KR101857421B1 - Parking information processing apparatus using a smart car-stopper - Google Patents

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Abstract

카-스토퍼에서 차량과 통신을 통해 차량 정보를 취득하여 저장하고, 주차면 위치정보와 차량 정보를 매칭하여 주차 위치와 주차 요금을 처리하며, 차량 내의 장치(카 내비게이션 시스템(CNS), 하이패스 단말기, 기타)와 연동하여 자동으로 주차 요금을 결제하는 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치에 관한 것으로서, 주차 면의 차량 주차를 감지하기 위한 주차면 감지수단; 및 상기 주차면 감지수단의 차량 주차 감지정보 또는 차량에 설치된 장치와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 상기 차량에 설치된 장치와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 스마트 카-스토퍼를 통해 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치를 구현함으로써, 주차장에서 사용자 차량의 주차 정보를 스마트 카-스토퍼를 통해 편리하게 관리하며, 하이패스 결제 방식을 통해 주차 요금도 결제할 수 있는 장점이 있다.(Car navigation system (CNS), high-pass terminal (CNS), and the like) in the vehicle by acquiring and storing the vehicle information through communication with the vehicle at the car stopper, Stopping means for automatically parking a parking lot in cooperation with a parking space detecting means for detecting parking of a car on a parking space; And a smart car which acquires vehicle information and parking information through communication with the vehicle parking detection information of the parking surface sensing means or an apparatus installed in the vehicle and automatically charges a parking charge through communication with a device installed in the vehicle, By implementing the parking information processing device using the smart car stopper through the stopper, it is possible to conveniently manage the parking information of the user's car in the parking lot through the smart car stopper, and to pay the parking fee through the highpass payment method .

Figure R1020160154993
Figure R1020160154993

Description

스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치{Parking information processing apparatus using a smart car-stopper}[0001] The present invention relates to a parking information processing apparatus using a smart car stopper,

본 발명은 스마트 카-스토퍼(car-stopper)를 이용한 주차정보 처리에 관한 것으로, 특히 카-스토퍼에서 차량과 통신을 통해 차량 정보를 취득하여 저장하고, 주차면 위치정보와 차량 정보를 매칭하여 주차 위치와 주차 요금을 처리하며, 차량 내의 장치(카 내비게이션 시스템(CNS), 하이패스 단말기, 기타)와 연동하여 자동으로 주차 요금을 결제하는 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to parking information processing using a smart car stopper, and more particularly, it relates to parking information processing using a car-stopper to acquire and store vehicle information through communication with a vehicle, Stopper that processes a location and a parking fee and automatically pays a parking fee in cooperation with a device (car navigation system (CNS), high-pass terminal, etc.) in the vehicle.

근래, 차량의 급속한 증가로 인해 여러 가지 문제가 발생하고 있는데, 그 중에서도 주차문제가 매우 심각한 문제로 대두되고 있다. 특히, 주차면 수의 증가에 비해 차량의 증가속도가 월등히 높아 주차공간 수급의 불균형이 심화되고 있다. In recent years, various problems have arisen due to a rapid increase in the number of vehicles. Among them, parking problems are becoming serious problems. Especially, the increase rate of the car is much higher than the increase of the number of parking lots, so the disparity in the supply and demand of the parking space is intensifying.

주차장에서 차량의 입차, 주차, 출차를 효율적으로 관리하기 위해서 주차 관제시스템을 이용하게 된다. 일반적인 주차 관제시스템은 주차장 입구에서 번호판 촬영 및 인식, 주차장 진입 시간 저장, 주차시간 및 정산 등의 자동화에 주안점을 두고 있어, 주차관리원이나 키오스크를 통한 한정된 범위에서만 한정적으로 주차 차량정보를 확인할 수 있으며, 주차위치 확인 및 모바일 뱅킹에 의한 빠른 정산 등은 미흡한 실정이다.In order to effectively manage the entrance, parking, and departure of the vehicle from the parking lot, a parking control system is used. The general parking control system focuses on automation such as license plate shooting and recognition, parking time entry, parking time, and settlement, so parking information can be identified only in a limited range through a parking lot manager or kiosk, Parking location confirmation and quick settlement by mobile banking are insufficient.

이러한 일반적인 주차 관제시스템의 단점을 개선하고, 더욱 신속하면서도 편리하게 주차 관제를 위해 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1 > 내지 <특허문헌 3> 에 개시되었다.Patent Literature 1 to Patent Document 3 proposed in the prior art for improving the disadvantages of such a general parking control system and for more prompt and convenient parking control have been disclosed.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 일정한 범위의 지역 내에 태그를 부착한 차량이 존재하는지를 검지하는 R/F 송수신부; 정확한 주차 면을 파악할 수 있는 차량 검지부를 복합적으로 사용하여, 정해진 주차 면에 대하여 차량의 주차 유무뿐만 아니라 그 차량이 주차가 허가된 차량인지도 파악한다. 이러한 구성을 통해 실시간 불법주차의 관리/단속을 강화하고, 불법주차와 관련하여 견인 등 주차가 허가된 차량 소유지의 요구사항에 대해 즉각적인 대응을 가능하게 하며, 주차관리 인력 및 비용의 절감을 실현한다.The prior art disclosed in Patent Document 1 includes an R / F transmitting / receiving unit for detecting whether there is a vehicle tagged within a predetermined range; It is also possible to determine whether or not the vehicle is parked with respect to the predetermined parking surface by using a combination of the vehicle detection unit capable of grasping the accurate parking face and also whether the vehicle is permitted to park. This configuration enhances the management / enforcement of real-time illegal parking, enables immediate response to the requirements of the vehicle's ownership where parking is permitted, such as towing in connection with illegal parking, and realizes parking manpower and cost savings .

<특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 루프 코일을 이용한 일체형 루프식 차량감지장치를 주차장 바닥면에 복수 개로 설치하여 차량 검지 센서로 이용하고, 복수 개의 차량 검지 센서로부터 수신되는 신호에 의해 차량의 주차 여부와 차량의 진행 상태를 검출하여 주차장에 설치된 복수 개의 카메라와 경광등 및 디스플레이 장치의 동작을 제어한다. In the conventional art disclosed in Patent Document 2, a plurality of integrated loop type vehicle sensing devices using loop coils are installed on the floor of a parking lot and used as a vehicle detection sensor, and a signal And controlling the operation of a plurality of cameras, a warning lamp, and a display device installed in the parking lot by detecting the progress of the vehicle.

<특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 주차장 내에 주차된 주차차량을 감지할 때 카-스토퍼 내의 소정공간에 주차차량 감지장치를 형성하고, 감지된 감지 결과를 유무선을 통해 주차관리 시스템으로 전송하도록 하여, 주차장 내에 주차차량 감지를 위한 시설을 용이하게 구축할 수 있는 이점이 있다.In the prior art disclosed in Patent Document 3, when detecting a parked vehicle parked in a parking lot, a parking lot vehicle sensing device is formed in a predetermined space in the car-stopper, and the sensed sensing result is transmitted to the parking management system through wired / , There is an advantage that a facility for detecting a parking vehicle in the parking lot can be easily constructed.

