KR102294286B1 - Driving safety apparatus in tunnel and on all roads - Google Patents

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KR102294286B1
KR102294286B1 KR1020210032658A KR20210032658A KR102294286B1 KR 102294286 B1 KR102294286 B1 KR 102294286B1 KR 1020210032658 A KR1020210032658 A KR 1020210032658A KR 20210032658 A KR20210032658 A KR 20210032658A KR 102294286 B1 KR102294286 B1 KR 102294286B1
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이학승
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주식회사 에스투에이치원
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    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F9/00—Arrangement of road signs or traffic signals; Arrangements for enforcing caution
    • E01F9/50—Road surface markings; Kerbs or road edgings, specially adapted for alerting road users
    • E01F9/576—Traffic lines
    • E01F9/582—Traffic lines illuminated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S9/00—Lighting devices with a built-in power supply; Systems employing lighting devices with a built-in power supply
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    • F21—LIGHTING
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    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/72—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps in street lighting

Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a driving safety apparatus in a tunnel and on all roads. The driving safety apparatus comprises: a safety case mounted on median and guard rail parts of a road not to contact vehicles, and installed on the road in a tunnel at regular intervals in a section; a lighting unit installed in the safety case to emit light forward in the traveling direction of the vehicle; a warning unit installed in the safety case so that light flickers rearward in the traveling direction of the vehicle; a sensor unit which detects the movement of the vehicles driving on the road, detects whether the road is congested through the movement of the vehicles, and detects whether an accident has occurred and whether a simple congestion has occurred due to an increase in vehicles when it is detected that the road is congested; and a control unit which performs control so that light is emitted by the lighting unit when it is detected that the vehicles are driving on the road by the sensor unit, performs control so that light flickers in a first color by the warning unit when it is detected that a simple congestion has occurred by the sensor unit, and performs control so that light flickers in a second color by the warning unit when it is detected that an accident has occurred by the sensor unit.

Description

터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치 {DRIVING SAFETY APPARATUS IN TUNNEL AND ON ALL ROADS}DRIVING SAFETY APPARATUS IN TUNNEL AND ON ALL ROADS

아래 실시예들은 터널 내와 모든 도로에 설치된 도로 주행 안전 장치를 제공하는 기술에 관한 것이다.The embodiments below relate to a technology for providing road safety devices installed in tunnels and on all roads.

터널은 도로 등을 주행하는 차량의 신속한 통행을 위해서, 산 또는 지하 등을 관통하여 형성된다. 이러한 터널은 차량의 주행거리를 줄여서 주행시간 및 통행 불편을 최소화하는 장점이 있으나, 그 내부가 어둡고 환기불량으로 인해서 차량의 주행환경이 열악하다는 단점이 있다.The tunnel is formed through a mountain or an underground passage for the rapid passage of a vehicle traveling on a road or the like. Such a tunnel has the advantage of minimizing the driving time and traffic inconvenience by reducing the mileage of the vehicle, but has a disadvantage in that the interior of the tunnel is dark and the driving environment of the vehicle is poor due to poor ventilation.

또한, 터널 내부로 차량이 진입하면 갑작스런 환경의 변화로 인해서, 운전자의 여러 감각기능이 저하될 수 있고, 시각적 감각의 왜곡 현상으로 인해 속도감과 거리감을 인지하기 어려운 문제점 또한 있다.In addition, when a vehicle enters the tunnel, due to a sudden change in the environment, various sensory functions of the driver may be deteriorated, and there is also a problem in that it is difficult to recognize the sense of speed and distance due to the distortion of the visual sense.

따라서, 터널에서는 전술한 주행환경 악화로 인해서 교통사고의 발생 확률이 증가했다. 이러한 인적 사고 외에도, 터널은 인공적으로 구성된 실내이므로, 터널 설비 자체의 결함, 파손 또는 붕괴 등을 이유로 통행에 곤란한 환경이 조성될 수 있다. 물론, 이러한 급작스런 사고는 통행 차량에 충분한 통지가 불가능하므로, 대형 사고의 원인이 될 수 있었다.Therefore, in the tunnel, the probability of occurrence of a traffic accident increases due to the deterioration of the aforementioned driving environment. In addition to these human accidents, since the tunnel is artificially constructed indoors, an environment difficult to pass may be created due to defects, damage or collapse of the tunnel facility itself. Of course, such a sudden accident could be a cause of a major accident because it was impossible to give sufficient notice to passing vehicles.

특히, 터널 뿐만 아니라 시야가 확보되지 않은 야간에는 모든 도로에서 주행하는데 있어 안전사고가 발생하는 것을 효과적으로 방지하는 것이 요구된다.In particular, it is required to effectively prevent safety accidents while driving on all roads at night when visibility is not secured as well as in tunnels.

아울러, 가로등이 미설치된 어두운 도로 등을 주행하는 경우, 도로의 주행 방향의 전방에 차량 사고 또는 소정의 장애물이 위치된 경우, 차량 주행자가 미리 확인하는 것이 어려운 바, 장애물을 피하는 과정에서 2차 사고가 발생될 문제점이 있다.In addition, when driving on a dark road where no street lights are installed, when a vehicle accident or a predetermined obstacle is located in front of the driving direction of the road, it is difficult for the vehicle driver to check in advance, so a secondary accident in the process of avoiding the obstacle There is a problem that will occur.

한편, 고속도로 사고 및 정체 등을 후속 차량이 인지하지 못하여 발생하는 후방 추돌 사고가 매년 되풀이 되고 있으며, 고속도로 특성 상 다중 추돌 및 사망 사고로 이어지는 문제가 있다.On the other hand, rear-end collisions that occur because subsequent vehicles do not recognize highway accidents and congestion are repeated every year, and there is a problem that leads to multiple collisions and fatalities due to the characteristics of the highway.

따라서, 전방의 교통 상황을 미리 파악할 수 있도록 하여, 후방 추돌 사고를 방지하고자 하는 기술에 대한 구현 요구가 증대되고 있다.Accordingly, there is an increasing demand for a technology for preventing a rear-end collision accident by allowing the front traffic situation to be grasped in advance.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널 내 및 모든 도로에 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 차량 진행 방향의 후방으로 제1 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 터널 내 및 모든 도로에 사고가 발생한 것으로 감지되면, 차량 진행 방향의 후방으로 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어하는 터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치를 제공하기 위한 것을 그 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, when it is detected that simple congestion has occurred due to the increase of vehicles in the tunnel and on all roads, the light of the first color is controlled to flicker in the rearward direction of the vehicle, and in the tunnel and on all roads. An object of the present invention is to provide a safety device for driving in a tunnel and on all roads that controls so that the light of the second color blinks in the rear of the vehicle traveling direction when it is detected that an accident has occurred.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 도로에 설치되는 안전 케이스; 차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부; 차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부; 도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지하는 센서부; 및 상기 센서부에 의해 도로에서 차량이 주행중인 것으로 감지되면, 상기 조명부에서 빛이 조사되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제1 색으로 빛이 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 사고가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제2 색으로 빛이 점멸되도록 제어하는 제어부를 포함하는, 터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치가 제공된다.According to an embodiment of the present invention, a safety case is installed on the road at regular intervals in a certain section so as not to be in contact with the vehicle by being mounted on the median and the guard rail portion of the road; a lighting unit installed in the safety case to irradiate light in a forward direction of the vehicle; a warning unit installed in the safety case so that the light flickers in the rear of the vehicle traveling direction; Detects the movement of a vehicle traveling on the road, detects whether there is a traffic jam on the road through the movement of the vehicle, and detects whether there is a traffic jam on the road. a sensor unit for detecting whether or not it has occurred; and when it is detected that the vehicle is driving on the road by the sensor unit, the lighting unit controls the light to be irradiated. A safety device for driving in a tunnel and on all roads is provided, including a control unit for controlling so that an accident is detected by the sensor unit, and a control unit for controlling the light to blink in a second color in the warning unit.

