KR20140141043A - Apparatus for controlling volume of broadcasting in crosswalk and method thereof - Google Patents

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KR20140141043A
KR20140141043A KR1020130062282A KR20130062282A KR20140141043A KR 20140141043 A KR20140141043 A KR 20140141043A KR 1020130062282 A KR1020130062282 A KR 1020130062282A KR 20130062282 A KR20130062282 A KR 20130062282A KR 20140141043 A KR20140141043 A KR 20140141043A
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Abstract

An apparatus for controlling a volume of sound guide in a crosswalk according to the present invention includes: a pedestrian information detector to detect pedestrian information on a pedestrian who is waiting at the traffic light in the crosswalk; a volume measuring unit to measure a volume of noise around the crosswalk; a sound guide output unit to output sound guide to the pedestrian; and a sound guide volume determining unit which determines a volume of sound guide according to the pedestrian information extracted from the pedestrian information detector and a volume of the noise around the crosswalk measured by the volume measuring unit to control the sound guide output unit to output sound guide with the determined volume.

Description

횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING VOLUME OF BROADCASTING IN CROSSWALK AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING VOLUME OF BROADCASTING IN CROSSWALK AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 횡단보도에서 신호 대기 중인 보행자와 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 조절하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for controlling announcement volume in a pedestrian crossing, and more particularly, to an apparatus and method for controlling announcement volume in a pedestrian crossing, To a control apparatus and method.

차도에는 횡단 보행자를 위한 횡단보도가 그려져 있다. A pedestrian crossing for pedestrians is depicted on the driveway.

교통신호 시스템에는 이 횡단보도를 마주보며 보행자의 흐름을 제어하는 보행자용 신호등이 설치되며, 차로의 상단에는 차량의 흐름을 제어할 수 있는 차량용 신호등 및 교통 신호 제어기가 설치된다.The traffic signal system is equipped with a pedestrian traffic light to control the flow of pedestrians facing the pedestrian crossing, and a vehicle traffic light and a traffic signal controller are installed at the top of the traffic lane to control the flow of the vehicle.

교통신호 제어기는 차량용 신호등과 보행자용 신호등을 제어하는 보행자의 횡단에 소요되는 시간을 고려하여 반복적으로 보행자용 신호등을 점등한다.The traffic signal controller repeatedly lights the traffic lights for pedestrians in consideration of the time required for the crossing of the pedestrian to control the traffic light for the vehicle and the traffic light for the pedestrian.

최근에는 횡단보도에서 발생하는 교통사고를 줄이기 위해, 상기한 교통신호 시스템에 보행자 신호를 검출하고 검출된 보행자 신호를 활용하여 운전자 및 보행자에게 위험 사항 및 다양한 안내 방송을 송출하는 방송 시스템이 추가되었다. Recently, a broadcasting system has been added to detect a pedestrian signal in the traffic signal system and to transmit danger information and various announcement broadcasts to the driver and pedestrian using the detected pedestrian signal in order to reduce traffic accidents occurring in the pedestrian crossing.

그러나 종래의 방송 시스템은 음량의 크기가 주야간 및 횡단보도에서 횡단을 대기하는 보행자 수와 관계없이 안내 방송을 항상 일정한 음량으로 제공한다. 그 결과, 안내 방송이 심야에 보행자가 없음에도 불구하고 불필요하게 출력되고, 주간에는 주변 소음으로 보행자가 안내 방송을 정확하게 청취할 수 없는 경우가 발생하는 문제점이 있었다. However, the conventional broadcasting system always provides the announcement broadcasting at a constant volume regardless of the number of pedestrians waiting for the crossing in the daytime and crosswalk. As a result, there is a problem that the announcement is unnecessarily outputted even though there is no pedestrian in the middle of the night, and the pedestrian can not accurately hear the announcement due to the background noise during the daytime.

본 발명의 배경기술은 대한민국 특허공개번호 10-2010-0050747호(2010.05.14)의 '횡단보도 경보기'에 개시되어 있다.
BACKGROUND ART [0002] The background art of the present invention is disclosed in 'Crosswalk Alarm' of Korean Patent Publication No. 10-2010-0050747 (2010.05.14).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 횡단보도에서 신호 대기 중인 보행자와 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 조절하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problem, and it is an object of the present invention to provide an announcement volume control device for pedestrians waiting for a signal in a pedestrian crossing, And a method.

본 발명의 다른 목적은 보행자 수, 보행자의 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 적절한 음량의 안내 방송을 출력하여 보행자의 안내 방송에 대한 거부감을 감소시키는데 있다. Another object of the present invention is to reduce the rejection of pedestrians' announcement by outputting an announcement broadcast of an appropriate volume according to the number of pedestrians, the density distribution of pedestrians, and the volume of ambient noise.

본 발명의 또 다른 목적은 횡단보도에서의 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 시각 장애인이나 어린이 등에게 안내 방송을 정확하게 전달하여 횡단보도에서의 교통사고율을 감소시키는데 있다.
Another object of the present invention is to prevent a traffic accident in a pedestrian crossing and to reduce the traffic accident rate on a pedestrian crossing by accurately transmitting a guidance broadcast to a visually impaired person or a child.

본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치는 횡단 보도에서 신호 대기 중인 보행자에 대한 보행자 정보를 검출하는 보행자 정보 검출부; 상기 횡단 보도 주변 소음의 음량을 측정하는 음량 측정부; 보행자에게 안내 방송을 출력하는 안내 방송 출력부; 및 상기 보행자 정보 검출부에서 추출된 상기 보행자 정보 및 상기 음량 측정부에서 측정된 상기 주변 소음의 음량에 따라 상기 안내 방송의 음량을 결정하고, 결정된 상기 안내 방송의 음량으로 상기 안내 방송 출력부가 상기 안내 방송을 출력하도록 하는 방송 음량 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an announcement volume in a pedestrian crossing, the pedestrian information detecting unit detecting pedestrian information for a pedestrian waiting for a signal in a pedestrian crossing; A volume measuring unit for measuring the volume of noise around the pedestrian crossing; An announcement broadcast output unit for outputting an announcement broadcast to the pedestrian; And a control unit for determining the volume of the announcement broadcast according to the pedestrian information extracted by the pedestrian information detection unit and the volume of the ambient noise measured by the volume measurement unit, And a broadcast sound volume determination unit for outputting the broadcast sound volume.

