KR20130046091A - Safety driving warning system for side road - Google Patents

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KR20130046091A
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Abstract

PURPOSE: A safety drive warning system for a side road is provided to prevent accidents by allowing a driver to recognize a stopped vehicle by lighting through a structure in the rear side of the stopped vehicle when identifying the stopped vehicle. CONSTITUTION: A safety drive warning system for a side road comprises a director(10), an alert(20), and a controller(30). The director applies a signal for confirming a stopped vehicle in a side road and comprises a detection sensor(11) and a transmit unit(13). It is equipped according to the structure installed on the alert is the side road. It operates with the signal of the director. The alert is equipped along the structures installed in the side road, operates through the signal of the director, and warns a driver of the stopped vehicle by lighting. The controller supplies power and receives the signal from the director for controlling the operation of the alert.

Description

갓길용 차량안전 경고시스템{SAFETY DRIVING WARNING SYSTEM FOR SIDE ROAD}Vehicle safety warning system for shoulders {SAFETY DRIVING WARNING SYSTEM FOR SIDE ROAD}

본 발명은 갓길용 차량안전 경고시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동차전용도로의 갓길에 차량이 정차됨에 따라 정차차량의 후방에 배치된 도로구조물에서 조명을 제공함으로써, 주행차량들에게 경고할 수 있는 갓길용 차량안전 경고시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle safety warning system for a shoulder, and more particularly, by providing a light in the road structure disposed behind the stop vehicle as the vehicle is stopped on the shoulder of the vehicle-only road, it can warn the driving vehicles Vehicle safety warning system for shoulders.

일반적으로 갓길은 고속도로나 자동차 전용도로 등의 양쪽 가장자리 부분을 말하며 차량의 비상시에 정차공간으로 이용되거나 긴급차량의 이동로로 이용되는 곳이다. In general, shoulders refer to both edges of highways and roads dedicated to automobiles, and are used as stops for emergency situations or as roads for emergency vehicles.

이에 따라 대부분의 차량 운전자들은 주행 중에 차량의 이상과 같은 문제점이 발생하면 갓길에 정차하여 문제점을 해결한다. 이때, 차량 운전자는 차량에서 약 100~200m 후방에 안전 삼각대를 설치하여 주행중인 차량들에게 갓길에 차량이 정차됨을 경고함으로써 추가될 수 있는 사고를 예방한다. Accordingly, most vehicle drivers solve a problem by stopping at a shoulder when a problem such as an abnormality of the vehicle occurs while driving. At this time, the vehicle driver installs a safety tripod about 100 to 200m rear from the vehicle to prevent the accident that may be added by warning the running vehicle to stop the vehicle on the shoulder.

그런데, 고속도로와 같은 자동차전용도로는 고속으로 질주하는 차량들로 인하여 안전 삼각대의 설치가 어려울 뿐만 아니라 약 100~200m 후방으로 이동하는 동안에 사고의 위험에 노출되는 문제점이 있어서, 단지 비상등의 점멸만으로 다른 차량에게 정차상황을 알려주는 데 그치게 되므로 정차차량은 물론 주행차량들도 상당한 위험에 노출되는 문제점이 있다. By the way, in the case of a motorway such as a highway, it is not only difficult to install a safety tripod due to the high-speed vehicles, but also exposed to the danger of an accident while moving backwards about 100 to 200m. Since the vehicle is not only informed of the stopping situation, there is a problem in that not only the vehicle but also the driving vehicles are exposed to considerable risk.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-1036990호에 안전주행을 위한 비상안전 유도방법이 개시되어 있다. 이러한 종래의 차량안전 경고시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 도로의 갓길(1)이나 중앙분리대(2) 등에 설치된 안전표시기(3)의 터치를 통해 안전표시기(3)의 경광등(4)을 작동시켜서 다른 차량들의 안전주행을 도모한다. In order to solve this problem, Korean Patent Registration No. 10-1036990 discloses an emergency safety guidance method for safe driving. The conventional vehicle safety warning system operates the beacon 4 of the safety indicator 3 through the touch of the safety indicator 3 installed on the shoulder 1 or the central separator 2 of the road as shown in FIG. 1. To drive the safety of other vehicles.

그런데, 종래기술의 차량안전 경고시스템은 응급상황이 발생한 운전자가 안전표시기(3)를 직접 터치하여야만 경광등(4)이 작동하기 때문에 번거로움은 물론 운전자가 도로상의 위험에 노출되는 문제점이 있으며, 운전자가 차량 밖으로 나오지 못할 상황에는 안전표시기(3)가 무용지물이 될 우려가 있다. However, the vehicle safety warning system of the prior art has a problem that the driver is exposed to danger on the road, as well as the hassle because the warning light 4 operates only when the driver having an emergency touches the safety indicator 3 directly. There is a fear that the safety indicator (3) will be useless in the situation that can not come out of the vehicle.

