KR101683012B1 - Crosswalk pedestrian safety system using voice guidance and Method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a crosswalk pedestrian safety system using voice guidance and a method for the same. The crosswalk pedestrian safety system includes: a first sensor device sensing a pedestrian entering or located on a sidewalk by transmitting laser or radar to the sidewalk adjacent to a crosswalk on one side of a pedestrian traffic light located on the sidewalk; a second sensor device sensing the pedestrian entering or located on a vehicle road by transmitting the laser or the radar to the vehicle road adjacent to the sidewalk from the cross walk on one side of the pedestrian traffic light; a control device linked with a signal of the pedestrian traffic light and generating voice guidance information informing the pedestrian of dangerous situation; and a voice guidance device performing the voice guidance for the pedestrian in accordance with the voice guidance information by being mounted on a pillar of the pedestrian traffic light. According to the present invention, when the pedestrian traffic light is a stop signal, the crosswalk pedestrian safety system enables the pedestrian to recognize danger using the voice guidance information. So, the crosswalk pedestrian safety system induces the pedestrian to safely pass the sidewalk and provides continuous learning effect. Also, the crosswalk pedestrian safety system raises safety consciousness of the pedestrian and improves safety of the pedestrian passing the crosswalk.

Description

음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법{Crosswalk pedestrian safety system using voice guidance and Method thereof}Technical Field [0001] The present invention relates to a pedestrian safety system and a pedestrian safety system using voice guidance,

본 발명은 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 횡단보도에서의 보행자에게 음성 안내를 제공함으로써 보행자의 안전을 높일 수 있는 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian safety system and method for pedestrians using voice guidance, and more particularly, to a pedestrian pedestrian safety system and a pedestrian pedestrian safety system capable of enhancing pedestrian safety by providing voice guidance to a pedestrian in a pedestrian crossing .

일반적으로 차량이 다니는 도로에는 보행자들의 보행을 위한 횡단보도가 설치되어 있다. 횡단보도에는 보행자가 횡단 가능 여부를 인지할 수 있도록 점등신호를 발생시키는 보행자 신호등이 구비되어 있고 횡단보도와 맞닿아 있는 인도에는 보행자가 안전하게 대기할 수 있도록 안전선이 구비되어 있다. Generally, a pedestrian walkway is installed on the road where the vehicle runs. Pedestrian traffic lights are provided on the pedestrian crossing to generate a light signal so pedestrians can recognize the possibility of crossing. Inside the pedestrian crossing, pedestrians are provided with safety lines so that pedestrians can safely wait.

하지만, 보행자들은 인도에 구비된 안전선을 인식하지 못하는 경우가 있어, 차도와 근접하게 위치하여 신호를 대기하는 경우가 발생하고, 심지어 차도에 나와 신호를 대기하는 보행자들도 있다.However, pedestrians may not be aware of the safety lines provided in India, may be located close to the roadway, waiting for signals, and even pedestrians waiting for signs on the roadway.

대부분의 보행자와 차량은 해당 신호등의 지시에 따라 움직이지만, 신호를 무시하는 일부 보행자나 부주의하게 운전하는 차량 등으로 인해 횡단보도 주변에서 보행자 사고가 빈번히 발생한다. 특히, 보행자 사고에 있어 무단 횡단과 같은 잘못된 보행 문화와 안전 불감증에 의한 보행 심리에 기인한 사고의 비중은 무시 못할 수준이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 최근에는 보행자의 안전을 위하여 중앙선에 펜스나 탄력봉을 설치하는 등의 시설 설비를 하거나 보행자가 무단 횡단 시에만 위험성을 알리는 장치를 설치하거나 기존의 횡단보도의 주변에 신호등과 연동하는 별도의 차단기를 설치하는 방법이 제안되기도 하지만, 이는 오히려 통행에 방해 요소가 될 뿐 아니라 통상적인 도로의 사정이나 설치 비용을 고려하면 비효율적이고 현실적이지 못한 문제점이 있다.Most pedestrians and vehicles move according to the direction of the traffic lights, but pedestrian accidents occur frequently around pedestrian crossings due to some pedestrians ignoring the signal or careless driving vehicles. Especially, in the pedestrian accident, the weight of the accident caused by the wrong pedestrian culture such as unauthorized crossing and the pedestrian psychology due to the safety insufficiency is not negligible. In order to solve these problems, recently, for the safety of pedestrians, it has been necessary to install facilities such as a fence or resilient rods in the center line or to install a device for notifying the danger only when the pedestrian crosses the street, A method of installing a separate interlocking circuit breaker is proposed, but this is not only an obstacle to the traffic, but also has a problem in that it is inefficient and unrealistic considering the usual road conditions and installation cost.

한편, 횡단보도를 건너려는 보행자가 많은 경우, 보행자들은 기 설정된 시간 간격의 보행 신호 내에서 횡단보도를 건너려고 무리하게 움직임으로써 사고가 발생하기도 한다. On the other hand, when there are many pedestrians crossing the pedestrian crossing, pedestrians may accidentally move by crossing the pedestrian crossing within the gait signal of the predetermined time interval.

그러므로 횡단보도의 인도 및 차도에 위치하는 보행자를 감지하여 안전하게 횡단보도에 대기 또는 횡단보도를 통행하도록 음성 안내를 수행하며, 보행자의 밀도를 측정하여 보행자 신호등의 보행 신호를 제어할 수 있는 기술이 필요하다.Therefore, it is necessary to detect the pedestrian located on the pedestrian crossing and to detect the pedestrian, safely perform the voice guidance to pass the pedestrian crossing on the crosswalk, and measure the pedestrian density to control the pedestrian traffic light Do.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-1515609호(2015.04.28 공고)에 개시되어 있다.The technology of the background of the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1515609 (published on Apr. 28, 2014).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 횡단보도에서의 보행자에게 음성 안내를 제공함으로써 보행자의 안전을 높일 수 있는 횡단보도 보행자 안전 시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a pedestrian safety system and a pedestrian safety system capable of enhancing pedestrian safety by providing voice guidance to a pedestrian in a pedestrian crossing.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하여 상기 인도에 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 제1 센서 장치, 상기 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도에서 인도와 인접한 차도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하여 상기 차도로 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 제2 센서 장치, 상기 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 제1 센서를 통해 보행자를 감지하면, 상기 보행자에게 위험 상황을 알리는 음성 안내 정보를 생성하는 제어 장치, 그리고 상기 보행자 신호등 지주에 장착되어 상기 음성 안내 정보에 따라 보행자에게 상기 음성 안내를 수행하는 음성 안내 장치를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a pedestrian signal lamp for detecting a pedestrian entering or being positioned in the vehicle by emitting a laser or a radar from a side of a pedestrian signal lamp located at a pedestrian crossing toward a pedestrian crossing adjacent to the pedestrian crossing, A sensor device, a second sensor device for emitting a laser or a radar toward the roadway adjacent to the roadway from the crosswalk at one side of the pedestrian signal light to detect a pedestrian entering or locating in the roadway, A control device for generating voice guidance information for notifying the pedestrian of a dangerous situation when the pedestrian signal is a stop signal and detecting the pedestrian through the first sensor, and a control device mounted on the pedestrian signal light post, The voice guidance apparatus for performing the voice guidance .

