KR100435228B1 - Remote traffic signal control system - Google Patents

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KR100435228B1
KR100435228B1 KR10-2001-0003110A KR20010003110A KR100435228B1 KR 100435228 B1 KR100435228 B1 KR 100435228B1 KR 20010003110 A KR20010003110 A KR 20010003110A KR 100435228 B1 KR100435228 B1 KR 100435228B1
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이성호
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Abstract

본 발명은, 교통 신호등을 한 명의 사용자로 하여금 원격 조절할 수 있도록 하여, 교통 신호등의 수동 조절시 소요되는 인력을 최소화할 수 있는 교통신호 원격 제어 시스템을 제공하는 것으로서, 고유의 ID를 저장하며, 사용자에 의해 입력되는 교통 신호등의 제어명령과 ID를 공중파신호로 변환시켜 전송하는 원격 제어수단; 및 마스터 ID를 저장하고 있으며, 마스터 ID와 일치하는 ID를 가진 원격 제어수단으로부터 무선으로 수신되는 사용자의 교통 제어명령에 따라 교통 신호등을 제어하기 위한 교통신호 제어수단을 포함한다.The present invention is to provide a traffic signal remote control system that can minimize the manpower required for manual control of traffic lights by allowing one user to remotely control the traffic lights, and stores a unique ID, the user Remote control means for converting a control command and an ID such as a traffic signal input by the airwave signal into transmission; And a traffic signal control means for controlling a traffic light according to a traffic control command of a user wirelessly received from a remote control means having an ID corresponding to the master ID, the master ID being stored.

Description

교통신호 원격 제어 시스템{Remote traffic signal control system}Traffic signal remote control system {Remote traffic signal control system}
본 발명은 교통신호 원격 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 휴대용 원격 제어기를 사용하여 임의로 교통 신호등을 원격 조절할 수 있는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal remote control system, and more particularly, to a system capable of remotely controlling a traffic light using a portable remote controller.
일반적으로, 교차로 등에 설치되는 교통신호 제어 시스템은 설정된 교통신호등 제어를 위한 출력패턴에 따라 교차로에 설치되어 있는 다수의 신호등을 제어하며, 한 주기가 종료되면, 다시 처음의 출력패턴부터 표출을 시작하여 이전 주기와 동일한 패턴의 순차적 출력을 반복하는 동작 특성을 갖는 것이다. 여기서, 교통신호등 제어를 위한 출력패턴의 시작부터 다시 처음으로 되돌아가 반복적으로 동작을 시작하는 시점까지를 주기라고 칭하고, 한 주기내에서 교통신호등 제어를 위한 출력패턴이 변화되어지는 매단계의 동작을 수행하게 된다.In general, a traffic signal control system installed at an intersection or the like controls a plurality of traffic lights installed at an intersection in accordance with an output pattern for controlling traffic lights. When one cycle is finished, the traffic signal control system is started again from the first output pattern. It has an operation characteristic of repeating sequential output of the same pattern as the previous period. Here, the cycle from the start of the output pattern for controlling the traffic light to the beginning and the point of starting the operation repeatedly is referred to as a cycle, and the operation of every step in which the output pattern for controlling the traffic light is changed within one period is described. Will be performed.
이러한, 교통신호 제어 시스템은 인접한 교통신호 제어 장치들 간의 연동을 유지하는 것이 교통신호 제어의 기본 요구 조건인데, 이는 이전 교차로에서부터 평균 진행속도를 유지한 교통 이동 흐름이 인접 교차로에 이르렀을 때, 적색신호에 의하여 차단됨이 없이, 연속적으로 녹색신호를 보장받도록 하는 것이다.In the traffic signal control system, maintaining the interworking between adjacent traffic signal control devices is a basic requirement of traffic signal control. The green signal is continuously guaranteed without being blocked by the signal.
따라서, 교통신호 제어 시스템을 설치 운용함에 있어 대도시의 경우, 중앙에 교통관제 센터가 있고, 교통관제 세터에 설치된 호스트 컴퓨터와 각 교차로의 교통신호 제어 장치 간을 유선통신수단으로 연결하여 도시 전체의 교통 소통을 원활하게 유지하기 위한 제어를 실시한다.Therefore, in the installation and operation of a traffic signal control system, in a large city, there is a traffic control center in the center, and the traffic of the entire city is connected by wire communication means between the host computer installed in the traffic control setter and the traffic signal control device at each intersection. Take control to keep the communication smooth.
이와 같이, 교통 신호등의 제어는 미리 설정된 프로그램에 따라 자동적으로 이루어지게 되지만, 러시아워(rush hour)나 한 장소에 많은 사람들이 모이는 대규모 행사 등이 있는 경우에는 교통이 많이 정체되므로, 이를 원활히 소통시키기 위해 여러 명의 경찰관 등이 수동으로 교통 신호등을 제어하게 된다.As such, the control of the traffic lights is automatically performed according to a preset program. However, when there is a rush hour or a large event where many people gather in one place, the traffic is congested. Several police officers will control traffic lights manually.