상기 제어부는, 도로에 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 단순 정체 발생 지점으로부터 후방으로 제1 거리 떨어진 위치까지 상기 제1 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 도로에 사고가 발생한 것으로 감지되면, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 상기 제1 거리 보다 더 길게 설정된 제2 거리 떨어진 위치까지 상기 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부는, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이하인 정체 구간을 감지하고, 상기 제어부는, 정체 구간의 길이에 따라 상기 경고부에서 점멸되는 상기 제1 색의 빛의 세기를 설정하여, 정체 구간이 길수록 상기 제1 색의 빛이 강하게 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부는, 사고 발생 차량의 수를 감지하고, 상기 제어부는, 사고 발생 차량의 수에 따라 상기 경고부에서 점멸되는 상기 제2 색의 빛의 세기를 설정하여, 사고 발생 차량 수가 많을수록 상기 제2 색의 빛이 강하게 점멸되도록 제어할 수 있다.When it is sensed that a simple traffic jam occurs on the road, the controller controls the light of the first color to flicker from the point where the simple congestion occurs to a position that is a first distance to the rear, and when it is detected that an accident has occurred on the road, an accident occurs Controls the light of the second color to flicker from the point to a position that is set a second distance longer than the first distance backward from the point, and the sensor unit detects a congestion section in which the driving speed of the vehicle is less than or equal to a reference speed, and the control unit sets the intensity of the light of the first color flickering in the warning unit according to the length of the congestion section, and controls the light of the first color to flicker strongly as the congestion section is longer, and the sensor unit, the accident occurrence vehicle , and the control unit sets the intensity of the light of the second color flickering in the warning unit according to the number of vehicles in the accident, so that as the number of vehicles in the accident increases, the light of the second color flickers strongly. can be controlled

상기 제어부는, 사고 발생 차량의 수에 따라 사고 위험 거리인 제3 거리를 설정하고, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 상기 제2 거리 떨어진 위치까지 상기 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어하면서, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 상기 제3 거리 떨어진 위치까지 점멸되는 상기 제2 색의 빛이 제3 색의 빛으로 변경되어 점멸되도록 제어하고, 사고 발생 지점에 가까울수록 상기 제3 색의 빛이 점멸되는 속도가 빨라지도록 제어하고, 상기 센서부는, 사고가 발생한 차선을 감지하고, 상기 제어부는, 사고가 발생하지 않은 차선의 양측에서 점멸되는 빛 보다 사고가 발생한 차선의 양측에서 점멸되는 빛이 더 강하게 점멸되도록 제어할 수 있다.The control unit sets a third distance that is an accident risk distance according to the number of vehicles in the accident, and controls the light of the second color to flicker from the accident point to the second distance away from the point of the accident, Controlled so that the light of the second color flickering to a position distant from the third distance backward is changed to the light of the third color and flickering, and the closer to the accident point, the faster the flashing speed of the light of the third color and the sensor unit detects a lane in which an accident has occurred, and the control unit controls so that the light flickering on both sides of the lane where the accident occurred is more strongly flickering than the light flickering on both sides of the lane where the accident does not occur. can

상기 센서부는, 이미지 센서를 통해 차량의 위치 및 차량 간의 거리를 분석하여 감지하고, 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 복수의 차량들의 이미지 정보를 획득하고, 상기 획득된 이미지 정보를 차량 별로 구분하여 분석 대상 차량의 이미지 정보를 추출하고, 상기 분석 대상 차량의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 상기 차량 상태 정보를 기초로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단 결과를 생성하고, 상기 판단 결과에 따라, 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 발생으로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지하고, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 단순 정체로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지할 수 있다.The sensor unit detects by analyzing the location of the vehicle and the distance between the vehicles through the image sensor, obtains image information of a plurality of vehicles located in a section with congestion on the road, and divides the obtained image information by vehicle By extracting the image information of the vehicle to be analyzed, checking the target area image and vehicle state information from the image information of the vehicle to be analyzed, and checking whether there is a vehicle with a problem in appearance based on the vehicle state information, generates a determination result as to whether or not has occurred, and if it is determined that an accident has occurred according to the determination result, it is detected that congestion has occurred on the road due to the occurrence of an accident, and when it is determined that no accident has occurred, the road congestion can be detected.

상기 센서부는, 상기 대상 구역 이미지 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여, 유효 차량 경계를 식별하고, 상기 식별된 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출하고, 상기 추출된 외관 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들 중 적어도 하나의 이물질 객체를 식별하고, 상기 이물질 객체를 상기 유효 차량 영역으로부터 제거하고, 상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 크기 특징들을 추출하고, 상기 크기 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류하고, 상기 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제1 비율을 생성하고, 상기 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제2 비율을 생성하고, 상기 이물질 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제3 비율을 생성하고, 상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역의 색상 특징에 기초하여, 차 색상 정보를 생성하고, 상기 제1 비율, 상기 제2 비율, 상기 제3 비율 및 상기 차 색상 정보에 기초하여, 기본 차량 정보를 생성하고, 차량이 위치한 터널의 환경 정보를 조회하여, 보조 차량 정보를 생성하고, 상기 기본 차량 정보 및 상기 보조 차량 정보에 기초하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 특징 벡터를 생성하고, 상기 특징 벡터를 미리 학습된 뉴럴 네트워크에 적용하여 출력 정보를 획득하고, 상기 출력 정보에 기초하여 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.The sensor unit identifies an effective vehicle boundary based on color information and texture information in the target area image, extracts exterior features of particle objects in an effective vehicle area separated by the identified effective vehicle boundary, and the extracted Based on the appearance characteristics, identify at least one foreign object of the particle objects, remove the foreign object from the effective vehicle area, and determine the size characteristics of particle objects in the effective vehicle area from which the foreign object is removed. extract, classify the particle objects into one of a body object and a glass object, respectively, based on the size characteristics, and generate a first proportion in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the body object; , generating a second ratio in the effective vehicle area of the at least one particle object classified as the glass object, generating a third ratio in the effective vehicle area of the foreign object object, and the effective vehicle from which the foreign object object is removed Based on the color feature of the region, vehicle color information is generated, and basic vehicle information is generated based on the first ratio, the second ratio, the third ratio and the car color information, and Inquire about environment information to generate auxiliary vehicle information, generate a feature vector corresponding to the effective vehicle area based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information, and apply the feature vector to a pre-trained neural network to obtain output information, and generate vehicle state information corresponding to the effective vehicle area based on the output information.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 터널 내 및 모든 도로에 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 차량 진행 방향의 후방으로 제1 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 터널 내 및 모든 도로에 사고가 발생한 것으로 감지되면, 차량 진행 방향의 후방으로 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어함으로써, 전방의 교통 상황을 운전자가 미리 파악할 수 있도록 하여, 후방 추돌 사고를 방지할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when it is detected that simple congestion has occurred due to the increase of vehicles in the tunnel and on all roads, the light of the first color is controlled to flicker in the rearward direction of the vehicle, and in the tunnel and on all roads. When it is sensed that an accident has occurred, by controlling the light of the second color to flicker in the rearward direction of the vehicle, the driver can grasp the traffic situation ahead, thereby preventing a rear-end collision.