상기 제어 장치는, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치의 감지 영역이 중첩된 영역에 보행자를 감지하면 제1 레벨의 음성 안내를 수행하도록 하고, 상기 제2 센서 장치의 감지영역 중에 차도에 위치하는 보행자를 감지하면 상게 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 음성 안내를 수행하도록 하며, 상기 중첩된 영역에서 차로도 이동하는 보행자를 감지하면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 음성 안내를 수행하도록 할 수 있다.Wherein the control device causes the first level voice guidance to be performed when the pedestrian signal lamp is a stop signal and a pedestrian is sensed in an area where the sensing areas of the first sensor device and the second sensor device overlap, When detecting a pedestrian positioned in the roadway in the detection area of the apparatus, perform a voice guidance of a second level higher than the first level, and when detecting a pedestrian moving in the lane in the overlapped area, It is possible to perform three-level voice guidance.

상기 제어 장치는, 음성 안내의 레벨 별로 신호음, 음성 안내 멘트, 음성의 크기, 음성 안내 출력 횟수 중에서 적어도 하나가 상이하게 설정될 수 있다.At least one of the number of beeps, the voice announcement, the size of voice, and the number of times of voice guidance output may be set differently for each voice guidance level.

상기 제어 장치는, 상기 제2 센서 장치에서 감지된 보행자의 숫자에 비례하여 음성 안내 정보의 데시벨 또는 음성 안내의 출력 횟수를 조절할 수 있다.The control device can adjust the number of decibels of voice guidance information or the number of voice guidance outputs in proportion to the number of pedestrians detected by the second sensor device.

상기 제어 장치는, 상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치로부터 감지된 보행자의 수를 이용하여, 상기 감지된 보행자의 각각의 이동 방향 정보, 시간, 일, 월을 나타내는 시간 정보 중에서 적어도 하나를 별도의 데이터 베이스에 저장할 수 있다. The control device may further include at least one of the moving direction information of each of the detected pedestrians, the time information representing the time, the day, and the month by using the number of pedestrians detected from the first sensor device and the second sensor device Can be stored in the database of FIG.

상기 제어 장치는, 상기 감지된 보행자의 수가 임계 값 이상이면, 설정 시간동안 감지된 보행자 수에 대응하여 상기 보행자 신호등의 보행 신호의 시간이 증가되도록 해당 횡단보도 신호 제어기에 요청할 수 있다. The controller may request the pedestrian signal controller to increase the time of the walk signal of the pedestrian signal in accordance with the number of pedestrians detected during the set time if the number of detected pedestrians is equal to or greater than the threshold value.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 횡단보도 보행자 안전 시스템을 이용한 음성 안내 방법에 있어서, 횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하는 제1 센서 장치를 통해 상기 인도에 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 단계, 상기 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도에서 인도와 인접한 차도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하는 제2 센서 장치를 통해 상기 차도로 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 단계, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 제1 센서를 통해 보행자를 감지하면, 상기 보행자 신호등의 신호와 연동된 제어 장치를 통해 상기 보행자에게 위험 상황을 알리는 음성 안내를 생성하는 단계, 그리고 상기 보행자 신호등 지주에 장착된 음성 안내 장치를 통해 보행자에게 상기 음성 안내를 수행하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a voice guidance method using a pedestrian pedestrian safety system, comprising: a first sensor device for transmitting a laser or a radar from a side of a pedestrian signal lamp located on a pedestrian crossing toward a pedestrian crossing adjacent to the pedestrian crossing; Detecting a pedestrian entering or departing from the pedestrian traffic light through a second sensor device for transmitting a laser or a radar toward a roadway adjacent to the roadway from the crosswalk at one side of the pedestrian signal light, Generating a voice guidance for notifying a pedestrian of a dangerous situation through a control device interlocked with a signal of the pedestrian signal light when the pedestrian signal is a stop signal and sensing the pedestrian through the first sensor when the pedestrian signal is a stop signal, The voice guidance device mounted on the pedestrian signal lamp post A pedestrian to a step of performing the voice guidance.

본 발명에 따르면, 보행자 신호등이 정지 신호일 때 음성 안내 정보를 통해 보행자에게 위험 사실을 인지시킴에 따라 횡단 보도에서의 안전 통행을 유도하는 동시에 지속적인 학습 효과를 제공하고 보행자의 안전 의식을 제고시켜 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전성을 높이는데 기여할 수 있다.According to the present invention, when a pedestrian signal is a stop signal, pedestrians are aware of a dangerous situation through voice guidance information, thereby inducing safety passage in a pedestrian crossing, providing continuous learning effect, and improving pedestrian safety awareness. It is possible to improve the safety of the pedestrian passing through the vehicle.

또한, 본 발명에 따르면 횡단보도에 위치하는 보행자의 수에 따라 보행자 신호등의 보행 신호의 시간 간격을 제어함으로써, 보행자는 편리하고 안전하게 횡단보도를 통행할 수 있다.Further, according to the present invention, by controlling the time interval of the walking signal of the pedestrian signal in accordance with the number of pedestrians located on the pedestrian crossing, the pedestrian can conveniently and safely pass the pedestrian crossing.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 시스템이 도로에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 음성 안내 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 감지영역을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 보행자의 위치에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템을 나타낸 예시도이다.1 is a diagram showing a configuration of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the system shown in FIG. 1 installed on the road.
3 is a flowchart illustrating a voice guidance method of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an example of a detection area of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an operation of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention, according to the position of a pedestrian.
6 is an exemplary diagram illustrating a pedestrian pedestrian safety system in accordance with an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and similar parts are denoted by like reference characters throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 시스템이 도로에 설치된 모습을 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view showing the construction of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a state where the system shown in FIG. 1 is installed on a road.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템은 제1 센서 장치(100), 제2 센서 장치(200), 제어 장치(300), 음성 안내 장치(400)를 포함하며, 각각 유선 또는 무선 통신을 통하여 네트워크 연결된다. 1 and 2, a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention includes a first sensor device 100, a second sensor device 200, a control device 300, a voice guidance device 400, And they are connected to each other through wired or wireless communication.