또한, 종래기술의 차량안전 경고시스템은 안전표시기(3)의 작동상태를 도로상황실과 같은 통제소에서 인식할 수 없으므로 차량이 정차된 정차지점을 통제소에서 파악할 수 없는 문제도 있다. In addition, the vehicle safety warning system of the prior art is not able to recognize the operating state of the safety indicator 3 in the control station, such as the road situation room, there is also a problem that can not grasp the stop point where the vehicle is stopped at the control station.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 차량이 갓길에 정차하는 것을 확인하여 정차된 차량의 후방에 위치한 가드레일이나 방음벽에서 자동으로 조명을 제공함으로써 주행차량들에게 경고할 수 있는 갓길용 차량안전 경고시스템을 제공하기 위함이 그 목적이다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, it is confirmed that the vehicle stops on the shoulder to warn the driving vehicles by automatically providing lighting in the guardrail or soundproof walls located behind the stopped vehicle. The purpose is to provide a vehicle safety warning system for shoulders.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 갓길용 차량안전 경고시스템은, 자동차전용도로의 갓길에 마련되고, 차량이 갓길에 정차한 것을 확인하는 신호를 인가하는 디텍터; 상기 갓길에 설치된 구조물을 따라 마련되어 상기 디텍터의 신호에 의해 작동하며, 상기 갓길에 정차한 차량으로부터 후방의 설정된 구간에 위치한 상기 갓길의 구조물에서 조명을 제공하여 상기 갓길에 차량이 정차된 것을 경고하는 알러트; 상기 알러트 및 상기 디텍터에 전원을 공급하고, 상기 티텍터의 신호를 수신하여 상기 알러트의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다. The vehicle safety warning system for shoulders of the present invention for achieving the above object, the detector is provided on the shoulder of the vehicle-only road, the detector for applying a signal to confirm that the vehicle stopped on the shoulder; An allot provided along the structure installed on the shoulder and operated by the signal of the detector, and providing an illumination in the structure of the shoulder located at a set section rearward from the vehicle stopped on the shoulder to warn that the vehicle is stopped on the shoulder. ; And a controller for supplying power to the alert and the detector, and controlling the operation of the alert by receiving a signal from the detector.

본 발명의 갓길용 차량안전 경고시스템에 의하면, 디텍터에 의해 차량의 정차가 확인되는 동시에 알러트에 의해 정차차량의 후방구조물에서 조명이 제공되어 주행차량들이 정차차량을 미리 인식할 수 있으므로 정차차량의 사고를 예방할 수 있으며, 주행하는 차량의 안전운전을 도모할 수 있다. According to the vehicle safety warning system for shoulders of the present invention, the vehicle is checked by the detector and at the same time, the lights are provided from the rear structure of the vehicle by the allert so that the driving vehicles can recognize the vehicle in advance. It can prevent and can drive the driving safely of a vehicle.

도 1은 종래기술의 차량안전 경고시스템을 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 갓길용 차량안전 경고시스템을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 차량안전 경고시스템을 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 차량안전 경고시스템을 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 관리서버를 나타내는 구성도. 1 is a perspective view showing a vehicle safety warning system of the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a vehicle safety warning system for shoulders according to the present invention.
3 is a plan view showing a vehicle safety warning system according to the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing a vehicle safety warning system according to the present invention.
5 is a block diagram showing a management server of the present invention.

이하에서 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대해서 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지의 범용적인 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail with respect to specific embodiments of the present invention. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted.

본 발명에 따른 갓길용 차량안전 경고시스템은 고속도로와 같은 자동차전용도로에 설치되어 안전운전을 도모하는 것으로 도 2에 도시된 바와 같이 디텍터(10), 알러트(20) 및 컨트롤러(30)를 포함하여 구성할 수 있다. The vehicle safety warning system for a shoulder according to the present invention includes a detector 10, an allot 20, and a controller 30, as shown in FIG. Can be configured.

디텍터(10)는 자동차전용도로의 갓길(SR)에 마련되어 차량이 갓길(SR)에 정차한 것을 확인하는 신호를 인가하는 구성요소로써, 예컨대 도 2에 도시된 바와 같이 감지센서(11) 및 전송부(13)를 포함하여 구성할 수 있다. The detector 10 is a component that is provided on the shoulder road SR of the vehicle-only road and applies a signal for confirming that the vehicle has stopped on the shoulder road SR. For example, as illustrated in FIG. It can comprise including the part 13.

감지센서(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 갓길(SR)의 측방 또는 갓길(SR)에 매립되어 차량의 정차를 감지하여 감지신호를 생성하는 부재이다. As shown in FIG. 2, the sensor 11 is embedded in the side of the shoulder SR or the shoulder SR to detect a stop of the vehicle and generate a detection signal.

이러한 감지센서(11)는 도 2에 도시된 바와 같이 갓길(SR)의 측방 또는 갓길(SR)의 구조물(ST)에 설치되어 적외선이나 초음파를 방사하여 차량의 정차를 감지하는 적외선센서나 초음파센서로 구성될 수 있으며, 도시된 바와 달리 갓길(SR)에 매설되어 차량을 감지하는 루프코일로 구성될 수도 있다. 이와 또 달리, 감지센서(11)는 차량에 설치된 하이패스 단말기를 인식하는 하이패스감지기로 구성될 수도 있다. Such a detection sensor 11 is installed on the side of the shoulder (SR) or the structure (ST) of the shoulder (SR), as shown in Figure 2 is an infrared sensor or ultrasonic sensor for detecting the stop of the vehicle by radiating infrared or ultrasonic Unlike the illustrated, it may be configured as a roof coil buried in the shoulder (SR) to sense the vehicle. Alternatively, the sensor 11 may be configured as a high pass detector for recognizing the high pass terminal installed in the vehicle.

