KR102275628B1 - Cloud-based traffic signal integrated control system consisting of monitoring road traffic conditions, real-time traffic information analysis, and traffic Signal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인공지능 감지센서 및 클라우드 서버 제공이 가능한 인공지능 센서신호등을 통해 4방향에서 보행자 및 차량 운전자에게 안전 신호를 식별할 수 있도록 함으로써, 보행자의 안전 및 교통의 흐름을 안전하게 조절하여 제어할 수 있도록 한 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control. It is made up of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control so that pedestrian safety and traffic flow can be safely controlled and controlled by allowing the identification of safety signals to pedestrians and vehicle drivers in four directions. It relates to a cloud-based integrated traffic signal control system.
일반적으로, 신호등이 교차로와 횡단보도 등에 설치되어 도로 위를 주행하는 차량의 소통은 물론 횡단보도를 건너고자 하는 보행자의 통행이 원활하게 이루어지도록 한다.In general, traffic lights are installed at intersections and crosswalks to facilitate communication of vehicles traveling on the road as well as pedestrians who want to cross the crosswalk.
이와 같은, 교차로내의 신호등은 차량의 직선주행을 위한 신호등과 함께 좌회전 신호등이 있으며, 이러한 신호등의 점등상태는 교차로에서의 차량 주행 상태에 따라 가변적으로 자동 전환되거나, 고정 방식 또는 교통경찰에 의해 수동 전환으로 운용되고 있었다.As such, there is a left turn signal light together with a traffic light for straight driving of the vehicle, and the lighting state of such a traffic light is variably automatically switched depending on the driving state of the vehicle at the intersection, or is manually switched by a fixed method or by the traffic police. was being operated as
즉, 차량증가로 인한 소통의 원활함이 이루어지도록 교차로내에 진입되는 차량의 수가 많은 차선 위주로 신호등의 점등이 연동되도록 함으로써 교차로에서의 차량정체를 해결하도록 하고 있었다.That is, traffic congestion at the intersection was solved by interlocking the lighting of traffic lights mainly on lanes with a large number of vehicles entering the intersection to facilitate communication due to the increase in vehicles.
그러나, 종래의 교통신호등은 단순히 교통신호만 점등 또는 소등되거나 점멸하는 구성에서 최근에는 무인카메라(예:CCTV)를 설치하여 신호위반에 대한 단속도 병행하였다.However, in the conventional traffic lights, in which only traffic signals are turned on, turned off, or flashing, recently, unmanned cameras (eg, CCTV) were installed to crack down on signal violations in parallel.
그러나, 상기와 같은 종래의 신호체계는 현재신호, 예비신호 또는 다음 신호가 색상이 구별된 채로 설정된 소정시간 동안 단순히 점등 또는 점멸되도록 되어 있어 그 기능이 단순하였을 뿐만 아니라, 교통 체증이 증가하는 시간대에는 상기 교차로에 정체되어 있는 차량이 다수 존재하게 되어 정체 현상이 심화되는 등의 문제점이 발생하였는 바, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 기술을 필요로 하고 있다.However, in the conventional signal system as described above, the current signal, the preliminary signal, or the next signal are simply turned on or flashed for a predetermined period of time set with different colors, so that the function is not only simple, but also in times of increasing traffic congestion. There is a problem such as aggravation of congestion due to the presence of a large number of vehicles that are congested at the intersection, and there is a need for a technology capable of solving these problems.
