KR101278051B1 - Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system - Google Patents

Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system Download PDF

Info

Publication number
KR101278051B1
KR101278051B1 KR1020110106150A KR20110106150A KR101278051B1 KR 101278051 B1 KR101278051 B1 KR 101278051B1 KR 1020110106150 A KR1020110106150 A KR 1020110106150A KR 20110106150 A KR20110106150 A KR 20110106150A KR 101278051 B1 KR101278051 B1 KR 101278051B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
pedestrian
frequency
guide
light emitting
Prior art date
Application number
KR1020110106150A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130042072A (en
Inventor
최낙영
송제호
Original Assignee
전북대학교산학협력단
최낙영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전북대학교산학협력단, 최낙영 filed Critical 전북대학교산학협력단
Priority to KR1020110106150A priority Critical patent/KR101278051B1/en
Publication of KR20130042072A publication Critical patent/KR20130042072A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101278051B1 publication Critical patent/KR101278051B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/30—Arrangements interacting with transmitters or receivers otherwise than by visible means, e.g. using radar reflectors or radio transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Abstract

본 발명은 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템에 관한 것으로서, 차량에 구비되는 안내부의 주파수수신부가 보행자감지부의 주파수송신부가 송신하는 주파수를 수신할 시 상기 안내부의 제어부의 제어에 의해 안내부재가 차량 운전자에게 보행자 안내정보를 안내하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 차량에 상기 안내부가 구비되지 않아도 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부의 제어부가 인체감지센서의 감지시간값과 미리 설정된 기준 시간값을 비교하여 상기 보행자 감지부의 발광부를 제어하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 상기 발광부를 통해 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 효과가 있다.The present invention relates to a safety driving warning system by detecting a crosswalk pedestrian, when the frequency receiver of the guide unit provided in the vehicle receives a frequency transmitted by the frequency transmitter of the pedestrian detection unit, the guide member is controlled by the control unit of the guide unit. Since the pedestrian guide information is guided to the vehicle driver, the vehicle driver who enters the pedestrian crossing can more easily recognize whether the pedestrian is walking on the pedestrian crossing, and the pedestrian detection unit installed around the pedestrian crossing even if the vehicle is not provided with the guide unit. The controller controls the light emitting unit of the pedestrian detection unit by comparing the detection time value of the human body sensor with a preset reference time value, so that the vehicle driver who enters the pedestrian crossing can easily recognize whether the pedestrian is walking through the light emitting unit. There is an effect that can be done.

Figure R1020110106150
Figure R1020110106150

Description

횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템{SAFE DRIVING THROUGH THE CROSSWALK, PEDESTRIAN DETECTION ALARM SYSTEM}Safe driving warning system through pedestrian crossing pedestrian detection {SAFE DRIVING THROUGH THE CROSSWALK, PEDESTRIAN DETECTION ALARM SYSTEM}

본 발명은 차량에 구비되는 안내부의 주파수수신부가 보행자감지부의 주파수송신부가 송신하는 주파수를 수신할 시 상기 안내부의 제어부의 제어에 의해 안내부재가 차량 운전자에게 보행자 안내정보를 안내하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 차량에 상기 안내부가 구비되지 않아도 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부의 제어부가 인체감지센서의 감지시간값과 미리 설정된 기준 시간값을 비교하여 상기 보행자 감지부의 발광부를 제어하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 상기 발광부를 통해 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템에 관한 것이다.According to the present invention, when the frequency receiver of the guide unit provided in the vehicle receives a frequency transmitted by the frequency transmitter of the pedestrian detector, the guide member guides the pedestrian guide information to the vehicle driver under the control of the controller of the guide unit. The vehicle driver can easily recognize whether the pedestrian is walking on the pedestrian crossing, and even if the vehicle is not provided with the guide unit, the controller of the pedestrian detection unit installed around the pedestrian crossing can detect the detection time value and the preset reference time of the human body sensor. Safety driving alarm system through the crosswalk pedestrian detection to compare the value to control the light emitting unit of the pedestrian detection unit to be able to easily recognize whether the pedestrian crossing the pedestrians walking through the light emitting unit It is about.

도로상에는 보행자가 건널 수 있도록 횡단보도가 설치되어 있다.There is a crosswalk on the road for pedestrians to cross.

일반적으로, 횡단보도에는 신호등이 있어서 보행자가 건널 때와 차량이 지날 때를 구별한다.Generally, crosswalks have traffic lights that distinguish between pedestrian crossings and vehicles passing by.

주간에 보행자의 통행이 많을 경우에는 차량이 신호등의 신호에 따라 횡단보도를 통과한다.If there is a lot of pedestrian traffic during the day, the vehicle passes the crosswalk at the signal of traffic light.

그러나, 야간이나 새벽 등과 같이 차량의 운행이 뜸한 시간에는 횡단보도의 신호등을 지키지 않고 차량이나 보행자가 횡단보도를 건넌다.However, at times when the operation of the vehicle is low, such as at night or at dawn, the vehicle or pedestrian crosses the crosswalk without keeping traffic lights of the crosswalk.

이렇게, 야간이나 새벽과 같은 시간대에 횡단보도를 차량이 구분하지 못하거나, 구분하더라도 신호등을 지키지 않아서 인명사고가 빈번히 일어난다.As such, when the vehicle does not distinguish the crosswalk at a time such as night or dawn, or does not keep a traffic light even when distinguished, personal accidents frequently occur.

따라서, 신호등과 관계없이 보행자가 횡단보도를 보행하는 경우 차량 운전자에게 보행자가 횡단보도를 보행 중임을 알리는 안전장치가 필요한 실정이다.Therefore, when a pedestrian walks on a crosswalk regardless of a traffic light, a safety device for informing a vehicle driver of a pedestrian crossing is required.

