KR102498003B1 - Traffic control system for traffic safety and accident prevention at the smart intersection - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템에 관한 것이다. 본 발명은 다수의 상이한 교차로를 포함한 통행지점에서 차량이 통행할 경우, 각각의 통행지점에 설치된 신호등을 포함한 교통장비의 동작을 상이한 교통신호 제어정보별로 제어하므로, 통행이 원활하도록 하는 교통신호 제어기 및 상기 교통신호 제어기에 의해 교통장비의 동작이 제어될 경우, 원격지에서 각 교통신호 제어기의 제어 동작을 교통신호 제어정보의 변환에 따라 통합적으로 관장하므로, 통행이 전체적으로 원활하도록 하는 중앙관제센터를 포함하고 있다.
본 발명은 중앙관제센터에 내장된 데이터베이스와 현장에 설치된 교통신호 제어기의 데이터베이스를 서로 일치시켜 중앙관제센터에서 지시한 명령대로 현장에 설치된 교통신호 제어기가 적절한 교통상황에 대응하여 정확한 제어를 할수 있도록 하는 효과가 있는 것이다. The present invention relates to a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection. The present invention controls the operation of traffic equipment including traffic lights installed at each traffic point according to different traffic signal control information when a vehicle passes at a traffic point including a plurality of different intersections, so that the traffic is smooth and the traffic signal controller and When the operation of traffic equipment is controlled by the traffic signal controller, the control operation of each traffic signal controller from a remote location is integrated according to the conversion of traffic signal control information, so that the traffic is generally smooth. there is.
The present invention matches the database built in the central control center with the database of the traffic signal controller installed in the field, so that the traffic signal controller installed in the field can perform accurate control in response to the appropriate traffic situation according to the command instructed by the central control center. It works.
Description
본 발명은 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템에 관한 것으로 더욱 자세하게는, 중앙관제센터의 데이터베이스와 교통신호 제어기의 데이터베이스를 일치시켜서, 적절한 교통상황에 대응하기 위한 제어를 수행함으로서, 정확하면서도 원활한 교통 환경을 제공할 수 있는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection. It is about a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection that can provide an accurate and smooth traffic environment.
최근 들어, 도로 및 교통처리시설의 신설 및 증가에 비하여 차량의 증가는 가히 폭발적이라 할 수 있다.Recently, the increase in vehicles can be said to be explosive compared to the establishment and increase of roads and traffic processing facilities.
따라서, 도심내의 도로나 고속 도로, 자동차 전용 도로 등은 차량의 정체성을 벗어나지 못하고 있어, 재산이나 인명을 구조하기 위한 긴급 차량의 이동에 있어 막대한 치장을 초래하게 되며 이로 인한 피해는 상상을 초월하는 상태이다.Therefore, roads, highways, and automobile-only roads in the city center cannot escape the identity of vehicles, resulting in enormous embellishment in the movement of emergency vehicles to rescue property or human life, and the resulting damage is beyond imagination. am.
보다 구체적으로는, 최근에 자동차 수요가 증가하여 도로 공급률이 떨어짐에 따라 교통정체 현상이 빈번하게 발생되고, 이러한 교통정체 현상은 환경오염, 소음, 자동차 연비소모 및 정체로 인한 사회적 손실 등을 발생시킨다. 특히 인구가 밀집된 도심이 증가하면서 교통정체 현상은 사회적인 문제로 대두되고 있다. More specifically, as the demand for automobiles has recently increased and the road supply rate has decreased, traffic congestion frequently occurs, and such congestion causes environmental pollution, noise, consumption of automobile fuel consumption, and social losses due to congestion. . In particular, with the increase in densely populated downtown areas, traffic congestion is emerging as a social problem.
교통신호 제어시스템은 원격의 중앙관제센터와 현장에 설치되어 있는 교통신호 제어기에 의하여 이루어진다. The traffic signal control system is implemented by a remote central control center and a traffic signal controller installed on site.
상기 교통신호제어시스템은 상기 중앙관제센터와 상기 교통신호 제어기간 실시간 통신을 통해 교차로의 신호등 시간을 제어하고 있으며, 교차로의 상기 신호등 시간은 보행도로의 보행시간, 차량의 녹색시간, 황색시간 등으로 인하여 많은 제약을 받고 있으며 이들 시간에 대한 조건을 정확하게 설정하지 않으면 실제 운영시 보행자 사고, 차량 사고 등 다양한 사고와 연계되어 진다. The traffic signal control system controls the traffic light time of an intersection through real-time communication between the central control center and the traffic signal controller, and the traffic light time of an intersection is divided into walking time of a pedestrian road, green time of vehicles, yellow time of vehicles, etc. If the conditions for these times are not accurately set, it is linked to various accidents such as pedestrian accidents and vehicle accidents during actual operation.
따라서, 이러한 설정시간 등은 중앙관제센터에 구축된 신호 데이터베이스와 교통신호 제어기에 내장된 데이터베이스가 서로 정확하게 일치해야지만 신호 제어시 정확한 제어를 수행할 수 있다. Accordingly, the signal database built in the central control center and the database built in the traffic signal controller must exactly match each other in such a setting time, so that accurate control can be performed when controlling the signal.
그런데, 많은 도시에 설치된 교통신호 제어기가 수시로 변하는 현장의 교통 여건을 반영하기 위해 현장에서 작업 수행시, 현장에 있는 교통신호제어기의 신호 데이터베이스만 수정하고 중앙관제센터의 신호 데이터베이스는 수정하지 않은 채 방치하거나 이와는 반대로, 중앙관제센터의 신호 데이터베이스만 수정하고, 현장의 교통신호 제어기의 신호 데이터베이스를 수정하지 않은 채 방치하여 교차로의 신호 제어에 있어서, 정확한 제어를 수행하지 못하고 교통량에 대응한 시간보다 긴 시간을 부여하거나 짧은 시간을 부여해 교차로에서 정체를 유발하는 경우가 빈번하게 발생한다. However, when the traffic signal controllers installed in many cities perform on-site work to reflect the frequently changing traffic conditions at the site, only the signal database of the traffic signal controller at the site is modified and the signal database of the central control center is left unmodified. Or, conversely, only the signal database of the central control center is modified, and the signal database of the traffic signal controller at the site is left unmodified. In the signal control of the intersection, accurate control cannot be performed and the time taken longer than the time corresponding to the traffic volume It frequently occurs that congestion is caused at intersections by giving a
또한, 상기와 같은 정체현상 등은 인접한 도로에도 영향을 미쳐 전체적인 교통상황을 악화시키는 경우도 왕왕 있어 왔다. In addition, there have been frequent cases in which congestion and the like as described above affect adjacent roads, thereby deteriorating overall traffic conditions.
따라서, 본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위하여, 중앙관제센터의 주요 데이터베이스와 교차로 현장에 설치되어 있는 교통신호제어기의 데이터베이스의 일치 여부를 확인할수 있는 수단이나 방법을 구축하여 이를 점검할 수 있도록 하여 정확하게 일치시킬 수 있는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 제공하고자 하는 데 있다.Therefore, in order to solve this problem, the present invention establishes a means or method that can check whether the main database of the central control center and the database of the traffic signal controller installed at the intersection match, so that it can be checked accurately It is to provide a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection that can be matched.
또한, 중앙관제센터에 구축된 데이터베이스와 교통신호 제어기에 내장된 데이터베이스가 정확하게 서로 일치하도록 하여 교차로 등에서의 신호 제어시 정확한 제어를 수행할 수 있는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다.In addition, a traffic control system for traffic safety and accident prevention at smart intersections that can perform accurate control when controlling signals at intersections by ensuring that the database built in the central control center and the database built into the traffic signal controller exactly match each other. It aims to provide what it can offer.