이때, 적어도 한 사람은 사거리에서 교통 흐름을 살피고, 다른 사람은 현장에서 보고되는 교통상태에 따라 사거리에 설치되어 있는 교통신호 제어 박스를 조작하여 교통신호를 제어하였다. 이렇게, 교통 혼잡 지역에서 수동으로 교통 신호등을 제어할 경우에 적어도 두 명의 경찰관 등이 동원되었다. 더욱이, 서울과 같은 대도시에서의 러시아워 경우에 수많은 지역에서 동시에 교통 혼잡이 발생되므로, 상기한 바와 같은 방식으로 교통 신호등을 수동 제어하게 되면, 수 많은 인력이 소요되는 문제점이 있었다.At this time, at least one person looked at the traffic flow at the crossroad, and the other man controlled the traffic signal by operating a traffic signal control box installed at the crossroad according to the traffic state reported at the site. In this way, at least two police officers and the like were mobilized when the traffic lights were manually controlled in the traffic congestion area. In addition, in the case of rush hour in a large city such as Seoul, traffic congestion occurs in many areas at the same time, manual control of traffic lights in the manner as described above, there was a problem that requires a lot of manpower.
이러한 문제점을 해결하기 위하여, 이동통신 전화망을 이용하여 무선으로 교통 신호등을 제어하도록 하는 방법이 제안되고 있으나, 이동통신 전화망을 통해서 교통 신호등을 제어하게 되면, 매우 많은 통신비용을 지불해야 하는 문제점이 여전히 존재하였다.In order to solve this problem, a method of controlling traffic lights wirelessly using a mobile communication network has been proposed, but when controlling traffic lights through a mobile communication network, there is still a problem of paying a very high communication cost. Existed.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 교통 신호등을 한 명의 사용자로 하여금 원격 조절할 수 있도록 하여, 교통 신호등의 수동 조절시 소요되는 인력을 최소화할 수 있는 교통신호 원격 제어 시스템을제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, to allow one user to remotely control the traffic lights, remote control system for traffic signals that can minimize the manpower required for manual adjustment of traffic lights The purpose is to provide.
도 1은 본 발명의 일실시예 따른 교통신호 원격 제어 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a traffic signal remote control system according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 교통신호 원격 제어 시스템에서의 아이디 설정 방법에 대한 일실시예 흐름도.Figure 2 is a flow diagram of an embodiment for setting the ID in the traffic signal remote control system according to the present invention.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 교통신호 원격 제어에 대한 예시도.3a to 3c is an exemplary view of a traffic signal remote control of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예 따른 교통신호 원격 제어 방법에 대한 흐름도.Figure 4 is a flow chart for a traffic signal remote control method according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
110: 원격 제어기 111: ID 저장부110: remote controller 111: ID storage unit
112: 버튼 감지부 113: 원격 제어부112: button detector 113: remote control
114: 무선 송신부 120: 교통신호 제어기114: wireless transmitter 120: traffic signal controller
121: 무선 수신부 122: 교통 제어부121: wireless receiving unit 122: traffic control unit
123: 신호등 구동부 124: 사용자명령 입력부123: traffic light driver 124: user command input unit
131 내지 13n: 교통 신호등131 to 13n: traffic lights
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차도에서의 차량들의 진행 방향을 조절하는 교통 신호등을 제어하기 위한 시스템에 있어서, 고유의 ID를 저장하며, 사용자에 의해 입력되는 상기 교통 신호등의 제어명령과 상기 ID를 공중파신호로 변환시켜 전송하는 원격 제어수단; 및 마스터 ID를 저장하고 있으며, 상기 마스터 ID와 일치하는 ID를 가진 상기 원격 제어수단으로부터 무선으로 수신되는 사용자의 교통 제어명령에 따라 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 교통신호 제어수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for controlling a traffic light for controlling a driving direction of vehicles on a roadway, the control command of the traffic light being stored by a user and storing a unique ID. Remote control means for converting the ID into an airwave signal for transmission; And a traffic signal control means for controlling the traffic light according to a traffic control command of a user wirelessly received from the remote control means having an ID that matches the master ID, the master ID being stored.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
본 발명은 일정 지역에 갑자기 차량이 몰려서 교통 혼잡이 발생될 경우, 한 명의 사용자(예를 들어, 경찰관 등이 있음)로 하여금 원격으로 교통 신호등을 수동 조절할 수 있도록 하기 위한 시스템을 제공하는 것으로서, 도 1에 도시된 바와 같은 구조로 이루어진다.The present invention provides a system for allowing one user (for example, a police officer, etc.) to manually adjust a traffic light remotely when a traffic congestion occurs due to a sudden crowd of vehicles in a certain area. It has a structure as shown in 1.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 교통신호 원격 제어 시스템은, 고유의 아이디(ID : Identifier)를 저장하며, 사용자에 의해 입력되는 교통 신호등의 제어명령과 상기 아이디를 공중파신호로 변환시켜 전송하는 원격 제어기(110)와, 마스터(Master) ID를 저장하고 있으며, 이 마스터 ID와 일치하는 ID를 가진 원격 제어기(110)로부터 무선으로 수신되는 사용자의 교통 제어명령에 따라 교통 신호등을 제어하기 위한 교통신호 제어기(120)로 구성된다.As shown in Figure 1, the traffic signal remote control system of the present invention, stores a unique ID (ID: identifier), and converts the control command of the traffic signal and the like input by the user and transmits the ID to the airwave signal Storing a remote controller 110 and a master ID, and controlling a traffic light according to a traffic control command of a user wirelessly received from a remote controller 110 having an ID that matches the master ID. The traffic signal controller 120 is configured.