본 발명은 차량에 구비되는 안내부의 주파수수신부가 보행자감지부의 주파수송신부가 송신하는 주파수를 수신할 시 상기 안내부의 제어부의 제어에 의해 안내부재가 차량 운전자에게 보행자 안내정보를 안내하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 차량에 상기 안내부가 구비되지 않아도 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부의 제어부가 인체감지센서의 감지시간값과 미리 설정된 기준 시간값을 비교하여 상기 보행자 감지부의 발광부를 제어하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 상기 발광부를 통해 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.According to the present invention, when the frequency receiver of the guide unit provided in the vehicle receives a frequency transmitted by the frequency transmitter of the pedestrian detector, the guide member guides the pedestrian guide information to the vehicle driver under the control of the controller of the guide unit. The vehicle driver can easily recognize whether the pedestrian is walking on the pedestrian crossing, and even if the vehicle is not provided with the guide unit, the controller of the pedestrian detection unit installed around the pedestrian crossing can detect the detection time value and the preset reference time of the human body sensor. Safety driving alarm system through the crosswalk pedestrian detection to compare the value to control the light emitting unit of the pedestrian detection unit to be able to easily recognize whether the pedestrian crossing the pedestrians walking through the light emitting unit To provide that purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 횡단보도 주변에 설치되는 인체감지센서와, 상기 인체감지센서의 감지신호에 따라 빛을 발광하는 발광부와, 상기 인체감지센서의 감지시간값과 미리 설정된 기준시간값을 비교하여 상기 발광부로 전원을 공급 및 차단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 의해 상기 발광부로 전원이 공급될 시 주파수를 송신하는 주파수송신부를 포함하여 구성되는 보행자 감지부와; 차량 운전자에게 안내하기 위한 보행자안내정보가 저장되는 메모리부와, 상기 보행자 감지부의 주파수송신부가 송신하는 주파수를 수신하는 주파수수신부와, 차량에 구비되어 상기 메모리부에 저장된 보행자안내정보를 차량 운전자에게 안내하는 안내부재와, 상기 주파수수신부가 주파수를 수신할 시 상기 안내부재가 상기 메모리부에 저장된 보행자안내정보를 안내할 수 있도록 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 안내부;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템을 제공한다.
The present invention for achieving the above object is a human body sensor installed around the crosswalk, the light emitting unit for emitting light in accordance with the detection signal of the human body sensor, the detection time value and the preset time of the human body sensor A pedestrian detection unit comprising a control unit for supplying and cutting off power to the light emitting unit by comparing a reference time value, and a frequency transmitting unit transmitting a frequency when power is supplied to the light emitting unit under control of the control unit; A memory unit for storing pedestrian guide information for guiding the vehicle driver, a frequency receiver for receiving a frequency transmitted by the frequency transmitter of the pedestrian detection unit, and a pedestrian guide information provided in the vehicle to guide the vehicle driver And a guide member including a guide member configured to control the guide member to guide the pedestrian guide information stored in the memory unit when the frequency receiver receives a frequency. Provides a safe driving alarm system through pedestrian detection.

여기서, 상기 보행자 감지부는 태양광을 집광하여 상기 발광부로 공급될 전원을 발생시키는 태양광 집광부와; 상기 태양광 집광부가 발생시킨 상기 발광부로 공급될 전원이 축전되는 축전지;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
Here, the pedestrian detection unit for collecting the sunlight and the solar light collecting unit for generating power to be supplied to the light emitting unit; And a storage battery in which power to be supplied to the light emitting unit generated by the solar light collecting unit is stored.

또한, 상기 보행자 감지부는 외부의 조도를 감지하는 광센서부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
In addition, the pedestrian detection unit is preferably configured to include an optical sensor for detecting the external illuminance.

나아가, 상기 안내부는 상기 주파수수신부가 수신하는 주파수의 감도를 측정하는 수신감도측정부와; 상기 수신감도측정부가 측정한 감도값을 상기 보행자 감지부로 송신하는 송신부;를 포함하여 구성되고, 상기 보행자 감지부는 상기 송신부가 송신하는 감도값을 수신하는 수신부;를 포함하여 구성되고, 상기 보행자 감지부의 제어부는 상기 수신부가 수신하는 감도값의 변화에 따라 상기 주파수송신부를 제어하는 것이 바람직하다.
Furthermore, the guide unit includes a reception sensitivity measurement unit for measuring the sensitivity of the frequency received by the frequency receiver; And a transmitter for transmitting the sensitivity value measured by the reception sensitivity measurer to the pedestrian detector, wherein the pedestrian detector includes a receiver for receiving the sensitivity value transmitted by the transmitter. The control unit preferably controls the frequency transmitter in accordance with the change in the sensitivity value received by the receiver.

더불어, 상기 안내부의 안내부재는 상기 메모리부에 저장된 보행자 안내정보를 화면출력하는 디스플레이부재를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
In addition, the guide member of the guide unit preferably comprises a display member for displaying the pedestrian guide information stored in the memory unit.

아울러, 상기 안내부의 안내부재는 상기 메모리부에 저장된 보행자 안내정보를 음성축력하는 스피커를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the guide member of the guide unit preferably comprises a speaker for voice accumulation of the pedestrian guide information stored in the memory unit.