따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 인공지능 감지센서 및 클라우드 서버 제공이 가능한 인공지능 센서신호등을 통해 4방향에서 보행자 및 차량 운전자에게 안전 신호를 식별할 수 있도록 함으로써, 보행자의 안전 및 교통의 흐름을 안전하게 조절하여 제어할 수 있도록 한 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention to solve this problem is to identify safety signals to pedestrians and vehicle drivers in four directions through an artificial intelligence sensor signal light capable of providing an artificial intelligence sensor and a cloud server, thereby ensuring the safety of pedestrians. and to provide a cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring and control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control that safely regulates and controls the flow of traffic.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템은, 횡단보도 및 교통통제 구간에 설치되며 인공지능 센서신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말(110); 상기 신호등 제어 단말(110)과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 인공지능 센서신호등(140)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말(110)을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어 단말(110)로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버(120); 상기 교통신호 운영 서버(120)와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버(120)로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 교통신호 운영정보를 인공지능 센서신호등(140)에 전송하는 교통신호 정보제공 서버(130); 및 횡단보드에 설치되며, 상기 교통신호 운영 서버(120) 또는 상기 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 및 보행자에게 신호를 제공하는 인공지능 센서신호등(140); 을 포함하되, 상기 교통신호 운영 서버(120)는, 상기 교통신호 정보제공 서버(130)와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈(123); 보행자 및 운행차량에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보제공 서버(130)에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈(124); 상기 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 교통량 정보 수집 모듈(125); 및 상기 교통량 정보에 근거하여 상기 신호등 제어 단말(110)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하는 교통신호 운영체계 변경 모듈(126); 을 포함하는 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템에 있어서, 상기 인공지능 센서신호등(140)에 의해 표시되는 교통신호 표시정보는 4방향에서 표시 가능한 LED를 이용하여 운전자 시각 및 보행자 시각에 따라 다른 색상을 출력하되, 상기 인공지능 센서신호등(140)에는, 인공지능 감지센서(142)를 구비하여 보행자 및 차량의 거리감지, 거리별 LED 점멸량을 조절하며, 필요에 따라 센서감도를 조절할 수 있도록 하고, 음성출력부(149)를 구비하여 보행자 감지 여부 또는 차량의 움직임 여부에 따라 음성으로 안내사항을 출력하되, 보행자가 횡단보도에 접근할 경우 '현재 좌우 안전 확인중입니다.'와 같은 안전멘트를 2초간 1차 음성지원을 수행하고, 보행자가 횡단보도를 건너기 전(前) '안전하오니 보행하셔도 됩니다.'와 같은 안전멘트를 2초간 2차 음성지원을 수행하여 안전을 도모함과 아울러 안전멘트가 음성으로 안내될 때 LED는 적색으로 점멸 표시되고, 안전멘트가 완료되면 LED를 녹색으로 점멸하여 표시하며, 양쪽 인공지능 감지센서에 보행자가 진입했다는 진입신호가 감지될 경우 LED를 녹색으로 점멸할 수 있다.The cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control according to the present invention for achieving the above object is installed in a crosswalk and a traffic control section, and the artificial intelligence sensor light blinks a traffic
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상기에서 설명한 본 발명의 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템에 의하면, 인공지능 감지센서 및 클라우드 서버 제공이 가능한 인공지능 센서신호등을 통해 4방향에서 보행자 및 차량 운전자에게 안전 신호를 식별할 수 있도록 함으로써, 보행자의 안전 및 교통의 흐름을 안전하게 조절하여 제어할 수 있는 등 다양한 기능을 개선할 수 있게 된다.According to the cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control of the present invention described above, it is possible to provide an artificial intelligence sensor and a cloud server in four directions through an artificial intelligence sensor traffic light. By allowing pedestrians and vehicle drivers to identify safety signals, it is possible to improve various functions, such as safely regulating and controlling pedestrian safety and traffic flow.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 교통신호 운영서버, 교통신호 정보제공서버, 인공지능 센서신호등과의 연결관계를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등이 횡단보도에 설치되어 상호간 신호를 출력·수신하는 상태를 도시한 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등이 횡단보도에 설치되어 대각선 방향으로 신호를 출력·수신하는 상태를 도시한 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등의 점등 상태를 도시한 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등의 진동감쇄부를 도시한 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a cloud-based integrated traffic signal control system according to the present invention;
2 is a configuration diagram showing a connection relationship with a traffic signal operation server, a traffic signal information providing server, and an artificial intelligence sensor signal according to the present invention;
3 is a configuration diagram showing a state in which an artificial intelligence sensor signal light according to the present invention is installed in a crosswalk to output and receive signals between each other;
4 is a configuration diagram showing a state in which an artificial intelligence sensor signal light according to the present invention is installed in a crosswalk to output and receive a signal in a diagonal direction;
5 is a configuration diagram showing the lighting state of the artificial intelligence sensor signal light according to the present invention;
6 is a configuration diagram illustrating a vibration damping unit of an artificial intelligence sensor signal light according to the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템을 도시한 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 교통신호 운영서버, 교통신호 정보제공서버, 인공지능 센서신호등과의 연결관계를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등이 횡단보도에 설치되어 상호간 신호를 출력·수신하는 상태를 도시한 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등이 횡단보도에 설치되어 대각선 방향으로 신호를 출력·수신하는 상태를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등의 점등 상태를 도시한 구성도이며, 도 6은 본 발명에 따른 인공지능 센서신호등의 진동감쇄부를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram illustrating a cloud-based integrated traffic signal control system according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship with a traffic signal operation server, a traffic signal information providing server, and an artificial intelligence sensor signal according to the present invention. 3 is a configuration diagram illustrating a state in which an artificial intelligence sensor signal light according to the present invention is installed in a crosswalk to output and receive signals between each other, and FIG. 4 is an artificial intelligence sensor signal light according to the present invention. It is installed in a configuration diagram showing a state of outputting and receiving a signal in a diagonal direction, Figure 5 is a configuration diagram showing the lighting state of the artificial intelligence sensor signal light according to the present invention, Figure 6 is artificial intelligence according to the present invention It is a block diagram showing the vibration damping part of the sensor signal light.