대한민국 공개특허 특2003-0067298호(2003.08.14. 공개)Korean Patent Publication No. 2003-0067298 (published on Aug. 14, 2003) 대한민국 등록특허 10-0885530호(2009.02.18. 등록)Korean Registered Patent No. 10-0885530 (Registered on Feb. 18, 2009) 대한민국 등록실용신안 20-0349988호(2004.04.29. 등록)Korea Registered Utility Model 20-0349988 (Registered on April 29, 2004)

그러나 상기와 같은 종래기술은 주차 관제 시스템을 이용하여 입차 및 출차 관리는 가능하나, 카-스토퍼를 이용하여 차량 정보를 획득하거나 카-스토퍼와 차량 장치 간의 통신을 통해 자동으로 주차 요금을 결제하는 것은 불가능한 단점이 있다.However, in the above-mentioned related art, the entrance and exit management can be performed by using the parking control system, but it is difficult to acquire the car information using the car-stopper or to automatically pay the parking fee through communication between the car- There are disadvantages that are impossible.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 카-스토퍼에서 차량과 통신을 통해 차량 정보를 취득하여 저장하고, 주차면 위치정보와 차량 정보를 매칭하여 주차 위치와 주차 요금을 처리하며, 차량 내의 장치(카 내비게이션 시스템(CNS), 하이패스 단말기, 기타)와 연동하여 자동으로 주차 요금을 결제하는 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in order to solve all the problems occurring in the related art as described above, and it is an object of the present invention to provide a car stopper which acquires and stores vehicle information through communication with a vehicle, A parking information processing device using a smart car-stopper that processes a location and a parking fee and automatically pays the parking fee in conjunction with a device (car navigation system (CNS), high pass terminal, etc.) There is a purpose.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치는 주차 면의 차량 주차를 감지하기 위한 주차면 감지수단; 상기 주차면 감지수단의 차량 주차 감지정보 또는 차량에 설치된 장치와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 상기 차량에 설치된 장치와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 스마트 카-스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a parking information processing apparatus using a smart car stopper, comprising: parking surface sensing means for sensing parking of a vehicle on a parking surface; A smart car stopper for acquiring vehicle information and parking information through communication with the vehicle parking detection information of the parking surface sensing means or an apparatus installed in the vehicle and automatically charging a parking charge through communication with a device installed in the vehicle, And a control unit.

상기에서 주차면 감지수단은 주차 면에 레이더를 투사하고, 반사된 신호를 기초로 주차 면의 차량 주차 상태정보를 획득하는 레이더 감지기인 것을 특징으로 한다.The parking surface sensing means is a radar sensor that projects a radar on a parking surface and acquires parking status information of the parking surface on the basis of the reflected signal.

상기에서 스마트 카-스토퍼는 상기 주차 면의 임의 위치에 마련되는 것을 특징으로 한다.The smart car stopper is provided at an arbitrary position on the parking surface.

상기에서 스마트 카-스토퍼는 주차장의 주차를 관제하는 주차 관제기와 통신하여 주차 정보를 송수신하기 위한 유무선 통신부; 상기 주차 면에 진입한 차량에 설치된 장치와 통신을 수행하는 차량 통신부; 상기 차량을 운행하는 운전사가 휴대한 스마트폰과 데이터 통신을 하여, 차량의 위치 정보, 주차 시간, 요금 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 상기 스마트폰에 전송하는 스마트폰 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart car stopper includes a wired / wireless communication unit for transmitting / receiving parking information by communicating with a parking controller for controlling parking of a parking lot; A vehicle communication unit for performing communication with a device installed in the vehicle entering the parking surface; And a smartphone communication unit for performing data communication with a smartphone carried by a driver operating the vehicle and transmitting at least any one of position information, parking time, and charge information of the vehicle to the smartphone.

상기에서 차량 통신부는 상기 차량에 설치된 장치와 와이-파이 또는 블루투스를 통해 통신하며, 상기 차량에 설치된 장치는 하이패스 단말기, 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The vehicle communication unit communicates with the device installed in the vehicle via Wi-Fi or Bluetooth, and the device installed in the vehicle is at least one of a high pass terminal and a navigation terminal having a built-in high pass function.

상기에서 스마트 카-스토퍼는 상기 차량 통신부를 통해 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 유무선 통신부 또는 차량 통신부를 통해 획득한 차량 정보를 기초로 주차면 위치정보를 생성하는 주차면 위치정보 처리부; 상기 주차면 위치정보 처리부에서 생성한 주차면 위치정보와 차량 정보를 기초로 주차정보를 생성하는 주차정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the smart car stopper comprises: a vehicle information obtaining unit that obtains vehicle information through the vehicle communication unit; A parking surface position information processing unit for generating parking surface position information based on the vehicle information acquired through the wired / wireless communication unit or the vehicle communication unit; And a parking information generating section for generating parking information based on the parking surface position information and the vehicle information generated by the parking surface position information processing section.

상기에서 스마트 카-스토퍼는 사용자가 주차요금 결제를 요청한 경우, 상기 주차정보 생성부에서 생성한 주차 정보를 기초로 상기 차량에 설치된 하이패스 단말기 또는 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기와 통신을 하여 자동으로 하이패스 결제방식으로 주차요금을 결제하는 주차요금 결제부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The smart car stopper communicates with a high-pass terminal installed in the vehicle or a navigation terminal having a built-in high-pass function based on the parking information generated by the parking information generator when the user requests payment of the parking fee, And a parking fee payment unit for charging a parking fee by a high-pass payment method.

또한, 본 발명에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치는 상기 주차면 감지수단과 상기 스마트 카-스토퍼와 연동하여 주차장의 차량 주차를 관제하는 주차 관제기; 상기 주차 관제기의 제어에 따라 주차 위치 정보 및 주차 경로 정보를 표시해주는 표시장치; 상기 주차 관제기의 제어에 따라 차단기를 제어하여 출차를 관리하는 출차 관리기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the parking information processor using the smart car-stopper according to the present invention may include a parking controller for controlling the parking of the car in the parking lot by interlocking with the parking surface sensing means and the smart car-stopper; A display device for displaying parking position information and parking path information under the control of the parking controller; And an exit manager for controlling the breaker to control the exit according to the control of the parking controller.