먼저, 제1 센서 장치(100)는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단 보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출한다. 그리고 제2 센서 장치(200)는 횡단보도에 설치된 보행자 신호등의 일측에 설치되어 횡단보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출한다. First, the first sensor device 100 is installed on one side of a pedestrian signal lamp installed on a pedestrian crossing to transmit a laser or a radar toward a sidewalk adjacent to the pedestrian crossing. The second sensor device 200 is installed on one side of a pedestrian signal lamp installed on a pedestrian crossing to transmit a laser or a radar toward a sidewalk adjacent to the pedestrian crossing.

즉, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)는 동일한 센서 장치로 감지 영역이 달리 설정된 레이저 또는 레이더 센서 장치를 나타낸다. That is, the first sensor device 100 and the second sensor device 200 represent a laser or a radar sensor device in which the same sensor device sets the detection area differently.

여기서, 레이저 센서 및 레이더 센서는 노출을 하지 않고 사람의 움직임, 이동, 인원수 등을 감지할 수 있으며, 비교적 먼 거리를 감지할 수 있다. 이러한 센서 장치는 레이더, 레이저 센서의 형태 이외에도 보행자를 감지하고, 보행자의 수, 이동 방향을 측정 가능한 적외선 센서, 영상 장치 또는 다른 센서의 형태로 구현될 수 있다. Here, the laser sensor and the radar sensor can sense a person's movement, movement, the number of persons and the like without exposure, and can sense a relatively long distance. Such a sensor device may be realized in the form of a radar or a laser sensor, an infrared sensor capable of detecting a pedestrian, a number of pedestrians, and a moving direction, an image device, or another sensor.

도 1과 같이, 제1 센서 장치(100)는 인도쪽을 향하고 제2 센서 장치(200)는 차도쪽으로 향하는 방향으로 설계되며, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)가 레이저 또는 레이더를 송출하면, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)의 감지 영역이 중첩된 영역은 횡단보도와 인도가 맞닿는 영역에 위치한다. The first sensor device 100 and the second sensor device 200 are designed in such a direction that the first sensor device 100 faces toward the delivery side and the second sensor device 200 faces toward the roadway, Or the radar, the area where the sensing areas of the first sensor device 100 and the second sensor device 200 overlap is located in the area where the crosswalk meets the guide.

그리고 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)는 각각의 감지 영역에 위치하는 보행자의 수와 보행자의 이동방향을 감지할 수 있다. 즉, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)는 감지된 보행자의 수, 각각의 보행자 위치, 보행자가 이동하는 방향, 감지된 시점의 시각, 날짜가 포함된 정보를 실시간으로 제어 장치(300)로 전송할 수 있다. The first sensor device 100 and the second sensor device 200 can detect the number of the pedestrians located in the respective sensing areas and the moving direction of the pedestrian. That is, the first sensor device 100 and the second sensor device 200 can control information including the number of detected pedestrians, the position of each pedestrian, the direction in which the pedestrian moves, the time of the detected point, To the device (300).

다음으로 제어 장치(300)는 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)로부터 전달받은 보행자의 수, 보행자의 위치, 보행자의 진행 방향에 대해서 별도의 데이터베이스(600)에 저장할 수 있다.Next, the control device 300 may store the number of pedestrians transferred from the first sensor device 100 and the second sensor device 200, the position of the pedestrian, and the direction of the pedestrian in a separate database 600 .

그리고 제어 장치(300)는 보행자 신호등 또는 신호등 신호 제어기(500)와 연동되어 보행자의 신호가 정지 신호인지 보행 신호인지를 확인할 수 있으며, 보행자 신호등이 정지신호일 경우 제2 센서 장치(200)를 통해 보행자를 감지하면 보행자에게 위험상황을 알리는 음성 안내 정보를 생성한다. When the pedestrian signal lamp is a stop signal, the control device 300 can determine whether the pedestrian signal is a stop signal or a gait signal by interlocking with the pedestrian signal light or the signal light signal controller 500. If the pedestrian signal is a stop signal, The voice guidance information for notifying the pedestrian of the dangerous situation is generated.

이때, 음성 안내 정보는 보행자가 감지된 위치 및 보행자의 이동 여부에 따라서 단계가 나눠지며, 각 단계 별로 음성 멘트, 데시벨, 출력 횟수 등이 달리 설정될 수 있다. At this time, the voice guidance information is divided according to the position where the pedestrian is detected and the movement of the pedestrian, and the voice guidance, the decibel, the output frequency, and the like may be set differently for each step.

또한, 제어 장치(300)는 감지되는 보행자의 숫자에 대응하여 음성 안내 정보의 데시벨 또는 출력 횟수를 재설정할 수 있다. 즉, 특정 단계의 음성 안내 정보가 설정되고 나서 감지된 영역의 보행자 숫자가 일정 수가 넘으면 보행자의 숫자가 커질수록 음성 안내 정보의 데시벨을 키우거나 출력 획수를 증가시키도록 재설정할 수 있다. Also, the control device 300 can reset the decibel or the number of output times of the voice guidance information in correspondence with the number of pedestrians to be sensed. That is, if the number of pedestrians in the detected area after the voice guidance information of a specific stage is set, it can be reset to increase the decibel of the voice guidance information or to increase the output stroke number as the number of the pedestrian increases.

음성 안내 장치(400)는 횡단보도와 인도가 맞닿아 있는 쪽을 향해 보행자 신호등 지주에 장착되어, 설정된 음성 안내 정보에 따라 보행자에게 음성 안내를 수행한다.The voice guidance apparatus 400 is mounted on the pedestrian signal lamp holder toward the side where the pedestrian crossing and the pedestrian meet, and performs voice guidance to the pedestrian according to the set voice guidance information.

음성 안내 장치(400)는 평균적인 보행자의 높이에 대응하여 보행자 신호등외에도 횡단 보도 주변 조형물에 별도로 설치될 수 있으며, 보행자를 향해 출력되도록 방향성을 가지고 음성 안내 정보를 출력할 수 있다.The voice guidance apparatus 400 can be installed separately in the formwork surrounding the pedestrian crossing in addition to the pedestrian signal corresponding to the average pedestrian height, and can output the voice guidance information with direction so as to be outputted toward the pedestrian.

