KR20180008361A - Traffic accidents notification system using street lamps - Google Patents

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KR20180008361A
KR20180008361A KR1020170171910A KR20170171910A KR20180008361A KR 20180008361 A KR20180008361 A KR 20180008361A KR 1020170171910 A KR1020170171910 A KR 1020170171910A KR 20170171910 A KR20170171910 A KR 20170171910A KR 20180008361 A KR20180008361 A KR 20180008361A
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accident
streetlight
unit
control unit
blinking
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Application number
KR1020170171910A
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Korean (ko)
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김덕용
성석
이명식
이재원
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주식회사 기가테라
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Abstract

The present invention relates to a traffic accident notification system using streetlights. The traffic accident notification system using streetlights comprises: a first streetlight to determine an accident of a vehicle or traffic congestion in a monitoring zone to transmit a unique ID determined by a driving direction of a vehicle and a transmission signal including an addition number in accordance with a notification distance to notify an accident or a congestion zone in a rear direction and allow lighting to flicker if the accident or the congestion zone is detected; a second to an m^th streetlight (m is an integer larger than two) within the notification distance, which sequentially flicker in accordance with the transmission signal of the first streetlight; and a traffic situation server to receive the transmission signal of the first streetlight to check an accident or traffic congestion, and cancel a flickering state of the first to the m^th streetlight if the accident is completely handled or the congestion zone is resolved. The present invention allows rear streetlights in a set distance from the scene of a traffic accident to flicker to allow rear vehicles to recognize the accident to prevent a secondary accident of colliding with an accident vehicle.

Description

가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템{Traffic accidents notification system using street lamps}[0002] Traffic accidents notification system using street lamps [

본 발명은 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사고 발생을 감지하여 사고지점을 향해 주행하는 차량에 전방에 사고가 발생하였음을 알릴 수 있는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic accident notification system using a streetlight, and more particularly, to a traffic accident notification system using a streetlight capable of notifying an occurrence of an accident ahead in a vehicle that detects an accident and travels toward an accident spot will be.

일반적으로, 고속도로에서 운행하는 차량은 보통 100km/h가 넘는 빠른 속도로 주행하며, 전방에 사고가 발생한 것을 운전자가 인지하지 못하고 진행하다가 정지해 있는 사고차량과 충돌하는 2차 충돌의 가능성이 매우 높다.Generally, a vehicle traveling on a highway usually travels at a speed of more than 100 km / h, and there is a high possibility of a second collision with an accident vehicle while the driver does not recognize that an accident occurred ahead .

특히 안개가 많이 낀 날이나, 야간에는 시계가 좋지 않기 때문에 전방에 사고차량을 발견하고 속도를 줄여도 주행속도가 빨라 정지거리의 증가에 의해 2차 충돌을 피할 수 없는 경우가 발생하게 된다.Especially, on the day when there is a lot of fogs, the clock is not good at night, so if you find an accident vehicle ahead and decrease the speed, the driving speed is fast and the secondary collision can not be avoided due to the increase of the stopping distance.

또한 시계가 좋은 주간에도 굽은 도로 등에서는 사고상황을 파악할 수 없기 때문에 역시 2차 충돌이 유발될 수 있다.In addition, a second collision can also occur because the accident situation can not be grasped on a curved road even in a good time of day.

이와 같은 이유로 고속도로에서 10중 추돌 이상의 대형사고가 많이 발생하고 있으나, 종래에는 이와 같은 연쇄 추돌을 방지할만한 수단이 마련되어 있지 않다.For this reason, a large number of accidents such as a collision of 10 or more occur on a highway, but in the past, there is no means for preventing such a collision.

아울러 고속도로를 주행할 때 특정 구간에서 갑자기 지체 또는 정체되는 구간이 발생될 수 있으며, 시계가 좋지 않은 상황에서는 사고상황이 아니더라도 전방에 지체 또는 정체 구간이 있음을 인지하지 못하여, 추돌 사고가 발생하는 경우가 있다.In addition, when driving on the expressway, there may be a sudden delay or stagnation in a certain section, and when the clock is not good, it may not be recognized that there is a delay or stagnation section ahead of the accident, .

