KR102077113B1 - Traffic signal information service system based on cloud - Google Patents

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KR102077113B1 KR1020170153913A KR20170153913A KR102077113B1 KR 102077113 B1 KR102077113 B1 KR 102077113B1 KR 1020170153913 A KR1020170153913 A KR 1020170153913A KR 20170153913 A KR20170153913 A KR 20170153913A KR 102077113 B1 KR102077113 B1 KR 102077113B1
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Abstract

본 발명은 교차로나 기타 차량 통행로에 설치된 교통 신호등의 운영정보를 클라우드 기반으로 관리하고 차량의 내비게이션 장치 또는 자율주행 장치, 그리고 보행자의 스마트폰에 교통 신호등의 점등 주기와 동기화 된 정보를 제공하여 효율적으로 교통신호를 운영하고 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및 상기 교통신호 운영서버와 연계되어 상기 교통신호 운영서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버를 포함하며, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및 상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈을 포함한다.
본 발명에 따르면, 교통신호 운영 서버가 내비게이션 정보 관리 서버 및 자율주행 정보 관리 서버와 같은 교통신호 정보 제공 서버와 연계하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화하여 차량의 내비게이션 장치나 자율주행 장치에 교통신호 표시정보를 제공함으로써, 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 실제의 교통 신호등과 차량 내 장치에서 이중으로 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 교차로 등에서의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
The present invention efficiently manages the operation information of traffic lights installed at intersections or other traffic lanes on a cloud basis, and efficiently provides information synchronized with the lighting cycle of the traffic lights to the vehicle navigation device or autonomous driving device and the pedestrian's smartphone. It provides a cloud-based traffic signal information providing system that can operate traffic signals and prevent vehicle safety accidents.
According to the present invention, the traffic light control terminal is installed in the vehicle passage and controls the flashing of traffic lights; Communicate with the traffic light control terminal to store and manage traffic signal operation information including the lighting state and lighting time of the traffic light in a management area, remotely control the traffic light control terminal, and the components from the traffic light control terminal. Traffic signal operation server for receiving and managing the status information including whether the failure; A vehicle terminal installed in a vehicle driving the vehicle passage and having at least display means for displaying a driving route; And a traffic signal information providing server configured to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in association with the traffic signal operation server, and to transmit the traffic signal operation information to the vehicle terminal along with the information related to the driving route. The traffic signal operation server includes: a traffic signal operation information synchronization module for communicating with the traffic signal information providing server to synchronize time of the traffic signal operation information; And a traffic signal display information transmission module for generating traffic signal display information to be displayed on the vehicle terminal and transmitting the traffic signal display information to the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information.
According to the present invention, the traffic signal operating server is synchronized with the traffic signal information providing server such as the navigation information management server and the autonomous driving information management server to synchronize the time of the traffic signal operation information to the traffic signal to the navigation device or autonomous driving device of the vehicle. By providing the display information, it is possible not only to efficiently operate the traffic signal, but also to effectively check the traffic signal from the actual traffic light and the in-vehicle device, thereby preventing a safety accident at an intersection.

Description

클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템{TRAFFIC SIGNAL INFORMATION SERVICE SYSTEM BASED ON CLOUD}Cloud-based traffic signal information providing system {TRAFFIC SIGNAL INFORMATION SERVICE SYSTEM BASED ON CLOUD}
본 발명은 교차로나 기타 차량 통행로 등에 설치된 교통 신호등의 운영정보를 클라우드 기반으로 관리하고 차량의 내비게이션 장치 또는 자율주행 장치, 그리고 보행자의 스마트폰에 교통 신호등의 점등 주기와 동기화 된 정보를 제공하여 효율적으로 교통신호를 운영하고 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention efficiently manages the operation information of traffic lights installed at intersections or other traffic passages on a cloud basis, and efficiently provides information synchronized with the lighting cycle of the traffic lights to a vehicle navigation device or autonomous driving device and a pedestrian's smartphone. It relates to a cloud-based traffic signal information providing system that can operate traffic signals and prevent vehicle safety accidents.
일반적으로, 교차로나 차량 통행로 등에는 교통 신호등이 설치되어 차량의 직진, 좌회전, 정지, 신호 변경 등을 현시한다. 교통 신호등은 차량의 통행량에 따라 미리 설정된 주기로 녹색등, 좌회전 표시등, 적색등, 황색등을 점등시키며, 차량 운전자는 교통 신호등에 따라 차량을 운전함으로써 차량 간의 충돌 및 보행자 충돌 등의 사고를 방지할 수 있다.In general, traffic lights are installed at intersections, traffic lanes, etc. to express a straight, left turn, stop, and signal change of the vehicle. The traffic lights turn on the green, left turn, red, and yellow lights at predetermined intervals according to the traffic volume of the traffic lights.The vehicle driver can drive the vehicle according to the traffic lights to prevent accidents such as collisions between vehicles and pedestrian collisions. Can be.
통상적으로 교통 신호등 인근에는 신호등 제어 단말이 설치되며, 신호등 제어 단말에 설치된 프로그램에 의해 신호등의 점등 주기가 제어된다. 하지만, 특정 방향으로의 통행량이 급증하는 러시아워 등에는 교통 경찰관이 파견되어 현장에서 수동으로 교통 신호등의 점등을 제어함으로써 특정 방향으로의 교통 정체 현상을 해소한다. 또한, 정전이나 단선 등의 사고로 인한 신호등의 점등 불능 상태에서도 교통 경찰관이 파견되어 수신호로 차량의 흐름을 통제하기도 한다.Typically, a traffic light control terminal is installed near the traffic light, and the lighting cycle of the traffic light is controlled by a program installed in the traffic light control terminal. However, a traffic police officer is dispatched during a rush hour when the traffic volume in a specific direction is rapidly increasing, thereby eliminating traffic congestion in a specific direction by manually controlling the lighting of the traffic lights at the site. In addition, a traffic police officer is dispatched even when a traffic light cannot be turned on due to an accident such as a power failure or a disconnection to control the flow of the vehicle by hand signals.
근래에는 등록특허 제10-0435228호와 같은 교통신호 원격 제어 시스템이 도입되어 원격 제어기 또는 관제 서버에서 신호등 제어 단말을 통제하며, 교통 신호등의 고장과 같은 상태 정보를 수집하여 관리한다.Recently, a traffic signal remote control system such as Patent Registration No. 10-0435228 is introduced to control a traffic light control terminal from a remote controller or a control server, and collects and manages state information such as a failure of a traffic light.
한편, 최근에는 차량 주변기술의 발달과 보급으로 대부분의 차량에 내비게이션 장치나 자율주행 장치가 설치되어 있다. 운전자는 디스플레이 화면으로 제공되는 경로 안내 정보를 주시하면서 운전을 하게 되며, 이때 전방 주시 태만으로 교통 신호등의 상태를 인지하지 못하고 교차로 등에 진입하는 경우가 빈번히 발생된다. On the other hand, in recent years, with the development and spread of vehicle peripheral technology, most vehicles are provided with a navigation device or an autonomous driving device. The driver drives while watching the route guidance information provided on the display screen. At this time, the driver may frequently enter an intersection without recognizing the state of the traffic light due to the forward attention.
대한민국 등록특허 제10-0435228호Republic of Korea Patent No. 10-0435228
본 발명은 클라우드 서버에서 교통 신호등의 운영정보를 관리하고 내비게이션 정보 관리 서버 또는 자율주행 정보 관리 서버 등과 연계하여 차량에 교통신호의 현시 시간과 동기화 된 교통신호 운영정보 및 교통신호 표시정보를 제공함으로써 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 운전자가 차량 내 단말에서 동기화 된 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 차량 안전사고를 방지할 수 있는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention manages the operation information of the traffic light in the cloud server, and in connection with the navigation information management server or autonomous driving information management server, such as providing traffic signal operation information and traffic signal display information synchronized with the current time of the traffic signal to the traffic The purpose of the present invention is to provide a cloud-based traffic signal information providing system that can prevent the vehicle safety accident by allowing the driver to check the synchronized traffic signal in the vehicle terminal as well as operating the signal efficiently.
또한, 본 발명은 보행자의 스마트폰 상으로 교통신호 운영정보를 제공함으로써, 보행자가 교통 신호등의 운영체계를 숙지하여 횡단보도를 안전하게 통행할 수 있도록 함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to providing a traffic signal operation information on the smartphone of the pedestrian, so that the pedestrian can pass the crosswalk safely by learning the operating system of the traffic light.