전송부(13)는 차량이 갓길(SR)에 정차함에 따라 감지센서(11)에서 생성된 감지신호를 후술되는 컨트롤러(30)에 인가하는 것으로, 컨트롤러(30)와 유선으로 연결되어 감지신호를 전송할 수 있으며, 지그비통신이나 알에프통신과 같이 무선으로 감지신호를 컨트롤러(30)에 전송할 수도 있다. The transmission unit 13 applies a detection signal generated by the detection sensor 11 to the controller 30 to be described later as the vehicle stops on the shoulder SR, and is connected to the controller 30 by wire to provide a detection signal. In addition, the detection signal may be wirelessly transmitted to the controller 30 such as ZigBee communication or RF communication.

여기서, 감지센서(11) 및 전송부(13)로 구성된 디텍터(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 등간격을 이루면서 갓길(SR)에 연속적으로 설치되며, 각각에 고유 아이디코드가 부여되어 후술되는 관리서버(50)에 의해 관리될 수 있다. Here, the detector 10 composed of the detection sensor 11 and the transmission unit 13 is continuously installed on the shoulder (SR) at equal intervals as shown in Figure 3, each is given a unique ID code will be described later It can be managed by the management server 50.

알러트(20)는 디텍터(10)의 신호에 따라 작동하면서 정차차량이 위치한 후방의 설정된 구간에 조명을 제공하여 갓길(SR)에 차량이 정차된 것을 경고하는 구성요소이며, 예컨대 도 2에 도시된 바와 같이 갓길(SR)에 설치되는 구조물(ST)에 설치되는 발광모듈(21) 및 케이스(23)를 포함하여 구성할 수 있다. The aller 20 is a component that operates according to a signal of the detector 10 and provides a light to a set section of the rear of the stop vehicle to warn that the vehicle is stopped on the shoulder SR, for example, as illustrated in FIG. 2. As described above, the light emitting module 21 and the case 23 may be configured to be installed on the structure ST installed on the shoulder SR.

발광모듈(21)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 갓길(SR)의 외곽을 따라 연속적으로 설치되는 가드레일이나 방음벽과 같은 구조물(ST)에 설치되며, 디텍터(10)의 신호 생성에 따른 후술되는 컨트롤러(30)의 제어에 의해 정차차량의 후방에 위치한 구조물(ST)에서 조명을 발광한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the light emitting module 21 is installed in a structure ST, such as a guard rail or a soundproof wall, which is continuously installed along the outside of the shoulder SR, and is used to generate a signal of the detector 10. Under the control of the controller 30 to be described later emits light from the structure (ST) located behind the stop vehicle.

이러한 발광모듈(21)은 도 2에 도시된 바와 같이 엘이디램프 또는 레이저램프로 구성되어 구조물(ST)에 연속적으로 설치되며, 도 3에 도시된 바와 같이 이격된 상태로 설치된 감지센서(11)의 이격거리에 해당하는 램프들이 하나의 그룹을 이루면서 연속된다. The light emitting module 21 is composed of an LED lamp or a laser lamp as shown in FIG. 2, and is continuously installed in the structure ST, and the light emitting module 21 is installed in a spaced apart state as shown in FIG. 3. Lamps corresponding to the separation distance are continuous in a group.

여기서, 발광모듈(21)은 후술되는 컨트롤러(30)의 제어에 의해 차량의 정차지점으로부터 후방의 약 100~200m의 구간에 조명을 제공한다. Here, the light emitting module 21 provides illumination to a section of about 100 to 200m behind the stop point of the vehicle under the control of the controller 30 to be described later.

케이스(23)는 도 2에 도시된 바와 같이 발광모듈(21)의 조명을 투과상태로 발광모듈(21)을 차폐하는 부재이다. 이러한 케이스(23)는 도 2에 확대 도시된 바와 같이 발광모듈(21)이 내장된 상태로 연속되는 윙카호스로 구성되어 구조물(ST)을 구성하는 고정부재(BT)에 의해 구조물(ST)에 설치될 수 있으며, 이와 달리 발광모듈(21)이 내장된 경광등 형태로 구성되거나 라인형 엘이디(내부에 엘이디램프가 마련된 형광등)형태로 구성되어 등간격을 이루면서 구조물(ST)에 연속적으로 설치될 수도 있다. As shown in FIG. 2, the case 23 is a member that shields the light emitting module 21 while transmitting the light of the light emitting module 21. As shown in FIG. 2, the case 23 is formed of a continuous wing car hose in a state in which the light emitting module 21 is embedded, and is connected to the structure ST by the fixing member BT constituting the structure ST. Alternatively, the light emitting module 21 may be installed in the form of a warning light with a built-in light, or in the form of a line type LED (a fluorescent lamp provided with an LED lamp therein). have.

한편, 알러트(20)는 미도시된 컨트롤러에 의해 발광모듈(21)을 점멸시키면서 조명을 제공할 수 있다. On the other hand, the aller 20 may provide lighting while flashing the light emitting module 21 by a controller (not shown).

컨트롤러(30)는 디텍터(10) 및 알러트(20)에 전원을 공급하면서 디텍터(10)의 신호를 수신하여 알러트(20)의 작동을 제어하는 수단으로써, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 갓길(SR)에 입설되는 태양전지로 구성되어 디텍터(10)의 감지센서(11) 및 알러트(20)의 발광모듈(21)에 전원을 공급할 수 있으며, 도시된 바와 달리 배터리방식이나 상시전원방식으로 디텍터(10) 및 알러트(20)에 전원을 공급할 수도 있다. The controller 30 is a means for controlling the operation of the alert 20 by receiving a signal from the detector 10 while supplying power to the detector 10 and the alert 20, as shown in FIGS. 2 and 3. Consists of a solar cell entered into the shoulder (SR) can supply power to the sensor 11 of the detector 10 and the light emitting module 21 of the allert 20, unlike the battery or constant power As a result, power may be supplied to the detector 10 and the alert 20.