한편, 실시예들에 따른 효과는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, effects according to the embodiments are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 주행 안전 장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 2는 도로 주행 안전 장치의 안전 케이스가 도로에 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 도로 주행 안전 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 주행 안전 장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 발생으로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 판단하기 위해 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 차량을 촬영한 이미지를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 발생으로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 판단하기 위해 분석 대상 차량의 이미지를 처리하는데 채용되는 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a perspective view schematically showing a road driving safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a state in which the safety case of the road driving safety device is installed on the road.
3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a road driving safety device.
4 is a perspective view schematically showing a road driving safety device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining a method of processing an image taken of a vehicle located in a section with congestion on the road in order to determine whether there is a vehicle having an appearance problem due to the occurrence of an accident according to an embodiment of the present invention; am.
6 is a view for explaining a learning method employed to process an image of a vehicle to be analyzed in order to determine whether there is a vehicle having an appearance problem due to an accident occurrence according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all modifications, equivalents and substitutes for the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for purposes of illustration only, and may be changed and implemented in various forms. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical spirit.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it should be understood that another component may exist in between.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for description purposes only, and should not be construed as limiting. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용 시 또는 동작 시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓일 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc. It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. A spatially relative term should be understood as a term including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, when a component shown in the drawing is turned over, a component described as "beneath" or "beneath" of another component may be placed "above" of the other component. can Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may also be oriented in other orientations, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In the description of the embodiment, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the embodiment, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 주행 안전 장치를 개략적으로 도시한 요부 사시도이고, 도 2는 도로 주행 안전 장치의 안전 케이스가 도로에 설치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3은 도로 주행 안전 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view schematically illustrating a road driving safety device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which a safety case of the road driving safety device is installed on the road, and FIG. 3 is road driving safety It is a diagram schematically showing the configuration of the device.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 도로 주행 안전 장치(100)는, 도로(11)에 설치되는 안전 케이스(10)와, 안전 케이스(10)에 설치되며 차량의 진행 방향으로 빛을 조사하는 조명부(20)와, 조명부(20)에 전원이 공급되도록 제어하는 제어부(30)와, 안전 케이스(10)에 설치되어 차량 또는 동물 등의 움직임이 감지되면 조명부(20)를 작동시키는 센서부(40)를 포함한다.1 to 3 , the road driving safety device 100 according to the first embodiment of the present invention is installed in the safety case 10 installed on the road 11 and the safety case 10 . The lighting unit 20 irradiating light in the traveling direction of the vehicle, the control unit 30 controlling power to be supplied to the lighting unit 20, and the safety case 10 are installed in the safety case 10 to detect the movement of a vehicle or animal. and a sensor unit 40 for operating the lighting unit 20 .

안전 케이스(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 설치될 수 있으며, 일정 구간에 일정 간격으로 복수개 설치될 수 있다.As shown in FIG. 2 , the safety case 10 may be installed so as not to be in contact with the vehicle by being mounted on the median and guard rail portions, and may be installed in plurality at regular intervals in a predetermined section.

안전 케이스(10)의 내부에 설치 공간이 형성되는 것으로, 본 실시예에서 중앙분리대에 1개, 좌측 가드레일 부분에 1개, 우측 가드레일 부분에 1개가 설치되어, 총 3개가 서로 간에 이격된 상태로 설치되는 것을 예시적으로 설명한다. 그러나 안전 케이스(10)는 3개로 반드시 설치되는 것으로 한정되는 것은 아니고, 2개 이하 또는 3개를 초과하여 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 설치되는 것도 가능하다.An installation space is formed inside the safety case 10, and in this embodiment, one in the median, one in the left guardrail part, and one in the right guardrail part, a total of three are spaced apart from each other. It will be described as an example to be installed in the state. However, the safety case 10 is not necessarily limited to being installed in three pieces, and two or less or more than three safety cases 10 may be installed in the median and guard rail portions of the road.

안전 케이스(10)는 중앙분리대 및 가드레일 각각을 따라 일정 간격으로 설치될 수 있으며, 바람직하게는 터널 내 및 모든 도로(11)에 있는 중앙분리대 및 가드레일에 설치될 수 있다.The safety case 10 may be installed at regular intervals along the median strip and the guardrail, respectively, and preferably installed in the median partition and the guardrail in the tunnel and on all roads 11 .

이러한 안전 케이스(10)에는 조명부(20)가 설치된다.The lighting unit 20 is installed in the safety case 10 .

조명부(20)는 안전 케이스(10)에 설치되어 차량 주행 방향의 전방으로 조명을 선택적으로 조사하도록 설치될 수 있다.The lighting unit 20 may be installed in the safety case 10 to selectively irradiate the light in the forward direction of the vehicle driving direction.

조명부(20)는 차량 주행 방향의 전방 방향으로 조명을 선택적으로 조사 가능하도록 설치되는 것으로서, 본 실시예에서는 엘이디(LED) 조명으로 설치되는 것을 예시적으로 설명한다. 물론 조명부(20)는 엘이디 조명으로 반드시 적용되는 것은 아니고, 중앙분리대 및 가드레일 부분을 용이하게 확인 가능한 소정의 조명으로 적용되는 것도 가능하다.The lighting unit 20 is installed so as to selectively irradiate the lighting in the forward direction of the vehicle driving direction, and in this embodiment, it will be exemplarily described that it is installed as an LED lighting. Of course, the lighting unit 20 is not necessarily applied as LED lighting, and it is also possible to apply a predetermined lighting that can easily check the median and guard rail portions.

한편, 안전 케이스(10)가 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 적어도 3개 이상으로 설치되는 바, 조명부(20) 또한 도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 적어도 3개 이상으로 설치될 수 있다. 즉, 조명부(20)는 50m 단위로 적어도 3개 이상으로 설치되어, 대략 150m 단위로 설치될 수 있다.On the other hand, at least three safety cases 10 are installed in the median and guard rail portions of the road, and the lighting unit 20 may also be installed in at least three or more in the median and guard rail portions of the road. That is, at least three lighting units 20 may be installed in units of 50 m, and may be installed in units of approximately 150 m.

따라서, 조명부(20)의 발광 작용에 의해 차량 운전자가 중앙분리대 및 가드레일 부분을 용이하게 확인하도록 하는 것이 가능하다.Accordingly, it is possible for the vehicle driver to easily check the median section and the guard rail portion by the light-emitting action of the lighting unit 20 .

따라서, 운전자는 가로등이 설치되지 않은 곳을 주행하는 경우, 중앙분리대 및 가드레일 부분을 용이하게 확인하여 안전 운전을 하는 것이 가능하다. 이러한 조명부(20)의 발광 작용은 후술하는 센서부(40)의 센싱 작용에 의해 선택적으로 발광될 수 있다. 이에 대해서는 이하에서 센서부(40)를 설명하면서 보다 구체적으로 설명한다.Accordingly, when the driver is driving in a place where no street lights are installed, it is possible to easily check the median and guard rail portions and drive safely. The light-emitting action of the lighting unit 20 may be selectively emitted by a sensing action of the sensor unit 40 to be described later. Hereinafter, the sensor unit 40 will be described in more detail.

한편, 조명부(20)에는 제어부(30)가 연결되어 야간에 차량 주행 방향의 전방으로 발광하도록 제어될 수 있다.On the other hand, the control unit 30 is connected to the lighting unit 20 may be controlled to emit light forward in the driving direction of the vehicle at night.

제어부(30)는, 도로(11)의 측면에 설치되는 태양 전지(31)와, 태양 전지(31)와 조명부(20)를 연결하는 연결부(33)를 포함할 수 있다. 태양 전지(31)는 도로의 측면에 설치되어 주간에 태양의 빛에너지를 전기 에너지로 전환하여 저장하도록 할 수 있다. 태양 전지(31)는 조명부(20)들에 원활한 전원을 공급하도록 도로(11)의 측면을 따라 복수개로 설치될 수 있다. 이러한 태양 전지(31)는 도로(11)의 측면에 고정된 상태로 설치되는 것도 가능하고, 설치된 위치의 변동이 가능하도록 이동 가능한 상태로 설치되는 것도 가능하다.The control unit 30 may include a solar cell 31 installed on the side of the road 11 , and a connection unit 33 connecting the solar cell 31 and the lighting unit 20 . The solar cell 31 may be installed on the side of the road to convert and store solar light energy into electrical energy during the daytime. A plurality of solar cells 31 may be installed along the side of the road 11 to smoothly supply power to the lighting units 20 . The solar cell 31 may be installed in a fixed state on the side of the road 11 or may be installed in a movable state so that the installed position can be changed.

태양 전지(31)와 조명부(20)는 연결부(33)를 통해서 연결되어 조명부(20)로 전원의 공급이 이루어질 수 있다.The solar cell 31 and the lighting unit 20 may be connected through a connection unit 33 to supply power to the lighting unit 20 .

