KR102377643B1 - Vehicle driving information provision system using controlled traffic signal information and method thereof - Google Patents

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KR102377643B1 KR1020190144794A KR20190144794A KR102377643B1 KR 102377643 B1 KR102377643 B1 KR 102377643B1 KR 1020190144794 A KR1020190144794 A KR 1020190144794A KR 20190144794 A KR20190144794 A KR 20190144794A KR 102377643 B1 KR102377643 B1 KR 102377643B1
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Abstract

본 발명은 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 주행 차량의 목적지 정보를 기초로 도로에 설치된 차량신호등의 상태정보를 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 차량신호등의 제어데이터를 제공하는 하이브리드 교통제어시스템 및 차량의 주행정보를 표시하는 차량주행정보표시수단을 포함하는 시스템에서,
상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 주행 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하고, 상기 하이브리드 교통제어시스템이 제공한 목적지 정보와 관련된 도로의 차량신호등 제어데이터를 수신하여, 상기 차량주행정보표시수단에 주행 도로의 차량신호등의 상태정보를 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템 및 그 방법이 제시된다.
The present invention relates to a system and method for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information.
In the present invention, a vehicle driving information providing computer providing status information of a vehicle traffic light installed on a road based on destination information of a driving vehicle, and a hybrid traffic control system and a vehicle providing control data of a vehicle signal light to the vehicle driving information providing computer In a system comprising a vehicle driving information display means for displaying driving information of
The vehicle driving information providing computer receives the destination information and location information of the driving vehicle, receives the vehicle traffic light control data of the road related to the destination information provided by the hybrid traffic control system, and drives to the vehicle driving information display means A system and method for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information, characterized in that it displays status information of vehicle traffic lights on a road, and a method thereof are provided.

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Figure 112019116308812-pat00001

Description

제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템 및 그 방법{Vehicle driving information provision system using controlled traffic signal information and method thereof}Vehicle driving information provision system using controlled traffic signal information and method thereof

본 발명은 차량 주행정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 주행중인 차량에 교통신호와 연계된 교통정보를 제공하여 운전자가 교통신호등에 대해서 최적 경로로 목적지로 향하도록 하는 기술에 관한 것으로서, 주행중인 차량의 주행경로의 도로에 설치된 차량신호등의 색상별 점멸 주기 및 시간이 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 차량 내의 차량주행정보단말기에 주행중인 도로의 차량신호등의 색상별 점멸 상태 및 점등 신호등의 잔여 시간 등을 표시해주고, 상기 차량의 차량주행정보단말기에 설정된 목적지 정보와 목적지에 이르는 경로에 존재하는 도로의 상기 제어된 교통신호정보 및 도로의 주행 제한속도 정보를 기초로 상기 차량주행정보단말기에 목적지까지 또는 현재의 설정된 구역에서의 교통신호를 고려한 최적 주행 경로 정보를 제공하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system for providing vehicle driving information and a method therefor. More specifically, it relates to a technology that provides traffic information related to traffic signals to a vehicle in motion so that a driver can go to a destination on an optimal route for traffic lights, By using the traffic signal information in which the blinking cycle and time are controlled for each color, the blinking state of each color of the vehicle traffic light on the driving road and the remaining time of the lit traffic light are displayed on the vehicle driving information terminal in the vehicle, and the vehicle driving of the vehicle Based on the destination information set in the information terminal, the controlled traffic signal information of the road existing on the route to the destination, and the driving speed limit information of the road, the vehicle driving information terminal sends a traffic signal to the destination or in the currently set area. The present invention relates to a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information that provides information on an optimal driving route and a method therefor.

주행중인 차량에 도로의 교통상황 정보를 차량에 설치된 고정식 주행정보단말기 또는 스마트폰 등의 휴대단말기에 제공하는 기술이 날로 발전하고 있다. 내비게이션으로 칭하는 차량에 설치된 고정식 주행정보단말기 또는 승차자가 소지한 스마트폰 등에 출력되는 어플리케이션 프로그램을 통하여 주행 주변의 지리정보 및 위치정보를 기초로 주행정보를 제공하고, 여기에 주행경로의 도로 정체 상황에 관한 정보 등이 동시에 제공하고, 이들 정보로 목적지까지의 최적 경로 및 목적지 도착시간 등을 제공하고 있다. A technology for providing road traffic information to a vehicle in motion to a mobile terminal such as a fixed driving information terminal installed in the vehicle or a smart phone is developing day by day. It provides driving information based on geographic information and location information around driving through an application program that is output to a fixed driving information terminal installed in a vehicle called a navigation system or a smartphone possessed by the passenger information is provided at the same time, and the optimal route to the destination and arrival time of the destination are provided with this information.

또한, 주행중인 도로의 차량신호등의 점멸시간 정보를 상기 차량주행정보단말기에 제공하여 운전자가 안전운전 또는 경로선택을 하도록 하는 발명들도 꾸준히 공개되고 있다.In addition, inventions for allowing the driver to safely drive or select a route by providing information on the blinking time of a vehicle traffic light on the driving road to the vehicle driving information terminal are also being continuously disclosed.

대한민국 특허공개번호 제10-2009-0074309호(공개일: 2009년07월07일)의 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치의 발명이 공개되어 있다.Korean Patent Publication No. 10-2009-0074309 (published on July 07, 2009) discloses an invention of a route search method and apparatus reflecting traffic signals.

상기 공개발명(1)은, 교통신호의 정보가 저장되어 있는 서버로부터 신호를 수신받아 교통신호가 반영된 경로를 탐색하고 제공함으로써, 신호에 의한 대기시간을 최소화할 수 있도록 하는 교통신호를 반영한 경로 탐색 방법 및 장치에 관한 것으로서, 목적지가 입력되면 상황 서버로부터 교통 데이터를 수신받는 제 1단계; 수신받은 상기 교통 데이터를 이용하여 경로를 탐색하는 제 2단계; 상기 경로 중 턴 포인트가 발생하면 신호 대기여부를 판단하는 제 3단계; 상기 신호 대기일 경우, 차량간 근거리 통신을 통하여 회전하는데 걸리는 시간을 파악하는 제 4단계; 상기 제 4단계에서 파악한 회전시간과 우회 경로를 통한 회전시간을 비교하는 제 5단계; 및 상기 우회 경로를 통한 회전시간이 짧을 경우, 우회 경로를 디스플레이하는 제 6단계를 포함하는 구성이다.The disclosed invention (1) receives a signal from a server in which traffic signal information is stored and searches for and provides a route reflecting the traffic signal, thereby minimizing the waiting time due to the signal. A method and apparatus, comprising: a first step of receiving traffic data from a context server when a destination is input; a second step of searching for a route using the received traffic data; a third step of determining whether to wait for a signal when a turn point occurs during the route; a fourth step of determining the time it takes to rotate through vehicle-to-vehicle short-distance communication when the signal is waiting; a fifth step of comparing the rotation time determined in the fourth step with the rotation time through the detour route; and a sixth step of displaying the detour path when the rotation time through the detour path is short.

또한, 대한민국 특허공개번호 제10-2019-0056695호(공개일: 2019년05월27일)의 클라우드 기반의 교통신호 정보 제공 시스템의 발명이 공개되어 있다.In addition, the invention of the cloud-based traffic signal information providing system of Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0056695 (published date: May 27, 2019) is disclosed.

상기 공개발명(2)은, 차량 통행로에 설치되며 교통 신호등의 점멸을 제어하는 신호등 제어 단말; 상기 신호등 제어 단말과 통신하여 관리 영역 내에서 상기 교통 신호등의 점등 상태 및 점등 시간을 포함하는 교통신호 운영정보를 저장 및 관리하며, 상기 신호등 제어 단말을 원격으로 제어 가능하며, 상기 신호등 제어단말로부터 구성품의 고장 여부를 포함하는 상태정보를 전송받아 관리하는 교통신호 운영 서버; 상기 차량 통행로를 주행하는 차량에 설치되며 적어도 주행 경로를 표시하는 표시수단을 구비하는 차량용 단말; 및 상기 교통신호 운영 서버와 연계되어 상기 교통신호 운영 서버로부터 상기 교통신호 운영정보를 수신하며, 상기 차량용 단말에 상기 주행 경로와 관련된 정보와 함께 상기 교통신호 운영정보를 전송하는 교통신호 정보 제공 서버를 포함하며,The disclosed invention (2) includes a traffic light control terminal installed in a vehicle passage and controlling the blinking of a traffic light; It communicates with the traffic light control terminal to store and manage traffic signal operation information including the lighting state and lighting time of the traffic light in a management area, and remotely control the traffic light control terminal, and a component from the traffic light control terminal a traffic signal operation server that receives and manages state information including whether or not there is a failure; a vehicle terminal installed in a vehicle traveling on the vehicle passage and having display means for displaying at least the travel route; and a traffic signal information providing server for receiving the traffic signal operation information from the traffic signal operation server in connection with the traffic signal operation server, and transmitting the traffic signal operation information together with information related to the driving route to the vehicle terminal. includes,

상기 교통신호 운영 서버는, 상기 교통신호 정보 제공 서버와 통신하여 상기 교통신호 운영정보의 시간을 동기화시키는 교통신호 운영정보 동기화 모듈; 및 상기 차량용 단말에 표시되기 위한 교통신호 표시정보를 생성하여 상기 교통신호 운영정보와 함께 상기 교통신호 정보 제공 서버에 전송하는 교통신호 표시정보 전송 모듈을 포함하는 구성이다.The traffic signal operation server may include: a traffic signal operation information synchronization module communicating with the traffic signal information providing server to synchronize the time of the traffic signal operation information; and a traffic signal display information transmission module that generates traffic signal display information to be displayed on the vehicle terminal and transmits it to the traffic signal information providing server together with the traffic signal operation information.

상기 공개발명(1)은 교통상황과 교통신호를 반영하는 경로를 검색함으로써 교통신호에 의한 신호 대기시간을 줄일 수 있고, 신호 대기일 때 차량간 근거리 통신을 통하여 신호를 통과하는 시간이 얼마나 걸리는지 예측할 수 있으며, 우회 경로를 탐색하고 비교하여 예상 소요시간이 짧은 경로를 제공할 수 있도록 하는 발명이나, 차량신호등이 있는 장소마다 차량간 통신을 통하여 대기시간을 추측하여야 하므로, 통신로드가 과다하여 그 활용이 극히 일부일 수 밖에 없는 문제점이 있고, 교통신호 정보는 대기 중인지 아닌지만을 활용함으로써 교통신호등이 있는 장소마다 최적 경로를 탐색하여야 하는 문제점이 있다.The disclosed invention (1) can reduce the waiting time for a signal by a traffic signal by searching for a route that reflects the traffic condition and traffic signal, and predict how long it takes to pass the signal through short-distance communication between vehicles when waiting for a signal An invention that searches for and compares a detour route and provides a route with a shorter expected required time, or the need to estimate the waiting time through inter-vehicle communication at each place where there is a vehicle traffic light, is used due to excessive communication load There is a problem that there is only a small part of this, and there is a problem in that the optimal route must be searched for each place where there is a traffic light by using only whether the traffic signal information is on standby or not.

또한, 상기 공개발명(2)은 차량용단말에 교통신호의 현시 시간과 교통상황 정보 및 교통신호정보를 제공하여 차량에서 도로상의 교통신호와 차량용단말에서의 교통신호등 상태를 확인할 수 있도록 하는 발명이나, 교통 흐름을 원활하게 유지하기 위해서는 실시간 차량 주행정보 및 과거 정보 등을 기초로 교통신호등의 구동을 제어할 수 없고, 이를 이용하여 차량용단말에 유용한 정보를 제공할 수 없는 문제가 있다.In addition, the disclosed invention (2) is an invention that provides the present time and traffic situation information and traffic signal information of the traffic signal to the vehicle terminal so that the vehicle can check the traffic signal on the road and the state of the traffic light in the vehicle terminal, In order to maintain a smooth traffic flow, it is impossible to control the driving of traffic lights based on real-time vehicle driving information and past information, and there is a problem in that useful information cannot be provided to a vehicle terminal using this.

따라서, 차량의 주행 목적지 정보, 주행중인 차량의 실시간 주행정보, 및 특정 도로, 경로 또는 구역의 과거 교통정보 등의 데이터를 기초로 도로의 차량신호등의 점멸 주기 및 시간 등을 제어하고, 제어된 교통신호 정보에 기초하여 도로, 경로 및 목적지까지의 차량신호등 상태 정보를 기초로 차량신호등 정보가 고려된 최적 경로 정보를 포함하는 최적 차량주행속도 정보 등을 제공하는 발명이 요망된다.Therefore, based on data such as the driving destination information of the vehicle, real-time driving information of the vehicle being driven, and historical traffic information of a specific road, route or area, the blinking period and time of the vehicle traffic lights on the road are controlled, and the controlled traffic An invention that provides optimal vehicle running speed information including optimal route information in which vehicle traffic light information is considered based on road, route and vehicle traffic light state information to a destination based on signal information is desired.