본 발명에 따른 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합제어 시스템(100)은, 인공지능 센서신호등(140)의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말(110)과, 신호등 제어 단말(110)을 원격으로 제어하는 교통신호 운영 서버(120)와, 교통신호 운영정보를 인공지능 센서신호등(140)에 전송하는 교통신호 정보제공 서버(130)와, 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 및 보행자에게 신호를 제공하는 인공지능 센서신호등(140)을 포함하여 구성될 수 있다.The cloud-based integrated traffic
여기서, 신호등 제어 단말(110)은 횡단보도 및 교통통제 구간에 설치되는 것으로, 인공지능 센서신호등(140)의 점멸을 제어하는 기능을 수행한다.Here, the traffic
통상 알려진 바와 같이, 신호등 제어 단말(110)은 ROM(Read Only Memory) 등과 같은 내장 메모리에 저장된 프로그램에 따라 인공지능 센서신호등(140)을 필요에 따라 제어하여 점등시킬 수 있다. As is commonly known, the traffic
이와 같은 교통신호 점등 제어 알고리즘은, 시간대별로 변경될 수 있으며, 교통신호 운영 서버(120)에 의해 원격으로 교통신호 점등 제어 알고리즘이 변경되거나 원격 조작에 의해 인공지능 센서신호등의 점등이 직접 제어될 수도 있다.Such a traffic signal lighting control algorithm may be changed for each time period, and the traffic signal lighting control algorithm may be changed remotely by the traffic
상기 교통신호 운영 서버(120)는 상기 신호등 제어 단말(110)과 통신하여 관리 영역 내에서 인공지능 센서신호등(140)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하게 된다.The traffic
이 교통신호 운영 서버(120)는 신호등 제어 단말(110)과 통신하여 관리 영역 내에서 인공지능 센서신호등(140)의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 수신하고, 수신된 교통신호 운영정보를 교통신호 운영 정보DB(121)에 저장하여 관리하며, 교통량에 대한 정보를 교통량 정보DB(122)에 저장하여 관리하도록 한다.The traffic
또한, 교통신호 운영 서버(120)에서 신호등 제어 단말(110)을 원격으로 제어할 수 있으며, 교통신호 운영 서버(120)는 신호등 제어 단말(110)로부터 인공지능 센서신호등(140)의 각 신호등(예를 들어, 녹색등, 적색등, 황색등, 좌회전 표시등 등을 포함)의 점등 불능 여부, 전원 상태, 신호등 제어 단말 내 각 구성품들의 상태 등의 상태정보를 전송받아 관리할 수 있다.In addition, the traffic
그리고, 교통신호 운영 서버(120)는 신호등 제어 단말(110)을 원격으로 제어함과 아울러, 신호등 제어 단말(110)로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 기능을 수행하는 클라우드 서버일 수 있다.In addition, the traffic
이러한, 상기 교통신호 운영 서버(120)는, 교통신호 운영정보 동기화 모듈(123) 및 교통신호 표시정보 전송 모듈(124)을 포함하여 구성될 수 있다.The traffic
상기 교통신호 운영 서버(120)에 구비된 모듈들은 서버에서 프로그래밍에 의해 구현되는 소프트웨어, 알고리즘, 또는 프로그램 루틴일 수 있다.The modules provided in the traffic
상기 교통신호 운영정보 동기화 모듈(123)은 교통신호 정보제공 서버(130)와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 역할을 한다.The traffic signal operation
이 교통신호 운영정보 동기화 모듈(123)은 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 교통신호 운영정보의 시간을 교통신호 정보제공 서버(130)에서 제공하는 정보들의 시간과 동기화 시킨다.The traffic signal operation
그리고, 교통신호 표시정보 전송 모듈(124)은 보행자 및 운행차량에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 정보제공 서버(130)에 전송하게 된다. In addition, the traffic signal display
이 교통신호 표시정보 전송 모듈(124)은 보행자 또는 운행차량의 운전자에게 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 교통신호 운영정보와 함께 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 기능을 수행한다.The traffic signal display
