KR101514927B1 - Method of parking control using the car stopper capable recognizing car number - Google Patents

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KR101514927B1
KR101514927B1 KR1020140097406A KR20140097406A KR101514927B1 KR 101514927 B1 KR101514927 B1 KR 101514927B1 KR 1020140097406 A KR1020140097406 A KR 1020140097406A KR 20140097406 A KR20140097406 A KR 20140097406A KR 101514927 B1 KR101514927 B1 KR 101514927B1
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Abstract

The present invention relates to a parking management method which uses a car stopper which is capable of recognizing a license plate number which includes: a step of determining whether a car is parked in a parking section or not through a vehicle detection unit prepared in a car stopper; a step of transmitting a non-occupied parking section provided by the determination to a parking management system through a communications module prepared in the car stopper; a step of providing the non-occupied parking section to a user; a step of recognizing a vehicle entering the non-occupied parking section through a license plate number recognition unit prepared in the car stopper; a step of transmitting license number information of the vehicle to the parking management system through the communications module; a step of measuring a parking time of the vehicle through the vehicle detection unit; a step of transmitting the parking time information to the parking management system through the communications module; and a step of calculating a parking fee in the parking management system using the parking time information. According to the present invention, the parking management is easy since the license number of a vehicle which is being parked in a parking section even if the information of the vehicle is not collected at the entrance by recognizing a license plate number of the vehicle entering the parking section using the license plate number recognition unit prepared in the car stopper, and hence, the parking section can be easily found by a user.

Description

차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법{Method of parking control using the car stopper capable recognizing car number}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a parking control method using a parking block capable of recognizing a car number,

본 발명은 주차 관리 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking management method, and more particularly, to a parking management method using a parking block capable of recognizing a car number.

일반적으로 실외 또는 실내 주차장은 복수의 차량이 용이하게 주차될 수 있도록 바닥면에 도색을 하는 등 주차 구역을 형성한다.Generally, an outdoor or indoor parking lot forms a parking space, such as painting a floor surface so that a plurality of vehicles can be easily parked.

최근에는, 다른 주차 구역에 주차되어있는 차량과 충돌하거나 주차 구역 밖의 벽 등에 충돌하는 사고를 방지하고, 차량이 주차 구역 내에 용이하게 주차할 수 있도록 주차 구역에 주차 블록을 구비한다. 그에 따라, 주차 구역에 주차되는 차량의 한 쌍의 바퀴가 주차 블록에 접촉되면서 주차 구역 내에 주차되도록 유도된다.Recently, a parking block is provided in the parking area so that the vehicle can be parked easily in the parking area, preventing a collision with a vehicle parked in another parking area, a collision with a wall outside the parking area, and the like. Accordingly, a pair of wheels of the vehicle parked in the parking area are guided to be parked in the parking area while contacting the parking block.

하지만, 종래의 주차 블록은 단순히 차량의 바퀴가 접촉되도록 구비되는 단순한 구조로써 차량의 진행을 차단할 수 있는 기능 이외의 다른 기능은 제공되지 않는다.However, the conventional parking block is a simple structure provided so that the wheels of the vehicle are simply brought into contact with each other, and other functions other than the function of blocking the progress of the vehicle are not provided.

한국등록실용신안 20-0470002 (2013.11.13), "주차장용 카 스토퍼"Korea registered utility model 20-0470002 (November 13, 2013), "car stopper for parking lot" 한국등록실용신안 20-0412238 (2006. 03. 23), "광 주차 블럭"Korea Registered Utility Model 20-0412238 (Mar. 23, 2006), "Optical Parking Block"