이하에서는 도 3 및 도 4를 이용하여 횡단보도에서 보행자 안전 시스템의 음성 안내를 수행하는 방법에 대해서 자세하게 설명한다. Hereinafter, a method of performing the voice guidance of the pedestrian safety system in the pedestrian crossing will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 음성 안내 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 감지영역을 나타낸 예시도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a voice guidance method of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exemplary view illustrating a sensing area of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 제1 센서 장치(100)는 횡단보도에 인접한 인도에 위치하거나 인도로 진입하는 보행자를 감지한다(S310). 그리고 제2 센서 장치(200)는 횡단보도에 인접한 차도에 위치하거나 차도로 진입하는 보행자를 감지한다(S320). First, the first sensor device 100 senses a pedestrian located in or approaching the sidewalk adjacent to the crosswalk (S310). The second sensor device 200 senses a pedestrian located on the roadway adjacent to the crosswalk or entering the roadway (S320).

제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)는 실시간으로 감지영역에 위치하는 보행자를 감지하고, 감지 영역에 위치하는 보행자의 수, 각각의 보행자의 이동 방향을 측정하여 제어 장치(300)로 전달한다. The first sensor device 100 and the second sensor device 200 detect a pedestrian positioned in the sensing area in real time and measure the number of pedestrians located in the sensing area and the direction of movement of each pedestrian, ).

이때, 제1 센서 장치(100)의 감지 영역과 제2 센서 장치(200)의 감지영역은 서로 중첩되는 영역이 발생될 수 있다. 도 4의 C영역과 같이, 중첩된 영역은 보행자 안전선(D)과 차도에 인접한 인도를 포함하는 영역을 나타낸다. At this time, the sensing area of the first sensor device 100 and the sensing area of the second sensor device 200 may overlap each other. Like the C area in FIG. 4, the overlapped area represents the area including the pedestrian safety line D and the cargo adjacent to the roadway.

여기서, 보행자 안전선(D)은 보행자가 횡단보도를 건너기 전 대기하는 인도에서 안전한 영역을 나타내는 선으로 보행자가 보행자 안전선(D)내의 인도에서 신호를 대기할 때 가장 안전한 것으로 볼 수 있다.Here, the pedestrian safety line (D) can be regarded as the most secure when the pedestrian waits for a signal on the pedestrian safety line (D) as a line indicating a safe area in the vehicle waiting for the pedestrian before crossing the pedestrian crossing.

도 4를 보면, 제1 센서 장치(100)의 감지 영역은 A와 C에 해당되는 영역이고, 제2 센서 장치(200)의 감지 영역은 C와 B에 해당되는 영역이 된다. 4, the sensing area of the first sensor device 100 is an area corresponding to A and C, and the sensing area of the second sensor device 200 is an area corresponding to C and B. FIG.

즉, 제1 센서 장치(100)의 감지 영역은 횡단보도에 인접한 인도(A와 C 영역)이며, A 영역에 위치하는 보행자는 보행자 안전선(D) 내의 인도에서 안전하게 신호 대기중임을 알 수 있다. 반면, 제1 센서 장치(100)의 감지 영역과 제2 센서 장치(200)의 감지 영역이 겹쳐지는 C 영역은 보행자 안전선(D) 밖의 인도를 나타내며, 예상치 못한 사고가 발생할 수 있는 위험 지역이라 할 수 있다. 즉, 제2 센서 장치(200)의 감지 영역인 C 영역과 횡단보도 상의 차도 부분인 B 영역은 위험 영역임을 알 수 있다. 그러므로, 보행자 신호등이 정지 신호일 때, 제2 센서 장치(200)를 통해 보행자를 감지함으로써, 제어 장치(300)는 위험 지역에 위치하는 보행자를 감지할 수 있다. That is, the detection area of the first sensor device 100 is the vehicle (area A and area C) adjacent to the pedestrian crossing, and the pedestrian located in the area A can safely wait for a signal in the pedestrian safety line D. On the other hand, the area C where the sensing area of the first sensor device 100 overlaps with the sensing area of the second sensor device 200 indicates the delivery outside the pedestrian safety line D and is referred to as a danger area where unexpected accidents may occur . That is, it can be seen that the area C, which is the sensing area of the second sensor device 200, and the area B, which is the difference area on the crosswalk, are dangerous areas. Therefore, by sensing the pedestrian through the second sensor device 200 when the pedestrian signal is the stop signal, the control device 300 can detect the pedestrian located in the dangerous area.

또한, 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)는 정지 신호일 때, 보행자가 안전한 A 영역에서 C를 통과하여 B 영역으로 이동하는지 여부를 감지할 수 있으며 실시간으로 감지된 보행자의 위치를 제어 장치(300)에 전달할 수 있다. The first sensor device 100 and the second sensor device 200 can detect whether the pedestrian passes through C in the safe area A and moves to the area B in the case of the stop signal, To the control device 300. [

반대로, 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)는 보행자가 B영역에서 C 영역으로 이동하거나 차도에서 B 영역으로 진입하는 보행자를 감지할 수 있다. Conversely, the first sensor device 100 and the second sensor device 200 can detect a pedestrian moving from the area B to the area C or entering the area B from the driveway.

다음으로 보행자 신호등 또는 신호등 신호 제어기(500)와 연계된 제어 장치(300)는 보행자 신호등의 신호가 정지 신호인지 확인한다(S330).Next, the controller 300 connected to the pedestrian signal lamp or signal lamp controller 500 checks whether the signal of the pedestrian signal lamp is a stop signal (S330).

보행자 신호등이 보행 신호일 경우, 본 발명에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템은 S310 단계로 회귀한다. If the pedestrian signal is a walk signal, the pedestrian pedestrian safety system according to the present invention returns to step S310.

이때, 제어 장치(300)는 음성 안내 장치(400)를 통해 예를 들어 "좌우를 살핀 후 건너세요?,"파란불입니다. 주의해서 건너세요"라는 안내 문구를 출력하거나 안내 신호음을 출력하도록 제어할 수 있다. At this time, the control device 300 displays, for example, "skip left and right and then skip ?," blue light through the voice guidance device 400. [ You can control to output a message saying "Please cross it carefully" or to output a guidance tone.