여기서, 원격 제어기(110)는 사용자에 의해 휴대되는 것으로서, 차량용 시동키나 리모콘 등과 같은 형태로 구현될 수 있다.Here, the remote controller 110 is carried by the user, it may be implemented in the form of a vehicle ignition key or a remote control.
먼저, 본 발명의 교통신호 원격 제어 시스템의 원격 제어기(110)에 대하여 살펴보면 다음과 같다.First, the remote controller 110 of the traffic signal remote control system of the present invention will be described.
원격 제어기(110)는, 고유의 아이디를 저장하기 위한 ID 저장부(111)와, 사용자에 의한 교통신호 조절버튼 및 수동모드 온/오프버튼의 눌림을 감지하기 위한 버튼 감지부(112)와, 버튼 감지부(112)에 의해 감지되는 사용자 명령에 따라 ID 저장부(111)에 저장된 아이디와 감지된 사용자 명령의 전송을 제어하기 위한 원격 제어부(113)와, 원격 제어부(113)로부터 전달되는 아이디와 사용자 명령을 공중파신호로 변환시켜 교통신호 제어기(120)로 전송하는 무선 송신부(114)를 구비한다.The remote controller 110 may include an ID storage unit 111 for storing a unique ID, a button detector 112 for detecting a push of a traffic signal control button and a manual mode on / off button by a user, The ID stored in the ID storage unit 111 and the remote control unit 113 for controlling the transmission of the detected user command according to the user command detected by the button detection unit 112 and the ID transmitted from the remote control unit 113. And a wireless transmitter 114 for converting a user command into an airwave signal and transmitting the same to a traffic signal controller 120.
ID 저장부(111)는 각 교통 신호등을 조절하기 위한 원격 제어기(110)를 식별하여 해당 원격 제어기(110)만을 이용하여 교통 신호등을 제어할 수 있도록 하므로써, 원격 제어기(110)에 의한 수동 조절시 인접 교통 신호등 간에 발생될 수 있는 신호 간섭에 의한 오동작을 방지하기 위한 것이다.The ID storage unit 111 identifies the remote controller 110 for controlling each traffic light, so that only the remote controller 110 can control the traffic light, so that the manual control by the remote controller 110 is performed. This is to prevent malfunction due to signal interference that may occur between adjacent traffic lights.
이러한, ID 저장부(111)는 딥 스위치(Dip Switch) 등의 스위치 소자나 플래쉬 메모리와 같은 반도체 소자로 구현될 수 있고, 이에 설정되는 아이디는 제품 제조시 설정하여 사용자 임의로 조절할 수 없도록 한다. 그러나, 아이디는 반드시 제품 제조시에만 한정되어 설정되는 것은 아니며, 사용자 임의로 설정할 수 있도록구현할 수 있다.The ID storage unit 111 may be implemented as a switch device such as a dip switch or a semiconductor device such as a flash memory, and the ID set therein may be set at the time of manufacture of the product so as not to be arbitrarily adjusted by the user. However, the ID is not necessarily set only at the time of manufacture of the product, and may be implemented to be set arbitrarily by the user.
버튼 감지부(112)는 원격 제어기(110)에 설치된 교통신호 조절버튼 및 수동모드 온/오프버튼를 통해 입력되는 사용자 명령을 감지하여 원격 제어부(113)로 전달한다. 여기서, 상기 수동모드 온/오프버튼은 교통신호 제어기(120)에 의한 교통 신호등(131 내지 13n)의 조절을 사용자 임의로 조절할 수 있도록 하는 모드를 설정하거나 이 모드를 해제하기 위한 것이며, 그리고 상기 교통신호 조절버튼은 수동모드 상태에서 교통신호 제어기(120)에 의한 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 시간을 사용자 임의로 조절하기 위한 것이다.The button detector 112 detects a user command input through a traffic signal control button installed in the remote controller 110 and a manual mode on / off button and transmits the detected user command to the remote controller 113. Here, the manual mode on / off button is to set the mode to enable the user to arbitrarily control the control of the traffic lights (131 to 13n) by the traffic signal controller 120 or to release the mode, and the traffic signal The adjustment button is for controlling a user's signal switching time between the traffic lights 131 to 13n by the traffic signal controller 120 in the manual mode.
원격 제어부(113)는 버튼 감지부(112)에 의해 감지되는 사용자 명령에 따라 ID 저장부(111)에 저장된 아이디와 상기 버튼들을 통해 입력되는 사용자 명령을 무선 송신부(114)로 전달한다.The remote controller 113 transmits the ID stored in the ID storage 111 and the user command inputted through the buttons to the wireless transmitter 114 according to the user command sensed by the button detector 112.
무선 송신부(114)는 원격 제어부(113)로부터 전달되는 데이터를 공중파신호로 변환시켜 교통신호 제어기(120)로 전송하게 되는데, 이때 무선 송신부(114)는 AM이나 FM 등의 아날로그 방식을 통해 데이터를 무선으로 전송하거나, FSK이나 PSK 등의 디지털 방식으로 데이터를 전송할 수도 있다. 또한, 무선 송신부(114)에 의한 데이터 전송 방식은 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 다양한 통신 방식을 이용할 수도 있다.The wireless transmitter 114 converts the data transmitted from the remote controller 113 into an airwave signal and transmits the data to the traffic signal controller 120. In this case, the wireless transmitter 114 transmits the data through an analog method such as AM or FM. The data may be transmitted wirelessly or digitally such as FSK or PSK. In addition, the data transmission method by the wireless transmitter 114 is not limited thereto, and may use other various communication methods.
