KR20090020857A - Guide apparatus for working of blind person - Google Patents

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KR20090020857A
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김형욱
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(주)코아글로벌아이티
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Abstract

An apparatus for guiding the blind is provided, which informs the danger warning and the guiding information located in the progressive direction by burying RFID tag. An apparatus for guiding the blind comprises: an induction path(20) in which the bead glass for the infrared ray reflection is applied and is installed on the walking road; an RFID tag(110) which is installed at the arbitrary location of the induction path; a stick(200) in which an antenna for the RFID tag is installed at the bottom; an induction path detecting unit receiving the infrared ray; and a hand-held guide system(300) outputting the message corresponding to the read information.

Description

시각장애인용 보행안내장치{Guide apparatus for working of blind person}Guiding apparatus for blind people

본 발명은 시각장애인용 보행 안내 장치에 관한 것으로서, 특히 적외선 반사 유도로를 설치하여 유도로를 따라 이동할 수 있게 하고, 유도로 상에 RFID태그를 매립 설치하여 RFID태그로부터 안내정보를 취득하여 음성으로 안내를 할 수 있도록 한 시각장애인용 보행 안내장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian guide device for the visually impaired, and in particular, to install an infrared reflection induction path to move along the induction path, embedding the RFID tag on the induction road to obtain the guide information from the RFID tag by voice The present invention relates to a walking guide device for the visually impaired.

종래의 시각장애인들이 이동을 하기 위해서는 지팡이로 바닥에 있는 유도블록을 감지하여 위치 및 위험을 인지하여 이동하게 된다. 그러나 이런 방법으로는 정확한 현재의 위치 및 가고자하는 진행 방향을 알 수 없으며, 처음 가는 곳에서는 그 위치 정보를 주위의 사람으로부터 얻을 수밖에 없는 실정이다. 그러므로 처음 가는 곳은 위치를 가이드 해 줄 타인을 필요로 하고 있다.In order to move the conventional visually impaired people to detect the guide block on the floor with a wand to move to recognize the location and danger. However, this method does not know the exact current location and the direction to go, and the first place to go to get the location information from the people around. Therefore, the first place you go needs someone to guide you.

현재로서는 건널목이나 지하철 승하차 출입문, 계단 등과 같이 주의를 요하거나 특정위치까지 안내하기 위해 보도블럭 중간에 유도블럭을 추가하여 이용하고 있다.At present, induction blocks are used in the middle of sidewalk blocks to require attention or guide to specific locations, such as crossings, subway entrances and exits, and stairs.

그러나 이와 같은 종래의 유도블럭은 고무, 스테인레스 스틸, 플라스틱, 자 기질 등과 같은 일반 바닥 재질과는 다른 재질을 사용하게 되어 있으며 시각장애인들이 돌출된 부분을 지팡이나 발로 감지하게 하였다. 또한, 시각장애인이 소지한 지팡이를 두드리거나, 끌면서 소리나 감각을 통하여 감지하게 된다.However, such a conventional induction block is to use a material different from the general floor material, such as rubber, stainless steel, plastic, magnetic substrate, and the visually impaired to detect the protruding part with a cane or foot. In addition, the visually impaired person can be detected by sound or sensation while tapping or dragging his wand.

시각 장애인들이 지팡이로 이리저리 흔들어서 부딪치는 블럭 상의 돌출형상만으로 감각적으로 감지하게 되며, 이와 같이 형상에 의해 시각 장애인에게 전달되는 메시지의 종류는 크게 분류하여 3종류의 형태로 매우 제한되어 있으며, 실제 시각 장애인이 보행시 이들 메시지만으로 원하는 장소까지 유도되는 것과 안전하게 유도되는 것에는 감지의 속도가 느리고 불편하며, 또한 정확하지 않다는 문제점이 있었다.Visually impaired people can sense sensationally only by the shape of the protrusion on the block that is shaken up and down with a cane. As such, the types of messages transmitted to the visually impaired are largely classified into three types. There is a problem that the speed of detection is slow and inconvenient and inaccurate in deriving to a desired place and safe guidance only by these messages during walking.

시각 장애인을 위한 정보 제공은 음성이나 음향 등과 같은 청각적 정보 전달과 점자판과 같은 촉각을 이용한 전달만이 가능하다. 청각적인 정보 전달은 촉각에 의한 정보 전달에 비하여 빠르고 정확한 전달이 가능하다. 시각 장애인이 스스로 얻을 수 있는 위치정보를 전달받기 위한 방법은 많이 연구되어 지고 있다.The provision of information for the visually impaired is possible only through the transmission of auditory information such as voice or sound and the use of tactile sense such as braille. Acoustic information delivery is faster and more accurate than tactile information delivery. There are many researches on how to receive the location information that the visually impaired can obtain by themselves.

한편, 시각 장애인용 보행안내기구에 관한 선행기술로서 한국등록실용신안 20-0203332호에는 지팡이에 초음파 발생장치 및 진동장치를 장착하여 초음파로 주변 장애물을 검출하고, 장애물 검출시 진동자를 구동시켜 장애물이 있음을 알리는 안내기구가 제안되어 있다. 그러나 이러한 초음파를 이용한 안내장치는 근접 위치의 장애물에 대해서는 감지하여 알려줄 수 있으나 사람이 많은 곳에서는 이동중인 사람과 고정 장애물을 구별할 수 없어서 오히려 방해가 되고 혼란을 유발시킬 수 있다는 문제점이 있다.On the other hand, as a prior art for the pedestrian guide mechanism for the visually impaired, Korean Utility Model Registration No. 20-0203332 is equipped with an ultrasonic generator and a vibrator on the wand to detect surrounding obstacles by ultrasonic waves, and to drive the vibrator when detecting obstacles. Guidance mechanisms have been proposed to announce that there is. However, the guide device using the ultrasonic wave can detect and inform the obstacle in the proximity position, but there is a problem in that there are many people who can not distinguish between the moving person and the fixed obstacle, rather it interferes and causes confusion.