또한, 중앙관제센터에 저장되어 있는 데이타베이스와 교통신호 제어기 내에 저장되어 있는 데이타베이스의 불일치에 의하여 생기는 문제점을 해결하기 위한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 제공할 수 있는 것을 목적으로 한다.In addition, it is possible to provide a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection to solve problems caused by the discrepancy between the database stored in the central control center and the database stored in the traffic signal controller. The purpose.
이러한 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 의한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템은 교차로를 포함하는 통행지점에서 차량이 통행할 경우, 각각의 통행지점에 설치된 신호등을 포함하는 교통장비의 동작을 상이한 교통신호 제어정보 별로 제어하여 통행이 원활하도록 하는 교통신호 제어기 및 상기 교통신호 제어기에 의해 교통장비의 동작이 제어될 경우, 원격지에서 각 교통신호 제어기의 제어 동작을 교통신호 제어정보의 변환에 따라 통합적으로 관장하여, 통행이 원활하도록 하는 중앙관제센터;를 포함하는 지능형 교차로 신호제어시스템에 있어서, 상기 교통신호 제어기와 상기 중앙관제센터는, 각각의 통행이 전체적으로 원활하게 될 경우, 다수의 상이한 통행지점과 교통장비 별로 교통신호 제어정보를 저장한 테이블을 동일하게 구비하고, 상호 간에 교통신호 제어정보의 정합 관계를 사전에 설정 등록시키는 것을 특징으로 한다. In order to solve this problem, the traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to the present invention is a traffic control system including a traffic light installed at each traffic point when a vehicle passes at a traffic point including an intersection. When the operation of traffic equipment is controlled by the traffic signal controller and the traffic signal controller that controls the operation for each different traffic signal control information to ensure smooth passage, the control operation of each traffic signal controller at a remote location is converted into traffic signal control information. In the intelligent intersection signal control system including a central control center that comprehensively manages and smooths traffic according to the traffic signal controller and the central control center, when each traffic becomes smooth as a whole, a number of It is characterized in that a table storing traffic signal control information for each different traffic point and each traffic device is identically provided, and a matching relationship between traffic signal control information is set and registered in advance.
또한, 상기 중앙관제센터는, 상기 교통신호 제어기의 테이블 내에 교통신호 제어정보와 상이한 신규 교통신호 제어정보가 발생될 경우, 상기 정합 관계에 따라서 현재의 신규 교통신호 제어정보를 자신의 테이블에 동기화하므로, 실시간으로 교통신호 제어정보를 일치시키고, 상기 신규 교통신호 제어정보가 동기화될 경우에, 교통신호 제어정보에서 교통신호의 스케쥴과 업데이트, 이벤트 정보를 포함한 상이한 제어유형별로 동기화를 다원화하므로, 상호 간의 접속이 원활하도록 하는 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, when new traffic signal control information different from traffic signal control information is generated in the table of the traffic signal controller, the central control center synchronizes the current new traffic signal control information with its own table according to the matching relationship. , Synchronization of traffic signal control information in real time, and when the new traffic signal control information is synchronized, synchronization is diversified for different control types including traffic signal schedules, updates, and event information in traffic signal control information. It is characterized by smooth connection.
또한, 상기 교통신호 제어기는 상기 중앙관제센터의 통신제어부로부터 현장의 교통상황에 대응한 적절한 신호 제어 변수를 전송받는 데이터 입/출력부와, 상기 제어 신호에 따라 교통신호등의 동작을 제어시키는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the traffic signal controller includes a data input/output unit that receives appropriate signal control variables corresponding to the traffic situation at the site from the communication control unit of the central control center, and a control unit that controls the operation of traffic lights according to the control signal. It is characterized in that it consists of a configuration comprising.
또한, 상기 중앙관제센터는 암호화된 교차로의 교통 상황에 대한 정보를 전송받고 상기 교통신호 제어기에 이에 따른 적절한 제어신호를 송출하는 통신제어부와, 상기 암호화된 정보를 복호화하는 복호화부, 복호화된 정보로부터 해당 교차로에서 적절한 교통흐름이 유지되도록 하기 위한 제어신호를 발생시키는 중앙서버를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, the central control center includes a communication control unit that receives encrypted information on traffic conditions of intersections and transmits an appropriate control signal according to the information to the traffic signal controller, a decryption unit that decrypts the encrypted information, and It is characterized in that it is made up of a configuration including a central server that generates a control signal to ensure proper traffic flow is maintained at the intersection.
더 나아가, 중앙관제센터의 신호 데이터베이스와 교통신호 제어기의 신호 데이터베이스를 일치시키는 방법으로서, 상호 간에 이격된 위치를 가진 교통신호 제어기의 각각으로부터 시 설정 주기의 경과시마다 자동적으로 정보를 수집하여 등록하는 단계와 상기 교통신호 제어기가 상기 중앙관제센터로 관리 기준정보를 공용 기준정보로 하여 수집하고, 상기 교통신호 제어기의 기준정보를 매칭하여 설정해서 등록하며, 해당 교통신호 제어기에 제공하여 기준정보를 통합하여 종합 관리하는 단계와 상기 중앙관제센터와 상기 교통신호 제어기의 교통 현장에서의 불일치를 해결하기 위해, 상기 중앙관제센터의 데이터 베이스와 상기 교통신호 제어기의 데이터베이스의 불일치 여부를 체크하는 단계와 상기 교통신호 제어기가 중앙관제센터의 관리 동작과 동기화시켜서 상기 데이터베이스와 상기 데이터베이스의 일치 정보를 수집하여 등록하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다. Furthermore, as a method of matching the signal database of the central control center and the signal database of the traffic signal controller, the step of automatically collecting and registering information from each of the traffic signal controllers having positions spaced apart from each other every time the time setting period elapses. And the traffic signal controller collects the management standard information as common standard information to the central control center, matches and sets the standard information of the traffic signal controller, registers it, and provides it to the corresponding traffic signal controller to integrate the standard information The step of comprehensively managing and checking whether the database of the central control center and the database of the traffic signal controller are inconsistent in order to solve the discrepancy between the central control center and the traffic signal controller at the traffic site, and the step of checking the traffic signal It is characterized in that it comprises the step of collecting and registering the matching information of the database and the database in synchronization with the management operation of the central control center by the controller.
따라서, 본 발명은 중앙관제센터에 내장된 데이터베이스와 현장에 설치된 교통신호 제어기의 데이터베이스를 서로 일치시켜, 현장에 설치된 교통신호 제어기가 교통상황에 적절하게 대응하여 더욱 정확한 제어를 할수 있으므로 차량의 원활한 교통이 이루어지도록 하며, 데이터 처리 시스템을 통해 데이터베이스를 통한 데이터의 에러정정속도를 빨리 하도록 하여 신속한 처리가 가능한 효과가 있다.Therefore, the present invention matches the database built in the central control center with the database of the traffic signal controller installed in the field, so that the traffic signal controller installed in the field can respond appropriately to the traffic situation and perform more accurate control, thereby smoothing vehicle traffic. This is achieved, and the error correction speed of data through the database is increased through the data processing system, so that rapid processing is possible.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 개념적으로 보여주는 도면.
도 2는 데이터베이스 동기화 방법의 수행을 위한 참조도.
도 3은 중앙관제센터의 데이터베이스와 교통신호 제어기의 데이터베이스를 일치시키는 방법의 흐름도.
도 4는 데이터베이스의 동기화 방법 절차를 보이는 흐름도.