연결부(33)는 하나의 태양 전지(31)와 복수개의 조명부(20)를 연결하거나, 태양 전지(31)와 조명부(20)를 단독으로 연결하도록 설치되는 것도 가능하다. 따라서, 태양 전지(31)를 통해 주간에 태양 에너지를 이용하여 빛 에너지를 전기 에너지 형태로 저장하고, 야간에 연결부(33)를 통해 조명부(20)에 전원을 공급하여 조명부(20)가 선택적으로 발광되도록 하는 것이 가능하다.The connection part 33 may be installed to connect one solar cell 31 and a plurality of lighting parts 20 or to connect the solar cell 31 and the lighting part 20 alone. Therefore, by using solar energy during the daytime through the solar cell 31 to store light energy in the form of electrical energy, and supply power to the lighting unit 20 through the connection unit 33 at night, the lighting unit 20 is selectively It is possible to make it luminous.

한편, 안전 케이스(10)에는 조명부(20)를 선택적으로 작동하기 위한 센서부(40)가 설치된다.On the other hand, the safety case 10 is provided with a sensor unit 40 for selectively operating the lighting unit 20 .

센서부(40)는, 안전 케이스(10)에 설치되어 도로(11)의 측면에서 도로의 중앙 부분으로 차량 또는 동물 등이 진행하는 움직임을 센싱하도록 설치될 수 있다. 센서부(40)는 적외선 센서 등으로 설치되어 차량 주행 방향의 전방에서 차량 또는 동물 등의 움직임을 실시간으로 확인하는 것이 가능하다. 센서부(40)는 도로의 2차선의 경우, 양차선을 모두 감지하도록 센서부(40)의 센싱 방향이 조절되는 것도 가능하다.The sensor unit 40 may be installed in the safety case 10 to sense a movement of a vehicle or an animal from the side of the road 11 to the central portion of the road. The sensor unit 40 is installed with an infrared sensor, etc., so that it is possible to check the movement of a vehicle or an animal in real time in front of the vehicle driving direction. In the case of two lanes of the road, the sensor unit 40 may adjust the sensing direction of the sensor unit 40 to detect both lanes.

센서부(40)는 안전 케이스(10)에 하나로 설치되는 것도 가능하고, 설치된 방향을 달리하면서 복수개로 설치되는 것도 가능하다. 따라서, 센서부(40)는 차량의 주행 방향의 전방에서 도로(11)의 양측면을 통해 도로(11)의 중앙 부분으로 차량 또는 동물 등의 소정의 물체가 이동하는 것을 용이하게 확인할 수 있다.The sensor unit 40 may be installed as one in the safety case 10 , and may be installed in plurality while changing the installation direction. Accordingly, the sensor unit 40 can easily confirm that a predetermined object such as a vehicle or an animal moves from the front of the vehicle traveling direction to the central portion of the road 11 through both sides of the road 11 .

이와 같이, 센서부(40)를 통해 차량 또는 동물 등의 소정의 물체가 도로(11)의 중앙 부분으로 이동하는 것으로 확인되면, 조명부(20)가 발광되도록 작동 제어될 수 있다.As such, when it is confirmed that a predetermined object, such as a vehicle or an animal, moves to the central portion of the road 11 through the sensor unit 40 , the lighting unit 20 may be controlled to emit light.

경고부(210)는 센서부(40)에 의해 차량 또는 동물의 움직임이 감지된 경우, 점멸되어 운전자에게 위험 경고를 알리는 것이 가능하다. 따라서, 운전자는 조명부(20)를 통해 중앙분리대 및 가드레일 부분을 확인하면서 경고부(210)를 통해 위험을 보다 효과적으로 감지하는 것이 가능하다.When the movement of the vehicle or animal is detected by the sensor unit 40 , the warning unit 210 may blink to notify the driver of a danger warning. Accordingly, it is possible for the driver to more effectively sense the danger through the warning unit 210 while checking the median section and the guard rail portion through the lighting unit 20 .

즉, 안전 케이스(10)에는 차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 조명부(20)가 설치되고, 차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 경고부(210)가 설치될 수 있다.That is, the lighting unit 20 may be installed in the safety case 10 to irradiate light in the forward direction of the vehicle, and the warning unit 210 may be installed so that the light flickers in the rear of the vehicle traveling direction.

한편, 안전 케이스(10)가 터널 내 도로에 설치되어 있는 경우, 센서부(40)는 안전 케이스(10)가 아닌 도로 위에 별도로 설치될 수 있으며, 예를 들어, 이미지 센서 등으로 설치되어 도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지할 수 있으며, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다.On the other hand, when the safety case 10 is installed on the road in the tunnel, the sensor unit 40 may be separately installed on the road instead of the safety case 10, for example, it is installed as an image sensor, etc. on the road. It can detect the movement of a driving vehicle and detect whether there is congestion in road driving through the movement of the vehicle. It can be detected whether or not it has occurred.

제어부(30)는 센서부(40)에 의해 도로에서 차량이 주행중인 것으로 감지되면, 조명부(20)에서 빛이 조사되도록 제어하고, 센서부(40)에 의해 도로에 정체가 발생한 것으로 감지되면, 경고부(210)에서 정체 사유에 따라 상이한 색의 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.When it is detected that the vehicle is driving on the road by the sensor unit 40, the control unit 30 controls light to be irradiated from the lighting unit 20, and when the sensor unit 40 detects that there is congestion on the road, The warning unit 210 may control the light of different colors to flicker depending on the cause of congestion.

즉, 제어부(30)는 도로에 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 경고부(210)에서 제1 색으로 빛이 점멸되도록 제어하고, 도로에 사고가 발생한 것으로 감지되면, 경고부(210)에서 제2 색으로 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.That is, when it is detected that simple congestion has occurred on the road, the controller 30 controls the light to blink in the first color in the warning unit 210, and when it is detected that an accident has occurred on the road, the warning unit 210 controls the second. You can control the light to flicker in two colors.

따라서, 차량 운전자는 제1 색의 빛, 예를 들면, 파란색의 빛이 경고부(210)에서 점멸되면, 터널 내 및 모든 도로에 단순 정체가 발생한 것을 미리 확인할 수 있으며, 제2 색의 빛, 예를 들면, 노란색의 빛이 경고부(210)에서 점멸되면, 터널 내 및 모든 도로에 사고가 발생한 것을 미리 확인할 수 있다.Therefore, when the light of the first color, for example, the blue light flickers in the warning unit 210, the vehicle driver can confirm in advance that simple congestion has occurred in the tunnel and all roads, and the light of the second color, For example, when the yellow light flickers in the warning unit 210, it can be confirmed in advance that an accident has occurred in the tunnel and on all roads.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 주행에 정체가 발생하는 것을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining that congestion occurs in road driving according to an embodiment of the present invention.

센서부(40)는 도로에서 주행중인 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지할 수 있으며, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 차량 증가로 인해 단순 교통 정체가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다. The sensor unit 40 may detect whether there is congestion in road driving through the movement of the vehicle driving on the road, and when it is detected that there is congestion in road driving, whether simple traffic congestion has occurred due to the increase in vehicles and It is possible to detect whether simple congestion has occurred due to an increase in vehicles.

도 4의 (a)에 도시된 바와 같이, 센서부(40)는 제1 구역(401)에 교통 정체가 있는 것으로 감지되면, 제1 구역(401)을 촬영한 이미지 정보를 분석하여, 제1 구역(401)이 차량 증가로 인해 교통 체증이 발생한 것으로 감지할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 4 , when it is detected that there is a traffic jam in the first area 401 , the sensor unit 40 analyzes image information photographed in the first area 401 , Zone 401 may detect that a traffic jam has occurred due to an increase in vehicles.

도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 센서부(40)는 제2 구역(402)에 교통 정체가 있는 것으로 감지되면, 제2 구역(402)을 촬영한 이미지 정보를 분석하여, 제2 구역(402)이 교통 사고로 인해 정체가 발생한 것으로 감지할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 4 , when it is detected that there is a traffic jam in the second area 402 , the sensor unit 40 analyzes image information photographed in the second area 402 , Zone 402 may detect that congestion has occurred due to a traffic accident.