본 발명에서, 상기 보행자 정보 검출부는 촬영부에서 촬영된 영상 내 기 설정된 검지 영역으로 진입한 보행자 수를 검출하는 보행자 수 검출부; 및 상기 보행자 수 검출부에서 검출된 상기 보행자 수를 이용하여 상기 검지 영역 내 보행자의 밀집분포도를 산출하는 밀집분포도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the pedestrian information detecting unit may include: a pedestrian detecting unit detecting the number of pedestrians entering the predetermined detection area in the image photographed by the photographing unit; And a dense distribution chart calculating unit for calculating a dense distribution chart of the pedestrian in the detection area by using the number of pedestrians detected by the pedestrian count detecting unit.

본 발명은 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 보행자 신호 검출부를 더 포함하되, 상기 방송 음량 결정부는 상기 보행 신호 검출부에서 검출된 상기 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 상기 안내 방송 출력부를 통해 상기 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다. The present invention further includes a pedestrian signal detection unit for detecting a pedestrian signal of the pedestrian crossing, wherein the broadcast volume determining unit determines that the pedestrian signal detected by the pedestrian signal detecting unit is a stop signal, And outputs the output signal.

본 발명에서, 상기 보행 신호 검출부는 교통 신호 제어기로부터 신호등을 제어하기 위한 제어기 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the gait signal detecting unit detects a controller signal for controlling a traffic light from a traffic signal controller.

본 발명에서, 상기 보행자 신호 검출부는 교통 신호 제어기로부터 신호등에 인가되는 전류를 감지하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the pedestrian signal detector detects a current applied to a traffic light from a traffic signal controller.

본 발명에서, 상기 보행자 신호 검출부는 촬영부에서 촬영된 신호등의 점등 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the pedestrian signal detecting unit detects the lighting state of the signal light taken by the photographing unit.

본 발명의 일 측면에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법은 횡단 보도에서 신호 대기 중인 보행자에 대한 보행자 정보를 검출하는 단계; 상기 횡단 보도 주변 소음의 음량을 측정하는 단계; 상기 보행자 정보 및 상기 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 안내 방송의 음량으로 상기 안내 방송을 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling announcement volume in a pedestrian crossing, comprising the steps of: detecting pedestrian information for a pedestrian waiting for a signal in a pedestrian crossing; Measuring a volume of noise around the pedestrian crossing; Determining a volume of announcement broadcasting according to the volume of the pedestrian information and the ambient noise; And outputting the announcement broadcast according to the determined volume of the announcement broadcast.

본 발명에서, 상기 보행자 정보를 검출하는 단계는 상기 횡단보도를 촬영하여 영상 내 기 설정된 검지 영역으로 진입한 보행자 수를 검출하는 단계; 및 상기 보행자 수를 이용하여 상기 검지 영역 내 상기 보행자의 밀집분포도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of detecting the pedestrian information may include the steps of photographing the crosswalk and detecting the number of pedestrians entering the predetermined detection area in the image; And calculating a dense distribution map of the pedestrian in the detection area using the number of pedestrians.

본 발명은 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계를 더 포함하되, 검출된 상기 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 상기 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes detecting a pedestrian signal of the pedestrian crossing, and when the detected pedestrian signal is a stop signal, outputting the announcement broadcast.

본 발명에서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는 교통 신호 제어기로부터 횡단 보도 신호등을 제어하기 위한 제어기 신호를 검출하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing is characterized by detecting a controller signal for controlling the pedestrian crossing signal light from the traffic signal controller.

본 발명에서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는 교통 신호 제어기로부터 신호등에 인가되는 전류를 감지하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing is characterized by detecting the current applied to the traffic light from the traffic signal controller.

본 발명에서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는 촬영된 영상에서 신호등의 점등 상태를 검출하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the step of detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing is characterized by detecting the lighting state of the traffic lights in the photographed image.

본 발명은 횡단보도에서 신호 대기 중인 보행자와 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 조절하여 출력한다. According to the present invention, the volume of the announcement is adjusted according to the volume of the pedestrian and surrounding noise in the signal waiting on the pedestrian crossing and outputted.

본 발명은 보행자 수, 보행자의 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따른 적절한 음량의 안내 방송을 출력하여 보행자에게 횡단보도에서의 보행을 안내하고, 적절한 음량으로 안내 방송을 출력하여 보행자의 안내 방송에 대한 거부감을 감소시킨다. According to the present invention, an announcement of an appropriate volume according to the number of pedestrians, the density distribution of pedestrians, and the volume of ambient noises is outputted to guide the pedestrian to walk on the pedestrian crossing, Reduces rejection.

본 발명은 횡단보도에서의 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 시각 장애인이나 어린이 등에게 안내 방송을 정확하게 전달하여 횡단보도에서의 교통사고율을 감소시킨다.
The present invention prevents a traffic accident on a pedestrian crossing in advance and precisely transmits a guidance broadcast to a visually impaired person or a child, thereby reducing a traffic accident rate on a pedestrian crossing.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬영된 영상 내 검지 영역을 나타낸 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법의 순서도이다.
도 4 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법의 순서도이다. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling an announcement volume in a crosswalk according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a detection area in a photographed image according to the first embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a method of controlling the announcement volume in the crosswalk according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an apparatus for controlling an announcement volume in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a method for controlling the announcement volume in the crosswalk according to the second embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for controlling an announcement volume in a crosswalk according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 제1 실시예에 따른 촬영된 영상 내 검지 영역을 나타낸 예시도이다.FIG. 1 is a block diagram of an apparatus for controlling an announcement volume in a crosswalk according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a detection area in a photographed image according to a first embodiment of the present invention .