도 5는 제2 실시예에 의한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 개념적으로 보여주는 도면.
도 6은 데이터 처리 시스템을 예시적으로 보여주는 블록도.
도 7은 데이터베이스의 에러 정정 코드 처리 방법을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도.
도 8은 에러 정정 코드 처리 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도.1 is a diagram conceptually showing a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to an embodiment of the present invention.
2 is a reference diagram for performing a database synchronization method;
3 is a flowchart of a method of synchronizing a database of a central control center and a database of a traffic signal controller;
Figure 4 is a flow chart showing the synchronization method procedure of the database.
5 is a diagram conceptually showing a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to a second embodiment.
6 is a block diagram showing an exemplary data processing system;
7 is a flowchart illustrating a method of processing an error correction code of a database by way of example;
8 is a data flow diagram for explaining an error correction code processing method;
이하에서는 본 발명의 양호한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시가 되더라도 가능한 한 동일 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.
또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위하여 사용된 것에 불과하므로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현도 의미하는 것임을 미리 밝혀두고자 한다. In addition, since the terms used in this application are only used to describe specific embodiments, it is not intended to limit the present invention, and it is clear in advance that a singular expression also means a plurality of expressions unless the context clearly indicates otherwise. want to leave
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 개념적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 데이터베이스 동기화 방법의 수행을 위한 참조도이고, 도 3은 중앙관제센터의 데이터베이스와 교통신호 제어기의 데이터베이스를 일치시키는 방법의 흐름도이고, 도 4는 데이터베이스 동기화 방법의 절차를 보이는 흐름도이고, 도 5는 제2 실시예에 의한 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템을 개념적으로 보여주는 도면이고, 도 6은 데이터 처리 시스템을 예시적으로 보여주는 블록도이고, 도 7은 데이터베이스의 에러 정정 코드 처리 방법을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도이고, 도 8은 에러 정정 코드 처리 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다.1 is a diagram conceptually showing a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a reference diagram for performing a database synchronization method, and FIG. 3 is a central control center 4 is a flowchart showing the procedure of the database synchronization method, and FIG. 5 is traffic control for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to the second embodiment. It is a diagram conceptually showing a system, FIG. 6 is a block diagram exemplarily showing a data processing system, FIG. 7 is a flowchart for illustratively explaining a method for processing an error correction code in a database, and FIG. 8 is an error correction code processing method. It is a data flow diagram to explain the method.
먼저, 도 1을 참조하여 설명하기로 한다. 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 교통제어시스템은 교차로를 포함하는 통행지점에서 차량이 통행할 경우, 각각의 통행지점에 설치된 교통 신호등(400)을 포함하는 교통장비의 동작을 상이한 교통신호 제어정보 별로 제어하여 통행이 원활하도록 하기 위한 교통신호 제어기(300)와, First, it will be described with reference to FIG. 1 . As shown, the traffic control system according to the present embodiment controls the operation of traffic equipment including
상기 교통신호 제어기(300)에 의하여 교통장비의 동작이 제어될 경우에, 원격지에 형성되어 각 교통신호 제어기(300)의 제어 동작을 교통신호 제어정보의 변환에 따라 통합적으로 관장하여, 통행이 원활하도록 하기 위한 중앙관제센터(200)로 크게 이루어진다.When the operation of traffic equipment is controlled by the
이하에서는 상기 중앙관제센터(200)와 상기 교통신호 제어기(300)의 각 구성에 대한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, each component of the
상기 중앙관제센터(200)의 구성요소로는 암호화된 교차로의 교통 상황에 대한 정보를 전송받고 교통신호 제어기(300)로 이에 따른 적절한 제어신호를 송출하는 통신제어부(210)와, 상기 암호화된 정보를 복호화하는 복호화부(220), 상기 복호화부(220)를 통해 복호화된 정보로부터 해당 교차로에서 적절한 교통의 흐름이 유지되도록 하기 위한 제어신호를 발생하는 중앙 서버(230)를 포함하는 구성으로 이루어진다.Components of the
교통신호 제어기(300)의 구성요소로는 상기 중앙관제센터(200)의 통신제어부(210)로부터 현장의 교통상황에 대응한 적절한 신호 제어 변수를 전송받는 데이터 입/출력부(310)와, 상기 제어 신호에 따라 교통신호등(400)의 동작을 제어시키는 제어부(320)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 여기서, 상기 교통신호등(400)은 도로에 설치되어 적색ㆍ녹색ㆍ황색 및 녹색 화살 표시와 같은 등을 점등 또는 소등하여 통행 차량이나 사람에게 정지ㆍ우회ㆍ진행 따위를 지시하는 장치를 의미한다. Components of the
이러한 교통신호 제어기(300)는 도로에 설치되어 교통 신호등(400)과 보행자의 통행을 위한 보행자 신호등(미도시)을 점등시키는 것이다. 즉, 내장된 하드웨어와 소프트웨어에 의하여 설정 프로그램에 의하여 교통신호등(400)과 보행자 신호등을 각각 제어한다. 또한, 상기 교통신호 제어기(300)는 자체적인 제어가 가능하고, 원격의 관제센터(200)로부터의 제어도 역시 가능하다. The
상기 중앙관제센터(200)와 양(兩) 방향으로 송, 수신이 가능한 교통신호제어기(300)의 제어부(320)는 교통신호를 제어하거나 입출력되는 데이터의 비교, 분석, 처리 및 제어 등을 수행하는 것이다. 또한, 상기 제어부(320)는 신호 제어 DB(미도시)에서 설정된 교통신호등(400)의 점등, 소등 및 점멸에 관한 주기에 따라 상기 교통신호등(400)과 보행자 신호등을 제어한다. The
따라서, 상기 교통신호 제어기(300)는 상기 중앙관제센터(200)의 제어에 의하여 인접 지역에 설치되어 있는 해당 교통신호등(400)을 구동시킨다. Accordingly, the
상기 교통신호 제어기(300)는 인접하는 하나 이상의 또 다른 교통신호 제어기(300)와 상호간에 유선이나 무선 등의 통신 네트워크를 통해 교통신호 제어정보를 송 수신하여 차량의 교통량과 보행자의 통행량 등을 공유할 수 있도록 한다. 더 나아가, 상기 교통신호 제어 정보를 중앙관제센터(200)로 전송할 수도 있다.The
그리고, 교통신호제어기(300)는 통신 네트워크를 통해 교통량에 관한 상기 교통신호 제어정보를 중앙관제센터(200)의 중앙서버(230)와 유선이나 무선으로 서로 송수신도 하는 것이다. In addition, the
상기 중앙관제센터(200)에 형성된 중앙 서버(230)는 일정한 경로 상에 위치한 모든 교통신호 제어기(300)로부터 교통신호등(400)의 상태 정보를 요청한다. The
그리고, 교통신호 제어기(300)로부터 신호등에 대한 상태정보를 예를 들어, 녹색 신호 점등 또는 적색 신호 점등 등과 같은 현재의 교통 신호등(400)의 점등 상태 정보를 수신하면, 이를 토대로 하여 해당하는 교통신호등의 제어신호를 생성한다. In addition, when the