이는 고속도로에서 고속주행을 할 때 운전자는 단조로운 주행에 따라 졸음을 느끼게 된다. 이는 통계적으로 고속도로를 주행하는 차량의 운전자 75%가 운전시작 후 90분 이내에 졸음을 느끼게 된다. 실제로 졸지 않더라도 졸음의 전조로서 주변 상황에 대한 인지능력이 평소에 비하여 저하된 상태가 되어, 전방의 차량 속도에 대한 인지능력이 저하되기 때문이다.This causes the driver to feel drowsy when driving at a high speed on a highway. This means that 75% of drivers of a motor vehicle on a highway experience drowsiness within 90 minutes of driving. This is because, as a precursor to drowsiness, the cognitive ability to the surrounding situation becomes lower than usual and the cognitive ability to the forward vehicle speed decreases even if it does not actually sleep.

원활한 소통구간을 주행하던 차량이 갑자기 지체 또는 정체 구간을 만나게 되었을 때, 미처 속도를 줄이지 못해 전방 주행 차량에 추돌하는 경우가 발생하게 되며, 이러한 사고를 미리 막을 수 있는 어떠한 시스템도 현재에는 마련되어 있지 않다.When a vehicle traveling in a smooth communication section suddenly meets a retarded or stagnant section, a collision occurs in a forward driving vehicle because it can not reduce the collision speed, and no system that prevents such an accident is presently prepared .

상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 사고를 감지하여 사고지점으로부터 후방에 사고가 발생함을 알려 후방의 운전자들이 미리 속도를 충분히 줄일 수 있도록 하여 연쇄충돌에 의한 대형사고의 발생을 방지할 수 있는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a rear-wheel- And a traffic accident notification system using a streetlight capable of preventing occurrence of traffic accidents.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 별도의 설치물이나 설비를 추가하지 않고 가로등을 이용하여 사고를 알릴 수 있도록 구성하여, 시스템의 설치비용을 줄이고, 날씨나 시간에 무관하게 사고발생 알림을 수행할 수 있는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to reduce the installation cost of the system and to notify the occurrence of an accident regardless of the weather or time by constructing the system so that the accident can be informed by using a street light without adding additional fixtures or facilities The present invention provides a traffic accident notification system using a streetlight.

그리고 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 사고의 발생시뿐만 아니라 사고의 위험이 높은 구간을 후방의 차량 운전자들이 인지할 수 있도록 표시할 수 있는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템을 제공함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a traffic accident notification system using a streetlight that can display not only an accident but also an area where a risk of an accident is high, so that rear vehicle drivers can recognize it.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템은, 감시구간에서 차량의 사고 또는 지정체여부를 판단하여 사고발생 또는 지정체구간이 감지되면, 차량운행의 방향에 따라 정해진 고유의 아이디와 후방으로 사고발생 또는 지정체구간 발생을 알릴 알림거리에 따른 가산 수를 포함한 송신신호를 송신하고, 조명을 점멸하는 제1가로등과, 상기 제1가로등의 송신신호에 따라 순차적으로 점멸되는 알림거리 내의 제2 내지 제m가로등(m은 2보다 큰 정수)와, 상기 제1가로등의 송신신호를 수신하여 사고 또는 지정체여부를 확인하며, 상기 사고의 처리가 완료되거나 지정체 구간이 해소된 경우 상기 제1 내지 제m가로등의 점멸상태를 해제하는 교통상황서버를 포함한다.In order to solve the above-mentioned problem, a traffic accident notification system using a streetlight determines whether an accident or an object of a vehicle is detected in a monitoring section, and when an accident occurrence or a specimen section is detected, a unique ID determined according to the direction of the vehicle travel, A first streetlight for transmitting a transmission signal including an addition number in accordance with a notification distance to notify occurrence of an accident or a specimen section and for blinking the illumination and a second streetlight for blinking sequentially in accordance with a transmission signal of the first streetlight, (M is an integer greater than 2) and a transmission signal of the first streetlight to confirm whether or not an accident or a stationary object has been received. When the process of the accident is completed or the stationary object section is eliminated, m < / RTI > and a traffic situation server for releasing the blinking state of the street lamp.

본 발명 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템은, 교통사고 발생지점으로부터 설정된 거리만큼의 후방측 가로등을 점멸시켜, 사고가 발생됨을 후방의 차량들이 인지할 수 있도록 하여, 사고차량과 다시 충돌하는 2차 충돌을 예방할 수 있는 효과가 있다.The traffic accident notification system using the street lamp of the present invention makes it possible for the rear vehicles to recognize that an accident has occurred by blinking a rear side street light of a predetermined distance from a traffic accident occurrence point, Can be prevented.