본 발명은 주차되는 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법을 제공하는 것이다.The present invention provides a parking management method using a parking block capable of recognizing a car number to be parked.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법은 주차 블록에 구비된 차량 감지부를 통해 주차 구역의 주차 여부를 판단하는 단계; 상기 주차 블록에 구비된 통신 모듈을 통해 주차 관리 시스템으로 상기 주차 여부 판단에 의해 제공된 비점유 주차 구역 정보를 전송하는 단계; 사용자에게 상기 비점유 주차 구역 정보를 제공하는 단계; 상기 주차 블록에 구비된 차량 번호 인식부를 통해 상기 비점유 주차 구역으로 진입하는 차량을 인식하는 단계; 상기 통신 모듈을 통해 상기 주차 관리 시스템으로 상기 차량의 차량 번호 정보를 전송하는 단계; 상기 차량 감지부를 통해 상기 차량의 주차 시간을 측정하는 단계; 상기 통신 모듈을 통해 상기 주차 관리 시스템으로 상기 주차 시간 정보를 전송하는 단계; 및 상기 주차 시간 정보에 의해 상기 주차 관리 시스템에서 주차 요금을 산정하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking management method using a parking block capable of recognizing a car number, the method comprising: determining whether a parking zone is parked through a vehicle sensing unit provided in the parking block; Transmitting non-occupied parking zone information provided by the parking presence determination to a parking management system through a communication module provided in the parking block; Providing the user with the non occupancy parking zone information; Recognizing a vehicle entering the non-occupied parking zone through a vehicle number recognizing unit provided in the parking block; Transmitting the car number information of the vehicle to the parking management system through the communication module; Measuring a parking time of the vehicle through the vehicle sensing unit; Transmitting the parking time information to the parking management system through the communication module; And calculating the parking fee in the parking management system by the parking time information.

여기서, 상기 주차 구역의 주차 여부를 판단하는 단계는, 상기 복수의 주차 구역에 각각 구비되는 상기 복수의 주차 블록으로부터 상기 복수의 주차 구역의 주차 여부를 판단할 수 있다.Here, the step of determining whether or not the parking zone is parked may determine whether or not the plurality of parking areas are parked from the plurality of parking blocks respectively provided in the plurality of parking areas.

나아가, 상기 비점유 주차 구역 정보를 제공하는 단계는, 상기 복수의 주차 구역에 각각 구비된 주차 여부 알림 수단을 통해 제공할 수 있다.Furthermore, the step of providing the non-occupied parking zone information may be provided through the parking availability notifying means provided in each of the plurality of parking areas.

아울러, 상기 비점유 주차 구역 정보를 제공하는 단계는, 상기 비점유 주차 구역의 개수를 안내 수단을 통해 제공할 수 있다.In addition, the step of providing the non-occupied parking zone information may provide the number of the non-occupied parking spaces through the guide unit.

더욱이, 상기 진입하는 차량을 인식하는 단계는, 촬영 수단을 통해 진입하는 상기 차량을 촬영하는 단계와, 그리고 번호 추출 수단을 통해 촬영된 상기 차량의 촬영 이미지로부터 차량 번호 정보를 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다.Further, the step of recognizing the entering vehicle further includes photographing the vehicle entering through the photographing means, and extracting the vehicle number information from the photographed image of the vehicle photographed through the number extracting means can do.

여기서, 상기 차량을 촬영하는 단계 이전에, 상기 촬영 수단에 구비된 조도 감지 센서에 의해 촬영 조도를 감지하는 단계와, 그리고 상기 촬영 수단에 구비된 조명 장치에 의해 촬영 조도를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, before the step of photographing the vehicle, a step of sensing a photographing illuminance by an illuminance sensor provided in the photographing means, and a step of adjusting a photographing illuminance by a lighting device provided in the photographing means can do.

게다가, 상기 주차 시간을 측정하는 단계는, 상기 차량 감지부를 통해 주차되어 있는 상기 차량을 주기적으로 감지하여 누적 시간을 측정할 수 있다.In addition, the step of measuring the parking time may measure the accumulation time by periodically sensing the vehicle parked through the vehicle sensing unit.