또한, 종래의 기술중 초음파 및 무선 전자파를 이용하는 안내장치에 대해서는 지향성이 없기 위해(때문에) 음성 안내에 전후좌우를 받아들인 유도를 할 수 없는 난점이 있다. 예를 들면 전자파의 경우, 2개 이상의 매설 코일(coil)에 ID을 가지게 하고 지팡이로의 판독 순부터 유도하거나, GPS 방식의 경우도 위성을 사용한 상세함이나 있고 음성 유도도 가능해져 오고 있지만 계단 등 한발 앞의 위험 경고나 방향별의 루트(route) 정보에는 대응으로 상처, 매일 시시각각 진행되고 있는 도로 개량 공사 등의 대응에도 지도를 작성하고 모든 개인 휴대 단말에 가지게 하는 것은 불가능하다.In addition, in the prior art, the guidance apparatus using ultrasonic waves and wireless electromagnetic waves has a directivity, and thus, there is a difficulty in inducing voice guidance to guide the front, rear, left, and right sides. For example, in the case of electromagnetic waves, two or more buried coils have an ID and are guided from the reading order to a cane, or in the case of the GPS method, satellites have been used for detail and voice guidance, but stairs, etc. In response to danger warnings and route information for each step, it is impossible to make maps and have them on all personal portable terminals in response to wounds and road improvement works that are progressing every day.

본 발명은 RFID태그를 매설하여 RFID태그를 비접촉식으로 읽어들여 음성 안내를 할 수 있도록 하되, 유도로에 적외선 반사로를 형성하여 지팡이에 접촉·비접촉에 관계없이 반사 유도로를 알아낼 수 있는 기능을 더하고, 진행 방향에 위치되는 위험 경고와 안내 정보를 제공하려고 하는 것이다.The present invention, while embedding the RFID tag to read the RFID tag in a non-contact manner to enable voice guidance, by forming an infrared reflector in the induction furnace, and adds a function that can detect the reflection induction furnace irrespective of contact or non-contact to the wand, It is intended to provide hazard warnings and guidance information that is located in the direction of progress.

또한, 본 발명은 시각장애인용 지팡이에 점멸 신호기 및 부저 발생기를 부착하여 주변의 사람들에게 시각장애인의 이동임을 알리도록 함으로써 복잡한 장소의 보행시 주변 사람들과의 부딪힘을 미연에 예방할 수 있도록 하기 위한 것이다.In addition, the present invention is to attach a flashing signal and a buzzer generator to the cane for the visually impaired to notify the people around the movement of the visually impaired to prevent the collision with the people around when walking in a complex place.

본 발명은 보행로 상에 시각장애인을 위하여 적외선 반사물질로 유도로를 표시하는 반사 유도로와; 상기 유도로에 적외선을 송신하여 반사되는 적외선을 수신하도록 지팡이에 부착 설치되는 적외선 센서부와; 상기 적외선 센서의 유도로 감지에 의거하여 유도로 이탈/진행 상태를 알리기 위하여 상기 지팡이에 부착되는 진동자와, 시각장애인을 위한 보행 안내에 필요한 정보를 저장하여 보행로의 유도블럭 또는 보도 블럭 내에 매립 설치되는 복수의 RFID태그와; 시각 장애인용 지팡이에 설치되는 안테나를 통해 상기 RFID태그를 비접촉식 무선 송수신방식으로 액세스하기 위한 RFID태그 리더기와; 상기 RFID태그 리더기를 통해서 상기 보행로 상에 설치되는 RFID태그정보를 읽고 그 정보에 의거하여 음성 안내를 하는 휴대용 안내장 치를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. 상기 반사 유도로는, 구형 입상의 비드 글라스 (beads glass)를 도포함으로써 적외선을 일반 노면과는 차별되게 반사하도록 함으로서 유도로를 구별되게 한다.The present invention provides a reflection induction furnace for displaying the induction path to the infrared reflective material for the visually impaired on the pedestrian path; An infrared sensor unit attached to the wand so as to receive infrared rays reflected by transmitting infrared rays to the induction furnace; The vibration sensor attached to the wand to inform the induction furnace departure / progress status based on the detection of the induction furnace of the infrared sensor and stores information necessary for guiding walking for the visually impaired are embedded in the induction block or sidewalk block of the pedestrian path. A plurality of RFID tags; An RFID tag reader for accessing the RFID tag in a non-contact wireless transmission / reception scheme through an antenna installed on a wand for the visually impaired; And a portable guide device that reads RFID tag information installed on the pedestrian path through the RFID tag reader and provides voice guidance based on the information. The reflection induction path distinguishes the induction path by reflecting infrared rays differently from the general road surface by applying spherical bead glass.

상기 본 발명은, 점자 블록 등으로 유도되는 유도로 상에 적외선 반사물질을 부착 또는 페인팅하여 유도라인을 형성하고, 지팡이의 손잡이부에 지팡이의 축과 평행한 광축을 가지는 적외선 센서부를 설치하여 상기 유도 라인으로 적외선을 조사함과 아울러 유도라인으로부터 반사되는 적외선 반사광을 수광하도록 하며, 수광여부에 의해 유도라인 이탈 여부를 판단하여 진동자를 구동시키도록 구성된다. 아울러 본 발명은 유도라인에 의해 유도되는 중간 중간에 필요한 정보를 음성으로 안내 할 수 있도록 RFID태그를 매립시키면, RFID태그로부터 해당 정보를 비접촉식으로 읽어들여 필요로 하는 음성 안내를 하게 된다.The present invention forms an induction line by attaching or painting an infrared reflecting material on an induction path guided by a braille block or the like, and installs an infrared sensor unit having an optical axis parallel to the axis of the cane in the handle portion of the cane for induction. Irradiating infrared rays to the line and receiving the infrared reflected light reflected from the induction line, it is configured to drive the vibrator by determining whether the induction line deviation by the reception or not. In addition, the present invention is to embed the RFID tag to guide the necessary information in the middle of the guide line by the voice, the voice guidance required to read the information from the RFID tag by contactless.