대한민국 특허공개번호 제10-2009-0074309호(공개일: 2009년07월07일)Korean Patent Publication No. 10-2009-0074309 (published on July 07, 2009) 대한민국 특허공개번호 제10-2019-0056695호(공개일: 2019년05월27일)Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0056695 (published on May 27, 2019)

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 주행중인 차량의 주행경로의 도로에 설치된 차량신호등의 색상별 점멸 주기 및 시간이 실시간 차량주행정보 및 이전차량주행정보를 기초로 도출된 제어데이터로 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 차량 내의 차량주행정보단말기에 주행중인 도로의 차량신호등의 색상별 점멸 상태 및 점등 신호등의 잔여 시간 등을 표시해주고, 상기 차량의 차량주행정보단말기에 설정된 목적지 정보와 목적지에 이르는 경로에 존재하는 도로의 상기 제어된 교통신호정보 및 도로의 주행 제한속도 정보를 기초로 상기 차량주행정보단말기에 목적지까지 또는 현재의 설정된 구역에서의 교통신호를 고려한 최적 주행 경로 정보를 제공하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art, and an object of the present invention is that the blinking cycle and time for each color of a vehicle traffic light installed on a road of a driving path of a vehicle in motion is based on real-time vehicle driving information and previous vehicle driving information. By using the traffic signal information controlled by the control data derived from Based on the destination information set in the terminal, the controlled traffic signal information of the road existing on the route to the destination, and the driving speed limit information of the road, considering the traffic signal to the destination or in the currently set area in the vehicle driving information terminal An object of the present invention is to provide a vehicle driving information providing system and method using controlled traffic signal information that provides optimal driving route information.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 해결 수단으로서, 본 발명의 제1 관점으로, 주행중인 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 차량신호등의 색상별 점멸 상태 및 잔여시간 등의 정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 도로의 주행 제한속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 최적 주행속도 정보를 제공하고, 상기 주행중인 차량의 목적지 정보를 기초로 가능한 복수의 경로의 도로들의 차량신호등 정보를 기초로 주행중인 차량의 신호대기 시간이 최소화되는 경로 정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와; 목적지 정보 및 위치정보 등을 포함하는 주행 정보 및 차량정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 홍보정보 등의 데이터를 저장하는 차량주행정보저장컴퓨터와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 제공하고 상기 차량주행정보제공컴퓨터로부터 제어된 교통신호 기반 교통신호등 정보 및 최적 주행경로 정보를 제공받는 적어도 하나의 차량주행정보단말기와; 상기 적어도 하나의 차량주행정보단말기로부터 실시간 위치정보를 포함한 차량주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템과; 상기 하이브리드 교통제어시스템으로부터 생성된 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호등제어신호를 생성하는 교통신호등제어컴퓨터와; 상기 교통신호등제어컴퓨터로부터 교통신호제어신호를 수신하여 교통신호등을 각각 제어하는 적어도 하나의 차량신호등제어기를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템이 제시된다.As a technical solution means for achieving the object of the present invention, as a first aspect of the present invention, information such as a blinking state and remaining time of each color of a vehicle traffic light located in front by receiving destination information and location information of a driving vehicle to be visually displayed on the vehicle driving information terminal of the vehicle, and to provide optimal driving speed information based on the driving speed limit information of the road and the controlled traffic signal information, and based on the destination information of the driving vehicle a vehicle driving information providing computer that provides route information that minimizes the signal waiting time of a driving vehicle based on vehicle traffic light information of roads of a plurality of possible routes to be displayed visually on a vehicle driving information terminal of the vehicle; a vehicle driving information storage computer that stores data such as driving information including destination information and location information, vehicle information, controlled traffic signal information, route calculation information, and location-based publicity information; At least one vehicle driving information terminal that provides vehicle information including destination information and location information to the vehicle driving information providing computer and receives traffic signal-based traffic light information and optimal driving route information controlled from the vehicle driving information providing computer Wow; Receive vehicle driving information including real-time location information from the at least one vehicle driving information terminal, and generate optimal control data of vehicle traffic lights through similarity extraction and simulation with stored existing vehicle driving information, and provide it to the vehicle driving information providing computer a hybrid traffic control system; a traffic light control computer that receives the traffic signal control data generated from the hybrid traffic control system and generates a traffic light control signal; Provided is a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information including at least one vehicle traffic light controller that receives a traffic signal control signal from the traffic light control computer and controls each of the traffic lights.

또한, 본 발명의 제2 관점으로, 주행중인 차량의 승차자가 소지한 차량주행정보표시수단을 출력하는 사용자단말기와; 상기 차량주행정보표시수단에 입력되는 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로 및 교통정보를 제공하는 주행정보관리컴퓨터와; 상기 차량의 사용자단말기로부터 또는 상기 주행정보관리컴퓨터로부터 주행차량의 목적지 정보 및 사용자단말기의 위치정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 교통신호정보 및 목적지까지의 경로정보를 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와; 상기 주행중인 차량 및 같은 도로에 주행중인 적어도 하나의 사용자단말기로부터 차량주행정보 및 위치정보를 수신하여 차량신호등의 색상별 점멸주기, 점멸시간을 제어하고, 제어된 교통신호등 정보를 상기 차량주행정보제공단말기에 제공하는 교통신호제어시스템을 포함하고;In addition, in a second aspect of the present invention, a user terminal for outputting a vehicle driving information display means possessed by a passenger of a vehicle being driven; a driving information management computer that receives destination information and location information of the vehicle input to the vehicle driving information display means and provides a driving route and traffic information to the destination of the vehicle to the user terminal; a vehicle driving information providing computer that receives destination information of the driving vehicle and location information of the user terminal from the user terminal of the vehicle or from the driving information management computer, and provides traffic signal information and route information to the destination to the user terminal; The vehicle driving information and location information are received from the driving vehicle and at least one user terminal driving on the same road to control the blinking cycle and blinking time for each color of the vehicle traffic light, and the controlled traffic light information is provided to the vehicle driving information a traffic signal control system provided to the terminal;

상기 차량주행정보제공컴퓨터는 주행중인 상기 차량의 전방에 위치한 제1 차량신호등의 점등신호등, 점등신호등의 점등 잔여시간 카운트 등의 전방의 차량신호등 상태정보와, 차량의 목적지 정보를 기초로 획득한 제2 차량신호등의 상태정보를 상기 사용자단말기에 제공하여 상기 차량주행정보표시수단에 표시시키고;The vehicle driving information providing computer is the first vehicle traffic light located in front of the vehicle being driven, the vehicle traffic light status information of the front, such as the lighting remaining time count of the lighting signal light, and the vehicle's destination information obtained on the basis of the 2 providing status information of vehicle traffic lights to the user terminal to display on the vehicle driving information display means;

상기 교통신호제어시스템으로부터 제공받은 상기 주행중인 차량의 목적지까지 주행이 가능한 적어도 하나의 경로들의 제어된 차량신호등 상태 정보를 기초로 차량신호등의 대기 시간이 가장 적은 경로 정보를 상기 사용자단말기에 제공하여 상기 차량주행정보표시수단에 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템이 제시된다. Based on the controlled vehicle traffic light state information of at least one route capable of driving to the destination of the driving vehicle provided from the traffic signal control system, information on the route with the shortest waiting time of the vehicle traffic light is provided to the user terminal to the user terminal. A system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information is provided, characterized in that it is displayed on the vehicle driving information display means.

또한, 본 발명의 제3 관점으로, 주행중인 차량의 승차자가 소지한 차량주행정보표시수단을 출력하는 사용자단말기와; 상기 차량주행정보표시수단에 입력되는 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로 및 교통정보를 제공하는 주행정보관리컴퓨터와; 상기 차량의 사용자단말기로부터 또는 상기 주행정보관리컴퓨터로부터 주행차량의 목적지 정보 및 사용자단말기의 위치정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 교통신호정보 및 목적지까지의 경로정보를 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와; 상기 주행중인 차량 및 같은 도로에 주행중인 적어도 하나의 사용자단말기로부터 차량주행정보 및 위치정보를 수신하여 차량신호등의 색상별 점멸주기, 점멸시간을 제어하고, 제어된 교통신호등 정보를 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 제공하는 교통신호제어시스템을 포함하는 시스템을 이용하고,In addition, in a third aspect of the present invention, a user terminal for outputting the vehicle driving information display means possessed by the passenger of the vehicle being driven; a driving information management computer that receives destination information and location information of the vehicle input to the vehicle driving information display means and provides a driving route and traffic information to the destination of the vehicle to the user terminal; a vehicle driving information providing computer that receives destination information of the driving vehicle and location information of the user terminal from the user terminal of the vehicle or from the driving information management computer, and provides traffic signal information and route information to the destination to the user terminal; The vehicle driving information and location information are received from the driving vehicle and at least one user terminal driving on the same road to control the blinking cycle and blinking time for each color of the vehicle traffic light, and the controlled traffic light information is provided to the vehicle driving information Using a system including a traffic signal control system provided to a computer,

상기 사용자단말기가 주행중인 차량의 목적지 정보를 상기 차량주행정보표시수단에 입력하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터 및 상기 교통신호제어시스템이 상기 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계와; 상기 교통신호제어시스템이 수신된 상기 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치에서 목적지까지 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 제어데이터를 생성하여 차량신호등의 색상별 점멸 주기 및 점멸시간을 제어하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 교통신호제어시스템으로부터 상기 차량의 현재 위치에서 목적지까지 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 제어데이터를 수신하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 수신된 상기 차량신호등의 제어데이터를 기초로 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 색상별 점등 상태 정보를 추출하고 이를 기초로 차량신호등의 신호대기시간이 가장 짧은 경로정보를 선정하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 차량에 선정된 경로정보를 제공하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 주행중인 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하여 제공된 경로정보와 일치하는지를 확인하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 주행중인 상기 차량의 현재 위치가 제공된 경로정보와 일치하지 않는 경우, 경로 이탈 안내와 동시에 변경할 경로 정보를 상기 차량주행정보표시수단에 제공하는 단계와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 확인한 차량의 주행경로가 제공된 주행경로와 일치할 경우 상기 차량주행정보표시수단에 현재 표시된 주행중인 도로 전방의 차량신호등의 점등 색상 및 점등 잔여시간을 포함하는 상태정보와 상기 차량주행정보표시수단의 디스플레이 영역의 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보를 표시시키는 단계를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법이 제시된다.inputting, by the user terminal, destination information of a driving vehicle into the vehicle driving information display means; receiving, by the vehicle driving information providing computer and the traffic signal control system, destination information and location information of the vehicle; The traffic signal control system generates control data of vehicle traffic lights installed on a drivable route from the current location of the vehicle to the destination based on the received destination information and location information of the vehicle, and the blinking period and blinking time for each color of the vehicle traffic light controlling the; receiving, by the vehicle driving information providing computer, control data of vehicle traffic lights installed on a drivable route from the current location of the vehicle to a destination from the traffic signal control system; The vehicle driving information providing computer extracts the lighting state information for each color of the vehicle traffic lights installed on the drivable route based on the received control data of the vehicle traffic lights, and based on this, selects the route information with the shortest signal waiting time of the vehicle traffic light step of; providing, by the vehicle driving information providing computer, selected route information to the vehicle; receiving, by the vehicle driving information providing computer, the current location information of the vehicle being driven, and confirming whether the provided route information is consistent with each other; providing, by the vehicle driving information providing computer, route information to be changed simultaneously with route departure guidance, to the vehicle driving information display means when the current location of the vehicle being driven does not match the provided route information; When the driving route of the vehicle confirmed by the vehicle driving information providing computer matches the provided driving route, the state information including the lighting color and the remaining lighting time of the vehicle traffic light in front of the currently driving road displayed on the vehicle driving information display means and the A method of providing vehicle driving information using controlled traffic signal information is provided, including displaying status information including a waiting time of a vehicle traffic light in a display area of a vehicle driving information display means.

본 발명에 의하면, 주행중인 차량의 주행경로의 도로에 설치된 차량신호등의 색상별 점멸 주기 및 점멸 시간이 실시간 차량주행정보 및 참고차량주행정보를 기초로 도출된 제어데이터로 제어된 교통신호정보를 이용하여 상기 차량 내의 차량주행정보단말기에 주행중인 도로의 차량신호등의 색상별 점멸 상태 및 점등 신호등의 잔여 시간 등을 표시해주고, 상기 차량의 차량주행정보단말기에 설정된 목적지 정보와 목적지에 이르는 경로에 존재하는 도로의 상기 제어된 교통신호정보 및 도로의 주행 제한속도 정보를 기초로 상기 차량주행정보단말기에 목적지까지 또는 현재의 설정된 구역에서의 교통신호를 고려한 최적 주행 경로 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the blinking period and blinking time for each color of the vehicle traffic lights installed on the road of the driving path of the vehicle in motion are controlled by the control data derived based on the real-time vehicle driving information and the reference vehicle driving information. to display the blinking state of each color of the vehicle traffic light on the road being driven and the remaining time of the lit signal light on the vehicle driving information terminal in the vehicle, and the destination information set in the vehicle driving information terminal of the vehicle and the route to the destination. Based on the controlled traffic signal information of the road and the driving speed limit information of the road, it is possible to provide optimal driving route information in consideration of traffic signals to a destination or in a currently set area to the vehicle driving information terminal.

도 1은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보제공컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행데이터저장컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 4는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 표시화면의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 또 다른 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통제어시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통제어시스템의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 9는 도 7 및 도 8의 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템의 주요부인 빅데이터플랫폼관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.
도 10은 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템의 실시예에서 생성된 교통신호제어데이터의 적용 예의 설명도이다.
도 11은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.
2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving information providing computer, which is a main part of a vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.
3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving data storage computer, which is a main part of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving information display means display screen, which is a main part of the vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.
5 is a schematic configuration diagram of another embodiment of the vehicle driving information display means display screen, which is the main part of the vehicle driving information providing system using the controlled traffic signal information of the present invention.
6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of another display screen of vehicle driving information display means, which is a main part of the vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.
7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hybrid traffic control system, which is a main part of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.
8 is a schematic configuration diagram of another embodiment of a hybrid traffic control system, which is a main part of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.
9 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a big data platform management computer, which is a main part of the hybrid traffic control system of the present invention of FIGS. 7 and 8 .
10 is an explanatory diagram of an application example of traffic signal control data generated in the embodiment of the hybrid traffic control system of the present invention.
11 is a flowchart for explaining an embodiment of a method for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 관한 발명의 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the configuration and operation of the present invention according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예의 설명에 사용되는 용어에 관해 정의하기로 한다. 본 발명에서 사용하는 각종 컴퓨터 및 단말기는 하드웨어 자체 구성일 수 있고, 그 하드웨어 자원을 활용하는 컴퓨터 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 컴퓨팅 프로그램의 구성일 수 있다. 예를 들면 본 발명의 차량주행정보제공컴퓨터, 인공지능컴퓨터, 빅데이터플랫폼관리컴퓨터 등은 각 컴퓨터에 포함된 하드웨어의 구성으로 이루어질 수 있고, 각 컴퓨터의 하드웨어 자원을 활용하여 실행되는 컴퓨터 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 컴퓨팅 프로그램으로 이루어질 수 있다.Terms used in the description of the embodiments of the present invention will be defined. Various computers and terminals used in the present invention may consist of hardware itself, or a computer program, web program, or cloud computing program utilizing the hardware resources. For example, the vehicle driving information providing computer, artificial intelligence computer, big data platform management computer, etc. of the present invention may consist of hardware included in each computer, and a computer program, web It may consist of a program or a cloud computing program.