도 1 을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치(10)는 보행자 신호 검출부(11), 보행자 정보 검출부(12), 음량 측정부(13), 방송 음량 결정부(14) 및 안내 방송 출력부(15)를 포함한다.1, an apparatus 10 for controlling an announcement volume in a pedestrian crossing according to a first embodiment of the present invention includes a pedestrian signal detecting unit 11, a pedestrian information detecting unit 12, a volume measuring unit 13, A volume determining unit 14 and an announcement outputting unit 15.

보행자 신호 검출부(11)는 보행자 신호를 검출한다. 보행자 신호는 보행자(52)가 횡단보도(54)를 건너야 할지 또는 대기하여야 할지를 보행자(52)에게 안내 시각적 전기적 신호이다. The pedestrian signal detecting unit 11 detects the pedestrian signal. The pedestrian signal is a guiding visual electrical signal to the pedestrian 52 to determine whether the pedestrian 52 should cross the crosswalk 54 or wait.

이러한 보행자 신호로는 신호등의 적색등 및 녹색등 점멸 여부, 교통 신호 제어기(100)의 제어신호 및 신호등을 점멸시키기 위해 교통 신호 제어기(100)로부터 신호등에 인가되는 전원 등이 포함될 수 있다.The pedestrian signal may include a red light of a traffic light, a flashing of a green light, a power signal applied to a traffic light from the traffic signal controller 100 to blink a control signal and a traffic light of the traffic signal controller 100, and the like.

이에 따라, 보행자 신호 검출부(11)는 보행자 신호 별로 각 보행자 신호를 검출할 수 있는 다양한 기기가 모두 채용될 수 있다. Accordingly, the pedestrian signal detector 11 may employ various devices capable of detecting each pedestrian signal for each of the pedestrian signals.

예를 들어, 신호등의 적색등 및 녹색등 점멸 여부를 바탕으로 보행자 신호를 검출할 경우에는, 보행자 신호 검출부(11)는 도 2 에 도시된 바와 같이, 촬영부(200)에 의해 촬영된 영상 내 신호등 영역(53)에서 적색등 및 녹색등에 대한 점멸 여부를 식별한다. For example, when detecting a pedestrian signal based on whether a red light of a traffic light or a green light is blinking or not, the pedestrian signal detecting unit 11 detects the traffic light of the inside of the image photographed by the photographing unit 200 In the signal light area 53, it is determined whether the red light, the green light, etc. are blinking.

교통 신호 제어기(100)의 제어신호를 바탕으로 보행자 신호를 검출할 경우에는, 보행자 신호 검출부(11)는 교통 신호 제어기(100)가 신호등을 제어하기 위한 제어신호를 검출한다. When detecting the pedestrian signal based on the control signal of the traffic signal controller 100, the pedestrian signal detecting unit 11 detects a control signal for controlling the traffic light controller 100.

교통 신호 제어기(100)로부터 신호등에 인가되는 전원을 바탕으로 보행자 신호를 검출할 경우에는, 보행자 신호 검출부(11)는 교통 신호 제어기(100)로부터 신호등의 적색등과 녹색등을 점멸시키기 위해 인가되는 전류를 감지한다. When the pedestrian signal detecting unit 11 detects the pedestrian signal based on the power applied to the traffic light from the traffic signal controller 100, the pedestrian signal detecting unit 11 receives the traffic light from the traffic signal controller 100 in order to blink red, Current is sensed.

참고로, 본 실시예에서는 보행자 신호 검출부(11)가 신호등의 적색등 및 녹색등, 교통 신호 제어기(100)의 제어신호 및 신호등을 점멸시키기 위해 교통 신호 제어기(100)로부터 신호등에 인가되는 전류 중 어느 하나를 검출하여 보행자 신호를 검출하는 것을 예시로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며, 보행자 신호를 검출할 수 있는 다양한 기기를 모두 포함한다. For reference, in the present embodiment, the pedestrian signal detecting unit 11 detects the currents applied to the traffic lights from the traffic signal controller 100 in order to blink the control signals and the traffic lights of the traffic signal controller 100, And detecting any one of them to detect the pedestrian signal has been described as an example. However, the technical scope of the present invention is not limited to this, and includes various devices capable of detecting a pedestrian signal.

보행자 정보 검출부(12)는 보행자 정보를 검출한다. 보행자 정보 검출부(12)는 보행자 수 검출부(121) 및 밀집분포도 산출부(122)를 포함한다. The pedestrian information detection unit 12 detects the pedestrian information. The pedestrian information detection unit 12 includes a pedestrian number detection unit 121 and a dense distribution degree calculation unit 122. [

보행자 수 검출부(121)는 횡단보도(54)에서 신호 대기 중인 보행자 수를 검출한다. 보행자 수 검출부(121)는 촬영부(200)로부터 촬영된 영상(50)에서 검지 영역(51)을 설정하고, 설정된 검지 영역(51) 내에 있는 보행자(52)를 검출한다. The pedestrian detection unit 121 detects the number of pedestrians waiting for a signal in the pedestrian crossing 54. [ The pedestrian detection unit 121 sets the detection area 51 in the image 50 photographed by the photographing unit 200 and detects the pedestrian 52 in the set detection area 51. [

도 2 에는 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50) 내 검지 영역(51)의 일 예를 나타내었다. FIG. 2 shows an example of the detection area 51 in the image 50 photographed by the photographing unit 200. As shown in FIG.

검지 영역(51)은 영상(50) 중 횡단보도(54)에 신호 대기 중인 보행자(52)가 통상적으로 대기하는 영역으로 설정한다. The detection area 51 is set as an area where the pedestrian 52 waiting for a signal on the pedestrian crossing 54 among the images 50 normally waits.

한편, 보행자 수 검출부(121)는 영상 내 검지 영역(51)에 있는 보행자(52)를 카운트하여 보행자 수를 검출한다. 이 경우 보행자 수 검출부(121)는 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)을 캡쳐하고 검지 영역(51)의 배경 영상(50)을 미리 저장하며, 이 검지 영역(51)으로 진입하는 움직임에 따른 픽셀 변화를 기반으로 보행자(52)의 윤곽선을 추출하여 이 윤곽선을 기반으로 검지 영역(51)에 있는 보행자 수를 검출한다. On the other hand, the pedestrian detection unit 121 counts the pedestrian 52 in the in-image detection area 51 and detects the number of pedestrians. In this case, the number of pedestrians detection unit 121 captures the image 50 photographed by the photographing unit 200, stores the background image 50 of the detection area 51 in advance, and detects the movement And detects the number of pedestrians in the detection area 51 based on the extracted contour line.