다음은, 본 발명의 교통신호 원격 제어 시스템의 교통신호 제어기(120)에 대하여 살펴본다.Next, a look at the traffic signal controller 120 of the traffic signal remote control system of the present invention.
교통신호 제어기(120)는, 원격 제어기(110)로부터 무선으로 전송된 신호를수신하기 위한 무선 수신부(121)와, 마스터 아이디를 저장하며, 미리 설정된 교통제어 프로그램의 순서에 따라 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 순서를 제어하며, 무선 수신부(121)를 통해 수신되는 마스터 아이디와 일치하는 아이디와 함께 수신된 사용자의 교통제어명령에 따라 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 시간을 제어하기 위한 교통 제어부(122)와, 교통 제어부(122)의 제어에 따라 교통 신호등(131 내지 13n)을 구동시키기 위한 신호등 구동부(123)를 구비한다.The traffic signal controller 120 stores a wireless receiver 121 for receiving a signal transmitted wirelessly from the remote controller 110 and a master ID, and stores traffic signals 131 to 131 according to a preset traffic control program. Control the signal switching order between the 13n), and according to the user's traffic control command received along with the ID corresponding to the master ID received through the wireless receiving unit 121 to change the signal switching time between the traffic lights (131 to 13n) A traffic controller 122 for controlling and a traffic light driver 123 for driving the traffic lights 131 to 13n under the control of the traffic controller 122 are provided.
무선 수신부(121)는 원격 제어기(110)로부터 무선으로 전송된 공중파신호를 교통 제어부(122)에서 처리 가능한 신호로 변환시킨 후 교통 제어부(122)로 전달한다. 여기서, 공중파신호는 원격 제어기(110)의 고유의 아이디와 사용자의 교통제어명령에 대한 신호이다.The wireless receiver 121 converts an airwave signal transmitted wirelessly from the remote controller 110 into a signal that can be processed by the traffic controller 122 and transmits the signal to the traffic controller 122. Here, the airwave signal is a signal for the unique ID of the remote controller 110 and the traffic control command of the user.
교통 제어부(122)는 무선 수신부(121)를 통해 수신되는 사용자의 교통제어명령에 따라 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어하되, 이를 위해 우선적으로 수신된 아이디가 자체 내에 설정된 마스터 아이디와 동일한지를 확인한 후, 아이디가 일치되는 경우에 한하여 원격 제어기(110)로부터 전송되는 사용자의 교통제어명령에 따라 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어한다.The traffic control unit 122 controls the traffic lights 131 to 13n according to the traffic control command of the user received through the wireless receiving unit 121, but for this purpose, the traffic ID 122 checks whether the received ID is the same as the master ID set in itself. Afterwards, the traffic lights 131 to 13n are controlled according to the traffic control command of the user transmitted from the remote controller 110 only when the IDs match.
이때, 교통 제어부(122)는 차량의 진행 방향을 결정하는 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 순서는 미리 설정된 교통제어 프로그램에 따라 제어하고, 특정 방향으로의 차량의 진행 시간을 결정하는 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 시간은 원격 제어기(110)로부터 수신되는 사용자의 교통제어명령에 따라 제어한다.At this time, the traffic control unit 122 controls the signal switching order between the traffic lights (131 to 13n) for determining the direction of travel of the vehicle in accordance with a preset traffic control program, the traffic to determine the travel time of the vehicle in a specific direction Signal switching time between the traffic lights (131 to 13n) is controlled according to the traffic control command of the user received from the remote controller (110).
그리고, 교통신호 제어기(120)는 원격 제어기(110)를 이용하지 않고 현장에서 직접 교통 신호등(131 내지 13n)의 제어명령을 입력하기 위한 사용자명령 입력부(124)를 더 구비한다.The traffic signal controller 120 further includes a user command input unit 124 for directly inputting a control command of the traffic lights 131 to 13n in the field without using the remote controller 110.
사용자명령 입력부(124)는 원격 제어기(110)에서와 같은 교통신호 조절버튼 및 수동모드 온/오프버튼을 구비하고 있으며, 또한 사용자명령 입력부(124)는 아이디 설정을 아이디 설정버튼을 구비하고 있다. 즉, 사용자명령 입력부(124)는 구비된 교통신호 조절버튼 및 수동모드 온/오프버튼 그리고 아이디 설정버튼의 눌림을 감지하여 교통 제어부(122)로 전달한다.The user command input unit 124 includes a traffic signal control button and a manual mode on / off button as in the remote controller 110, and the user command input unit 124 includes an ID setting button. That is, the user command input unit 124 detects the pressing of the provided traffic signal control button, the manual mode on / off button, and the ID setting button, and transmits them to the traffic control unit 122.
여기서, 사용자명령 입력부(124)에 구비된 교통신호 조절버튼 및 수동모드 온/오프버튼을 이용하여 교통 신호등(131 내지 13n)을 수동으로 조절할 경우, 수동조절 방식은 원격 제어기(110)에 의해 조절하는 방식과 동일한 방식으로 교통 신호등(131 내지 13n)을 조절하게 된다.Here, when manually adjusting the traffic lights (131 to 13n) by using the traffic signal control button and the manual mode on / off button provided in the user command input unit 124, the manual control method is adjusted by the remote controller 110 The traffic lights 131 to 13n are adjusted in the same manner as the above.