본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법에 의하면,According to the parking management method using the parking block capable of recognizing the car number according to the embodiment of the present invention,

첫째, 주차 블록에 구비된 차량 번호 인식부에 의해 주차 구역으로 진입하는 차량의 차량 번호를 인식할 수 있으므로, 주차장 입구에서 차량의 정보를 수집하지 않더라도 주차 구역에 주차되는 차량 번호를 인식할 수 있어 주차관리가 용이하고, 사용자는 차량을 주차한 주차 구역을 쉽게 찾을 수 있다.First, since the vehicle number of the vehicle entering the parking zone can be recognized by the vehicle number recognition unit provided in the parking block, the vehicle number parked in the parking zone can be recognized even if the vehicle information is not collected at the entrance of the parking lot The parking management is easy, and the user can easily find the parking area where the vehicle is parked.

둘째, 주차 블록에 구비된 차량 감지부에 의해 비점유 주차 구역 정보를 제공할 수 있어, 사용자의 빠른 주차를 유도할 수 있다.Secondly, the non-occupied parking zone information can be provided by the vehicle detection unit provided in the parking block, thereby enabling quick parking of the user.

셋째, 복수의 주차 구역에 각각 구비되는 복수의 주차 블록에 의해 사용자에게 복수의 주차 구역의 주차 여부를 제공할 수 있다.Thirdly, it is possible to provide the user with a plurality of parking spaces by using a plurality of parking blocks respectively provided in the plurality of parking areas.

넷째, 주차 여부 알림 수단에 의해 사용자에게 각 주차 구역의 비점유 여부를 제공할 수 있다.Fourth, it is possible to provide the user with the non-occupancy of each parking zone by the parking availability notification means.

다섯째, 안내 수단에 의해 사용자에게 비점유 주차 구역의 개수를 제공할 수 있다.Fifth, the guidance means can provide the user with the number of non-occupied parking spaces.

여섯째, 주차 블록에 구비된 차량 감지부에 의해 차량의 주차 시간을 측정할 수 있어, 주차 요금을 산정할 수 있도록 함으로써 주차장 출구에서 주차 요금 산정을 위해 소비하는 대기 시간을 줄일 수 있다.Sixth, the parking time of the vehicle can be measured by the vehicle detection unit provided in the parking block, and the parking fee can be calculated, so that the waiting time consumed for calculating the parking rate at the parking lot exit can be reduced.

일곱째, 주차 블록에 구비된 통신 모듈에 의해 주차 구역에 주차하는 차량의 정보 및 주차 시간을 주차 관리 시스템으로 전송하여 주차 관리가 용이하다.Seventh, by the communication module provided in the parking block, the information of the car parked in the parking area and the parking time are transmitted to the parking management system, thereby facilitating the parking management.

여덟째, 주차 블록에 구비된 차량 번호 인식부에 구비된 촬영 수단과 번호 추출 수단에 의해 차량 번호의 인식 및 차량 번호의 추출이 용이하다.Eighth, it is easy to recognize the vehicle number and to extract the vehicle number by the photographing means and the number extracting means provided in the vehicle number recognizing unit provided in the parking block.