또한, 본 발명의 실시예에서 "차량주행정보단말기" 및 "사용자단말기"는 동일한 의미로 사용할 수 있고, 실시예의 설명상 필요에 따라서 달리 표현할 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, "vehicle driving information terminal" and "user terminal" may be used with the same meaning, and may be expressed differently according to necessity for the description of the embodiment.

또한, 본 발명의 실시예에서 "실시간~"의 용어는 동시에 또는 데이터 처리 및 송수신 시간 동안 지체된 시간이 포함된 의미로 사용될 수 있다.In addition, in an embodiment of the present invention, the term "real-time~" may be used simultaneously or in a meaning including a delay time during data processing and transmission/reception time.

또한, 본 발명의 실시예에서 각 컴퓨터, 각 시스템 또는 단말기 등을 분리하여 도시하고 설명한 것은 본 발명의 실시예의 설명의 편의를 위한 것으로서, 그에 한정되는 것이 아니고 일부 구성이 타 구성에 포함되어 있을 수 있고, 또한 하나의 구성이 더 분리되어 있을 수 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, each computer, each system, or terminal is illustrated and described separately for convenience of explanation of the embodiment of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and some components may be included in other components. Also, one component may be further separated.

이상에서 설명한 용어 및 용어들의 열거 등은 하나의 예시에 불과하고, 이 기술분야의 통상의 기술자가 예측 가능한 다양한 용어 및 열거되지 않은 요소 등을 당연히 포함할 수 있다.The above-described terms and enumeration of terms are merely examples, and may include various terms and elements not listed, and the like, predictable by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템은, 주행중인 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 전방에 위치한 차량신호등들의 색상별 점멸 상태 및 잔여시간 등의 정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 도로의 주행 제한속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 최적 주행속도 정보를 제공하고, 상기 주행중인 차량의 목적지 정보를 기초로 가능한 복수의 경로의 도로들의 차량신호등 정보를 기초로 주행중인 차량의 신호대기 시간이 최소화되는 경로 정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터(1000)와; 주행 차량의 목적지 정보 및 위치정보 등을 포함하는 주행 정보 및 차량정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 홍보정보 등의 데이터를 저장하는 차량주행데이터저장컴퓨터(2000)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 제공하고 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)로부터 제어된 교통신호 기반 교통신호등 정보 및 최적 주행경로 정보를 제공받는 적어도 하나의 차량주행정보단말기(3000)와; 상기 적어도 하나의 차량주행정보단말기(3000)로부터 실시간 위치정보를 포함한 차량주행정보를 수신하고 저장된 기존 차량주행정보와의 유사성 추출 및 시뮬레이션을 통한 차량신호등의 최적 제어데이터를 생성하여 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템(4000)과; 상기 하이브리드 교통제어시스템(4000)으로부터 생성된 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호등제어신호를 생성하는 교통신호등제어컴퓨터(5000)와; 상기 교통신호등제어컴퓨터(5000)로부터 교통신호제어신호를 수신하여 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등(7000)을 각각 제어하는 차량신호등제어기 및 보행신호등제어기를 포함하는 적어도 하나의 차량신호등제어기(6000)를 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 1, the vehicle driving information providing system using the controlled traffic signal information of the present invention receives the destination information and location information of the vehicle being driven, and the blinking state and remaining time of each color of the vehicle traffic lights located in the front, etc. information of the vehicle so that it can be displayed visually on the vehicle driving information terminal of the vehicle, and provides optimal driving speed information based on the driving speed limit information of the road and the controlled traffic signal information, and destination information of the driving vehicle A vehicle driving information providing computer that provides route information that minimizes the signal waiting time of a driving vehicle based on vehicle traffic light information of a plurality of possible routes based on the information so that it can be visually displayed on the vehicle driving information terminal of the vehicle (1000) and; a vehicle driving data storage computer 2000 for storing data such as driving information and vehicle information including destination information and location information of the driving vehicle, controlled traffic signal information, route calculation information, and location-based publicity information; At least receiving vehicle information including destination information and location information to the vehicle driving information providing computer 1000 and receiving the traffic signal-based traffic light information and optimal driving route information controlled from the vehicle driving information providing computer 1000 One vehicle driving information terminal (3000) and; The vehicle driving information is provided by receiving vehicle driving information including real-time location information from the at least one vehicle driving information terminal 3000 and generating optimal control data of vehicle traffic lights through simulation and similarity extraction with stored existing vehicle driving information. A hybrid traffic control system 4000 provided to the computer 1000 and; a traffic light control computer 5000 that receives the traffic signal control data generated from the hybrid traffic control system 4000 and generates a traffic light control signal; At least one vehicle traffic light controller ( 6000) is included.

상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)는 본 발명의 실시예의 작용을 수행 및 관리하는 컴퓨터프로그램, 어플리케이션 프로그램, 웹프로그램 또는 클라우드 어플리케이션프로그램이 실행될 수 있고, 유무선 통신 수단을 구비하고 있는 서버컴퓨터로 구성될 수 있다.The vehicle driving information providing computer 1000 may be a computer program, an application program, a web program or a cloud application program that performs and manages the operations of the embodiment of the present invention, and may be configured as a server computer having a wired/wireless communication means. can

상기 차량주행데이터저장컴퓨터(2000)는 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)와 통신 접속되어 있거나 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)에 포함된 구성으로 할 수 있고, 데이터를 저장 및 관리하는 데이터베이스서버컴퓨터(DBMS)로 구성할 수 있다.The vehicle driving data storage computer 2000 may be connected to communication with the vehicle driving information providing computer 1000 or may have a configuration included in the vehicle driving information providing computer 1000, and a database server for storing and managing data It can be configured as a computer (DBMS).

상기 차량주행정보단말기(3000)는 예를 들면 내비게이션 프로그램과 같은 차량주행정보표시수단이 실행되는 주행 차량의 운전자 또는 탑승자가 구비하고 있는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 등의 휴대통신단말기를 포함하고, 또는 차량 내부에 고정식으로 설치된 내비게이션 전용단말기로 구성될 수 있다.The vehicle driving information terminal 3000 includes, for example, a mobile communication terminal such as a smartphone, a tablet computer, and a laptop computer equipped with a driver or occupant of a driving vehicle in which a vehicle driving information display means such as a navigation program is executed, Alternatively, it may be configured as a dedicated navigation terminal fixedly installed inside the vehicle.

도 2는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보제공컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving information providing computer, which is a main part of a vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량주행정보제공컴퓨터(1000)는, 본 발명의 시스템의 사용자 회원으로 가입되었거나, 사용하는 운전자들이 사용하는 스마트폰 등의 휴대통신단말기 또는 차량에 고정식으로 구비된 내비게이션과 같은 차량주행정보단말기 정보를 수신하여 저장시키고 관리하는 차량주행정보단말기관리모듈(1100)과; 상기 차량주행정보단말기로부터 수신한 차량의 목적지 정보 및 위치 정보 등을 저장시키고 관리하는 차량주행정보관리모듈(1200)과; 상기 하이브리드 교통제어시스템으로부터 수신한 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 차량신호등을 제어하는 데이터를 저장시키고 관리하는 교통신호제어데이터관리모듈(1300)과; 상기 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 도로 및 상기 도로에 설치된 차량신호등 정보를 저장시키고 관리하는 도로정보관리모듈(1400)과; 상기 교통신호제어데이터모듈(1300)에서 관리하는 정보를 기초로 상기 차량의 목적지 관련 경로의 차량신호등들의 제어된 교통신호정보를 생성하여 저장시키고 관리하는 차량신호등정보관리모듈(1500)과; 상기 차량의 목적지 관련 경로들의 제어된 교통신호정보를 기초로 주행중인 상기 차량의 차량신호등 대기시간이 가장 짧은 시간으로 이루어진 경로를 탐색 및 설정하여 저장시키고 관리하는 경로탐색관리모듈(1600)과; 상기 차량주행정보단말기에서 실행되는 차량주행정보표시수단의 업데이트 및 유지 관리를 위한 차량주행정보표시수단관리모듈(1700)과; 상기 차량주행정보표시수단에 표시시키는 증강현실(AR: Augmented Reality) 콘텐츠들의 업데이트 등을 관리하는 증강현실데이터관리모듈(1800)과; 차량주행정보표시수단에 설정된 경로에 따라서 표시시키거나, 증강현실 콘텐츠로 표시시키기 위한 특정 지역정보, 광고주의 홍보콘텐츠 정보 등의 위치기반 다양한 정보를 저장시키고 관리하는 정보콘텐츠관리모듈(1900)을 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 2, the vehicle driving information providing computer 1000 of the present invention is fixedly provided in a vehicle or a mobile communication terminal such as a smart phone used by drivers who have signed up as a user member of the system of the present invention or used. a vehicle driving information terminal management module 1100 for receiving, storing, and managing vehicle driving information terminal information such as a navigation system; a vehicle driving information management module 1200 for storing and managing destination information and location information of the vehicle received from the vehicle driving information terminal; a traffic signal control data management module 1300 for storing and managing data for controlling vehicle traffic lights of routes related to destination information of a vehicle received from the hybrid traffic control system; a road information management module 1400 for storing and managing information on roads of routes related to the destination information of the vehicle and vehicle traffic lights installed on the road; a vehicle traffic light information management module 1500 for generating, storing, and managing controlled traffic signal information of vehicle traffic lights of a destination-related route of the vehicle based on the information managed by the traffic signal control data module 1300; a route search management module 1600 for searching, setting, storing, and managing a route comprising the shortest waiting time for a vehicle traffic light of the vehicle being driven based on the controlled traffic signal information of the destination-related routes of the vehicle; a vehicle driving information display means management module 1700 for updating and maintaining the vehicle driving information display means executed in the vehicle driving information terminal; an augmented reality data management module 1800 for managing updates of augmented reality (AR) contents displayed on the vehicle driving information display means; Includes an information content management module 1900 that stores and manages location-based various information such as specific area information for displaying according to the route set in the vehicle driving information display means or displayed as augmented reality content, and information on advertisers' promotional content is a configuration that

상기 차량주행정보단말기관리모듈(1100)에서 관리하는 정보는 사용자의 스마트폰 등의 전화번호정보 등을 포함하는 사용자정보로 구성될 수 있다.The information managed by the vehicle driving information terminal management module 1100 may be composed of user information including phone number information such as a user's smart phone.

상기 차량주행정보관리모듈(1200)은 상기 차량주행정보단말기에서 입력한 차량의 목적지 정보를 수신하여 저장하고, 주행중의 차량 내의 차량주행정보단말기의 실시간 현재 위치정보를 수신하여 저장시킬 수 있다.The vehicle driving information management module 1200 may receive and store the destination information of the vehicle input from the vehicle driving information terminal, and may receive and store real-time current location information of the vehicle driving information terminal in the vehicle while driving.

상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)은, 상기 하이브리드 교통제어시스템(4000)에서 생성하여 제공한 상기 차량의 목적지 관련 주행 경로들의 차량신호등의 색상별 점멸주기, 점멸시간 등이 상태정보을 제어하는 교통신호제어데이터를 저장시키고 관리하는 구성으로 할 수 있다.The traffic signal control data management module 1300 is a traffic that controls the status information such as the blinking period and blinking time of each color of the vehicle traffic lights of the destination-related driving routes of the vehicle generated and provided by the hybrid traffic control system 4000 It can be configured to store and manage signal control data.

상기 도로정보관리모듈(1400)은, 상기 차량의 목적지 정보와 관련된 상기 목적지에 도달할 수 있는 주행가능한 경로들의 도로 및 상기 도로에 설치된 차량신호등 정보를 저장시키고 관리하도록 구성될 수 있다.The road information management module 1400 may be configured to store and manage information on roads and traffic lights installed on the roads of drivable routes that can reach the destination related to the destination information of the vehicle.

상기 차량신호등정보관리모듈(1500)은, 상기 도로정보관리모듈(1400)에서 관리하는 상기 차량의 목적지 대응 경로들의 도로에 설치된 차량신호등들의 색상별 점멸주기, 점멸시간 등의 상태정보를 상기 교통신호제어데이터관리모듈(1300)이 관리하는 교통신호제어데이터를 접목시켜서 상기 경로들의 차량신호등의 상태정보를 생성시켜 상기 차량주행정보단말기(3000)에 제공하고 관리하도록 구성될 수 있다. The vehicle traffic light information management module 1500 provides status information such as the blinking period and blinking time for each color of the vehicle traffic lights installed on the roads of the destination-corresponding routes of the vehicle managed by the road information management module 1400, the traffic signal. By grafting the traffic signal control data managed by the control data management module 1300, it may be configured to generate state information of vehicle traffic lights of the routes, provide it to the vehicle driving information terminal 3000, and manage it.

상기 경로탐색관리모듈(1600)은 상기 차량신호등정보관리모듈(1500)이 관리하는 상기 차량의 목적지에 도달할 수 있는 주행 가능 경로들의 도로에 설치된 제어된 차량신호등의 상태 정보를 기초로 주행 차량의 차량신호등 대기시간이 가장 짧은 도로로 이어지는 경로를 탐색하여 선정하고 상기 차량주행정보단말기(3000)에 제공하도록 구성될 수 있다. The route search management module 1600 is a driving vehicle based on the status information of the controlled vehicle traffic lights installed on the roads of drivable routes that can reach the destination of the vehicle managed by the vehicle traffic light information management module 1500 It may be configured to search and select a route leading to a road with the shortest waiting time for a vehicle traffic light, and to provide it to the vehicle driving information terminal 3000 .

상기 차량주행정보표시수단관리모듈(1700)은, 상기 차량주행정보단말기(3000)에서 실행되는 내비게이션 프로그램 정보를 관리하도록 구성된다. 상기 내비게이션 프로그램은 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)가 제공하고 직접 관리하는 차량주행정보표시수단과, 통신사업자 등의 별도 사업자가 제공하는 내비게이션 프로그램의 차량주행정보표시수단과, 차량에 고정식으로 구비된 차량주행정보단말기에서 실행되는 내비게이션 프로그램의 차량주행정보표시수단 정보를 구비하고 업데이트 및 정보제공 등의 관리를 하도록 구성될 수 있다.The vehicle driving information display means management module 1700 is configured to manage navigation program information executed in the vehicle driving information terminal 3000 . The navigation program includes a vehicle driving information display means provided and directly managed by the vehicle driving information providing computer 1000, a vehicle driving information display means for a navigation program provided by a separate operator such as a communication service provider, and fixedly provided in the vehicle. It may be configured to have vehicle driving information display means information of a navigation program executed in the configured vehicle driving information terminal and to manage updates and information provision.

