, the obstacles installed in India for the prohibition of parking, the information on the up and down direction of stairs and the number of stairs, and the information on mailboxes. , Public institutions, parks and other information will be notified by voice, so you can walk more easily.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 도시한 전체 구성도.1 is an overall configuration diagram showing a visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID리더기의 구성도.2 is a block diagram of an RFID reader constituting a visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용되는 시각장애인 보행 안내시스템을 구성하는 RFID태그의 구성도.Figure 3 is a block diagram of an RFID tag constituting a visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명의 기술이 적용된 시각장애인 보행 안내시스템의 작동상태를 도시한 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing the operating state of the visually impaired walking guidance system to which the technique of the present invention is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 안내시스템100; Information system

101; 식별인자101; Identification factor

102; RFID태그102; RFID tag

104; 지팡이104; cane

105; RFID리더기105; RFID Reader

Claims (1)

시각장애인(103)이 보행하는 인도 주변의 건축물, 버스정류장, 신호등, 공원, 계단, 공공기관, 공사구간 등과 같은 식별인자(101)에 식별인자(101)에 대한 정보를 가지는 RFID태그(102)를 구비하고;RFID tag 102 having information on the identification factor 101 in the identification factor 101, such as buildings, bus stops, traffic lights, parks, stairs, public institutions, construction zones, etc. With; 상기 시각장애인(103)이 사용하는 지팡이(104)에 RFID리더기(105)를 구비하여 RFID태그(102)의 정보를 인가받아 시각장애인(103)가 가지고 있는 출력수단(113)을 통하여 음성으로 식별인자(101)의 정보를 제공하여 보행을 돕도록 하는 것을 특징으로 하는 시각장애인 보행 안내시스템.The RFID reader 105 is provided on the cane 104 used by the visually impaired 103 to receive voice information from the RFID tag 102 to identify the voice through the output means 113 of the visually impaired 103. Walking aid system for the visually impaired, characterized by providing information of the factor 101 to help walking.
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