상기에서 주차 관제기는 입차 관리기 또는 상기 스마트 카-스토퍼를 통해 획득한 입차 차량의 정보를 기초로 입차정보를 처리하는 입차정보 처리부; 상기 주차면 감지수단 또는 상기 스마트 카-스토퍼를 통해 획득한 주차면 위치정보를 기초로 주차면 위치정보를 처리하는 주차면 위치정보 처리부; 상기 주차면 위치정보를 기초로 진입 차량에 대한 차량 유도정보를 생성하여 표시장치에 제공하는 차량 유도정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking controller may include an entry information processing unit for processing entry information based on information of the entry vehicle acquired through the entry manager or the smart car stopper; A parking surface position information processing unit for processing the parking surface position information based on the parking surface position information acquired through the parking surface sensing unit or the smart car stopper; And a vehicle guidance information generator for generating vehicle guidance information for the entering vehicle based on the parking surface position information and providing the vehicle guidance information to the display device.

상기에서 주차 관제기는 상기 스마트 카-스토퍼와 통신을 통해 요금 정보를 생성하는 요금 정보 생성부; 상기 스마트 카-스토퍼로부터 요금 결제 정보 요청 시 요금 결제 정보를 상기 스마트 카-스토퍼에 전송하여 요금을 결제하도록 제어하는 결제정보 처리부; 상기 스마트 카-스토퍼로부터 전송된 주차면 차량정보 또는 요금 결제 정보를 기초로 출차 제어를 위한 출차 제어정보를 상기 출차 관리기에 전송하는 출차 제어부; 상기 스마트 카-스토퍼의 경로 정보 요청에 따라 현재 사용자의 위치 정보와 사용자의 차량 주차 정보를 기초로 사용자가 차량으로 찾아갈 수 있도록 하는 경로 정보를 생성하여 상기 스마트 카-스토퍼에 전송하는 경로정보 생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The parking controller may include a charge information generating unit for generating charge information through communication with the smart car stopper; A payment information processing unit for transferring billing information to the smart car stopper when the billing information is requested from the smart car stopper, An outgoing control unit for transmitting outbound control information for outbound control to the outbound management device on the basis of parking plane vehicle information or bill payment information transmitted from the smart car stopper; Generates path information for allowing the user to visit the vehicle based on the location information of the current user and the vehicle parking information of the user in response to the route information request of the smart car stopper and generates route information to be transmitted to the smart car stopper And further comprising:

본 발명에 따르면 카-스토퍼에서 차량과 통신을 통해 차량 정보를 취득함으로써, 별도의 주차장 관리장치를 이용하지 않고도 차량의 주차 정보 생성이 가능한 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that parking information of a vehicle can be generated without using a separate parking management device by acquiring vehicle information through communication with a vehicle from a car-stopper.

또한, 본 발명에 따르면 주차면 위치정보와 차량 정보를 매칭하여 주차 위치와 주차 요금을 처리하되, 차량 내의 장치(카 내비게이션 시스템(CNS), 하이패스 단말기)와 연동하여 하이패스 결제 방식을 통해 자동으로 주차 요금을 결제할 수 있어, 사용자에게 주차 요금 결제에 대한 편리함을 도모해주는 장점도 있다.According to the present invention, the parking position and the parking charge are processed by matching the parking position information and the vehicle information, and the parking position and the parking fee are automatically processed through a high-pass payment method in cooperation with a device (car navigation system (CNS) It is possible to pay the parking fee, and it is also advantageous to provide convenience to the user for payment of the parking fee.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치의 구성도,
도 2는 도 1의 스마트 카-스토퍼의 실시 예 구성도,
도 3은 도 1의 주차 관제기의 실시 예 구성도.
1 is a configuration diagram of a parking information processor using a smart car stopper according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the smart car-stopper of Fig. 1,
3 is a block diagram of an embodiment of the parking controller of FIG. 1;

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a parking information processing apparatus using a smart car stopper according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치의 개략 구성도이다.1 is a schematic block diagram of a parking information processor using a smart car stopper according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치는 주차면 감지수단(100), 스마트 카-스토퍼(200)를 포함한다.The parking information processing apparatus using the smart car stopper according to the present invention includes a parking surface sensing unit 100 and a smart car stopper 200.

또한, 본 발명에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치는 차량(300), 주차 관제기(400), 표시 장치(500), 데이터베이스(DB)(600), 출차 관리기(700)를 더 포함할 수 있다.The parking information processor using the smart car stopper according to the present invention may further include a vehicle 300, a parking controller 400, a display device 500, a database (DB) 600, and an exit manager 700 .

주차면 감지수단(100)은 주차 면의 차량 주차를 감지하기 위한 역할을 하는 것으로서, 주차 면에 레이더를 투사하고, 반사된 신호를 기초로 주차 면의 차량 주차 상태정보를 획득하는 레이더 감지기를 이용하는 것이 바람직하다.The parking surface detecting means 100 serves to detect parking of a car on the parking surface and uses a radar sensor for projecting a radar on the parking surface and acquiring parking status information of the parking surface on the basis of the reflected signal .

스마트 카-스토퍼(200)는 상기 주차면 감지수단(100)의 차량 주차 감지정보 또는 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 상기 차량(300)에 설치된 장치와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 역할을 한다.The smart car stopper 200 obtains vehicle information and parking information through communication with vehicle parking detection information of the parking surface sensing means 100 or an apparatus installed in the vehicle 300, It automatically plays the role of paying the parking charge through communication with the device.

상기 차량(300)은 주차장에 설치된 주차 면에 주차되는 차량을 의미하며, 상기 차량(300)에 설치된 장치는 하이패스 기능이 일체로 형성된 내비게이션 단말기(310), 하이패스 단말기(330)를 포함할 수 있다.The vehicle 300 means a vehicle parked on a parking space provided in a parking lot and the device installed in the vehicle 300 includes a navigation terminal 310 and a high pass terminal 330 in which a high pass function is integrally formed .

상기 스마트 카-스토퍼(200)는 상기 주차 면의 임의 위치에 마련되는 것이 바람직하다, 더욱 바람직하게 주차 면에 주차하는 차량의 주차 위치를 특정하고, 다른 차량과의 충돌을 방지하기 위한 위치에 설치될 수 있다.It is preferable that the smart car stopper 200 is provided at an arbitrary position on the parking surface. More preferably, the parking position of the car parked on the parking surface is specified, and the smart car stopper 200 is installed at a position for preventing collision with another vehicle .