열째, 촬영 수단에 구비된 조도 감지 센서와 조명 수단에 의해 촬영 조도를 감지하고 필요시 빛을 발광하여 촬영 조도를 조절할 수 있다.In the tenth, the illuminance detection sensor and the illuminating means provided in the photographing means sense the illuminance and if necessary, the illuminance can be emitted to adjust the illuminance.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 비점유 주차 구역으로 진입하는 차량 인식 단계를 나타낸 흐름도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법을 나타낸 구성도이다.
도 4는 도 1에 도시된 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록이 각각 구비되는 복수의 주차 구역을 나타낸 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 주차 블록의 측단면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 주차 구역의 주차 여부를 알려 주는 주차 여부 알림 수단을 나타낸 측면도이다.
도 7은 도 4에 도시된 복수의 주차 구역의 비점유 주차 구역의 개수를 안내하는 안내 수단을 나타낸 사시도이다.1 is a flowchart illustrating a parking management method using a parking block capable of recognizing a car number according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a vehicle recognition step of entering a non-occupied parking area shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a parking management method using a parking block capable of recognizing the car number shown in FIG.
FIG. 4 is a perspective view showing a plurality of parking zones, each of which has parking blocks capable of recognizing the car number shown in FIG. 1. FIG.
5 is a side sectional view of the parking block shown in Fig.
FIG. 6 is a side view showing a parking status notification means for indicating whether or not the parking area shown in FIG. 4 is parked.
Fig. 7 is a perspective view showing guiding means for guiding the number of unoccupied parking spaces of the plurality of parking areas shown in Fig. 4; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법을 나타낸 흐름도, 도 2는 도 1에 도시된 비점유 주차 구역으로 진입하는 차량 인식 단계를 나타낸 흐름도, 도 3은 도 1에 도시된 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법을 나타낸 구성도, 도 4는 도 1에 도시된 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록이 각각 구비되는 복수의 주차 구역을 나타낸 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 주차 블록의 측단면도, 도 6은 도 4에 도시된 주차 구역의 주차 여부를 알려 주는 주차 여부 알림 수단을 나타낸 측면도, 도 7은 도 4에 도시된 복수의 주차 구역의 비점유 주차 구역의 개수를 안내하는 안내 수단을 나타낸 사시도이다.FIG. 1 is a flowchart showing a parking management method using a parking block capable of recognizing a car number according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart showing a vehicle recognizing step for entering a non-occupied parking area shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a plurality of parking zones, each of which is provided with a parking block capable of recognizing the car number shown in FIG. 1; FIG. Fig. 5 is a side sectional view of the parking block shown in Fig. 4, Fig. 6 is a side view showing parking presence / Fig. 2 is a perspective view showing guiding means for guiding the number of non-occupied parking spaces in the parking space.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록(100)은 차량 번호 인식부(110), 차량 감지부(120) 및 통신 모듈(130)을 포함하며, 도 1을 참조하면, 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록(100)을 이용한 주차 관리 방법은 단계 S110 내지 단계 S180을 포함한다.3 to 5, a parking block 100 capable of recognizing a car number includes a car number recognition unit 110, a car detection unit 120, and a communication module 130, and referring to FIG. 1, The parking management method using the parking block 100 capable of recognizing the car number includes steps S110 to S180.

먼저, 단계 S110은 주차 구역(B)의 주차 여부를 판단하는 단계이다. 즉, 단계 S110에서는 주차 블록(100)에 구비된 차량 감지부(120)를 통해 주차 구역(B)의 주차 여부를 판단할 수 있다.First, step S110 is a step of determining whether or not the parking zone B is parked. That is, in step S110, it is possible to determine whether or not the parking zone B is parked through the vehicle sensing unit 120 provided in the parking block 100.

구체적으로 설명하면, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 주차 구역(B)에 구비되는 주차 블록(100)의 차량 감지부(120)를 통해 주차 구역(B)이 차량(C)에 의한 점유 상태인지 또는 비점유 상태인지를 감지할 수 있다.3 to 5, the parking area B is occupied by the vehicle C through the vehicle sensing part 120 of the parking block 100 provided in the parking area B, It is possible to detect whether it is in a recognized or unoccupied state.

나아가, 단계 S110은 도 4에 도시된 것처럼 복수의 주차 구역(B)에 각각 구비되는 복수의 주차 블록(100)으로부터 복수의 주차 구역(B)의 주차 여부를 판단할 수 있다.Further, in step S110, it is possible to determine whether or not a plurality of parking spaces B are parked from the plurality of parking blocks 100 provided in the plurality of parking areas B, as shown in FIG.

다음으로, 단계 S120은 비점유 주차 구역(B) 정보를 전송하는 단계이다. 즉, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 주차 블록(100)에 구비된 통신 모듈(130)을 통해 S110 단계에서 주차 여부 판단에 의해 제공된 비점유 주차 구역(B) 정보를 주차 관리 시스템(200)으로 전송하는 단계이다.Next, step S120 is the step of transmitting the unoccupied parking zone B information. 3 to 5, information on the non-occupied parking zone B provided by the determination of whether or not the vehicle is parked in step S110 is transmitted to the parking management system 200 through the communication module 130 provided in the parking block 100, .