일 실시예에 따르면, 제어부(30)는 도로에 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 단순 정체 발생 지점으로부터 후방으로 제1 거리 떨어진 위치까지 제1 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 도로에 사고가 발생한 것으로 감지되면, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 제1 거리 보다 더 길게 설정된 제2 거리 떨어진 위치까지 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.According to an embodiment, when it is detected that simple congestion has occurred on the road, the control unit 30 controls the light of the first color to flicker from the point where the simple congestion occurs to a position that is a first distance to the rear, and an accident occurs on the road. When it is detected that the accident occurs, it is possible to control the light of the second color to flicker from the accident point to a second distance set to be longer than the first distance rearward.

예를 들어, 제어부(30)는 단순 정체 발생 지점으로부터 후방으로 50m 떨어진 위치까지 파란색의 빛이 점멸되도록 제어할 수 있으며, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 100m 떨어진 위치까지 노란색의 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 30 may control the blue light to flicker to a position 50 m rearward from the simple congestion occurrence point, and control the yellow light to flicker to a position 100 m rearward from the accident occurrence point. have.

센서부(40)는 차량의 주행 속도를 감지할 수 있으며, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이하인 정체 구간이 어디인지 감지할 수 있으며, 제어부(30)는 정체 구간의 길이에 따라 경고부(210)에서 점멸되는 제1 색의 빛의 세기를 설정하여, 정체 구간이 길수록 제1 색의 빛이 강하게 점멸되도록 제어할 수 있다.The sensor unit 40 may detect the driving speed of the vehicle, detect a congestion section where the driving speed of the vehicle is less than or equal to the reference speed, and the control unit 30 may generate a warning unit 210 according to the length of the congestion section. By setting the intensity of the light of the first color that flickers in , it is possible to control the light of the first color to flicker strongly as the congestion period is longer.

예를 들어, 제어부(30)는 정체 구간이 10m인 경우, 제1 색의 빛이 보통 세기로 점멸되도록 제어할 수 있으며, 정체 구간이 20m인 경우, 제1 색의 빛이 더 강한 세기로 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, when the congestion section is 10m, the controller 30 may control the light of the first color to blink with a normal intensity, and when the congestion section is 20m, the light of the first color blinks with a stronger intensity can be controlled as much as possible.

센서부(40)는 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 정보를 기초로, 사고 발생 차량의 수가 몇 대인지 감지할 수 있으며, 제어부(30)는 사고 발생 차량의 수에 따라 경고부(210)에서 점멸되는 제2 색의 빛의 세기를 설정하여, 사고 발생 차량 수가 많을수록 제2 색의 빛이 강하게 점멸되도록 제어할 수 있다.The sensor unit 40 may detect the number of accidents occurring vehicles based on image information obtained through the image sensor, and the control unit 30 blinks in the warning unit 210 according to the number of accidents occurring vehicles. By setting the intensity of the light of the second color to be used, it is possible to control the light of the second color to flicker strongly as the number of vehicles in the accident increases.

예를 들어, 제어부(30)는 사고 발생 차량의 수가 2대인 경우, 제2 색의 빛이 보통 세기로 점멸되도록 제어할 수 있으며, 사고 발생 차량의 수가 4대인 경우, 제2 색의 빛이 더 강한 세기로 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 30 may control the light of the second color to flicker with normal intensity when the number of vehicles in the accident is two, and when the number of vehicles in the accident is four, the light of the second color is more It can be controlled to blink with strong intensity.

제어부(30)는 사고 발생 차량의 수에 따라 사고 위험 거리인 제3 거리를 설정할 수 있다.The controller 30 may set a third distance, which is an accident risk distance, according to the number of vehicles in which the accident occurred.

예를 들어, 제어부(30)는 사고 발생 차량의 수가 2대인 경우, 제3 거리를 10m로 설정할 수 있고, 사고 발생 차량의 수가 4대인 경우, 제3 거리를 20m로 설정할 수 있다.For example, the control unit 30 may set the third distance to 10 m when the number of vehicles in the accident is two, and may set the third distance to 20 m when the number of vehicles in the accident is four.

제어부(30)는 사고 발생 지점으로부터 후방으로 제2 거리 떨어진 위치까지 제2 색의 빛이 점멸되도록 제어하면서, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 제3 거리 떨어진 위치까지 점멸되는 제2 색의 빛이 제3 색의 빛으로 변경되어 점멸되도록 제어할 수 있다.The control unit 30 controls the light of the second color to flicker from the point of the accident to a position a second distance rearward from the point of occurrence, while the light of the second color flickers from the point of the accident to a position distant from the point of the accident by a third distance to the rear of the third It can be controlled to change to a colored light and flicker.

예를 들어, 제어부(30)는 사고 발생 지점으로부터 후방으로 100m 떨어진 위치까지 노란색의 빛이 점멸되도록 제어하면서, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 30m 떨어진 위치까지 노란색이 아닌 빨간색의 빛이 점멸되도록 제어하여, 사고 발생 지점이 가까워지면 다른 색의 빛으로 변경되어 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 30 controls so that the yellow light blinks from the accident site to a position 100 m rearward from the accident occurrence point, while controlling the red light instead of yellow to flash until a position 30 m rearward from the accident occurrence point, When the accident point approaches, it can be controlled to change to a different color light and blink.

제어부(30)는 사고 발생 지점에 가까울수록 제3 색의 빛이 점멸되는 속도가 빨라지도록 제어할 수 있다.The controller 30 may control the flashing speed of the light of the third color to be faster as it approaches the accident occurrence point.

예를 들어, 제어부(30)는 사고 발생 지점으로부터 후방으로 20m 부터 30m 떨어진 위치까지 1초에 한번 깜박이는 속도로 제3 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 10m 부터 20m 떨어진 위치까지 1초에 두번 깜박이는 속도로 제3 색의 빛이 점멸되도록 제어하고, 사고 발생 지점으로부터 후방으로 10m 떨어진 위치까지 1초에 세번 깜박이는 속도로 제3 색의 빛이 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, the control unit 30 controls the light of the third color to flicker at a rate of blinking once per second from the point where the accident occurred from 20m to 30m rearward from the point of occurrence, and 10m to 20m away from the point of occurrence of the accident. The third color light can be controlled to flash at a rate of two flashes per second to the location, and the third color light can be controlled to flash at a rate of three flashes per second to a position 10m rearward from the accident site. have.

센서부(40)는 이미지 센서를 통해 획득된 이미지 정보를 기초로, 사고가 발생한 차선을 감지할 수 있으며, 제어부(30)는 사고가 발생하지 않은 차선의 양측에서 점멸되는 빛 보다 사고가 발생한 차선의 양측에서 점멸되는 빛이 더 강하게 점멸되도록 제어할 수 있다.The sensor unit 40 may detect a lane in which an accident has occurred based on the image information obtained through the image sensor, and the control unit 30 may detect a lane in which an accident has occurred rather than a light flashing on both sides of a lane in which an accident does not occur. You can control the light flickering on both sides of the to flicker more strongly.

예를 들어, 제어부(30)는 제2 차선에서 사고가 발생한 것으로 감지되면, 제2 차선의 양측에서 점멸되는 노란빛이 강한 세기로 점멸되도록 제어할 수 있으며, 제1 차선의 좌측과 제3 차선의 우측에서 점멸되는 노란빛이 보통 세기로 점멸되도록 제어할 수 있다.For example, when it is detected that an accident has occurred in the second lane, the controller 30 may control the yellow lights flickering on both sides of the second lane to flash with strong intensity, and the left side of the first lane and the third lane. The yellow light flickering on the right side can be controlled to flicker with normal intensity.

한편, 센서부(40)는 이미지 센서를 통해 차량의 위치 및 차량 간의 거리를 분석하여 감지할 수 있으며, 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 복수의 차량들의 이미지 정보를 획득하고, 상기 이미지 정보에서 복수의 차량 각각에 대한 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 차량 상태 정보를 기초로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단 결과를 생성할 수 있다.On the other hand, the sensor unit 40 may detect by analyzing the position of the vehicle and the distance between the vehicles through the image sensor, obtain image information of a plurality of vehicles located in a section with congestion on the road, and from the image information It is possible to check the target area image and vehicle state information for each of a plurality of vehicles, and to determine whether there is a vehicle having an appearance problem based on the vehicle state information, thereby generating a determination result as to whether an accident has occurred. .