또한 본 발명은 사고지점으로부터 소정 거리 후방을 주행하는 차량에 전방에 사고가 발생되었음을 가로등을 사용하여 인지시키기 때문에 별도의 시스템을 구현할 필요가 없어 날씨나 시간에 무관하게 알림을 수행할 수 있는 효과가 있다.Further, since the present invention recognizes that an accident occurs in front of a vehicle traveling behind a predetermined distance from a point of accident using a streetlight, it is not necessary to implement a separate system, so that it is possible to perform an alarm regardless of weather or time have.

아울러 본 발명은 가로등을 엘이디 가로등으로 하여, 사고지점과의 거리에 따라 다른 색상의 광을 점멸시켜 표시함으로써, 차량 운전자가 대략적으로 사고지점의 위치를 파악할 수 있도록 하여 안전 운전에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, a street light is used as an LED street light, and lights of different colors are displayed by blinking light of different colors according to the distance to an accident point, so that a driver of the vehicle can roughly grasp the location of an accident point, It is effective.

그리고 본 발명은 사고발생과 지점을 알림과 아울러 사고의 위험이 높은 지체 또는 정체 구간이 전방에 있음을 사고가 발생하였을 때와는 다르게 표시할 수 있어, 운전자들이 주의 운전을 하도록 유도하여 사고의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can display an accident occurrence and a point at the same time and indicate that a delayed or stagnant region with a high risk of an accident is ahead of the driver when the accident occurs, Can be prevented.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에서 가로등의 일실시 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시에에 따른 가로등의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시에에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a traffic accident notification system using a streetlight according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an embodiment of a streetlight in FIG.
3 is a block diagram of a streetlight according to another embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a traffic accident notification system using a streetlight according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템에 대한 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of a traffic accident notification system using a streetlight of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1에서 가로등의 일실시 블록 구성도이다.FIG. 1 is a block diagram of a traffic accident notification system using a streetlight according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a streetlight in FIG.

도 1과 도 2를 각각 참조하면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템은, 고속도로(1)의 상행선(UL)과 하행선(DL) 각각의 주변에 일정한 간격으로 배치되며, 각각 아이디가 지정된 다수의 가로등(SLU1~SLUn, SLD1~SLDn)을 포함하며, 각 가로등(SLU1~SLUn, SLD1~SLDn)에 마련된 카메라(11)에 검출된 영상을 판단하여 사고를 판단하여 사고가 발생하였으면, 후방으로 설정된 m개의 가로등에 점멸신호를 송출하여 해당 범위 내의 가로등을 점멸시키도록 구성하고, 각 가로등(SLU1~SLUn, SLD1~SLDn)의 동작상태를 확인하여 사고의 발생여부를 확인하고, 필요한 조치를 취할 수 있는 교통상황서버(20)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a traffic accident notification system using a streetlight according to a preferred embodiment of the present invention is arranged at regular intervals around the up line (UL) and the down line (DL) of the highway 1, SLU1 to SLUn and SLD1 to SLDn respectively assigned with IDs and judges an image detected by the camera 11 provided in each of the street lamps SLU1 to SLUn and SLD1 to SLDn to judge an accident, The blinking signal is sent to the m streetlights set backward, and the street lamps in the corresponding range are blinked. The operation states of the respective lamps SLU1 to SLUn and SLD1 to SLDn are checked to check whether an accident has occurred And a traffic situation server 20 capable of taking necessary measures.