구체적으로 설명하면, 단계 S110에서 주차 구역(B)의 주차 여부를 판단하여 차량(C)이 주차되어 있지 않은 비점유 주차 구역(B) 정보를 주차 관리 시스템(200)으로 전송하며, 복수의 주차 구역(B)에 구비된 복수의 주차 블록(100)으로부터 복수의 비점유 주차 구역(B) 정보를 주차 관리 시스템(200)으로 전송할 수도 있다.More specifically, in step S110, it is determined whether or not the parking zone B is parked. Then, the unoccupied parking zone B information in which the vehicle C is not parked is transmitted to the parking management system 200, Information on a plurality of non-occupied parking spaces B from the plurality of parking blocks 100 provided in the area B may be transmitted to the parking management system 200. [

다음으로, 단계 S130은 사용자에게 비점유 주차 구역(B) 정보를 제공하는 단계이다. 즉, 단계 S120에서 주차 블록(100)으로부터 비점유 주차 구역(B) 정보를 전송받은 주차 관리 시스템(200)을 통해 사용자에게 비점유 주차 구역(B) 정보를 제공하는 단계이다.Next, step S130 is a step of providing the user with non-occupied parking zone B information. That is, in step S120, the non-occupied parking zone B information is provided to the user through the parking management system 200 having received the non-occupied parking zone B information from the parking block 100. [

단계 S130은 도 6에 도시된 것처럼 복수의 주차 구역(B)에 각각 구비된 주차 여부 알림 수단(300)을 통해 비점유 주차 구역(B) 정보를 제공할 수 있다. 도 6에서는 주차 여부 알림 수단(300)이 주차장의 천장에 구비된 것을 도시하였으며, 필요에 따라 주차장의 벽 및 주차장의 기둥 등 주차장의 구조에 맞도록 선택적으로 구비할 수 있으며, 주차 구역(B)의 상태에 따라 조명색을 다르게 하여 사용자에게 비점유 주차 구역(B) 정보를 제공할 수 있다.The step S130 may provide the unoccupied parking zone B information through the parking presence notification means 300 provided in each of the plurality of parking zones B as shown in FIG. 6 shows that the parking status notification means 300 is provided on the ceiling of the parking lot. Optionally, the parking lot can be provided in a manner to match the structure of the parking lot such as a wall of the parking lot and a pillar of the parking lot, It is possible to provide the unoccupied parking zone B information to the user by changing the illumination color according to the state of the parking zone B.

즉, 점유 상태의 주차 구역(B)의 경우 빨간색 빛을 발광하도록 하고 비점유 상태의 주차 구역(B)의 경우 녹색 빛을 발광하도록 하는 등 조명색을 달리하여 사용자가 비점유 상태의 주차 구역(B)을 빠르게 인식할 수 있도록 할 수 있다.In other words, the user is allowed to illuminate the parking zone B in a non-occupied state by emitting red light in the occupied parking zone B and emitting green light in the unoccupied parking zone B, ) Can be recognized quickly.

이렇게 사용자가 비점유 상태의 주차 구역(B)을 빠르게 인식할 수 있도록 하여, 비점유 주차 구역(B)을 찾기 위해 소비하는 시간을 줄여 빠른 주차를 유도할 수 있다.In this way, the user can quickly recognize the parking zone B in the non-occupied state, thereby reducing the time consumed to find the non-occupied parking zone B, thereby inducing quick parking.