본 발명은 차량에 구비되는 안내부의 주파수수신부가 보행자감지부의 주파수송신부가 송신하는 주파수를 수신할 시 상기 안내부의 제어부의 제어에 의해 안내부재가 차량 운전자에게 보행자 안내정보를 안내하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 차량에 상기 안내부가 구비되지 않아도 횡단보도 주변에 설치된 보행자 감지부의 제어부가 인체감지센서의 감지시간값과 미리 설정된 기준 시간값을 비교하여 상기 보행자 감지부의 발광부를 제어하기 때문에 횡단보도로 진입하는 차량 운전자가 상기 발광부를 통해 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 효과가 있다.According to the present invention, when the frequency receiver of the guide unit provided in the vehicle receives a frequency transmitted by the frequency transmitter of the pedestrian detector, the guide member guides the pedestrian guide information to the vehicle driver under the control of the controller of the guide unit. The vehicle driver can easily recognize whether the pedestrian is walking on the pedestrian crossing, and even if the vehicle is not provided with the guide unit, the controller of the pedestrian detection unit installed around the pedestrian crossing can detect the detection time value and the preset reference time of the human body sensor. By comparing the values and controlling the light emitters of the pedestrian sensing unit, a vehicle driver entering a crosswalk may more easily recognize whether a pedestrian crosswalk is walking through the light emitters.

도 1은 본 발명의 일실시예인 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이고,
도 2는 횡단보도 주변에 보행자 감지부가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고,
도 3은 도 2의 보행자 감지부를 개략적으로 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram schematically showing a safety driving alarm system by detecting a crosswalk pedestrian according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view schematically showing a state in which a pedestrian detection unit is installed around a crosswalk;
3 is a perspective view schematically illustrating the pedestrian detection unit of FIG. 2.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템을 개략적으로 나타내는 블록도이고, 도 2는 횡단보도(5) 주변에 보행자 감지부(10)가 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 평면도이고, 도 3은 도 2의 보행자 감지부(10)를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
1 is a block diagram schematically showing a safety driving warning system through a crosswalk pedestrian detection according to an embodiment of the present invention, Figure 2 schematically shows a state in which the pedestrian detection unit 10 is installed around the crosswalk (5). 3 is a perspective view schematically illustrating the pedestrian sensing unit 10 of FIG. 2.

본 발명의 일실시예인 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템은 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 보행자 감지부(10)와 안내부(20)로 이루어진다.Safety driving alarm system through the pedestrian crossing pedestrian detection according to an embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, largely comprises a pedestrian detection unit 10 and the guide unit 20.

먼저, 도로의 횡단보도(5) 주변의 지면(7)에는 도 3에서 보는 바와 같이 상하방향으로 일정길이 연장되는 지주(100)가 앵커고정된 상태로 수직구비될 수 있다.First, as shown in FIG. 3, a strut 100 extending vertically in a vertical direction may be vertically provided in a fixed state on the ground 7 around the crosswalk 5 of the road.

상기 보행자 감지부(10)는 인체감지센서(110), 발광부(120), 제어부(130)를 포함하여 구성된다.The pedestrian detection unit 10 is configured to include a human body sensor 110, the light emitting unit 120, the controller 130.

상기 인체감지센서(110)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 지주(100)의 상단부에 구비되어 횡단보도(5)를 보행하는 보행자의 이동 및 보행자의 유무를 감지하는 적외선 센서, 열원 감지센서 등으로 포함하여 이루어질 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The human body sensor 110 is provided with an upper end of the support 100, as shown in Figure 3 is an infrared sensor, a heat source detection sensor, etc. to detect the presence of the pedestrian movement and pedestrians walking the crosswalk 5 It may be included, but is not necessarily limited thereto.

상기 발광부(120)는 상기 인체감지센서(110)의 하부방향에 위치하도록 상기 지주(100)의 외주면에 볼트고정된 상태로 구비되는 LED패널 등으로 이루어질 수 있다.The light emitting unit 120 may be formed of an LED panel and the like provided with a bolt fixed to the outer peripheral surface of the support 100 to be located in the lower direction of the human body sensor 110.

상기 발광부(120)는 상기 인체감지센서(100)의 감지신호에 따라 점등상태로 빛을 발광 또는 점멸상태로 빛을 발광할 수 있다.The light emitting unit 120 may emit light in a lighted state or a flashing state in a lighted state according to a detection signal of the human body sensor 100.

상기 제어부(130)는 도 2 및 도 3에서는 도시되지 않았으나, 상기 발광부(120)와 인접한 거리에 위치하도록 상기 지주(100)의 외주면에 구비될 수 있다.Although not illustrated in FIGS. 2 and 3, the controller 130 may be provided on an outer circumferential surface of the support 100 so as to be positioned at a distance adjacent to the light emitter 120.

상기 제어부(130)는 상기 인체감지센서(110)의 감지시간값과 상기 제어부(130)에 미리 설정된 기준시간값을 비교하여 상기 발광부(120)로 전원을 공급 및 차단하게 된다.The controller 130 compares the detection time value of the human body sensor 110 with a reference time value preset in the controller 130 to supply and cut off power to the light emitting unit 120.

상기 제어부(130)에는 기준시간값을 설정하기 위한 설정버튼(미도시)이 누름식 버튼방식 또는 다이얼 버튼 방식 등 다양한 방식으로 구비될 수 있다.The controller 130 may be provided with a setting button (not shown) for setting a reference time value in various ways such as a push button method or a dial button method.

상기 제어부(130)에는 상기 인체감지센서(110)가 감지한 감지시간값과 상기 설정버튼(미도시)에 의해 상기 제어부(130)에 미리 설정된 기준시간값을 비교하는 비교부(미도시)가 내장될 수 있다.The control unit 130 includes a comparison unit (not shown) for comparing the detection time value detected by the human body sensor 110 with a reference time value preset in the control unit 130 by the setting button (not shown). It can be built in.