상기 각 가로등(SL1~SLn)은 영상을 검출하는 카메라(11)와, 상기 카메라(11)에서 검출된 영상을 이전 영상과 비교하여 사고여부를 감지하는 영상판단부(12)와, 상기 영상판단부(12)의 판단결과 사고이면, 통신부(13)를 통해 사고발생위치와 후방으로 m개의 가로등을 점멸시키는 점멸신호를 출력하는 제어부(14)와, 상기 제어부(14)의 제어에 따라 엘이디 조명부(15)를 점멸시키는 조명제어부(16)를 포함하여 구성된다.Each of the streetlights SL1 to SLn includes a camera 11 for detecting an image, an image determiner 12 for comparing an image detected by the camera 11 with a previous image to detect an accident, A control unit 14 for outputting a blink signal for blinking m streetlights backward at the location of an accident through the communication unit 13 as a result of the determination by the unit 12, And an illumination control unit 16 for blinking the illumination light 15.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림시스템의 구성과 작용을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the construction and operation of the traffic accident notification system using the streetlight according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 상행선(UL)을 주행하던 차량이 가로등(SLU1)의 카메라(11)가 촬영하는 영역에서 사고가 발생한 경우, 상기 카메라(11)에서 현재 촬영한 영상과 이전 상태의 영상을 비교하는 영상판단부(12)에서 검출된다.First, when an accident occurs in an area where the camera 11 of the streetlight SLU1 shoots, the vehicle traveling on the up line (UL) (12).

이때 사고의 판단은 이동하는 물체(차량)의 급속한 주행방향의 변화 또는 속도의 변화를 통해 검출할 수 있다. 이는 사고의 발생시 주행방향이 아닌 측면부로의 급속한 이동이 발생하거나, 고속 주행 상태에서 급속도로 속도가 감소하는 현상이 발생할 수 있기 때문이다.At this time, the judgment of an accident can be detected through a change in the rapid running direction or a change in speed of the moving object (vehicle). This is because, when an accident occurs, rapid movement to the side portion may occur rather than the traveling direction, or the speed may decrease rapidly at the high speed traveling state.

이와 같이 차량의 사고를 검출한 영상판단부(12)는 사고의 발생을 제어부(14)에 인지시킨다. 상기 제어부(14)는 통신부(13)를 통해 인접한 다른 가로등(SLU2)에 점멸제어신호를 송신함과 아울러 조명제어부(16)에 제어신호를 출력하여, 그 조명제어부(16)의 제어에 따라 조명부(15)를 점멸 제어한다.In this way, the image determination unit 12 that detects an accident of the vehicle recognizes the occurrence of an accident to the control unit 14. The control unit 14 transmits a blinking control signal to another adjacent streetlight SLU2 through the communication unit 13 and outputs a control signal to the illumination control unit 16. The control unit 14 controls the illumination unit 16, (15).

상기 조명부(15)의 점멸은 주간 및 야간 모두에 이루어지도록 한다. 즉 주간에 가로등이 꺼진 상태에서도 점멸을 수행하도록 제어한다.The blinking of the illumination unit 15 is performed in both daytime and nighttime. That is, it is controlled so as to perform flicker even in a state where the streetlight is turned off during the daytime.

상기 통신부(13)는 와이파이 억세스 포인트 등 근거리 무선통신이 가능한 수단을 포함하여, 상기 교통상황서버(20)와 통신이 가능한 유선 또는 무선 통신기능을 가지는 것으로 한다.The communication unit 13 includes means capable of short-range wireless communication such as a Wi-Fi access point and has a wired or wireless communication function capable of communicating with the traffic situation server 20.

따라서 교통상황서버(20)는 어떤 위치에서 교통사고가 발생하였는지 즉시 확인할 수 있으며, 교통사고 발생에 대한 대응조치를 취할 수 있다. 이러한 대응조치로는 경찰청서버, 고속도로관리공단서버 등의 타 기관에 해당 지점에서 사고가 있음을 인지시킬 수 있다. Therefore, the traffic situation server 20 can immediately check the location of a traffic accident, and can take countermeasures against the occurrence of a traffic accident. Such countermeasures may allow other agencies such as the police server, the highway management corporation server, etc. to recognize that there is an accident at the branch.

상기 통신부(13)에서 인접한 가로등(SLU2)으로 보내는 신호는 해당 가로등(SLU1)로부터 m번째에 위치하는 가로등(SLUm)까지 그 조명부(15)를 점멸하라는 제어신호이다. 일반적으로 고속도로의 가로등의 간격은 50m 간격으로 설치되어 있으며, 사고지점으로부터 후방 1km까지 사고를 알리도록 제어하기 위해서는 사고지점의 가로등(SLU1)을 포함하여 20개의 가로등이 점멸하도록 제어한다.A signal sent from the communication unit 13 to the adjacent streetlight SLU2 is a control signal for blinking the lighting unit 15 from the corresponding streetlight SLU1 to the m-th streetlight SLUm. Generally, the distance between the highway streetlights is set at 50m intervals. In order to control the accident from 1 point to 1km behind the accident point, 20 streetlights including the streetlight (SLU1) at the accident spot are controlled to blink.