또한, 본 발명은 차량의 사이드 미러를 이용하여 후방 차량 및 보행자에게 교통신호 현시 상태와 동일한 신호를 알림으로써, 전방에 대형 차량이 존재하는 경우나 정전 등으로 교통 신호등이 점등 불능 상태인 경우에도 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있도록 함에 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention by using the vehicle's side mirror to notify the rear vehicle and pedestrians the same signal as the traffic signal manifestation state, even when there is a large vehicle in front or when the traffic light is incapable of lighting due to power outages, etc. The traffic signal system of the pedestrian crossing and the pedestrian crossing is operated similarly to the normal time, so that the traffic flow can be maintained smoothly.
본 발명의 일실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버를 포함하며, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및 상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈을 포함한다.Cloud-based traffic signal information providing system according to an embodiment of the present invention, the traffic light control terminal is installed in the vehicle passage to control the flashing of traffic lights; Communicate with the traffic light control terminal to store and manage traffic signal operation information including the lighting state and lighting time of the traffic light in a management area, and to control the traffic light control terminal remotely, the component from the traffic light control terminal Traffic signal operation server for receiving and managing the status information including whether the failure; A vehicle terminal installed in a vehicle driving the vehicle passage and having at least display means for displaying a driving route; And a traffic signal information providing server configured to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in association with the traffic signal operation server, and to transmit the traffic signal operation information to the vehicle terminal along with the information related to the driving route. The traffic signal operation server includes: a traffic signal operation information synchronization module for communicating with the traffic signal information providing server to synchronize time of the traffic signal operation information; And a traffic signal display information transmission module for generating traffic signal display information for display on the vehicle terminal and transmitting the traffic signal display information to the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information.
본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 차량용 단말이 통행하는 상기 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈; 및 상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈을 더 포함한다.In the cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the traffic signal operation server, the traffic signal information providing server collects, stores and manages traffic volume information of the vehicle traffic path that the vehicle terminal passes through A traffic information collection module; And a traffic signal operating system change module for transmitting a change command of the traffic signal operating system to the traffic light control terminal based on the traffic volume information.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 내비게이션 장치이며, 상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 내비게이션 장치에 경로 안내 정보를 제공하는 내비게이션 정보 관리 서버이다.Cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the vehicle terminal is a navigation device installed in a vehicle, the traffic signal information providing server navigation information for providing route guidance information to the navigation device It is a management server.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 자율주행 장치이며, 상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 자율주행 장치에 차량의 자율주행과 관련된 경로 안내 정보를 제공하는 자율주행 정보 관리 서버이다.In a cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the vehicle terminal is an autonomous driving device installed in a vehicle, and the traffic signal information providing server is associated with autonomous driving of the vehicle to the autonomous driving device. An autonomous driving information management server that provides route guidance information.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량용 단말은 상기 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 상기 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.In the cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the vehicle terminal overlays the traffic signal display information on the display of the route guidance information.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등과 동일한 색상의 신호등 디스플레이를 포함한다.In the cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the traffic signal display information includes a traffic light display of the same color as the traffic light.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 적색일 경우 교통 신호등까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이를 포함한다.Cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the traffic signal display information includes a warning message display for displaying a warning message with the distance information to the traffic light when the traffic light is red do.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 녹색 또는 좌회전을 나타낼 경우 진행 신호의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이를 포함한다.In the cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the traffic signal display information may display a progress signal remaining time display indicating a remaining lighting time of a progress signal when the traffic light indicates green or left turn. Include.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 보행자가 소유하며 교통정보를 제공하는 교통정보 안내 앱이 설치되는 스마트폰; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 스마트폰에 상기 교통정보 안내 앱을 통해 교통정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통정보 안내 앱 관리 서버를 더 포함하며, 상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함한다.Cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, a smartphone owned by a pedestrian traffic information guide app installed to provide traffic information; And a traffic information guide to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in connection with the traffic signal operation server, and to transmit the traffic signal operation information together with the traffic information through the traffic information guide app to the smartphone. App management server further includes, the traffic signal operation information includes a lighting state and lighting time of the pedestrian traffic lights installed on the crosswalk.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 차량에 설치되며 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 후행 차량에 제공하는 차량용 교통신호 표시장치를 더 포함하며, 상기 차량용 교통신호 표시장치는, 상기 차량의 사이드 미러에 후방 차량을 지향하도록 설치되며 상기 교통 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 차량 신호 표시용 LED; 상기 차량 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 차량 신호등 구동 모듈; 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 통신 모듈; 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 주기를 상기 교통 신호등의 점등 제어 주기와 동기화시키는 교통신호 동기화 모듈; 및 상기 교통신호 동기화 모듈의 출력에 따라 상기 차량 신호등 구동 모듈에 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 명령을 내리는 제어부를 포함한다.Cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, which is installed in the vehicle to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server or the traffic signal information providing server to provide to a trailing vehicle Further comprising a vehicle traffic signal display device, the vehicle traffic signal display device, the vehicle signal display LED installed in the side mirror of the vehicle to direct the rear vehicle having the same color and the same lighting scheme as the traffic light; A vehicle traffic light drive module for driving the vehicle signal display LED; A communication module for communicating with the traffic signal operating server or the traffic signal information providing server; A traffic signal synchronization module configured to receive the traffic signal operation information and synchronize a lighting control cycle of the vehicle signal display LED with a lighting control cycle of the traffic light; And a controller configured to issue a lighting control command for the vehicle signal display LED to the vehicle traffic light driving module according to the output of the traffic signal synchronization module.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하며, 상기 차량용 교통신호 표시장치는, 상기 차량의 사이드 미러 측후방에 설치되며 상기 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 보행자 신호 표시용 LED; 및 상기 제어부의 명령에 의해 상기 보행자 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 보행자 신호등 구동 모듈을 더 포함한다.In a cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the traffic signal operation information includes a lighting state and a lighting time of a pedestrian traffic light installed at a crosswalk, and the traffic signal display device for a vehicle includes: A pedestrian signal display LED installed at the rear of the side mirror of the vehicle and having the same color and the same lighting scheme as the pedestrian traffic light; And a pedestrian traffic light driving module for driving the pedestrian signal display LED by a command of the controller.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템은, 상기 제어부는 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통 신호등의 전부 또는 일부의 점등 불능 상태 신호를 수신하며, 상기 점등 불능 상태 신호를 수신할 경우 상기 차량 신호등 구동 모듈 및 상기 보행자 신호등 구동 모듈을 동작시킨다.In the cloud-based traffic signal information providing system according to another embodiment of the present invention, the control unit receives all or part of the non-lighting state signals of the traffic lights from the traffic signal operation server or the traffic signal information providing server. The vehicle traffic light driving module and the pedestrian traffic light driving module are operated when receiving the non-lighting state signal.
본 발명의 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템에 따르면, 교통신호 운영 서버가 내비게이션 정보 관리 서버 및 자율주행 정보 관리 서버와 같은 교통신호 정보 제공 서버와 연계하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화하여 차량의 내비게이션 장치나 자율주행 장치에 교통신호 표시정보를 제공함으로써, 교통신호를 효율적으로 운영함은 물론 실제의 교통 신호등과 차량 내 장치에서 이중으로 교통신호를 확인할 수 있도록 하여 교차로 등에서의 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the cloud-based traffic signal information providing system of the present invention, the traffic signal operation server in synchronization with the traffic signal information providing server, such as navigation information management server and autonomous driving information management server to synchronize the time of the traffic signal operation information of the vehicle By providing traffic signal display information to navigation devices and autonomous driving devices, it not only operates traffic signals efficiently, but also makes it possible to double check traffic signals from actual traffic lights and in-vehicle devices to prevent safety accidents at intersections. It can be effective.
또한, 본 발명에 따르면, 교통신호 운영 서버가 교통정보 안내 앱(APP) 관리 서버와 연계하여 교통신호 운영정보를 동기화 하고, 동기화 된 교통신호 표시정보를 보행자의 스마트폰에 제공함으로써, 보행자가 교통 신호등의 운영체계를 숙지하여 횡단보도를 안전하게 통행할 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the traffic signal operation server in conjunction with the traffic information guidance app (APP) management server to synchronize the traffic signal operation information, by providing the synchronized traffic signal display information to the smartphone of the pedestrian, the pedestrian traffic It is effective to know the operating system of traffic lights so that you can pass the crosswalk safely.
