KR20150114621A - Device for controlling traffic signal and methed thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보행자의 움직임에 따라 교통 신호를 제어하는 교통 신호 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a traffic signal control apparatus and method for controlling a traffic signal in accordance with a movement of a pedestrian.
일반적으로 교통 신호등은 철도나 도로에 있어서 교통 안전을 확보하고 교통의 흐름을 원활하게 하기 위하여 진행, 대기 또는 정지 신호를 표시하는 장치를 의미한다. 특히, 교차로 같이 두 개 이상의 도로가 만나는 곳에서는 각 방향의 교통 신호등을 유기적으로 제어할 필요가 있고, 미리 설정된 프로그램에 따라 교통 신호등이 제어되고 있다.Generally, a traffic signal means a device that displays a progress, wait or stop signal to secure traffic safety on a railway or a road and smooth traffic flow. Particularly, in a place where two or more roads meet, such as an intersection, it is necessary to organically control traffic signals in respective directions, and a traffic signal lamp is controlled according to a preset program.
그러나, 이러한 교통 신호등은 미리 설정된 규칙에 따라 신호 전환이 이루어지게 되고, 보행자의 이동 상태를 파악하여 유동적으로 신호 전환이 이루어지지 않아 노약자 또는 장애인 등 이동 속도가 느린 보행자의 경우 정해진 신호 내에 이동하지 못하여 사고를 유발할 위험이 크다. However, in such a traffic signal, a signal is switched according to a predetermined rule, and a pedestrian having a slow moving speed such as an elderly person or a disabled person can not move within a predetermined signal because the signal is not changed flexibly by grasping the moving state of the pedestrian There is a great risk of causing accidents.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 센싱부에서 감지한 보행자의 이동 방향과 이동 속도에 따라 차량 이동 시간과 보행 시간을 유동적으로 조절하도록 교통 신호를 제어하는 교통 신호 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide a traffic signal control apparatus and method for controlling a traffic signal so as to flexibly adjust a vehicle travel time and a walking time according to a moving direction and a traveling speed of a pedestrian sensed by a sensing unit .
본 발명의 일 측면에 따르면, 교통신호제어장치는 차도를 가로지르는 횡단보도의 보행자 진입 지점과 진출 지점에 설치되고, 레이저를 이용하여 상기 횡단보도 내의 보행자 및 상기 횡단보도와 인접한 보도 블록의 보행자를 감지하는 제1 센싱부, 상기 횡단보도 내를 통과하는 보행자의 영상을 감지하는 제2 센싱부, 및 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하고, 보행 잔여 시간과 상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간을 비교하여, 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다. According to an aspect of the present invention, a traffic signal control apparatus is installed at a pedestrian entry point and an entry point of a pedestrian crossing across a roadway, and a pedestrian in a pedestrian crossing in the pedestrian crossing and a pedestrian in a pedestrian block adjacent to the pedestrian crossing A second sensing unit for sensing an image of a pedestrian passing through the crosswalk, and a second sensing unit for sensing information from the first sensing unit and the second sensing unit, And calculating a moving direction and a moving speed of the pedestrian by comparing the time taken for the pedestrian to reach the pedestrian to the opposite press block using the remaining walking time, the calculated moving direction and the calculated moving speed, And a control unit for controlling a traffic signal of the sidewalk.
제어부는 차량 이동 시간과 보행 시간을 각각 설정하고, 상기 차량 이동 시간과 보행 시간이 주기적으로 반복되도록 제어하되, 상기 보행 시간이 연장되는 경우 상기 차량 이동 시간을 상기 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어할 수 있다. The control unit sets the vehicle travel time and the walk time, controls the vehicle travel time and the walk time to be periodically repeated, and controls the vehicle travel time to be shortened by the extended walk time when the walk time is extended .
교통신호제어장치는 상기 횡단보도의 교통 신호의 일 측에 배치되어 운전자에게 차량 이동 잔여 시간과 보행 잔여 시간을 표시하는 표시부를 더 포함하고, 제어부는 상기 보행 시간이 연장된 경우, 상기 표시부에 보행 잔여 시간을 변경하여 표시할 수 있다. The traffic signal control apparatus further includes a display unit arranged at one side of the traffic signal of the crosswalk to display the remaining time of the vehicle movement and the remaining time to the driver, The remaining time can be changed and displayed.