또한, 상기 교통신호 제어기(300)의 데이터 입/출력부(310)가 중앙관제센터(200)로부터 교통 신호등(400)의 상태 정보의 제공을 요청하는 신호를 수신하거나, 교통 신호등(400)의 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 수신한다. In addition, the data input/
그리고, 교통신호 제어기(300)의 제어부(320)는 중앙관제센터(200)로부터 교통신호등(400)의 제어를 요청하는 제어 요청 신호를 수신한 경우, 자신과 연결된 교통신호등(400)의 신호를 제어한다. And, when the
그리고, 상기 제어부(320)는 신호등 상태 정보의 제공을 요청하는 신호를 수신한 경우에는, 중앙관제센터(200)로 교통신호등(400)의 현재 상태 즉, 상기 교통신호등(400)에서 어떤 신호를 점등하고 있는 가에 대한 신호등의 상태 정보를 전달한다. And, when the
여기서는 상기 제어부(320)가 중앙관제센터(200)에서 교통 신호등(400)의 상태 정보를 요청하는 경우에만 상태 정보를 전달하는 것을 예를 들어 설명하나, 주기적으로 미리 설정된 시간의 간격으로 독자적으로 교통 신호등(400)의 상태 정보를 전달하는 것도 역시 포함되는 것이다.Here, an example is described in which the
이하에서는 중앙관제센터(200)에 구축된 데이터베이스(240)와 교통신호 제어기(300)에 내장된 데이터베이스(330)를 이용한 작동 관계에 관한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, an operational relationship using the
먼저, 상기 작동관계에 대해서 간략하게 설명하면, 중앙관제센터(200)와 교통신호 제어기(300)의 각각의 데이터 테이블(미도시, 메모리의 일종)과 서로 동일한 테이블을 구비하고, 상기 데이터 간의 정합 정보를 설정해서 등록하여 데이터를 동기화시켜서, 상기 데이터 간의 정합 정보에 맵핑(mapping 또는 매칭)하여, 상기 데이터 간의 정합성을 가진 신규 데이터를 자동 변환시켜서 해당하는 테이블에 기입, 등록하여 자동으로 반영하는 것이다.First, briefly explaining the operational relationship, each data table (not shown, a type of memory) of the
따라서, 특정한 정보가 변경되면 상기의 정합 관계에 의하여 실시간으로 정보를 파악하여 중앙관제센터(200)에 또는 교통신호제어기(300)에 전달하여 서로 일치시키는 것으로, 대응시켜 변경되면 동일한 테이블에 그대로 매치시키게 되는 형태인 것이다. 즉, 정보의 일치성을 도모하여 데이터베이스를 일치시키는 것이다. Therefore, when specific information is changed, the information is identified in real time according to the matching relationship and transmitted to the
이하, 중앙관제센터(200) 및 교통신호제어기(300)의 양 데이터베이스(240, 330)를 서로 일치시키는 것에 관하여 상세한 설명을 하기로 한다. Hereinafter, a detailed description will be given of matching the
상기 중앙관제센터(200)와 상기 교통신호 제어기(300)는 도로에서 통행이 원활해지면, 다수의 상이한 통행 지점과 교통장비 별로 교통신호 제어정보를 저장한 데이터 테이블에 동일하게 구비시킨다. 다음으로, 서로의 교통신호 제어정보의 정합관계를 미리 사전에 등록시켜 입력한다. When traffic on the road becomes smooth, the
그러면, 상기 중앙관제센터(200)는 상기 교통신호 제어기(300)의 테이블 내부로 교통신호 제어정보와 상이한 신규 교통신호 제어정보가 발생될 경우에, 상기 정합 관계에 따라 현재의 신규 교통신호 제어정보를 자신의 테이블에 동기화(同期化: synchronization)시키므로, 실시간으로 교통신호 제어정보가 일치하게 된다. Then, the
또한, 상기 신규 교통신호 제어정보가 동기화될 경우에, 상기 교통신호 제어 정보에서 교통신호의 스케쥴과 업데이트, 이벤트 정보(차량의 사고 등과 같은 특별한 사건)를 포함한 상이한 제어유형 별로 동기화를 다원화시키므로 상호 간의 접속이 원활하도록 하는 것이다.In addition, when the new traffic signal control information is synchronized, synchronization is diversified for each different control type, including the traffic signal schedule and update, and event information (special events such as vehicle accidents) in the traffic signal control information. This is to make the connection smooth.
도 2를 보면, 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)와 교통신호 제어기(300)의 데이터베이스(330)에 저장된 정보를 비교하기 위하여 나타낸 테이블인데, 동기화 결과로 인하여 양 데이터 베이스(240,330) 모두에 동일한 정보가 존재하면 모두 신규 추가하여 데이터베이스를 모두 업 데이트하여 일원화시키고, 데이터베이스(240) 또는 데이터베이스(330)의 어느 한쪽에만 정보가 존재하면, 없는 데이터베이스에 정보를 추가시켜 업 데이트화하여 일원화시키는 방식인 것이다. Referring to FIG. 2, it is a table shown to compare information stored in the
따라서, 교통신호 제어기(300)는 다수의 상이한 교차로를 포함한 통행 지점에서 차량이 통행할 경우에 있어, 각각의 교차로 통행지점에 설치된 교통신호등(400)을 포함한 교통장비의 동작을 상이한 교통신호 제어정보 별로 제어하여 원활한 교통환경이 이루어지도록 한다. Therefore, the
또한, 중앙관제센터(200)는 원격지에서 상기 교통신호 제어기(300)에 의해 교통장비의 동작이 제어될 경우에 있어서, 각 교통신호 제어기(300)의 제어동작을 교통신호 제어정보의 변환에 따라 통합적으로 관장하게 되므로, 역시 통행이 전체적으로 원활해지도록 하여, 교통안전과 교통사고의 예방을 도모하는 것이다. In addition, when the operation of traffic equipment is controlled by the
이하에서는 본 발명의 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템의 데이터베이스의 일치 방법을 나타내는 흐름도를 도면을 첨부하여 설명하기로 한다. 상기에서 서술한 내용과 중복되는 설명은 어느 정도 생략하기로 한다. Hereinafter, a flow chart showing a database matching method of a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection according to the present invention will be described with accompanying drawings. Descriptions overlapping with those described above will be omitted to some extent.
도 3을 참조하면, 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템의 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)와 교통신호 제어기(300)의 데이터베이스(330)를 일치시키는 방법에 대한 흐름도인데, 이에 관해서 설명한다. Referring to FIG. 3, it is a flowchart of a method for matching the
먼저, 상호 간에 이격되어 각각 형성된 교통신호 제어기(300)들이 각각으로부터 시(時) 설정 주기의 경과시마다 자동적으로 정보를 수집하여 등록한다(제1단계). First, the
상기 제1단계는 표준화된 교통정보를 사용하여, 상기 적어도 어느 하나 이상의 상호 간에 이격된 위치에 각각 설치된 교통신호 제어기(300)들에서 통합하여 분류해서 관리하는 방식인 것이다. 상기와 같은 표준 교통정보를 저장하여 데이터를 형성시켜 모두 축적시키는 방식인 것이다. The first step is a method of integrating, classifying, and managing
다음 단계로, 교통신호 제어기(300)가 상기 중앙관제센터(200)로부터 관리 기준정보를 공용 기준정보로 변환시켜 수집하고, 더불어 상기 교통신호 제어기(300)의 기준정보를 매칭하여 설정 등록하며, 해당하는 교통신호 제어기(300)에 제공하여 상기 기준정보를 모두 통합시켜서 전체적인 종합적 관리를 하게 된다(제2단계).In the next step, the
다음으로, 상기 중앙관제센터(200)와 상기 교통신호 제어기(300)의 교통 현장에서의 각 데이터베이스들의 불일치를 해결할 수 있도록 하기 위하여, 상기 중앙관제센터(200)의 데이터 베이스(240)와 상기 교통신호 제어기(300)의 데이터베이스(330)간의 불일치 여부를 체크하여 교정, 일치시킨다(제3단계). Next, in order to solve the inconsistency of each database at the traffic site of the
즉, 상기 제3단계에서는 중앙관제센터(200)에서 상기 교통신호 제어기(300)가 교통신호 제어정보가 저장된 테이블의 정합성(동일성)이 맞지 않으면, 불일치하다고 판단되면 이를 일치시키도록 하는 것이다. That is, in the third step, if the
이하, 도 4를 참조하여 교통신호 제어정보가 저장된 테이블의 정합성을 맞추어 일치시키도록 하는 방법의 단계를 설명한다. Hereinafter, with reference to FIG. 4, the steps of a method of matching the consistency of tables in which traffic signal control information is stored will be described.