또한, 본 발명에 따르면, 클라우드 서버 측에서 교통신호 운영정보를 차량용 교통신호 표시장치에 제공하고, 차량용 교통신호 표시장치에서 시간을 동기화하여 사이드 미러를 통해 후방 차량 및 보행자에게 실제 신호체계와 동일한 교통신호 표시를 수행함으로써, 전방에 대형 차량이 존재하는 경우나 정전 등으로 교통 신호등이 점등 불능 상태인 경우에도 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the cloud server provides traffic signal operation information to the vehicle traffic signal display device, and synchronizes the time in the vehicle traffic signal display device to the rear vehicle and the pedestrian through the side mirror, the same traffic as the actual signal system. By displaying the signal, even when there is a large vehicle in front, or when the traffic light is not lit due to a power failure, the traffic signal system of intersections and crosswalks can be operated similarly to normal time to keep the traffic flowing smoothly. It is effective.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 상에서의 데이터 흐름을 보인 도면,
도 3은 본 발명에서 차량의 내비게이션 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 경고 메시지 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면,
도 4는 본 발명에서 차량의 자율주행 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 진행 신호의 잔여시간 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면,
도 5는 본 발명에서 클라우드 서버와 차량용 교통신호 표시장치 간에 데이터 흐름을 보인 도면, 및
도 6은 본 발명에서 차량용 교통신호 표시장치의 구성을 예시한 블록도이다.
1 is a block diagram illustrating a cloud-based traffic signal information providing system according to the present invention;
2 is a view showing a data flow on a cloud-based traffic signal information providing system according to the present invention;
3 is a view illustrating a warning message display while displaying route guidance information and traffic signal display information by overlaying the navigation device of a vehicle according to the present invention;
4 is a view illustrating the display of the remaining time display of the progress signal while displaying the road guidance information and traffic signal display information by overlaying the autonomous driving device of the vehicle in the present invention;
5 is a view showing a data flow between a cloud server and a vehicle traffic signal display device in the present invention, and
6 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic signal display device for a vehicle in the present invention.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시예가 설명된다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a specific embodiment according to the present invention. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
명세서 전체에 걸쳐 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 그리고 본 발명에 첨부된 도면은 설명의 편의를 위한 것으로서, 그 형상과 상대적인 척도는 과장되거나 생략될 수 있다.The same reference numerals are used for parts having similar configurations and operations throughout the specification. And the drawings attached to the present invention is for convenience of description, the shape and relative measures may be exaggerated or omitted.
실시예를 구체적으로 설명함에 있어서, 중복되는 설명이나 당해 분야에서 자명한 기술에 대한 설명은 생략되었다. 또한, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 기재된 구성요소 외에 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In describing the embodiments in detail, overlapping descriptions or descriptions of obvious technology in the art are omitted. In addition, in the following description, when a portion "includes" another component, it means that it can further include components other than the described components unless otherwise stated.
또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다. In addition, the terms "~", "~", "~ module" described in the specification means a unit for processing at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software. Can be. In addition, when a part is electrically connected to another part, this includes not only the case where it is directly connected, but also the case where it is connected through the other structure in the middle.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.Terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as the first component, and similarly, the first component may also be referred to as the second component.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템을 예시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a cloud-based traffic signal information providing system according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 교통신호 정보 제공 시스템은 교통신호 운영 서버(100)와, 인터넷(910)을 통해 교통신호 운영 서버(100)와 연계되는 내비게이션 정보 관리 서버(200), 자율주행 정보 관리 서버(300), 및 교통정보 안내 앱(App) 관리 서버(400) 등의 교통신호 정보 제공 서버와, 모바일 네트워크(920)를 통해 교통신호 운영 서버 및/또는 교통신호 정보 제공 서버와 연결되는 신호등 제어 단말(500)과, 내비게이션 장치(600)와, 자율주행 장치(700)와, 스마트폰(800)으로 구성된다.Referring to FIG. 1, the traffic signal information providing system of the present invention includes a traffic signal operation server 100, a navigation information management server 200 linked to a traffic signal operation server 100 through the Internet 910, and autonomous driving. Traffic signal information providing server, such as information management server 300, and traffic information guidance app (App) management server 400, and connected to the traffic signal operating server and / or traffic signal information providing server through the mobile network 920 The traffic light control terminal 500, the navigation device 600, the autonomous driving device 700, and the smartphone 800 are configured.
각 단말의 구성에 대하여 먼저 설명하면 다음과 같다.The configuration of each terminal will be described first.
신호등 제어 단말(500)은 도 1에 도시된 바와 같은 교차로 또는 기타 차량 통행로 상에 설치되는 교통 신호등(510)의 점멸을 제어하는 장치이다. 통상 알려진 바와 같이 신호등 제어 단말(500)은 ROM(Read Only Memory) 등과 같은 내장 메모리에 저장된 프로그램에 따라 교통 신호등(510)을 주기적으로 점등시킨다. 이와 같은 교통신호 점등 제어 알고리즘은 시간대별로 변경될 수 있다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)에 의해 원격으로 교통신호 점등 제어 알고리즘이 변경되거나 원격 조작에 의해 교통 신호등의 점등이 직접 제어될 수도 있다.Traffic light control terminal 500 is a device for controlling the flashing of the traffic light 510 is installed on the intersection or other vehicle traffic road as shown in FIG. As is commonly known, the traffic light control terminal 500 periodically turns on the traffic light 510 according to a program stored in an internal memory such as a read only memory (ROM). The traffic signal lighting control algorithm may be changed for each time zone. In addition, the traffic signal lighting control algorithm may be remotely changed by the traffic signal operating server 100, or the lighting of the traffic light may be directly controlled by a remote operation.
차량 통행로 상에서 주행하는 차량(610, 710)에는 내비게이션 장치(600)가 탑재되거나, 자율주행 장치(700)가 탑재될 수 있다. 내비게이션 장치(600)는 사용자가 입력한 목적지에 대하여 경로 안내 정보를 그래픽 화면으로 출력하는 장치로서, 원격의 내비게이션 정보 관리 서버(200)에서 실시간 교통상황을 반영한 경로 안내 정보를 제공받아 표시하는 장치이다. 자율주행 장치(700)는 운전자가 스티어링 휠, 가속페달, 브레이크 등을 조작하지 않아도 스스로 목적지까지 찾아가도록 하는 주행 장치로서, 완전한 무인 운전을 구현하지 않아도 일정 구간이나 조건 하에서 무인 운전을 구현하는 장치를 포함한다. 자율주행 장치(700)는 센서에서 인식한 장애물을 스스로 회피하며, 전방 차량과의 거리를 조절하여 정속 주행을 실시하는 등의 수단 등을 포함할 수 있다. 자율주행 장치(700)는 원격의 자율주행 정보 관리 서버(300)로부터 목적지까지의 경로 안내 정보를 제공받아 디스플레이 장치로 표시할 수 있다.The navigation apparatus 600 may be mounted on the vehicles 610 and 710 traveling on the vehicle passage, or the autonomous driving apparatus 700 may be mounted. The navigation device 600 is a device that outputs route guidance information to a destination input by a user on a graphic screen, and receives and displays route guidance information reflecting real-time traffic conditions from a remote navigation information management server 200. . The autonomous driving device 700 is a driving device that allows a driver to go to his or her own destination even without manipulating a steering wheel, an accelerator pedal, a brake, and the like. Include. The autonomous driving apparatus 700 may avoid a obstacle recognized by the sensor by itself, and may include a means such as driving a constant speed by adjusting a distance from the front vehicle. The autonomous driving device 700 may receive the route guidance information from the remote autonomous driving information management server 300 to the destination and display it on the display device.
스마트폰(800)은 횡단보도를 통행하는 보행자(810)가 소유하는 단말로서, 본 발명에서 스마트폰(800)은 교통정보 안내 앱(App)이 설치된 단말을 의미한다. 스마트폰(800)은 원격의 교통정보 안내 앱 관리 서버(400)로부터 교통정보를 수신하여 디스플레이 화면상에 표시할 수 있다.The smartphone 800 is a terminal owned by a pedestrian 810 passing a crosswalk, and in the present invention, the smartphone 800 refers to a terminal on which a traffic information guide app is installed. The smartphone 800 may receive traffic information from a remote traffic information guide app management server 400 and display it on a display screen.