제어부는 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이하인 경우 또는 상기 보행자가 횡단보도 전체 길이의 설정된 비율 이하 지점을 통과하는 경우 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. The control unit may determine that the walking condition is satisfied when the walking time remaining is less than or equal to a set rate of the walking time, or when the pedestrian passes a point below a predetermined ratio of the total length of the pedestrian.
제어부는 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력할 수 있다. The control unit may output an endless warning message or an endless-end warning sound when the pedestrian enters the pedestrian crossing at the time when the walking residual time is equal to or greater than a set rate of the walking time.
제어부는 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 상기 보행 시간을 연장하지 않도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다. The control unit may control the traffic signal of the pedestrian crossing so as not to extend the walking time when the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking residual time is equal to or greater than a set rate of the walking time.
제어부는 상기 보행 시간 동안 상기 제1 센싱부 및 제2 센싱부를 활성화하고, 상기 보행 시간이 종료되면 상기 제1 센싱부 및 제2 센싱부를 대기 상태로 전환할 수 있다. The control unit may activate the first sensing unit and the second sensing unit during the walking time, and may switch the first sensing unit and the second sensing unit to the standby state when the walking time ends.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 횡단보도의 교통 신호를 차량 이동 시간과 보행 시간으로 설정하는 단계, 상기 설정된 보행 시간이 시작되면 제1 센싱부와 제2 센싱부를 활성화하여 횡단보도또는 보도 블록의 보행자를 감지하는 단계, 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하는 단계, 상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간과 보행 잔여 시간을 비교하는 단계, 및 상기 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간이 상기 보행 잔여 시간을 초과하는 경우, 상기 설정된 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a traffic signal control method for a pedestrian crossing, comprising: setting a traffic signal of a pedestrian crossing as a vehicle movement time and a walking time; activating a first sensing unit and a second sensing unit Calculating a moving direction and a moving speed of the pedestrian using the information sensed by the first sensing unit and the second sensing unit when the set condition is satisfied, , Comparing the time taken for the pedestrian to reach the opposite pedestrian to the walking remaining time using the calculated moving direction and the moving speed, and comparing the time taken for the pedestrian to reach the pedestrian to the opposite pedestrian block to reach the walking remaining time , The traffic signal of the pedestrian crossing is extended to extend the set walking time It can include.
횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 상기 보행 시간이 연장되는 경우 상기 차량 이동 시간을 상기 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. The traffic signal control method of the pedestrian crossing may further include controlling the vehicle travel time to be shortened by the extended walking time when the walking time is extended.
횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 상기 보행 시간이 종료되면 상기 제1 센싱부와 제2 센싱부를 대기 상태로 전환하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.The traffic signal control method of the pedestrian crossing may further include switching the first sensing unit and the second sensing unit to a standby state when the walking time is completed.
횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계는 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 상기 보행 시간을 연장하지 않도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다.The step of controlling the traffic signal of the pedestrian crossing may control the traffic signal of the pedestrian crossing so as not to extend the pedestrian walking time when the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking residual time is equal to or greater than a preset ratio of the walking time have.
횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입하는지 판단하는 단계, 및 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다. A method of controlling a traffic signal of a pedestrian crossing comprising the steps of: determining whether a pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a predetermined ratio of the pedestrian crossing time; and when the pedestrian crosses the pedestrian crossing And outputting an unauthorized traverse warning message or an unauthorized traverse warning sound when entering.
본 발명에 따르면, 보행자의 이동 방향 및 이동 속도를 감안하여 보행 시간을 유동적으로 조절하도록 교통 신호를 제어할 수 있고, 이에 따라 차량 이동 시간을 함께 조절함으로써 다른 횡단보도의 교통 신호와 연동할 수 있다. According to the present invention, it is possible to control the traffic signal so as to flexibly adjust the walking time in consideration of the moving direction and the moving speed of the pedestrian, .
또한, 레이저 스캐너와 카메라로부터 획득한 센싱 정보를 함께 이용하여 보행자를 검출함으로써 센싱 정보 확보의 정확도를 높일 수 있다. In addition, the accuracy of securing the sensing information can be improved by detecting the pedestrian by using the sensing information acquired from the laser scanner and the camera together.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 교통 신호 제어 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 다른 측면에 따른 교통 신호 제어 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 측면에 따른 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic signal control apparatus according to an aspect of the present invention.