밀집분포도 산출부(122)는 검지 영역(51) 내에 있는 보행자(52)의 밀집분포도를 산출한다. 밀집분포도 산출부(122)는 보행자 수 검출부(121)에서 검출된 검지 영역(51) 내 보행자 수를 검지 영역(51)의 실제 면적으로 나누어 산출한다. 따라서, 밀집분포도 산출부(122)는 단위 면적당 보행자 수로 나타나게 된다. The density distribution calculating section 122 calculates a dense distribution map of the pedestrian 52 in the detection area 51. The density distribution calculating unit 122 calculates the number of pedestrians in the detection area 51 detected by the pedestrian detection unit 121 by dividing the number of pedestrians by the actual area of the detection area 51. [ Therefore, the dense distribution diagram calculating unit 122 is represented by the number of pedestrians per unit area.

음량 측정부(13)는 횡단 보도 주변에서 발생되는 주변 소음의 음량을 측정한다. The volume measuring unit 13 measures the volume of ambient noise generated around the pedestrian crossing.

방송 음량 결정부(14)는 보행자 신호 검출부(11)로부터 검출된 보행자 신호가 멈춤 신호, 즉 보행자(52)가 횡단보도(54)를 건너지 않고 대기하도록 하는 신호이면, 보행자 정보 검출부(12)에 의해 검출된 보행자 수 및 보행자(52)의 밀집분포도와 같은 보행자 정보 및 음량 측정부(13)에 의해 측정된 횡단보도의 주변 소음의 음량을 이용하여 안내 방송의 음량을 결정한다. If the pedestrian signal detected from the pedestrian signal detecting unit 11 is a stop signal, that is, a signal for allowing the pedestrian 52 to wait without crossing the pedestrian crossing 54, the broadcast sound volume determining unit 14 determines whether the pedestrian signal detected by the pedestrian information detecting unit 12 The pedestrian information such as the number of pedestrians detected by the pedestrian 52 and the density distribution of the pedestrian 52 and the volume of ambient noise of the pedestrian crosswalk measured by the volume measuring unit 13 are used to determine the volume of the announcement broadcast.

이 경우, 방송 음량 결정부(14)는 보행자 수와 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 다양하게 결정할 수 있다. In this case, the broadcast volume determiner 14 can variously determine the volume of the announcement broadcast according to the number of pedestrians, the dense distribution chart, and the volume of ambient noise.

일 예로, 방송 음량 결정부(14)는 보행자 수와 밀집분포도 및 주변 소음의 음량을 기 설정된 기준 음량에 반영하여 이 기준 음량을 중심으로 안내 방송의 음량을 증감시키거나, 보행자 수와 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 기 설정된 룩업테이블에서 해당 안내 방송의 음량을 추출하여 결정한다. For example, the broadcasting volume determining unit 14 may reflect the number of pedestrians, the dense distribution map, and the surrounding noise to the preset reference volume, increase or decrease the volume of the announcement based on the reference volume, And extracts the volume of the announcement broadcast from the preset look-up table according to the volume of ambient noise.

이 경우, 방송 음량 결정부(14)는 보행자 수가 '0'이면, 주변 소음의 음량과 무관하게 안내 방송의 음량을 '0'로 설정하여 방송 음량이 출력되지 않도록 하며, 보행자 수, 보행자(52)의 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 적절하게 결정한다. In this case, if the number of pedestrians is '0', the volume of the announcement is set to '0' regardless of the volume of the ambient noise so that the broadcast volume is not outputted, and the number of pedestrians, the pedestrian 52 ) And the volume of the ambient noise, the volume of the announcement broadcast is appropriately determined.

안내 방송 출력부(15)는 방송 음량 결정부(14)에서 결정된 안내 방송의 음량으로 현재 출력하는 안내 방송을 출력한다. The announcement output unit 15 outputs the announcement announcement that is currently output at the volume of the announcement broadcast determined by the broadcast volume determining unit 14. [

참고로, 본 실시예에서는 하나의 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)을 이용하여 신호등 상태와 보행자 정보를 검출하는 것을 예시로 설명하였다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되지 않고, 신호등 상태를 검출하기 위한 촬영부 및 보행자 정보를 검출하기 위한 촬영부를 각각 별개로 구비하는 것도 가능하다. 또한, 촬영부(200)는 기존의 횡단보도(54)나 교통 신호 시스템(미도시)에 설치된 촬영부(200)를 이용하는 것도 가능하다. For reference, in this embodiment, the detection of the traffic light state and the pedestrian information by using the image 50 photographed by one photographing unit 200 has been described as an example. However, the technical scope of the present invention is not limited to this, and it is also possible to provide a photographing unit for detecting the signal light condition and a photographing unit for detecting the pedestrian information separately. Also, the photographing unit 200 can use a conventional crosswalk 54 or a photographing unit 200 installed in a traffic signal system (not shown).

참고로, 도 2 에 도시된 영상(50)은 하나의 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)에서 신호등 상태와 보행자 정보를 추출하는 것을 예시로 나타내었다. For reference, the image 50 shown in FIG. 2 exemplifies extracting the traffic light state and the pedestrian information from the image 50 photographed by one photographing unit 200.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도(54)에서의 안내 방송 음량 제어 방법을 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a method of controlling the announcement volume in the crosswalk 54 according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3 은 본 발명의 제1 실시예에 따른 횡단보도(54)에서의 안내 방송 음량 제어 방법의 순서도이다.3 is a flowchart of a method of controlling the announcement volume in the crosswalk 54 according to the first embodiment of the present invention.

먼저, 촬영부(200)가 영상(50)을 촬영하고(S100), 보행자 신호 검출부(11)가 보행자 신호를 검출한다(S102). First, the photographing section 200 photographs the image 50 (S100), and the pedestrian signal detecting section 11 detects the pedestrian signal (S102).