한편, 교통 제어부(122)가 미리 설정된 교통제어 프로그램에만 따라서 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어할 수 있도록 하는 자동모드로 설정된 경우에, 교통 제어부(122)는 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 순서 및 신호전환 시간을 미리 설정된 교통제어 프로그램의 내용에 맞추어 조절한다.On the other hand, when the traffic control unit 122 is set to the automatic mode to control the traffic lights (131 to 13n) in accordance with only the predetermined traffic control program, the traffic control unit 122 between the traffic lights (131 to 13n) Adjust the signal switching order and signal switching time according to the contents of the preset traffic control program.
그리고, 사용자명령 입력부(124)에 구비된 아이디 설정버튼은 원격 제어기(110)의 고유의 아이디를 교통신호 제어기(120)에 설정하기 위한 것으로서, 아이디 설정 방법은 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명한다.And, the ID setting button provided in the user command input unit 124 is to set the unique ID of the remote controller 110 to the traffic signal controller 120, the ID setting method will be described in more detail with reference to FIG. do.
원격 제어기(110)를 이용하여 교통 신호등(131 내지 13n)을 수동으로 조절하고자 할 경우, 수동조절 이전에 원격 제어기(110) 고유의 아이디를 교통 제어부(122)의 마스터 아이디로 설정해야 한다. 이는, 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어하는 교통 제어부(122)에게 원격 제어기(110)의 사용 여부를 승인받기 위한 것으로서, 무선 제어시 인접 신호등 간에 발생될 수 있는 신호 간섭을 방지하기 위한 것이다.If you want to manually adjust the traffic lights (131 to 13n) using the remote controller 110, prior to manual adjustment, the unique ID of the remote controller 110 should be set as the master ID of the traffic controller 122. This is to receive approval of whether the remote controller 110 is used by the traffic controller 122 controlling the traffic lights 131 to 13n, and to prevent signal interference that may be generated between adjacent traffic lights during wireless control.
도 2를 참조하면, 원격 제어기(110) 고유의 아이디를 교통 제어부(122)에 설정하기 위해, 사용자가 상기 아이디 버튼을 누룬 후(201), 상기 원격 제어기(110)에 설치된 수동모드 온/오프버튼을 누르면(202), 원격 제어부(113)는 ID 저장부(111)에 저장된 아이디를 무선 송신부(114)를 통해 교통신호 제어기(120)로 전송한다(203).2, in order to set a unique ID of the remote controller 110 to the traffic controller 122, after the user presses the ID button 201, the manual mode on / off installed in the remote controller 110 is provided. When the button is pressed (202), the remote controller 113 transmits the ID stored in the ID storage 111 to the traffic signal controller 120 through the wireless transmitter 114 (203).
이어서, 교통 제어부(122)는 상기 아이디 버튼이 눌린 후 일정 시간 이내에 원격 제어기(110)로부터 아이디가 수신되었는지를 확인 하여(204), 수신되지 않았으면, 아이디 설정 과정을 종료한다.Subsequently, the traffic controller 122 checks whether an ID is received from the remote controller 110 within a predetermined time after the ID button is pressed (204), and if not, ends the ID setting process.
여기서, 아이디가 수신되었으면, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)로부터 수신된 아이디를 일시 저장한다(205).Here, if the ID is received, the traffic control unit 122 temporarily stores the ID received from the remote controller 110 (205).
그리고, 교통 제어부(122)는 아이디를 저장한 후 일정 시간 이내에 상기 아이디 설정버튼이 눌렸는지를 확인하여(206), 눌렸으면, 일시 저장한 아이디를 마스터 아이디로 설정한 후(207), 아이디 설정 과정을 종료한다.The traffic control unit 122 checks whether the ID setting button is pressed within a predetermined time after storing the ID (206), and if pressed, sets the temporarily stored ID as the master ID (207) and sets the ID. End the process.
만일, 확인 과정(206)에서 상기 아이디 설정버튼이 눌리지 않았으면, 일시 저장한 아이디의 설정을 취소하고(208), 아이디 설정 과정을 종료한다.If the ID setting button is not pressed in the confirmation process 206, the setting of the temporarily stored ID is canceled (208), and the ID setting process is terminated.
상기한 바와 같이 아이디 설정에 사용되는 상기 아이디 설정버튼은 락킹(Locking) 방식으로 아이디 설정을 조절할 수 있도록 구현하되, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상용화된 토글 방식 등과 같이 다양한 방식으로 구현할 수도 있다. 여기서, 토글 방식이란 버튼을 한 번 눌러서 아이디 설정모드를 온(ON))시키고, 이 상태에서 다시 한 번 버튼을 눌러서 아이디 설정모드를 오프시키는 방식이다.As described above, the ID setting button used for ID setting may be implemented to control ID setting by a locking method, but the present invention is not limited thereto and may be implemented in various ways such as a commercially available toggle method. Here, the toggle method is a method of turning on the ID setting mode by pressing the button once and turning off the ID setting mode by pressing the button again in this state.