한편, 교통신호 운영 서버(120)는 교통량 정보 수집 모듈(125) 및 교통신호 운영체계 변경 모듈(126)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Meanwhile, the traffic
여기서, 교통량 정보 수집 모듈(125)은 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 차량 통행로의 교통량 정보를 수집하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.Here, the traffic volume
교통량 정보 수집 모듈(125)은 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 교통량 정보를 수집하여 교통량 정보 DB(122)에 저장하고 관리한다. The traffic volume
교통신호 정보제공 서버(130)는 실시간 교통상황을 반영하여 경로 안내 정보를 생성하기 위하여 교통상황 정보를 수집하여 교통량 정보를 생성하며, 생성된 교통량 정보를 교통신호 운영 서버(120)에 제공하도록 한다.The traffic signal
그리고, 교통신호 운영체계 변경 모듈(126)은 교통량 정보에 근거하여 신호등 제어 단말(110)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달하게 된다.In addition, the traffic signal operating
이 교통신호 운영체계 변경 모듈(126)은 수집된 교통량 정보에 근거하여 신호등 제어 단말(110)에 교통신호 운영체계의 변경 명령을 전달한다. The traffic signal operating
예를 들어, 교차로에서 특정 방향의 직진 차량이 급증하는 경우 교통량 정보로부터 이를 검출하고, 검출값이 미리 정해진 설정치를 초과할 경우 해당 방향의 직진 신호를 증가시키는 방법으로 신호등 제어 단말(110)을 원격 제어할 수 있다.For example, when the number of vehicles going straight in a specific direction rapidly increases at the intersection, it is detected from the traffic volume information, and when the detection value exceeds a predetermined set value, the traffic
한편, 교통신호 정보제공 서버(130)는 교통신호 운영 서버(120)와 연계되어 교통신호 운영 서버(120)로부터 교통신호 운영정보를 수신하며, 교통신호 운영정보를 인공지능 센서신호등(140)에 전송하게 된다.On the other hand, the traffic signal
아울러, 인공지능 센서신호등(140)은 횡단보드에 설치되며, 교통신호 운영 서버(120) 또는 교통신호 정보제공 서버(130)로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하여 차량 및 보행자에게 신호를 제공하는 기능을 수행한다.In addition, the artificial intelligence
이 인공지능 센서신호등(140)에는, 인공지능 감지센서(142)를 구비하여 보행자 및 차량의 거리감지, 거리별 LED 점멸량 등을 조절할 수 있으며, 필요에 따라 센서감도를 조절할 수 있도록 한다.The artificial intelligence
이러한 인공지능 센서신호등(140)에 의해 표시되는 교통신호 표시정보는 4방향에서 표시 가능한 LED(144)를 이용하여 운전자 시각 및 보행자 시각에 따라 다른 색상을 출력할 수 있도록 한다.The traffic signal display information displayed by the artificial intelligence
4방향에서 표시 가능한 LED(144), 즉, 신호 표시용 LED(144)는 교통 신호등과 동일한 색상 및 동일한 점등 체계를 갖는 복수의 LED로 구성될 수 있으며, 예를 들어, 신호 표시용 LED(144)는 적색의 진입금지 표시등과, 황색의 신호변경 표시등과, 좌측 방향 화살표 표시를 나타내는 좌회전 표시등과, 녹색의 직진 표시등 등으로 구성될 수 있다.The
이를 통해, 평상시에는 LED를 황색 신호변경 표시등을 점멸하도록 하며, 보행자가 인도에 접근하거나 횡단보도 진입 시 잠시 멈춤 유도를 위해 적색 진입금지 표시등을 점멸할 수 있다.Through this, the LED may flash the yellow signal change indicator during normal times, and the red entry prohibition indicator can be flashed to induce a pause when a pedestrian approaches the sidewalk or enters a crosswalk.