상기 인체감지센서(110)가 감지한 감지시간값이 상기 설정버튼(미도시)에 의해 상기 제어부(130)에 미리 설정된 기준시간값 미만인 경우, 상기 비교부(미도시)는 횡단보도(5)에 보행자가 보행하지 않는 것으로 판단하게 되고,When the detection time value detected by the human body sensor 110 is less than the reference time value preset in the control unit 130 by the setting button (not shown), the comparison unit (not shown) is a crosswalk (5) Will be judged not to walk on

이때, 상기 제어부(130)는 상기 발광부(120)가 사람형상 등으로 점등상태로 빛을 발광 또는 점멸상태로 빛을 발광할 수 있도록 상기 발광부(120)로 전원을 공급하게 된다.In this case, the controller 130 supplies power to the light emitter 120 so that the light emitter 120 emits light in a lighted state or a flashing state in a lighted state in a human shape or the like.

상기 인체감지센서(110)가 감지한 감지시간값이 상기 설정버튼(미도시)에 의해 상기 제어부(130)에 미리 설정된 기준시간값 이상인 경우, 상기 비교부(미도시)는 보행자가 횡단보도(5)를 보행하는 것으로 판단하게 되고,When the detection time value detected by the human body sensor 110 is equal to or greater than a reference time value preset in the control unit 130 by the setting button (not shown), the comparison unit (not shown) is a pedestrian crosswalk ( 5) will be judged to walk

이때, 상기 제어부(130)는 상기 발광부(120)가 빛을 발광하지 않도록 상기 발광부(120)로의 전원공급을 차단하게 된다.In this case, the controller 130 cuts off the power supply to the light emitting unit 120 so that the light emitting unit 120 does not emit light.

한편, 상기 비교부(미도시)가 오차없이 보행자의 보행여부를 정확하게 판단할 수 있도록 상기 설정버튼(미도시)에 의해 상기 제어부(130)에 미리 설정된 기준시간값은 2초인것이 좋다.Meanwhile, the reference time value preset in the controller 130 by the setting button (not shown) is 2 seconds so that the comparison unit (not shown) can accurately determine whether the pedestrian is walking without error.

상기 주파수송신부(140)는 도 2 및 도 3에서는 도시되지 않았으나, 상기 제어부(130)와 인접한 거리에 위치하도록 상기 지주(100)의 외주면에 구비될 수 있다.Although not shown in FIGS. 2 and 3, the frequency transmitter 140 may be provided on an outer circumferential surface of the support 100 so as to be positioned at a distance adjacent to the controller 130.

상기 주파수송신부(140)는 상기 제어부(130)의 제어에 의해 상기 발광부(120)로 전원이 공급될 시 주파수를 송신하게 된다.The frequency transmitter 140 transmits a frequency when power is supplied to the light emitter 120 under the control of the controller 130.

주파수를 송신하는 이유로서, 상기 발광부(120)의 발광여부 및 보행자의 보행여부를 주파수로서 횡단보도(5)에서 약 200m~300m 떨어진 근거리에서 횡단보도(5)로 진입중인 차량에 구비된 상기 안내부(20)로 오차없이 정확하게 높은 효율로 송신하기 위함이다.As a reason for transmitting a frequency, whether the light emitting unit 120 emits light and whether a pedestrian is walking is used as a frequency in a vehicle entering the crosswalk 5 at a short distance from about 200m to 300m away from the crosswalk 5. This is to accurately and efficiently transmit to the guide unit 20 without errors.

다음으로, 상기 안내부(20)는 메모리부(210), 주파수수신부(220), 안내부재(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성된다.Next, the guide unit 20 includes a memory unit 210, a frequency receiver 220, a guide member 230, and a controller 240.

상기 메모리부(210)는 상기 제어부(240)에 내장될 수 있다.The memory unit 210 may be built in the control unit 240.

상기 메모리부(210)에는 차량 운전자에게 안내하기 위한 보행자 안내정보가 저장될 수 있다.The memory unit 210 may store pedestrian guide information for guiding a vehicle driver.

상기 보행자 안내정보는 차량 운전자에게 화면출력될 보행자의 보행여부에 따른 문자메세지 및 차량 운전자에게 음성출력될 보행자의 보행여부에 따른 경보음 또는 경보메세지 등으로 이루어질 수 있다.The pedestrian guide information may include a text message according to whether the pedestrian is outputted to the vehicle driver and an alarm sound or an alarm message according to whether the pedestrian is outputted to the vehicle driver.

상기 주파수수신부(220)는 차량에 구비되어 상기 보행자 감지부(10)의 주파수송신부(140)가 송신하는 주파수를 수신하게 된다.The frequency receiver 220 is provided in the vehicle to receive the frequency transmitted by the frequency transmitter 140 of the pedestrian detector 10.

상기 안내부재(230)는 차량에 구비되어 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보를 차량 운전자에게 안내하게 된다.The guide member 230 is provided in the vehicle to guide the pedestrian guide information stored in the memory unit 210 to the vehicle driver.

상기 안내부재(230)는 디스플레이부재(231)와 스피커(232)로 구성될 수 있다.The guide member 230 may include a display member 231 and a speaker 232.

상기 디스플레이부재(231)는 차량 운전석에 구비되어 차량의 주행경로를 표시하는 네비게이션 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The display member 231 may be provided in a vehicle driver's seat to include a navigation for displaying a driving route of the vehicle.

상기 디스플레이부재(231)는 가령, 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보 중 문자메세지를 화면출력할 수 있다.For example, the display member 231 may output a text message of pedestrian guide information stored in the memory unit 210.

상기 스피커(232)는 가령, 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보 중 경보음 또는 경보메시지를 음성출력할 수 있다.For example, the speaker 232 may output an alarm sound or an alarm message among pedestrian guide information stored in the memory unit 210.

상기 제어부(240)는 상기 안내부재(230)와 인접한 거리에 위치하도록 차량 운전석에 구비될 수 있다.The control unit 240 may be provided in the driver's seat so as to be located at a distance adjacent to the guide member 230.