전술한 바와 같은, 본 발명의 교통신호 원격 제어 시스템을 통해 교통 신호등을 수동으로 조절하는 과정을 도 4를 참조하여 상세하게 설명하되, 교통 제어부(122)에 의한 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 순서는 도 3a 내지 도 3c에 예시된 바와 같이 조절되는 것으로 가정한다.As described above, the process of manually adjusting the traffic light through the traffic signal remote control system of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4, but the traffic light between the traffic lights 131 to 13n by the traffic controller 122 will be described. It is assumed that the signal switching order is adjusted as illustrated in FIGS. 3A to 3C.
도 3a 내지 도 3c는 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환에 따른 차량의 진행 방향을 예시적으로 나타낸 것으로, 이는 교통 제어부(122)에 미리 설정된 교통제어 프로그램에 따라 이루어지는 것이다. 단, 도 3a 내지 도 3c에 예시된 교통신호 체계는 본 발명에 대한 설명의 편의를 위하여 가정한 것이지, 결코 실제의 교통신호 체계를 나타낸 것이 아니다.3A to 3C exemplarily show a moving direction of a vehicle according to signal switching between the traffic lights 131 to 13n, which is performed according to a traffic control program preset in the traffic controller 122. However, the traffic signal systems illustrated in FIGS. 3A to 3C are assumed for convenience of description of the present invention, and do not represent actual traffic signal systems.
먼저, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 교통 제어부(122)에 의한 차량의 진행 방향 순서를 살펴보면 다음과 같다.First, referring to FIG. 3A to FIG. 3C, the driving direction of the vehicle by the traffic controller 122 will be described as follows.
교통 제어부(122)는 도 3a에서와 같이 차량이 'A2'에서 'A1' 방향과 'B2'에서 'B1' 방향으로 진행하도록 교통 신호등(131 내지 13n)을 일정시간 동안 제어한 후, 도 3b에서와 같이 차량이 일정시간 동안 'B2'에서 'C1' 방향과 'A2'에서 'D1'방향으로 진행하도록 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어한다.The traffic controller 122 controls the traffic lights 131 to 13n for a predetermined time so that the vehicle proceeds from 'A2' to 'A1' direction and 'B2' to 'B1' direction as shown in FIG. 3A, and then FIG. 3B. As in the vehicle controls the traffic lights (131 to 13n) to proceed in the direction of 'B2' to 'C1' and 'A2' to 'D1' for a predetermined time.
도 3b에서와 같은 차량의 진행이 일정시간 동안 이루어지고 나면, 교통 제어부(122)는 도 3c에서와 같이 차량이 'D1'에서 'D1' 방향과 'C1'에서 'C2' 방향으로 진행하도록 교통 신호등(131 내지 13n)을 일정시간 동안 제어한다.After the vehicle progresses as shown in FIG. 3B for a predetermined time, the traffic controller 122 performs traffic such that the vehicle proceeds in the direction of 'D1' to 'D1' and 'C1' to 'C2' as shown in FIG. 3C. The traffic lights 131 to 13n are controlled for a certain time.
도 3c에서와 같은 차량의 진행이 일정시간 동안 이루어지고 나면, 교통 제어부(122)를 도 3a에서와 같이 차량이 진행되도록 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어한다.After the vehicle progresses as shown in FIG. 3C for a predetermined time, the traffic control unit 122 controls the traffic lights 131 to 13n such that the vehicle proceeds as shown in FIG. 3A.
본 발명은 이와 같은 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 순서를 유지하면서, 원격 제어기(110)를 이용하여 무선으로 교통 신호등(131 내지 13n)들 간의 신호전환 시간을 제어하므로써, 도 4에 도시된 바와 같이 교통신호를 수동으로 제어하기 위한 것이다.The present invention, while maintaining the signal switching order between the traffic lights (131 to 13n), by controlling the signal switching time between the traffic lights (131 to 13n) wirelessly using the remote controller 110, As shown in the drawing, the traffic signal is manually controlled.
도 4를 참조하면, 교통 제어부(122)는 교통 신호등(131 내지 13n) 제어를 위한 자동모드 상태를 유지하면서(401), 원격 제어기(110)로부터 수동모드 설정을 요구하는 신호와 아이디가 수신되었는지를 확인하여(402), 수신되지 않았으면, 자동모드 상태를 유지한다.Referring to FIG. 4, the traffic controller 122 maintains the automatic mode state for controlling the traffic lights 131 to 13n (401), and receives a signal and ID for requesting manual mode setting from the remote controller 110. Check (402), if not received, maintains the auto mode state.
확인 결과 수동모드 설정요구 신호와 아이디가 수신되었으면, 교통 제어부(122)는 수신된 아이디가 자체 내에 설정된 아이디와 동일한지를 확인하여(403), 동일하지 않으면, 자동모드 상태를 유지한다.As a result of the check, if the manual mode setting request signal and the ID are received, the traffic controller 122 checks whether the received ID is the same as the ID set in itself (403), and if not the same, maintains the automatic mode state.
확인 결과 아이디가 일치하면, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)에 의한 수동모드를 설정한다(404).If the IDs match, the traffic controller 122 sets the manual mode by the remote controller 110 (404).