S 110에서 교통신호제어기(300)의 데이터베이스(330)에 저장된 정보가 중앙관제센터(200)의 처리부(미도시)에 의해서 조회될 수 있다. 또한, 상기 처리부는 주기적으로 또는 관리자의 요청에 의해 데이터베이스(330)를 조회할 수 있다. In S 110 , information stored in the
S 120에서, 이것을 처리부에서는 데이터 식별자에 기초하여 교통신호제어기(300)의 데이터베이스(330)에 저장된 정보와 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)에 저장된 정보가 동일한지 여부를 판단할 수 있다. In S 120, the processing unit determines whether the information stored in the
S 130에서, 데이터베이스(240)에 저장된 정보와 교통신호 제어기(300)의 데이터베이스(330)에 저장된 정보가 동일하지 않은 경우, 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)에 저장된 정보에 기초하여 교통신호제어기(300)의 데이터베이스(330)에 저장된 정보가 업데이트될 수 있다. In S 130, if the information stored in the
또한, 처리부는 교통신호제어기(300)에 저장된 정보와 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)에 저장된 정보가 동일하지 않은 경우, 데이터베이스(240)에 저장된 정보에 기초하여 상기 데이터베이스(330)에 저장된 정보를 업데이트시켜 양 데이터베이스를 동일화할 수 있다. 또한, 처리부는 중앙관제센터(200)와 교통신호제어기(300)에 모두 형성되어 서로 상호간에 크로스 체크(cross check)가 가능하도록 하여 일치의 완전성을 담보하는 것이다. In addition, the processing unit, when the information stored in the
다음으로, 상기 교통신호 제어기(300)가 중앙관제센터(200)의 관리동작과 동기화시켜서 상기 데이터베이스(240)와 상기 데이터베이스(330)의 일치 정보를 수집하여 등록시킨다(제4단계). Next, the
따라서, 상기 제4단계는 일치 정보가 관리자가 이러한 관리 정보를 파악할 수 있도록 하기 위하여 별도의 데이터베이스(미도시)가 추가되어 이루어지며, 상기 교통신호 제어기(300) 및 중앙관제센터(200)에 모두 다 형성되어 있도록 하는 것이 바람직할 것이다. Therefore, the fourth step is achieved by adding a separate database (not shown) so that the manager can grasp the management information, and both the
따라서, 본 발명에 의한 방법을 이용하면, 교차로 근처에 있는 교통신호 제어기(300)가 수시로 변하는 현장의 교통 여건을 반영하기 위하여, 현장에서 작업 수행을 할 경우에 있어서, 현장에 설치된 해당 데이터베이스(330)만 수정하고 중앙관제센터(200)의 데이터베이스(240)는 수정하지 않은 채, 불일치한 상태로 방치한 결과로 인하여 교차로의 교통신호 제어기(300)를 이용한 신호의 제어에 있어, 정확한 제어를 수행하지 못하고 교통량에 대응하는 시간보다 긴 시간을 부여하거나 또는 짧은 시간을 부여하여 교차로에서 정체를 유발하는 경우와 더 나아가 인접하는 지역도 덩달아 혼잡하게 되는 일이 발생하게 되는 점을 해소할 수 있는 것이다. Therefore, using the method according to the present invention, when the
이하에서는, 본 발명의 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템의 제2 실시예에 대하여 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. Hereinafter, a second embodiment of a traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .
본 제2 실시예는 상기 설명한 실시예와 역시 마찬가지로 일반 교차로에 설치되는 교통신호제어기(600) 이외에도 교통신호를 제어하기 위한 중앙관제센터(500)가 형성된다. 또한, 교통신호등(T)의 출력정보는 교통신호제어기(600)와 원격에 형성된 중앙관제센터(500)에서 각각 생성된다. In this second embodiment, like the above-described embodiment, a
그러나, 교통신호등(T)에 대한 직접적인 신호 출력은 교통신호제어기(600)를 통해서 이루어진다. 교통신호등(T)은 각 교차로의 접근로마다 설치되며, 각 교차로 접근로마다 설치되는 교통신호등(T)에는 신호출력부(630)가 형성된다. However, direct signal output for the traffic light T is made through the
상기 교통신호등(T)의 출력정보는 교차로로 접근하는 차량의 교차로 접근정보(접근속도, 접근위치 등)를 기반으로 우선신호 알고리즘에 의하여 생성된다.The output information of the traffic light T is generated by a priority signal algorithm based on intersection access information (approaching speed, approaching location, etc.) of vehicles approaching the intersection.
상기 우선신호 알고리즘마다 생성방법은 조금씩 차이가 있지만, 교통신호등(T)의 출력정보는 교차로 통과(Blue), 정지(Red), 경고(Yellow)의 단계로, 상기 교통신호등(T)을 제어하는 정보로 구성된다. Although the generation method is slightly different for each priority signal algorithm, the output information of the traffic light (T) is in the steps of passing through the intersection (Blue), stopping (Red), and warning (Yellow), which controls the traffic light (T). made up of information.
신호제어부(610)는 교차로의 교통신호제어기(600)로부터 수신한 차량신호 운영정보 또는 내부의 운영 데이터베이스(640)에 의해 순차적으로 정해지는 교통신호등(T)의 출력정보와 중앙관제센터(500)로부터 수신되는 교통신호등(T) 출력정보를 기반으로 신호출력부(630)를 통해 교통신호등(T)의 구동정보를 결정한다. The
상기 신호제어부(610)에서 결정된 각 신호출력부(630)의 구동정보는 일정 시간마다, 예를 들어, 100ms 단위로 신호구동부(620)로 전달되며, 상기 신호구동부(620)에서는 신호제어부(610)로부터 수신된 구동정보를 기반으로 하여 해당 신호출력부(630)의 출력을 수행한다. The driving information of each
교통신호등(T)에서는 출력된 신호의 피드백(feedback) 정보를 상기 신호구동부(620)로 전송하고, 상기 신호구동부(620)는 이를 신호제어부(610) 응답 패킷(미도시) 내에 포함하여 신호제어부(610)로 전송한다. 상기 신호제어부(610)는 수집되는 각 방향별 신호등의 구동정보(피드백 정보)를 중앙관제센터(500)로 전송한다. The traffic light T transmits the feedback information of the output signal to the signal driving unit 620, and the signal driving unit 620 includes it in the response packet (not shown) of the
또한, 교통신호제어기(600)는 수신된 신호등 구동정보를 기반으로 안전한 신호운영을 위하여 신호구동부(620)에서는 제2 데이터베이스(540, 640) 상호간의 일치 여부 기능을 수행한다. In addition, the
상기 교통신호제어기(600)의 제2 데이터 베이스(640)와 중앙관제센터(500)의제2 데이터베이스(540)의 일치 여부의 판정은 2가지의 단계로 수행되는데, 1단계는 교통신호등(T)을 구동하는 신호구동부(620)를 통하여 하드웨어적으로 판정하는 방식이고, 2단계는 신호제어부(610)를 통하여 소프트웨어적으로 판정하는 방식이다.Determination of whether the
상기 신호구동부(620)는 신호출력부(630)의 구동정보와 상기 신호출력부(630)에서 수집하는 신호 피드백 정보가 일정시간 일치하지 않는 경우, 데이터베이스의 불일치를 생성하는 것으로서, 불일치 검지 기능과 적신호 검지기능을 수행한다. The signal driver 620 generates a database discrepancy when the driving information of the
상기 불일치 검지 기능은 전압감시방식으로 녹색신호가 오프인데 해당 신호등의 피드백 신호가 신호출력부(630)로부터 입력되는 상태(즉, 교통신호등(T)은 구동하지 않았는데, 해당 녹색 신호등은 출력되는 상태)를 모순(불일치) 상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 이것으로 데이터베이스들(540, 640)의 불일치를 판정한다. The mismatch detection function is a state in which the green signal is off by the voltage monitoring method and the feedback signal of the traffic light is input from the signal output unit 630 (ie, the traffic light T is not driven, but the corresponding green traffic light is output) ) is defined as a contradiction (inconsistency) state, and the inconsistency time is measured to determine inconsistency of the
상기 적신호 감시기능은 전류감시방식으로 차량의 정지 신호등인 적색등이 온(on)되었으나, 적색등의 피드백 신호가 입력되지 않는 상태(즉, 적색신호등은 구동되었으나, 적색등이 출력되지 못하는 상태)를 모순(불일치)상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 그로부터 데이터베이스의 불일치를 판정한다. The red light monitoring function is a current monitoring method, and the red light, which is the vehicle stop signal, is turned on, but the feedback signal of the red light is not input (that is, the red light is driven, but the red light is not output). is defined as a state of inconsistency (inconsistency), and the inconsistency time is measured, from which the inconsistency of the database is determined.