상기 제어부(240)는 상기 안내부재(230)가 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보를 차량 운전자에게 안내할 수 있도록 제어하게 된다.The controller 240 controls the guide member 230 to guide the pedestrian guide information stored in the memory 210 to the vehicle driver.

상기 주파수수신부(220)가 주파수를 수신할 시 상기 제어부(240)의 제어에 의해 차량 배터리 등을 포함한 전원공급부(241)로부터 전원을 공급받아 상기 디스플레이부재(231)는 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보 중 "보행자가 보행 중입니다"와 같은 문자메세지를 화면출력할 수 있다.When the frequency receiving unit 220 receives a frequency, the display member 231 receives power from the power supply unit 241 including a vehicle battery under the control of the control unit 240. Among the stored pedestrian guide information, a text message such as "Pedestrian is walking" can be displayed.

상기 주파수수신부(220)가 주파수를 수신할 시 상기 제어부(240)의 제어에 의해 차량 배터리 등을 포함한 상기 전원공급부(241)로부터 전원을 공급받아 상기 스피커(232)는 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보 중 사이렌 소리 등을 포함한 경보음을 음성출력하거나, "보행자가 보행 중입니다."와 같은 경보메세지를 음성출력할 수 있다.When the frequency receiver 220 receives a frequency, the speaker 232 receives power from the power supply unit 241 including a vehicle battery under the control of the controller 240. Among the stored pedestrian guide information, an alarm sound including a siren sound may be outputted, or an alarm message such as "Pedestrian is walking."

다음으로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 보행자 감지부(10)는 태양광 집광부(150)와 축전지(160)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the pedestrian sensing unit 10 may include a solar light collecting unit 150 and a storage battery 160.

상기 태양광 집광부(150)는 도 3에서 보는 바와 같이 상기 지주(100)의 상부면에 구비될 수 있다.The solar light collecting unit 150 may be provided on the upper surface of the support 100 as shown in FIG.

상기 태양광 집광부(150)는 태양광을 집광하여 상기 발광부(120)로 공급될 전원을 발생시키게 된다.The solar light collecting unit 150 collects sunlight to generate power to be supplied to the light emitting unit 120.

상기 축전지(160)는 도 3에서는 도시되지 않았으나, 상기 지주(100)의 외주면 또는 상기 지주(100) 주변의 지면(7)에 볼트고정된 상태로 안착구비될 수 있겠으나, 그 구비위치는 이에 한정되는 것은 아니며 보다 다양한 위치에 구비될 수 있음은 물론이다.Although the storage battery 160 is not shown in FIG. 3, the battery 160 may be mounted on the outer circumferential surface of the support 100 or the ground 7 around the support 100 in a bolted state, but the mounting position thereof is Of course, it is not limited and may be provided in more various positions.

상기 축전지(160)에는 상기 태양광 집광부(150)가 발생시킨 상기 발광부(120)로 공급될 전원이 축전될 수 있다.The battery 160 may store power to be supplied to the light emitting unit 120 generated by the solar light collecting unit 150.

상기 태양광 집광부(150)와 축전지(160)를 통해 상기 발광부(120)가 점등 또는 점멸상태로 빛을 발광하는데 필요한 전원을 보다 용이하게 발생시킬 수 있는 이점이 있게 된다.Through the solar light collecting unit 150 and the storage battery 160, the light emitting unit 120 has an advantage of more easily generating power required to emit light in a lighted or flashing state.

다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 보행자 감지부(10)는 광센서부(170)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 1, the pedestrian detecting unit 10 may include an optical sensor unit 170.

상기 광센서부(170)는 상기 지주(100)의 외주면에 구비되어 외부의 조도 즉, 주간과 야간에 따른 조도를 감지할 수 있고,The optical sensor unit 170 is provided on the outer circumferential surface of the support 100 to detect the external illumination, that is, illumination according to day and night,

상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)는 상기 광센서부(170)가 출력하는 감지신호에 따라 상기 발광부(120)와 상기 주파수송신부(140)를 제어할 수 있다.The controller 130 of the pedestrian detector 10 may control the light emitter 120 and the frequency transmitter 140 according to a detection signal output from the optical sensor unit 170.

상기 광센서부(170)가 주간에 따른 조도를 감지하여 그 신호를 상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)로 출력할 경우,When the light sensor unit 170 detects illuminance according to the day and outputs the signal to the control unit 130 of the pedestrian detection unit 10,

상기 제어부(130)는 상기 발광부(120)가 빛을 발광하지 않도록 제어하고, 상기 주파수송신부(140)가 주파수를 송신하지 않도록 제어할 수 있다.The controller 130 may control the light emitter 120 not to emit light and control the frequency transmitter 140 not to transmit a frequency.

상기 광센서부(170)가 야간에 따른 조도를 감지하여 그 신호를 상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)로 출력할 경우,When the light sensor unit 170 detects illuminance at night and outputs a signal to the controller 130 of the pedestrian detection unit 10,

상기 제어부(130)는 상기 발광부(120)가 빛을 발광할 수 있도록 제어하고, 상기 주파수송신부(140)가 주파수를 송신하도록 제어할 수 있다.The controller 130 may control the light emitter 120 to emit light and control the frequency transmitter 140 to transmit a frequency.

상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)가 상기 광센서부(170)가 출력하는 감지신호에 따라 상기 발광부(120)와 상기 주파수송신부(140)를 제어하기 때문에 불필요하게 특히, 주간에 상기 발광부(120)와 주파수송신부(140)가 각각 빛을 발광하거나 주파수를 송신하지 않게 되고, 이로 인해 불필요한 전력낭비와 전파낭비가 발생되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.Since the control unit 130 of the pedestrian detection unit 10 controls the light emitting unit 120 and the frequency transmitter 140 in accordance with the detection signal output from the optical sensor unit 170, unnecessary, especially during the day The light emitter 120 and the frequency transmitter 140 do not emit light or transmit a frequency, respectively, and thus, there is an advantage that it is possible to more easily prevent unnecessary power waste and radio waste.