즉, 상기 사고지점의 가로등(SLU1)은 자신의 아이디(SLU1)에 점멸제어할 가로등의 수에서 1을 차감한 수를 가산하여 통신부(13)를 통해 송신한다. 즉 20개의 가로등을 점멸 제어하기 위하여 SLU1+19라는 신호를 출력한다.That is, the streetlamp SLU1 at the incident point adds the number obtained by subtracting 1 from the number of the streetlamps to be blink-controlled to the ID SLU1 of its own, and transmits it through the communication unit 13. [ In other words, it outputs a signal of SLU1 + 19 to control 20 street lights.

이 신호를 수신한 인접한 가로등(SLU2)은 조명제어부(16)로 조명부(15)를 점멸시킴과 아울러 상기 가산된 수에서 1을 차감하여 SLU1+18을 송신하면 이를 수신한 다음 가로등(SLU3)은 역시 점멸제어를 수행하고 인접한 가로등(SLU4)에 SLU1+17이라는 신호를 송신한다.The adjacent streetlight SLU2 which receives this signal blinks the illumination unit 15 with the illumination control unit 16 and transmits SLU1 + 18 by subtracting 1 from the added number, and then the streetlight SLU3 And also transmits a signal SLU1 + 17 to the adjacent street lamp SLU4.

상기 세 번째의 가로등(SLU3)의 송신신호인 SLU1+17는 두 번째의 가로등(SLU2)에 수신될 수 있으나, 현재 점멸상태이면 신호가 수신되더라도 수신된 신호로부터 1을 차감한 신호를 송출하지 않도록 제어부(14)에서 제어한다.SLU1 + 17, which is the transmission signal of the third streetlight SLU3, can be received by the second streetlight SLU2. However, even if the signal is currently being blinked, the signal SLU1 + And is controlled by the control unit 14.

이와 같은 처리를 통하여 20번째 가로등(SLU3)에는 SLU1+1이라는 신호가 입력되어 점멸제어를 수행하며, 다음의 신호인 SLU1+0은 송신하지 않는 신호로 판단하여 송신을 중단할 수 있다.Through this process, a signal SLU1 + 1 is input to the twentieth street lamp SLU3 to perform flicker control, and the next signal SLU1 + 0 is determined as a signal not to be transmitted, and transmission can be stopped.

따라서 20개의 가로등(SLU1~SLU20)이 점멸되어 사고지점으로부터 후방 1km까지 전방에 사고가 발생하였음을 후속 차량의 운전자에게 인지시킬 수 있다.Therefore, 20 streetlights (SLU1 to SLU20) are blinking, and it is possible to recognize the driver of the following vehicle that an accident has occurred forward from the accident point to 1 km behind.

이때 하행선(SD)에 마련된 가로등(SLD1~SLDn)들은 아이디가 상향선을 나타내는 신호가 수신되어도 이를 처리하지 않는다.At this time, the streetlights SLD1 to SLDn provided on the downward line SD do not process the signal even if the signal indicating the upward line is received.

상기 사고처리가 완료된 상태에서 상기 점멸상태의 해제는 교통상황서버(20)에서 일괄처리할 수 있다.In the state where the accident process is completed, the traffic situation server 20 can collectively release the blinking state.

이와 같은 작용에 의하여 사고지점의 위치와 무관하게 사고지점으로부터 후방으로 정해진 거리까지 전방에 사고가 발생하였음을 알려, 운전자가 주의 운전을 할 수 있도록 함으로써, 사고차량과 다시 충돌하는 사고를 방지할 수 있게 된다.By this action, it is possible to inform the driver that the accident has occurred from the accident point to the rear distance, regardless of the location of the accident point, .