이러한 스마트 카-스토퍼(200)는 도 2에 도시한 바와 같이, 주차장의 주차를 관제하는 주차 관제기(400)와 통신하여 주차 정보를 송수신하기 위한 유무선 통신부(210), 상기 주차 면에 진입한 차량(300)에 설치된 장치와 통신을 수행하는 차량 통신부(230), 상기 차량(300)을 운행하는 운전사가 휴대한 스마트폰(320)과 데이터 통신을 하여, 차량의 위치 정보, 주차 시간, 요금 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 상기 스마트폰(320)에 전송하는 스마트폰 통신부(250), 상기 차량 통신부(230)를 통해 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부(270), 상기 유무선 통신부(210) 또는 차량 통신부(230)를 통해 획득한 차량 정보를 기초로 주차면 위치정보를 생성하는 주차면 위치정보 처리부(220), 상기 주차면 위치정보 처리부(220)에서 생성한 주차면 위치정보와 차량 정보를 기초로 주차정보를 생성하는 주차정보 생성부(240), 사용자가 주차요금 결제를 요청한 경우, 상기 주차정보 생성부(240)에서 생성한 주차 정보를 기초로 상기 차량(300)에 설치된 하이패스 단말기 또는 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기와 통신을 하여 자동으로 하이패스 결제방식으로 주차요금을 결제하는 주차요금 결제부(260)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the smart car stopper 200 includes a wired / wireless communication unit 210 for communicating with a parking controller 400 that controls parking of a parking lot to transmit and receive parking information, A vehicle communication unit 230 that communicates with a device installed in the vehicle 300 and a smart phone 320 carried by a driver who operates the vehicle 300 to perform data communication with the location information of the vehicle, A smartphone communication unit 250 for transmitting at least one of the information to the smartphone 320, a vehicle information obtaining unit 270 for obtaining vehicle information through the vehicle communication unit 230, the wired / wireless communication unit 210, A parking space position information processing unit 220 for generating parking space position information based on the vehicle information acquired through the vehicle communication unit 230 or the vehicle information acquired through the vehicle communication unit 230, Based on A parking lot information generating unit 240 for generating parking information for the parking lot information generating unit 240 based on the parking information generated by the parking information generating unit 240 when the user requests payment of a parking charge, And a parking fee payment unit 260 that communicates with the navigation terminal having the function to automatically charge the parking fee by the high pass payment method.

여기서 차량 통신부(230)는 상기 차량에 설치된 장치와 와이-파이(wi-fi) 또는 블루투스(bluetooth, iBeacon)를 통해 통신하며, 상기 차량(300)에 설치된 장치는 하이패스 단말기(330), 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기(310) 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것이 바람직하다.Here, the vehicle communication unit 230 communicates with a device installed in the vehicle via Wi-fi or bluetooth or iBeacon, and the device installed in the vehicle 300 includes a high pass terminal 330, It is preferable to use at least one of the navigation terminals 310 having the built-in pass function.

상기 주차 관제기(400)는 상기 주차면 감지수단(100)과 상기 스마트 카-스토퍼(200)와 연동하여 주차장의 차량 주차를 관제하는 역할을 한다.The parking controller 400 interlocks with the parking surface sensing means 100 and the smart car stopper 200 to control parking of a car in the parking lot.

이러한 주차 관제기(400)는 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 주차면 감지수단(100) 및 스마트 카-스토퍼(200)와 통신을 위한 통신부(410), 도면에는 도시하지 않았지만 통상 주차장의 입구에 설치된 입차 관리기 또는 상기 스마트 카-스토퍼(200)를 통해 획득한 입차 차량의 정보를 기초로 입차 정보를 처리하는 입차 정보 처리부(420), 상기 주차면 감지수단(100) 또는 상기 스마트 카-스토퍼(200)를 통해 획득한 주차면 위치정보를 기초로 주차면 위치정보를 처리하는 주차면 위치정보 처리부(430), 상기 주차면 위치정보를 기초로 진입 차량에 대한 차량 유도정보를 생성하여 표시장치(500)에 제공하는 차량 유도정보 생성부(440), 상기 스마트 카-스토퍼(200)와 통신을 통해 요금 정보를 생성하는 요금 정보 생성부(450), 상기 스마트 카-스토퍼(200)로부터 요금 결제 정보 요청 시 요금 결제 정보를 상기 스마트 카-스토퍼(200)에 전송하여 요금을 결제하도록 제어하는 결제정보 처리부(460), 상기 스마트 카-스토퍼(200)로부터 전송된 주차면 차량정보 또는 요금 결제 정보를 기초로 출차 제어를 위한 출차 제어정보를 상기 출차 관리기(700)에 전송하는 출차 제어부(470), 상기 스마트 카-스토퍼(200)의 경로 정보 요청에 따라 현재 사용자의 위치 정보와 사용자의 차량 주차 정보를 기초로 사용자가 차량을 찾아갈 수 있도록 하는 경로 정보를 생성하여 상기 스마트 카-스토퍼(200)에 전송하는 경로정보 생성부(480)를 포함할 수 있다.3, the parking controller 400 includes a communication unit 410 for communicating with the parking surface sensing unit 100 and the smart car stopper 200, An entry information processor 420 for processing entry information on the basis of information of an intruder installed in the smart car stopper 200 or an information of an intruder vehicle acquired through the smart car stopper 200, A parking space position information processing unit 430 for processing the parking space position information based on the parking space position information acquired through the storage unit 200, and generates vehicle induction information for the entering vehicle based on the parking space position information, A charge information generating unit 450 for generating charge information through communication with the smart car stopper 200, a charge information generating unit 450 for providing the charge from the smart car stopper 200 to the smart car stopper 200, Payment information. Stop payment information to the smart car stopper 200 so as to settle a fee, a parking lot information storage unit 460 for storing parking lot car information or charge payment information transmitted from the smart car stopper 200, An exit control unit 470 for transmitting departure control information for departure control to the outgoing management device 700, an outgoing control unit 470 for receiving the current user's location information and the user's car parking information according to the route information request of the smart car stopper 200 And a route information generating unit 480 for generating route information for allowing the user to visit the vehicle based on the route information and transmitting the generated route information to the smart car stopper 200.

표시장치(500)는 상기 주차 관제기(400)의 제어에 따라 주차 위치 정보 및 주차 경로 정보를 표시해주는 역할을 한다. 이러한 표시장치(500)는 액정표시장치, 발광다이오드(LED), 전광판 등과 같은 장치를 이용할 수 있다.The display device 500 displays parking position information and parking path information under the control of the parking controller 400. Such a display device 500 may be a device such as a liquid crystal display device, a light emitting diode (LED), an electric sign board, or the like.

데이터베이스(600)는 상기 주차 관제기(400)에 의해 발생한 다양한 정보를 저장하며, 상기 주차 관제기에서 주차 관제에 필요한 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 주차 관제 프로그램을 내장하는 것이 바람직하다.The database 600 preferably stores a variety of information generated by the parking controller 400 and a parking control program for allowing the parking controller to perform a control operation required for the parking control.

출차 관리기(700)는 상기 주차 관제기(400)의 제어에 따라 차단기를 제어하여 출차를 관리하는 역할을 한다. 출차 관리기(700)는 상기 주차 관제기(400)와 연동하여 동작하는 것이 바람직하다.The exit controller 700 controls the breaker to control the exit according to the control of the parking controller 400. Preferably, the departure controller 700 operates in conjunction with the parking controller 400.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The operation of the parking information processor using the smart car stopper according to the present invention will now be described in detail.