또한, 단계 S130은 도 7에 도시된 것처럼 비점유 주차 구역(B)의 개수를 안내 수단(400)을 통해 제공할 수도 있다. 도 7에서는 지하 1층 및 지하 2층으로 구성된 주차장의 예를 도시하여 주차 가능한 비점유 주차 구역(B)의 개수를 안내하는 것을 도시하였으며, 필요에 따라 주차장 입구 및 주차장 내에 안내 수단(400)을 구비하여 사용자에게 비점유 주차 구역(B) 정보를 제공함으로써 빠른 주차를 유도할 수 있다.Also, step S130 may provide the number of unoccupied parking zones B through the guide means 400 as shown in FIG. 7 shows an example of a parking lot composed of one underground and two underground levels to guide the number of non-occupied parking spaces B that can be parked. If necessary, the guide means 400 is installed in the parking lot entrance and the parking lot So as to provide the user with the non-occupied parking zone B information, thereby inducing quick parking.

다음으로, 단계 S140은 비점유 주차 구역(B)으로 진입하는 차량(C)을 인식하는 단계이다. 즉, 단계 S130을 통해 사용자가 비점유 주차 구역(B)을 찾아 비점유 주차 구역(B)에 주차하기 위해 주차 구역(B)으로 진입하면, 주차 블록(100)에 구비된 차량 번호 인식부(110)를 통해 진입하는 차량(C)을 인식하는 단계이다.Next, step S140 is a step of recognizing the vehicle C entering the unoccupied parking zone B. That is, when the user enters the parking zone B to park in the non-occupied parking zone B by finding the non-occupied parking zone B through step S130, the vehicle number recognizing unit (not shown) provided in the parking block 100 110) of the vehicle (C).

도 2에 도시된 것처럼 단계 S140은 진입하는 차량(C)을 인식하기 위해 단계 S141 내지 단계 S144를 더 포함한다. As shown in Fig. 2, step S140 further includes steps S141 to S144 for recognizing the entering vehicle C.

먼저, 단계 S141에서는 촬영 수단(111)에 구비된 조도 감지 센서(111a)에 의해 촬영 조도를 감지하는 단계이다. 즉, 진입하는 차량(C)의 차량 번호를 인식할 수 있는 촬영 조도에 맞지는 감지하는 단계이다.First, in step S141, a photographing illuminance is sensed by an illuminance sensor 111a included in the photographing means 111. [ That is, it is a sensing step that matches the photographing illuminance capable of recognizing the vehicle number of the entering vehicle C.

단계 S142는 촬영 수단(111)에 구비된 조명 장치(111b)에 의해 촬영 조도를 조절하는 단계이다. 즉, 지하 주차장 또는 날씨가 흐린 날과 같이 조도가 촬영 조도에 적합하지 않을 경우 조명 장치(111b)를 통해 촬영 조도를 조절하는 단계이다.Step S142 is a step of adjusting the photographing illuminance by the illumination device 111b provided in the photographing means 111. [ That is, if the illuminance is not suitable for the illuminance, such as an underground parking lot or an overcast weather, the illuminance is adjusted through the illuminator 111b.

단계 S143은 촬영 수단(111)을 통해 진입하는 차량(C)을 촬영하는 단계이다. 즉, 진입하는 차량(C)을 촬영하여 차량 번호를 추출할 수 있도록 차량(C)의 촬영 이미지 정보를 생성하는 단계이다.Step S143 is a step of photographing the entering vehicle C through the photographing means 111. [ That is, it is a step of generating captured image information of the vehicle C so that the entering vehicle C can be photographed and the vehicle number can be extracted.

단계 S144는 번호 추출 수단(112)을 통해 차량 번호 정보를 추출하는 단계이다. 즉, 단계 S143을 통해 얻어진 차량(C)의 촬영 이미지로부터 차량 번호를 추출하는 단계이다.Step S144 is a step of extracting the car number information through the number extracting means 112. [ That is, it extracts the vehicle number from the captured image of the vehicle C obtained in step S143.