또한 상기 가로등(SLU1~SLU20)의 점멸속도에 차이를 두어 사고지점과 얼마나 인접한 가를 운전자들에게 알릴 수 있다. 예를 들어 신호에서 SLU1의 다음에 가산된 수를 판단하여 가산된 수가 11까지는 점멸속도를 빠르게 하여 사고지점이 500m 이내임을 알리고, 가산된 수가 10부터 1까지는 점멸속도를 느리게 하여 사고지점이 500m 내지 1km의 범위에 있다는 것을 알릴 수 있다.Also, the flashing speed of the streetlights SLU1 to SLU20 may be different from each other to inform drivers of how close to the point of the accident they are. For example, it is judged that the number added to the next one of SLU1 in the signal is increased. When the added number is 11, the blink rate is increased to notify that the incident point is within 500m, the blink rate is decreased from 10 to 1, 1 km. ≪ / RTI >

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템에 적용되는 가로등의 블록도이다.3 is a block diagram of a streetlight applied to a traffic accident notification system using a streetlight according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 상기 가로등은 도 2의 가로등의 구성에 사고시에만 점멸되는 별도의 사고알림부(17)를 더 포함할 수 있다. 상기 사고알림부(17)는 상기 백색광을 방출하는 조명부(15)와는 구분되는 색상을 가지는 것으로 할 수 있으며, 앞서 설명한 실시예와 같이 사고발생지점으로부터 후방으로 설정된 거리 내에 있는 사고알림부(17)가 점멸되어 운전자들에게 전방에 사고가 발생하였음을 알리게 된다.Referring to FIG. 3, the streetlight may further include an accident notification unit 17, which flashes only when an accident occurs, in the configuration of the streetlight of FIG. The incident notification unit 17 may have a color different from the illumination unit 15 that emits the white light. The incident notification unit 17 may have a color different from that of the illumination unit 15, Flashes to inform the driver that an accident has occurred in the front.

상기 사고알림부(17)는 엘이디 조명이며, 상기 조명제어부(16)의 제어에 따라 그 색상을 다양하게 표시할 수 있으며, 앞서 설명한 예와 같이 그 점멸 주기를 제어하여 사고지점까지의 대략적인 거리를 후방의 운전자에게 알릴 수 있다.The illumination notification unit 17 is an LED illumination and can display various colors according to the control of the illumination control unit 16. The illumination notification unit 17 can control the blinking cycle to control an approximate distance To the rear driver.

또한 상기 도 3에 도시한 상기 가로등의 예는 교통사고의 발생뿐만 아니라 사고위험이 높은 구간에 대한 경고용으로 사용할 수 있다.The example of the streetlight shown in FIG. 3 can be used not only for the occurrence of a traffic accident but also for a warning for a high risk area.

예를 들어, 상행선(UL)의 가로등(SLU1)의 카메라(11)에서 촬영된 영상이 이전 상태와 비교하여 차량의 운행속도가 현저하게 낮아지는 경우 지체 또는 정체구간으로 영상판단부(12)에서 판단하도록 프로그램 할 수 있다.For example, when the image taken by the camera 11 of the streetlight SLU1 of the up line UL is significantly lowered in comparison with the previous state, the image judging unit 12 It can be programmed to judge.

이처럼 지체 또는 정체구간은 상기 사고지점으로부터 후방으로 사고발생을 알리는 것과 동일한 방법으로 각 가로등에서 상기 사고발생을 알리는 신호와는 구분되는 신호를 송신하여, 각 사고알림부(17)를 점멸시킬 수 있게 된다.In this way, the delayed or stagnant section transmits a signal distinguished from the signal indicating the occurrence of the accident in each streetlight in the same manner as the occurrence of the accident from the accident point to the rear side so that each accident notification section 17 can be blinked do.

이때 사고알림부(17)의 점멸 또한 사고발생과 지체 또는 정체구간의 발생을 구분하여 표시할 수 있도록 그 색상에 차이를 두고 점멸되도록 할 수 있다.At this time, the blinking of the accident notification unit 17 can also be made to blink with a difference in color so that the occurrence of an accident and the occurrence of a delayed or stagnant section can be separately displayed.

즉, 사고일때는 사고알림부(17)가 적색광을 방출하면서 점멸되도록 하고, 지체 또는 정체구간이 발생된 경우 청색광을 방출하면서 점멸되도록 제어할 수 있다.That is, in the event of an accident, the accident notification unit 17 may be controlled to blink while emitting red light, and may be controlled so as to blink while emitting blue light when a delay or stagnation period occurs.