예를 들어, 센서부(40)는 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 제1 차량 및 제2 차량의 이미지 정보를 획득하고, 체1 차량 및 제2 차량 각각의 차량 상태 정보를 확인하고, 제1 차량 및 제2 차량 각각의 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 모든 차량의 외관에 문제가 없는 것으로 확인되면, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단 결과를 생성할 수 있으며, 제1 차량 및 제2 차량 중 적어도 하나의 외관에 문제가 있는 것으로 확인되면, 사고가 발생한 것으로 판단 결과를 생성할 수 있다.For example, the sensor unit 40 obtains image information of the first vehicle and the second vehicle located in a section where there is congestion on the road, checks the vehicle state information of each of the first vehicle and the second vehicle, and the second It is checked whether there is a vehicle having a problem in the exterior of each of the first vehicle and the second vehicle, and when it is confirmed that there is no problem in the exterior of all vehicles, a determination result may be generated that an accident has not occurred, and the first vehicle and when it is confirmed that there is a problem in the appearance of at least one of the second vehicles, a result of determining that an accident has occurred may be generated.

센서부(40)는 판단 결과에 따라, 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 발생으로 도로 주행에 정체가 발생한 것으로 감지하고, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 단순 정체로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지할 수 있다.When it is determined that an accident has occurred according to the determination result, the sensor unit 40 detects that traffic congestion has occurred due to the occurrence of an accident, and when it is determined that no accident has occurred, it is detected that congestion has occurred on the road due to simple congestion can do.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 발생으로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 판단하기 위해 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 차량을 촬영한 이미지를 처리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining a method of processing an image taken of a vehicle located in a section with congestion on the road in order to determine whether there is a vehicle having a problem in appearance due to the occurrence of an accident according to an embodiment of the present invention; am.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 터널 내 및 모든 도로의 상부에 설치된 이미지 센서를 포함할 수 있으며, 이미지 센서를 통해 도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 복수의 차량들의 이미지 정보를 획득하고, 획득된 이미지 정보를 차량 별로 구분하여 분석 대상 차량의 이미지 정보를 추출하고, 추출된 분석 대상 차량의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 차량 상태 정보를 기초로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단 결과를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may include an image sensor installed in the tunnel and on the top of all roads, and acquire image information of a plurality of vehicles located in a section where there is congestion on the road through the image sensor. The obtained image information is divided by vehicle to extract the image information of the target vehicle for analysis, and the target area image and vehicle status information are checked from the extracted image information of the target vehicle for analysis, and problems with the appearance based on the vehicle status information It is possible to check whether there is a vehicle with the , and generate a determination result as to whether an accident has occurred.

구체적으로, 센서부(40)는 분석 대상 차량의 대상 구역 이미지를 분석하여, 그 대상 구역에 포함된 차량 상태 정보를 추출할 수 있다. 센서부(40)는 분석 대상 차량의 대상 구역을 확정하여, 대상 구역 이미지(501)를 획득할 수 있다.Specifically, the sensor unit 40 may analyze the target area image of the analysis target vehicle and extract vehicle state information included in the target area. The sensor unit 40 may determine a target area of the vehicle to be analyzed to obtain an image 501 of the target area.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 대상 구역 이미지(501) 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여 유효 차량 경계를 식별할 수 있다. 센서부(40)는 영역 별로 차량인지 여부를 색상과 텍스쳐를 기반으로 판단할 수 있다. 센서부(40)는 미리 정의된 단위의 필터를 슬라이딩하여 각 영역 별로 차량 여부를 판단할 수 있고, 그 필터는 색상과 텍스쳐에 따라 결과를 출력할도록 설계될 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may identify an effective vehicle boundary based on color information and texture information in the target area image 501 . The sensor unit 40 may determine whether it is a vehicle for each area based on a color and a texture. The sensor unit 40 may determine whether a vehicle exists for each area by sliding a filter of a predefined unit, and the filter may be designed to output a result according to a color and a texture.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 대상 구역 이미지(501) 내에서 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역(502)을 추출할 수 있다. 센서부(40)는 유효 차량 영역(502) 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출할 수 있다. According to an embodiment, the sensor unit 40 may extract an effective vehicle area 502 separated by an effective vehicle boundary from the target area image 501 . The sensor unit 40 may extract appearance characteristics of particle objects in the effective vehicle area 502 .

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 추출된 외관 특징들에 기초하여, 입자 객체들 중 이물질 객체(503)을 식별하고, 이물질 객체(503)를 유효 차량 영역(502)로부터 제거할 수 있다. 센서부(40)는 유효 차량 영역(502) 내 분포하는 차체 및 유리의 외관, 색상 및 텍스쳐 정보를 기준으로 미리 정의된 범위를 벗어나는 객체를 식별하고, 식별된 객체를 이물질 객체(503)로 판단할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may identify a foreign object 503 among particle objects based on the extracted exterior features, and remove the foreign object 503 from the effective vehicle area 502 . have. The sensor unit 40 identifies an object outside a predefined range based on the appearance, color, and texture information of the vehicle body and glass distributed within the effective vehicle area 502 , and determines the identified object as a foreign object 503 . can do.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 이물질 객체가 제거된 유효 차량 영역(504) 내 입자 객체들의 크기 특징들(505 내지 507)을 추출할 수 있다. 센서부(40)는 유효 차량 영역(504) 내 입자 객체들을 식별하고, 식별된 입자 객체들을 설명하는 정보 중 크기 특징들(505 내지 507)을 크기 별로 추출할 수 있다. 센서부(40)는 차체 및 유리를 분류하는데 기준이 되는 범위에 따라 크기 특징들(505 내지 507)을 크기 별로 추출하고 분류할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may extract size features 505 to 507 of particle objects in the effective vehicle area 504 from which the foreign object is removed. The sensor unit 40 may identify particle objects within the effective vehicle area 504 and extract size features 505 to 507 from among information describing the identified particle objects for each size. The sensor unit 40 may extract and classify the size features 505 to 507 by size according to a range serving as a reference for classifying the vehicle body and the glass.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 추출된 크기 특징들(505 내지 507)에 기초하여 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류할 수 있다. 센서부(40)는 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 유효 차량 영역(504) 내 제1 비율을 생성할 수 있다. 제1 비율은 유효 차량 영역(504) 내 차체 비율과 대응할 수 있다. 센서부(40)는 제1 비율을 이용하여 차체의 특성이 반영된 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may classify the particle objects into any one of a body object and a glass object, respectively, based on the extracted size features 505 to 507 . The sensor unit 40 may generate a first ratio in the effective vehicle area 504 of at least one particle object classified as a vehicle body object. The first ratio may correspond to a body ratio within the effective vehicle area 504 . The sensor unit 40 may generate vehicle state information in which the characteristics of the vehicle body are reflected by using the first ratio.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 유효 차량 영역(504) 내 제2 비율을 생성할 수 있다. 제2 비율은 유효 차량 영역(504) 내 유리의 비율과 대응할 수 있다. 센서부(40)는 제2 비율을 이용하여 유리의 특성이 반영된 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may generate a second ratio in the effective vehicle area 504 of at least one particle object classified as a glass object. The second ratio may correspond to the ratio of glass in the effective vehicle area 504 . The sensor unit 40 may generate vehicle state information in which the characteristics of the glass are reflected by using the second ratio.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 이물질 객체(503)의 유효 차량 영역(502) 내 제3 비율을 생성할 수 있다. 제3 비율은 유효 차량 영역(502) 내 이물질이 차지하는 비율을 의미할 수 있다. According to an embodiment, the sensor unit 40 may generate a third ratio of the foreign object 503 within the effective vehicle area 502 . The third ratio may mean a ratio occupied by foreign substances in the effective vehicle area 502 .