또한, 컨트롤러(30)는 디텍터(10)의 전송부(13)에서 전송되는 감지센서(10)의 감지신호를 수신하여 차량의 정차지점 및 정차지점의 후방에 설치된 발광모듈(21)을 점등시키며, 차량이 출발함에 따라 감지신호의 수신이 중지되면 발광모듈(21)을 소등시킨다. In addition, the controller 30 receives the detection signal of the detection sensor 10 transmitted from the transmitter 13 of the detector 10 and turns on the light emitting module 21 installed at the stop point of the vehicle and the stop point of the vehicle. When the reception of the detection signal is stopped as the vehicle starts, the light emitting module 21 is turned off.

따라서, 알러트(20)를 구성하는 발광모듈(21)은 갓길(SR)에 차량이 정차한 경우 감지센서(10)의 감지에 따른 컨트롤러(30)의 제어에 의해 정차차량의 후방의 구조물(ST)에서 조명을 발광하며, 이에 따라 주행차량의 주의를 환기시킴으로써 갓길에 정차된 차량과의 충돌을 방지하여 안전운전을 도모할 수 있다. Therefore, the light emitting module 21 constituting the allot 20 has a structure ST behind the stopped vehicle under the control of the controller 30 according to the detection of the detection sensor 10 when the vehicle stops on the shoulder SR. In this case, the vehicle emits light, and thus, the driver can draw attention of the driving vehicle, thereby preventing collision with the vehicle stopped on the side of the road, thereby promoting safe driving.

한편, 본 발명에 따른 차량안전 경고시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 수동스위치(40)를 더 포함하여 구성할 수 있다. On the other hand, the vehicle safety warning system according to the present invention may further comprise a manual switch 40 as shown in FIG.

수동스위치(40)는 도 3에 도시된 바와 같이 디텍터(10)와 함께 갓길(SR)에 설치되어 수동으로 스위칭되면서 컨트롤러(30)로 신호를 전송하여 알러트(20)를 작동시킨다. As shown in FIG. 3, the manual switch 40 is installed on the shoulder SR together with the detector 10 and is manually switched to transmit a signal to the controller 30 to operate the allot 20.

이러한 수동스위치(40)는 갓길(SR)이 아닌 주행차로에서의 사고나 고장으로 인하여 차량이 정차함에 따라 디텍터(10)가 정차차량을 확인하지 못하는 경우에 운전자에 의해 스위칭되어 발광모듈(21)을 점등시킨다. The manual switch 40 is switched by the driver when the detector 10 does not check the stopped vehicle as the vehicle stops due to an accident or a failure in a driving lane other than the shoulder SR, and thus the light emitting module 21. Lights up.

따라서, 알러트(20)는 갓길(SR)이 아닌 주행차로의 응급상황을 수동스위치(40)에 의해 후방의 주행차량에 조명으로 제공함으로써 추가사고를 예방할 수 있다. Therefore, the aller 20 can prevent an additional accident by providing an emergency situation of the driving lane, not the shoulder SR, to the rear driving vehicle by the manual switch 40 as an illumination.

다른 한편, 본 발명에 따른 차량안전 경고시스템은 도 4에 도시된 바와 같이 관리서버(50) 및 통신부(60)를 더 포함하여 구성할 수 있다. On the other hand, the vehicle safety warning system according to the present invention can be configured to further include a management server 50 and the communication unit 60 as shown in FIG.

관리서버(50)는 고속도로 상황실과 같은 통제센터에 마련되어 디텍터(10)의 구동상태 및 위치를 기반으로 갓길(SR)에 정차된 차량의 정차지점을 제공하는 구성요소이다. The management server 50 is a component that is provided in a control center such as a highway situation room and provides a stop point of the vehicle stopped on the shoulder SR based on the driving state and the position of the detector 10.

통신부(60)는 관리서버(50)와 통신하면서 디텍터(10)의 구동상태 및 위치를 전술한 컨트롤러(30)로부터 전송받아서 관리서버(50)에 송출하는 구성요소로써, 도 4에 도시된 바와 같이 자동차전용도로에 다수 설치되어 그룹을 이루는 디텍터(10) 및 컨트롤러(30)와 유선 또는 무선으로 통신하면서 디텍터(10)들의 구동상태 및 위치를 관리서버(50)에 전송하는 중계기로 구성될 수 있다. The communication unit 60 is a component that receives the driving state and the position of the detector 10 from the above-described controller 30 and transmits it to the management server 50 while communicating with the management server 50, as shown in FIG. 4. As described above, the relay 10 may be configured as a repeater for transmitting the driving state and the position of the detectors 10 to the management server 50 while communicating with the detectors 10 and the controller 30 forming a group by wire or wirelessly. have.

여기서, 관리서버(50)는 예컨대 도 5에 도시된 바와 같이 데이터베이스부(51), 수신부(52), 위치확인부(53) 및 출력부(54)를 포함하여 구성할 수 있다. Here, the management server 50 may be configured to include a database unit 51, a receiver 52, a positioning unit 53 and an output unit 54, as shown in FIG.