이처럼 본 발명에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템은, 교통사고 뿐만 아니라 지정체 구간으로부터 후방으로 일정한 거리까지 지정체 구간이 발생됨을 알림으로써, 운전자가 시간적인 여유를 두고 감속하는 등 안전 운행을 하도록 하여 사고 발생을 방지할 수 있게 된다.As described above, the traffic accident notification system using the streetlight according to the present invention notifies the driver that a specimen section occurs from a specimen section to a certain distance backward, as well as a traffic accident, It is possible to prevent the occurrence.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템의 구성도이다.4 is a block diagram of a traffic accident notification system using a streetlight according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템은, 운행중인 차량에 각 가로등(SLU1~SLUm)의 송신신호를 수신하는 무선통신단말기(30)를 부가한 구성이다.4, a traffic accident notification system using a streetlight according to another embodiment of the present invention includes a wireless communication terminal 30 that receives transmission signals of the respective streetlights SLU1 to SLUm to a vehicle in operation .

상기 무선통신단말기(30)는 차량에 설치된 네비게이션에 와이파이 억세스 포인트등을 더 구비한 것일 수 있으며, 무선통신이 가능한 스마트폰이나 기타 휴대통신기기 일 수 있다.The wireless communication terminal 30 may further include a Wi-Fi access point in navigation installed in the vehicle, or may be a smart phone or other portable communication device capable of wireless communication.

이와 같이 무선통신단말기(30)를 통해 사고발생을 알리기 위하여 점멸되는 가로등(SLU1~SLUm)의 통신범위에 차량이 위치하는 경우, 가로등의 송신신호를 수신하여 사고발생, 정체 또는 지체 구간이 전방에 있음을 알리는 경고음을 발생시켜 운전자가 보다 쉽게 전방에 사고구간, 정체 또는 지체구간이 있음을 인지할 수 있게 된다.When the vehicle is located in the communication range of the blinking streetlights SLU1 to SLUm to notify the occurrence of an accident through the wireless communication terminal 30, the traffic signal of the streetlight is received and an accident, congestion, The driver is able to recognize that there is an accident section, a congestion state or a delay section more easily in front of the driver.

또한 그 무선통신단말기(30)의 화면을 통하여 사고구간, 지체 또는 정체 구간까지의 거리를 표시하도록 할 수 있어, 운전자에게 정확한 정보를 제공하여 안전운전에 보다 도움을 줄 수 있게 된다.Also, it is possible to display the distance to the accident section, the lag or the congestion section through the screen of the wireless communication terminal 30, thereby providing accurate information to the driver, thereby assisting safe driving.

본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정, 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention will be.

11:카메라 12:영상판단부
13:통신부 14:제어부
15:조명부 16:조명제어부
17:사고알림부 20:교통상황서버
30:무선통신단말기11: camera 12: image judging unit
13: communication unit 14:
15: illumination unit 16: illumination control unit
17: accident notification section 20: traffic situation server
30: Wireless communication terminal

Claims (6)