다음으로, 도 1에서 보는 바와 같이 상기 안내부(20)는 수신감도측정부(250)와 송신부(260)를 포함하여 구성되고, 상기 보행자 감지부(10)는 수신부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.Next, as shown in FIG. 1, the guide unit 20 includes a reception sensitivity measurement unit 250 and a transmission unit 260, and the pedestrian detection unit 10 includes a reception unit 180. Can be.

상기 수신감도측정부(250)는 차량에 구비되어 상기 주파수수신부(220)가 수신하는 주파수의 감도수치를 측정할 수 있다.The reception sensitivity measuring unit 250 may be provided in a vehicle to measure a sensitivity value of a frequency received by the frequency reception unit 220.

상기 송신부(260)는 차량에 구비되어 상기 수신감도측정부(250)가 측정한 감도값을 상기 보행자 감지부(10)로 송신할 수 있다.The transmitter 260 may be provided in a vehicle to transmit the sensitivity value measured by the reception sensitivity measurer 250 to the pedestrian detector 10.

상기 수신부(180)는 상기 지주(100)의 외주면에 구비되어 상기 송신부(260)가 송신하는 감도값을 수신할 수 있다.The receiver 180 may be provided on an outer circumferential surface of the support 100 to receive a sensitivity value transmitted by the transmitter 260.

상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)는 상기 수신부(180)가 수신하는 감도값의 변화에 따라 상기 주파수송신부(140)를 제어할 수 있다.The controller 130 of the pedestrian detector 10 may control the frequency transmitter 140 according to a change in the sensitivity value received by the receiver 180.

보다 구체적으로, 가령 차량이 횡단보도(5)방향으로 주행하여 차량과 횡단보도(5) 사이의 거리가 점차 좁혀지게 되면,More specifically, for example, when the vehicle travels in the crosswalk 5 direction and the distance between the vehicle and the crosswalk 5 is gradually narrowed,

상기 안내부(20)의 수신감도측정부(250)가 측정하는 상기 주파수수신부(220)가 수신하는 주파수의 감도수치는 상대적으로 점차 높아지게 되고,The sensitivity value of the frequency received by the frequency receiver 220 measured by the reception sensitivity measurer 250 of the guide unit 20 becomes relatively higher,

이때, 상기 송신부(260)는 상기 보행자 감지부(10)의 수신부(180)로 점차 높아지는 주파수 감도수치를 송신하게 된다.In this case, the transmitter 260 transmits a frequency sensitivity value that gradually increases to the receiver 180 of the pedestrian detector 10.

상기 보행자 감지부(10)의 수신부(180)가 점차 높아지는 주파수 감도수치를 수신하게 되면, 상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)는 차량이 횡단보도(5)로 진입하는 것으로 판단하여 상기 주파수송신부(140)가 주파수를 송신할 수 있도록 제어하게 된다.When the receiving unit 180 of the pedestrian detecting unit 10 receives a frequency sensitivity value that is gradually increased, the control unit 130 of the pedestrian detecting unit 10 determines that the vehicle enters the pedestrian crossing 5. The frequency transmitter 140 controls the frequency to be transmitted.

이와 달리 차량이 횡단보도(5)를 통과하여 차량과 횡단보도(5) 사이의 거리가 점차 넓어지게 되면,On the contrary, if the vehicle passes the crosswalk 5 and the distance between the vehicle and the crosswalk 5 gradually increases,

상기 안내부(20)의 수신감도측정부(250)가 측정하는 상기 주파수수신부(220)가 수신하는 주파수의 감도수치는 상대적으로 점차 낮아지게 되고,The sensitivity value of the frequency received by the frequency receiver 220 measured by the reception sensitivity measurer 250 of the guide unit 20 becomes relatively low,

이때, 상기 송신부(260)는 상기 보행자 감지부(10)의 수신부(180)로 점차 낮아지는 주파수 감도수치를 송신하게 된다.In this case, the transmitter 260 transmits a frequency sensitivity value gradually lowered to the receiver 180 of the pedestrian detector 10.

상기 보행자 감지부(10)의 수신부(180)가 점차 낮아지는 주파수 감도수치를 수신하게 되면, 상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)는 차량이 횡단보도(5)를 통과한 것으로 판단하여 상기 주파수송신부(140)가 주파수를 송신하지 않도록 제어하게 된다.When the receiver 180 of the pedestrian detector 10 receives a frequency sensitivity value that is gradually lowered, the controller 130 of the pedestrian detector 10 determines that the vehicle has passed the crosswalk 5. The frequency transmitter 140 controls not to transmit a frequency.