1단계에서 생성되는 모순 신호는 신호제어부(610)에 의하여 일정 시간(예를 들면, 매 100ms)마다 감시되며, 모순 신호가 감지되면 상기 신호제어부(610)는 데이터베이스(540, 640)들의 불일치로 간주하고 일치시키도록 하는 것이다. The contradiction signal generated in step 1 is monitored by the
2단계에서 생성되는 신호모순감지는 신호제어부(610)에서 수행되며, 일정 시간(예를 들면, 매 100ms)마다 각각의 신호구동부(620) 피드백 정보와 구동정보를 소프트웨어적으로 비교하여 데이터베이스들의 불일치로 간주하게 되며, 불일치의 판정 방식은 1단계 모순검지 방식과 동일한 방식을 적용한다. 데이터베이스를 일치시키는 방식은 도 4를 참조하여 설명한 내용의 방식을 준용한다. The signal contradiction detection generated in step 2 is performed by the
이러한 교차로에서의 제2 데이터베이스(540, 640)들의 상기에서 서술한 교차로의 불일치를 검지하는 기능 이외에도 차량의 사고 등을 예방하기 위한 불일치 검지기능이 필요하다. 상기 제2 실시예는 중앙관제센터(500)는 실시간으로 수집되는 교통신호등(T)의 구동정보를 기반으로 하여 교차로 내, 외에서 정체 또는 사고 등을 유발하는 중앙관제센터(500)의 제2 데이터베이스(540)와 교통신호제어기(600)의 제2 데이터베이스(640)의 상호간의 불일치가 발생 여부를 판단하고, 불일치가 발생하게 되면 일치 정보를 생성하여 신호제어부(610)로 전달하여 일치시키는 것이다.In addition to the above-described function of detecting discrepancies of the intersections of the
이하에서는 상기에서 설명한 실시예와 제2 실시예의 중앙관제센터(200, 500)의 데이터 베이스(230, 540)를 통하여 발생하는 데이터의 속도를 빨라지게 하고, 데이터를 정상적으로 출력할 수 있도록 하기 위해 에러를 줄이기 위한 데이터 시스템과 그 방법에 대하여 설명하기로 한다. 참고로, 상기 데이터베이스(240, 540)들은 모두 데이터를 저장하는 장치가 포함되어 있고, 상기 교통신호제어기(300)의 데이터베이스(330,640)들도 역시 동일한 기능을 할수 있음을 미리 밝혀두고자 한다. Hereinafter, in order to increase the speed of data generated through the
도 6은 데이터베이스를 포함하는 데이터 처리 시스템(700)을 예시적으로 보여주는 블럭도이다. 상기 도면을 참조하면, 상기 데이터 처리 시스템(700)은 호스트 장치(710) 및 데이터 베이스(230, 540)를 포함한다. 6 is a block diagram showing an exemplary
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상기 호스트 장치(710)는, 예를 들면, 휴대폰, MP3 플레이어 등과 같은 휴대용 전자 장치들 또는 랩탑 컴퓨터, 데스크탑 컴퓨터, 게임기, TV, 빔 프로젝터 등과 같은 전자 장치들을 포함한다. The
데이터베이스(230, 540)는 호스트 장치(710)의 요청에 응답하여 동작하도록 구성된다. 데이터 저장 장치(720)는 호스트 장치(710)에 의해서 액세스 되는 데이터를 저장하도록 구성된다. 즉, 상기 데이터베이스(230, 540)는 호스트 장치(710)의 주 기억 장치 또는 보조 기억 장치로 사용될 수 있다. The
데이터 베이스(230, 540)는 컨트롤러(730), 불휘발성 메모리 장치(740) 및 버퍼 메모리 장치(750)를 포함한다. 컨트롤러(730), 불휘발성 메모리 장치(740) 및 버퍼 메모리 장치(750)는 다양한 인터페이스를 통해 호스트 장치(710)와 연결되는 메모리 장치로 구성될 수 있다. 또한, 컨트롤러(730), 불휘발성 메모리 장치(740) 및 버퍼 메모리 장치(750)는 솔리드 스테이트 드라이브(Solid State Drive: SSD)로 구성될 수 있다. The
상기 컨트롤러(730)는 호스트 장치(710)로부터의 요청에 응답하여 불휘발성 메모리 장치(740)와 버퍼 메모리 장치(750)를 제어하도록 구성된다. 예를 들면, 컨트롤러(730)는 불휘발성 메모리 장치(740)로부터 독출된 데이터를 호스트 장치(710)로 제공하도록 구성된다. 또 다른 예로서, 컨트롤러(730)는 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터를 불휘발성 메모리 장치(740)에 저장하도록 구성된다. 이러한 동작을 위해서, 컨트롤러(730)는 데이터 저장매체(740)의 읽기, 프로그램(또는, 쓰기) 및 소거 동작을 제어하도록 구성된다. The
데이터 저장 장치(720)의 데이터 처리 속도를 향상시키기 위해서, 컨트롤러(720)는 버퍼 메모리 장치(750)를 통해 데이터를 처리한다. 예를 들면, 컨트롤러(730)는 불휘발성 메모리 장치(740)로부터 독출된 데이터를 버퍼 메모리 장치(750)에 버퍼링하고, 버퍼링된 데이터를 호스트 장치(710)로 제공하도록 구성된다. 다른 예로서, 컨트롤러(730)는 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터를 버퍼 메모리 장치(750)에 버퍼링하고, 버퍼링된 데이터를 불휘발성 메모리 장치(740)에 저장하도록 구성된다. In order to improve the data processing speed of the data storage device 720, the controller 720 processes data through the
컨트롤러(730)는 에러 정정 코드 유닛(731)을 포함한다. 에러 정정 코드 유닛(731)은 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터에 대하여 에러 정정 코드 인코딩 동작을 수행하도록 구성된다. 예를 들면, 에러 정정 코드 유닛(731)은 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터에 근거하여 패리티 데이터를 생성하도록 구성된다. 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터와 생성된 패리티 데이터 모두가 불휘발성 메모리 장치(740)에 저장된다. The
에러 정정 코드 유닛(731)은 불휘발성 메모리 장치(740)로부터 독출된 데이터에 대하여 에러 정정 코드 디코딩 동작을 수행하도록 구성된다. 예를 들면, 에러 정정 코드 유닛(731)은 패리티 데이터를 이용하여 불휘발성 메모리 장치(740)로부터 독출된 데이터의 에러를 검출하도록 구성된다. 에러 정정 코드 유닛(731)은 정정 가능한 크기의 에러가 검출된 경우, 검출된 에러를 정정하도록 구성된다. The error
인코딩 성능 또는 인코딩 방법에 따라 구분되는 여러 가지 인코딩 방법들 중 하나가 에러 정정 코드 유닛(731)의 인코딩 방법으로 사용될 수 있다. One of several encoding methods classified according to encoding performance or encoding method may be used as the encoding method of the error