데이터베이스부(51)는 자동차전용도로에 설치된 디텍터(10)들의 좌표정보가 저장되는 구성요소로, 전술한 바와 같이 고유 아이디코드가 부여되어 갓길(SR)에 설치된 디텍터(10)의 좌표정보를 저장한다. The database unit 51 is a component that stores coordinate information of the detectors 10 installed on a road dedicated to vehicles, and as described above, a unique ID code is provided to store coordinate information of the detector 10 installed on a shoulder SR. do.

수신부(52)는 통신부(60)로부터 디텍터(10)의 구동상태를 확인하는 구동신호 및 디텍터(10)의 위치를 확인하는 위치신호를 수신한다. The receiver 52 receives a driving signal for confirming the driving state of the detector 10 and a position signal for confirming the position of the detector 10 from the communication unit 60.

위치확인부(53)는 갓길(SR)에 정차된 차량의 정차지점을 도식이나 기호로 변환하여 독출하는 구성요소로써, 수신부(52)로 수신된 디텍터(10)의 구동상태 및 위치와 데이터베이스부(51)에 저장된 디텍터(10)의 좌표정보를 기반으로 차량의 정차지점을 독출한다. The positioning unit 53 is a component that converts the stop point of the vehicle stopped on the shoulder SR into a diagram or a symbol and reads the driving state, the position, and the database of the detector 10 received by the receiver 52. The vehicle stop point is read based on the coordinate information of the detector 10 stored in the unit 51.

출력부(54)는 위치확인부(53)에서 독출된 차량의 정차지점을 화상이나 지면으로 현시가능하게 출력한다. The output unit 54 visually outputs the stop point of the vehicle read out by the positioning unit 53 to the image or the ground.

따라서, 관리자는 통신부(60) 및 관리서버(50)를 통해 차량이 정차된 지점을 확인할 수 있다. Therefore, the manager may check the point where the vehicle is stopped through the communication unit 60 and the management server 50.

그리고, 관리서버(50)는 도 5에 도시된 바와 같이 카운터(55)를 더 포함하여 구성할 수 있다. The management server 50 may further include a counter 55 as shown in FIG. 5.

카운터(55)는 수신부(52)로 수신된 디텍터(10)의 구동상태를 기반으로 정차된 차량의 정차시간을 카운팅하여 출력부(54)에 제공한다. The counter 55 counts the stopping time of the stopped vehicle based on the driving state of the detector 10 received by the receiver 52 and provides the counter 54 to the output unit 54.

따라서, 관리자는 출력부(54)를 통해 정차된 차량의 정차지점과 함께 정차 후 경과된 시간을 확인할 수 있다. Therefore, the manager may check the elapsed time after the stop along with the stop point of the vehicle stopped through the output unit 54.

한편, 본 발명은 원격제어부(70)를 더 포함하여 구성할 수 있다. On the other hand, the present invention can be configured to further include a remote control unit 70.

원격제어부(70)는 컨트롤러(30)를 원격으로 제어하는 제어신호를 컨트롤러(30)와 통신하는 통신부(60)를 통해 인가하여 알러트(20)를 작동시키는 구성요소이다. 즉, 원격제어부(70)는 통제센터에서 컨트롤러(30)를 원격으로 제어하여 알러트(20)의 발광모듈(21)을 작동시킨다. The remote control unit 70 is a component that operates the allot 20 by applying a control signal for remotely controlling the controller 30 through the communication unit 60 communicating with the controller 30. That is, the remote controller 70 remotely controls the controller 30 in the control center to operate the light emitting module 21 of the aller 20.

따라서, 관리자는 필요에 따라 갓길(30)에 차량의 정차 여부에 관계없이 발광모듈(21)의 작동을 통제실에서 제어할 수 있다. Therefore, the manager may control the operation of the light emitting module 21 in the control room regardless of whether or not the vehicle is stopped on the shoulder 30 as needed.

한편, 관리서버(50)는 인터넷망을 통해 스마트폰과 같은 휴대용단말기에서 갓길의 정차상황을 수신할 수도 있다. 즉, 운전자는 스마트폰의 앱과 같은 소프트웨어를 통해 관리서버에 비상상황을 알릴 수 있다. On the other hand, the management server 50 may receive the stop situation of the shoulder on a portable terminal such as a smart phone through the Internet network. That is, the driver can inform the management server of the emergency through software such as an app on the smartphone.

이러한 경우, 관리서버(50)는 전송된 스마트폰의 비상상황신호 및 지피에스신호를 기반으로 스마트폰의 위치 및 해당하는 알러트(20)의 위치를 독출하고, 원격제어부(70)는 및 통신부(60)를 통해 컨트롤러(30)를 제어하여 해당하는 알러트(20)를 작동시킨다. In this case, the management server 50 reads the location of the smartphone and the location of the corresponding allot 20 based on the emergency situation signal and the GPS signal of the transmitted smartphone, the remote control unit 70 and the communication unit 60 By controlling the controller 30 to operate the corresponding allot 20.

상기와 같은 구성요소를 포함하는 본 발명의 작동을 설명한다. The operation of the present invention including such components will be described.

디텍터(10)의 감지센서(11)는 도 3에 도시된 바와 같이 차량이 자동차전용도로를 주행중에 차량고장과 같은 응급상황으로 인하여 갓길(SR)에 정차할 경우, 차량의 정차를 감지하여 전송부(13)를 통해 컨트롤러(30)로 전송한다. As shown in FIG. 3, the sensor 11 of the detector 10 detects and stops the vehicle when the vehicle stops on the shoulder SR due to an emergency situation such as a vehicle failure while driving a vehicle-only road. The controller 13 transmits the data to the controller 30.