2 to 4 are flowcharts illustrating an embodiment of a traffic signal control method according to another aspect of the present invention.
5 is a view for explaining a traffic signal control method according to an aspect of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 특정한 실시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that it is not intended to be limited to the particular embodiments of the invention but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.
본 발명에 따른 교통 신호 제어 장치 및 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 첨부도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
An embodiment of a traffic signal control apparatus and method according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding components will be denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 교통 신호 제어 장치의 일 실시예를 나타내는 구성도이다.1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic signal control apparatus according to an aspect of the present invention.
교통 신호 제어 장치(100)는 제1 센싱부(110), 제2 센싱부(120) 및 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 교통 신호 제어 장치(100)는 표시부(130)를 더 포함할 수 있다. The traffic
제1 센싱부(110)는 차도를 가로지르는 횡단보도의 보행자 진입 지점과 진출 지점에 설치되고, 레이저를 이용하여 상기 횡단보도 내의 보행자 및 상기 횡단보도와 인접한 보도 블록의 보행자를 감지할 수 있다.The
제1 센싱부(110)는 레이저를 출력하고 출력된 레이저의 반사파의 도달 시점을 인지하여 객체(object)의 위치를 감지할 수 있다. 구체적으로, 제1 센싱부(110)는 레이저 스캐너를 포함하여 구성될 수 있고, 횡단보도의 일 측 또는 양 측에 설치될 수 있다. The
제2 센싱부(120)는 횡단보도 내를 통과하는 보행자의 영상을 감지할 수 있다. 구체적으로, 제2 센싱부(110)는 카메라를 포함하여 구성될 수 있고, 횡단보도의 일 측 또는 양 측에 설치될 수 있고, 제1 센싱부(110)와 일체로 형성될 수 있다. The
제어부(140)는 설정된 조건을 만족하는 경우, 제1 센싱부(110)와 제2 센싱부(120)로부터 감지된 정보를 이용하여 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출할 수 있다. The
여기서, 제어부(140)는 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이하인 경우 또는 보행자가 횡단보도 전체 길이의 설정된 비율 이하 지점을 통과하는 경우 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. Here, the
제어부(140)는 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 보행자가 도달하는데 걸리는 시간을 계산하여 보행 잔여 시간과 비교할 수 있다. 구체적으로, 제어부(140)는 산출한 이동 방향의 횡단보도의 남은 거리와 산출한 보행자의 평균 이동 속도를 이용하여 남은 거리를 이동하기 위해 필요한 시간을 계산할 수 있고, 필요한 시간과 보행 잔여 시간을 비교할 수 있다. The
제어부(140)는 남은 거리를 이동하기 위해 필요한 시간이 보행 잔여 시간을 초과하는 경우 초과 시간만큼 보행 시간을 연장하도록 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다. The
제어부(140)는 교통신호제어장치(100)의 교통 신호의 차량 이동 시간과 보행 시간을 각각 설정하고, 차량 이동 시간과 보행 시간이 주기적으로 반복되도록 제어하되, 보행 시간이 연장되는 경우 차량 이동 시간을 상기 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어할 수 있다. The
교통신호제어장치(100)는 횡단보도의 교통 신호의 일 측에 배치되어 운전자에게 차량 이동 잔여 시간과 보행 잔여 시간을 표시하는 표시부(130)를 더 포함하고, 제어부(140)는 보행 시간이 연장된 경우, 표시부에 보행 잔여 시간을 변경하여 표시할 수 있다. The traffic
제어부(140)는 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력할 수 있다. The
제어부(140)는 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 횡단보도를 진입한 경우 상기 보행 시간을 연장하지 않도록 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다. 예를 들어, 보행자가 보행 시간의 70%를 경과한 이후 횡단보도에 진입한 것이 제1 센싱부(110) 또는 제2 센싱부(120)를 통해 감지된 경우, 제어부(140)는 보행 시간을 연장하지 않도록 교통 신호를 제어하고 표시부(130)에 경고 메시지 또는 경고음을 출력함으로써 교통 신호가 원할하게 변경될 수 있도록 제어할 수 있다.The
제어부(140)는 보행 시간 동안 제1 센싱부(110) 및 제2 센싱부(120)를 활성화하고, 보행 시간이 종료되면 제1 센싱부(110) 및 제2 센싱부(120)를 대기 상태로 전환할 수 있다.