이 경우, 보행자 신호 검출부(11)는 상기한 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)에서 신호등 영역(53)을 추출하고, 이 추출된 신호등 영역(53)에서 적색등인지 녹색등인지를 검출한다. In this case, the pedestrian signal detecting unit 11 extracts the signal light area 53 from the image 50 photographed by the photographing unit 200, and determines whether or not the light, such as red light or green light, .

이외에도, 보행자 신호 검출부(11)는 보행자 신호를 검출하는 방식에 따라, 교통 신호 제어기(100)의 제어신호 또는 교통 신호 제어기(100)로부터 신호등으로 인가되는 전류를 검출하여 보행자 신호를 검출할 수 있다. In addition, the pedestrian signal detecting unit 11 can detect a pedestrian signal by detecting a current applied to the traffic light from the traffic signal controller 100 or from the traffic signal controller 100 according to a method of detecting the pedestrian signal .

한편, 보행자 신호 검출부(11)에서 보행자 신호가 검출되면, 방송 음량 결정부(14)는 보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단한다(S104). On the other hand, when the pedestrian signal detector 11 detects the pedestrian signal, the broadcast volume determiner 14 determines whether the pedestrian signal is a stop signal (S104).

보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단하는 단계(S104)에서의 판단 결과, 보행자 신호가 멈춤 신호가 아니면, 방송 음량 결정부(14)는 영상(50)을 촬영하는 단계(S100)로 리턴한다.If it is determined in step S104 that the pedestrian signal is a stop signal, if the pedestrian signal is not a stop signal, the broadcast volume determining unit 14 returns to step S100 of photographing the image 50. [

반면에, 보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단하는 단계(S104)에서의 판단 결과, 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 방송 음량 결정부(14)는 보행자 정보 검출부(12)를 통해 보행자 정보를 추출한다.On the other hand, if it is determined in step S104 that the pedestrian signal is a stop signal, if the pedestrian signal is a stop signal, the broadcast volume determining unit 14 extracts the pedestrian information through the pedestrian information detecting unit 12. [

즉, 보행자 수 검출부(121)가 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)의 검지 영역(51) 내 보행자 수를 검출하고(S106), 밀집분포도 산출부(122)가 보행자 수 검출부(121)에서 검출된 보행자 수를 이용하여 검지 영역(51) 내 보행자(52)의 밀집분포도를 산출한다(S108).That is, the pedestrian detection unit 121 detects the number of pedestrians in the detection area 51 of the image 50 photographed by the photographing unit 200 (S106), and the density distribution calculation unit 122 calculates the number of pedestrians (Step S108). In step S108, the density distribution of the pedestrian 52 in the detection area 51 is calculated by using the number of pedestrians detected in step S108.

아울러, 음량 측정부(13)는 횡단보도 주변 소음의 음량을 측정한다(S110). In addition, the volume measuring unit 13 measures the volume of noise around the pedestrian crossing (S110).

방송 음량 결정부(14)는 보행자 정보 검출부(12)로부터 입력된 검지 영역(51) 내 보행자 수, 보행자(52)의 밀집분포도 및 음량 측정부(13)로부터 입력된 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 결정한다(S112). The broadcast volume determination unit 14 determines the broadcast volume based on the number of pedestrians in the detection area 51 input from the pedestrian information detection unit 12, the density distribution chart of the pedestrian 52, and the volume of ambient noise input from the volume measurement unit 13. [ The volume of the broadcast is determined (S112).

방송 음량 결정부(14)에서 안내 방송의 음량이 결정되면, 안내 방송 출력부(15)는 현재 출력하는 안내 방송을 방송 음량 결정부(14)에서 결정된 음량으로 출력한다(S114).
When the volume of the announcement broadcast is determined by the broadcast volume determiner 14, the announcement broadcast output unit 15 outputs the announcement broadcast currently output at the volume determined by the broadcast volume determiner 14 (S114).

한편, 상기한 제1 실시예에서는 횡단보도에 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치가 설치되어 보행자 정보와 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 결정하는 것을 예시로 설명하였다. 그러나, 안내 방송의 음량을 메인 서버(30)가 결정하는 것도 가능하다. 이는 제2 실시예에서 설명한다. On the other hand, in the first embodiment described above, the pedestrian crossing is provided with an announcement volume control device in the crosswalk, and the volume of the announcement is determined according to the volume of the pedestrian information and the ambient noise. However, it is also possible for the main server 30 to determine the volume of the announcement. This is described in the second embodiment.

본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치 및 방법을 도 4 와 도 5 를 참조하여 상세하게 설명한다. An apparatus and method for controlling the announcement volume in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to Figs. 4 and 5. Fig.

도 4 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치의 블럭 구성도이다.4 is a block diagram of an apparatus for controlling an announcement volume in a crosswalk according to a second embodiment of the present invention.

참고로, 본 발명의 제2 실시예에서는 상기한 제1 실시예와 동일한 구성에 대해서는 그 상세한 설명을 생략한다. For reference, the second embodiment of the present invention will not be described in detail with respect to the same configuration as that of the first embodiment.

도 4 를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치(40)는 방송 모듈(20) 및 메인 서버(30)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the announcement volume control device 40 in the crosswalk according to the second embodiment of the present invention includes a broadcast module 20 and a main server 30.

방송 모듈(20)은 보행자 신호 검출부(21), 보행자 정보 검출부(22), 음량 측정부(23), 제어부(24), 안내 방송 출력부(25) 및 통신부(26)를 포함한다. The broadcasting module 20 includes a pedestrian signal detecting unit 21, a pedestrian information detecting unit 22, a volume measuring unit 23, a control unit 24, an announcement output unit 25 and a communication unit 26.

이러한 방송 모듈(20)은 횡단보도(54)에 따라 복수 개가 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 2개를 예시적으로 설명한다. A plurality of such broadcasting modules 20 may be installed according to the crosswalk 54, and two of them will be exemplarily described in this embodiment.

여기서, 보행자 신호 검출부(21), 보행자 정보 검출부(22), 음량 측정부(23) 및 안내 방송 출력부(25)는 상기한 제1 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명을 생략한다. The pedestrian signal detection unit 21, the pedestrian information detection unit 22, the volume measurement unit 23, and the announcement broadcast output unit 25 are the same as those in the first embodiment described above, and a detailed description thereof will be omitted.