상기 적외선 센서부는, 상기 유도라인으로부터 이탈 여부를 쉽게 판단할 수 있도록 협각 적외선 LED3과 광각 적외선 LED4를 설치하고, 협각 적외선 LED3으로부터 조사하는 적외선의 반사광을 수광 다이오드(diode) 수신하고 진동자(vibrator)에 의하여 지팡이의 진동으로서 반사 유도로 정보를 전달할 수 있게 한다.The infrared sensor unit is provided with a narrow-angle infrared LED3 and a wide-angle infrared LED4 so that it is easy to determine whether the deviation from the induction line, and receives the reflected light of the infrared radiation irradiated from the narrow-angle infrared LED3 to a light receiving diode (vibrator) This allows the transmission of information by induction of reflections as the wand's vibration.

상기 휴대용 안내장치는, 상기 안테나를 통해 무선신호를 방사하여 근접 RFID태그에서 정보를 읽어오는 송수신부와; 상기 송수신부에서 읽어들인 RFID태그 정보를 해독하여 해당 정보에 따른 음성 안내 신호를 발생함과 아울러 음성출력을 위한 이어폰 출력포트를 구비한 신호처리부와; 외부전원을 충전시켜 휴대용 안내장치 각부의 동작 전원을 공급하는 충전 전원부와; 휴대용 안내장치 각부의 동작을 제어하여 RFID태그에 의한 음성안내 출력을 제어함과 아울러 외부의 디바이스와 통신하기 위한 통신 포트를 구비하고 휴대용 안내장치의 전체 제어프로그램의 갱신 및 복원처리 등을 하기 위한 제어 및 통신부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The portable guide device may include: a transceiver configured to radiate a radio signal through the antenna and read information from a proximity RFID tag; A signal processing unit having an earphone output port for outputting a voice guide signal according to the information by decoding the RFID tag information read from the transmitting and receiving unit; A charging power unit configured to charge external power to supply operation power of each unit of the portable guide device; Controls the operation of each part of the portable guide device to control the voice guidance output by the RFID tag, and has a communication port for communicating with an external device, and controls for updating and restoring the entire control program of the portable guide device. And a communication unit.

상기 RFID태그는, 통상의 시각장애인을 위한 유도블럭내에 삽입 장착하되, 진행 방향 변경이나 장애물 및 일정한 거리마다 설치하며, 유도블럭 베이스 내에 RFID태그를 삽입하고 에폭시 몰딩으로 보호 처리를 하도록 구성된다.The RFID tag is inserted and mounted in an induction block for a general visually impaired person, and is installed at every change of direction or obstacle and at a predetermined distance, and the RFID tag is inserted into the induction block base and protected by epoxy molding.

따라서, 본 발명은 시각 장애인이 지팡이에 장착된 적외선 센서를 작동시켜 유도라인을 인지하게 되고, 유도라인을 따라 원하는 목적지로 이동할 수 있게 되며, 유도라인을 따라 이동하는 중에 분기점이나 기타 안내가 필요로 하는 지점에 RFID태그를 매립하여 둠으로써 지팡이의 안테나를 통해 비접촉식으로 RFID태그의 정보를 읽어들여 음성으로 안내를 해줄 수 있는 효과가 있다. 그러므로 RFID태그를 조밀하게 매립하지 않고서 특정 위치에만 매립 설치하고 나머지는 유도라인으로 유도하여 주기 때문에 RFID 태그를 찾지 못하여 안내를 놓치거나 하는 일없이 정확히 유도되어 안내를 받을 수 있게 된다. Therefore, the present invention enables the visually impaired to operate the infrared sensor mounted on the cane to recognize the induction line, to move to the desired destination along the induction line, and requires a branch point or other guidance while moving along the induction line. By embedding the RFID tag at the point where it is possible to read the information of the RFID tag in a non-contact way through the antenna of the wand can guide the voice. Therefore, since the RFID tag is buried in a specific location without dense embedding and guides the rest to the induction line, the RFID tag can not be found and can be guided accurately without missing the guide.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 반사 유도로와 RFID태그를 매립한 유도로의 설명도이 고, 도 2는 본 발명에 의한 유도로 감지용 지팡이의 개요도이며, 도 3은 본 발명에 의한 유도로 감지장치의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 의한 RFID태그 감지 음성안내장치 구성도이다.1 is an explanatory diagram of a reflection induction furnace and an induction furnace embedded with an RFID tag according to the present invention, FIG. 2 is a schematic view of a cane for detecting an induction furnace according to the present invention, and FIG. 3 is an induction furnace detecting apparatus according to the present invention. 4 is a configuration diagram of a RFID tag detection voice guide device according to the present invention.