상기 증강현실데이터관리모듈(1800)은, 상기 차량주행정보단말기에서 차량주행정보표시수단에 함께 출력되는 증강현실 구현수단에 위치 기반으로 표시시킬 콘텐츠 등의 업데이트 등을 수행하도록 구성할 수 있다.The augmented reality data management module 1800 may be configured to update content to be displayed on the basis of location in the augmented reality implementation means output together with the vehicle driving information display means from the vehicle driving information terminal.

상기 정보콘텐츠관리모듈(1900)은 위치기반 기역 정보, 특정 지역의 관광 정보, 광고주들의 홍보콘텐츠 등을 수신하여 저장하고 관리하는 구성으로 할 수 있다.The information content management module 1900 may be configured to receive, store, and manage location-based area information, tourism information in a specific region, and advertisement contents of advertisers.

상기 본 발명의 실시예의 차량주행정보제공컴퓨터(1000)의 구성을 설명함에 있어서 각 구성 요소를 구별하여 독립된 모듈로 설명하였으나, 이는 상기 기재에 한정되는 것은 아니다. 각 모듈들은 그 기능이 존재하는 것이 중요하고, 하나의 모듈이 기능별로 더 세분화되어 구성될 수 있고, 또한, 필요에 따라 2개 또는 그 이상의 모듈들이 조합되어 하나의 모듈로도 구성될 수 있다.In the description of the configuration of the vehicle driving information providing computer 1000 according to the embodiment of the present invention, each component is distinguished and described as an independent module, but this is not limited to the above description. It is important that each module has its function, and one module may be further subdivided for each function, and, if necessary, two or more modules may be combined to form one module.

도 3은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행데이터저장컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.3 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving data storage computer, which is a main part of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량주행데이터저장컴퓨터(2000)는, 차량의 운전자 또는 탑승자들이 사용하는 스마트폰 등의 휴대통신단말기의 전화번호 정보 또는 차량에 고정식으로 구비된 내비게이션과 같은 차량주행정보표시수단이 실행되는 차량주행정보단말기 정보 및 그 차량주행정보단말기를 사용하는 사용자 정보를 저장하는 차량주행정보단말기정보저장부(2100)과; 상기 차량주행정보단말기의 차량주행정보표시수단에 입력된 차량의 수신한 목적지 정보를 수신하여 저장시키는 차량목적지정보저장부(2200)와; 상기 차량주행정보단말기의 차량주행정보표시수단으로부터 발송되는 상기 차량의 위치정보를 주기적 또는 실시간으로 수신하여 저장하는 차량위치정보저장부(2300)와; 상기 교통신호제어시스템으로부터 수신한 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 차량신호등을 제어하는 데이터를 저장하는 교통신호제어데이터저장부(2400)와; 상기 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 도로 및 상기 도로에 설치된 차량신호등 정보를 저장하는 도로정보저장부(3500)와; 상기 교통신호제어데이터모듈(1300)에서 관리하는 정보를 기초로 생성된 상기 차량의 목적지 관련 경로의 차량신호등들의 제어된 교통신호정보를 저장하는 차량신호등정보저장부(2600)과; 상기 경로탐색관리모듈(1400)에서 탐색 및 선정된 상기 차량의 목적지 관련 경로들의 제어된 교통신호정보를 기초로 주행중인 상기 차량의 차량신호등 대기시간이 가장 짧은 시간으로 이루어진 경로 정보를 저장하는 탐색경로정보저장부(2700)와; 상기 차량주행정보표시수단에 표시시키는 증강현실(AR: Augmented Reality) 콘텐츠들 및 업데이트 콘텐츠를 저장하는 증강현실데이터저장부(2800)과; 차량주행정보표시수단에 설정된 경로에 따라서 표시시키거나, 증강현실 콘텐츠로 표시시키기 위한 특정 지역정보, 광고주의 홍보콘텐츠 정보 등의 위치기반 다양한 정보를 저장하는 정보콘텐츠저장부(2900)를 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 3 , the vehicle driving data storage computer 2000 of the present invention includes phone number information of a mobile communication terminal such as a smart phone used by the driver or passengers of the vehicle, or a vehicle such as a navigation device fixedly provided in the vehicle. a vehicle driving information terminal information storage unit 2100 for storing information on the vehicle driving information terminal on which the driving information display means is executed and user information using the vehicle driving information terminal; a vehicle destination information storage unit 2200 for receiving and storing the received destination information of the vehicle input to the vehicle driving information display means of the vehicle driving information terminal; a vehicle location information storage unit 2300 for periodically or real-time receiving and storing the location information of the vehicle sent from the vehicle driving information display means of the vehicle driving information terminal; a traffic signal control data storage unit 2400 for storing data for controlling vehicle traffic lights of routes related to the destination information of the vehicle received from the traffic signal control system; a road information storage unit 3500 for storing information on roads of routes related to the destination information of the vehicle and vehicle traffic lights installed on the road; a vehicle traffic light information storage unit 2600 for storing the controlled traffic signal information of the vehicle traffic lights of the destination-related route of the vehicle generated based on the information managed by the traffic signal control data module 1300; A search route for storing route information consisting of the shortest waiting time for a vehicle traffic light of the vehicle being driven based on the controlled traffic signal information of the destination-related routes of the vehicle searched and selected by the route search management module 1400 an information storage unit 2700; Augmented reality (AR: Augmented Reality) content to be displayed on the vehicle driving information display means and an augmented reality data storage unit (2800) for storing updated content; Configuration including an information content storage unit 2900 for storing location-based various information such as specific area information for displaying according to the route set in the vehicle driving information display means or displayed as augmented reality content, and information on advertiser's promotional content am.

도 4는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.4 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a vehicle driving information display means display screen, which is a main part of the vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량주행정보표시수단(3000) 표시화면은, 주행중인 차량(3110)의 주행도로(3120)를 포함한 주행도로(3120)와 연결된 주변의 최소한의 도로 정보와 상기 차량(3110)의 위치정보가 조합되어 표시되는 현주행도로표시화면(3100)과; 상기 차량(3110)의 전방 교차로에서의 차량(3110) 주향방향을 표시하기 위한 주행방향표시(3130)와; 상기 차량의 전방 차량신호등의 점등상태(3151)와 상기 신호의 잔여시간정보(3152)를 시각적으로 표시하는 제1 차량신호등표시부(3150)와; 상기 차량(3110)의 주행경로의 도로(3120)상에 상기 전방 차량신호등의 다음에 위치한 차량신호등의 상태정보(3161)와 신호대기시간정보(3162) 를 표시하는 제2 차량신호등표시부(3160)를 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 4 , the display screen of the vehicle driving information display means 3000 of the present invention includes the minimum road information and the surrounding information connected to the driving road 3120 including the driving road 3120 of the vehicle 3110 being driven. a current driving road display screen 3100 on which location information of the vehicle 3110 is combined and displayed; a driving direction display 3130 for indicating a driving direction of the vehicle 3110 at an intersection ahead of the vehicle 3110; a first vehicle traffic light display unit 3150 for visually displaying the lighting state 3151 of the front vehicle traffic light of the vehicle and the remaining time information 3152 of the signal; A second vehicle traffic light display unit 3160 that displays status information 3161 and signal waiting time information 3162 of a vehicle traffic light located next to the front vehicle traffic light on the road 3120 of the driving route of the vehicle 3110 configuration that includes

상기 제1 차량신호등표시부(3150)은 도로의 전방 실제 차량신호등의 점등상태와 동일한 상태의 차량신호등 점등표시를 하고 현재 점등된 신호등의 잔여시간을 표시할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 제1 차량신호등표시부(3150)에 해당하는 차량신호등의 다음에 위치한 주행경로 도로상의 차량신호등 정보를 위한 제2 차량신호등표시부(3160)에는 실제 차량신호등의 점등상태와 동일한 상태의 차량신호등 점등표시를 하고 상기 차량(3110)이 차량신호등에 근접할 때 신호 대기시간 정보를 표시할 수 있도록 구성할 수 있다.The first vehicle traffic light display unit 3150 may be configured to display the lighting state of the vehicle traffic light in the same state as that of the actual vehicle traffic light in front of the road and to display the remaining time of the currently lit traffic light. In addition, in the second vehicle traffic light display unit 3160 for vehicle traffic light information on the driving route road located next to the vehicle traffic light corresponding to the first vehicle signal light display unit 3150, the vehicle traffic light in the same state as the actual vehicle traffic light lighting state It can be configured to display on and display signal waiting time information when the vehicle 3110 approaches a vehicle traffic light.

도 5는 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 표시화면의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.5 is a schematic configuration diagram of another embodiment of the vehicle driving information display means display screen, which is the main part of the vehicle driving information providing system using the controlled traffic signal information of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량주행정보표시수단(3000)의 표시화면은, 차량 운전자가 상기 차량주행정보단말기에서 설정했거나, 옵션으로 제공하고, 추행중인 차량(3210)의 도로와 연결된 소정 범위의 영역의 도로정보와 상기 차량(3210)의 위치정보를 조합하여 표시하는 영역별주행도로표시화면(3200)과; 상기 영역 범위의 도로 중 상기 차량(3210)의 주행도로를 표시하는 주행도로표시(3220)와; 상기 주행도로표시(3220) 상에 상기 차량(3210)의 주행 방향을 표시하는 주행방향표시(3240)와; 상기 주행중인 차량(3210)의 현재 위치의 전방 도로에 설치된 차량주행신호등의 점등상태 및 잔여시간을 표시하는 차량신호등표시부(3250)와; 상기 주행경로의 도로에 설치된 차량신호등의 상태 및 상기 차량이 현재 위치에서 출발했을 경우 각 차량신호등의 신호대기 시간을 표시하는 신호대기시간표시(3260)을 포함하는 구성이다.As shown in FIG. 5 , the display screen of the vehicle driving information display means 3000 of the present invention is set by the vehicle driver in the vehicle driving information terminal or is provided as an option, and is connected to the road of the vehicle 3210 being molested. a driving road display screen 3200 for each area, which displays road information in a predetermined range and location information of the vehicle 3210 in combination; a driving road display 3220 for displaying a driving road of the vehicle 3210 among the roads within the range; a driving direction display 3240 for displaying the driving direction of the vehicle 3210 on the driving road display 3220; a vehicle traffic light display unit 3250 for displaying the lighting state and remaining time of the vehicle driving signal light installed on the road ahead of the current location of the vehicle 3210 being driven; It is a configuration including a signal waiting time display 3260 for displaying the state of the vehicle traffic light installed on the road of the driving route and the signal waiting time of each vehicle traffic light when the vehicle starts from the current location.

상기 주행도로표시(3220) 및 상기 주행도로표시(3220) 상에 표시된 주행방향표시(3240)의 제공은 상술한 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템(4000)에서 산정하여 계산된 결과로 제공한 것이고, 상기 차량신호등표시부(3250)에 표시된 전방의 실제 차량신호등 점등 상태 및 잔여시간도 상기 하이브리드 교통제어시스템(4000)에서 상기 실제 차량신호등의 제어를 하고, 그 제어 데이터가 본 발명의 차량주행정보표시수단에 동일하게 제공되므로 실제 차량신호등의 상태와 차량주행정보표시수단에 표시되는 차량신호등표시부(3250)에도 동일한 정보가 표시될 수 있다.The provision of the driving direction display 3240 displayed on the driving road display 3220 and the driving road display 3220 is calculated by the hybrid traffic control system 4000 of the present invention described above and provided as a calculated result, The actual vehicle traffic light lighting state and remaining time displayed on the vehicle traffic light display unit 3250 are also controlled by the hybrid traffic control system 4000, and the control data is the vehicle driving information display means of the present invention. Since it is provided in the same way, the same information may be displayed on the actual vehicle traffic light status and the vehicle traffic light display unit 3250 displayed on the vehicle driving information display means.

도 6은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 차량주행정보표시수단 또 다른 표시화면의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.6 is a schematic configuration diagram of an embodiment of another display screen of vehicle driving information display means, which is a main part of the vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information of the present invention.

도 6에 도시한 바와 같이 본 발명의 차량주행정보표시수단(3000)은, 도 4 또는 도 5의 현주행도로표시화면(3100) 또는 영역별주행도로표시화면(3200)이 표시된 상태에서 또는 표시됨과 동시에 상기 도로의 주행방향표시(3140)(3240)을 따라서 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)에 등록된 부가콘텐츠(3370), 예를 들면, 커피숍, 주유소, 음식점, 편의점, 지역 정보 등을 증강현실 프로그램을 활용하여 표시시킬 수 있다. 상기 부가콘텐츠(3370)는 설정에 따러서 상기한 바와 같이, 주행방향표시(3140)(3240)를 따라 표시할 수 있고, 상기 차량주행정보단말기(3000)의 방향에 따라서 해당 방향에 등록된 부가콘텐츠를 표시시킬 수 있다. 더 바람직하게는 상기 차량의 주행 위치의 전방에 있는 실물(도로, 건물 등)을 표시하고 해당하는 위치에 상기 부가콘텐츠를 표시할 수 있다. 상기 차량주행정보표시수단에 증강현실 프로그램이 접목됨으로써 기존의 내비게이션 등에서 구현할 수 없는 서비스 콘테츠를 방향 및 영역에 따라서 자유롭게 제공할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the vehicle driving information display means 3000 of the present invention is displayed or in a state in which the current driving road display screen 3100 or the driving road display screen 3200 by area of FIG. 4 or 5 is displayed. At the same time, along with the driving direction indications 3140 and 3240 of the road, the additional content 3370 registered in the vehicle driving information providing computer 1000, for example, a coffee shop, gas station, restaurant, convenience store, local information, etc. can be displayed using an augmented reality program. The additional content 3370 may be displayed along the driving direction displays 3140 and 3240 as described above depending on the setting, and the additional content registered in the corresponding direction according to the direction of the vehicle driving information terminal 3000 content can be displayed. More preferably, the real object (road, building, etc.) in front of the driving position of the vehicle may be displayed, and the additional content may be displayed at the corresponding position. By grafting the augmented reality program to the vehicle driving information display means, it is possible to freely provide service contents that cannot be implemented in conventional navigation, etc. according to directions and areas.