이에 따라, 컨트롤러(30)는 차량이 정차된 지점에서 약 100~200m 후방까지의 구간에 설치된 알러트(20)의 발광모듈(21)을 발광시킨다. Accordingly, the controller 30 emits light from the light emitting module 21 of the allert 20 installed in the section from the point where the vehicle is stopped to about 100 to 200m rear.

발광모듈(21)은 도 2에 도시된 바와 같이 갓길(SR)의 구조물(SR)에서 미도시된 점멸기에 의해 점멸하면서 정차된 차량의 후방에 조명을 제공한다. As shown in FIG. 2, the light emitting module 21 provides lighting to the rear of the stopped vehicle while blinking by a flasher not shown in the structure SR of the shoulder SR.

따라서, 후방에서 주행하는 다른 차량들은 발광모듈(21)의 조명을 통해 전방에 이상상황이 발생하였음을 인지함에 따라 안전운전에 주의를 기울이게 되어 안전사고를 예방할 수 있다. Therefore, other vehicles running in the rear may pay attention to safe driving by recognizing that an abnormal situation occurs in the front through illumination of the light emitting module 21, thereby preventing a safety accident.

한편, 차량이 주행차로를 주행하면서 고장이나 사고로 인하여 주행차로에 정차함에 따라 디텍터(10)가 차량을 감지하지 못할 경우, 운전자는 도 3에 도시된 바와 같이 갓길(SR)에 마련된 수동스위치(40)를 누른다. Meanwhile, when the detector 10 does not detect the vehicle as the vehicle stops on the driving lane due to a failure or an accident while driving the driving lane, the driver may manually switch (s) provided on the shoulder SR as shown in FIG. 3. Press 40).

이에 따라, 수동스위치(40)는 운전자에 의해 스위칭되면서 컨트롤러(30)로 신호를 전송하며, 컨트롤러(30)는 발광모듈(21)을 제어하여 수동스위치(40)가 스위칭된 지점에서 약 100~200m 후방까지의 구간에 조명을 제공하면서 주행차량들에게 경고한다. Accordingly, the manual switch 40 transmits a signal to the controller 30 while being switched by the driver, and the controller 30 controls the light emitting module 21 to about 100 to about the point where the manual switch 40 is switched. Warns vehicles on lighting up to 200m rear sections.

다른 한편, 컨트롤러(30)는 도 4에 도시된 바와 같이 디텍터(10)의 구동상태 및 위치를 통신부(60)를 통해 통제센터의 관리서버(50)로 전송한다. On the other hand, the controller 30 transmits the driving state and position of the detector 10 to the management server 50 of the control center through the communication unit 60, as shown in FIG.

관리서버(50)는 통신부(60)에서 전송되는 디텍터(10)의 구동상태와 위치를 기반으로 차량이 정차된 정차지점을 관리자에 제공한다. The management server 50 provides the manager with a stop point where the vehicle is stopped based on the driving state and position of the detector 10 transmitted from the communication unit 60.

이때, 관리서버(50)는 위치확인부(53)에 의해 차량의 정차지점을 지도형태의 도식이나 기호로 변환하여 독출하고, 카운터(55)에 의해 차량의 정차시간을 카운팅하여 출력부(54)로 출력한다. At this time, the management server 50 converts the stop point of the vehicle into a map diagram or symbol by the positioning unit 53 and reads it, and counts the stop time of the vehicle by the counter 55 to output the unit 54. )

따라서, 관리자는 관리서버(50)의 출력부(54)를 통해 차량의 정차지점 및 정차식간을 확인하여 후속조치를 취하게 된다. Therefore, the manager checks the stop point and the stop of the vehicle through the output unit 54 of the management server 50 to take follow-up measures.

또한, 관리자는 필요에 따라 원격제어부(70)를 통해 컨트롤러(30)를 원격으로 제어하여 알러트(20)의 발광모듈(21)을 작동시킴으로써 발광구간을 확장시키거나 발광모듈(21)을 소등시킨다. In addition, the manager remotely controls the controller 30 through the remote control unit 70 as necessary to operate the light emitting module 21 of the allert 20 to extend the light emitting period or turn off the light emitting module 21. .

다른 한편, 관리서버(50)는 인터넷망을 통해 스마트폰으로부터 비상상황신호가 수신된 경우, 스마트폰의 지피에스신호를 기반으로 스마트폰의 위치 및 해당하는 알러트(20)의 위치를 독출하고, 원격제어부(70)는 및 통신부(60)를 통해 컨트롤러(30)를 제어하여 해당하는 스마트폰의 위치로부터 100~200m의 후방에 배치된 알러트(20)를 작동시킨다. On the other hand, the management server 50 reads the location of the smart phone and the location of the corresponding alert 20 based on the GPS signal of the smart phone, when an emergency signal is received from the smart phone via the Internet network, The controller 70 controls the controller 30 through the communication unit 60 to operate the aller 20 disposed 100 to 200 m from the position of the corresponding smartphone.