이와 같이 설정된 수동모드의 초기상태에서, 차량이 도 3a에서와 같이 'A2'에서 'A1' 방향과 'B2'에서 'B1' 방향으로 진행하도록 교통 신호등(131 내지 13n)이 조절된 것으로 가정하면, 수동모드 상태에서 원격 제어기(110)에 의한 교통신호 제어 과정은 다음과 같이 수행된다.In the initial state of the manual mode set as described above, it is assumed that the traffic lights 131 to 13n are adjusted so that the vehicle proceeds from 'A2' to 'A1' and 'B2' to 'B1' as shown in FIG. 3A. In the manual mode, the traffic signal control process by the remote controller 110 is performed as follows.
도 3a에서와 같은 차량의 진행 상태에서, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)로부터 신호전환요구 신호와 아이디가 수신되었는지를 확인하여(405), 수신되지 않았으면, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)로부터 수동모드 오프신호와 아이디가 수신되었는지를 확인한다(406). 여기서, 수동모드 오프신호와 아이디가 수신되지 않았으면, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)로부터 신호전환요구 신호가 수신될 때까지 도 3a의 교통신호 상태를 유지한다.In the progress state of the vehicle as shown in FIG. 3A, the traffic controller 122 checks whether the signal switching request signal and the ID are received from the remote controller 110 (405), and if not, the traffic controller 122 determines Check whether the manual mode off signal and the ID are received from the remote controller 110 (406). Here, if the manual mode off signal and the ID are not received, the traffic controller 122 maintains the traffic signal state of FIG. 3A until a signal switching request signal is received from the remote controller 110.
만일, 확인 과정(406)에서 수동모드 오프신호와 아이디가 수신되었으면, 교통 제어부(122)는 수신된 아이디가 자체 내에 설정된 아이디와 동일한지를 확인하여(407), 동일하면, 자동모드를 유지한다. 여기서, 아이디가 일치하지 않으면, 교통 제어부(122)는 원격 제어기(110)로부터 신호전환요구 신호가 수신될 때까지 도 3a의 교통신호 상태를 유지한다.If the manual mode off signal and the ID are received in the verification process 406, the traffic controller 122 checks whether the received ID is the same as the ID set in the self (407), and maintains the automatic mode. Here, if the ID does not match, the traffic controller 122 maintains the traffic signal state of FIG. 3A until a signal change request signal is received from the remote controller 110.
한편, 확인 과정(405)에서 신호전환요구 신호와 아이디가 수신되었으면, 교통 제어부(122)는 수신된 아이디가 자체 내에 설정된 아이디와 동일한지를 확인하여(408), 동일하지 않으면, 원격 제어기(110)로부터 신호전환요구 신호가 수신될 때까지 도 3a의 교통신호 상태를 유지한다.On the other hand, if the signal conversion request signal and the ID is received in the confirmation process 405, the traffic control unit 122 checks whether the received ID is the same as the ID set in itself (408), if not the same, the remote controller 110 The traffic signal state of FIG. 3A is maintained until a signal conversion request signal is received from the apparatus.
확인 과정(408)에서 아이디가 일치하는 것으로 확인되면, 교통 제어부(122)는 도 3b에 도시된 바와 같이 차량이 'B2'에서 'C1' 방향과 'A2'에서 'D1' 방향으로 진행하도록 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어하고(409), 신호전환요구 신호 수신 과정(405)으로 넘어간다.If it is determined that the IDs match in the verification process 408, the traffic control unit 122 traffic so that the vehicle proceeds in the direction of 'B2' to 'C1' and 'A2' to 'D1' as shown in FIG. 3B. The traffic lights 131 to 13n are controlled (409), and the process proceeds to the signal conversion request signal receiving process (405).
전술한 바와 같은 과정에 따라, 사용자는 원격 제어기(110)를 이용하여 수동으로 교통 신호등(131 내지 13n)을 제어하게 할 수 있다.In accordance with the above-described process, the user may manually control the traffic lights 131 to 13n using the remote controller 110.
한편, 원격 제어기(110)가 신호전환요구 신호와 아이디를 전송되는 과정을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, the remote controller 110 looks at the process of transmitting the signal switching request signal and ID as follows.
사용자가 원격 제어기(110)에 구비된 상기 교통신호 제어버튼을 누르면, 원격 제어부(113)는 ID 저장부(111)에 저장된 아이디와 함께 상기 교통 신호등의 신호전환요구 신호를 무선 송신부(114)를 통해 교통신호 제어기(120)로 전송한다.When a user presses the traffic signal control button provided in the remote controller 110, the remote control unit 113 transmits a signal to the wireless signal transmitting unit 114 with a signal switching request signal of the traffic light together with the ID stored in the ID storage unit 111. Transmit to the traffic signal controller 120 through.
또한, 원격 제어기(110)는 이와 같은 과정을 통해 사용자의 지시에 따라 수동모드 온/오프를 조절한다.In addition, the remote controller 110 adjusts the manual mode on / off according to a user's instruction through the above process.
본 발명의 기술사상은 상기 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술분야의 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.Although the technical spirit of the present invention has been described in detail according to the above-described preferred embodiment, it should be noted that the above-described embodiment is for the purpose of description and not of limitation. In addition, those skilled in the art will understand that various embodiments are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 한 명의 사용자가 원격 제어기를 이용해 교통 신호등을 수동을 조절하므로써, 교통 신호등의 수동 조절시 소요되는 인력 및 비용을 대폭 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of greatly reducing the manpower and cost required for manual adjustment of traffic lights by one user adjusting the traffic lights manually using a remote controller.