감시구간에서 차량의 사고 또는 지정체여부를 판단하여 사고발생 또는 지정체구간이 감지되면, 차량운행의 방향에 따라 정해진 고유의 아이디와 후방으로 사고발생 또는 지정체구간 발생을 알릴 알림거리에 따른 가산 수를 포함한 송신신호를 송신하고, 조명을 점멸하는 제1가로등;
상기 제1가로등의 송신신호에 따라 순차적으로 점멸되는 알림거리 내의 제2 내지 제m가로등(m은 2보다 큰 정수); 및
상기 제1가로등의 송신신호를 수신하여 사고 또는 지정체여부를 확인하며, 상기 사고의 처리가 완료되거나 지정체 구간이 해소된 경우 상기 제1 내지 제m가로등의 점멸상태를 해제하는 교통상황서버를 포함하고,
상기 제1 내지 제m가로등 각각은,
카메라를 통해 촬영된 영상을 이전 영상과 비교하여, 이동하는 차량의 주행방향의 변화 또는 속도의 변화를 통해 사고 또는 지정체여부를 판단하는 영상판단부;
상기 영상판단부의 판단결과 사고 또는 지정체구간이 발생한 경우, 통신부를 통해 상기 송신신호를 상기 교통상황서버로 송출하고, 수신된 인접한 다른 가로등의 송신신호에서 1을 차감하여 재송신하는 제어부;
도로를 조명하는 조명부; 및
상기 제어부의 제어에 따라 상기 조명부를 점멸시키거나 상기 조명부와는 다른 색상의 광을 방출하는 사고알림부를 점멸시키는 조명제어부를 포함하고,
상기 통신부는 근거리 무선통신이 가능한 수단을 포함하여, 상기 교통상황서버와 통신이 가능한 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.If an accident or a specimen section is detected by judging whether an accident or a specimen of the vehicle is detected in the monitoring section, a unique ID determined according to the direction of the vehicle operation and a number of accidents corresponding to the occurrence distance A first street lamp for transmitting a transmission signal and for blinking illumination;
Second to m-th street lamps (m is an integer larger than 2) within a notification distance flickering in sequence according to a transmission signal of the first streetlight; And
And a traffic situation server that receives the transmission signal of the first streetlight to confirm whether an accident or a taxi is present, and releases the blinking state of the first to mth streetlights when the accident process is completed or the specimen section is eliminated ,
Each of the first to m-th street lamps includes:
An image judging unit for comparing an image photographed by the camera with a previous image and judging whether an accident or a specimen is caused by a change in the running direction or a change in speed of the moving vehicle;
A control unit for transmitting the transmission signal to the traffic situation server through the communication unit when the incident or incidence segment occurs as a result of the determination by the image determination unit and for retransmitting the transmission signal of the other adjacent streetlight by subtracting 1 from the received signal;
A lighting unit for illuminating the road; And
And an illumination control unit for blinking the illumination unit under the control of the control unit or blinking an accident notification unit emitting light of a color different from that of the illumination unit,
Wherein the communication unit includes means capable of short-range wireless communication, and is capable of communicating with the traffic situation server. 제1항에 있어서,
상기 제1가로등은, 상기 제1가로등의 아이디에 점멸제어할 가로등의 수에서 1을 차감한 수를 가산한 점멸제어신호를 인접한 제2가로등에 송신하고, 상기 점멸제어신호를 수신한 상기 제2가로등은 상기 조명제어부로 상기 조명부 또는 상기 사고알림부를 점멸시킴과 아울러, 상기 제1가로등으로부터 수신한 점멸제어신호에서 1을 차감한 점멸제어신호를 인접한 제3가로등에 송신하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the first streetlight transmits to the adjacent second streetlight a blinking control signal obtained by adding the number obtained by subtracting 1 from the number of streetlights to be flickered controlled to the ID of the first streetlight, The streetlight is configured to cause the lighting control unit to blink the lighting unit or the accident notification unit and to transmit a blinking control signal obtained by subtracting 1 from the blinking control signal received from the first streetlight to a traffic accident notification system. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제m가로등 각각에 마련된 제어부는,
상기 사고지점 또는 지정체구간을 감지한 제1가로등과의 거리에 따라 점멸 속도에 차이가 있도록 상기 조명제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.3. The method of claim 2,
The control unit provided in each of the first through the m-
Wherein the lighting control unit controls the lighting control unit to vary the blinking speed according to the distance from the first streetlight that senses the accident point or the protector zone. 제2항에 있어서,
상기 제1 내지 제m가로등 각각에 마련된 제어부는,
상기 사고지점 또는 지정체구간을 감지한 제1가로등과의 거리에 따라 점멸 속도에 차이가 있도록 상기 조명제어부를 제어하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.3. The method of claim 2,
The control unit provided in each of the first through the m-
Wherein the lighting control unit controls the lighting control unit to vary the blinking speed according to the distance from the first streetlight that senses the accident point or the protector zone. 제2항에 있어서,
상기 조명제어부는,
사고발생 또는 지정체구간 발생을 구분하여, 상기 사고알림부의 색상을 다르게 표시하는 것을 특징으로 하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.3. The method of claim 2,
Wherein the illumination control unit includes:
Wherein a color of the accident notification unit is displayed differently by distinguishing the occurrence of an accident or the occurrence of a specimen zone. 제2항에 있어서,
상기 차량에 위치하여, 상기 제1 내지 제m가로등의 송신신호를 수신하여, 사고 또는 지정체구간의 발생을 운전자에게 인지시키는 무선통신단말기를 더 포함하는 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템.3. The method of claim 2,
Further comprising a wireless communication terminal located in the vehicle and receiving a transmission signal of the first through the m-th street lamps and recognizing occurrence of an accident or a specimen section to the driver.
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