이상과 같은 본 발명의 갓길용 차량안전 경고시스템은, 디텍터(10)에 의해 차량의 정차가 확인되는 동시에 알러트(20)에 의해 정차차량의 후방구조물(ST)에서 조명이 제공되어 주행차량들이 정차차량을 미리 인식할 수 있으므로 정차차량의 사고를 예방할 수 있으며, 주행하는 차량의 안전운전을 도모할 수 있다. In the vehicle safety warning system for shoulders of the present invention as described above, the vehicle is stopped by the detector 10 and at the same time the illumination is provided from the rear structure ST of the vehicle by the allert 20 so that the driving vehicles stop. Since the vehicle can be recognized in advance, accidents of the stopped vehicle can be prevented, and safe driving of the driving vehicle can be promoted.

또한, 디텍터(10)가 감지센서(11) 및 전송부(13)으로 구성되므로 차량의 정차를 정확하게 감지하여 컨트롤러(30)에 전송할 수 있다. In addition, since the detector 10 includes the detection sensor 11 and the transmission unit 13, the detector 10 may accurately detect the stop of the vehicle and transmit the same to the controller 30.

또, 알러트(20)를 구성하는 발광모듈(21)이 갓길(SR)의 구조물(ST)에서 조명을 제공하므로 후방의 주행차량들이 용이하게 인식하여 주의를 기울일 수 있으며, 특히 발광모듈(21)이 점멸기에 의해 점멸상태로 조명을 제공하므로 경고효과가 향상될 수 있다. In addition, since the light emitting module 21 constituting the allot 20 provides illumination at the structure ST of the shoulder SR, the driving vehicles at the rear may easily recognize and pay attention to the light emitting module 21. This flasher provides illumination in a blinking state, so that the warning effect can be improved.

더욱이, 알러트(20)가 수동스위치(40)에 의해서도 조명을 제공할 수 있으므로 갓길(SR)이 아닌 주행차로에서 이상상황이 발생한 경우에도 후방의 주행차량에 알러트(20)를 통해 경고할 수 있어서 추가사고를 예방할 수 있다. In addition, since the aller 20 can provide illumination even by the manual switch 40, even when an abnormal situation occurs in the driving lane other than the shoulder SR, the allergic vehicle 20 can warn the driving vehicle at the rear through the aller 20. Additional accidents can be prevented.

이에 더하여, 관리서버(50) 및 통신부(60)에 의해 관리자가 통제센터에서 차량의 정차지점을 확인할 수 있으므로 견인차량이나 구조차량의 투입과 같은 후속조치를 신속하게 취할 수 있다. In addition, the management server 50 and the communication unit 60, the administrator can check the stop point of the vehicle in the control center, it is possible to promptly follow up actions such as the input of the tow vehicle or rescue vehicle.

또한, 관리서버(50)가 데이터베이스부(51)에 저장된 디텍터(10)의 좌표정보를 기반으로 차량의 정차지점을 지도와 같은 도식이나 기호로 독출할 수 있으므로 차량의 정차지점을 정확하게 확인할 수 있다. In addition, since the management server 50 can read the stop point of the vehicle in a schematic or symbol such as a map based on the coordinate information of the detector 10 stored in the database unit 51, it is possible to accurately determine the stop point of the vehicle. .

그리고, 카운터(55)에 의해 차량이 정차시간이 카운팅되므로 관리자가 차량의 정차지점과 함께 정차 후 경과된 시간을 확인할 수 있다. In addition, since the vehicle is counted by the counter 55, the manager may check the elapsed time after the vehicle stops together with the stop point of the vehicle.

덧붙여, 관리자가 원격제어부(70)를 통해 컨트롤러(30)를 원격으로 제어할 수 있으므로, 차량이 갓길(SR)에 정차하지 않은 경우에도 필요에 따라 알러트(20)를 제어하여 주행차량에 경고할 수 있다. In addition, since the administrator can remotely control the controller 30 through the remote control unit 70, even if the vehicle does not stop on the shoulder (SR), if necessary to control the allot 20 to warn the driving vehicle Can be.

이상에서 본 발명의 구체적인 실시예를 예로 들어 설명하였으나, 이들은 단지 설명의 목적을 위한 것으로 본 발명의 보호 범위를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.While specific embodiments of the present invention have been described above by way of example, these are for illustrative purposes only and are not intended to limit the protection scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes, substitutions, and alterations can be made therein without departing from the spirit of the invention.

10 : 디텍터 11 : 감지센서
13 : 전송부 20 : 알러트
21 : 발광모듈 23 : 케이스
30 : 컨트롤러 40 : 수동스위치
50 : 관리서버 51 : 데이터베이스부
52 : 수신부 53 : 위치확인부
54 : 출력부 55 : 카운터
60 : 통신부 70 : 원격제어부
SR : 갓길 ST : 구조물10: detector 11: detection sensor
13: transmission unit 20: allot
21: light emitting module 23: case
30: controller 40: manual switch
50: management server 51: database
52: receiver 53: positioning unit
54 output unit 55 counter
60: communication unit 70: remote control unit
SR: Shoulder ST: Structure

Claims (10)