이렇게, 단계 S141 내지 단계 S144를 포함하는 단계 S140에서는 주차 블록(100)에 구비된 차량 번호 인식부(110)에 의해 주차 구역(B)으로 진입하는 차량(C)의 차량 번호를 인식할 수 있으므로, 주차장 입구에서 차량(C)의 정보를 수집하지 않더라도 주차 구역(B)에 주차되는 차량 번호를 인식할 수 있어 주차 관리가 용이할 뿐만 아니라, 사용자는 차량(B)을 주차한 주차 구역(B)을 쉽게 찾을 수 있다.In this manner, in step S140 including steps S141 to S144, the car number recognition unit 110 provided in the parking block 100 can recognize the car number of the car C entering the parking zone B It is possible to recognize the vehicle number to be parked in the parking zone B even if the information of the vehicle C is not collected at the entrance of the parking lot, ) Can be easily found.

다음으로, 단계 S150은 차량 번호 정보를 전송하는 단계이다. 즉, 단계 S140을 통해 인식된 차량 번호 정보를 통신 모듈(130)을 통해 주차 관리 시스템(200)으로 전송하는 단계이다.Next, step S150 is a step of transmitting the car number information. That is, the step of transmitting the recognized car number information through the communication module 130 to the parking management system 200 through step S140.

단계 S160은 차량(C)의 주차 시간을 측정하는 단계이다. 즉, 도 3 내지 도 5에 도시된 것처럼 주차 블록(100)에 구비된 차량 감지부(120)를 통해 차량(C)의 주차 시간을 측정하는 단계로, 차량 감지부(120)를 통해 주차되어 있는 차량(C)을 주기적으로 감지하여 누적 시간을 측정할 수 있다.Step S160 is a step of measuring the parking time of the vehicle C. That is, as shown in FIGS. 3 to 5, the parking time of the vehicle C is measured through the vehicle sensing unit 120 provided in the parking block 100. The parking time is parked through the vehicle sensing unit 120 It is possible to periodically measure the cumulative time of the vehicle C with the vehicle.

단계 S170은 주차 시간 정보를 전송하는 단계이다. 즉, 단계 S160에서 측정된 주차 시간 정보를 통신 모듈(130)을 통해 주차 관리 시스템(200)으로 전송하는 단계이다.Step S170 is a step of transmitting parking time information. That is, the step of transmitting the parking time information measured in step S160 to the parking management system 200 through the communication module 130 is a step.

단계 S180은 주차 요금을 산정하는 단계이다. 즉, 단계 S150에서 주차 관리 시스템(200)으로 전송된 차량 번호 정보와, 단계 S170에서 주차 관리 시스템(200)으로 전송된 주차 시간 정보에 의해 주차 요금을 산정하는 단계이다.Step S180 is a step of calculating the parking fee. That is, the parking rate is calculated based on the vehicle number information transmitted to the parking management system 200 in step S150 and the parking time information transmitted to the parking management system 200 in step S170.

구체적으로 설명하면, 단계 S140을 통해 인식된 비점유 주차 구역(B)으로 진입하는 차량(C)을 인식하고, 단계 S160을 통해 차량(C)의 주차 시간을 측정함으로써, 주차된 차량(C)의 주차 시간에 의해 주차 요금을 산정하는 단계이다.More specifically, by recognizing the vehicle C entering the non-occupied parking zone B recognized in step S140 and measuring the parking time of the vehicle C through step S160, The parking fee is calculated based on the parking time of the vehicle.

이렇게, 주차 블록(100)에 구비된 차량 감지부(120)에 의해 차량(C)의 주차 시간을 측정할 수 있고 주차 요금을 산정할 수 있도록 함으로써, 주차장 출구에서 주차 요금을 산정하기 위해 소비하는 대기 시간을 줄일 수 있는 등 주차 관리에 용이하게 이용될 수 있다.
In this manner, the parking time of the vehicle C can be measured by the vehicle sensing unit 120 provided in the parking block 100, and the parking fee can be calculated. Thus, The waiting time can be reduced and the parking management can be easily used.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.It should be noted that the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of the present invention in order to facilitate the understanding of the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