또한, 상기 차량주행정보제공컴퓨터(1000)에 등록된 부가콘텐츠는 주기적 또는 실시간으로 업데이트함으로써, 차량 운행자에게 보다 정확한 정보를 제공할 수 있다. In addition, the additional content registered in the vehicle driving information providing computer 1000 may be updated periodically or in real time, thereby providing more accurate information to the vehicle driver.

이상에서 설명한 본 발명의 차량 주행정보 제공 시스템의 실시예는 주행도로의 차량신호등의 상태에 대해서 교통신호제어시스템에서 주행도로상의 현재 및 기존의 차량속도 및 교통량 등의 정보를 이용하여 생성한 차량신호등의 제어를 최적화할 수 있는 교통신호제어데이터를 기초로 차량신호등의 점등주기 및 점등시간 등이 제어된 상태로 할 수 있다.The embodiment of the vehicle driving information providing system of the present invention described above is a vehicle traffic light generated by using information such as the current and existing vehicle speed and traffic volume on the driving road in the traffic signal control system for the state of the vehicle traffic light on the driving road. Based on the traffic signal control data that can optimize the control of the vehicle traffic light, the lighting cycle and lighting time of the vehicle traffic lights can be controlled.

도 7은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템의 주요부인 하이브리드 교통제어시스템의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.7 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a hybrid traffic control system, which is a main part of a system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템은, 도로를 주행중인 차량 또는 신호 대기중인 차량에 위치하고 차량의 운행 목적지, 경로 및 위치 정보 등의 차량주행정보를 표시하는 교통제어 전용 내비게이션 어플리에이션 프로그램이 실행되는 제1 차량주행정보단말기(310)와; 내비게이션 어플리케이션 프로그램을 제공하고 관리하는 제공자의 일반 내비게이션 어플리에이션 프로그램이 실행되는 제2 차량주행정보단말기(320)와; 상기 제2 차량주행정보단말기(320)에서 전송되는 차량주행정보를 수집하여 관리하는 제공자들의 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)를 포함하는 실시간차량정보제공부(300)와;
상기 실시간차량정보제공부(300)로부터 도로를 주행중인 차량 또는 신호 대기중인 차량의 제1 또는 제2 차량주행정보단말기(310)(320)에서 전송된 차량주행정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 실시간차량주행정보수집부(110)와, 상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보를 실시간교통정보데이터로 제공받아 도로의 실시간 교통량을 모델링하는 실시간교통정보시뮬레이션부(120)와, 해당 도로에 관한 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보데이터로 제공받아 해당 도로의 과거의 교통량을 모델링하는 과거교통정보시뮬레이션부(130)를 포함하는 교통제어운영컴퓨터(100)와;
As shown in FIG. 7 , the hybrid traffic control system of the present invention is a traffic control dedicated navigation application that is located in a vehicle traveling on a road or a vehicle waiting for a signal and displays vehicle driving information such as the vehicle's driving destination, route and location information. a first vehicle driving information terminal 310 on which the program is executed; a second vehicle driving information terminal 320 in which a general navigation application program of a provider providing and managing a navigation application program is executed; a real-time vehicle information providing unit 300 including a vehicle driving app information management computer 330 of providers that collects and manages vehicle driving information transmitted from the second vehicle driving information terminal 320;
Real-time collecting and storing the vehicle driving information transmitted from the first or second vehicle driving information terminals 310 and 320 of a vehicle driving on a road or a vehicle waiting for a signal from the real-time vehicle information providing unit 300 in real time The vehicle driving information collection unit 110 and the real-time vehicle driving information collected by the real-time vehicle driving information collection unit 110 are provided as real-time traffic information data and a real-time traffic information simulation unit 120 that models the real-time traffic volume of the road. And, a traffic control operation computer 100 including a past traffic information simulation unit 130 for modeling the past traffic volume of the road by receiving the stored past vehicle driving information on the road as historical traffic information data and ;

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상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보 또는 과거에 수집된 과거차량주행정보를 저장하는 교통정보데이터저장컴퓨터(150)와; a traffic information data storage computer 150 for storing the real-time vehicle driving information collected by the real-time vehicle driving information collection unit 110 or past vehicle driving information collected in the past;

상기 실시간차량주행정보수집부(110)에서 수집된 실시간차량주행정보 또는 과거에 수집된 과거차량주행정보를 저장하고 관리하는 클라우드컴퓨팅시스템(400)과; a cloud computing system 400 for storing and managing real-time vehicle driving information collected in the real-time vehicle driving information collection unit 110 or past vehicle driving information collected in the past;

상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로부터 실시간차량주행정보를 포함한 과거차량주행정보를 제공받아 분류 및 분석 등을 통해 교통정보데이터로 어플리케이션(과거교통정보시뮬레이션부)에 제공하기 위한 교통데이터플랫폼관리컴퓨터(500)와; Traffic data platform management computer 500 for receiving past vehicle driving information including real-time vehicle driving information from the cloud computing system 400 and providing it to an application (past traffic information simulation unit) as traffic information data through classification and analysis )Wow;

상기 과거교통정보시뮬레이션부(130)로부터 과거교통정보 시뮬레이션 정보와 상기 실시간교통정보시뮬레이션부로(120)부터 실시간교통정보 시뮬레이션 정보를 가져와 2개의 교통정보 모델에서 그 유사성을 분석하여 제공하는 모델유사성분석부(610)와, 상기 모델유사성분석부(610)에서 분석된 유사성 및 비유사성 데이터를 활용하여 교통제어의 최적 조건을 학습하는 제어조건학습부(620)와, 상기 제어조건학습부(620)의 결과치를 기초로 목표 도로의 교통신호제어데이터를 생성하는 교통신호제어데이터생성부(630)를 포함하는 인공지능컴퓨터(600)와;A model similarity analysis unit that obtains historical traffic information simulation information from the past traffic information simulation unit 130 and real-time traffic information simulation information from the real-time traffic information simulation unit 120, analyzes the similarities in two traffic information models, and provides them 610, a control condition learning unit 620 that learns an optimal condition of traffic control by using the similarity and dissimilarity data analyzed by the model similarity analysis unit 610, and the control condition learning unit 620 an artificial intelligence computer 600 including a traffic signal control data generating unit 630 for generating traffic signal control data of a target road based on the result value;

상기 인공지능컴퓨터(600)에 접속되어 있고 상기 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호제어신호로 변환하고 해당 목표 도로에 설치되어 있는 각각의 교통신호제어기(800)를 제어하는 교통신호제어컴퓨터(700)를 포함하는 구성이다.A traffic signal control computer 700 that is connected to the artificial intelligence computer 600, receives the traffic signal control data, converts it into a traffic signal control signal, and controls each traffic signal controller 800 installed on the target road. ) is included.

상기 제1 차량주행정보단말기(310)는 스마트폰 등의 휴대단말기를 포함하고 실행되는 교통제어 전용 내비게이션 어플리에이션 프로그램에서 생성되는 차량주행정보는 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간차량주행정보수집부(110)에 직접 전송되도록 구성할 수 있다. The first vehicle driving information terminal 310 includes a mobile terminal such as a smart phone, and vehicle driving information generated in a traffic control dedicated navigation application program executed is real-time vehicle driving information collection of the traffic control operation computer 100 . It can be configured to be transmitted directly to the unit 110 .

상기 제2 차량주행정보단말기(320)는 스마트폰 등의 휴대단말기를 포함하고 실행되는 일반 내비게이션 어플리에이션 프로그램에서 생성되는 실시간 차량주행정보는 상기 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)로 전송되고 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간차량주행정보수집부(110)가 상기 차량주행앱정보관리컴퓨터(330)에 접속하여 실시간 차량주행정보를 수집하도록 구성할 수 있다. The second vehicle driving information terminal 320 includes a mobile terminal such as a smart phone, and real-time vehicle driving information generated in a general navigation application program that is executed is transmitted to the vehicle driving application information management computer 330 and the traffic The real-time vehicle driving information collection unit 110 of the control operation computer 100 may be configured to access the vehicle driving app information management computer 330 to collect real-time vehicle driving information.

상기 과거교통정보시뮬레이션부(130)가 해당 도록의 교통정보 모델링에 사용되는 데이터는 상기 실시간차량주행정보수집부(110)가 상기 실시간차량정보제공부(300)로부터 수집하여 저장한 과거 교통정보데이터일 수 있고, 또한, 해당 도로의 축적된 타 교통정보데이터일 수 있다. The data used for the traffic information modeling of the road map by the past traffic information simulation unit 130 is past traffic information data collected and stored by the real-time vehicle driving information collection unit 110 from the real-time vehicle information providing unit 300 . may be, and may also be other accumulated traffic information data of the corresponding road.

또한, 상기 교통신호제어컴퓨터(700)의 구성은 상기 도 1의 교통신호등제어컴퓨터(5000)와 동일한 구성이고, 상기 교통신호제어기(800)의 구성은 도 1의 차량신호등제어기 및 보행신호등제어기를 포함하는 교통신호등제어기(6000)와 동일한 구성이지만, 본 발명의 실시예의 적합한 설명의 필요성에 의해서 달리 표현을 한 것이다. In addition, the configuration of the traffic signal control computer 700 is the same as that of the traffic light control computer 5000 of FIG. 1 , and the configuration of the traffic signal controller 800 includes the vehicle traffic light controller and the pedestrian traffic light controller of FIG. It has the same configuration as the included traffic light controller 6000, but is expressed differently due to the necessity of a suitable description of the embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템의 다른 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.8 is a schematic configuration diagram of another embodiment of the hybrid traffic control system of the present invention.

도 8에 도시한 본 발명의 실시예의 구성요소인 하이브리드 교통제어시스템의 다른 실시예에서, 도 8에 사용한 구성과 동일한 요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 설명을 한다.In another embodiment of the hybrid traffic control system, which is a component of the embodiment of the present invention shown in FIG. 8, the same elements as those used in the configuration in FIG. 8 will be described using the same reference numerals.

도 8에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템은, 적어도 하나의 교통정보컴퓨터부(210)(220)에서 과거 일정 기간 동안 다양한 정보에 기초하여 수집한 다양한 형태의 과거교통정보데이터 및 적어도 하나의 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)가 다수의 도로교통검지기(250)로부터 수집한 실시간교통검지데이터를 적어도 하나의 교통정보데이터저장컴퓨터(220)(240)에 저장하고 있는 적어도 하나의 교통정보시스템(200)과; As shown in FIG. 8, the hybrid traffic control system of the present invention includes various types of historical traffic information data collected by at least one traffic information computer unit 210, 220 based on various information for a certain period in the past, and at least At least one real-time traffic detection data management computer unit 260 storing real-time traffic detection data collected from a plurality of road traffic detectors 250 in at least one traffic information data storage computer 220, 240 a traffic information system 200;

도로를 주행중인 차량 내의 차량주행정보생성단말기(320)에서 수집되는 차량주행정보데이터를 수신하여 저장시키는 적어도 하나의 차량주행앱관리컴퓨터부(320)를 포함하는 차량주행정보앱관리시스템(300)과; Vehicle driving information app management system 300 including at least one vehicle driving app management computer unit 320 for receiving and storing vehicle driving information data collected from the vehicle driving information generating terminal 320 in the vehicle driving on the road class;

상기 교통정보시스템(200)으로부터 과거 교통정보데이터 및 실시간교통검지데이터를 수집하는 교통정보데이터수집부(111)와, 상기 교통정보시스템(200)의 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)로부터 실시간교통검지데이터와 상기 차량주행정보앱관리시스템(300)의 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)로부터 실시간 차량주행정보데이터를 수집하는 실시간교통정보데이터수집부(110)와, 상기 실시간교통정보데이터를 분석하여 실시간 차량주행 모델링을 수행하는 실시간교통정보시뮬레이션부(130)와, 분석된 과거 교통정보데이터로 이루어진 빅데이터를 기초로 과거의 차량주행 모델링을 수행하는 빅데이터교통정보시뮬레이션부(130)를 포함하는 교통제어운영컴퓨터(100)와; A traffic information data collection unit 111 that collects historical traffic information data and real-time traffic detection data from the traffic information system 200, and a real-time traffic detection data management computer unit 260 of the traffic information system 200 in real time A real-time traffic information data collection unit 110 that collects traffic detection data and real-time vehicle driving information data from the vehicle driving app management computer unit 330 of the vehicle driving information app management system 300, and the real-time traffic information data A real-time traffic information simulation unit 130 that performs real-time vehicle driving modeling by analyzing A traffic control operation computer 100 comprising a;

상기 교통제어운영컴퓨터(100)에 접속되어 상기 과거교통정보데이터 및 실시간교통정보데이터를 각각 저장하고 관리하는 클라우드컴퓨팅시스템(400)과; a cloud computing system 400 connected to the traffic control operation computer 100 to store and manage the historical traffic information data and real-time traffic information data, respectively;

상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에 접속하여 저장되어 있는 과거교통정보데이터 및 실시간교통정보데이터를 가져와 교통정보 빅데이터를 분석하고 분석된 빅데이터를 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 상기 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)에 제공하는 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)와;The traffic information big data of the traffic control operation computer 100 is obtained by accessing the cloud computing system 400 and storing historical traffic information data and real-time traffic information data to analyze the traffic information big data and the analyzed big data a big data platform management computer 500 provided to the simulation unit 130;

상기 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)로부터 교통정보빅데이터시뮬레이션 정보와 상기 실시간교통정보시뮬레이션부(120)로부터 실시간교통정보시뮬레이션 정보를 가져와 2개의 교통 모델에서 그 유사성을 분석하여 제공하는 모델유사성분석부(610)와, 상기 모델유사성분석부(610)에서 분석된 유사성 및 비유사성 데이터를 활용하여 교통제어의 최적 조건을 학습하는 제어조건학습부(620)와, 상기 제어조건학습부(620)의 결과치를 기초로 목표 도로의 교통신호제어데이터를 생성하는 교통신호제어데이터생성부(630)를 포함하는 인공지능컴퓨터(600)와;Model similarity analysis that provides traffic information big data simulation information from the traffic information big data simulation unit 130 and real-time traffic information simulation information from the real-time traffic information simulation unit 120 and analyzes the similarities in two traffic models unit 610, a control condition learning unit 620 for learning the optimal condition of traffic control by using the similarity and dissimilarity data analyzed by the model similarity analysis unit 610, and the control condition learning unit 620 an artificial intelligence computer 600 including a traffic signal control data generating unit 630 for generating traffic signal control data of a target road based on the result value of ;

상기 인공지능컴퓨터(600)에 접속되어 있고 상기 교통신호제어데이터를 수신하여 교통신호제어신호로 변환하고 해당 목표 도로에 설치되어 있는 각각의 교통신호제어기(800)를 제어하는 교통신호제어컴퓨터(700)를 포함하는 구성이다.A traffic signal control computer 700 that is connected to the artificial intelligence computer 600, receives the traffic signal control data, converts it into a traffic signal control signal, and controls each traffic signal controller 800 installed on the target road. ) is included.