본 발명은, 적외선 반사용 비드 글라스가 도포 되어 보행로 상에 설치되는 유도로(20)와, 상기 유도로(20) 상에 임의의 위치마다 매립 설치되어 각 위치별 안내 정보를 저장하여두고 비접촉식 통신으로 액세스가 가능하도록 설치되는 RFID태그(110)와; RFID태그용 안테나(210)가 하단부에 설치되는 지팡이(200)와, 상기 지팡이(200)의 그립부(201)의 아래쪽에 적외선 센서부가 설치되어 적외선을 조사하고 유도로(20)로부터 반사되는 적외선을 수신하여 진동자(227)를 구동시키는 유도로 감지장치(220)와, 상기 지팡이(200)와 전원 및 통신 연결 케이블을 잭으로 연결하고, 상기 안테나(210)와 연결되어 무선송수신에 의해 상기 RFID태그(110)로부터 해당 정보를 읽어들이고 RFID태그의 정보에 의해 음성안내 메시지를 출력하는 휴대용 안내장치(300)로 구성된다.The present invention, the induction furnace 20 is applied to the bead glass for infrared reflection is installed on the pedestrian path, and embedded in each arbitrary position on the induction path 20 to store the guide information for each position, and contactless communication RFID tag 110 is installed to be accessible by; The RFID tag antenna 210 is installed on the lower end of the cane 200, and the infrared sensor unit is installed below the grip portion 201 of the cane 200 to irradiate infrared rays and infrared rays reflected from the induction furnace 20 Receiving and driving the vibrator 227 to drive the vibrator 227, the cane 200 and the power and communication connection cable to the jack, and connected to the antenna 210 by the wireless tag to receive the RFID tag It is configured as a portable guide device 300 for reading the information from the 110 and outputting a voice guidance message by the information of the RFID tag.

상기 유도로(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명은 시각장애인을 위하여 보행로 상에 반사 유도로(20)를 구성한다. 반사 유도로(20)는 비드 글라스를 도포하여 적외선을 일반 노면과는 차별성이 분명하게 반사하게 하여 유도로를 시각장애인이 인지할 수 있도록 한다.The guideway 20, as shown in Figure 1, the present invention constitutes a reflection guideway 20 on a walking path for the visually impaired. The reflection induction furnace 20 applies bead glass so that infrared rays are clearly reflected from the general road surface, so that the visually impaired person can recognize the induction furnace.

또한, 상기와 같이 보행로 상에 설치된 유도로(20)에는 특정한 위치 즉, 시각장애인에게 안내메시지를 전달할 필요가 있는 위치마다 RFID태그(110)를 유도로(20)에 매립설치함으로써 시각장애인이 유도로(20)를 따라 이동하다가 RFID태그 로부터 안내 정보를 받아서 음성안내를 받을 수 있도록 구성된다.In addition, in the guideway 20 installed on the pedestrian path as described above, the visually impaired person is guided by installing the RFID tag 110 embedded in the guideway 20 for each position where it is necessary to deliver a guide message to the visually impaired person. While moving along the furnace 20 is configured to receive voice guidance from the RFID tag receiving information.

도 2는 본 발명에 의한 시각장애인용 지팡이의 개요도이다. 지팡이(200)의 그립(grip)부(201)에 설치하는 적외선 LED(225)와 수광 다이오드(diode)(226)로 이루어진 적외선 센서부가 설치된다. 상기 적외선 LED(225)의 위치는 지팡이(200)의 축으로부터의 반사에 의한 간섭을 받지 않고 지팡이의 유지에 지장이 되지 않은 그립(grip)부(201)의 하단이 효과적이다. 정확한 반사 유도로(20)의 폭 등을 알아내기 위해 노면으로 향하고 조사하는 적외선 LED(225)으로부터의 적외선은 가능한 한 좁게 할 필요가 있고 약 1m 떨어진 위치에서 직경 수십 cm인 것이 바람직하다.Figure 2 is a schematic diagram of the cane for the visually impaired according to the present invention. An infrared sensor part including an infrared LED 225 and a light receiving diode 226 installed on the grip part 201 of the cane 200 is installed. The position of the infrared LED 225 is effective at the bottom of the grip portion 201, which does not interfere with the maintenance of the cane without being affected by reflection from the axis of the cane 200. The infrared rays from the infrared LED 225 directed to the road surface and irradiated to determine the width and the like of the accurate reflection induction furnace 20 need to be as narrow as possible and preferably have a diameter of several tens of centimeters at a position about 1 m away.

따라서, 반사 유도로(20)에서는 구형 입상의 비드 글라스(beads glass)에 따라서 입사 방향에 회귀 반사하고 접촉·비접촉에 관계없이 수광 다이오드(diode)(226)로 수광하게 되므로 지팡이(200)의 진동자(vibrator)(227)를 구동시켜 유도로의 이탈 유무를 인지할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, in the reflection induction path 20, the vibrator of the cane 200 is retrospectively reflected in the incident direction according to the spherical bead glass and received by the light receiving diode 226 regardless of contact or non-contact. The vibrator 227 is driven to recognize whether the induction furnace has been separated.

도 3은 본 발명에 의한 시각 장애인용 안내장치의 유도로 감지 장치의 구성도이다. 3 is a configuration diagram of the induction furnace detection apparatus of the guide device for the blind according to the present invention.

본 발명은 적외선 센서부로서 적외선 LED(225)와, 수광다이오드(226)를 설치하고, 상기 적외선 LED(225)의 적외선 송신 주파수를 제어함과 아울러 상기 수광다이오드(226)의 수광상태를 감지하며 상기 휴대용 안내장치(300)와 통신하는 제어부(224)와, 지팡이(200)의 그립부(201)내부에 설치되어 상기 수광다이오드(226)의 수광상태에 따라 구동이 제어되는 진동자(227)로 구성된다.The present invention is to install an infrared LED 225 and a light receiving diode 226 as an infrared sensor unit, to control the infrared transmission frequency of the infrared LED 225 and to detect the light receiving state of the light receiving diode 226. The control unit 224 to communicate with the portable guide device 300, and the oscillator 227 is installed in the grip portion 201 of the cane 200, the drive is controlled according to the light receiving state of the light receiving diode 226. do.

또한, 본 발명은 상기 구성에 덧붙여 사용자의 조작제어를 위한 버튼(221) 과, 적외선 동작상태를 알림과 아울러 알람 음을 출력하기 위한 부저(222)와, 사용자의 선택에 의해 외부에 시각장애인임을 알리도록 점멸제어되는 점멸LED(223)를 더 포함하여 구성된다. 상기 부저(222)는 사용자의 조작과는 관계없이 일정한 주기로 짧은 주기의 음을 출력함으로써 적외선 센서부의 작동이 정상적인지의 여부를 알리도록 할 수도 있다. In addition, the present invention, in addition to the above configuration, a button 221 for controlling the operation of the user, a buzzer 222 for notifying the infrared operation status and outputting an alarm sound, and visually impaired by the user's selection It is configured to further include a blinking LED 223 flashing control to inform. The buzzer 222 may output a short period of sound at a constant period irrespective of the user's manipulation to inform whether the infrared sensor unit is operating normally.