교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)과 통신하여 관리 영역 내에서 교통 신호등(510)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 수신하고, 수신된 교통신호 운영정보를 교통신호 운영 정보 DB(110)에 저장하여 관리한다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)에서 신호등 제어 단말(500)을 원격으로 제어할 수도 있다. 또한, 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)로부터 교통 신호등(510)의 각 신호등(예컨대, 녹색등, 적색등, 황색등, 좌회전 표시등 등과 같은)의 점등 불능 여부, 전원 상태, 신호등 제어 단말 내 각 구성품들의 상태 등의 상태정보를 전송받아 관리할 수 있다.The traffic signal operation server 100 communicates with the traffic light control terminal 500 to receive traffic signal operation information including a lighting state and a lighting time of the traffic light 510 in the management area, and receives the received traffic signal operation information. Store and manage in the traffic signal operation information DB (110). In addition, the traffic light control server 100 may control the traffic light control terminal 500 remotely. In addition, the traffic signal operation server 100 can not be turned on or off of each traffic light (eg, green light, red light, yellow light, left turn light, etc.) of the traffic light 510 from the traffic light control terminal 500. In addition, the control unit may receive and manage state information such as states of components in the traffic light control terminal.
도 1을 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)는 교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)과, 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)과, 교통량 정보 수집 모듈(150)과, 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)을 구비한다. 교통신호 운영 서버(100)에 구비된 모듈들은 서버에서 프로그래밍에 의해 구현되는 소프트웨어, 알고리즘, 또는 프로그램 루틴일 수 있다.Referring to FIG. 1, the traffic signal operation server 100 may include a traffic signal operation information synchronization module 130, a traffic signal indication information transmission module 140, a traffic volume information collection module 150, and a traffic signal operation system change. Module 160. The modules provided in the traffic signal operating server 100 may be software, algorithms, or program routines implemented by programming in the server.
교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)은 교통신호 정보 제공 서버(내비게이션 정보 관리 서버(200), 자율주행 정보 관리 서버(300), 및 교통정보 안내 앱 관리 서버(400) 등과 같은)와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 교통신호 정보 제공 서버에서 제공하는 정보들의 시간과 동기화 시킨다. 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)은 차량용 단말(내비게이션 장치(600) 및 자율주행 장치(700) 등과 같은)에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 정보 제공 서버에 전송한다.The traffic signal operation information synchronization module 130 communicates with a traffic signal information providing server (such as a navigation information management server 200, an autonomous driving information management server 300, and a traffic information guide app management server 400, etc.). Synchronize the time of signal operation information with the time of information provided by the traffic signal information providing server. The traffic signal display information transmission module 140 generates traffic signal display information for display on a vehicle terminal (such as the navigation device 600 and the autonomous driving device 700), and provides the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information. To transmit.
교통량 정보 수집 모듈(150)은 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집하여 교통량 정보 DB(120)에 저장하고 관리한다. 교통신호 정보 제공 서버는 실시간 교통상황을 반영하여 경로 안내 정보를 생성하기 위하여 차량용 단말들로부터 교통상황 정보를 수집하여 교통량 정보를 생성하며, 생성된 교통량 정보를 교통신호 운영 서버(100)에 제공한다. 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)은 수집된 교통량 정보에 근거하여 신호등 제어 단말(500)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달한다. 예를 들어, 교차로에서 특정 방향의 직진 차량이 급증하는 경우 교통량 정보로부터 이를 검출하고, 검출값이 미리 정해진 설정치를 초과할 경우 해당 방향의 직진 신호를 증가시키는 방법으로 신호등 제어 단말(500)을 원격 제어할 수 있다.The traffic volume information collecting module 150 collects traffic volume information from the traffic signal information providing server and stores and manages the traffic volume information in the traffic volume information DB 120. The traffic signal information providing server collects traffic situation information from vehicle terminals to generate traffic volume information to generate route guidance information reflecting real-time traffic conditions, and provides the generated traffic volume information to the traffic signal operation server 100. . The traffic signal operating system change module 160 transmits a change command of the traffic signal operating system to the traffic light control terminal 500 based on the collected traffic volume information. For example, when a straight vehicle in a specific direction increases rapidly at an intersection, the traffic light control terminal 500 is remotely detected by detecting the traffic volume information and increasing the straight signal in the corresponding direction when the detected value exceeds a predetermined value. Can be controlled.
도 2는 본 발명에 따른 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템 상에서의 데이터 흐름을 보인 도면이다. 도 2를 참조하여 본 발명의 교통신호 정보 제공 시스템에서 데이터의 흐름을 따라 설명하면 다음과 같다.2 is a diagram illustrating a data flow on a cloud-based traffic signal information providing system according to the present invention. Referring to the flow of data in the traffic signal information providing system of the present invention with reference to FIG.
교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)을 상시 원격으로 제어한다(단계1). 여기서의 원격 제어라 함은 신호등 제어 단말(500)에서 자체적인 프로그램에 의해 신호등의 점등 주기를 제어하는 경우라도 이를 원격에서 모니터링하는 경우를 포함하는 개념으로 이해할 수 있다. 그리고 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)로부터 신호등의 점등 불능 여부, 구성품들의 고장 여부 등과 같은 상태정보를 수집한다(단계2).The traffic signal operation server 100 controls the traffic light control terminal 500 remotely at all times (step 1). Here, the remote control may be understood as a concept including a case in which the traffic light control terminal 500 remotely monitors the lighting cycle of the traffic light by its own program. In addition, the traffic signal operation server 100 collects state information such as whether the traffic lights are not turned on or whether components are broken from the traffic light control terminal 500 (step 2).
교통신호 운영 서버(100)의 교통신호 운영정보 동기화 모듈(130)이 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화 한다(단계3). 이러한 동기화 과정을 거침으로써 실제 교통 신호등(510)의 현시 시간과 교통신호 정보 제공 서버에서 제공하는 정보 간에 시간이 동기화 되어, 차량용 단말(600, 700)이나 스마트폰(800)에 교통신호가 표시될 때 시간 오차에 의한 교통신호의 오인식을 방지할 수 있다. 그리고 교통신호 표시정보 전송 모듈(140)이 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 표시정보를 교통신호 정보 제공 서버로 전송한다(단계4).The traffic signal operation information synchronization module 130 of the traffic signal operation server 100 communicates with the traffic signal information providing server to synchronize the time of the traffic signal operation information (step 3). By going through this synchronization process, the time is synchronized between the actual time of the traffic light 510 and the information provided by the traffic signal information providing server, so that the traffic signal is displayed on the vehicle terminals 600 and 700 or the smartphone 800. In this case, it is possible to prevent misrecognition of traffic signals due to time error. The traffic signal indication information transmission module 140 transmits the traffic signal indication information to the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information (step 4).
교통신호 정보 제공 서버는 시간이 동기화 된 교통신호 운영정보와 교통신호 표시정보를 사용자 단말(차량용 단말 및 스마트폰 등과 같은)에 전송한다(단계5). 예를 들어, 상술한 바와 같이 내비게이션 정보 관리 서버(200)는 차량(610)의 내비게이션 장치(600)에 경로 안내 정보와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 운전자는 경로 안내 정보의 출력 화면상에서 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다. 다른 예로서, 자율주행 정보 관리 서버(300)는 차량(710)의 자율주행 장치(700)에 자율주행 정보와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 운전자는 자율주행 상태를 표시하는 출력 화면상에서 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다. 또 다른 예로서, 교통정보 안내 앱 관리 서버(400)는 보행자(810)의 스마트폰(800)으로 교통정보 안내와 함께 교통신호 표시정보를 전송하며, 보행자(810)는 자신의 스마트폰(800) 출력 화면상에서 보행 경로 상에 위치한 교통 신호등(510)의 상태를 확인할 수 있다.The traffic signal information providing server transmits time-synchronized traffic signal operation information and traffic signal indication information to a user terminal (such as a vehicle terminal and a smartphone) (step 5). For example, as described above, the navigation information management server 200 transmits the traffic signal display information along with the route guidance information to the navigation device 600 of the vehicle 610, and the driver transmits the traffic on the output screen of the route guidance information. The state of the traffic light 510 may be checked. As another example, the autonomous driving information management server 300 transmits the traffic signal display information together with the autonomous driving information to the autonomous driving device 700 of the vehicle 710, the driver is a traffic on the output screen to display the autonomous driving status The state of the traffic light 510 may be checked. As another example, the traffic information guide app management server 400 transmits the traffic signal display information along with the traffic information guide to the smartphone 800 of the pedestrian 810, the pedestrian 810 is his smartphone 800 The state of the traffic light 510 located on the walking path may be checked on the output screen.