자동차전용도로의 갓길에 마련되고, 차량이 갓길에 정차한 것을 확인하는 신호를 인가하는 디텍터;
상기 갓길에 설치된 구조물을 따라 마련되어 상기 디텍터의 신호에 의해 작동하며, 상기 갓길에 정차한 차량으로부터 후방의 설정된 구간에 위치한 상기 갓길의 구조물에서 조명을 제공하여 상기 갓길에 차량이 정차된 것을 경고하는 알러트; 및
상기 알러트 및 상기 디텍터에 전원을 공급하고, 상기 티텍터의 신호를 수신하여 상기 알러트의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. A detector provided at a shoulder of the vehicle-only road and applying a signal for confirming that the vehicle has stopped at the shoulder;
An allot provided along the structure installed on the shoulder and operated by the signal of the detector, and providing an illumination in the structure of the shoulder located at a set section rearward from the vehicle stopped on the shoulder to warn that the vehicle is stopped on the shoulder. ; And
And a controller for supplying power to the alert and the detector, and receiving a signal from the detector to control the operation of the alert. 제 1 항에 있어서, 상기 디텍터는,
상기 갓길에 설치되고, 차량이 상기 갓길에 정차하는 것을 감지하여 감지신호를 생성하는 감지센서; 및
상기 감지센서에서 생성된 상기 감지신호를 상기 컨트롤러로 전송하는 전송부;를 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 1, wherein the detector,
A detection sensor installed at the shoulder and generating a detection signal by detecting that the vehicle stops at the shoulder; And
A vehicle safety warning system for a shoulder comprising a; transmission unit for transmitting the detection signal generated by the detection sensor to the controller. 제 1 항에 있어서, 상기 알러트는,
상기 갓길의 구조물에 설치되고, 상기 컨트롤러의 제어에 의해 차량이 정차된 위치로부터 후방의 상기 구조물에서 조명을 발광하는 발광모듈; 및
상기 발광모듈을 차폐하면서 상기 발광모듈의 조명을 투과시키는 케이스;를 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 1, wherein the allert,
A light emitting module installed in the shoulder structure and emitting light from the structure behind the vehicle from a position where the vehicle is stopped by the control of the controller; And
A vehicle safety warning system for a shoulder comprising: a case for transmitting the illumination of the light emitting module while shielding the light emitting module. 제 3 항에 있어서, 상기 알러트는,
상기 발광모듈을 점멸시키는 점멸기;를 더 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 3, wherein the allert,
Vehicle safety warning system for a shoulder further comprises a; flasher for blinking the light emitting module. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 알러트는,
상기 갓길의 외곽을 따라 연속적으로 설치되는 방음벽이나 가이드레일 중 어느 하나로 이루어진 상기 구조물에 설치되는 것을 특징으로 하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 1, wherein the allert,
Vehicle safety warning system for shoulders, characterized in that installed on the structure consisting of any one of the soundproofing wall or guide rail continuously installed along the outer side of the shoulder. 제 1 항에 있어서,
상기 디텍터와 함께 상기 갓길에 설치되고, 수동으로 스위칭되면서 상기 신호를 생성하여 상기 컨트롤러로 전송하는 수동스위치;를 더 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 1,
And a manual switch installed on the shoulder with the detector and manually switching to generate the signal and transmit the signal to the controller. 제 1 항에 있어서,
상기 차량의 정차에 따라 상기 신호를 인가하는 상기 디텍터의 구동상태 및 위치를 기반으로 상기 자동차전용도로의 갓길에 정차된 상기 차량의 정차지점을 제공하는 관리서버; 및
상기 관리서버와 통신하면서 상기 디텍터의 구동상태 및 위치를 상기 컨트롤러에서 전송받아서 상기 관리서버에 송신하는 통신부;를 더 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 1,
A management server providing a stop point of the vehicle stopped at a shoulder of the vehicle-only road based on a driving state and a position of the detector applying the signal according to the stop of the vehicle; And
And a communication unit configured to communicate with the management server and receive the driving state and position of the detector from the controller and transmit the received state to the management server. 제 7 항에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 자동차전용도로에 설치된 상기 디텍터들의 좌표정보가 저장된 데이터베이스부;
상기 통신부로부터 송출되는 상기 디텍터의 구동상태를 확인시키는 구동신호 및 상기 디텍터의 위치를 확인시키는 위치신호를 수신하는 수신부;
상기 수신부로 수신된 상기 디텍터의 위치 및 상기 데이터베이스부에 저장된 상기 디텍터들의 좌표정보를 기반으로 상기 차량의 정차지점을 도식이나 기호로 변환하여 독출하는 위치확인부; 및
상기 위치확인부에서 독출된 상기 차량의 정차지점을 현시가능하게 출력하는 출력부;를 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 7, wherein the management server,
A database unit storing coordinate information of the detectors installed in the vehicle-only road;
A receiving unit receiving a driving signal for confirming a driving state of the detector transmitted from the communication unit and a position signal for confirming the position of the detector;
A positioning unit for converting a stop point of the vehicle into a diagram or a symbol based on the position of the detector received by the receiving unit and the coordinate information of the detectors stored in the database unit; And
A vehicle safety warning system for a shoulder including a; output unit for outputting the stop point of the vehicle read out from the positioning unit to be visible. 제 8 항에 있어서, 상기 관리서버는,
상기 수신부로 수신된 상기 디텍터의 구동상태를 기반으로 차량의 정차시간을 카운팅하여 상기 출력부에 제공하는 카운터;를 더 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템. The method of claim 8, wherein the management server,
And a counter for counting a stop time of the vehicle based on the driving state of the detector received by the receiver and providing the output unit to the output unit. 제 7 항에 있어서,
상기 통신부를 통해 상기 컨트롤러를 원격으로 제어하는 제어신호를 인가하여 상기 알러트를 작동시키는 원격제어부;를 더 포함하는 갓길용 차량안전 경고시스템.
The method of claim 7, wherein
A vehicle safety warning system for a shoulder further comprising: a remote control unit for operating the allot by applying a control signal to remotely control the controller through the communication unit.
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