상기 교통정보컴퓨터부(210)(230)은 예를 들면, 각종 교통정보를 수집하여 데이터로 관리하는 지자체, 정부기관 또는 민간기관 등의 컴퓨터로 구성될 수 있고, 상기 교통정보데이터저장부(220)(240)에 저장된 교통정보데이터는 전체 또는 지역 또는 구간 또는 도로의 다양한 조건하에서의 교통량 데이터, 교통속도 데이터 등을 포함할 수 있다. 상기 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)가 수집하는 교통정보는 도로에 설치되어 주행중 또는 대기중인 차량정보를 검지하여 그 지역의 교통량 정보로서, 교통량 정보를 검지하는 도로교통검지기는 영상촬영카메라 센서 등의 다양한 기기를 포함할 수 있다. 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)가 수집하는 실시간 교통정보는 주행중 또는 대기중인 차량 내에서 운전자 등이 구동해 놓은 차량주행정보단말기(320), 예를 들면 스마트폰 등의 휴대폰 등에서 실행되는 내비게이션 프로그램에서 전송한 차량의 위치 정보 및 여행목적지 및 경로 정보 등을 포함할 수 있다.The traffic information computer unit 210 , 230 may be composed of, for example, a computer such as a local government, a government agency, or a private institution that collects and manages various types of traffic information as data, and the traffic information data storage unit 220 ) The traffic information data stored in 240 may include traffic volume data, traffic speed data, etc. under various conditions of the whole or region or section or road. The traffic information collected by the real-time traffic detection data management computer unit 260 is installed on the road and detects driving or waiting vehicle information as local traffic information. It may include various devices such as The real-time traffic information collected by the vehicle driving app management computer unit 330 is a vehicle driving information terminal 320 driven by a driver while driving or in a waiting vehicle, for example, a navigation executed in a mobile phone such as a smart phone. It may include vehicle location information and travel destination and route information transmitted by the program.

상기 교통신호제어컴퓨터(100)의 교통데이터수집부(111)는 상기 교통정보시스템(200)로부터 과거 일정 기간 동안의 다양한 수집 조건에 따른 교통정보 빅데이터를 수집하여 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로 전송시켜 저장 및 관리하도록 구성된다. 또한, 상기 실시간교통정보데이터수집부(110)는 상기 교통정보시스템(200)로부터 도로교통검지기에서 실시간 검지된 실시간검지교통데이터와 상기 차량의 내비게이션 등에서 수집된 실시간 차량주행정보를 수집하여 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)으로 전송시켜 저장 및 관리하도록 구성된다. The traffic data collection unit 111 of the traffic signal control computer 100 collects traffic information big data according to various collection conditions for a certain period in the past from the traffic information system 200 to the cloud computing system 400 . It is configured to transmit, store and manage. In addition, the real-time traffic information data collection unit 110 collects real-time detected traffic data detected in real-time by the road traffic detector from the traffic information system 200 and real-time vehicle driving information collected from the navigation of the vehicle, and performs the cloud computing. transmitted to the system 400 for storage and management.

상기 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)는 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에서 교통데이터를 가져와 데이터의 연관성 등을 분석하여 빅데이터로 관리하도록 구성될 수 있다.The big data platform management computer 500 may be configured to take traffic data from the cloud computing system 400 and analyze the correlation of the data to manage it as big data.

상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 실시간교통정보시뮬레이션부(120)는 상기 실시간교통검지데이터관리컴퓨터부(260)로부터 수집된 실시간교통검지데이터 및 상기 차량주행앱관리컴퓨터부(330)로부터 수집된 차량주행정보데이터를 직접 활용하거나 상기 클라우드컴퓨팅시스템(400)에 저장시킨 실시간교통검지데이터 및 차량주행정보데이터를 분석하여 도로의 실시간 교통량 및 교통속도의 시뮬레이션을 구현할 수 있다.The real-time traffic information simulation unit 120 of the traffic control operation computer 100 is the real-time traffic detection data collected from the real-time traffic detection data management computer unit 260 and the vehicle driving app management computer unit 330. The real-time traffic volume and traffic speed simulation of the road can be implemented by directly utilizing the vehicle driving information data or by analyzing the real-time traffic detection data and vehicle driving information data stored in the cloud computing system 400 .

또한, 상기 교통제어운영컴퓨터(100)의 교통정보빅데이터시뮬레이션부(130)는 상기 빅데이터플랫폼관리컴퓨터(500)에서 분석하여 관리하고 있는 교통정보빅데이터를 가져와 도로의 과거 일정 기간 동안의 교통량 및 교통속도의 시뮬레이션을 구현할 수 있다.In addition, the traffic information big data simulation unit 130 of the traffic control operation computer 100 brings the traffic information big data analyzed and managed by the big data platform management computer 500, and the amount of traffic for a certain period in the past on the road. and traffic speed simulation.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 상기 모델유사성분석부(610)는 현재의 교통제어 또는 미래의 교통제어를 위한 적합한 정보를 추출하기 위한 것으로서, 동일한 구역 또는 도로의 과거의 상기 교통정보빅데이터 시뮬레이션 정보와 현재의 실시간교통정보 시뮬레이션 정보의 유사성과 비유사성 정보를 분석한다.The model similarity analysis unit 610 of the artificial intelligence computer 600 is for extracting information suitable for current traffic control or future traffic control, and the traffic information big data simulation information of the past in the same area or road It analyzes the similarity and dissimilarity information of the current real-time traffic information simulation information.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 상기 제어조건학습부(620)는 상기 모델유사성분석부(610)의 유사성 분석 결과 및 비유사성 정보를 기초로 해당 구역 또는 도로의 현재 또는 미래의 최적 교통제어를 도출하기 위한 학습 프로그램으로서, 예를 들면 머신러닝 또는 딥러닝 프로그램을 활용할 수 있다. The control condition learning unit 620 of the artificial intelligence computer 600 derives the current or future optimal traffic control of the corresponding area or road based on the similarity analysis result of the model similarity analysis unit 610 and the dissimilarity information. As a learning program to do this, for example, a machine learning or deep learning program may be used.

상기 인공지능컴퓨터(600)의 교통신호제어데이터생성부(630)는 상기 제어조건학습부(620)에서의 교통제어 최적 조건 학습 정보를 기초로 해당 구역 또는 도로의 보행신호등 및 차량신호등의 교통제어데이터를 생성하여 상기 교통신호제어컴퓨터(700)로 전송한다. 상기 교통신호제어데이터생성부(630)에서 생성되는 교통제어제이터는 상기 제어조건학습부(620)에서의 교통제어 최적 제어 조건 학습 정보의 업데이트 또는 심화에 따라서 달라질 수 있다.The traffic signal control data generation unit 630 of the artificial intelligence computer 600 controls the traffic control of the pedestrian traffic lights and vehicle traffic lights of the corresponding area or road based on the traffic control optimal condition learning information in the control condition learning unit 620 . Data is generated and transmitted to the traffic signal control computer 700 . The traffic control data generated by the traffic signal control data generating unit 630 may vary according to the update or deepening of the traffic control optimum control condition learning information in the control condition learning unit 620 .

또한, 도시하지는 않았지만, 상기 교통신호제어데이터생성부(630)에서 생성되는 교통제어데이터가 동일 구역 또는 동일 도로의 유사 교통상황에서 사용한 교통제어데이터와 설정된 기준치를 벗어난 경우는, 교통제어데이터 오류 생성으로 판단하여, 재 실시하고 그래도 오류로 판정될 경우는 동일 구역 또는 동일 도로의 유사 교통상황에서 사용한 과거 교통제어데이터를 적용시킬 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, although not shown, when the traffic control data generated by the traffic signal control data generator 630 deviates from the traffic control data used in a similar traffic situation in the same area or the same road and a set reference value, a traffic control data error is generated It can be configured to apply the previous traffic control data used in a similar traffic situation in the same area or road in the case of re-implementing it as an error.

도 9는 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템의 주요부인 교통데이터(빅데이터)플랫폼관리컴퓨터의 실시예에 관한 개략적인 구성도이다.9 is a schematic configuration diagram of an embodiment of a traffic data (big data) platform management computer, which is a main part of the hybrid traffic control system of the present invention.

도 9에 도시한 바와 같이 본 발명의 교통데이터(빅데이터)플랫폼관리컴퓨터(500)는, 교통정보데이터, 교통검지기의 실시간 검지 교통정보데이터 및 휴대폰등의 내비게이션으로부터의 실시간 차량주행정보데이터, 버스정보데이터 등으로 이루어진 교통정보데이터소스 레이어(510)와; 상기 교통데이터소스 레이어(510)로부터 자체 네트워크 또는 다양한 네트워크를 통하여 교통정보데이터를 수집하는 교통정보데이터수집 레이어(520)와; 교통정보 빅데이터플랫폼에 교통정보데이터를 제공하는 게이트웨이(530)와; 수신된 교통정보데이터를 저장 및 아카이빙하여 분석툴에 제공할 데이터를 저장하는 데이터 웨어하우스(DW) 및 데이터 마트(DM) 등을 포함하는 데이터 웨어하우스 레이어(540)와; 교통정보데이터의 활용 및 가공 등을 하는 외부 어플리케이션(100)에 분석된 교통정보데이터를 제공하는 교통빅데이터플랫폼(550)과; 상기 데이터 웨어하우스 레이어(540) 및 교통빅데이터플랫폼(550)으로부터 교통정보데이터를 제공받아 설정된 규칙에 따라서 교통정보데이터를 분석하여 제공하는 데이터분석부(560)와; 빅데이터플랫폼의 전체 시스템의 보안을 담당하는 시큐리티플랫폼(570)을 포함하는 구성이다. As shown in FIG. 9, the traffic data (big data) platform management computer 500 of the present invention includes traffic information data, real-time traffic information data detected by a traffic detector, real-time vehicle driving information data from a navigation device such as a mobile phone, bus a traffic information data source layer 510 made of information data and the like; a traffic information data collection layer 520 for collecting traffic information data from the traffic data source layer 510 through its own network or various networks; a gateway 530 that provides traffic information data to a traffic information big data platform; a data warehouse layer 540 including a data warehouse (DW) and a data mart (DM) that stores and archives the received traffic information data and stores data to be provided to an analysis tool; a traffic big data platform 550 that provides analyzed traffic information data to an external application 100 that utilizes and processes traffic information data; a data analysis unit 560 that receives traffic information data from the data warehouse layer 540 and the traffic big data platform 550 and analyzes and provides the traffic information data according to a set rule; It is a configuration including a security platform 570 in charge of security of the entire system of the big data platform.

상기 교통정보의 빅데이터플랫폼은 기능적으로 교통정보 빅데이터의 수집, 교통정보 빅데이터의 분석 및 교통정보 빅데이터 솔루션을 포함하는 구성이다. 교통정보 빅데이터 수집에서는 교통 혹은 유관분야에서 공공과 민간이 보유한 데이터를 파악하고 이용할 수 있도록 연계하는 방안을 마련한다. 이 과정에서는 교통정보 데이터 표준화가 이루어지는 것이 바람직하다. 교통정보 데이터 표준화를 통해 서로 다른 출처에서 생성된 데이터를 통합할 수 있고, 교통정보 데이터의 통합은 가급적 공간정보를 기준으로 하는 것이 지리정보체계를 활용할 수 있다는 측면에서 바람직하다. 또한, 교통정보 빅데이터 분석에서는 다양한 이용자의 요구에 효과적으로 대응하기 위해 사용자 인터페이스를 강화하는 것이 중요할 수 있다. 사용자가 원하는 데이터의 추출과 이들 데이터의 다양한 시각화 방안이 마련되어야 하기 때문이다. 그러나 본 발명의 시스템에서는 시각화가 중요한 것이 아니고 분석 결과를 활용하는 것이 중요하다. 또한, 교통정보 빅데이터 솔루션에서는 다양한 교통과 비교통분야 데이터를 융합하여 실제 활용할 수 있는 응용 프로그램 개발을 지원한다. 이는 교통 빅데이터 플랫폼을 기반으로 생성된 다양한 솔루션들을 안내하고 지원하는 역할을 하게 된다.The traffic information big data platform is functionally configured to include traffic information big data collection, traffic information big data analysis, and traffic information big data solution. In traffic information big data collection, a plan is prepared to identify and use data held by the public and private sectors in the transportation or related fields. In this process, it is desirable to standardize traffic information data. Data generated from different sources can be integrated through traffic information data standardization, and it is desirable to use the geographic information system to integrate traffic information data based on spatial information as much as possible. In addition, in traffic information big data analysis, it may be important to strengthen the user interface to effectively respond to the needs of various users. This is because the extraction of data desired by the user and various visualization methods for these data must be prepared. However, in the system of the present invention, visualization is not important, and it is important to utilize the analysis results. In addition, the traffic information big data solution supports the development of applications that can be actually utilized by convergence of various traffic and non-traffic data. This will guide and support various solutions created based on the transportation big data platform.