여기서, 상기 유도로 감지장치(210)에는 별도의 밧데리를 취부하여 전원을 공급하도록 구성될 수도 있으나, 본 발명의 휴대용 안내장치(300)로부터 동작 전원을 공급받을 수 있도록 구성된다. 또한, 도면에는 도시되지 않았으나, 버튼(221)은 하나 이상 복수 개를 설치할 수 있으며, 부저(222)만 울리도록 하는 기능, 점멸 LED(223)만 구동시키는 기능 등을 구별하여 누르고 있는 동안에 부저 또는 점멸LED를 각각 구동시키도록 구성할 수 있다. 하나의 버튼만으로 구성하는 경우 제어부(224)가 버튼 누름 신호를 분석하여 소정시간 이상 길게 눌러지는 경우 점멸 LED를 일정시간 작동시키고, 짧게 터치 식으로 눌러지는 경우 단주기로 부저음을 울리도록 함으로써 하나의 버튼만으로도 부저와 점멸 LED를 구별하여 작동시킬 수 있다. 적외선 작동은 별도의 온/오프 스위치를 구비하여 사용중일 때만 전체 전원이 온되게 구성할 수도 있고, 도면에서처럼 온/오프 스위치 없이 휴대용 안내장치(300)와 잭 연결이 이루어지면 자동으로 전원이 공급되어 적외선 작동이 이루어지도록 구성할 수도 있다.Here, the induction furnace detecting device 210 may be configured to supply power by attaching a separate battery, but is configured to receive operating power from the portable guide device 300 of the present invention. In addition, although not shown in the drawing, one or more buttons 221 may be installed, and the buzzer or the function of pressing the buzzer 222 only, the function of driving only the blinking LED 223, etc. It can be configured to drive each blinking LED. In the case of configuring only one button, the control unit 224 analyzes the button press signal, and when it is pressed for a predetermined time or longer, operates the blinking LED for a predetermined time, and when it is pressed by a short touch type, causes one button to sound in a short cycle. Only the buzzer and the flashing LED can be distinguished and operated. Infrared operation is equipped with a separate on / off switch can be configured to turn on the entire power only when in use, as shown in the drawing without the on / off switch and the portable guide device 300 is automatically powered when the jack is connected Infrared operation can also be configured.

도 4는 본 발명에 의한 시각장애인용 휴대용 안내장치 구성도이다. 이에 도시된 바와 같이, 시각장애인을 위한 안내 정보를 저장하여 제공하기 위한 복수의 RFID태그(110)와; 상기 RFID태그(110)를 비접촉식 무선 송수신방식으로 액세스하기 위하여 시각 장애인용 지팡이(200)에 설치되는 안테나(210)와; 상기 안테나(210)를 통해서 상기 RFID태그(110) 정보를 읽고 그 정보에 의거하여 음성 안내를 하는 휴대용 안내장치(300); 로 구성된다.Figure 4 is a block diagram of a portable guide device for the blind according to the present invention. As shown therein, a plurality of RFID tags 110 for storing and providing guide information for the visually impaired; An antenna 210 installed on the cane 200 for the visually impaired to access the RFID tag 110 in a contactless wireless transmission and reception method; A portable guide device 300 that reads the RFID tag 110 information through the antenna 210 and provides voice guidance based on the information; It consists of.

상기 휴대용 안내장치(300)는, 상기 안테나(210)를 통해 무선신호를 방사하여 근접되는 RFID태그(110)에서 정보를 읽어오는 RFID리더기(310)와; 상기 RFID리더기(310)에서 읽어들인 RFID태그(110) 정보를 해독하여 해당 정보에 따른 음성 안내 신호를 발생함과 아울러 음성출력을 위한 이어폰 출력포트(321)를 구비한 신호처리부(320)와; 외부전원 포트(321)를 통해 연결되는 외부전원을 충전밧데리에 충전시켜 휴대용 안내장치 각부의 동작 전원을 발생시켜 공급하는 충전 전원부(330)와; 휴대용 안내장치 각부의 동작을 제어하여 RFID태그(110)의 정보에 의한 음성안내 출력을 제어함과 아울러 외부의 디바이스와 통신하기 위한 통신 포트(341)를 구비한 제어 및 통신부(340)를 포함하여 구성된다.The portable guide device (300) includes: an RFID reader (310) for reading information from an RFID tag (110) in proximity by radiating a radio signal through the antenna (210); A signal processor 320 which decodes the RFID tag 110 information read from the RFID reader 310 to generate a voice guide signal according to the corresponding information and includes an earphone output port 321 for voice output; A charging power unit 330 for charging and supplying external power connected to the external power port 321 to a charging battery to generate and supply operating power of each part of the portable guide device; Including a control and communication unit 340 having a communication port 341 for controlling the operation of each part of the portable guide device to control the voice guidance output by the information of the RFID tag 110 and to communicate with an external device. It is composed.