이와 같은, 4방향 정보 표기가 가능한 LED(144)의 점멸 및 점등을 위해 태양광 집광으로 인해 자동충전이 가능한 충전부(도시되지 않음)가 구비됨이 바람직하다.It is preferable that a charging unit (not shown) capable of automatic charging due to sunlight condensing is provided for blinking and lighting of the
또한, 인공지능 센서신호등(140)측에는 음성출력부를 구비하여 보행자 감지 여부 또는 차량의 움직임 여부에 따라 음성으로 안내사항을 출력하는 기능을 더 수행할수도 있다.In addition, the artificial intelligence
예를 들어, 보행자가 횡단보도에 접근할 경우 '현재 좌우 안전 확인중입니다.'와 같은 안전멘트를 약2초간 1차 음성지원을 수행하고, 보행자가 횡단보도를 건너기 전(前) '안전하오니 보행하셔도 됩니다.'와 같은 안전멘트를 약2초간 2차 음성지원을 수행하여 안전을 도모할 수 있다.For example, when a pedestrian approaches a crosswalk, a safety message such as 'Currently checking left and right safety' is performed for about 2 seconds, and the first voice support is performed, and before the pedestrian crosses the crosswalk, 'Is it safe? Safety can be promoted by performing secondary voice support for about 2 seconds with a safety message such as 'You can walk.'
이와 같이, 안전멘트가 음성으로 안내될 때 LED는 적색으로 점멸 표시되고, 안전멘트가 완료되면 LED를 녹색으로 점멸하여 표시할 수 있다.In this way, when the safety statement is guided by voice, the LED is displayed by blinking in red, and when the safety statement is completed, the LED can be displayed by blinking in green.
또한, 인공지능 감지센서(142)를 통해 횡단보도에서 보행자가 감지될 경우 LED는 녹색으로 점멸 표시되며, 보행자가 완전히 횡단보드를 건넜을 경우 보행자의 안전 유무 재확인을 위해 운전자 방향으로 LED를 적색으로 점멸 표시하도록 한다.In addition, when a pedestrian is detected at a crosswalk through the
아울러, 양쪽 인공지능 감지센서(142)에 보행자가 진입했다는 진입신호가 감지될 경우, LED를 녹색으로 점멸하도록 함이 바람직하다.In addition, when an entrance signal indicating that a pedestrian has entered is detected by both
한편, 횡단보도에 보행자가 있을 경우 보행 완료시까지 LED 적색 점별 표시를 지속하고, 횡단보도와 운전자의 거리가 가까울수록 LED 점멸속도를 증가시키도록 하며, 보행자가 없을 경우에도 LED를 항상 황색으로 점멸 표시하여 속도 감속 및 우선 멈춤을 유도할 수 있도록 한다.On the other hand, if there is a pedestrian in the crosswalk, the LED display by red dot is continued until the walking is completed, the LED blinking speed is increased as the distance between the crosswalk and the driver is closer, and the LED is always flashing yellow even when there is no pedestrian to induce speed deceleration and priority stop.