먼저, 고객이 스마트 카-스토퍼(200)가 마련된 주차장에 진입을 하게 되면, 입구 측에 설치된 입차 관리기에서 카메라를 통해 고객 차량의 번호판을 촬영하게 되고, 인식장치를 통해 촬영된 번호판 영상으로부터 문자를 추출하고, 추출한 문자를 인식한다. 그리고 인식한 차량번호 정보를 이더넷을 통해 주차 관제기(400)에 에 전송하며, 게이트를 개방하여 진입 차량이 주차장 내로 진입되도록 하다.First, when the customer enters the parking lot provided with the smart car stopper 200, the license plate installed on the entrance side photographs license plates of the customer's vehicle through the camera, and characters are read from the license plate images photographed through the recognition device And extracts the extracted characters. Then, the recognized car number information is transmitted to the parking controller 400 through the Ethernet, and the gate is opened to allow the entering vehicle to enter the parking lot.

이때 실시간으로 주차면 감지수단(100)은 레이더를 이용하여 주차 면의 차량 주차 상태를 획득한다. 예컨대, 주차면 감지수단(100)은 레이더 감지기를 이용하여 주차 면을 감지하여 차량 주차가 이루어진 주차 면과 차량 주차가 이루어지지 않은 주차 면의 정보를 획득하여 주차 관제기(400)에 전송한다. 레이더 감지기는 다수의 주차 면을 동시 감지할 수 있는 장점이 있으며, 대형 주차장일 경우, 각 라인 별로 다수의 레이더 감지기를 마련하여 사용하는 것이 바람직하다. 레이더 감지기를 이용하는 경우, 주차 면에 레이더를 발신하고, 주차 면으로부터 반사되는 신호를 기초로 주차 면에 차량이 주차되었는지 아니면 주차되지 않았는지를 판단한다.At this time, the parking surface sensing means 100 acquires the parking state of the parking surface on the basis of the radar using the radar. For example, the parking surface sensing means 100 senses the parking surface using the radar detector and acquires the information of the parking surface where the vehicle is parked and the parking surface where the vehicle is not parked, and transmits the information to the parking controller 400. The radar detector is advantageous in that it can detect a plurality of parking surfaces simultaneously. In case of a large parking lot, it is preferable to provide a plurality of radar detectors for each line. When a radar detector is used, a radar is sent to the parking surface, and based on the signal reflected from the parking surface, it is judged whether the vehicle is parked or not parked on the parking surface.

주차면 감지 정보는 실시간으로 주차 관제기(400)에 전달되고, 주차 관제기(400)는 차량 유도정보 생성부(440)에서 전달되는 주차면 감지 정보를 기초로 새로 입차하는 차량의 주차 위치를 유도해주기 위한 차량 유도정보를 생성한다. 그리고 생성된 차량 유도정보를 표시장치(500)에 디스플레이해주어, 사용자가 주차장에 진입하였을 때 편리하게 주차할 위치를 찾아갈 수 있도록 한다. The parking position sensing information is transmitted to the parking controller 400 in real time and the parking controller 400 calculates the parking position of the newly entering vehicle based on the parking position sensing information transmitted from the vehicle guidance information generating unit 440 And generates vehicle guidance information for driving the vehicle. Then, the generated vehicle guidance information is displayed on the display device 500 so that the user can easily find a parking position when the user enters the parking lot.

이러한 차량 유도 방식은 레이더 감지기와 같은 주차면 감지수단을 별도로 필요로 하기 때문에, 설치 비용이 소요될 수 있는 단점이 있다.Such a vehicle guidance system requires a separate parking surface sensing means such as a radar detector, and thus has a disadvantage that installation costs may be required.

따라서 본 발명에서는 상기와 같은 레이더 감지기를 이용하여 주차 면을 감지하는 방식도 가능하나, 별도의 레이더 감지기를 이용하지 않으면서도 주차 면을 감지할 수 있는 방식도 제안한다.Accordingly, the present invention proposes a method of detecting a parking surface using the radar detector as described above, but also a method of detecting a parking surface without using a separate radar detector.

예컨대, 각각의 주차 면에 차량 정지 위치와 다른 차량과의 충돌을 방지하기 위해 마련된 카-스토퍼(본 발명에서는 "스마트 카-스토퍼"라고 한다)(200)에 차량 통신부(230)를 구비시켜, 자동으로 주차 면의 차량 주차 상태를 감지한다. 즉, 차량 통신부(230)는 와이-파이 또는 블루투스와 같은 근거리 무선 통신 모듈을 내장하고, 근거리 무선 통신이 가능한 영역 내로 차량이 진입하면 차량(300)에 설치된 장치와의 통신 여부를 통해 주차 면의 차량을 감지한다. 여기서 차량에 설치된 장치(하이패스 단말기 또는 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기)가 없는 경우를 대비하여, 본 발명에서는 주차면 감지수단을 부가적으로 이용할 수 있다.For example, a vehicle communication unit 230 may be provided on a car-stopper (referred to as a "smart car-stopper") 200 provided for preventing collision between a vehicle stop position and another vehicle, It automatically detects the parking status of the parking lot on the parking lot. That is, the vehicle communication unit 230 includes a short-range wireless communication module such as Wi-Fi or Bluetooth, and when the vehicle enters the area where the short-range wireless communication is possible, Detects the vehicle. Here, in contrast to the case where there is no device installed in the vehicle (a high-pass terminal or a navigation terminal having a high-pass function), the parking-surface detecting means can additionally be used in the present invention.

차량(300)에 설치된 장치와의 통신이 이루어지면, 스마트 카-스토퍼(200)의 차량 통신부(230)는 근거리 무선 통신을 통해 차량 정보를 수신하게 되고, 차량 정보 획득부(270)는 이렇게 수신되는 차량 정보를 유무선 통신부(210)를 통해 주차 관제기(400)에 전송한다.The vehicle communication unit 230 of the smart car stopper 200 receives the vehicle information through the near field wireless communication and the vehicle information obtaining unit 270 receives the vehicle information through the short- And transmits the vehicle information to the parking controller 400 through the wired / wireless communication unit 210.

주차 관제기(400)는 상기 주차면 감지수단(100)에 의해 주차면 위치정보가 전달되거나 스마트 카-스토퍼(200)를 통해 주차면 위치정보가 전달되면, 주차면 위치정보 처리부(430)는 입차한 차량의 주차면 위치정보를 처리한다. 그리고 입차정보 처리부(420)는 주차면 위치정보 처리부(430)에서 처리된 주차면 위치정보와 시각 정보 등을 매핑하여 주차 정보를 생성한다. 이렇게 생성되는 주차 정보는 입차 정보가 된다.When the parking surface position information is transmitted by the parking surface sensing means 100 or the parking surface position information is transmitted through the smart car stopper 200, the parking surface position information processing unit 430 And processes the information on the parking surface position of the entered vehicle. The entrance information processing unit 420 generates parking information by mapping the parking space position information processed by the parking space position information processing unit 430 and time information. The parking information thus generated becomes entry information.