이와 같이 구성된 본 발명은, 보행로 상에 유도로(20)를 설치하고, 유도로(20) 상에 RFID태그(110)를 매립 설치하여 시각장애인의 이동시 안내를 위한 기본 시설을 갖춘다. 그리고 시각장애인용 지팡이(200)에는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 적외선 센서와 진동자 등을 설치하여 상기 유도로(20)를 감지하기 위한 유도로 감지장치(220)를 부착하며, 아울러 RFID태그(110)를 비접촉식으로 액세스하기 위한 안테나(210)를 부착설치한다. 그리고 휴대용 안내장치(300)를 지팡이(200)와 잭으로 연결하여 전원 공급 및 RFID태그와의 정보 송수신 등을 하도록 한다.According to the present invention configured as described above, the taxiway 20 is installed on the pedestrian path, and the RFID tag 110 is embedded in the taxiway 20 to provide a basic facility for guiding the visually impaired. In addition, the cane 200 for the visually impaired is equipped with an induction furnace sensor 220 for detecting the induction furnace 20 by installing an infrared sensor and a vibrator as shown in FIGS. An antenna 210 for attaching the tag 110 without contact is attached. Then, the portable guide device 300 is connected to the cane 200 and the jack to allow power supply and information transmission and reception with the RFID tag.

이와 같이 준비된 상태에서 사용자(시각장애인)가 지팡이(200)에 휴대용 안내장치(300)를 연결하여 휴대용 안내장치(300)를 작동(도면에 도시되지 않았으나, 동작 스위치를 온시킴)시키게 되면, 휴대용 안내장치(300)에서 전원이 유도로 감지장치(220)로 공급되고, 유도로 감지장치(220)의 제어부(245)는 적외선 LED(225)를 일정한 주파수로 제어하여 적외선을 방사하게 한다.When the user (visually handicapped) connects the portable guide device 300 to the cane 200 to operate the portable guide device 300 (not shown in the drawing, but turns on the operation switch) in the prepared state, the portable device Power is supplied from the guide device 300 to the induction furnace sensor 220, and the control unit 245 of the induction furnace sensor 220 controls the infrared LED 225 at a constant frequency to emit infrared rays.

상기 적외선 LED(225)로부터 방사되는 적외선은 유도로(20)와 일반 노면으로 방사되어 반사되는 적외선이 수광다이오드(226)에 수광된다. 이때 일반 노면에서만 반사되는 경우 수광되는 적외선신호의 세기가 미약하고, 유도로(20)에서 반사되는 적외선 신호는 일반 노면에서보다 세기가 크다. 따라서 일정한 수광량 이상의 적외선신호가 수광되는 경우 유도로(20)임을 인지하게 되고, 일정한 수광량 이상에서 진동자(227)를 구동시킨다. 진동자(227)의 구동을 지속적으로 구동시킬 필요는 없으며, 일정한 시간 간격(예; 수 초)마다 짧게 한번 씩 구동시켜 유도로(20)를 따라가고 있음을 알릴 수 있다.Infrared rays emitted from the infrared LED 225 are radiated to the induction furnace 20 and the general road surface, and the infrared rays reflected by the light receiving diode 226 are received. In this case, the intensity of the received infrared signal is weak when reflected only on the general road surface, and the infrared signal reflected by the induction furnace 20 is greater than that on the general road surface. Accordingly, when an infrared signal having a predetermined light receiving amount is received, the induction furnace 20 is recognized, and the vibrator 227 is driven at a predetermined light receiving amount or more. It is not necessary to continuously drive the vibrator 227, and it may be notified that the driving of the vibrator 227 is performed once every short time interval (for example, several seconds).

또한, 상기 제어부(224)는 상기 수광다이오드(226)로부터 수광되는 적외선신호를 소정의 기준치와 비교 판단하여 유도로(20)를 벗어나는 지를 감지하고, 유도로(20)를 일정시간 이상 벗어나는 경우, 휴대용 안내장치(300)로 유도로 이탈 정보를 전송하며, 휴대용 안내장치(300)의 제어 및 통신부(340)가 유도로 이탈 정보를 수신하여 신호처리부(320)를 통해서 음성 메시지로 '유도로 이탈'을 알릴 수 있다.In addition, the controller 224 detects whether the induction furnace 20 is out of the induction furnace 20 by judging whether the infrared signal received from the light receiving diode 226 is compared with a predetermined reference value, and when the induction furnace 20 is departed for a predetermined time or more. The departure information is transmitted to the portable guide device 300 by induction, and the control and communication unit 340 of the portable guide device 300 receives the departure information from the induction path through the signal processor 320 to the 'induced departure from the voice message. 'Can be announced.

상기와 같이 지팡이(200)의 적외선 센서기능을 이용하여 유도로(20)를 따라 이동이 가능하게 되며, 유도로(20)를 따라 이동중에 RFID태그(110)가 매설된 지점 에 오면, 안테나(210)를 통해 방사되는 무선신호에 의해 RFID태그(110)에 유도 기전력이 유기되어 태그 내부 동작 전원이 발생되고, 아울러 비접촉식 무선 송수신으로 RFID태그(110)에 기록된 정보를 읽어들일 수 있게 된다.As described above, it is possible to move along the induction path 20 using the infrared sensor function of the cane 200, and when the RFID tag 110 is buried while moving along the induction path 20, the antenna ( Induced electromotive force is induced in the RFID tag 110 by the radio signal radiated through the 210 to generate internal power for the tag, and also to read information recorded in the RFID tag 110 through contactless wireless transmission and reception.

본 발명에서는 유선 연결로서 잭으로 연결/분리가 가능하도록 구성하고, 휴대용 안내장치(300)에는 충전밧데리 전원을 이용한 충전 전원부(330)를 구비하여 동작 전원을 공급한다.In the present invention is configured to be connected / disconnected by a jack as a wired connection, the portable guide device 300 is provided with a charging power supply unit 330 using a charging battery power supply to supply the operating power.

휴대용 안내장치(300)에는 사용 조작을 위한 버튼 또는 스위치가 포함되어 제어 및 통신부(340)로 조작입력을 하게 하거나, 충전 전원부(330)의 전원 출력을 온/오프 시키도록 구성한다. 도면에서는 표시하지 않았으며 이에 대해서는 설명하지 않는다.The portable guide device 300 includes a button or a switch for a user's operation to allow the control and communication unit 340 to input an operation or to turn on / off the power output of the charging power supply unit 330. It is not shown in the drawings and will not be described.