또한, 교통정보 빅데이터 플랫폼의 활용에 있어서 교통정보에 포함되어 있는 개인정보와 지식재산권 침해 등에 대해서 그 방안이 구비되어 있는 것이 좋다.In addition, in the utilization of the traffic information big data platform, it is good to have a plan for the infringement of personal information and intellectual property rights included in the traffic information.

도 10은 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템의 실시예에서 생성된 교통신호제어데이터의 적용 예의 설명도이다.10 is an explanatory diagram of an application example of traffic signal control data generated in the embodiment of the hybrid traffic control system of the present invention.

도 10에 도시한 바와 같이 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템에서, 제1 교차로와 제1 교차로의 구간에 설치된 제1 차량신호등(1)과 제2 차량신호등(2)의 적색, 황색 및 녹색의 차량신호등의 고정된 점멸 주기 및 시간(O)은 1분30초 동안 녹색등, 황색등, 적색등, 녹색등의 주기와 시간으로 제어되고 있다. 본 발명의 하이브리드 교통제어시스템에서 상기 실시예를 활용하여 생성된 교통신호제어에 의하면, 제1 교차로의 교통량 및 교통속도 정보가 적용되어 제1 차량신호등의 차량신호등 제어는 동일 시간(1분30초) 동안 녹색등, 황색등, 적색등, 녹색등, 황색등 및 적색등으로 점멸 제어되고, 제2 차량신호등의 차량신호등 제어는 동일 시간(1분30초) 황색등, 적색등, 녹색등, 황색등 및 적색등으로 점멸 제어되어, 제1 차량신호등과 제2 차량신호등이 교통량 및 교통속도, 교차로의 연결도로 등의 영향으로 제어가 달라졌음을 알 수 있다.As shown in FIG. 10, in the hybrid traffic control system of the present invention, the red, yellow, and green vehicles of the first traffic light 1 and the second traffic light 2 installed in the section between the first intersection and the first intersection. The fixed blinking cycle and time (O) of the traffic light is controlled by the cycle and time of green light, yellow light, red light, and green light for 1 minute and 30 seconds. According to the traffic signal control generated using the above embodiment in the hybrid traffic control system of the present invention, the traffic volume and traffic speed information of the first intersection are applied, so that the vehicle traffic light control of the first vehicle traffic light is the same for the same time (1 minute and 30 seconds). ) during the blinking control of green light, yellow light, red light, green light, yellow light and red light, and the vehicle traffic light control of the second vehicle traffic light is controlled for the same time (1 minute 30 seconds), yellow light, red light, green light, It can be seen that the control of the first and second traffic lights is changed due to the influence of the traffic volume, traffic speed, and the road connecting the intersection, etc.

상기 본 발명의 실시예에 적용되는 하이브리드 교통제어시스템은, 상기 교통제어운영컴퓨터(100)가 도로를 주행중이거나 신호 대기 중인 차량에서 전송된 차량주행정보를 수집하고; 상기 교통제어운영컴퓨터의 실시간교통정보시뮬레이션부가 상기 차량주행정보를 실시간교통정보데이터로 제공받아 상기 도로의 실시간 교통량 및 교통속도를 포함하는 실시간 교통정보 모델링을 하고; 상기 교통제어운영컴퓨터의 과거교통정보시뮬레이션부가 상기 도로에 관해 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보데이터로 제공받아 상기 도로의 과거의 교통량 및 교통속도를 포함하는 과거 교통정보 모델링하고; 상기 교통제어운영컴퓨터가 상기 과거교통정보 모델링 정보와 상기 실시간교통정보 모델링 정보에서 그 유사성 및 비유사성을 분석하고; 상기 교통제어운영컴퓨터가 분석한 유사성 및 비유사성 정보를 기초로 교통신호 제어조건을 학습하여; 상기 교통제어운영컴퓨터가가 상기 교통신호 제어조건의 학습 결과를 활용하여 상기 도로의 교통신호제어데이터를 생성하여 교통신호제어컴퓨터로 전송하고; 상기 교통신호제어컴퓨터가 수신한 교통신호데이터 또는 변환된 교통신호제어신호로 상기 도로에 설치되어 있는 교통신호를 제어하도록 구성될 수 있다.In the hybrid traffic control system applied to the embodiment of the present invention, the traffic control operation computer 100 collects vehicle driving information transmitted from a vehicle while driving on a road or waiting for a signal; the real-time traffic information simulation unit of the traffic control operation computer receives the vehicle driving information as real-time traffic information data and performs real-time traffic information modeling including real-time traffic volume and traffic speed of the road; the past traffic information simulation unit of the traffic control operation computer receives the past vehicle driving information stored on the road as past traffic information data, and models the past traffic information including the past traffic volume and traffic speed of the road; the traffic control operation computer analyzes the similarity and dissimilarity between the historical traffic information modeling information and the real-time traffic information modeling information; learning traffic signal control conditions based on the similarity and dissimilarity information analyzed by the traffic control operation computer; the traffic control operation computer generates traffic signal control data of the road by using the learning result of the traffic signal control condition and transmits it to the traffic signal control computer; The traffic signal control computer may be configured to control the traffic signal installed on the road with the received traffic signal data or the converted traffic signal control signal.

상기 본 발명의 실시예에 의하면, 하이브리드 교통제어시스템에 의해 제어된 교통신호정보와 상기 차량주행정보제곰컴퓨터에서 산정하여 선정한 차량신호등의 상태 정보를 기초로 차량의 주행 경로와 해당 주행 경로에 있는 도로의 제한 속도 정보를 종합하여, 상기 차량주행정보표시수단에 최적 주행속도를 표시시킬 수 있다. According to the embodiment of the present invention, based on the traffic signal information controlled by the hybrid traffic control system and the state information of the vehicle traffic light calculated and selected by the vehicle driving information control computer, the driving route of the vehicle and the road in the corresponding driving route By synthesizing the speed limit information of , the optimal driving speed may be displayed on the vehicle driving information display means.

도 11은 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법의 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.11 is a flowchart for explaining an embodiment of a method for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information according to the present invention.

도 11에 도시한 바와 같이 본 발명의 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법은, 주행중인 차량의 승차자가 소지한 차량주행정보표시수단을 출력하는 사용자단말기와; 상기 차량주행정보표시수단에 입력되는 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 상기 차량의 목적지까지의 주행 경로 및 교통정보를 제공하는 주행정보관리컴퓨터와; 상기 차량의 사용자단말기로부터 또는 상기 주행정보관리컴퓨터로부터 주행차량의 목적지 정보 및 사용자단말기의 위치정보를 수신하여 상기 사용자단말기에 교통신호정보 및 목적지까지의 경로정보를 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와; 상기 주행중인 차량 및 같은 도로에 주행중인 적어도 하나의 사용자단말기로부터 차량주행정보 및 위치정보를 수신하여 차량신호등의 색상별 점멸주기, 점멸시간을 제어하고, 제어된 교통신호등 정보를 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 제공하는 교통신호제어시스템을 포함하는 시스템을 이용하고,11, the method for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information of the present invention includes: a user terminal for outputting vehicle driving information display means possessed by a passenger of a vehicle being driven; a driving information management computer that receives destination information and location information of the vehicle input to the vehicle driving information display means and provides a driving route and traffic information to the destination of the vehicle to the user terminal; a vehicle driving information providing computer that receives destination information of the driving vehicle and location information of the user terminal from the user terminal of the vehicle or from the driving information management computer, and provides traffic signal information and route information to the destination to the user terminal; The vehicle driving information and location information are received from the driving vehicle and at least one user terminal driving on the same road to control the blinking cycle and blinking time for each color of the vehicle traffic light, and the controlled traffic light information is provided to the vehicle driving information Using a system including a traffic signal control system provided to a computer,

상기 사용자단말기가 상기 차량주행정보표시수단에 입력되는 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계(S100)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터 및 상기 교통신호제어시스템이 상기 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 수신하는 단계(S110)와; 상기 교통신호제어시스템이 수신된 상기 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 기초로 상기 차량의 현재 위치에서 목적지까지 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 제어데이터를 생성하여 차량신호등의 색상별 점멸 주기 및 점멸시간을 제어하는 단계(S120)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 교통신호제어시스템으로부터 상기 차량의 현재 위치에서 목적지까지 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 제어데이터를 수신하는 단계(S130)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 수신된 상기 차량신호등의 제어데이터를 기초로 주행 가능한 경로에 설치된 차량신호등들의 색상별 점등 상태 정보를 추출하고 이를 기초로 차량신호등의 신호대기시간이 가장 짧은 경로정보를 선정하는 단계(S140)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 차량에 선정된 경로정보를 제공하는 단계(S150)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 주행중인 상기 차량의 현재 위치 정보를 수신하여 제공된 경로정보와 일치하는지를 확인하는 단계(S160)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 주행중인 상기 차량의 현재 위치가 제공된 경로정보와 일치하지 않는 경우, 경로 이탈 안내와 동시에 변경할 경로 정보를 상기 차량주행정보표시수단에 제공하는 단계(S170)와; 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 확인한 차량의 주행경로가 제공된 주행경로와 일치할 경우 상기 차량주행정보표시수단에 현재 표시된 주행중인 도로 전방의 차량신호등의 점등 색상 및 점등 잔여시간을 포함하는 상태정보와 상기 차량주행정보표시수단의 디스플레이 영역의 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보를 표시시키는 단계(S180)를 포함하는 구성이다.receiving, by the user terminal, destination information and location information of the vehicle input to the vehicle driving information display means (S100); receiving, by the vehicle driving information providing computer and the traffic signal control system, destination information and location information of the vehicle (S110); The traffic signal control system generates control data of vehicle traffic lights installed on a drivable path from the current location of the vehicle to the destination based on the received destination information and location information of the vehicle, and the blinking period and blinking time for each color of the vehicle traffic light controlling the (S120) and; receiving, by the vehicle driving information providing computer, control data of vehicle traffic lights installed on a drivable route from the current location of the vehicle to a destination from the traffic signal control system (S130); The vehicle driving information providing computer extracts the lighting state information for each color of the vehicle traffic lights installed on the drivable route based on the received control data of the vehicle traffic light, and based on this, selects the route information with the shortest signal waiting time of the vehicle traffic light and (S140); providing, by the vehicle driving information providing computer, selected route information to the vehicle (S150); receiving, by the vehicle driving information providing computer, the current location information of the vehicle being driven, and confirming whether the provided route information is consistent with the step (S160); providing, by the vehicle driving information providing computer, route information to be changed simultaneously with route departure guidance, to the vehicle driving information display means when the current location of the vehicle being driven does not match the provided route information (S170); When the driving route of the vehicle confirmed by the vehicle driving information providing computer matches the provided driving route, the state information including the lighting color and the remaining lighting time of the vehicle traffic light in front of the currently driving road displayed on the vehicle driving information display means and the It is a configuration including the step (S180) of displaying the state information including the waiting time of the vehicle traffic light in the display area of the vehicle driving information display means.

또한, 상기 차량주행정보표시수단의 디스플레이 영역의 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보를 표시시키고 또는 동시에, 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 상기 차량이 현재 위치하는 도로의 전방 또는 상기 차량주행정보단말기가 향하는 방향의 전방에 부가콘텐츠를 상기 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보와 오버랩되도록 표시시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the state information including the waiting time of a vehicle traffic light in the display area of the vehicle driving information display means is displayed or at the same time, the vehicle driving information providing computer is in front of the road on which the vehicle is currently located or the vehicle driving information terminal The method may further include displaying additional content in front of the direction to overlap with the state information including the waiting time of the vehicle traffic light.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 본 발명의 다양한 실시예 중 일부에 불과하다. 본 발명의 주행중인 차량의 차량주행정보단말기의 차량주행정보를 기초로 교통신호등의 점멸주기 및 점멸시간을 제어하고, 제어된 교통신호등정보를 이용하여 주행중인 차량의 교통신호등과 관련한 최적시간의 경로를 선정하여 상기 차량주행정보단말기에 제공하고, 상기 차량주행정보단말기의 차량주행정보표시수단에 선정된 주행경로의 전방 또는 이어지는 차량신호등의 점등상태, 점등 잔여시간 및 신호대기시간 정보를 시각적으로 표시해주고, 이와 같은 차량신호등 상태 정보를 소정의 범위의 영역별 및 목적지까지의 경로에 표시해주고, 표시된 차량신호등 상태 정보에 증강현실 프로그램으로 각종 부가 콘텐츠를 표시해주는 기술적 사상에 포함되는 다양한 실시예가 본 발명의 보호범위에 포함되는 것은 당연하다. The embodiments of the present invention described above are only some of the various embodiments of the present invention. Controlling the blinking period and blinking time of the traffic light based on the vehicle driving information of the vehicle driving information terminal of the driving vehicle of the present invention, and using the controlled traffic light information, the optimal time path related to the traffic light of the driving vehicle is selected and provided to the vehicle driving information terminal, and the vehicle driving information display means of the vehicle driving information terminal visually displays information about the lighting state, the remaining lighting time, and the signal waiting time of the vehicle traffic lights in front of or following the selected driving route. Various embodiments included in the technical idea of displaying such vehicle traffic light status information on a route to a destination and by area within a predetermined range, and displaying various additional contents as an augmented reality program on the displayed vehicle traffic light status information are various embodiments of the present invention It is natural to be included in the scope of protection of

100: 교통제어운영컴퓨터
200: 교통정보시스템
300: 실시간차량정보제공부
400: 클라우드컴퓨팅시스템
500: 교통데이터플랫폼관리컴퓨터, 빅데이터플랫폼관리컴퓨터
600: 인공지능컴퓨터
700: 교통신호제어컴퓨터
800: 교통신호제어기
1000: 차량주행정보제공컴퓨터
2000: 차량주행데이터저장컴퓨터
3000: 차량주행정보단말기(차랭주행정보표시수단)
4000: 하이브리드 교통제어시스템
5000: 교통신호등제어컴퓨터
6000: 교통신호등제어기
7000: 교통신호등
100: traffic control operation computer
200: traffic information system
300: real-time vehicle information providing unit
400: cloud computing system
500: traffic data platform management computer, big data platform management computer
600: artificial intelligence computer
700: traffic signal control computer
800: traffic signal controller
1000: vehicle driving information providing computer
2000: Vehicle driving data storage computer
3000: vehicle driving information terminal (cold driving information display means)
4000: hybrid traffic control system
5000: traffic light control computer
6000: traffic light controller
7000: traffic light