입차 정보가 생성되면 이후부터는 시간의 경과에 따라 주차 요금의 산출이 가능해진다.Once the entry information is generated, it becomes possible to calculate the parking fee according to passage of time.

한편, 스마트 카-스토퍼(200)는 내장된 스마트폰 통신부(250)를 통해 주차한 차량의 운전자가 휴대한 스마트폰(320)과 통신을 통해 연동을 한다. 여기서 스마트폰(320)과 연동을 하기 위해서, 사전에 주차관리를 위한 주차 애플리케이션이 사전에 스마트폰에 다운로드 되어 있다고 가정을 한다. 주차 애플리케이션은 주차장을 운영하는 사이트에서 제공할 수 있으며, 별도로 앱-스토어 등을 이용하여 다운로드 받는 것도 가능하다. 사용자는 자신의 주차 정보를 확인하기 위해서, 상기 다운로드 한 주차 애플리케이션을 실행하고, 상호 통신을 위한 인증 등을 위해 스마트폰 번호와 차량 정보를 제공한다.Meanwhile, the smart car stopper 200 interlocks with the smartphone 320 carried by the driver of the parked vehicle through the built-in smart phone communication unit 250 through communication. Here, in order to interoperate with the smartphone 320, it is assumed that a parking application for parking management is downloaded in advance to the smart phone. The parking application can be provided by a site that operates a parking lot, or downloaded separately from an app-store. The user executes the downloaded parking application to confirm his / her parking information, and provides a smartphone number and vehicle information for authentication, etc. for mutual communication.

이를 수신한 주차 관제기(400)는 사용자의 스마트폰과 연동하기 위한 정보를 스마트 카-스토퍼(200)에 전송한다. 스마트 카-스토퍼(200)의 스마트폰 통신부(250)는 전송받은 사용자의 정보(스마트폰)를 기초로 차량의 주차 위치 정보, 주차 시간, 요금 정보 등을 스마트폰(320)으로 전송한다. 이로써 사용자는 주차한 후에 실시간으로 편리하게 자신의 스마트폰을 이용하여 주차 위치 정보, 주차 시간, 요금 정보 등을 확인할 수 있다.The parking controller 400 receives the information and transmits information for interlocking with the user's smartphone to the smart car stopper 200. The smart phone communication unit 250 of the smart car stopper 200 transmits the parking position information, the parking time, the charge information, and the like of the vehicle to the smartphone 320 based on the transmitted information of the user (smartphone). Accordingly, the user can conveniently check the parking position information, the parking time, the charge information, and the like using his / her smart phone in real time after parking.

또한, 본 발명의 다른 특징으로서, 사용자는 스마트폰이 없는 상태에서 차량의 장치를 통해서도 주차 정보를 확인할 수 있다. 즉, 차량 통신부(230)는 실시간으로 차량에 설치된 장치와 근거리 무선 통신을 통해 접속하고, 차량으로 전송할 정보가 발생하는 경우, 실시간으로 차량에 설치된 장치로 정보를 전송한다. 여기서 정보는 차량 주차 위치 정보, 주차 시간 정보, 요금 정보 등이 될 수 있다.As another feature of the present invention, the user can confirm the parking information even through the device of the vehicle without the smart phone. That is, the vehicle communication unit 230 accesses the device installed in the vehicle in real time via short-range wireless communication, and transmits information to the device installed in the vehicle in real time when information to be transmitted to the vehicle occurs. Here, the information may be vehicle parking position information, parking time information, charge information, and the like.

따라서 사용자는 스마트폰이 없는 상태에서, 차량에 설치된 장치를 통해서도 용이하게 차량주차 위치 정보, 주차 시간 정보, 주차 요금 정보 등을 확인할 수 있게 된다.Accordingly, the user can easily check the parking position information, the parking time information, the parking charge information, and the like through the device installed in the vehicle without the smart phone.

다음으로, 주차장의 이용을 완료한 사용자는 자신이 휴대한 스마트폰이나 차량에 설치된 장치를 이용하여 주차 요금의 결제가 가능하다. 여기서 스마트폰을 이용한 주차 요금 결제는 일반적으로 알려진 스마트폰을 이용한 주차 요금 결제 방식과 동일하게 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Next, the user who has completed the use of the parking lot can pay the parking fee using the smart phone carried by her or a device installed in the vehicle. Here, the payment of the parking fee using the smartphone is performed in the same manner as that of the parking fee payment method using the known smart phone, so a detailed description thereof will be omitted.

차량에 설치된 장치를 이용하여 주차 요금을 결제하는 경우, 사용자는 차량에 설치된 장치를 이용하여 주차 요금 결제를 요청한다. 여기서 주차 요금 결제를 위해 주차 요금 결제를 요청할 수 있는 별도의 버튼 등이 차량에 설치된 장치에 구비된 것으로 가정한다. 별도의 버튼을 이용하지 않고, 소프트웨어적으로 터치 화면상에서 터치 입력을 통해 주차 요금 결제를 요청하는 것도 가능하다.When a parking fee is paid using a device installed in the vehicle, the user requests payment of the parking fee using a device installed in the vehicle. Here, it is assumed that a separate button for requesting payment of a parking fee for payment of a parking fee is provided in a device installed in the vehicle. It is also possible to request the payment of the parking fee through the touch input on the touch screen by software without using a separate button.

차량의 장치로부터 주차 요금 결제요청이 발생하면, 차량 통신부(230)에서 이를 수신하여 유무선 통신부(210)를 통해 주차 관제기(400)에 이를 전송한다.When a request for payment of the parking fee is made from the device of the vehicle, the vehicle communication unit 230 receives it and transmits it to the parking controller 400 through the wired / wireless communication unit 210.

주차 관제기(400)의 요금 정보 생성부(450)는 요금 정산이 요청되면, 입차 정보를 기치로 현재까지의 주차 요금을 계산하여 주차 요금 정보를 생성한다. 그리고 생성한 주차 요금 정보를 스마트 카-스토퍼(200)로 전송한다.The charge information generating unit 450 of the parking controller 400 generates the parking charge information by calculating the parking charge up to the present by bidding the entrance information when the charge settlement is requested. Then, the generated parking charge information is transmitted to the smart car stopper 200.