한편, 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 제어 장치(300)는 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자가 차도에 위치하는지 확인한다(S340). On the other hand, when the pedestrian signal is the stop signal, the control device 300 confirms whether the pedestrian sensed by the second sensor device 200 is located on the roadway (S340).

이때, 감지된 보행자가 제2 센서 장치(200)의 감지 영역 중에서 제1 센서 장치(100)와 중첩된 C 영역에 위치하면, 제어 장치(300)는 제1 레벨의 음성 안내를 선택하고 음성 안내 장치(400)는 제1 레벨의 음성 안내를 수행한다(S350).At this time, if the detected pedestrian is located in a region C overlapping the first sensor device 100 in the sensing area of the second sensor device 200, the control device 300 selects the voice guidance of the first level, The device 400 performs the voice guidance of the first level (S350).

이때, 중첩된 영역은 도 4의 C 영역을 나타내며, C 영역은 횡단보도와 인접한 인도로서, 보행자 안전선(D) 밖에 위치하여 사고 발생의 가능성이 있으므로, 제어 장치(300)는 보행자가 중첩된 C 영역에 위치하면 제1 레벨의 음성 안내를 선택한다. In this case, the overlapped area represents the area C in Fig. 4, and the area C is outside the pedestrian safety line D as a car adjacent to the pedestrian crossing, The voice guidance of the first level is selected.

한편, 제어 장치(300)는 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자가 C 영역에서 차도로 이동하는지 판단한다(S360). 여기서, 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자가 차도에 인접한 위치에 있다면, 제어 장치(300)는 제2 레벨의 음성 안내를 선택하고 음성 안내 장치(400)는 제2 레벨의 음성 안내를 수행한다(S360), 감지된 보행자가 중첩된 영역에서 차도쪽으로 이동하면, 제어 장치(300)는 제3 레벨의 음성 안내를 선택하고 음성 안내 장치(400)는 제3 레벨의 음성 안내를 수행한다(S370).Meanwhile, the control device 300 determines whether the pedestrian sensed by the second sensor device 200 moves from the area C to the driveway (S360). Here, if the pedestrian sensed by the second sensor device 200 is located at a position adjacent to the roadway, the control device 300 selects the voice guidance of the second level and the voice guidance device 400 performs the voice guidance of the second level (S360). When the sensed pedestrian moves to the driveway in the overlapped area, the controller 300 selects the voice guidance of the third level and the voice guidance apparatus 400 performs the voice guidance of the third level (S370).

즉, 제어 장치(300)가 선택하는 음성 안내 정보는 제1 레벨의 음성 안내, 제2 레벨의 음성 안내, 제3 레벨의 음성 안내로 보행자의 위치 및 이동 방향에 따라 나누어진다. That is, the voice guidance information selected by the control device 300 is divided according to the position of the pedestrian and the moving direction of the voice guidance of the first level, the voice guidance of the second level, and the voice guidance of the third level.

제어 장치(300)는 음성 안내의 레벨이 높아질수록 보행자가 처한 상황의 위험도가 높다고 판단하여 안내되는 문구가 강조되거나 음성 멘트의 내용이 강해지거나 음성의 크기가 커지거나 출력 횟수가 증가하도록 설정할 수 있다. 예를 들어, 제1 레벨의 음성 안내의 경우 1회 출력된다면, 제2 레벨의 음성 안내는 2~3회 출력되도록 하고, 제3 레벨의 음성 안내는 4회 이상 반복적으로 출력될 수 있도록 설정할 수 있다.The control device 300 may determine that the risk of the situation of the pedestrian is high as the level of the voice guidance increases, so that the guided phrase may be emphasized, the content of the voice message may become stronger, the voice may be increased in size, or the number of times of output may be increased . For example, if the voice guidance of the first level is output once, the voice guidance of the second level is output two to three times, and the voice guidance of the third level is output repeatedly more than four times have.

한편, 제어 장치(300)는 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자의 수가 임계치 이상인지 판단한다. Meanwhile, the control device 300 determines whether the number of pedestrians detected by the second sensor device 200 is equal to or greater than a threshold value.

실시간으로 감지된 보행자의 수가 임계치보다 작을 경우 제어 장치(300)는 각 S350단계, S370단계, S380 단계에서 선택한 음성 안내를 음성 안내 장치(400)로 전송하고, 음성 안내 장치(400)는 음성안내를 수행할 수 있다. If the number of pedestrians detected in real time is smaller than the threshold value, the control device 300 transmits the voice guidance selected in steps S350, S370, and S380 to the voice guidance device 400, Can be performed.

그리고 실시간으로 감지된 보행자의 수가 임계치보다 클 경우, 제어 장치(300)는 도 3의 각 S350단계, S370단계, S380 단계에서 선택된 음성 안내에 대해서 데시벨의 크기 또는 출력 횟수를 조절하여 재 설정된 음성 안내를 음성 안내 장치(400)로 전송하고, 음성 안내 장치(400)는 재 설정된 음성 안내를 수행한다. If the number of pedestrians sensed in real time is greater than the threshold value, the controller 300 adjusts the size of the decibel or the number of outputs for the voice guidance selected in steps S350, S370, and S380 in FIG. 3, To the voice guidance apparatus 400, and the voice guidance apparatus 400 performs the re-established voice guidance.

즉, 제어 장치(300)는 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자의 숫자가 임계치 보다 클 경우, 해당 숫자에 대응되는 음성 안내의 데시벨을 높이도록 재설정한 후 음성안내를 수행할 수 있다. That is, when the number of pedestrians detected by the second sensor device 200 is greater than the threshold value, the control device 300 may perform voice guidance after resetting the decibel of the voice guidance corresponding to the number to be higher.

한편, 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)는 실시간으로 보행자를 감지하여, 감지된 보행자의 수, 각 보행자의 진행 방향, 그리고 감지되는 시점의 시각, 날짜 등을 포함한 정보를 실시간 또는 일정 시간 간격에 따라 제어 장치(300)로 전달할 수 있다. 이때, 제어 장치(300)는 전달받은 보행자의 숫자 및 해당 정보를 별도의 데이터 베이스(600)에 저장할 수 있다. On the other hand, the first sensor device 100 and the second sensor device 200 detect the pedestrian in real time, and calculate information including the number of pedestrians sensed, the progress direction of each pedestrian, and the time and date of the sensed point of time And may transmit it to the control device 300 in real time or at predetermined time intervals. At this time, the control device 300 may store the number of the pedestrian and the corresponding information in the separate database 600.