휴대용 안내장치(300)는 지팡이(200)에 설치된 안테나(210)와 연결하여 사용하게 되고, 지팡이(200)를 이용하여 보행로를 탐색하면서 이동할 때 RFID태그(110)를 감지한다. 이때 휴대용 안내장치(300)의 제어 및 통신부(340)는 RFID리더기(310)를 제어하여 RFID태그(110)의 정보를 읽기 위한 무선신호를 방사하도록 하며, 안테나(210)에서 방사되는 무선신호에 의거하여 RFID태그(110) 정보를 읽게 된다. The portable guide device 300 is used in connection with the antenna 210 installed in the cane 200 and detects the RFID tag 110 when moving while searching for a walking path using the cane 200. At this time, the control and communication unit 340 of the portable guide device 300 to control the RFID reader 310 to radiate a radio signal for reading the information of the RFID tag 110, to the radio signal radiated from the antenna 210 On the basis of reading the RFID tag 110 information.

RFID태그(110)의 정보는 신호처리부(320)에서 해독하게 되고, 신호처리부(320)는 해독된 정보에 의거하여 해당되는 음성신호를 발생시켜 이어폰으로 출력하게 된다.The information of the RFID tag 110 is decoded by the signal processor 320, and the signal processor 320 generates a corresponding voice signal based on the decoded information and outputs the corresponding voice signal to the earphone.

RFID태그(110)의 정보는 각 위치마다 적정한 안내정보를 저장하며, 예를 들 어, '좌로굽은길', '횡단보도', '우로 분기길', '앞으로 가시오', 등등의 보행안내와, 장애물과, 해당 위치의 지명, 신호등, 위험물, 주변 상태 등등 다양하게 적용될 수 있다. 그리고 이러한 정보는 유저 인터페이스를 통하여 태그에 저장되고 미리 표준화된 코드 체계를 사용하여 호환성을 높이도록 한다.Information of the RFID tag 110 stores the appropriate guide information for each location, for example, 'walking left', 'crosswalk', 'walking right', 'go forward', etc. , Obstacles, place names, traffic lights, dangerous goods, surrounding conditions, and so on. This information is then stored in the tags through the user interface and uses a standardized code scheme to increase compatibility.

이와 같이 태그의 정보를 읽어 그 정보를 분석 후 음성 데이터로 변환하여 단말기와 이어폰을 통하여 시각장애인의 귀로 청각적으로 정보를 알려주는 것이다.In this way, the information of the tag is read and the information is analyzed and then converted into voice data, and the information is visually informed to the ears of the visually impaired through the terminal and the earphone.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 RFID태그를 매설하여 안내정보를 저장하여두고 이를 읽어서 음성 안내를 하도록 하고 있으나, RFID태그로 한정되는 것은 아니며, 상기 적외선 센서부의 적외선 신호의 송신 데이터에 반응하여 미리 정장하여둔 안내정보를 적외선 신호로 송신하는 적외선 송신 단말기를 매설하여 설치할 수도 있으며, 상기 안테나를 이용한 무선송수신에 의해 액세스가 가능한 무선 송수신단말기를 설치하여 구성될 수도 있다. 이는 RFID태그가 정보를 저장하는 용량이 적은 것을 감안하여 상세한 안내를 위한 경우 일정한 지역마다 상기한 무선 송수신 단말기를 설치하여 상세정보를 취득하게 할 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the RFID tag is embedded to store the guide information and read the voice information, but the voice information is not limited to the RFID tag. An infrared transmission terminal for transmitting the guide information as an infrared signal may be embedded and installed, or a wireless transmission and reception terminal accessible by wireless transmission and reception using the antenna may be installed. This may allow the RFID tag to store detailed information by installing the wireless transmission / reception terminal for each specific area in consideration of the small capacity for storing information.

따라서 본 발명은 유도로를 지팡이를 통해서 감지하여 유도로를 따라 이동할 수 있게 되고, 유도로 상에 설치되는 RFID태그나 무선 송수신기로부터 안내정보를 취득하여 음성으로 안내를 받을 수 있어서 잘못된 방향으로 가거나 RFID태그를 찾는데 어려움이 없으며, 다양한 정보를 제공할 수 있고, 시각장애인용 지팡이에만 적용하는 것은 아니고, 자동차, 자전거, 유모차, 휠체어 등 모든 것에 이용이 가능해지고, 언제도 어디도 간단히 사용할 수 있는 정보 통신 방식의 개인 휴대 단말로 이용가능해진다.Therefore, the present invention can sense the taxiway through the wand to move along the taxiway, and can receive the guidance information from the RFID tag or wireless transceiver installed on the taxiway to receive voice guidance to go in the wrong direction or RFID It is not difficult to find a tag, can provide a variety of information, not only applied to the visually impaired cane, but also available for everything, such as cars, bicycles, strollers, wheelchairs, information communication that can be easily used anywhere, anytime It can be used as a personal portable terminal of the system.