아울러, 보행자가 횡단보도에 근접하거나 보행의 유무를 초음파 인공지능 감지센서(142)를 통해 감지하고, 이 정보를 상기에서 살펴본 클라우드 서버로 이루어진 교통신호 운영 서버(120)에 상황 데이터(data)로 저장하도록 한다.In addition, it detects the presence or absence of a pedestrian approaching the crosswalk or walking through the ultrasonic
교통신호 운영 서버(120)에서는 감지된 상황 데이터에 따라 보행자에게 감속을 해야 하는지에 대한 여부, 또는 우선 멈춤을 해야 하는지 여부를 LED 색상, 점멸여부 등을 통해 운전자의 행동을 유도하도록 한다.The traffic
이에 의해, 횡단보도 및 근접하는 보행자의 상황을 LED 색상, 점멸여부 등을 통해 먼 곳에서도 쉽고 편리하게 감지할 수 있어 운전자의 안전 주행을 빠르고 정확하게 유도할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily and conveniently detect the crosswalk and the situation of approaching pedestrians even from afar through the LED color, blinking, etc., so that the driver's safe driving can be guided quickly and accurately.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템(100)에 의하면, 클라우드 서버로 이루어진 교통신호 운영 서버(120)의 상황 데이터(data)를 이용하여 클라우드 서버를 통해 5G, 또는 와이파이(WiFi) 등의 통신망을 통해 실시간으로 원격관리가 가능하며, 주변의 횡단보도 신호등과 교통량 및 보행자 횡단 여부에 대한 정보를 공유할 수 있고, 인근에 있는 신호등과 실시간으로 신호를 연계(API)할 수 있는 등 다양한 효과를 구현할 수 있다.According to the cloud-based integrated traffic
상기 인공지능 센서신호등(140)은 외부로부터 전달되는 진동을 감쇄하는 진동감쇄부(146)가 마련될 수 있다.The artificial intelligence
이러한 진동감쇄부(146)는, 설치면(146a)에 고정되는 하부 고정플레이트(146b)와, 하부 고정플레이트(146b)와 이격설치되는 상부 가동플레이트(146c)와, 하부 고정플레이트(146b) 및 상부 가동플레이트(146c) 사이에 개재되는 강구(146d)와, 강구(146d)가 내측에 내재되도록 구비되는 코일스프링(146e)을 포함하여 구성될 수 있다.The
여기서, 하부 고정플레이트(146b)는 인공지능 센서신호등(140)의 하부측에 위치하여 하부면이 설치면(146a)에 고정결합되는 구성을 갖는다.Here, the lower fixed
상기의 상부 가동플레이트(146c)는 하부 고정플레이트(146b)와 상측으로 소정거리 이격된 위치에 구비되는 것으로, 상부면이 인공지능 센서신호등(140)의 상부측에 고정결합되는 구조로 이루어진다.The upper
또한, 상기 강구(146d)는 하부 고정플레이트(146b) 및 상부 가동플레이트(146c) 사이에 개재되어 중심을 잡을 수 있도록 한 것인 바, 하부 고정플레이트(146b)의 하부 구면홈(146b-1)과 상부 가동플레이트(146c)의 상부 구면홈(146c-1)의 각 구면을 따라 이동하여 진동 전달시 하부 구면홈(146b-1)과 상부 구면홈(146c-1)을 따라 움직이면서 하부 구면홈(146b-1)과 상부 구면홈(146c-1)의 중앙으로 자동 재이동하여 중심을 잡을 수 있도록 구비된 것이다.In addition, the
즉, 강구(146d)가 중앙부를 향하여 라운드지게 하향 경사지게 형성된 상·하부 구면홈(146b-1)의 중앙을 향해 이동하면서 중심을 잡게 되어 반복 지속적 움직임에도 파손의 우려가 최소화되고 내구성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.That is, the
한편, 코일스프링(146e)은 하부측이 하부 고정플레이트(146b)의 코일 스프링 하부 안착홈(146b-2)에 삽입되어 코일 스프링 가동부(148)의 지지를 받으며 상·하 이동가능하게 구비되며, 내부 중앙의 빈 공간에 강구(146d)가 위치하는 구성을 갖는다.On the other hand, the
상기 코일 스프링 가동부(148)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 코일 스프링 하부 안착홈(146b-2)의 내부에 구비되고, 하측은 코일 스프링 하부 안착홈(146b-2)의 내부에 고정 결합된다.As shown in FIG. 6 , the coil spring
또한, 상측에 구비되는 가동잭(148a)의 상측면이 코일 스프링(146e)의 하측면과 접하여 코일 스프링(146e)을 지지하면서, 가동잭(61)의 상·하 이동을 통해 코일 스프링(146e)을 상, 하 이동시키게 된다. In addition, while the upper surface of the
즉, 가동잭(148a)이 소정거리 상측으로 이동되는 경우, 코일 스프링(146e)의 상부측을 상부 가동플레이트(146c)의 코일 스프링 상부 가이드홈(146c-2)을 따라 상측으로 이동시켜 코일 스프링 상부 가이드홈(146c-2)에 삽입 결합시키게 된다. That is, when the