The
도 2 내지 도 4는 본 발명의 다른 측면에 따른 교통 신호 제어 방법의 일 실시예를 나타내는 흐름도이다.2 to 4 are flowcharts illustrating an embodiment of a traffic signal control method according to another aspect of the present invention.
도 2를 참조하면, 교통 신호 제어 방법은 교통신호제어장치의 차량 이동 시간과 보행 시간을 설정하고(S110), 설정된 보행 시간이 시작되면 제1 센싱부와 제2 센싱부를 활성화할 수 있다(S120). Referring to FIG. 2, the traffic signal control method sets the vehicle movement time and the walking time of the traffic signal control apparatus (S110), and activates the first sensing unit and the second sensing unit when the set walking time starts (S120 ).
다음으로, 횡단보도 또는 보도 블록의 보행자를 감지하고(S130), 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다(S140). 여기서, 설정된 조건은 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이하인 경우 또는 보행자가 횡단보도 전체 길이의 설정된 비율 이하 지점을 통과하는 경우를 의미할 수 있다. Next, the pedestrian of the pedestrian crossing or the sidewalk block is sensed (S130), and it is determined whether the set condition is satisfied (S140). Here, the set condition may be a case where the remaining walking time is less than or equal to a set rate of the walking time, or a case where the pedestrian passes a point below a predetermined ratio of the entire length of the pedestrian.
설정된 조건을 만족하지 않는 경우(아니오), 보행자가 감지되는지 계속 모니터링할 수 있고, 설정된 조건을 만족하는 경우(예), 제1 센싱부와 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출할 수 있다(S150). If the set condition is not satisfied (NO), it is possible to continuously monitor whether the pedestrian is detected, and if the set condition is satisfied (Yes), the movement of the pedestrian using the information sensed from the first sensing unit and the second sensing unit Direction and the moving speed of the vehicle can be calculated (S150).
산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 보행자가 도달하는데 걸리는 시간과 보행 잔여 시간을 비교하여 보행자 도달 시간이 보행 잔여 시간을 초과하는지 판단할 수 있다(S160). In step S160, it is determined whether the pedestrian reaching time exceeds the walking time by comparing the time taken for the pedestrian to reach the opposite walk block and the walking remaining time using the calculated moving direction and moving speed.
보행자 도달 시간이 보행 잔여 시간을 초과하지 않는 경우(아니오), 교통신호제어장치의 보행 시간을 완료한 후 교통 신호를 변경하여 차량 이동 시간을 시작할 수 있다(S180). If the pedestrian reaching time does not exceed the remaining walking time (No), the vehicle moving time can be started by changing the traffic signal after completing the walking time of the traffic signal control device (S180).
보행자 도달 시간이 보행 잔여 시간을 초과하는 경우(예), 보행 시간을 초과한 시간만큼 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다(S170).When the pedestrian reaching time exceeds the walking remaining time (YES), the traffic signal of the pedestrian crossing can be controlled to extend by the time exceeding the walking time (S170).
이때, 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계(S170)는 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 횡단보도를 진입한 경우 보행 시간을 연장하지 않도록 횡단보도의 교통 신호를 제어할 수 있다.At this time, the step of controlling the traffic signal of the pedestrian crossing (S170) may control the traffic signal of the pedestrian crossing so that the pedestrian does not extend the pedestrian walking time when the pedestrian enters the pedestrian crossing have.
횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 보행 시간이 연장되는 경우 차량 이동 시간을 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어할 수 있다. 따라서, 교통신호제어장치의 차량 이동 시간과 보행 시간의 총 합은 일정하게 유지되어 다른 횡단보도의 교통 신호와 연속성을 유지할 수 있다. The traffic signal control method of the pedestrian crossing can control the vehicle travel time to be shortened by the extended walking time when the walking time is extended. Therefore, the total sum of the vehicle movement time and the walking time of the traffic signal control device can be maintained constant, so that continuity with the traffic signals of the other crosswalk can be maintained.