그리고 제어 장치(300)는 일정 시간 동안 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)가 감지한 보행자의 수가 기준 치보다 큰 경우, 신호등 신호 제어기(500)로 보행자 신호등의 보행 신호의 지속 시간이 증가되도록 요청할 수 있다. When the number of pedestrians detected by the first sensor device 100 and the second sensor device 200 is greater than a reference value for a predetermined period of time, the control device 300 controls the signal lamp controller 500 to calculate the walking signal of the pedestrian signal You can request that the duration be increased.

여기서 일정 시간 동안 감지되는 보행자의 수가 기준 치를 넘을 경우 제어 장치(300)는 해당 보행자의 수에 대응되도록 보행 신호의 지속 시간을 설정하고 해당 보행자의 수에 비례하여 지속 시간이 증가되도록 요청할 수 있다. 즉, 보행자 신호등의 정지 시간 동안 감지되는 보행자의 수가 기준 치를 넘으면 보행자 신호등의 보행 신호의 지속 시간이 증가하도록 요청할 수 있다. Here, when the number of pedestrians detected for a predetermined time exceeds the reference value, the controller 300 may set the duration of the gait signal to correspond to the number of pedestrians and request the duration to be increased in proportion to the number of pedestrians. That is, when the number of pedestrians detected during the stop time of the pedestrian signal exceeds the reference value, the user may be requested to increase the duration of the walk signal of the pedestrian signal.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템의 보행자의 위치에 따른 동작을 설명하기 위한 도면이다. 5 is a view for explaining an operation of a pedestrian pedestrian safety system according to an embodiment of the present invention, according to the position of a pedestrian.

도 5에서 보면, 보행자의 신호등은 정지 신호로 바뀌었지만, 보행자는 횡단보도를 건너고 있는 중임을 알 수 있다. 이와 같이, 보행자가 횡단보도를 건너는 도중 보행자 신호등의 신호가 바뀌어 보행자 신호등이 정지 신호일 때 보행자가 차도에 있는 경우가 발생한다. 5, the traffic light of the pedestrian is changed to the stop signal, but it can be seen that the pedestrian is crossing the pedestrian crossing. Thus, when the pedestrian signal is changed while the pedestrian crossing the pedestrian crossing and the pedestrian signal is the stop signal, the pedestrian may be on the road.

보행자 신호등이 정지 신호일 때, 제2 센서 장치(200)가 도 5와 같이 차도에서 인도로 보행하는 보행자를 B 영역에서 감지하면, 제어 장치(300)는 B 영역을 향해, 예를 들어"빨간 불입니다. 서둘러 횡단보도를 건너십시오"와 같은 음성 안내를 수행할 수 있다. When the pedestrian signal is a stop signal and the second sensor device 200 senses a pedestrian walking on the road from the driveway in the area B as shown in Fig. 5, the control device 300 controls the direction It is possible to perform voice guidance such as " cross the pedestrian crossing in a hurry. "

만약, 제2 센서 장치(200)가 각각 다른 위험한 상황에 위치한 복수의 보행자를 감지할 경우, 제어 장치(300)는 위험도가 높은 보행자를 우선순위로 먼저 음성안내를 수행하거나 공통되는 음성 안내 멘트로 변경하여 수행할 수 있다. If the second sensor device 200 senses a plurality of pedestrians located in different dangerous situations, the control device 300 may perform a voice guidance first or a voice announcement in common Can be performed.

예를 들어 제2 센서 장치(200)가 B 영역에 정지하여 대기하는 보행자 A, 차도에서 인도로 보행하는 보행자 B, 인도에서 차도로 보행하는 보행자 C를 감지한다고 가정하면, 제어 장치(300)는 기 설정된 위험도의 우선순위에 의해 정지해 있는 보행자보다 이동중인 보행자가 위험도가 높으며, 차도에서 인도로 이동하는 보행자 보다 인도에서 차도로 보행하는 보행자의 위험도가 높다고 판단할 수 있다. For example, assuming that the second sensor device 200 senses the pedestrian A standing by in the area B, the pedestrian B walking on the roadway from the roadway, and the pedestrian C walking on the roadway from the roadway, The risk of pedestrians on the move is higher than the pedestrians who are stopped due to the priority of predetermined risk, and the risk of pedestrians walking on the road from India is higher than the pedestrians who are moving from the road to India.

그러면, 제어 장치(300)는 보행자 C가 가장 위험한 상황에 있다고 판단하여, 앞서 설명한 제3 레벨의 "위험하오니 뒤로 물러나주십시오"라는 음성 안내를 우선적으로 수행하고 그 다음으로 보행자 B의 위험 상황에 대해 "빨간 불입니다 서둘러 인도로 오십시오"라고 음성 안내를 수행할 수 있다. 그리고 제어 장치(300)는 보행자 A의 위험 상황에 대해 앞서 설명한 제2 레벨의"위험하오니 보행자 안전선 안에서 대기하여 주십시오"등과 같이 음성 안내를 수행할 수 있다. 즉, 각각 감지된 보행자의 위험도에 대응하여 연이어 음성안내를 수행할 수 있으며," 빨간 불입니다. 안전한 인도로 이동하여 대기하세요"와 같은 포괄적인 음성 안내를 수행할 수 있다. Then, the control device 300 judges that the pedestrian C is in the most dangerous state, preferentially performs the voice guidance of the above-mentioned third level "Danger and back away ", and then, "It is a red light, please come to India in haste." Then, the control device 300 can perform the voice guidance such as "Please wait in the safety line of the pedestrian safety" of the second level described above for the dangerous situation of the pedestrian A, and the like. That is, voice guidance can be performed in succession in response to the risk of each detected pedestrian, and a comprehensive voice guidance such as "It is red, it is safe to go to the car and wait.

이와 같이 위험도를 나누는 기준, 위험 기준에 따른 음성 안내 멘트는 추후에 사용자에 의해서 용이하게 설계 및 설정을 변경할 수 있다. In this way, the voice announcement according to the criterion for dividing the risk and the risk standard can be easily changed in design and setting later by the user.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템을 나타낸 예시도이다.6 is an exemplary diagram illustrating a pedestrian pedestrian safety system in accordance with an embodiment of the present invention.