통신부(26)는 통신망을 통해 메인 서버(30)와 각종 정보를 송수신한다. The communication unit 26 transmits / receives various information to / from the main server 30 through a communication network.

여기서, 통신망에는 CDMA(Code Division Multiple Access) 기반의 2세대, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 기반의 3세대, LTE(Long Term Evolution)/WiBro 기반의 4세대 또는 그 이상의 세대를 지원하는 무선 환경, 인터넷 등의 IP(Internet Protocol) 기반 통신 기술을 지원하는 유선 환경 및 와이파이와 같은 근거리 무선 통신 환경이 모두 포함된다. Here, the communication network includes a second generation based on CDMA (Code Division Multiple Access), a third generation based on WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access), a wireless environment supporting fourth generation or later generation based on LTE (Long Term Evolution) , Wired environments supporting Internet Protocol (IP) -based communication technologies such as the Internet, and short-range wireless communication environments such as Wi-Fi.

제어부(24)는 보행자 신호 검출부(21)에서 검출된 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 해당 방송 모듈(20)에 설정된 식별정보, 보행자 정보 검출부(22)에서 검출된 보행자 정보 및 음량 측정부(23)에서 측정된 주변 소음의 음량을 통신부(26)를 통해 메인 서버(30)로 전달한다. 또한, 제어부(24)는 메인 서버(30)로부터 통신부(26)를 통해 안내 방송의 음량이 전달되면, 이 안내 방송의 음량을 안내 방송 출력부(25)에 입력한다. If the pedestrian signal detected by the pedestrian signal detecting unit 21 is a stop signal, the control unit 24 outputs the identification information set in the broadcasting module 20, the pedestrian information detected by the pedestrian information detecting unit 22, And transmits the measured volume of the ambient noise to the main server 30 through the communication unit 26. When the volume of the announcement broadcast is transmitted from the main server 30 via the communication unit 26, the control unit 24 inputs the volume of the announcement broadcast to the announcement broadcast output unit 25.

이에 따라, 안내 방송 출력부(25)는 메인 서버(30)에서 결정된 안내 방송의 음량에 따라 해당 안내 방송을 출력한다. Accordingly, the announcement output unit 25 outputs the announcement announcement in accordance with the volume of the announcement broadcast determined by the main server 30.

메인 서버(30)는 각각의 방송 모듈(20)로부터 식별정보, 보행자 정보 및 주변 소음의 음량을 전달받아 각 방송 모듈(20)별로 안내 방송의 음량을 결정하고, 식별정보에 따라 해당 방송 모듈(20)로 안내 방송의 음량을 전달한다. 이러한 메인 서버(30)는 통신 모듈(31) 및 방송 음량 결정 모듈(32)을 포함한다. The main server 30 receives the volume of identification information, pedestrian information, and ambient noise from each broadcasting module 20, determines the volume of announcement broadcasting for each broadcasting module 20, 20). ≪ / RTI > The main server 30 includes a communication module 31 and a broadcast volume determination module 32.

통신 모듈(31)은 방송 모듈(20)로부터 통신망을 통해 보행자 정보 및 주변 소음의 음량을 전달받아 방송 음량 결정 모듈(32)에 입력하고, 방송 음량 결정 모듈(32)에서 결정된 안내 방송의 음량을 통신망을 통해 방송 모듈(20)에 전달한다. The communication module 31 receives the volume of the pedestrian information and the surrounding noise from the broadcasting module 20 through the communication network and inputs the volume of the pedestrian information and the ambient noise to the broadcasting volume determining module 32. The volume of the announcement determined by the broadcasting volume determining module 32 To the broadcasting module 20 via the communication network.

방송 음량 결정 모듈(32)은 통신 모듈(31)로부터 입력받은 보행자 정보와 주변 소음의 음량을 이용하여 안내 방송의 음량을 결정하고, 결정된 안내 방송의 음량을 통신 모듈(31)을 통해 방송 모듈(20)로 전달한다.The broadcast volume determining module 32 determines the volume of the announcement broadcast using the pedestrian information received from the communication module 31 and the volume of the ambient noise and transmits the determined volume of the announcement broadcast to the broadcast module 20).

도 5 는 본 발명의 제2 실시예에 따른 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법의 순서도이다. 5 is a flowchart of a method for controlling the announcement volume in the crosswalk according to the second embodiment of the present invention.

먼저, 촬영부(200)가 영상(50)을 촬영하고(S200), 보행자 신호 검출부(21)가 보행자 신호를 검출한다(S202). First, the photographing section 200 photographs the image 50 (S200), and the pedestrian signal detecting section 21 detects the pedestrian signal (S202).

이 경우, 보행자 신호 검출부(11)는 상기한 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)에서 신호등 영역(53)을 추출하고, 이 추출된 신호등 영역(53)에서 적색등인지 녹색등인지를 검출한다. In this case, the pedestrian signal detecting unit 11 extracts the signal light area 53 from the image 50 photographed by the photographing unit 200, and determines whether or not the light, such as red light or green light, .

이외에도, 보행자 신호 검출부(11)는 보행자 신호를 검출하는 방식에 따라, 교통 신호 제어기(100)의 제어신호 또는 교통 신호 제어기(100)로부터 신호등으로 인가되는 전류를 검출하여 보행자 신호를 검출할 수 있다. In addition, the pedestrian signal detecting unit 11 can detect a pedestrian signal by detecting a current applied to the traffic light from the traffic signal controller 100 or from the traffic signal controller 100 according to a method of detecting the pedestrian signal .

한편, 보행자 신호 검출부(21)에서 보행자 신호가 검출되면, 제어부(24)는 보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단한다(S204). On the other hand, when the pedestrian signal detection unit 21 detects the pedestrian signal, the control unit 24 determines whether the pedestrian signal is a stop signal (S204).