다음으로, 교통신호 정보 제공 서버는 사용자 단말로부터 교통량 정보를 수집한다(단계6). 예를 들어, 차량에 설치된 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 교통량이 검출되고, 검출된 교통량을 수치화하여 교통신호 정보 제공 서버로 전송할 수 있다. 다른 예로서, 차량에 설치된 GPS 장치의 위치 측정 정보로부터 차량의 정체 여부를 판단하고, 이를 근거로 교통량을 추정하여 교통신호 정보 제공 서버로 전송할 수도 있다.Next, the traffic signal information providing server collects traffic volume information from the user terminal (step 6). For example, a traffic amount may be detected from an image photographed by a camera installed in a vehicle, and the detected traffic amount may be digitized and transmitted to a traffic signal information providing server. As another example, it may be determined whether the vehicle is congested from the position measurement information of the GPS device installed in the vehicle, and the traffic volume may be estimated and transmitted to the traffic signal information providing server.
교통신호 운영 서버(100)의 교통량 정보 수집 모듈(150)은 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집한다(단계7). 그리고 교통신호 운영체계 변경 모듈(160)은 수집된 교통량 정보로부터 교통신호 운영 모드를 변경할 것인지 여부를 판단한다(단계8). 예를 들어, 교통량 정보에서 교차로의 특정 방향에 대한 차량의 정체를 나타내는 지표가 미리 정해진 설정치를 초과하는지 여부를 판단한다. 만약, 특정 방향에서 차량의 정체가 발생되며 교차하는 방향에서는 차량의 흐름이 원활한 것으로 판단된다면, 정체가 발생된 방향의 직진 신호를 증가시키는 등으로 교통신호 운영 모드를 변경한다(단계9).The traffic volume information collecting module 150 of the traffic signal operating server 100 collects traffic volume information from the traffic signal information providing server (step 7). The traffic signal operating system change module 160 determines whether to change the traffic signal operating mode from the collected traffic volume information (step 8). For example, in the traffic volume information, it is determined whether an indicator indicating the congestion of the vehicle in a specific direction of the intersection exceeds a predetermined set value. If it is determined that the vehicle is congested in a specific direction and the flow of the vehicle is smooth in the intersecting direction, the traffic signal operating mode is changed by increasing a straight signal in the direction of the congestion (step 9).
도 3은 본 발명에서 차량의 내비게이션 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 경고 메시지 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram illustrating an example of displaying a warning message display while overlaying and displaying route guidance information and traffic signal display information on a navigation device of a vehicle according to the present invention.
도 3을 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)가 내비게이션 정보 관리 서버(200)와 통신하여 교통신호 운영정보를 동기화 시키며, 시간이 동기화 된 교통신호 표시정보를 내비게이션 정보 관리 서버(200)에 제공한다.Referring to FIG. 3, the traffic signal operation server 100 communicates with the navigation information management server 200 to synchronize traffic signal operation information, and provides time-synchronized traffic signal indication information to the navigation information management server 200. do.
내비게이션 정보 관리 서버(200)는 차량(610)에 설치된 내비게이션 장치(600)에 경로 안내 정보를 제공하면서 교통신호 표시정보를 함께 제공한다.The navigation information management server 200 provides the traffic signal display information while providing route guidance information to the navigation device 600 installed in the vehicle 610.
이때, 내비게이션 장치(600)는 도 3에 예시된 바와 같은 내비게이션 경로 안내 화면(620)을 출력한다. 바람직하게는, 내비게이션 경로 안내 화면(620)은 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.In this case, the navigation device 600 outputs a navigation path guide screen 620 as illustrated in FIG. 3. Preferably, the navigation route guidance screen 620 overlays the traffic signal display information on the display of the route guidance information.
도 3을 참조하면, 내비게이션 경로 안내 화면(620)은 통상 그러하듯이 차량(610)의 경로 안내 디스플레이(622)를 표시한다. 예컨대, 경로 안내 디스플레이(622)는 차량 통행로 상에서 차량의 주행 방향을 나타내는 식별 마크와 주행 경로를 나타내는 선형 그래픽을 포함한다. 만약 차량용 교통 신호등이 주행 경로 상에 존재한다면, 도시한 바와 같이 실제 교통 신호등(510)과 동일한 구조 및 색상의 신호등 그래픽으로 표현되는 신호등 디스플레이(624)를 경로 안내 맵 상에 표시한다. 내비게이션 장치(600)는 교통신호 표시정보를 이용하여 신호등 디스플레이(624)를 실제 교통 신호등(510)과 연동하여 표시한다.Referring to FIG. 3, the navigation route guidance screen 620 displays the route guidance display 622 of the vehicle 610 as usual. For example, the route guidance display 622 includes an identification mark indicating the driving direction of the vehicle on the vehicle passage and a linear graphic indicating the driving route. If the traffic light for the vehicle is present on the driving route, the traffic light display 624 represented by the traffic light graphic of the same structure and color as the actual traffic light 510 is displayed on the route guidance map as shown. The navigation device 600 displays the traffic light display 624 in association with the actual traffic light 510 using the traffic signal display information.
이때, 교통 신호등(510)이 적색을 표시할 경우, 교통신호 표시정보는 교통 신호등(510)까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이(626)를 포함할 수 있다. 내비게이션 장치(600)의 경로 안내 화면상에서는 도시한 바와 같이 "경고: 100M 전방 신호 적색"과 같은 경고 메시지가 표시된다. 경고 메시지 디스플레이(626)는 운전자의 경각심을 높이기 위해 점멸 표시될 수 있다. 또한, 내비게이션 장치(600)에 구비된 스피커를 통해 경고음을 동시에 출력할 수도 있다.In this case, when the traffic light 510 displays a red color, the traffic signal display information may include a warning message display 626 displaying a warning phrase together with the distance information to the traffic light 510. On the route guidance screen of the navigation device 600, a warning message such as "Warning: 100M forward signal red" is displayed as shown. The warning message display 626 may be blinked to increase the driver's alert. In addition, a warning sound may be simultaneously output through a speaker provided in the navigation device 600.
도 4는 본 발명에서 차량의 자율주행 장치에 경로 안내 정보와 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하면서 진행 신호의 잔여시간 디스플레이를 표출하는 것을 예시한 도면이다.4 is a view illustrating the display of the remaining time display of the progress signal while overlaying and displaying the route guidance information and the traffic signal display information on the autonomous driving device of the vehicle in the present invention.
도 4를 참조하면, 교통신호 운영 서버(100)가 자율주행 정보 관리 서버(300)와 통신하여 교통신호 운영정보를 동기화하고 교통신호 표시정보를 자율주행 관리 서버(300)에 전송하는 것은 도 3의 실시예와 동일하다. 그리고 자율주행 정보 관리 서버(300)가 차량(710)의 자율주행 장치(700)에 자율주행 정보와 함께 교통신호 표시정보를 제공한다.Referring to FIG. 4, the traffic signal operation server 100 communicates with the autonomous driving information management server 300 to synchronize the traffic signal operation information and transmit the traffic signal indication information to the autonomous driving management server 300. Same as the embodiment. The autonomous driving information management server 300 provides the traffic signal display information together with the autonomous driving information to the autonomous driving apparatus 700 of the vehicle 710.
이때, 자율주행 장치(700)는 도 4에 예시된 바와 같은 자율주행 경로 안내 화면(720)을 출력한다. 자율주행 경로 안내 화면(720) 역시 도 3을 참조하여 설명한 바와 같이 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시한다.In this case, the autonomous driving device 700 outputs the autonomous driving route guide screen 720 as illustrated in FIG. 4. As described above with reference to FIG. 3, the autonomous driving route guidance screen 720 overlays and displays the traffic signal display information on the display of the route guidance information.
도 4를 참조하면, 자율주행 경로 안내 화면(720)은 차량(710)의 경로 안내 디스플레이(722)를 표시한다. 경로 안내 디스플레이(722)는 차량 통행로 상에서 차량의 주행 방향을 나타내는 식별 마크와 주행 경로를 나타내는 선형 그래픽을 포함한다. 또한, 앞서 설명한 바와 같이 실제 교통 신호등(510)과 동일한 구조 및 색상의 신호등 그래픽으로 표현되는 신호등 디스플레이(724)를 경로 안내 맵 상에 표시한다.Referring to FIG. 4, the autonomous driving route guidance screen 720 displays the route guidance display 722 of the vehicle 710. The route guide display 722 includes an identification mark indicating the driving direction of the vehicle on the vehicle passage and a linear graphic indicating the driving route. In addition, as described above, the traffic light display 724 represented by the traffic light graphic having the same structure and color as the actual traffic light 510 is displayed on the route guidance map.