스마트 카-스토퍼(200)의 이더넷 통신부(210)를 전송된 주차 요금 정보를 수신하여 주차요금 결제부(260)로 전달한다. 주차요금 결제부(260)는 주차 요금 정보가 전달되면 차량 통신부(230)를 통해 차량(300)에 설치된 장치(예를 들어, 하이패스 단말기 또는 하이패스 기능 내장형 내비게이션 단말기)와 근거리 무선 통신을 통해 주차 요금을 결제한다. 여기서 주차 요금 결제 방식은 하이패스를 이용한 주차 요금 결제 방식과 동일한 방식으로 주차 요금을 결제한다. 따라서 사용자는 주차 요금 결제를 위해, 별도의 결제를 위한 복잡한 과정을 거치지 않고도 편리하게 주차 요금을 결제할 수 있게 된다. 하이패스를 이용한 주차 요금 결제과정은 통상의 하이패스 요금 결제 방식과 동일하게 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.And receives the transmitted parking charge information from the Ethernet communication unit 210 of the smart car stopper 200 and transmits the received parking charge information to the parking charge payment unit 260. The parking charge payment unit 260 transmits the parking charge information to the vehicle 300 via the vehicle communication unit 230 via a wireless communication with a device installed in the vehicle 300 (for example, a high-pass terminal or a high- Pay the parking fee. Here, the parking fee payment method is the same as the parking fee payment method using the high pass. Accordingly, the user can conveniently pay for the parking fee without paying a complicated process for the payment. The parking fee payment process using the high pass is the same as the normal highpass fee payment method, so a detailed description thereof will be omitted.

사용자는 차량에 설치된 장치를 이용하여 주차 요금을 결제하지 않고, 일반적인 주차 요금 결제 방식을 이용하여 주차 요금을 결제하는 것도 가능하다. 이 경우 직접 주차권을 제시하고, 주차 요금을 결제하는 불편함이 발생한다.It is also possible for a user to pay a parking fee using a general parking fee payment method without paying a parking fee using a device installed in the vehicle. In this case, it is inconvenient to present a parking ticket and pay a parking fee.

주차 요금 결제가 완료되면, 주차요금 결제부(260)는 주차 요금 결제가 완료되었다는 주차 요금 결제 정보를 생성하여 상기 주차 관제기(400)로 전송한다.When the parking fee payment is completed, the parking fee payment unit 260 generates parking fee payment information indicating that the parking fee payment has been completed, and transmits the generated parking fee payment information to the parking controller 400.

주차 관제기(400)는 주차 요금 결제 완료정보가 도래하면, 출차 제어부(470)를 통해 출자 제어 정보를 생성하여 출차 관리기(700)에 전달한다. 출차 관리기(700)는 이러한 출차 제어 정보를 기초로 해당 차량이 출차 차단기에 근접하면 자동으로 차단기를 올려주어 주차 요금 결제가 완료된 차량이 불편함 없이 출차를 할 수 있도록 한다.When the parking bill payment completion information arrives, the parking controller 400 generates contribution control information via the exit control unit 470 and transfers it to the outgoing management device 700. [ Based on the exit control information, the exit management unit 700 automatically raises the breaker when the vehicle approaches the exit breaker, so that the vehicle having the parking fee settlement can exit the vehicle without inconvenience.

여기서 주차 요금을 결제한 후, 정해진 시간(각각의 주차장의 규정에 따름) 이내에 출차가 이루어지지 않고, 정해진 시간이 지난 후 출차를 하는 경우, 사용자는 출차 관리기에서 별도로 경과한 시간에 대한 주차 요금을 결제해야 한다.If the driver does not arrive within the specified time (according to the regulations of each parking lot) after paying the parking fee here, and departs after a predetermined time, the user will pay the parking fee for the elapsed time separately You have to pay.

한편, 본 발명의 또 다른 특징으로서, 주차장을 이용한 사용자는 현재 위치에서 주차장까지의 경로 안내를 받을 수 있다. 일반적으로, 백화점이나 마트, 영화관 등이 밀집된 대형 몰에서는 주차장도 대형화되어 있는 경우가 많다. 이 경우 고객이 미리 자신의 차량을 주차한 위치를 암기하지 않으면 추후 차량을 찾는데 많은 불편함과 많은 시간이 소요될 수 있다. 아울러 자신의 차량을 주차한 위치를 암기한 경우에도 주차장이 하나의 공간이 아니고 여러 층과 여러 공간으로 구획된 경우에는 자신의 차량 주차 위치를 찾는 데 많은 시간이 걸릴 수 있다.Meanwhile, as another feature of the present invention, the user using the parking lot can receive the route guidance from the current location to the parking lot. Generally, in a large mall with a large number of department stores, marts, and movie theaters, parking lots are often large-sized. In this case, if the customer does not memorize the location where the vehicle is parked in advance, it may take a lot of inconvenience and time to find the vehicle in the future. In addition, even when the parking position of the vehicle is memorized, it may take a long time to find the parking position of the vehicle if the parking lot is divided into several floors and several spaces instead of one space.

따라서 이러한 단점을 해결하기 위해서, 본 발명에서는 고객이 주차 애플리케이션을 통해 경로 제공 기능을 선택하면, 사용자 단말기의 현재 위치 정보를 기반으로 경로 정보 생성부(480)에서 주차 차량 위치까지의 경로를 생성한다. 여기서 사용자의 위치 정보는 사전에 위치 정보 제공에 동의한 경우, 사용자 단말기에서 GPS를 통한 위치 정보를 탐색하고, 탐색한 현재 위치 정보를 전송한다. 그러면 경로 정보 생성부(480)에서 수신한 위치 정보와 차량 주차 위치정보를 기초로 현재 위치에서 차량 위치까지 편리하게 찾아갈 수 있는 경로를 생성한다. 여기서 사전에 위치 정보 제공에 동의하지 않으면, 현재 위치 정보를 입력하는 방식을 이용할 수 있다. 예컨대, 고객은 키패드를 통해 현재 위치에 대한 정보를 입력한다. 위치 정보는 현재 위치를 구분할 수 있는 정보이면 된다. 예를 들어, 정문, 백화점, 마트, 지하 2층, 1F, 2F 등 다양한 방식으로 입력할 수 있다. 이러한 정보에 대해서 경로 정보 생성부(480)는 문자 인식 등을 통해 해당 입력 위치를 인식하고, 이를 해당 건물의 지도에서 탐색하여 사용자 단말기의 위치를 탐색한다. 위치 탐색이 완료된 경우에는 상기와 같은 방식으로 경로를 생성한다. 그리고 생성한 경로 정보를 사용자 단말기의 웹 브라우저상에 디스플레이해주어, 경로를 안내해주게 된다. 여기서 경로 정보는 현재 위치에서 가장 편리하면서도 빠르게 주차 차량의 위치를 찾아갈 수 있는 방향으로 제공해주는 것이 바람직하다. 따라서 고객은 자신의 차량 위치를 전혀 모르는 상태에서도 편리하게 자신의 차량을 찾을 수 있게 되는 것이다.Accordingly, in order to solve such a drawback, in the present invention, when the customer selects the route providing function through the parking application, the route information generating unit 480 generates a route from the route information generating unit 480 to the parking vehicle location based on the current location information of the user terminal . Here, if the user's location information agrees to provide location information in advance, the user terminal searches for the location information via GPS and transmits the detected current location information. Then, based on the position information and the vehicle parking position information received by the route information generating unit 480, a route that can be conveniently accessed from the current position to the vehicle position is generated. If the user does not agree to provide the location information in advance, a method of inputting the current location information can be used. For example, the customer enters information on the current location via the keypad. The location information may be information that can distinguish the current location. For example, it can be input in various ways such as front gate, department store, shopping mall, underground 2F, 1F, 2F. For this information, the path information generator 480 recognizes the corresponding input location through character recognition and searches the map for the corresponding building to search for the location of the user terminal. When the location search is completed, a route is generated in the same manner as described above. Then, the generated path information is displayed on the web browser of the user terminal, and the path is guided. Here, it is preferable that the route information is provided in a direction in which the position of the parking vehicle can be found most conveniently and quickly at the current position. Therefore, the customer can conveniently find his / her own vehicle without knowing the location of the vehicle.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 주차장에서 사용자 차량의 주차 정보를 스마트 카-스토퍼를 통해 편리하게 관리하며, 하이패스 결제 방식을 통해 주차 요금을 결제할 수 있도록 한 기술에 적용된다.The present invention is applied to a technique for conveniently managing parking information of a user's car in a parking lot through a smart car-stopper and paying a parking fee through a high-pass payment method.