보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단하는 단계(S204)에서의 판단 결과, 보행자 신호가 멈춤 신호가 아니면, 제어부(24)는 영상(50)을 촬영하는 단계(S200)로 리턴한다.If it is determined in step S204 that the pedestrian signal is a stop signal, if the pedestrian signal is not a stop signal, the control unit 24 returns to step S200 of photographing the image 50. [

반면에, 보행자 신호가 멈춤 신호인지를 판단하는 단계(S204)에서의 판단 결과, 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 제어부(24)는 보행자 정보 검출부(22)를 통해 보행자 정보를 검출한다.On the other hand, if it is determined in step S204 that the pedestrian signal is a stop signal, if the pedestrian signal is a stop signal, the control unit 24 detects the pedestrian information through the pedestrian information detection unit 22. [

즉, 보행자 수 검출부(221)가 촬영부(200)에서 촬영된 영상(50)의 검지 영역(51) 내 보행자 수를 검출하고(S206), 밀집분포도 검출부(222)가 보행자 수 검출부(221)에서 검출된 보행자 수를 이용하여 검지 영역(51) 내 보행자(52)의 밀집분포도를 산출한다(S208).That is, the pedestrian detection unit 221 detects the number of pedestrians in the detection area 51 of the image 50 photographed by the photographing unit 200 (S206), and the dense distribution detection unit 222 detects the number of pedestrians, The density distribution diagram of the pedestrian 52 in the detection area 51 is calculated using the number of pedestrians detected in step S208.

아울러, 음량 측정부(23)는 주변 소음의 음량을 측정한다(S210). In addition, the volume measuring unit 23 measures the volume of ambient noise (S210).

이후, 제어부(24)는 해당 방송 모듈(20)의 식별정보, 보행자 정보 검출부(22)에서 검출된 보행자 수, 보행자(52)의 밀집분포도 및 주변 소음의 음량을 통신부(26)를 통해 메인 서버(30)로 전달한다(S212). The control unit 24 then transmits the identification information of the broadcasting module 20, the number of pedestrians detected by the pedestrian information detecting unit 22, the density distribution of the pedestrian 52, (S212).

이에 따라, 통신 모듈(31)은 통신부(26)로부터 통신망을 통해 해당 방송 모듈(20)의 식별정보, 보행자 수, 밀집분포도 및 주변 소음의 음량을 전달받아 방송 음량 결정 모듈(32)에 입력하고, 방송 음량 결정 모듈(32)은 보행자 수, 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 결정한다(S214).Accordingly, the communication module 31 receives the identification information of the corresponding broadcasting module 20, the number of pedestrians, the density distribution diagram, and the volume of ambient noise from the communication unit 26 via the communication network and inputs the information to the broadcasting volume determination module 32 , The broadcasting volume determining module 32 determines the volume of the announcement broadcasting according to the number of pedestrians, the dense distribution map, and the surrounding noise (S214).

통신 모듈(31)은 식별정보에 따라, 방송 음량 결정 모듈(32)에서 결정된 안내 방송의 음량을 해당 방송 모듈(20)로 전달한다(S216). The communication module 31 transmits the volume of the announcement broadcast determined by the broadcast volume determining module 32 to the broadcast module 20 according to the identification information (S216).

통신부(26)는 통신 모듈(31)로부터 통신망을 통해 전달받은 안내 방송의 음량을 제어부(24)에 입력하고, 제어부(24)는 이 안내 방송의 음량을 안내 방송 출력부(25)에 입력한다. The communication unit 26 inputs the volume of the announcement broadcast received from the communication module 31 through the communication network to the control unit 24 and the control unit 24 inputs the volume of the announcement broadcast to the announcement broadcast output unit 25 .

이에 따라, 안내 방송 출력부(25)는 제어부(24)로부터 입력받은 안내 방송의 음량에 따라 해당 안내 방송의 음량을 출력한다(S218).Accordingly, the announcement broadcast output unit 25 outputs the volume of the announcement broadcast according to the volume of the announcement broadcast received from the control unit 24 (S218).

이와 같이 구성되는 본 발명은 횡단보도(54)에서 신호 대기 중인 보행자와 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 조절하여 출력한다. According to the present invention configured as described above, the volume of the announcement broadcast is adjusted and outputted according to the volume of the pedestrian and the surrounding noise in the pedestrian crossing 54.

또한, 본 발명은 보행자 수, 밀집분포도 및 주변 소음의 음량에 따라 적절한 음량으로 안내 방송을 출력하여 보행자에게 횡단보도에서의 보행을 안내하고, 보행자의 안내 방송에 대한 거부감을 감소시킨다. In addition, the present invention outputs a guidance broadcast at an appropriate volume in accordance with the number of pedestrians, the dense distribution chart, and the ambient noise, guides the walker to walk on the pedestrian crossing, and reduces the rejection of the pedestrian's announcement.

게다가, 본 발명은 안내 방송을 출력하여 횡단보도에서의 교통사고를 사전에 예방하고, 특히 횡단보도(54)에서 시각 장애인이나 어린이 등에게 안내 방송을 정확하게 전달하여 횡단보도에서의 교통사고율을 감소시킨다. In addition, the present invention outputs the announcement broadcast to prevent a traffic accident in the crosswalk, and particularly, it can accurately transmit the announcement to the blind or the child in the crosswalk 54 to reduce the traffic accident rate in the crosswalk .