앞서 설명한 도 1, 도 4 및 도 5에서, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)가 신호등에 부착된 것으로 도시하였지만, 도 6의 (a)에서와 같이, 제1 센서 장치(100)와 제2 센서 장치(200)는 보행자 신호등 지주에 연결되어 설치될 수 있고 보행자 신호등 지주에 장착되어 설치될 수 있다. 또한, 도 6의 (b)에서와 같이 보행자 신호등 인근에 별도의 시설물에 장착되어 설치될 수 있다. Although the first sensor device 100 and the second sensor device 200 are shown attached to the traffic lights in FIGS. 1, 4, and 5 described above, as shown in FIG. 6A, The first sensor device 100 and the second sensor device 200 may be installed to be connected to the pedestrian signal lamp holder and installed in the pedestrian signal lamp holder. In addition, as shown in FIG. 6 (b), it can be mounted and installed in a separate facility near a pedestrian signal lamp.

그리고 제어 장치(300)는 앞서 설명한 도 1, 도 4 및 도 5에서는 보행자 신호등과 별도로 설치된 것으로 도시하였지만, 도 6의 (a)에서와 같이 보행자 신호등의 지주 또는 보행자 신호등에 장착되거나 내장되어 설치될 수 있으며, 도 6의 (b)에서와 같이 제1 센서 장치(100) 및 제2 센서 장치(200)와 함께 별도의 시설물에 내장 또는 장착될 수 있다. 1, 4 and 5, the control device 300 is installed separately from the pedestrian signal lamp. However, as shown in FIG. 6A, the control device 300 may be mounted on or embedded in a pedestrian signal lamp or a pedestrian signal lamp And may be built in or installed in a separate facility together with the first sensor device 100 and the second sensor device 200 as shown in FIG. 6 (b).

또한, 음성 안내 장치(400)는 보행자 신호등의 지주에 장착된 것으로 도시하였지만, 이에 한정하는 것은 아니고 보행자에게 보행 안내가 가능한 위치에 보행자 신호등의 지주 외에도 별도의 시설물에 장착될 수 있다.In addition, the voice guidance apparatus 400 is shown mounted to a support of a pedestrian signal lamp. However, the present invention is not limited thereto. The voice guidance apparatus 400 may be installed in a separate facility in addition to a pedestrian signal lamp at a position where walking guidance can be provided to the pedestrian.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도 보행자 안전 시스템을 구성하는 제1 센서 장치(100), 제2 센서 장치(200), 제어 장치(300), 음성 안내 장치(400)는 보행자 신호등의 지주 또는 보행자 신호등에 내장되거나 장착될 수 있고 별도의 시설물로 보행자 신호등 인근에 설치될 수 있으나 이에 한정하는 것은 아니고 추후에 사용자에 의해 용이하게 변경되어 설계 및 설치가 가능하다. The first sensor device 100, the second sensor device 200, the control device 300, and the voice guidance device 400 constituting the pedestrian pedestrian safety system according to the embodiment of the present invention, Or a pedestrian signal, and may be installed in the vicinity of a pedestrian signal lamp as a separate facility, but it is not limited thereto and can be easily designed and installed by a user at a later time.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 보행자 신호등이 정지 신호일 때 음성 안내 정보를 통해 보행자에게 위험 사실을 인지시킴에 따라 횡단 보도에서의 안전 통행을 유도하는 동시에 지속적인 학습 효과를 제공하고 보행자의 안전 의식을 제고시켜 횡단보도를 통행하는 보행자의 안전성을 높이는데 기여할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, when the pedestrian signal is the stop signal, the pedestrian recognizes the danger through the voice guidance information, thereby inducing the safety passage in the pedestrian crossing and providing the continuous learning effect, Thereby contributing to enhancing the safety of the pedestrian passing through the pedestrian crossing.

또한, 본 발명에 따르면 횡단보도에 위치하는 보행자의 수에 따라 보행자 신호등의 보행 신호의 시간 간격을 제어함으로써, 보행자는 편리하고 안전하게 횡단보도를 통행할 수 있다.Further, according to the present invention, by controlling the time interval of the walking signal of the pedestrian signal in accordance with the number of pedestrians located on the pedestrian crossing, the pedestrian can conveniently and safely pass the pedestrian crossing.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

100: 제1 센서 장치 200: 제2 센서 장치
300: 제어 장치 400: 음성 안내 장치
500: 신호등 신호 제어기 600: 데이터 베이스 100: first sensor device 200: second sensor device
300: control device 400: voice guidance device
500: signal light signal controller 600: database

Claims (12)

횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하여 상기 인도에 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 제1 센서 장치,
상기 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도에서 인도와 인접한 차도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하여 상기 차도로 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 제2 센서 장치,
상기 보행자 신호등의 신호와 연동되어, 상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치의 감지 영역이 중첩된 영역에 보행자를 감지하면 제1 레벨의 음성 안내를 수행하도록 하고, 상기 제2 센서 장치의 감지영역 중에 차도에 위치하는 보행자를 감지하면 상기 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 음성 안내를 수행하도록 하며, 상기 중첩된 영역에서 차도로 이동하는 보행자를 감지하면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 음성 안내를 수행하도록 하는 상기 보행자에게 위험 상황을 알리는 음성 안내 정보를 생성하는 제어 장치, 그리고
상기 보행자 신호등 지주에 장착되어 상기 음성 안내 정보에 따라 보행자에게 상기 음성 안내를 수행하는 음성 안내 장치를 포함하고,
상기 제어 장치는,
음성 안내 레벨에 비례하여 해당 영역에 위치하거나 이동하는 보행자가 처한 상황의 위험도가 높다고 판단하며, 복수의 영역에서 보행자를 감지하면 상기 레벨이 높은 순서대로 음성 안내를 수행하도록 하고 각 레벨별로 신호음, 음성 안내 멘트, 음성의 크기, 음성 안내 출력 횟수 중에서 적어도 하나가 상이하게 설정되며, 상기 제2 센서 장치에서 감지된 보행자의 숫자에 비례하여 음성 안내의 출력 횟수를 재조절하고,
상기 감지된 보행자의 수가 임계 값 이상이면, 설정 시간동안 감지된 보행자 수에 대응하여 상기 보행자 신호등의 보행 신호의 시간이 증가되도록 해당 횡단보도 신호 제어기에 요청하는 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템.A first sensor device for detecting a pedestrian entering or locating in the sidewalk by emitting a laser or a radar toward a sidewalk adjacent to a pedestrian crossing at a side of a pedestrian signal lamp located at a pedestrian crossing,
A second sensor device for emitting a laser or a radar toward a roadway adjacent to the roadway from the crosswalk at one side of the pedestrian signal lamp to detect a pedestrian entering or locating in the roadway,
A voice guidance of a first level is performed when a pedestrian signal is detected in a region in which the detection areas of the first sensor device and the second sensor device are overlapped when the pedestrian signal is a stop signal, When the pedestrian located in the roadway is sensed in the sensing area of the second sensor device, voice guidance of a second level higher than the first level is sensed, and when detecting a pedestrian moving in the roadway in the overlapped area, Level voice guidance information to the pedestrian who performs the voice guidance at a third level higher than the level, and
And a voice guidance device mounted on the pedestrian signal lamp post and performing the voice guidance to a pedestrian according to the voice guidance information,
The control device includes:
If the pedestrian is detected in a plurality of areas, it is determined that the voice guidance is performed in descending order of the level. In addition, At least one of the number of announcements, the size of the voice, and the number of voice guidance outputs is set differently, and the number of times of outputting the voice guidance is adjusted in proportion to the number of the pedestrians detected by the second sensor device,
And the pedestrian signal controller requests the pedestrian signal controller to increase the time of the pedestrian signal of the pedestrian signal corresponding to the number of pedestrians detected during the set time if the number of detected pedestrians is equal to or greater than a threshold value. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치로부터 감지된 보행자의 수를 이용하여, 상기 감지된 보행자의 각각의 이동 방향 정보, 시간, 일, 월을 나타내는 시간 정보 중에서 적어도 하나를 별도의 데이터 베이스에 저장하는 음성 안내를 이용한 횡단보도 보행자 안전 시스템.The method according to claim 1,
The control device includes:
At least one of the moving direction information of each of the sensed pedestrians, the time information representing the time, the day, and the month is stored in a separate database by using the number of pedestrians detected from the first sensor device and the second sensor device Pedestrian safety system using voice guidance. 삭제delete 횡단보도 보행자 안전 시스템을 이용한 음성 안내 방법에 있어서,
횡단보도에 위치하는 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도와 인접한 인도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하는 제1 센서 장치를 통해 상기 인도에 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 단계,
상기 보행자 신호등의 일측에서 횡단보도에서 인도와 인접한 차도를 향해 레이저 또는 레이더를 송출하는 제2 센서 장치를 통해 상기 차도로 진입하거나 위치하는 보행자를 감지하는 단계,
상기 보행자 신호등이 정지 신호일 경우, 상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치의 감지 영역이 중첩된 영역에 보행자를 감지하면 제1 레벨의 음성 안내 정보를 생성하고, 상기 제2 센서 장치의 감지영역 중에 차도에 위치하는 보행자를 감지하면 상기 제1 레벨보다 높은 제2 레벨의 음성 안내 정보를 생성하며, 상기 중첩된 영역에서 차로도 이동하는 보행자를 감지하면 상기 제2 레벨보다 높은 제3 레벨의 음성 안내 정보를 생성하여, 상기 보행자 신호등의 신호와 연동된 제어 장치를 통해 상기 보행자에게 위험 상황을 알리는 음성 안내를 생성하는 단계, 그리고
상기 보행자 신호등 지주에 장착된 음성 안내 장치를 통해 보행자에게 상기 음성 안내를 수행하는 단계를 포함하고,
상기 음성 안내를 생성하는 단계는,
음성 안내의 레벨에 비례하여 해당 영역에 위치하거나 이동하는 보행자가 처한 상황의 위험도가 높다고 판단하여, 복수의 영역에서 복수의 보행자를 감지하면 상기 레벨이 높은 순서대로 음성 안내를 수행하도록 하고, 각 레벨별로 신호음, 음성 안내 멘트, 음성의 크기, 음성 안내 출력 횟수 중에서 적어도 하나가 상이하게 설정되며, 상기 제2 센서 장치에서 감지된 보행자의 숫자에 비례하여 음성 안내의 출력 횟수를 재조절하고,
상기 제어 장치는,
상기 감지된 보행자의 수가 임계 값 이상이면, 설정 시간동안 감지된 보행자 수에 대응하여 상기 보행자 신호등의 보행 신호의 시간이 증가되도록 해당 횡단보도 신호 제어기에 요청하는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 이용한 음성 안내 방법.A voice guidance method using a pedestrian pedestrian safety system,
Detecting a pedestrian entering or locating in the sidewalk through a first sensor device for emitting a laser or a radar toward a sidewalk adjacent to the pedestrian crossing at a side of a pedestrian traffic light located at the pedestrian crossing,
Detecting a pedestrian entering or located on the roadway through a second sensor device for emitting a laser or a radar toward a roadway adjacent to the roadway from the crosswalk at one side of the pedestrian signal light,
When the pedestrian signal is a stop signal, voice guidance information of a first level is generated when a pedestrian is sensed in an area where the sensing areas of the first sensor device and the second sensor device are overlapped, When detecting a pedestrian located on the roadway, generates voice guidance information of a second level higher than the first level, and when detecting a pedestrian moving in the lane in the overlapped area, Generating a voice guidance informing the pedestrian of a dangerous situation through a control device interlocked with the signal of the pedestrian signal, and
And performing the voice guidance to the pedestrian through the voice guidance device mounted on the pedestrian signal lamp post,
Wherein the generating the voice guidance comprises:
It is determined that the risk of the situation where the pedestrian who is located or moving in the area is high in proportion to the level of the voice guidance, and when a plurality of pedestrians are detected in the plurality of areas, voice guidance is performed in the order of the highest level, Wherein at least one of the number of beeps, the voice announcement, the size of the voice, and the number of voice guidance outputs are set differently, and the number of times of outputting the voice guidance is adjusted in proportion to the number of the pedestrians detected by the second sensor device,
The control device includes:
And a pedestrian warning signal controller for requesting the pedestrian traffic signal controller to increase the time of the pedestrian signal of the pedestrian signal corresponding to the number of pedestrians sensed during the set time if the number of detected pedestrians is equal to or greater than a threshold value . 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 제1 센서 장치 및 제2 센서 장치로부터 감지된 보행자의 수를 이용하여, 상기 감지된 보행자의 각각의 이동 방향 정보, 시간, 일, 월을 나타내는 시간 정보 중에서 적어도 하나를 별도의 데이터 베이스에 저장하는 횡단보도 보행자 안전 시스템을 이용한 음성 안내 방법.8. The method of claim 7,
The control device includes:
At least one of the moving direction information of each of the sensed pedestrians, the time information representing the time, the day, and the month is stored in a separate database by using the number of pedestrians detected from the first sensor device and the second sensor device A method of voice guidance using pedestrian safety system. 삭제delete
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