Claims (7)

  1. 차도에서의 차량들의 진행 방향을 조절하는 교통 신호등을 제어하기 위한 시스템에 있어서,A system for controlling a traffic light that regulates the direction of travel of vehicles on a roadway,
    고유의 ID를 저장하며, 사용자에 의해 입력되는 상기 교통 신호등의 제어명령과 상기 ID를 공중파신호로 변환시켜 전송하는 원격 제어수단 및Remote control means for storing the unique ID, and converts the control command of the traffic lights and the ID input by the user to convert the ID into an airwave signal and
    마스터 ID를 저장하고 있으며, 상기 마스터 ID와 일치하는 ID를 가진 상기 원격 제어수단으로부터 무선으로 수신되는 사용자의 교통 제어명령에 따라 상기 교통 신호등을 제어하기 위한 교통신호 제어수단Traffic signal control means for controlling the traffic light in accordance with a traffic control command of the user wirelessly received from the remote control means having an ID that matches the master ID, the master ID is stored
    을 포함하며,Including;
    상기 원격제어수단은 상기 고유의 ID를 저장하기 위한 ID 저장부,The remote control means is an ID storage unit for storing the unique ID,
    사용자에 의한 상기 교통신호 조절버튼 및 상기 수동모드 온/오프버튼의 눌림을 감지하기 위한 버튼 감지부,Button detection unit for detecting the pressing of the traffic signal control button and the manual mode on / off button by a user,
    상기 버튼 감지부에 의해 감지되는 사용자 명령에 따라 상기 ID 저장부에 저장된 ID와 감지된 사용자 명령의 전송을 제어하기 위한 원격 제어부 및A remote controller for controlling transmission of an ID stored in the ID storage unit and a detected user command according to a user command detected by the button detector;
    상기 원격 제어부로부터 전달되는 ID와 사용자 명령을 공중파신호로 변환시켜 상기 교통신호 제어수단으로 전송하는 무선 송신부는 교통신호 원격 제어 시스템.And a wireless transmission unit converting the ID and the user command transmitted from the remote control unit into an airwave signal and transmitting the converted signal to the traffic signal control unit.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 원격 제어수단은,The remote control means,
    상기 교통 신호등을 수동으로 조절하기 위한 교통신호 조절버튼; 및A traffic signal control button for manually adjusting the traffic light; And
    상기 교통 신호등의 제어에 대한 수동모드 온/오프를 설정하기 위한 수동모드 온/오프버튼Manual mode on / off button for setting manual mode on / off for control of the traffic light
    을 포함하는 교통신호 원격 제어 시스템.Traffic signal remote control system comprising a.
  3. 삭제delete
  4. 제 1 항 내지 제 3 항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 교통신호 제어수단은,The traffic signal control means,
    상기 원격 제어수단으로부터 무선으로 전송된 신호를 수신하기 위한 무선 수신부;A wireless receiver for receiving a signal wirelessly transmitted from the remote control means;
    소정의 교통제어 프로그램의 순서에 따라 상기 교통 신호등 간의 신호전환 순서를 제어하며, 상기 무선 수신부를 통해 수신되는 상기 마스터 ID가 일치하는 ID와 함께 수신된 사용자의 교통제어명령에 따라 상기 교통 신호등 간의 신호전환 시간을 제어하기 위한 교통 제어부; 및Controls the signal switching order between the traffic lights according to the order of a predetermined traffic control program, and the signal between the traffic lights according to the traffic control command of the user received with the ID corresponding to the master ID received through the wireless receiver. A traffic controller for controlling a switching time; And
    상기 교통 제어부의 제어에 따라 상기 교통 신호등을 구동시키기 위한 신호등 구동부Traffic light driver for driving the traffic light under the control of the traffic controller
    를 포함하는 교통신호 원격 제어 시스템.Traffic signal remote control system comprising a.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 교통신호 제어수단은,The traffic signal control means,
    상기 원격 제어수단의 고유의 ID를 상기 교통 제어부에 설정하는 것을 지시하기 위한 ID 설정버튼ID setting button for instructing to set the unique ID of the remote control means to the traffic control unit.
    를 포함하는 교통신호 원격 제어 시스템.Traffic signal remote control system comprising a.
  6. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein
    상기 ID 설정버튼이 눌려진 상태에서 상기 원격 제어수단으로부터 입력되는 ID를 마스터 ID로 설정하는 것을 특징으로 하는 교통신호 원격 제어 시스템.Traffic ID remote control system, characterized in that for setting the ID input from the remote control means to the master ID when the ID setting button is pressed.
  7. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 교통 제어부는 수동모드 상태에서 상기 마스터 ID가 일치하는 ID와 함께 교통신호 조절 데이터가 수신되면, 소정의 프로그램된 교통신호 패턴에 따라 현재 교통 신호등 상태의 다음 상태가 되도록 신호등의 신호 상태를 전환시키는 것을 특징으로 하는 교통신호 원격 제어 시스템.The traffic controller is configured to switch the signal state of the traffic light to be the next state of the current traffic light state according to a predetermined programmed traffic signal pattern when the traffic signal control data is received together with the ID of the master ID in the manual mode state. Traffic signal remote control system, characterized in that.
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