100...차량 번호 인식이 가능한 주차 블록
110...차량 번호 인식부 111...촬영 수단
111a...조도 감지 센서 111b...조명 장치
112...번호 추출 수단 120...차량 감지부
130...통신 모듈 200...주차 관리 시스템
300...주차 여부 알림 수단 400...안내 수단
B...주차 구역 C...차량100 ... Parking block with car identification
110 ... vehicle number recognizing unit 111 ... photographing means
111a ... illumination sensor 111b ... illumination device
112 ... number extracting means 120 ... vehicle sensing unit
130 ... communication module 200 ... parking management system
300 ... parking / notifying means 400 ... guidance means
B ... Parking Area C ... Vehicles

Claims (7)

복수의 주차 구역 각각에 구비되는 주차 블록에 장착된 차량 감지부를 통해 주차 구역의 주차 여부를 판단하는 단계;
상기 주차 블록에 구비된 통신 모듈을 통해 주차 관리 시스템으로 상기 주차 여부 판단에 의해 제공된 비점유 주차 구역 정보를 전송하는 단계;
상기 복수의 주차 구역에 각각 구비된 주차 여부 알림 수단을 통해 사용자에게 상기 비점유 주차 구역 정보를 제공하는 단계;
상기 주차 블록에 구비된 차량 번호 인식부를 통해 상기 비점유 주차 구역으로 진입하는 차량을 인식하는 단계;
상기 통신 모듈을 통해 상기 주차 관리 시스템으로 상기 차량의 차량 번호 정보를 전송하는 단계;
상기 차량 감지부를 통해 상기 차량의 주차 시간을 측정하는 단계;
상기 통신 모듈을 통해 상기 주차 관리 시스템으로 상기 주차 시간 정보를 전송하는 단계; 및
상기 주차 시간 정보에 의해 상기 주차 관리 시스템에서 주차 요금을 산정하는 단계를 포함하고,
상기 진입하는 차량을 인식하는 단계는,
상기 차량 번호 인식부의 촬영 수단에 구비된 조도 감지 센서에 의해 촬영 조도를 감지하는 단계;
상기 촬영 수단에 구비된 조명 장치에 의해 촬영 조도를 조절하는 단계;
상기 촬영 수단을 통해 진입하는 상기 차량을 촬영하는 단계; 및
번호 추출 수단을 통해 촬영된 상기 차량의 촬영 이미지로부터 차량 번호 정보를 추출하는 단계를 포함하며,
상기 주차 시간을 측정하는 단계는,
상기 차량 감지부를 통해 주차되어 있는 상기 차량을 주기적으로 감지하여 누적 시간을 측정하는 것을 특징으로 하는 차량 번호 인식이 가능한 주차 블록을 이용한 주차 관리 방법.
Determining whether the parking zone is parked through a vehicle sensing unit mounted on a parking block provided in each of the plurality of parking zones;
Transmitting non-occupied parking zone information provided by the parking presence determination to a parking management system through a communication module provided in the parking block;
Providing the non-occupied parking zone information to a user through a parking availability notifying means provided in each of the plurality of parking zones;
Recognizing a vehicle entering the non-occupied parking zone through a vehicle number recognizing unit provided in the parking block;
Transmitting the car number information of the vehicle to the parking management system through the communication module;
Measuring a parking time of the vehicle through the vehicle sensing unit;
Transmitting the parking time information to the parking management system through the communication module; And
And calculating a parking fee in the parking management system based on the parking time information,
Wherein recognizing the entering vehicle comprises:
Sensing a photographing illuminance by an illuminance sensor provided in a photographing means of the car number recognizing unit;
Adjusting a photographing illuminance by a lighting device provided in the photographing means;
Photographing the vehicle entering through the photographing means; And
Extracting vehicle number information from the captured image of the vehicle photographed through the number extracting means,
Wherein the step of measuring the parking time comprises:
Wherein the cumulative time is measured by periodically sensing the vehicle parked through the vehicle detection unit.
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