도 3을 참조하면, 횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 보행 시간이 종료되면(S170, S180) 제1 센싱부와 제2 센싱부를 대기 상태로 전환할 수 있다(S190).Referring to FIG. 3, the traffic signal control method of the crosswalk can switch the first sensing unit and the second sensing unit to the standby state when the walking time is terminated (S170, S180) (S190).
즉, 제1 센싱부와 제2 센싱부를 보행 시간 동안만 활성화되도록 제어함으로써 제1 센싱부와 제2 센싱부의 대기 전력을 절약할 수 있고, 부하를 줄일 수 있다. That is, by controlling the first sensing unit and the second sensing unit to be activated only during the gait time, the standby power of the first sensing unit and the second sensing unit can be saved, and the load can be reduced.
도 4를 참조하면, 횡단보도의 교통 신호 제어 방법은 보행 잔여 시간이 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 횡단보도를 진입하는지 판단하고(S200), 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력할 수 있다(S210). Referring to FIG. 4, the traffic signal control method of the pedestrian crossing determines whether the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a preset ratio of the walking time (S200). When the pedestrian crosses When entering the sidewalk, an unauthorized traverse warning message or an unauthorized traverse warning sound may be output (S210).
따라서, 보행 시간이 설정된 비율 이상 경과한 이후 횡단보도로 보행자가 진입하는 경우 보행 시간을 연장하지 않고, 보행을 금지하는 메시지 또는 경고음을 출력하여 보행 시간이 지나치게 연장되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, it is possible to prevent the walking time from being excessively extended by outputting a message for prohibiting the walking or a warning sound without extending the walking time when the walker enters the pedestrian crossing after the walking time exceeds the set rate.
도 5는 본 발명의 일 측면에 따른 교통 신호 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로 차량 이동 신호와 보행 신호의 제어 주기를 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining a traffic signal control method according to an aspect of the present invention. Specifically, a control cycle of the vehicle movement signal and the gait signal.
도 5를 참조하면, 횡단보도에 설치된 교통신호제어장치의 교통 신호 제어 주기는 일반적으로 차량 이동 신호 100초와 보행 신호 20초를 포함하여 120초로 구성되고, 반복적으로 차량 이동 신호와 보행 신호가 반복되도록 제어할 수 있다(도 5의 (a) 참조).5, the traffic signal control period of the traffic signal control device installed on the pedestrian crossing is generally 120 seconds including the vehicle movement signal of 100 seconds and the walking signal of 20 seconds, and the vehicle movement signal and the walking signal are repeatedly repeated (See Fig. 5 (a)).
예를 들어, 제어부는 보행 신호가 종료되기 2초 전 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 제1 센싱부 및 제2 센싱부에서 감지한 센싱 정보로부터 계산한 결과, 횡단보도를 지나가는 마지막 보행자의 이동 속도가 0.8m/s로 계산되고 횡단보도의 남은 거리가 4.8m 가량 남은 경우 보행자가 횡단보도의 남은 거리를 건너는데 필요한 시간은 6초가 필요하므로, 보행 연장 신호를 4초 연장하도록 교통 신호를 제어할 수 있다. For example, when the control unit calculates the moving direction and the moving speed of the pedestrian 2 seconds before the walking signal is terminated, from the sensing information sensed by the first sensing unit and the second sensing unit, the control unit calculates the moving speed of the last pedestrian passing the crosswalk Is calculated as 0.8m / s and the remaining distance of the pedestrian crossing is about 4.8m, the time required for the pedestrian to cross the remaining distance of the pedestrian crossing is required to be 6 seconds. .
제어부는 상기 설명한 바와 같이, 보행 잔여 시간을 4초 연장한 경우 차량 이동 신호 100초와 일반 보행 신호 20초, 보행 연장 신호 4초의 연장 신호 주기는 124초로 제어할 수 있다. 제어부는 보행 연장 신호가 설정된 경우 다음 차량 이동 신호를 연장된 시간만큼 단축하여 설정할 수 있다. 즉, 보행 연장 신호가 4초로 설정된 경우 다음 차량 이동 신호는 96초로 설정될 수 있다(도 5의 (b) 참조).
As described above, when the remaining walking time is extended by 4 seconds, the controller can control the vehicle moving signal for 100 seconds, the normal walking signal for 20 seconds, and the walking signal for 4 seconds to 124 seconds. The control unit can shorten the next vehicle movement signal by an extended time when the gait extension signal is set. That is, when the walking extension signal is set to 4 seconds, the next vehicle movement signal can be set to 96 seconds (see FIG. 5 (b)).