이때, 교통 신호등(510)이 녹색이나 좌회전 등과 같은 진행 신호를 표시할 경우, 교통신호 표시정보는 진행 신호를 나타내는 신호등의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이(726)를 포함한다. 자율주행 장치(700)의 경로 안내 화면상에서는 도시한 바와 같이 "남은시간: 8초"와 같은 메시지가 표시될 수 있다. 따라서 운전자는 교차로에 진입하기 전에 잔여시간 표시를 통해 진행 신호가 언제 소등될지를 예측할 수 있으며, 무리한 교차로 진입을 방지할 수 있다.In this case, when the traffic light 510 displays a progress signal such as green or left turn, the traffic signal display information includes a progress signal remaining time display 726 indicating a remaining lighting time of the traffic light indicating the progress signal. On the route guidance screen of the autonomous driving device 700, a message such as "remaining time: 8 seconds" may be displayed as shown. Therefore, the driver can predict when the progress signal will go out through the remaining time display before entering the intersection, and prevent excessive entry of the intersection.
도 5는 본 발명에서 클라우드 서버와 차량용 교통신호 표시장치 간에 데이터 흐름을 보인 도면이다.5 is a view illustrating a data flow between a cloud server and a vehicle traffic signal display device according to the present invention.
도시한 바와 같이 교통신호 운영 서버(100)는 신호등 제어 단말(500)을 원격 제어하며 신호등 제어 단말(500)로부터 상태정보 및 신호체계 불능 정보를 전송받는다. 예를 들어, 교통 신호등(510)에 공급되는 전원의 차단 여부 및 단선 등을 통해 교통 신호등(510)이 점등 불능 상태에 있다는 정보를 전송받는다. 다른 예로서, 교통 신호등(510)의 각 신호등 전원라인에 계기형 변류기(CT)를 설치하고, 신호등 각각에 대한 점등 불능 상태 정보를 전송받을 수 있다.As shown, the traffic signal operation server 100 remotely controls the traffic light control terminal 500 and receives the status information and signal system impossible information from the traffic light control terminal 500. For example, information indicating that the traffic light 510 is in a non-lighting state is transmitted through whether the power supplied to the traffic light 510 is cut off or disconnected. As another example, an instrument type current transformer CT may be installed at each of the traffic light power lines of the traffic light 510 to receive information about non-lighting state of each of the traffic lights.
교통신호 운영 서버(100)는 교통신호 정보 제공 서버에 교통신호 운영정보와 교통신호 표시정보를 제공하며, 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통량 정보를 수집한다. 만약 교통 신호등(510) 전체, 또는 교통 신호등(510)의 일부(예를 들어, 정지선 진입 금지를 나타내는 적색등만 점등 불능 상태에 빠진 경우 등과 같이)가 점등 불능에 빠진 경우, 교통신호 운영정보에 점등 불능 정보를 함께 실어 전송할 수 있다.The traffic signal operation server 100 provides traffic signal operation information and traffic signal indication information to the traffic signal information providing server, and collects traffic volume information from the traffic signal information providing server. If the entire traffic light 510 or a part of the traffic light 510 (for example, only a red light indicating prohibition of entering a stop line is incapable of lighting) is incapable of lighting, the traffic signal operation information is displayed. Information that can not be lit can be loaded together.
차량(610)에는 차량용 교통신호 표시장치(650)가 더 설치될 수 있다. 차량용 교통신호 표시장치(650)는 후행 차량에 실제 교통 신호등(510)과 연동된 교통신호를 표시하기 위한 장치로서, 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통신호 운영정보를 수신한다.The vehicle traffic signal display device 650 may be further installed in the vehicle 610. The vehicle traffic signal display device 650 is a device for displaying a traffic signal interlocked with a real traffic light 510 on a following vehicle, and receives traffic signal operation information from a traffic signal operation server 100 or a traffic signal information providing server. do.
도 6은 본 발명에서 차량용 교통신호 표시장치의 구성을 예시한 블록도로서, 도 6을 참조하여 차량용 교통신호 표시장치의 구성 및 본 발명에서의 작용관계에 대하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of a traffic signal display device for a vehicle in the present invention. Referring to FIG. 6, the configuration of the vehicle traffic signal display device and an operational relationship in the present invention will be described in detail.
도 6을 참조하면, 차량용 교통신호 표시장치(650)는 제어부(660)와, 통신 모듈(662)과, 교통신호 동기화 모듈(664)과, 차량 신호등 구동 모듈(666)과, 보행자 신호등 구동 모듈(668)과, 차량 신호 표시용 LED(680)와, 보행자 신호 표시용 LED(690)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the vehicle traffic signal display device 650 includes a control unit 660, a communication module 662, a traffic signal synchronization module 664, a vehicle traffic light drive module 666, and a pedestrian traffic light drive module. 668, the vehicle signal display LED 680, and the pedestrian signal display LED 690 are comprised.
먼저, 차량 신호 표시용 LED(680)는 도 6에 도시된 바와 같이 차량(610)의 사이드 미러(670)에 후방 차량을 지향하도록 설치된다. 통상적으로 사이드 미러(670)는 운전자가 후방을 관찰하기 위한 것으로서 후방을 지향하여 미러부(672)가 설치된 구조를 갖는다. 차량 신호 표시용 LED(680)는 후방 차량에 교통 신호를 표출하기 위한 것으로서, 후방 차량에서의 시인성을 높이기 위해 미러부(672)에 바깥쪽에 인접하도록 후방을 지향하여 설치된다.First, the vehicle signal display LED 680 is installed to direct the rear vehicle to the side mirror 670 of the vehicle 610 as shown in FIG. 6. In general, the side mirror 670 is for the driver to observe the rear side and has a structure in which the mirror unit 672 is installed to face the rear side. The vehicle signal display LED 680 is for expressing a traffic signal to the rear vehicle, and is installed to face the rear side so as to be adjacent to the outside of the mirror portion 672 to increase visibility in the rear vehicle.
차량 신호 표시용 LED(680)는 교통 신호등(510)과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 복수의 LED로 구성된다. 예를 들어, 차량 신호 표시용 LED(680)는 수직 방향을 따라 적색의 진입금지 표시등(682)과, 황색의 신호변경 표시등(684)과, 좌측 방향 화살표 표시를 나타내는 좌회전 표시등(686)과, 녹색의 직진 표시등(688)이 나열되는 구조를 가질 수 있다.The vehicle signal display LED 680 is composed of a plurality of LEDs having the same color and the same lighting scheme as the traffic light 510. For example, the vehicle signal display LED 680 has a red prohibition indicator 682, a yellow signal change indicator 684, and a left turn indicator 686 indicating a left arrow indication along the vertical direction. ) And a green straight light indicator 688 may be arranged.
보행자 신호 표시용 LED(690)는 차량(610)의 사이드 미러(670) 측후방에 설치되는 것으로서, 보행자가 시인하기 용이하도록 사이드 미러(670)의 후방 곡면부에서 측방을 지향하도록 설치된다.The pedestrian signal display LED 690 is installed at the side rear side of the side mirror 670 of the vehicle 610, and is installed to face the side at the rear curved portion of the side mirror 670 so that pedestrians can easily see.
보행자 신호 표시용 LED(690)는 횡단보도에 설치된 실제 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 2개의 LED로 구성될 수 있다. 예를 들어, 보행자 신호 표시용 LED(690)는 상부에 적색의 정지 표시등(692)과, 하부에 녹색의 횡단 표시등(694)이 배치되는 구조를 가질 수 있다. 정지 표시등(692)은 도시한 바와 같이 사람이 정지해 있는 형상의 필터를 구비하여 정지된 사람의 형상을 표출할 수 있으며, 횡단 표시등(694)은 사람이 걸어가는 형상의 필터를 구비하여 횡단하는 사람의 형상을 표출할 수 있다.The pedestrian signal display LED 690 may be composed of two LEDs having the same color and the same lighting scheme as the actual pedestrian traffic light installed in the crosswalk. For example, the pedestrian signal display LED 690 may have a structure in which a red stop light 692 and a green crossing light 694 are disposed above. As shown in the figure, the stop light 692 may include a filter in a shape where a person is stopped to express the shape of a stopped person, and the crossing light 694 may include a filter in the shape of a person walking. The shape of the person crossing can be expressed.