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 유효 차량 영역(504) 내 색상 특징을 추출할 수 있다. 센서부(40)는 색상 특징에 기초하여 차 색상 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment, the sensor unit 40 may extract a color feature within the effective vehicle area 504 . The sensor unit 40 may generate car color information based on color characteristics.

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 제1 비율, 제2 비율, 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보를 생성할 수 있다. 센서부(40)는 유효 차량 영역(504)의 이미지 처리에 따른 제1 비율, 제2 비율, 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보를 생성할 수 있다. According to an embodiment, the sensor unit 40 may generate basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and the vehicle color information. The sensor unit 40 may generate basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and the car color information according to the image processing of the effective vehicle area 504 .

일실시예에 따르면, 센서부(40)는 대상 구역 이미지(501)를 위치에 기초하여 식별할 수 있고, 차량이 위치한 터널의 환경 정보를 조회하여, 터널 내의 현재 환경 상태(조도 등)가 반영된 보조 차량 정보를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the sensor unit 40 may identify the target area image 501 based on the location, inquire the environment information of the tunnel in which the vehicle is located, and reflect the current environmental state (illuminance, etc.) in the tunnel. Auxiliary vehicle information may be generated.

센서부(40)는 기본 차량 정보 및 보조 차량 정보에 기초하여 유효 차량 영역(502)에 대응하는 특징 벡터(510)를 생성할 수 있다. 센서부(40)는 특징 벡터(510)를 미리 학습된 뉴럴 네트워크(511)로 적용하여 출력 정보(512)를 획득할 수 있다.The sensor unit 40 may generate a feature vector 510 corresponding to the effective vehicle area 502 based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information. The sensor unit 40 may obtain the output information 512 by applying the feature vector 510 to the pre-trained neural network 511 .

뉴럴 네트워크(511)는 차량의 이미지로부터 추출된 특징들을 기반으로 생성된 기본 차량 정보와 촬영 구역인 터널 내의 환경 상태에 따라 영향을 주는 보조 차량 정보에 따른 입력으로부터 차량 상태 정보를 추정하도록 학습될 수 있다.The neural network 511 may be trained to estimate vehicle state information from input according to basic vehicle information generated based on features extracted from the image of the vehicle and auxiliary vehicle information that affects depending on the environmental condition in the tunnel, which is the shooting area. have.

센서부(40)는 출력 정보(512)에 기초하여 유효 차량 영역(502)에 대응하는 차량 상태 정보를 생성할 수 있다.The sensor unit 40 may generate vehicle state information corresponding to the effective vehicle area 502 based on the output information 512 .

출력 정보(512)는 차량의 스크래치 별로 매칭도를 포함하는 정보이거나 차량이 찌그러진 상태를 설명하는 변수들로 설계될 수 있다. 또한, 출력 정보(512)는 차량의 분류에 따라 이산적으로 설계될 수 있는데, 예를 들어 뉴럴 네트워크(511)의 출력 레이어의 출력 노드들은 각각 차량의 종류별로 각각 대응하고, 출력 노드들은 각 차종 분류들 별로 확률값들을 각각 출력할 수 있다. 이하 도 7를 참조하여 뉴럴 네트워크(511)의 학습 내용이 후술된다.The output information 512 may be information including a matching degree for each scratch of the vehicle or may be designed as variables describing a state in which the vehicle is distorted. In addition, the output information 512 may be discretely designed according to the classification of the vehicle. For example, output nodes of the output layer of the neural network 511 correspond to each type of vehicle, and the output nodes correspond to each type of vehicle. Probability values can be output for each classification. Hereinafter, the learning contents of the neural network 511 will be described with reference to FIG. 7 .

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 사고 발생으로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 판단하기 위해 분석 대상 차량의 이미지를 처리하는데 채용되는 학습 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a learning method employed to process an image of a vehicle to be analyzed in order to determine whether there is a vehicle having an appearance problem due to an accident occurrence according to an embodiment of the present invention.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 대상 구역 이미지로부터 차량 상태 정보를 획득하는데 필요한 정보를 추정하기 위한 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 학습 장치는 센서부(40)와 다른 별개의 주체일 수 있지만, 이에 제한되는 것은 아니다.According to an embodiment, the learning apparatus may train the neural network 604 for estimating information required to obtain vehicle state information from the target area image. The learning device may be a separate entity different from the sensor unit 40 , but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 레이블드 차량 이미지들(601)을 획득할 수 있다. 학습 장치는 차종별로 차량 이미지에 각각 미리 레이블링된 정보를 획득할 수 있는데, 차량 이미지는 미리 분류된 차량의 종류에 따라 레이블링될 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may acquire labeled vehicle images 601 . The learning apparatus may obtain pre-labeled information on each vehicle image for each vehicle type, and the vehicle image may be labeled according to a pre-classified vehicle type.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 레이블드 차량 이미지들(601)의 색상 정보, 텍스쳐 정보 및 입자 객체들의 외관 특징들, 크기 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 차체 객체에 대응하는 제1 비율, 유리 객체에 대응하는 제2 비율, 이물질 객체에 대응하는 제3 비율 및 차 색상 정보에 기초하여 기본 차량 정보(602)를 생성할 수 있다. 학습 장치는 기본 차량 정보(602)에 기초하여 분석 대상 차량의 특징 벡터들(603)을 생성할 수 있다. 분석 대상 차량의 특징 벡터들(603)을 생성하는데 있어서 보조 차량 정보가 채용될 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus is configured to provide a first ratio corresponding to a body object, a glass, based on at least one of color information, texture information, and appearance characteristics and size characteristics of the labeled vehicle images 601 . The basic vehicle information 602 may be generated based on the second ratio corresponding to the object, the third ratio corresponding to the foreign object, and the car color information. The learning apparatus may generate the feature vectors 603 of the vehicle to be analyzed based on the basic vehicle information 602 . The auxiliary vehicle information may be employed in generating the feature vectors 603 of the analysis target vehicle.

일실시예에 따르면, 학습 장치는 특징 벡터들(603)을 뉴럴 네트워크(604)에 적용하여 출력 정보(605)를 획득할 수 있다. 학습 장치는 출력 정보(605)와 레이블들(606)에 기초하여 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 학습 장치는 출력 정보(605)에 대응하는 에러들을 계산하고, 그 에러들을 최소화하기 위해 뉴럴 네트워크(604) 내 노드들의 연결 관계를 최적화하여 뉴럴 네트워크(604)를 학습시킬 수 있다. 센서부(40)는 학습이 완료된 뉴럴 네트워크(604)를 이용하여 대상 구역 이미지로부터 차량 상태 정보를 획득할 수 있다.According to an embodiment, the learning apparatus may obtain the output information 605 by applying the feature vectors 603 to the neural network 604 . The learning apparatus may train the neural network 604 based on the output information 605 and the labels 606 . The learning apparatus may train the neural network 604 by calculating errors corresponding to the output information 605 and optimizing the connection relationships of nodes in the neural network 604 to minimize the errors. The sensor unit 40 may acquire vehicle state information from the target area image by using the neural network 604 in which learning has been completed.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented by a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the apparatus, methods and components described in the embodiments may include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA) array), a programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, may be implemented using one or more general purpose or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system. The processing device may also access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software. For convenience of understanding, although one processing device is sometimes described as being used, one of ordinary skill in the art will recognize that the processing device includes a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that can include For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. Other processing configurations are also possible, such as parallel processors.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like, alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and available to those skilled in the art of computer software. Examples of the computer-readable recording medium include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic such as floppy disks. - includes magneto-optical media, and hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those generated by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. A hardware device described may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may comprise a computer program, code, instructions, or a combination of one or more thereof, which configures a processing device to operate as desired or is independently or collectively processed You can command the device. The software and/or data may be any kind of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device, to be interpreted by or to provide instructions or data to the processing device. , or may be permanently or temporarily embody in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems, and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored in one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described with reference to the limited drawings, various technical modifications and variations may be applied to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order than the described method, and/or the described components of the system, structure, apparatus, circuit, etc. are combined or combined in a different form than the described method, or other components Or substituted or substituted by equivalents may achieve an appropriate result.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and equivalents to the claims are also within the scope of the following claims.