예를 들면, 상기 에러 정정 코드 유닛(731)은 BCH(Bose, Chaudhuri, Hocquenghem) 코드, RS(Reed-Solomon) 코드, 저밀도 패리치 체크(low density parity check: LDPC) 코드, 콘볼루셔널(convolutional) 코드, CRC(cyclic redundancy check) 코드 중 어느 하나를 사용해서 인코딩 동작을 수행할 수 있다. 다른 예로서, 에러 정정 코드 유닛(731)은 BCH 코드, RS 코드, LDPC 코드, 콘볼루셔널 코드, CRC코드를 복합적으로 사용해서 인코딩 동작을 수행할 수 있다. For example, the error
상기 호스트 장치(710)로부터 제공된 데이터는 에러 정정 코드 유닛(731)에 우선적으로 제공된다. 에러 정정 코드 유닛(731)은 호스트 장치(710)로부터 데이터가 제공되자마자 제공된 데이터를 인코딩하도록 구성된다. 에러 정정 코드 유닛(731)을 통해 인코딩된 데이터는 버퍼 메모리 장치(750)에 버퍼링된다.Data provided from the
그리고, 버퍼 메모리 장치(750)에 버퍼링된 데이터는 불휘발성 메모리 장치(740)에 최종적으로 저장된다.Data buffered in the
도 7은 데이터베이스(230, 540)의 에러 정정 코드 처리 방법을 예시적으로 설명하기 위한 흐름도이다. 그리고 도 8은 본 실시 예에 따른 에러 정정 코드 처리 방법을 설명하기 위한 데이터 흐름도이다. 도 6 내지 도 8을 참조하여, 도 6의 데이터베이스(230, 540)의 에러 정정 코드 인코딩 방법을 설명하기로 한다. 7 is a flowchart illustrating a method of processing error correction codes of
S 210 단계에서, 호스트 장치(710)로부터 불휘발성 메모리 장치(140)에 저장될 데이터를 수신한다. 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터는 에러 정정 코드 유닛(731)에 우선적으로 제공된다. 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터는 연속적인 데이터, 즉, 순차 데이터(sequential data)일 수 있다. 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터는 비연속적인 데이터, 즉, 랜덤 데이터(random data)일 수 있다.In step S210, data to be stored in the nonvolatile memory device 140 is received from the
S 220 단계에서, 에러 정정 코드 유닛(731)은 데이터를 수신하자마자, 에러 정정을 위해서 수신된 데이터를 인코딩한다. S 230 단계에서, 인코딩된 데이터를 버퍼 메모리 장치에 저장한다. 이러한 절차에 따르면, 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터는 버퍼 메모리 장치(750)에 우선적으로 저장되지 않는다. 즉, 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터에 대한 에러 정정 코드 인코딩이 수행된 이후에, 버퍼 메모리 장치(750)에 저장된다.In step S220, as soon as data is received, the error
도 8을 예를 들면, 호스트 장치(710)로부터 수신된 데이터(D2)는 에러 정정 코드 유닛(731)에 우선적으로 제공된다. 에러 정정 코드 유닛(731)은 수신된 데이터(D2)를 인코딩하고, 인코딩 결과에 따라 패리티 데이터(PD2)를 생성한다. 에러 정정 코드 인코딩 결과, 수신된 데이터(D2)에 패리티 데이터(PD2)가 부가된 인코딩된 데이터(ED2)가 생성된다. 인코딩된 데이터(ED2)는 버퍼 메모리 장치(750)에 저장된다. 인코딩된 데이터(ED1)는 인코딩된 데이터(ED2)가 생성되기 전에 이러한 과정을 통해 버퍼 메모리 장치(750)에 저장된다. Referring to FIG. 8 as an example, data D2 received from the
다시 도 7을 참조하면, S 240 단계에서, 인코딩된 데이터를 버퍼 메모리 장치(750)로부터 불휘발성 메모리 장치(740)에 저장한다. 즉, 버퍼 메모리 장치(750)에 버퍼링된 데이터를 불휘발성 메모리 장치(740)에 최종적으로 저장한다.Referring back to FIG. 7 , in step S240 , encoded data is stored from the
도시되지는 않았지만, 버퍼 메모리 장치(750)로부터 불휘발성 메모리 장치(740)로 인코딩된 데이터가 옮겨지는 시점은, 버퍼 메모리 장치(750)의 저장 용량에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 버퍼 메모리장치(750)의 저장 용량이 큰면 클수록 버퍼 메모리 장치(750)로부터 불휘발성 메모리 장치(740)로 인코딩된 데이터가 옮겨지는 시점은 늦어질 수 있다. 다른 예로서, 버퍼 메모리 장치(750)로부터 불휘발성 메모리 장치(740)로 인코딩된 데이터가 옮겨지는 시점은, 컨트롤러(730)가 구동하는 펌웨어의 성능 정책에 따라 결정될 수 있다. Although not shown, the transfer time of encoded data from the
본 실시예에 의하면, 호스트 장치(710)로부터 데이터가 수신되자마자 에러 정정 코드 인코딩 동작이 수행된다. 그리고 인코딩된 데이터가 버퍼 메모리 장치(750)에 저장된다. 따라서, 수신된 데이터를 버퍼 메모리 장치(750)에 우선적으로 저장하고, 저장된 데이터를 불휘발성 메모리 장치(740)에 옮겨 저장할 때 에러 정정 코드 인코딩 동작을 수행하는 경우보다, 에러 정정 코드 인코딩 동작에 소요되는 시간이 감소될 수 있으므로, 데이터 처리속도가 훨씬 빨라지게 된다. According to this embodiment, as soon as data is received from the
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 상기 기술한 실시 예는 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains as described above will understand that it can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential characteristics of the present invention. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative and not limiting.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 첨부된 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the above detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention. do.