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. will be. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10,40: 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치
11,21: 보행자 신호 검출부 12,22: 보행자 정보 검출부
121,221: 보행자 수 검출부 122,222: 밀집분포도 산출부
13,23: 음량 측정부 14: 방송 음량 결정부
15,25: 안내 방송 출력부 50: 영상
51: 검지 영역 52: 보행자
53: 신호등 영역 54: 횡단보도
20: 방송 모듈 24: 제어부
30: 메인 서버 31: 통신 모듈
32: 방송 음량 결정모듈 100: 교통 신호 제어기
200: 촬영부 10,40: Guide volume control device at the crosswalk
11, 21: a pedestrian signal detecting unit 12, 22: a pedestrian information detecting unit
121, 221: Pedestrian count detection unit 122, 222: Density distribution calculation unit
13, 23: volume measuring section 14: broadcast volume determining section
15, 25: announcement output unit 50: video
51: detection area 52: pedestrian
53: Traffic light area 54: Pedestrian crossing
20: broadcasting module 24:
30: main server 31: communication module
32: broadcast sound volume determination module 100: traffic signal controller
200:

Claims (12)

횡단 보도에서 신호 대기 중인 보행자에 대한 보행자 정보를 검출하는 보행자 정보 검출부;
상기 횡단 보도 주변 소음의 음량을 측정하는 음량 측정부;
보행자에게 안내 방송을 출력하는 안내 방송 출력부; 및
상기 보행자 정보 검출부에서 추출된 상기 보행자 정보 및 상기 음량 측정부에서 측정된 상기 주변 소음의 음량에 따라 상기 안내 방송의 음량을 결정하고, 결정된 상기 안내 방송의 음량으로 상기 안내 방송 출력부가 상기 안내 방송을 출력하도록 하는 방송 음량 결정부를 포함하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치.
A pedestrian information detector for detecting pedestrian information for a pedestrian waiting for a signal in a pedestrian crossing;
A volume measuring unit for measuring the volume of noise around the pedestrian crossing;
An announcement broadcast output unit for outputting an announcement broadcast to the pedestrian; And
The guide broadcast output unit determines the volume of the announcement broadcast according to the pedestrian information extracted by the pedestrian information detection unit and the volume of the ambient noise measured by the volume measurement unit, And outputting the broadcast sound volume determined by the broadcast sound volume determination section.
제 1 항에 있어서, 상기 보행자 정보 검출부는
촬영부에서 촬영된 영상 내 기 설정된 검지 영역으로 진입한 보행자 수를 검출하는 보행자 수 검출부; 및
상기 보행자 수 검출부에서 검출된 상기 보행자 수를 이용하여 상기 검지 영역 내 보행자의 밀집분포도를 산출하는 밀집분포도 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치.
The method of claim 1, wherein the pedestrian information detection unit
A pedestrian detecting unit for detecting the number of pedestrians entering the predetermined detection area in the image photographed by the photographing unit; And
And a dense distribution chart calculating unit for calculating a dense distribution chart of the pedestrian in the detection area using the number of pedestrians detected by the pedestrian count detecting unit.
제 1 항에 있어서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 보행자 신호 검출부를 더 포함하되, 상기 방송 음량 결정부는 상기 보행 신호 검출부에서 검출된 상기 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 상기 안내 방송 출력부를 통해 상기 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치.
The broadcast signal output apparatus according to claim 1, further comprising: a pedestrian signal detector for detecting a pedestrian signal of the pedestrian crossing, wherein if the pedestrian signal detected by the pedestrian signal detector is a stop signal, And outputs the announcement broadcast.
제 3 항에 있어서, 상기 보행 신호 검출부는
교통 신호 제어기로부터 신호등을 제어하기 위한 제어기 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the gait signal detecting unit
And detects a controller signal for controlling a traffic light from the traffic signal controller. 제 3 항에 있어서, 상기 보행자 신호 검출부는
교통 신호 제어기로부터 신호등에 인가되는 전류를 감지하는 것을 특징으로 하는 횡당보도에서의 방송 음량 제어 장치.4. The method of claim 3, wherein the pedestrian signal detector
Wherein the control unit senses a current applied to the traffic light from the traffic signal controller. 제 3 항에 있어서, 상기 보행자 신호 검출부는
촬영부에서 촬영된 신호등의 점등 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 장치. 4. The method of claim 3, wherein the pedestrian signal detector
And detects a lighting state of a signal lamp photographed by the photographing unit. 횡단 보도에서 신호 대기 중인 보행자에 대한 보행자 정보를 검출하는 단계;
상기 횡단 보도 주변 소음의 음량을 측정하는 단계;
상기 보행자 정보 및 상기 주변 소음의 음량에 따라 안내 방송의 음량을 결정하는 단계; 및
결정된 상기 상기 안내 방송의 음량으로 상기 안내 방송을 출력하는 단계를 포함하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법. Detecting pedestrian information for a pedestrian waiting for a signal in a pedestrian crossing;
Measuring a volume of noise around the pedestrian crossing;
Determining a volume of announcement broadcasting according to the volume of the pedestrian information and the ambient noise; And
And outputting the announcement broadcast at the determined volume of the announcement broadcast. 제 7 항에 있어서, 상기 보행자 정보를 검출하는 단계는
상기 횡단보도를 촬영하여 영상 내 기 설정된 검지 영역으로 진입한 보행자 수를 검출하는 단계; 및
상기 보행자 수를 이용하여 상기 검지 영역 내 상기 보행자의 밀집분포도를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법. 8. The method of claim 7, wherein detecting the pedestrian information comprises:
Detecting the number of pedestrians entering the predetermined detection area in the image by photographing the crosswalk; And
And calculating a dense distribution map of the pedestrian in the detection area using the number of pedestrians. 제 7 항에 있어서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계를 더 포함하되, 검출된 상기 보행자 신호가 멈춤 신호이면, 상기 안내 방송을 출력하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법. The method according to claim 7, further comprising detecting a pedestrian signal of the pedestrian crossing, and outputting the announcement broadcast if the detected pedestrian signal is a stop signal . 제 9 항에 있어서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는
교통 신호 제어기로부터 횡단 보도 신호등을 제어하기 위한 제어기 신호를 검출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing
And detects a controller signal for controlling a pedestrian traffic light from the traffic signal controller. 제 9 항에 있어서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는
교통 신호 제어기로부터 신호등에 인가되는 전류를 감지하는 것을 특징으로 하는 횡당보도에서의 방송 음량 제어 방법.10. The method of claim 9, wherein detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing
And a current applied to the traffic light is sensed by the traffic signal controller. 제 9 항에 있어서, 상기 횡단 보도의 보행자 신호를 검출하는 단계는
촬영된 영상에서 신호등의 점등 상태를 검출하는 것을 특징으로 하는 횡단보도에서의 안내 방송 음량 제어 방법.
10. The method of claim 9, wherein detecting the pedestrian signal of the pedestrian crossing
And the lighting state of the traffic lights is detected in the photographed image.
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