차량 신호등 구동 모듈(666)은 차량 신호 표시용 LED(680)를 구동하기 위한 LED 드라이버 회로이며, 보행자 신호등 구동 모듈(668)은 보행자 신호 표시용 LED(690)를 구동하기 위한 LED 드라이버 회로일 수 있다.The vehicle traffic light driving module 666 may be an LED driver circuit for driving the vehicle signal display LED 680, and the pedestrian traffic light driving module 668 may be an LED driver circuit for driving the pedestrian signal display LED 690. have.
통신 모듈(662)은 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 모듈이다. 통신 모듈(662)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, Wibro(Wireless Broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등의 모듈로 구성될 수 있다. 또는, 통신 모듈(662)은 CDMA(Code Division Multiple Access) 모듈, LET(Long Term Evolution) 모듈 등과 같은 이동통신 모듈일 수 있다.The communication module 662 is a module for communicating with the traffic signal operating server 100 or the traffic signal information providing server. The communication module 662 is a module for wireless Internet access and may be configured as a module such as a wireless broadband (Wibro), a world interoperability for microwave access (Wimax), and a high speed downlink packet access (HSDPA). Alternatively, the communication module 662 may be a mobile communication module such as a code division multiple access (CDMA) module, a long term evolution (LET) module, or the like.
교통신호 동기화 모듈(664)은 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 신호 표시용 LED(680) 및 보행자 신호 표시용 LED(690)의 점등 제어 주기를 교통 신호등(510)의 점등 제어 주기와 동기화시키는 수단이다. 이와 같은 시간 동기화에 따라 실제 교통 신호등(510)과 차량(610)의 사이드 미러(670)에 설치된 차량 신호 표시용 LED(680) 및 보행자 신호 표시용 LED(690)를 동일한 주기 및 점등 시간으로 연동시켜 표시할 수 있다.The traffic signal synchronization module 664 receives the traffic signal operation information and means for synchronizing the lighting control cycle of the vehicle signal display LED 680 and the pedestrian signal display LED 690 with the lighting control cycle of the traffic light 510. to be. According to this time synchronization, the actual traffic light 510 and the vehicle signal display LED 680 and the pedestrian signal display LED 690 installed in the side mirror 670 of the vehicle 610 are interlocked at the same cycle and lighting time. Can be displayed.
제어부(660)는 교통신호 동기화 모듈(664)의 출력에 따라 차량 신호등 구동 모듈(666) 및 보행자 신호등 구동 모듈(668)에 제어 명령을 전달한다. 또한, 제어부(660)는 차량용 교통신호 표시장치(650)의 전반적인 동작을 제어하는 수단으로, 마이크로프로세서, ROM(Read Only Memory), 아날로그 회로 구성 등을 포함할 수 있다.The controller 660 transmits a control command to the vehicle traffic light driving module 666 and the pedestrian traffic light driving module 668 according to the output of the traffic signal synchronization module 664. In addition, the controller 660 is a means for controlling the overall operation of the vehicle traffic signal display device 650, and may include a microprocessor, a read only memory (ROM), and an analog circuit configuration.
제어부(660)는 교통 신호등(510)과 연동하여 차량 신호 표시용 LED(680)와 보행자 신호 표시용 LED(690)를 상시 점등 제어할 수 있다. 만약, 교차로에서 직진하고자 하는 차량이 여러 대 서 있는 상황에서 앞에 대형 차량이 존재한다면, 운전자가 교통 신호등(510)을 시인할 수 없는 상황에 놓일 수 있다. 운전자는 본능적으로 전방 차량을 따라 이동하게 되는데 이때 전방 차량이 신호를 위반한다면 후행하는 운전자도 같이 신호를 위반할 위험성이 존재한다. 본 발명에 따른 차량용 교통신호 표시장치(650)에 따르면 교통 신호등(510)이 시인되지 않는 상황에서도 전방 차량의 사이드 미러(670)를 통해 현재의 교통 신호를 인식할 수 있는 이점이 있다.The controller 660 may intermittently control the vehicle signal display LED 680 and the pedestrian signal display LED 690 in association with the traffic light 510. If a large vehicle is present in front of a plurality of vehicles to go straight at an intersection, the driver may be in a situation where the driver cannot recognize the traffic light 510. The driver instinctively moves along the front vehicle, and if the front vehicle violates the signal, there is a risk that the following driver also violates the signal. According to the vehicle traffic signal display device 650 according to the present invention, even when the traffic light 510 is not visually recognized, there is an advantage that the current traffic signal can be recognized through the side mirror 670 of the front vehicle.
다른 예로서, 제어부(660)는 교통신호 운영 서버(100) 또는 교통신호 정보 제공 서버로부터 교통 신호등(510)의 전부 또는 일부 점등 불능 상태 신호를 수신할 수 있다. 그리고 점등 불능 상태 신호를 수신하는 경우에 한하여 차량 신호등 구동 모듈(666) 및 보행자 신호등 구동 모듈(668)을 동작시킬 수 있다.As another example, the controller 660 may receive an all or some non-lighting state signal of the traffic light 510 from the traffic signal operating server 100 or the traffic signal information providing server. The vehicle traffic light driving module 666 and the pedestrian traffic light driving module 668 may be operated only when the non-lighting state signal is received.
만약, 교통 신호등(510)이 전부 또는 일부 점등 불능 상태에 빠질 경우, 교차로를 통행하는 차량이나 횡단보도를 이용하는 보행자는 혼란에 빠질 수 있을 것이다. 하지만, 본 발명에 따른 차량용 교통신호 표시장치(650)를 탑재한 차량이 일부 존재한다면, 후행 차량 및 보행자에게 현재 교통신호 상황을 실제 교통신호 운영체계와 동일하게 표시할 수 있으며, 교차로 및 횡단보도의 교통 신호 체계를 정상 시와 유사하게 운영하여 교통 흐름을 원활하게 유지할 수 있게 할 것이다.If the traffic light 510 is in a state in which all or some of the lights cannot be turned on, a vehicle passing through an intersection or a pedestrian using a crosswalk may be confused. However, if there are some vehicles equipped with the vehicle traffic signal display device 650 according to the present invention, the current traffic signal situation may be displayed to the trailing vehicle and the pedestrian in the same manner as the actual traffic signal operating system, and the intersection and the crosswalk The traffic signal system will be operated similarly to the normal time to keep the traffic flowing smoothly.
위에서 개시된 발명은 기본적인 사상을 훼손하지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 위의 실시예들은 모두 예시적으로 해석되어야 하며, 한정적으로 해석되지 않는다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상술한 실시예가 아니라 첨부된 청구항에 따라 정해져야 하며, 첨부된 청구항에 한정된 구성요소를 균등물로 치환한 경우 이는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 한다.Various modifications are possible in the above-described invention without departing from the basic idea. That is, the above embodiments should all be interpreted as illustrative and not restrictive. Therefore, the protection scope of the present invention should be determined according to the appended claims rather than the above-described embodiments, and if the components defined in the appended claims are replaced by equivalents, they should be regarded as belonging to the protection scope of the present invention.