상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)가 상기 수신부(180)가 수신하는 감도값의 변화에 따라 상기 주파수송신부(140)를 제어하기 때문에 특히, 불필요하게 횡단보도를 통과한 차량에 구비된 상기 안내부(20)의 주파수수신부(220)로 보행자 감지부(10)의 주파수송신부(140)가 주파수를 송신하는 것을 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 불필요한 전파낭비가 발생되는 것을 보다 더욱 용이하게 방지할 수 있는 이점이 있게 된다.Since the control unit 130 of the pedestrian detection unit 10 controls the frequency transmitter 140 according to a change in the sensitivity value received by the receiver 180, the vehicle 130 that is unnecessarily passed the crosswalk unnecessarily. It is possible to prevent the frequency transmitter 140 of the pedestrian detector 10 from transmitting the frequency to the frequency receiver 220 of the guide unit 20. There is an advantage to avoid.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 차량에 구비되는 상기 안내부(20)의 주파수수신부(220)가 상기 보행자 감지부(10)의 주파수송신부(140)가 송신하는 주파수를 수신할 시 상기 안내부(20)의 제어부(240)의 제어에 의해 상기 안내부재(230)가 차량 운전자에게 보행자 안내정보를 안내하기 때문에 횡단보도(5)로 진입하는 차량 운전자가 특히 심야시간대에 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있음은 물론 차량에 상기 안내부(20)가 구비되지 않아도 횡단보도(5) 주변에 설치된 상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)가 상기 인체감지센서(110)의 감지시간값과 미리 설정된 기준 시간값을 비교하여 상기 보행자 감지부(10)의 발광부(120)를 제어하기 때문에 횡단보도(5)로 진입하는 차량 운전자가 상기 발광부(120)를 통해 보행자의 횡단보도 보행여부를 보다 용이하게 인식할 수 있게 되는 이점이 있다.According to the present invention configured as described above, when the frequency receiver 220 of the guide unit 20 provided in the vehicle receives a frequency transmitted by the frequency transmitter 140 of the pedestrian detector 10, the guide unit ( Since the guide member 230 guides the pedestrian guide information to the vehicle driver under the control of the control unit 240 of the present invention, whether the pedestrian crosswalk is pedestrian walked by the pedestrian crossing 5 is particularly late at night. The controller 130 of the pedestrian detecting unit 10 installed around the crosswalk 5 may be recognized by the human body sensor 110 even though the guide unit 20 is not provided in the vehicle. Since the light emitting unit 120 of the pedestrian sensing unit 10 is controlled by comparing a detection time value with a preset reference time value, a vehicle driver entering the crosswalk 5 receives the light of the pedestrian through the light emitting unit 120. Whether to crosswalk It has the advantage of being able to be more easily recognized.

10; 보행자 감지부, 110; 인체감지센서,
120; 발광부, 130; 제어부,
140; 주파수송신부, 20; 안내부,
210; 메모리부, 220; 주파수수신부,
230; 안내부재, 240; 제어부.10; Pedestrian detector 110; Human Body Sensor,
120; A light emitting unit 130; Control,
140; A frequency transmitter, 20; Guide,
210; A memory unit 220; Frequency Receiver,
230; Guide member, 240; Control section.

Claims (6)

횡단보도(5) 주변에 설치되는 인체감지센서(110)와, 상기 인체감지센서(110)의 감지신호에 따라 빛을 발광하는 발광부(120)와, 상기 인체감지센서(110)의 감지시간값과 미리 설정된 기준시간값을 비교하여 상기 발광부(120)로 전원을 공급 및 차단하는 제어부(130)와, 상기 제어부(130)의 제어에 의해 상기 발광부(120)로 전원이 공급될 시 주파수를 송신하는 주파수송신부(140)를 포함하여 구성되는 보행자 감지부(10)와;
차량 운전자에게 안내하기 위한 보행자안내정보가 저장되는 메모리부(210)와, 상기 보행자 감지부(10)의 주파수송신부(140)가 송신하는 주파수를 수신하는 주파수수신부(220)와, 차량에 구비되어 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자안내정보를 차량 운전자에게 안내하는 안내부재(230)와, 상기 주파수수신부(220)가 주파수를 수신할 시 상기 안내부재(230)가 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자안내정보를 안내할 수 있도록 제어하는 제어부(240)를 포함하여 구성되는 안내부(20);로 이루어지고,
상기 안내부(20)는 상기 주파수수신부(220)가 수신하는 주파수의 감도를 측정하는 수신감도측정부(250)와, 상기 수신감도측정부(250)가 측정한 감도값을 상기 보행자 감지부(10)로 송신하는 송신부(260)를 더 포함하여 구성되고,
상기 보행자 감지부(10)는 상기 송신부(260)가 송신하는 감도값을 수신하는 수신부(180)를 더 포함하여 구성되고,
상기 보행자 감지부(10)의 제어부(130)는 상기 수신부(180)가 수신하는 감도값의 변화에 따라 상기 주파수송신부(140)를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템.
Human body sensor 110 is installed around the crosswalk (5), the light emitting unit 120 for emitting light according to the detection signal of the human body sensor 110, and the detection time of the human body sensor 110 When the power is supplied to the light emitting unit 120 under the control of the control unit 130 and the control unit 130 to supply and cut off the power to the light emitting unit 120 by comparing a value with a preset reference time value A pedestrian detector 10 including a frequency transmitter 140 for transmitting a frequency;
A memory unit 210 storing pedestrian guide information for guiding a vehicle driver, a frequency receiver 220 receiving a frequency transmitted by the frequency transmitter 140 of the pedestrian detector 10, and a vehicle The guide member 230 for guiding the pedestrian guide information stored in the memory 210 to the vehicle driver, and the guide member 230 is connected to the memory 210 when the frequency receiver 220 receives the frequency. Consists of a guide unit 20 including a control unit 240 for controlling to guide the stored pedestrian guide information,
The guide unit 20 may include a reception sensitivity measuring unit 250 measuring the sensitivity of the frequency received by the frequency receiver 220, and a sensitivity value measured by the reception sensitivity measuring unit 250. It further comprises a transmitting unit 260 for transmitting to 10),
The pedestrian detection unit 10 is configured to further include a receiver 180 for receiving a sensitivity value transmitted by the transmitter 260,
The control unit 130 of the pedestrian detection unit 10 controls the frequency transmitter 140 according to the change in the sensitivity value received by the receiver 180, the pedestrian crossing safety warning system through pedestrian detection .
제 1항에 있어서,
상기 보행자 감지부(10)는 태양광을 집광하여 상기 발광부(120)로 공급될 전원을 발생시키는 태양광 집광부(150)와;
상기 태양광 집광부(150)가 발생시킨 상기 발광부(120)로 공급될 전원이 축전되는 축전지(160);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템.
The method of claim 1,
The pedestrian sensing unit 10 includes a solar light collecting unit 150 for collecting the sunlight to generate power to be supplied to the light emitting unit 120;
And a storage battery (160) in which power to be supplied to the light emitting unit (120) generated by the solar light collecting unit (150) is stored.
제 2항에 있어서,
상기 보행자 감지부(10)는 외부의 조도를 감지하는 광센서부(170)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템.
The method of claim 2,
The pedestrian detection unit 10 is a safety driving alarm system by detecting a pedestrian crossing pedestrian crossing, characterized in that it comprises a light sensor unit 170 for detecting the external illumination.
제 1항에 있어서,
상기 안내부(20)의 안내부재(230)는 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보를 화면출력하는 디스플레이부재(231)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템.
The method of claim 1,
The guide member 230 of the guide unit 20 includes a display member 231 for outputting the pedestrian guide information stored in the memory unit 210. system.
제 4항에 있어서,
상기 안내부(20)의 안내부재(230)는 상기 메모리부(210)에 저장된 보행자 안내정보를 음성축력하는 스피커(232)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 횡단보도 보행자 감지를 통한 안전운전경보시스템.5. The method of claim 4,
The guide member 230 of the guide unit 20 includes a speaker 232 for voice accumulation of pedestrian guide information stored in the memory unit 210. . 삭제delete
KR1020110106150A 2011-10-18 2011-10-18 Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system KR101278051B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110106150A KR101278051B1 (en) 2011-10-18 2011-10-18 Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110106150A KR101278051B1 (en) 2011-10-18 2011-10-18 Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130042072A KR20130042072A (en) 2013-04-26
KR101278051B1 true KR101278051B1 (en) 2013-06-24