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 횡단보도의 교통 신호를 차량 이동 시간과 보행 시간으로 설정하는 단계, 상기 설정된 보행 시간이 시작되면 제1 센싱부와 제2 센싱부를 활성화하여 횡단보도또는 보도 블록의 보행자를 감지하는 단계, 설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하는 단계, 상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간과 보행 잔여 시간을 비교하는 단계, 및 상기 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간이 상기 보행 잔여 시간을 초과하는 경우, 상기 설정된 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계를 포함한 교통 신호 제어 방법이 프로그램으로 기록되고 전자 장치에서 판독 가능한 기록매체에 기록될 수 있다. According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a vehicle, comprising the steps of: setting a traffic signal of a crosswalk as a vehicle movement time and a walking time; activating a first sensing unit and a second sensing unit, Calculating a moving direction and a moving speed of the pedestrian using the information sensed by the first sensing unit and the second sensing unit when the set condition is satisfied, Comparing the time taken for the pedestrian to arrive at the opposite pedestrian to the opposite pedestrian using the direction and the moving speed and comparing the remaining time to the pedestrian reaching the opposite pedestrian block, And controlling the traffic signal of the pedestrian crossing to extend the set walking time A signal control method can be recorded in a program and recorded in a recording medium readable by an electronic device.
본 발명에 의한 교통 신호 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.The traffic signal control method according to the present invention can be executed through software. When executed in software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary tasks. The program or code segments may be stored in a processor readable medium or transmitted by a computer data signal coupled with a carrier wave in a transmission medium or a communication network.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD-ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording device include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a DVD-ROM, a DVD-RAM, a magnetic tape, a floppy disk, a hard disk and an optical data storage device. The computer-readable recording medium may also be distributed to networked computer devices so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부한 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings. In addition, the embodiments described in this document are not limited to be applied, but all or some of the embodiments may be selectively combined so that various modifications can be made.
100: 교통 신호 제어 장치
110: 제1 센싱부
120: 제2 센싱부
130: 표시부
140: 제어부100: traffic signal control device 110: first sensing unit
120: second sensing unit 130: display unit
140:
Claims (12)
상기 횡단보도 내를 통과하는 보행자의 영상을 감지하는 제2 센싱부; 및
설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하고, 보행 잔여 시간과 상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간을 비교하여, 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 제어부;
를 포함하는 교통신호제어장치.
A first sensing unit installed at a pedestrian entry point and an entry point of a pedestrian crossing across a roadway and using a laser to detect a pedestrian in the pedestrian crossing and a pedestrian of a pedestrian block adjacent to the pedestrian crossing;
A second sensing unit for sensing an image of a pedestrian passing through the crosswalk; And
Calculating a moving direction and a moving speed of the pedestrian using the information sensed by the first sensing unit and the second sensing unit when the set condition is satisfied, A controller for controlling a traffic signal of the pedestrian crossing to compare the time taken for the pedestrian to reach the opposite pedestrian block using the pedestrian to reach a walking time;
Wherein the traffic signal control device comprises:
상기 제어부는, 차량 이동 시간과 보행 시간을 각각 설정하고, 상기 차량 이동 시간과 보행 시간이 주기적으로 반복되도록 제어하되, 상기 보행 시간이 연장되는 경우 상기 차량 이동 시간을 상기 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit sets the vehicle travel time and the walking time so as to control the vehicle travel time and the walking time to be periodically repeated so that the vehicle travel time is shortened by the extended walking time when the walking time is extended Wherein the control unit controls the control unit to control the traffic signal.
상기 횡단보도의 교통 신호의 일 측에 배치되어 운전자에게 차량 이동 잔여 시간과 보행 잔여 시간을 표시하는 표시부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 보행 시간이 연장된 경우, 상기 표시부에 보행 잔여 시간을 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
And a display unit arranged at one side of the traffic signal of the crosswalk to display the remaining time of the vehicle movement and the remaining time to the driver,
Wherein the control unit changes the remaining time of the walk to the display unit and displays the changed time on the display unit when the walking time is extended.