10 : 안전 케이스 11 : 도로
11a : 차선 20 : 조명부
30 : 제어부 31 : 태양 전지
33 : 연결부 40 : 센서부
210 : 경고부 401 : 제1 구역
402 : 제2 구역 501 : 대상 구역 이미지
502, 504 : 유효 차량 영역 503 : 이물질 객체
505, 506, 507 : 크기 특징 510 : 특징 벡터
511 : 뉴럴 네트워크 512 : 출력 정보
601 : 레이블드 차량 이미지들 602 : 기본 차량 정보
603 : 특징 벡터들 604 : 뉴럴 네트워크
605 : 출력 정보 606 : 레이블들10: safety case 11: road
11a: lane 20: lighting unit
30: control unit 31: solar cell
33: connection unit 40: sensor unit
210: warning unit 401: first zone
402: second zone 501: target zone image
502, 504: effective vehicle area 503: foreign object
505, 506, 507: size feature 510: feature vector
511: neural network 512: output information
601: labeled vehicle images 602: basic vehicle information
603: feature vectors 604: neural network
605: output information 606: labels

Claims (2)

도로의 중앙분리대와 가드레일 부분에 장착되어서 차량과 접촉이 없도록 하여 일정 구간에 일정 간격으로 도로에 설치되는 안전 케이스;
차량 진행 방향의 전방으로 빛을 조사하도록 상기 안전 케이스에 설치되는 조명부;
차량 진행 방향의 후방으로 빛이 점멸되도록 상기 안전 케이스에 설치되는 경고부;
도로에서 주행중인 차량의 움직임을 감지하고, 차량의 움직임을 통해 도로 주행에 정체가 있는지 여부를 감지하여, 도로 주행에 정체가 있는 것으로 감지되면, 사고가 발생하였는지 여부 및 차량 증가로 인해 단순 정체가 발생하였는지 여부를 감지하는 센서부; 및
상기 센서부에 의해 도로에서 차량이 주행중인 것으로 감지되면, 상기 조명부에서 빛이 조사되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 단순 정체가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제1 색으로 빛이 점멸되도록 제어하고, 상기 센서부에 의해 사고가 발생한 것으로 감지되면, 상기 경고부에서 제2 색으로 빛이 점멸되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
상기 센서부는,
이미지 센서를 통해 차량의 위치 및 차량 간의 거리를 분석하여 감지하고,
도로에 정체가 있는 구간에 위치하는 복수의 차량들의 이미지 정보를 획득하고, 상기 획득된 이미지 정보를 차량 별로 구분하여 분석 대상 차량의 이미지 정보를 추출하고, 상기 분석 대상 차량의 이미지 정보에서 대상 구역 이미지 및 차량 상태 정보를 확인하고, 상기 차량 상태 정보를 기초로 외관에 문제가 있는 차량이 있는지 여부를 확인하여, 사고가 발생하였는지 여부에 대한 판단 결과를 생성하고,
상기 판단 결과에 따라, 사고가 발생한 것으로 판단되면, 사고 발생으로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지하고, 사고가 발생하지 않은 것으로 판단되면, 단순 정체로 도로에 정체가 발생한 것으로 감지하며,
상기 센서부는,
상기 대상 구역 이미지 내 색상 정보 및 텍스쳐 정보에 기초하여, 유효 차량 경계를 식별하고,
상기 식별된 유효 차량 경계로 분리되는 유효 차량 영역 내의 이미지를 분석하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성하는,
터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치.a safety case installed on the road at regular intervals in a certain section so that it does not come into contact with the vehicle by being mounted on the road median and the guard rail;
a lighting unit installed in the safety case to irradiate light in a forward direction of the vehicle;
a warning unit installed in the safety case so that the light flickers in the rear of the vehicle traveling direction;
Detects the movement of a vehicle traveling on the road, detects whether there is a traffic jam on the road through the movement of the vehicle, and detects whether there is a traffic jam on the road. a sensor unit for detecting whether or not it has occurred; and
When it is detected that the vehicle is driving on the road by the sensor unit, the lighting unit controls light to be irradiated, and when it is detected that simple congestion has occurred by the sensor unit, the warning unit blinks the light in the first color. and a control unit for controlling the light to blink in a second color in the warning unit when it is detected that an accident has occurred by the sensor unit,
The sensor unit,
It detects by analyzing the position of the vehicle and the distance between the vehicles through the image sensor,
Obtaining image information of a plurality of vehicles located in a section with congestion on the road, classifying the obtained image information for each vehicle to extract image information of a vehicle to be analyzed, and an image of a target area from the image information of the vehicle to be analyzed and checking vehicle status information, and checking whether there is a vehicle having a problem in appearance based on the vehicle status information, and generating a determination result as to whether an accident has occurred,
According to the determination result, if it is determined that an accident has occurred, it is detected that congestion has occurred on the road due to the occurrence of the accident, and when it is determined that no accident has occurred, it is detected that congestion has occurred on the road due to simple congestion,
The sensor unit,
based on color information and texture information in the target area image, identify an effective vehicle boundary;
analyzing an image in an effective vehicle area separated by the identified effective vehicle boundary to generate vehicle state information corresponding to the effective vehicle area;
Safety devices for driving in tunnels and on all roads. 제1항에 있어서,
상기 센서부는,
상기 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 외관 특징들을 추출하고,
상기 추출된 외관 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들 중 적어도 하나의 이물질 객체를 식별하고, 상기 이물질 객체를 상기 유효 차량 영역으로부터 제거하고,
상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역 내 입자 객체들의 크기 특징들을 추출하고,
상기 크기 특징들에 기초하여, 상기 입자 객체들을 차체 객체 및 유리 객체 중 어느 하나로 각각 분류하고,
상기 차체 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제1 비율을 생성하고,
상기 유리 객체로 분류된 적어도 하나의 입자 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제2 비율을 생성하고,
상기 이물질 객체의 상기 유효 차량 영역 내 제3 비율을 생성하고,
상기 이물질 객체가 제거된 상기 유효 차량 영역의 색상 특징에 기초하여, 차 색상 정보를 생성하고,
상기 제1 비율, 상기 제2 비율, 상기 제3 비율 및 상기 차 색상 정보에 기초하여, 기본 차량 정보를 생성하고, 차량이 위치한 터널의 환경 정보를 조회하여, 보조 차량 정보를 생성하고,
상기 기본 차량 정보 및 상기 보조 차량 정보에 기초하여, 상기 유효 차량 영역에 대응하는 특징 벡터를 생성하고,
상기 특징 벡터를 미리 학습된 뉴럴 네트워크에 적용하여 출력 정보를 획득하고,
상기 출력 정보에 기초하여 상기 유효 차량 영역에 대응하는 차량 상태 정보를 생성하는,
터널 내 및 모든 도로 주행 안전 장치.According to claim 1,
The sensor unit,
extracting appearance features of particle objects in the effective vehicle area;
identifying at least one foreign object among the particle objects based on the extracted exterior features, and removing the foreign object from the effective vehicle area;
extracting size characteristics of particle objects in the effective vehicle area from which the foreign object object has been removed,
classifying the particle objects into any one of a body object and a glass object, respectively, based on the size characteristics;
generating a first proportion in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the body object;
generate a second proportion in the effective vehicle area of at least one particle object classified as the glass object;
create a third proportion in the effective vehicle area of the foreign object object,
generating car color information based on the color feature of the effective vehicle area from which the foreign object is removed;
generating basic vehicle information based on the first ratio, the second ratio, the third ratio, and the car color information, inquiring environment information of a tunnel in which the vehicle is located, and generating auxiliary vehicle information;
generating a feature vector corresponding to the effective vehicle area based on the basic vehicle information and the auxiliary vehicle information;
Obtaining output information by applying the feature vector to a pre-trained neural network,
generating vehicle state information corresponding to the effective vehicle area based on the output information;
Safety devices for driving in tunnels and on all roads.
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