Family

ID=48440858

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110106150A KR101278051B1 (en) 2011-10-18 2011-10-18 Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101278051B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326184B1 (en) 2013-07-12 2013-11-07 유한회사 홍석 Indication system for traffic accident prevention
KR20170006483A (en) * 2015-07-08 2017-01-18 현대자동차주식회사 Pedestrian recognizing device, and vehicle and pedestrian recognizing system using the same

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101674443B1 (en) * 2016-05-30 2016-11-09 타임시스템(주) Safety system of crosswalk for pedestrian protection
KR102033922B1 (en) * 2019-01-31 2019-10-21 (주)텔레비트 Safety alarm system for pedestrians and vehicle drivers

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0589513U (en) * 1992-05-01 1993-12-07 株式会社キクテック Pedestrian-sensing caution display device
JPH07105477A (en) * 1993-10-08 1995-04-21 Toyota Motor Corp Pedestrain sensing alarm system for vehicle
KR20090092611A (en) * 2008-02-27 2009-09-01 신준식 An Information apparatus including sound guide means

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0589513U (en) * 1992-05-01 1993-12-07 株式会社キクテック Pedestrian-sensing caution display device
JPH07105477A (en) * 1993-10-08 1995-04-21 Toyota Motor Corp Pedestrain sensing alarm system for vehicle
KR20090092611A (en) * 2008-02-27 2009-09-01 신준식 An Information apparatus including sound guide means

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326184B1 (en) 2013-07-12 2013-11-07 유한회사 홍석 Indication system for traffic accident prevention
KR20170006483A (en) * 2015-07-08 2017-01-18 현대자동차주식회사 Pedestrian recognizing device, and vehicle and pedestrian recognizing system using the same
KR102202025B1 (en) * 2015-07-08 2021-01-12 현대자동차주식회사 Pedestrian recognizing device, and vehicle and pedestrian recognizing system using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130042072A (en) 2013-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100907107B1 (en) Safety system on a crosswalk
KR100982966B1 (en) Apparatus for protecting pedestrian
KR101898582B1 (en) A stick for the blind
JP4797854B2 (en) Walking object detection device and collision accident prevention support system
KR101278051B1 (en) Safe driving through the crosswalk, pedestrian detection alarm system
KR101245510B1 (en) Accident sensing and warning system on road
EP1770669B1 (en) Road condition informing apparatus, system and method
KR101720163B1 (en) Road reflector apparatus
KR20200082970A (en) A complex traffic light
KR20090064926A (en) Pilot lamp system for fog
WO2019086301A2 (en) Active lane markers having driver assistance feedback
KR101871842B1 (en) Road Incident Notification System
KR20140069739A (en) A pro-pedestrian safty informing apparatus and method using the same
JP4930043B2 (en) Road-to-vehicle communication system, distance recognition method, optical beacon used therein, and in-vehicle device
KR101770986B1 (en) Wireless lightning warning systems in the event of accidents
JP2008127979A (en) Traffic safety indicator and traffic safety display system using the traffic safety indicator
KR20210014527A (en) Speed-sensitive Road transversal person Warning Device
JP2008262446A (en) Drive support unit
JP2015184928A (en) Curve mirror with vehicle information display device
JP2004272797A (en) Optical spot marker device and vehicular reception device
KR20130046091A (en) Safety driving warning system for side road
KR101496717B1 (en) Lighting system and method based on location and speed of vehicle
KR102148826B1 (en) Speed-sensitive Road transversal person Warning Device
CN112478032A (en) Human-computer interaction retrograde detection system based on electric vehicle
KR101981863B1 (en) A Crane Hook Having Auto-Alarming Device In Accordance With A Distance From An Object of Collision

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170519

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180717

Year of fee payment: 6