상기 제어부는, 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이하인 경우 또는 상기 보행자가 횡단보도 전체 길이의 설정된 비율 이하 지점을 통과하는 경우 설정된 조건을 만족하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit determines that the pedestrian satisfies the set condition when the walking remaining time is less than or equal to a predetermined ratio of the walking time or when the pedestrian passes the point less than a predetermined ratio of the total length of the pedestrian crossing, .
상기 제어부는, 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller outputs an unauthorized traverse warning message or an unauthorized traverse warning sound when the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a preset ratio of the walking time.
상기 제어부는, 상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 상기 보행 시간을 연장하지 않도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the traffic signal of the pedestrian so as not to extend the walking time when the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a preset ratio of the walking time, Device.
상기 제어부는, 상기 보행 시간 동안 상기 제1 센싱부 및 제2 센싱부를 활성화하고, 상기 보행 시간이 종료되면 상기 제1 센싱부 및 제2 센싱부를 대기 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 교통신호제어장치.
The method according to claim 1,
Wherein the control unit activates the first sensing unit and the second sensing unit during the walking time and switches the first sensing unit and the second sensing unit to the standby state when the walking time is completed, .
상기 설정된 보행 시간이 시작되면 제1 센싱부와 제2 센싱부를 활성화하여 횡단보도또는 보도 블록의 보행자를 감지하는 단계;
설정된 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 센싱부와 상기 제2 센싱부로부터 감지된 정보를 이용하여 상기 보행자의 이동 방향과 이동 속도를 산출하는 단계;
상기 산출한 이동 방향과 이동 속도를 이용하여 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간과 보행 잔여 시간을 비교하는 단계; 및
상기 반대편 보도 블록까지 상기 보행자가 도달하는데 걸리는 시간이 상기 보행 잔여 시간을 초과하는 경우, 상기 설정된 보행 시간을 연장하도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계;
를 포함하는 횡단보도의 교통 신호 제어 방법.
Setting a traffic signal of a pedestrian crossing as a vehicle travel time and a walking time;
Activating a first sensing unit and a second sensing unit to sense a pedestrian of a pedestrian crossing or a sidewalk block when the set walking time starts;
Calculating a moving direction and a moving speed of the pedestrian using the information sensed by the first sensing unit and the second sensing unit when the set condition is satisfied;
Comparing the time taken for the pedestrian to reach the opposite sidewalk block and the remaining walking time using the calculated moving direction and the moving speed; And
Controlling a traffic signal of the pedestrian crossing to extend the set walking time when the time taken for the pedestrian to reach the opposite pedestrian block exceeds the walking remaining time;
Wherein the traffic signal control method comprises the steps of:
상기 보행 시간이 연장되는 경우 상기 차량 이동 시간을 상기 연장된 보행 시간만큼 단축하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통 신호 제어 방법.
9. The method of claim 8,
And controlling the vehicle movement time to be shortened by the extended walking time when the walking time is extended.
상기 보행 시간이 종료되면 상기 제1 센싱부와 제2 센싱부를 대기 상태로 전환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통 신호 제어 방법.
9. The method of claim 8,
And switching the first sensing unit and the second sensing unit to a standby state when the walking time is completed.
상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 단계는,
상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 상기 보행 시간을 연장하지 않도록 상기 횡단보도의 교통 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통 신호 제어 방법.
9. The method of claim 8,
Wherein the step of controlling the traffic signal of the crosswalk comprises:
Wherein the controller controls the traffic signal of the pedestrian crossing so as not to extend the walking time when the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a preset ratio of the walking time .
상기 보행 잔여 시간이 상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입하는지 판단하는 단계; 및
상기 보행 시간의 설정된 비율 이상인 시점에 보행자가 상기 횡단보도를 진입한 경우 무단횡단 경고 메시지 또는 무단횡단 경고음을 출력하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도의 교통 신호 제어 방법.9. The method of claim 8,
Determining whether the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time when the walking remaining time is equal to or greater than a predetermined ratio of the walking time; And
When the pedestrian enters the pedestrian crossing at a time that is equal to or greater than a preset ratio of the walking time, outputting an endless warning message or a transit warning sound;
Further comprising the steps of:
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
2014
- 2014-04-01 KR KR1020140038701A patent/KR20150114621A/en not_active Application Discontinuation
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