100: 교통신호 운영 서버 110: 교통신호 운영정보 DB
120: 교통량 정보 DB 130: 교통신호 운영정보 동기화 모듈
140: 교통신호 표시정보 전송 모듈 150: 교통량 정보 수집 모듈
160: 교통신호 운영체계 변경 모듈 200: 내비게이션 정보 관리 서버
300: 자율주행 정보 관리 서버 400: 교통정보 안내 앱 관리 서버
500: 신호등 제어 단말 510: 교통 신호등
600: 내비게이션 장치 610: 차량
620: 내비게이션 경로 안내 화면 622: 경로 안내 디스플레이
624: 신호등 디스플레이 626: 경고 메시지 디스플레이
650: 차량용 교통신호 표시장치 660: 제어부
662: 통신 모듈 664: 교통신호 동기화 모듈
666: 차량 신호등 구동 모듈 668: 보행자 신호등 구동 모듈
670: 사이드 미러 672: 미러부
680: 차량 신호 표시용 LED 682: 진입금지 표시등
684: 신호변경 표시등 686: 좌회전 표시등
688: 직진 표시등 690: 보행자 신호 표시용 LED
692: 정지 표시등 694: 횡단 표시등
700: 자율주행 장치 710: 차량
720: 자율주행 경로 안내 화면 722: 경로 안내 디스플레이
724: 신호등 디스플레이 726: 진행신호 잔여시간 디스플레이
800: 스마트폰 810: 보행자
910: 인터넷 920: 모바일 네트워크
100: traffic signal operation server 110: traffic signal operation information DB
120: traffic volume information DB 130: traffic signal operation information synchronization module
140: traffic signal display information transmission module 150: traffic volume information collection module
160: traffic signal operating system change module 200: navigation information management server
300: autonomous driving information management server 400: traffic information guidance app management server
500: traffic light control terminal 510: traffic light
600: navigation device 610: vehicle
620: navigation route guidance screen 622: route guidance display
624: traffic light display 626: warning message display
650: vehicle traffic signal display device 660: control unit
662: communication module 664: traffic signal synchronization module
666: vehicle traffic light drive module 668: pedestrian traffic light drive module
670: side mirror 672: mirror portion
680: vehicle signal display LED 682: do not enter indicator
684: signal change indicator 686: left turn indicator
688: Straight light 690: LED for pedestrian signal display
692: stop light 694: crossing light
700: autonomous vehicle 710: vehicle
720: autonomous driving route guidance screen 722: route guidance display
724: traffic light display 726: progress signal remaining time display
800: smartphone 810: pedestrian
910: Internet 920: Mobile Network

Claims (12)

  1. 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말;
    상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버;
    상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말;
    상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버; 및
    상기 차량에 설치되며 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 후행 차량에 제공하는 차량용 교통신호 표시장치
    를 포함하며,
    상기 교통신호 운영 서버는,
    상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및
    상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈
    을 포함하며,
    상기 차량용 교통신호 표시장치는,
    상기 차량의 사이드 미러에 후방 차량을 지향하도록 설치되며 상기 교통 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 차량 신호 표시용 LED;
    상기 차량 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 차량 신호등 구동 모듈;
    상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하기 위한 통신 모듈;
    상기 교통신호 운영정보를 수신하여 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 주기를 상기 교통 신호등의 점등 제어 주기와 동기화시키는 교통신호 동기화 모듈; 및
    상기 교통신호 동기화 모듈의 출력에 따라 상기 차량 신호등 구동 모듈에 상기 차량 신호 표시용 LED의 점등 제어 명령을 내리는 제어부
    를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    A traffic light control terminal installed in a vehicle passage and controlling a blinking of a traffic light;
    Communicate with the traffic light control terminal to store and manage traffic signal operation information including the lighting state and lighting time of the traffic light in a management area, remotely control the traffic light control terminal, and the components from the traffic light control terminal. Traffic signal operation server for receiving and managing the status information including whether the failure;
    A vehicle terminal installed in a vehicle driving the vehicle passage and having at least display means for displaying a driving route;
    A traffic signal information providing server configured to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in association with the traffic signal operation server and to transmit the traffic signal operation information to the vehicle terminal together with information related to the driving route; And
    A vehicle traffic signal display device installed in the vehicle and receiving the traffic signal operation information from the traffic signal operation server or the traffic signal information providing server and providing the traffic signal operation information to a following vehicle.
    Including;
    The traffic signal operating server,
    A traffic signal operation information synchronization module for communicating with the traffic signal information providing server to synchronize time of the traffic signal operation information; And
    Traffic signal display information transmission module for generating traffic signal display information to be displayed on the vehicle terminal and transmits the traffic signal display information to the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information.
    Including;
    The vehicle traffic signal display device,
    A vehicle signal display LED installed in the side mirror of the vehicle to direct the rear vehicle and having the same color and the same lighting scheme as the traffic light;
    A vehicle traffic light drive module for driving the vehicle signal display LED;
    A communication module for communicating with the traffic signal operating server or the traffic signal information providing server;
    A traffic signal synchronization module configured to receive the traffic signal operation information and synchronize a lighting control cycle of the vehicle signal display LED with a lighting control cycle of the traffic light; And
    A control unit which issues a lighting control command for the vehicle signal display LED to the vehicle traffic light driving module according to the output of the traffic signal synchronization module;
    Cloud-based traffic signal information providing system comprising a.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 교통신호 운영 서버는,
    상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 차량용 단말이 통행하는 상기 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈; 및
    상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈
    을 더 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    The traffic signal operating server,
    A traffic volume information collection module configured to collect, store, and manage traffic volume information of the vehicle traffic path that the vehicle terminal passes from the traffic signal information providing server; And
    Traffic signal operating system change module for transmitting a command to change the traffic signal operating system to the traffic light control terminal based on the traffic volume information
    Cloud-based traffic signal information providing system further comprising.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 내비게이션 장치이며,
    상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 내비게이션 장치에 경로 안내 정보를 제공하는 내비게이션 정보 관리 서버인 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    The vehicle terminal is a navigation device installed in a vehicle,
    The traffic signal information providing server is a cloud-based traffic signal information providing system, which is a navigation information management server that provides route guidance information to the navigation device.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 차량에 설치되는 자율주행 장치이며,
    상기 교통신호 정보 제공 서버는 상기 자율주행 장치에 차량의 자율주행과 관련된 경로 안내 정보를 제공하는 자율주행 정보 관리 서버인 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    The vehicle terminal is an autonomous driving device installed in a vehicle,
    The traffic signal information providing server is a cloud-based traffic signal information providing system, which is an autonomous driving information management server that provides route guidance information related to autonomous driving of a vehicle to the autonomous driving device.
  5. 제3항 또는 제4항에 있어서,
    상기 차량용 단말은 상기 경로 안내 정보의 디스플레이 상에 상기 교통신호 표시정보를 오버레이하여 표시하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method according to claim 3 or 4,
    The vehicle terminal is a cloud-based traffic signal information providing system for displaying the traffic signal display information by overlaying the display on the path guide information.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등과 동일한 색상의 신호등 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 5,
    The traffic signal display information is a cloud-based traffic signal information providing system comprising a traffic light display of the same color as the traffic light.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 적색일 경우 교통 신호등까지의 거리 정보와 함께 경고 문구를 표시하는 경고 메시지 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 6,
    The traffic signal display information cloud-based traffic signal information providing system comprising a warning message display for displaying a warning phrase along with the distance information to the traffic light when the traffic light is red.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 교통신호 표시정보는 상기 교통 신호등이 녹색 또는 좌회전을 나타낼 경우 진행 신호의 잔여 점등시간을 표시하는 진행신호 잔여시간 디스플레이를 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 6,
    The traffic signal display information cloud-based traffic signal information providing system including a progress signal remaining time display for displaying the remaining lighting time of the progress signal when the traffic light indicates green or left turn.
  9. 제1항에 있어서,
    보행자가 소유하며 교통정보를 제공하는 교통정보 안내 앱이 설치되는 스마트폰; 및
    상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 스마트폰에 상기 교통정보 안내 앱을 통해 교통정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통정보 안내 앱 관리 서버
    를 더 포함하며,
    상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    Smartphone owned by a pedestrian and the traffic information app installed to provide traffic information smartphone; And
    Traffic information guide app for receiving the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in connection with the traffic signal operation server, and transmits the traffic signal operation information with the traffic information through the traffic information guide app to the smartphone Management server
    More,
    The traffic signal operation information is a cloud-based traffic signal information providing system including the lighting state and the lighting time of the pedestrian traffic lights installed on the crosswalk.
  10. 삭제delete
  11. 제1항에 있어서,
    상기 교통신호 운영정보는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하며,
    상기 차량용 교통신호 표시장치는,
    상기 차량의 사이드 미러 측후방에 설치되며 상기 보행자 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 보행자 신호 표시용 LED; 및
    상기 제어부의 명령에 의해 상기 보행자 신호 표시용 LED를 구동하기 위한 보행자 신호등 구동 모듈
    을 더 포함하는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 1,
    The traffic signal operation information includes the lighting state and lighting time of the pedestrian traffic light installed in the crosswalk,
    The traffic signal display device for a vehicle,
    A pedestrian signal display LED installed on the side mirror side rear of the vehicle and having the same color and the same lighting scheme as the pedestrian traffic light; And
    Pedestrian traffic light drive module for driving the pedestrian signal display LED by the command of the controller
    Cloud-based traffic signal information providing system further comprising.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 교통신호 운영 서버 또는 상기 교통신호 정보 제공 서버로부터 상기 교통 신호등의 전부 또는 일부의 점등 불능 상태 신호를 수신하며, 상기 점등 불능 상태 신호를 수신할 경우 상기 차량 신호등 구동 모듈 및 상기 보행자 신호등 구동 모듈을 동작시키는 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템.
    The method of claim 11,
    The control unit receives all or part of the non-lighting status signals of the traffic lights from the traffic signal operating server or the traffic signal information providing server, and when receiving the non-lighting status signals, the vehicle traffic light driving module and the pedestrian traffic light. Cloud-based traffic signal information providing system for operating the drive module.
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