200 : 중앙관제센터 210 : 통신제어부
220 : 복호화부 230 : 중앙서버
240 : 데이터 베이스 300 : 교통신호 제어기
310 : 데이터 입/출력부 320 : 제어부
330 : 데이터 베이스 400 : 교통신호등
500 : 중앙관제센터 540 : 제2 데이터베이스
600 : 교통신호 제어기 610 : 신호 제어부
620 : 신호구동부 630 : 신호출력부
640 : 제2 데이터베이스 T : 교통신호등
700 : 데이터처리 시스템 710 : 호스트 장치
720 : 데이터저장장치 730 : 컨트롤러
740 : 불휘발성 메모리장치 750 : 버퍼 메모리장치200: central control center 210: communication control unit
220: decryption unit 230: central server
240: database 300: traffic signal controller
310: data input / output unit 320: control unit
330: database 400: traffic light
500: central control center 540: second database
600: traffic signal controller 610: signal controller
620: signal driving unit 630: signal output unit
640: second database T: traffic light
700: data processing system 710: host device
720: data storage device 730: controller
740: non-volatile memory device 750: buffer memory device
Claims (5)
상기 교통신호 제어기에 의해 교통장비의 동작이 제어될 경우, 원격지에서 각 교통신호 제어기의 제어 동작을 교통신호 제어정보의 변환에 따라 통합적으로 관장하여, 통행이 원활하도록 하는 중앙관제센터;를 포함하는 지능형 교차로 신호제어시스템에 있어서,
1. 상기 교통신호 제어기와 상기 중앙관제센터는,
각각의 데이터베이스를 일치시키기 위해, 제 1 방법으로서 다수의 상이한 통행지점과 교통장비 별로 교통신호 제어정보를 저장한 테이블을 동일하게 구비하고, 상호 간에 교통신호 제어정보의 정합 관계를 사전에 설정 등록시키며,
상기 중앙관제센터는,
a) 상기 교통신호 제어기의 테이블 내에 교통신호 제어정보와 상이한 신규 교통신호 제어정보가 발생될 경우, 상기 정합 관계에 따라서 현재의 신규 교통신호 제어정보를 자신의 테이블에 동기화하므로, 실시간으로 교통신호 제어정보를 일치시키고,
b) 상기 신규 교통신호 제어정보가 동기화될 경우에, 교통신호 제어정보에서 교통신호의 스케쥴과 업데이트, 이벤트 정보를 포함한 상이한 제어유형별로 동기화를 다원화하므로 상호 간의 접속이 원활하도록 하고,
2. 상기 교통신호 제어기와 상기 중앙관제센터는,
각각의 데이터베이스를 일치시키기 위해, 제 2 방법으로서 상호 간에 이격된 위치를 가진 교통신호 제어기의 각각으로부터 설정 주기의 경과시마다 자동적으로 정보를 수집하여 등록하고,
상기 교통신호 제어기가 상기 중앙관제센터로 관리 기준정보를 공용 기준정보로 하여 수집하고, 상기 교통신호 제어기의 기준정보를 매칭하여 설정해서 등록하며, 해당 교통신호 제어기에 제공하여 기준정보를 통합하여 종합 관리하고,
상기 중앙관제센터와 상기 교통신호 제어기의 교통 현장에서의 불일치를 해결하기 위해, 상기 중앙관제센터의 데이터 베이스와 상기 교통신호 제어기의 데이터베이스의 불일치 여부를 체크하여,
상기 교통신호 제어기가 중앙관제센터의 관리 동작과 동기화시켜서 각 데이터베이스의 일치 정보를 수집하여 등록하며,
상기 수집을 한 교통신호제어기와 중앙관제센터의 각 데이터베이스의 일치 여부의 판정은 교통신호등을 구동하는 신호구동부에서 신호출력부의 구동정보와 상기 신호출력부에서 수집하는 신호 피드백 정보가 일정시간 일치하지 않는 경우,
데이터베이스의 불일치를 생성하는 것으로서, 불일치 검지 기능과 적신호 검지기능을 수행하고,
상기 불일치 검지 기능은 녹색신호가 오프인데 해당 신호등의 피드백 신호가 신호출력부로부터 입력되는 상태를 모순(불일치) 상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 데이터베이스들의 불일치를 판정하며,
상기 적신호 검지기능은 차량의 정지 신호등인 적색등이 온(on)되었으나, 적색등의 피드백 신호가 입력되지 않는 상태를 모순(불일치)상태로 정의하고 일치되지 않는 시간을 측정하여 데이터베이스의 불일치를 판정하는 것을 특징으로 하는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템.
When a vehicle passes at a passage point including an intersection, a traffic signal controller controls the operation of traffic equipment including traffic lights installed at each passage point according to different traffic signal control information to ensure smooth passage; and
When the operation of traffic equipment is controlled by the traffic signal controller, a central control center that comprehensively manages the control operation of each traffic signal controller from a remote location according to the conversion of traffic signal control information to ensure smooth passage; In the intelligent intersection signal control system,
1. The traffic signal controller and the central control center,
In order to match each database, as a first method, a table storing traffic signal control information for each of a number of different traffic points and traffic equipment is equally provided, and a matching relationship of traffic signal control information is set and registered in advance ,
The central control center,
a) When new traffic signal control information different from traffic signal control information is generated in the table of the traffic signal controller, the current new traffic signal control information is synchronized with its own table according to the matching relationship, so traffic signal control in real time match information,
b) When the new traffic signal control information is synchronized, synchronization is diversified according to different control types including traffic signal schedule, update, and event information in the traffic signal control information so that mutual connection is smooth,
2. The traffic signal controller and the central control center,
In order to match each database, as a second method, information is automatically collected and registered from each of the traffic signal controllers having positions spaced apart from each other at each elapse of a set period,
The traffic signal controller collects management standard information as common standard information to the central control center, matches and sets the standard information of the traffic signal controller, registers it, and provides it to the corresponding traffic signal controller to integrate and synthesize the standard information manage,
In order to solve the inconsistency between the central control center and the traffic signal controller at the traffic site, whether the database of the central control center and the database of the traffic signal controller are inconsistent is checked,
The traffic signal controller collects and registers matching information of each database in synchronization with the management operation of the central control center,
Determination of whether the collected traffic signal controller and each database of the central control center match is determined when the driving information of the signal output unit in the signal driving unit driving the traffic light and the signal feedback information collected by the signal output unit do not match for a certain period of time. case,
As creating inconsistency in the database, it performs a discrepancy detection function and a red flag detection function,
The inconsistency detection function defines a state in which the green signal is off and the feedback signal of the traffic light is input from the signal output unit as a contradiction (inconsistency) state, measures the inconsistency time, determines inconsistency of the databases,
The red light detection function defines a state in which the red light, which is the stop signal of the vehicle, is turned on, but the feedback signal of the red light is not input as a contradiction (inconsistency) state, and determines the inconsistency of the database by measuring the inconsistency time. A traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection, characterized in that.
상기 교통신호 제어기는
상기 중앙관제센터의 통신제어부로부터 현장의 교통상황에 대응한 적절한 신호 제어 변수를 전송받는 데이터 입/출력부와, 상기 제어 변수에 따라 교통신호등의 동작을 제어시키는 제어부를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템.
According to claim 1,
The traffic signal controller
It is characterized in that it consists of a configuration including a data input/output unit that receives appropriate signal control variables corresponding to the on-site traffic conditions from the communication control unit of the central control center, and a control unit that controls the operation of traffic lights according to the control variables. A traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection.
상기 중앙관제센터는
암호화된 교차로의 교통 상황에 대한 정보를 전송받고 상기 교통신호 제어기에 이에 따른 적절한 제어신호를 송출하는 통신제어부와, 상기 암호화된 정보를 복호화하는 복호화부, 복호화된 정보로부터 해당 교차로에서 적절한 교통흐름이 유지되도록 하기 위한 제어신호를 발생시키는 중앙서버를 포함하는 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 스마트 교차로에서 교통안전 및 사고예방을 위한 교통제어시스템.
According to claim 1,
The central control center
A communication control unit that receives information on traffic conditions at an encrypted intersection and transmits an appropriate control signal accordingly to the traffic signal controller; a decoder that decrypts the encrypted information; A traffic control system for traffic safety and accident prevention at a smart intersection, characterized in that it consists of a configuration including a central server that generates a control signal to be maintained.
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