또한, 코일 스프링(146e)의 상부측이 상부 가이드홈(146c-2)에 삽입 결합된 상태에서, 가동잭(148a)이 소정거리 하측으로 이동되는 경우에는, 상부 가동플레이트(146c)의 코일 스프링 상부 가이드홈(146c-2)에 삽입 결합된 코일 스프링(146e)의 상부측을 코일 스프링 상부 가이드홈(146c-2)을 따라 하측으로 이동시켜 코일 스프링 상부 가이드 홈(146c-2)으로부터 분리 이탈시키게 된다.In addition, when the
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 진동감쇄부(146)는, 진동이 발생하지 않는 평상시에는, 코일 스프링(146e)의 상부측이 상부 가이드홈(146c-2)에서 소정거리 이격된 위치에서 분리이탈된 상태를 유지하며, 강구(146d)가 배전반의 종방향 하중을 견고하게 지지하게 된다.In the
아울러, 지속적으로 약한 진동이나 충격이 유입되는 경우에는, 강구(146d)가 상기 하부 구면홈(146b-1) 및 상부 구면홈(146c-1)을 따라 이동 및 중앙 중심부로 복귀하는 동작을 반복하면서 유입되는 약한 진동이나 충격을 감쇄시키게 된다.In addition, when weak vibration or shock is continuously introduced, the
한편, 유입되는 진동이 크고 충격이 강한 지진 발생시에는, 코일 스프링 가동부(148)가 작동되어 가동잭(148a)이 상측으로 이동하고, 가동잭(148a)의 상측으로 이동함에 따라 코일 스프링(146e)의 상부측이 상기 코일 스프링 상부 가이드홈(32)에 삽입 결합 된다.On the other hand, when the incoming vibration is large and the shock is strong, when an earthquake occurs, the coil spring
이에 의해, 진동 발생시, 가동잭(148a)의 상측 이동으로 코일 스프링(146e) 상부측이 상부 가이드홈(146c-2)에 삽입 결합된 경우, 하부 고정플레이트(146b)로부터 전달되는 좌, 우 및 상, 하 진동을 감소시킬 수 있으며, 강구(146d)와 함께 인공지능 센서신호등(140)의 중심 이동을 보다 용이하고 안정적으로 수행할수 있게 되고, 진동 및 충격을 효과적으로 감쇄시키는 효과를 구현할 수 있게 된다.Accordingly, when vibration occurs, when the upper side of the
또한, 진동 발생 여부를 실시간으로 측정하여 외부로 신호를 출력하는 진동측정센서(150) 및 진동측정센서(150)로부터 진동 발생신호 또는 진동 미발생신호를 입력받아 가동잭(148a)의 작동을 제어하는 컨트롤러(160)를 두어 가동잭()의 작동을 자동화할 수도 있다.In addition, the operation of the
상기에서 살펴본 본 발명의 구성에 의하면, 무신호 횡단보도와 기존의 횡단보도 신호 시스템 전체를 대체할 수 있는 '인공지능형 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템'을 제공할 수 있으며, 음성지원이 가능하도록 하여 어린이뿐만 아니라, 시각·청각 장애인 등에게 안전한 보행을 지원하여 간편하면서도 안전한 인공지능 센서신호등(140)을 제공할 수 있다.According to the configuration of the present invention as described above, it is possible to provide an 'artificial intelligence cloud-based integrated traffic signal control system' that can replace the entire non-signal crosswalk and the existing crosswalk signal system, and to enable voice support. It is possible to provide a simple and safe artificial intelligence
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에 속하는 것으로 해석하여야 할 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited only to such specific embodiments, and within the scope obvious to those skilled in the art who understand the spirit of the present invention, the components Other embodiments may be proposed by addition, change, deletion, addition, etc., but this should also be construed as falling within the scope described in the claims of the present invention.
100 : 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템,
110 : 신호등 제어 단말, 120 : 교통신호 운영 서버,
130 : 교통신호 정보제공 서버, 140 : 인공지능 센서신호등.100: cloud-based traffic signal integrated control system,
110: traffic light control terminal, 120: traffic signal operation server,
130: traffic signal information providing server, 140: artificial intelligence sensor traffic light.