도 1은 본 발명에 의한 반사 유도로와 RFID태그를 매립한 유도로의 설명도.1 is an explanatory diagram of a reflection induction furnace and an induction furnace embedded with an RFID tag according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 유도로 감지용 지팡이의 개요도.Figure 2 is a schematic view of the cane for detecting induction furnace according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 유도로 감지장치의 구성도.3 is a block diagram of an induction furnace detecting apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 RFID태그 감지 휴대용 안내장치 구성도.Figure 4 is a block diagram of the RFID tag detection portable guide device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

20 : 유도로 100 : 태그블럭20: induction furnace 100: tag block

110 : RFID태그 200 : 지팡이110: RFID tag 200: cane

201 : 그립부 210 : 안테나201: grip portion 210: antenna

220 : 유도로감지장치 221 : 버튼220: induction furnace detection device 221: button

222 : 부저 223 : 점멸 LED222: buzzer 223: flashing LED

224 : 제어부 225 : 적외선 LED224 control unit 225 infrared LED

226 : 수광다이오드 227 : 진동자226 light receiving diode 227 oscillator

300 : 휴대용 안내장치 310 :RFID리더기300: portable guide device 310: RFID reader

320 : 신호처리부 330 : 충전 전원부320: signal processor 330: charging power supply

340 : 제어/통신부 321: 이어폰 포트340: control / communication unit 321: earphone port

331 : 전원 포트 341 : 통신포트331: power port 341: communication port

Claims (4)

적외선 반사용 비드 글라스가 도포되어 보행로 상에 설치되는 유도로(20)와;An induction path 20 to which bead glass for infrared reflection is applied and installed on a pedestrian path; 상기 유도로(20) 상에 임의의 위치마다 매립 설치되어 각 위치별 안내정보를 저장하여두고 비접촉식 통신으로 액세스가 가능하도록 설치되는 RFID태그(110)와;An RFID tag 110 installed on the induction furnace 20 at an arbitrary position to store guide information for each position and to be accessible by contactless communication; RFID태그용 안테나(210)가 하단부에 설치되는 지팡이(200)와;A cane 200 having an RFID tag antenna 210 installed at a lower end thereof; 상기 지팡이(200)의 그립부(201)의 아래쪽에 적외선 센서부가 설치되어 적외선을 조사하고 유도로(20)로부터 반사되는 적외선을 수신하여 진동자(227)를 구동시키는 유도로 감지장치(220)와;An induction furnace sensor device 220 installed at a lower portion of the grip part 201 of the cane 200 to irradiate infrared rays and receive infrared rays reflected from the induction furnace 20 to drive the vibrator 227; 상기 지팡이(200)와 전원 및 통신 연결 케이블을 잭으로 연결하고, 상기 안테나(210)와 연결되어 무선송수신에 의해 상기 RFID태그(110)로부터 해당 정보를 읽어들이고 RFID태그의 정보에 의해 음성안내 메시지를 출력하는 휴대용 안내장치(300)로 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치.The wand 200 is connected to a power and communication connection cable with a jack, and connected to the antenna 210 to read the corresponding information from the RFID tag 110 by wireless transmission and reception, and a voice guidance message by the information of the RFID tag. Walking guide device for the visually impaired, characterized in that consisting of a portable guide device for outputting (300). 제 1 항에 있어서, 상기 유도로 감지장치(220)는,The method of claim 1, wherein the induction furnace sensor 220, 상기 지팡이(200)의 그립부(201)의 하단에 설치되는 적외선 LED(225)와, 수광다이오드(226)와, 상기 적외선 LED(225)의 적외선 송신 주파수를 제어함과 아울러 상기 수광다이오드(226)의 수광상태를 감지하며 상기 휴대용 안내장치(300)와 통신하는 제어부(224)와, 지팡이(200)의 그립부(201) 내부에 설치되어 상기 수광다 이오드(226)의 수광 상태에 따라 구동이 제어되는 진동자(227)로 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치.An infrared LED 225, a light receiving diode 226, and an infrared transmission frequency of the infrared LED 225 are installed at the lower end of the grip part 201 of the cane 200, and the light receiving diode 226 is provided. The control unit 224 detects a light receiving state of the light source and communicates with the portable guide device 300, and is installed inside the grip unit 201 of the cane 200 to control driving according to the light receiving state of the light receiving diode 226. Gait guide device for the visually impaired, characterized in that consisting of a vibrator 227. 제 1 항에 있어서, 사용자의 조작제어를 위한 버튼(221)과, 적외선 동작상태를 알림과 아울러 알람 음을 출력하기 위한 부저(222)와, 사용자의 선택에 의해 외부에 시각장애인임을 알리도록 점멸제어되는 점멸LED(223)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치.According to claim 1, Button 221 for controlling the operation of the user, Buzzer 222 for outputting the alarm sound as well as notification of the infrared operating state, and flashing to notify the visually impaired to the outside by the user's selection Walking guide device for the visually impaired, characterized in that it further comprises a controlled flashing LED (223). 제 1 항에 있어서, 상기 휴대용 안내장치(300)는,According to claim 1, The portable guide device 300, 상기 안테나(210)를 통해 무선신호를 방사하여 근접되는 RFID태그(110)에서 정보를 읽어오는 RFID리더기(310)와;An RFID reader (310) for reading information from an RFID tag (110) in proximity by radiating a radio signal through the antenna (210); 상기 RFID리더기(310)에서 읽어들인 RFID태그(110) 정보를 해독하여 해당 정보에 따른 음성 안내 신호를 발생함과 아울러 음성출력을 위한 이어폰 출력포트(321)를 구비한 신호처리부(320)와;A signal processor 320 which decodes the RFID tag 110 information read from the RFID reader 310 to generate a voice guide signal according to the corresponding information and includes an earphone output port 321 for voice output; 외부전원 포트(321)를 통해 연결되는 외부전원을 충전밧데리에 충전시켜 휴대용 안내장치 각부의 동작 전원을 발생시켜 공급하는 충전 전원부(330)와;A charging power unit 330 for charging and supplying external power connected to the external power port 321 to a charging battery to generate and supply operating power of each part of the portable guide device; 휴대용 안내장치 각부의 동작을 제어하여 RFID태그(110)의 정보에 의한 음성안내 출력을 제어함과 아울러 외부의 디바이스와 통신하기 위한 통신 포트(341)를 구비한 제어 및 통신부(340)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시각장애인용 보행 안내장치.Including a control and communication unit 340 having a communication port 341 for controlling the operation of each part of the portable guide device to control the voice guidance output by the information of the RFID tag 110 and to communicate with an external device. Gait guide device for the blind, characterized in that configured.
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