Claims (10)

주행중인 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 포함하는 차량주행정보를 수신하여 전방에 위치한 차량신호등들의 색상별 점멸 상태 및 잔여시간을 포함하는 차량신호등의 상태정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하고, 도로의 주행 제한속도 정보 및 제어된 교통신호정보를 기초로 최적 주행속도 정보를 제공하고, 상기 주행중인 차량의 목적지 정보를 기초로 가능한 복수의 경로의 도로들의 차량신호등 정보를 기초로 주행중인 차량의 신호대기 시간이 최소화되는 경로 정보를 상기 차량의 차량주행정보단말기에 시각적으로 표시될 수 있도록 제공하는 차량주행정보제공컴퓨터와;
주행 차량의 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 주행 정보 및 차량정보, 제어된 교통신호정보, 경로계산정보 및 위치기반 홍보정보의 데이터를 저장하는 차량주행데이터저장컴퓨터와;
적어도 하나의 차량주행정보단말기에서 실행되고, 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 목적지 정보 및 위치정보를 포함하는 차량정보를 제공하고 상기 차량주행정보제공컴퓨터로부터 제어된 교통신호 기반 교통신호등 정보 및 최적 주행경로 정보를 제공받는 차량주행정보표시수단과;
적어도 하나의 주행중인 차량으로부터 도로의 차량주행정보를 실시간으로 수집하여 해당 도로의 실시간 교통량을 모델링한 실시간교통정보 시뮬레이션 정보를 생성하고, 해당 도로에 관한 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보 데이터로 제공받아 해당 도로의 과거의 교통량을 모델링한 과거교통정보 시뮬레이션 정보를 생성하여, 2개의 교통정보 시뮬레이션 정보에서 유사성 및 비유사성을 분석하고, 분석된 유사성 및 비유사성의 데이터를 활용하여 교통제어의 최적 조건을 학습하여 그 학습의 결과치를 기초로 해당 도로의 교통신호제어데이터를 생성하여 상기 차량주행정보제공컴퓨터 및 교통신호등제어컴퓨터에 제공하는 하이브리드 교통제어시스템을 포함하고;
상기 교통신호등제어컴퓨터는 상기 하이브리드 교통제어시스템으로부터 전송되어 온 교통신호제어데이터를 기초로 차량신호등 및 보행신호등을 포함하는 교통신호등을 각각 제어하는 차량신호등제어기 및 보행신호등제어기를 제어하고, 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 수집된 차량신호등의 상태정보와 하이브리드 교통제어시스템으로부터 제공받은 교통신호제어데이터를 기초로 생성된 차량신호등의 신호대기시간이 가장 짧은 경로정보 및 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보를 차량주행정보단말기에 제공하는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
By receiving vehicle driving information including destination information and location information of the vehicle in motion, the state information of the vehicle traffic lights including the blinking state and remaining time of each color of the vehicle traffic lights located in the front is visually displayed on the vehicle driving information terminal of the vehicle. It provides to be displayed, and provides optimal driving speed information based on the driving speed limit information of the road and the controlled traffic signal information, and vehicle traffic light information of a plurality of possible routes based on the destination information of the driving vehicle. a vehicle driving information providing computer that provides route information that minimizes the signal waiting time of a driving vehicle based on
a vehicle driving data storage computer that stores data of driving information including destination information and location information of the driving vehicle, vehicle information, controlled traffic signal information, route calculation information, and location-based publicity information;
It is executed in at least one vehicle driving information terminal, and provides vehicle information including destination information and location information to the vehicle driving information providing computer, and traffic signal-based traffic light information and optimal driving route controlled by the vehicle driving information providing computer. a vehicle driving information display means for receiving information;
The vehicle driving information of the road is collected in real time from at least one driving vehicle to generate real-time traffic information simulation information that models the real-time traffic volume of the corresponding road, and the stored past vehicle driving information about the road is used as historical traffic information. It is provided as data and generates historical traffic information simulation information that models the past traffic volume of the road, analyzes similarity and dissimilarity in two traffic information simulation information, and uses the analyzed similarity and dissimilarity data to control traffic a hybrid traffic control system that learns the optimum condition of , generates traffic signal control data of the corresponding road based on the result of the learning, and provides the data to the vehicle driving information providing computer and the traffic light control computer;
The traffic light control computer controls a vehicle traffic light controller and a pedestrian traffic light controller that respectively control a traffic light including a vehicle traffic light and a walking signal light based on the traffic signal control data transmitted from the hybrid traffic control system, and the vehicle driving State information including the route information with the shortest waiting time of the vehicle traffic light and the waiting time of the vehicle traffic light generated based on the state information of the vehicle traffic light collected by the information providing computer and the traffic signal control data provided from the hybrid traffic control system Vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information, characterized in that it provides to the vehicle driving information terminal.
청구항 1에 있어서,
상기 차량주행정보제공컴퓨터가 제공하는 주행 도로의 차량신호등의 상태정보는 설정된 범위의 영역에 위치한 전체 도로의 차량신호등의 상태정보인 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information, characterized in that the status information of the vehicle traffic lights of the driving road provided by the vehicle driving information providing computer is the status information of the vehicle traffic lights of the entire road located in the area of a set range.
청구항 1에 있어서,
상기 차량주행정보제공컴퓨터가 제공하는 주행 도로의 차량신호등의 상태정보는 목적지까지의 전체 도로의 차량신호등의 상태정보인 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information, characterized in that the status information of the vehicle traffic lights of the driving road provided by the vehicle driving information providing computer is the status information of the vehicle traffic lights of the entire road to the destination.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차량주행정보제공컴퓨터는,
주행중인 차량의 운전자들이 소지하고 내비게이션 프로그램이 탑재된 스마트폰을 포함하는 휴대통신단말기의 정보 또는 차량에 고정식으로 구비되고 내비게이션 프로그램이 탑재된 차량주행정보단말기 정보를 수신하여 저장시키고 관리하는 차량주행정보단말기관리모듈과; 상기 차량주행정보단말기로부터 수신한 차량의 목적지 정보 및 위치 정보를 저장시키고 관리하는 차량주행정보관리모듈과; 하이브리드 교통제어시스템으로부터 수신한 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 차량신호등을 제어하는 데이터를 저장시키고 관리하는 교통신호제어데이터관리모듈과; 상기 차량의 목적지 정보와 관련된 경로들의 도로 및 상기 도로에 설치된 차량신호등 정보를 저장시키고 관리하는 도로정보관리모듈과; 상기 교통신호제어데이터관리모듈에서 관리하는 정보를 기초로 상기 차량의 목적지 관련 경로의 차량신호등들의 제어된 교통신호정보를 생성하여 저장시키고 관리하는 차량신호등정보관리모듈과; 상기 차량의 목적지 관련 경로들의 제어된 교통신호정보를 기초로 주행중인 상기 차량의 차량신호등 대기시간이 가장 짧은 시간으로 이루어진 경로를 탐색 및 설정하여 저장시키고 관리하는 경로탐색관리모듈과; 상기 차량주행정보표시수단에 표시시키는 증강현실(AR: Augmented Reality) 콘텐츠들의 업데이트 등을 관리하는 증강현실데이터관리모듈과; 상기 차량주행정보표시수단에 설정된 경로에 따라서 표시시키거나, 증강현실 콘텐츠로 표시시키기 위한 특정 지역정보, 광고주의 홍보콘텐츠 정보 를 포함하는 위치기반의 다양한 정보를 저장시키고 관리하는 정보콘텐츠관리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle driving information providing computer,
Vehicle driving information that receives, stores, and manages information from mobile communication terminals, including smart phones, which are possessed by drivers of vehicles in motion, or vehicle driving information terminals, which are fixedly provided in the vehicle and loaded with navigation programs. a terminal management module; a vehicle driving information management module for storing and managing destination information and location information of the vehicle received from the vehicle driving information terminal; a traffic signal control data management module for storing and managing data for controlling vehicle traffic lights of routes related to destination information of a vehicle received from the hybrid traffic control system; a road information management module for storing and managing information on roads of routes related to the destination information of the vehicle and vehicle traffic lights installed on the road; a vehicle traffic light information management module for generating, storing, and managing controlled traffic signal information of vehicle traffic lights of a destination-related route of the vehicle based on the information managed by the traffic signal control data management module; a route search management module for searching, setting, storing, and managing a route comprising the shortest waiting time for a vehicle traffic light of the vehicle being driven based on the controlled traffic signal information of the destination-related routes of the vehicle; an augmented reality data management module for managing updates of augmented reality (AR) contents displayed on the vehicle driving information display means; It includes an information content management module that stores and manages location-based various information including specific area information for displaying according to the route set in the vehicle driving information display means or displayed as augmented reality content, and information on advertisers' promotional content Vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 하이브리드 교통제어시스템이 상기 차량주행정보제공컴퓨터에 제공하는 목적지 정보와 관련된 도로의 교통신호제어데이터는, 상기 주행 차량을 포함한 인접한 차량들의 차량주행정보단말기로부터 수집한 현재의 차량 속도정보 및 위치정보를 기초로 주행 도로에 설치된 차량신호등의 색상별 점멸주기 및 점멸시간의 제어데이터인 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The traffic signal control data of the road related to the destination information provided by the hybrid traffic control system to the vehicle driving information providing computer includes current vehicle speed information and location information collected from vehicle driving information terminals of adjacent vehicles including the driving vehicle. Vehicle driving information providing system using controlled traffic signal information, characterized in that it is control data of the blinking period and blinking time for each color of the vehicle traffic lights installed on the driving road based on the
청구항 1에 있어서,
상기 차량주행정보제공컴퓨터는 상기 차량주행정보표시수단에 주행 도로의 차량신호등의 상태정보를 표시시키고, 증강현실 프로그램을 이용하여 부가콘텐츠를 더 표시시키는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
Vehicle using controlled traffic signal information, characterized in that the vehicle driving information providing computer displays status information of vehicle traffic lights on the driving road on the vehicle driving information display means, and further displays additional content using an augmented reality program Driving information providing system.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 차량주행정보단말기는 차량 내에 고정식으로 설치한 단말기와, 차량 운행자 또는 탑승자가 소지한 휴대통신단말기를 포함하고, 상기 차량주행정보단말기에서 실행되는 상기 차량주행정보표시수단은 상기 차량주행정보단말기에서 관리하거나 외부 사업자컴퓨터에서 관리하는 것을 특징으로 하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 시스템.
The method according to claim 1,
The vehicle driving information terminal includes a terminal fixedly installed in the vehicle, and a mobile communication terminal possessed by a vehicle driver or passenger, and the vehicle driving information display means executed in the vehicle driving information terminal is in the vehicle driving information terminal. A system for providing vehicle driving information using controlled traffic signal information, characterized in that it is managed or managed by an external operator computer.
교통제어운영컴퓨터, 차량주행정보제공컴퓨터 및 교통신호제어컴퓨터를 포함하는 시스템을 이용한 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법에서,
상기 교통제어운영컴퓨터가 도로를 주행중이거나 신호 대기 중인 차량에서 전송된 차량주행정보를 수집하는 단계와;
상기 교통제어운영컴퓨터가 상기 차량주행정보를 실시간교통정보데이터로 하여 상기 도로의 실시간 교통량 및 교통속도를 포함하는 실시간 교통정보 모델링과, 상기 도로에 관해 저장되어 있는 과거의 차량주행정보를 과거교통정보데이터로 제공받아 상기 도로의 과거의 교통량 및 교통속도를 포함하는 과거 교통정보 모델링을 수행하는 단계와;
상기 교통제어운영컴퓨터가 상기 과거 교통정보 모델링의 정보와 상기 실시간 교통정보 모델링의 정보에서 그 유사성 및 비유사성을 분석하는 단계와;
상기 교통제어운영컴퓨터가 분석한 유사성 및 비유사성 정보를 기초로 교통신호 제어조건을 학습하는 단계와;
상기 교통제어운영컴퓨터가 상기 교통신호 제어조건의 학습 결과를 활용하여 상기 도로의 교통신호제어데이터를 생성하여 상기 차량주행정보제공컴퓨터 및 상기 교통신호제어컴퓨터로 전송하는 단계와;
상기 교통신호제어컴퓨터가 수신한 교통신호데이터 또는 변환된 교통신호제어신호로 상기 도로에 설치되어 있는 교통신호를 제어함과 동시에, 상기 차량주행정보제공컴퓨터가 수집된 차량신호등의 상태정보와 상기 교통제어운영컴퓨터로부터 제공받은 교통신호제어데이터를 기초로 생성된 차량신호등의 신호대기시간이 가장 짧은 경로정보 및 차량신호등의 대기시간을 포함하는 상태정보를 차량주행정보단말기에 제공하는 단계를 포함하는 제어된 교통신호정보를 이용한 차량 주행정보 제공 방법.
In the method of providing vehicle driving information using controlled traffic signal information using a system including a traffic control operation computer, a vehicle driving information providing computer, and a traffic signal control computer,
collecting, by the traffic control operation computer, vehicle driving information transmitted from a vehicle while driving on a road or waiting for a signal;
The traffic control operation computer uses the vehicle driving information as real-time traffic information data to model real-time traffic information including the real-time traffic volume and speed of the road, and converts the past vehicle driving information stored on the road to past traffic information. receiving data as data and performing past traffic information modeling including past traffic volume and traffic speed of the road;
analyzing, by the traffic control operation computer, the similarity and dissimilarity between the historical traffic information modeling information and the real-time traffic information modeling information;
learning traffic signal control conditions based on the similarity and dissimilarity information analyzed by the traffic control operation computer;
generating, by the traffic control operation computer, the traffic signal control data of the road by using the learning result of the traffic signal control condition, and transmitting the data to the vehicle driving information providing computer and the traffic signal control computer;
The traffic signal control computer controls the traffic signals installed on the road with the received traffic signal data or the converted traffic signal control signals, and at the same time, the vehicle driving information providing computer collects the state information of the traffic lights and the traffic signals. A control comprising the step of providing, to a vehicle driving information terminal, status information including route information with the shortest signal waiting time of a vehicle traffic light and the waiting time of a vehicle traffic light generated based on the traffic signal control data provided from the control operation computer A method of providing vehicle driving information using traffic signal information.
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