Claims (5)
상기 인공지능 센서신호등(140)에 의해 표시되는 교통신호 표시정보는 4방향에서 표시 가능한 LED를 이용하여 운전자 시각 및 보행자 시각에 따라 다른 색상을 출력하되,
상기 인공지능 센서신호등(140)에는,
인공지능 감지센서(142)를 구비하여 보행자 및 차량의 거리감지, 거리별 LED 점멸량을 조절하며, 필요에 따라 센서감도를 조절할 수 있도록 하고,
음성출력부(149)를 구비하여 보행자 감지 여부 또는 차량의 움직임 여부에 따라 음성으로 안내사항을 출력하되, 보행자가 횡단보도에 접근할 경우 '현재 좌우 안전 확인중입니다.'와 같은 안전멘트를 2초간 1차 음성지원을 수행하고, 보행자가 횡단보도를 건너기 전(前) '안전하오니 보행하셔도 됩니다.'와 같은 안전멘트를 2초간 2차 음성지원을 수행하여 안전을 도모함과 아울러 안전멘트가 음성으로 안내될 때 LED는 적색으로 점멸 표시되고, 안전멘트가 완료되면 LED를 녹색으로 점멸하여 표시하며,
양쪽 인공지능 감지센서에 보행자가 진입했다는 진입신호가 감지될 경우 LED를 녹색으로 점멸하는 것을 특징으로 하는 도로교통 상황 모니터링 관제·실시간 교통정보 분석·교통신호제어로 이루어진 클라우드 기반 교통신호 통합 제어시스템.A traffic light control terminal 110 installed in a crosswalk and a traffic control section and controlling the blinking of an artificial intelligence sensor traffic light; It communicates with the traffic light control terminal 110 to store and manage traffic signal operation information including the lighting state and lighting time of the artificial intelligence sensor traffic light 140 within the management area, and remotely control the traffic light control terminal 110 a traffic signal operation server 120 that is controllable and that receives and manages state information including whether a component is faulty from the traffic light control terminal 110; A traffic signal information providing server that receives the traffic signal operation information from the traffic signal operation server 120 in connection with the traffic signal operation server 120 and transmits the traffic signal operation information to the artificial intelligence sensor traffic light 140 ( 130); and an artificial intelligence sensor traffic light 140 installed on the crossing board and configured to receive the traffic signal operation information from the traffic signal operation server 120 or the traffic signal information providing server 130 and provide a signal to vehicles and pedestrians; Including, wherein the traffic signal operation server 120 includes: a traffic signal operation information synchronization module 123 for communicating with the traffic signal information providing server 130 to synchronize the time of the traffic signal operation information; a traffic signal display information transmission module 124 for generating traffic signal display information to be displayed on pedestrians and running vehicles and transmitting the traffic signal information providing server 130 together with the traffic signal operation information; a traffic information collection module 125 for collecting, storing and managing traffic information of a vehicle passage from the traffic signal information providing server 130; and a traffic signal operating system change module 126 for transmitting a traffic signal operating system change command to the traffic light control terminal 110 based on the traffic information; In the cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control, comprising:
The traffic signal display information displayed by the artificial intelligence sensor signal light 140 outputs different colors depending on the driver's and pedestrian's vision using LEDs that can be displayed in 4 directions,
In the artificial intelligence sensor signal light 140,
Provided with an artificial intelligence sensor 142 to detect the distance of pedestrians and vehicles, adjust the LED blinking amount for each distance, and adjust the sensor sensitivity as needed,
A voice output unit 149 is provided to output information by voice depending on whether a pedestrian is detected or whether a vehicle is moving, but when a pedestrian approaches a crosswalk, a safety message such as 'Currently checking left and right safety' is displayed. The first voice support is performed for 2 seconds, and the safety message such as 'It's safe, you can walk before crossing the crosswalk (before the pedestrian)' is performed for 2 seconds to promote safety, and the safety message is also sounded. When guided by , the LED blinks in red, and when the safety statement is completed, the LED blinks in green.
A cloud-based integrated traffic signal control system consisting of road traffic condition monitoring control, real-time traffic information analysis, and traffic signal control, characterized in that the LED blinks green when an entrance signal indicating that a pedestrian has entered is detected by both artificial intelligence sensors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210015200A KR102275628B1 (en) | 2021-02-03 | 2021-02-03 | Cloud-based traffic signal integrated control system consisting of monitoring road traffic conditions, real-time traffic information analysis, and traffic Signal |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102275628B1 true KR102275628B1 (en) | 2021-07-08 |
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ID=76893220
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| KR (1) | KR102275628B1 (en) |
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