100: 주차면 감지수단
200: 스마트 카-스토퍼
210: 유무선 통신부
220: 주차면 위치정보 처리부
230: 차량 통신부
240: 주차정보 생성부
250: 스마트폰 통신부
260: 주차요금 결제부
270: 차량정보 획득부
300: 차량
310: 내비게이션 단말기
320: 스마트폰
330: 하이패스 단말기
400: 주차 관제기
420: 입차정보 처리부
430: 주차면 위치정보 처리부
440: 차량 유도정보 생성부
450: 요금 정보 생성부
480: 경로정보 생성부
500: 표시장치
600: 데이터베이스(DB)
700: 출차 관리기
100: parking face detection means
200: Smart Car Stopper
210: Wired /
220: parking face position information processor
230: vehicle communication section
240: Parking information generating section
250: Smartphone communication part
260: Parking fee payment department
270: Vehicle information acquiring unit
300: vehicle
310: Navigation terminal
320: Smartphone
330: High-pass terminal
400: Parking garage
420: Entrance information processing unit
430: parking space position information processor
440: vehicle guidance information generation unit
450: charge information generating unit
480: Path information generating unit
500: display device
600: Database (DB)
700: Outbound Manager

Claims (3)

주차 면의 차량 주차를 감지하기 위한 주차면 감지수단; 상기 주차면 감지수단의 차량 주차 감지정보 또는 차량에 설치된 하이패스 단말기 또는 내비게이션 단말기와의 통신을 통해 차량 정보 및 주차 정보를 획득하고, 상기 차량에 설치된 하이패스 단말기와의 통신을 통해 주차 요금을 자동으로 결제하는 스마트 카-스토퍼; 상기 주차면 감지수단과 상기 스마트 카-스토퍼와 연동하여 주차장의 차량 주차를 관제하는 주차 관제기; 상기 주차 관제기의 제어에 따라 주차 위치 정보 및 주차 경로 정보를 표시해주는 표시장치; 상기 주차 관제기의 제어에 따라 차단기를 제어하여 출차를 관리하는 출차 관리기; 및 상기 주차 관제기에 의해 발생한 정보를 저장하며, 상기 주차 관제기에서 주차 관제에 필요한 제어 동작을 수행할 수 있도록 하는 주차 관제 프로그램을 내장이 데이터베이스를 포함하고,
상기 하이패스 단말기 또는 내비게이션 단말기는 사용자가 주차 정보를 확인할 수 있도록, 차량 주차 위치 정보, 주차 시간 정보, 요금 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 표시해주며,
상기 스마트 카-스토퍼는 주차장의 주차를 관제하는 주차 관제기와 통신하여 주차 정보를 송수신하기 위한 유무선 통신부; 상기 주차 면에 진입한 차량에 설치된 하이패스 단말기 또는 내비게이션 단말기와 통신을 수행하는 차량 통신부; 상기 차량을 운행하는 운전사가 휴대한 스마트폰과 데이터 통신을 하여, 차량의 위치 정보, 주차 시간, 요금 정보 중 적어도 어느 하나 이상을 상기 스마트폰에 전송하는 스마트폰 통신부; 상기 차량 통신부를 통해 차량 정보를 획득하는 차량정보 획득부; 상기 유무선 통신부 또는 차량 통신부를 통해 획득한 차량 정보를 기초로 주차면 위치정보를 생성하는 주차면 위치정보 처리부; 상기 주차면 위치정보 처리부에서 생성한 주차면 위치정보와 차량 정보를 기초로 주차정보를 생성하는 주차정보 생성부; 사용자가 주차요금 결제를 요청한 경우, 상기 주차정보 생성부에서 생성한 주차 정보를 기초로 상기 차량에 설치된 하이패스 단말기 또는 하이패스 기능이 내장된 내비게이션 단말기와 통신을 하여 자동으로 하이패스 결제방식으로 주차요금을 결제하는 주차요금 결제부를 포함하며,
상기 주차 관제기는 입차 관리기 또는 상기 스마트 카-스토퍼를 통해 획득한 입차 차량의 정보를 기초로 입차정보를 처리하는 입차정보 처리부; 상기 주차면 감지수단 또는 상기 스마트 카-스토퍼를 통해 획득한 주차면 위치정보를 기초로 주차면 위치정보를 처리하는 주차면 위치정보 처리부; 상기 주차면 위치정보를 기초로 진입 차량에 대한 차량 유도정보를 생성하여 표시장치에 제공하는 차량 유도정보 생성부를 포함하고,
상기 스마트 카-스토퍼는 상기 주차 면의 임의 위치에 마련되며,
상기 주차 관제기는 상기 스마트 카-스토퍼의 경로 정보 요청에 따라 현재 사용자의 위치 정보와 사용자의 차량 주차 정보를 기초로 사용자가 차량으로 찾아갈 수 있도록 하는 경로 정보를 생성하여 상기 스마트 카-스토퍼에 전송하는 경로정보 생성부를 더 포함하고,
상기 경로정보 생성부는 고객이 키패드를 통해 현재 위치에 대한 정보를 입력하면, 문자 인식을 통해 해당 입력 위치를 인식하고, 이를 해당 건물의 지도에서 탐색하여 사용자 단말기의 위치를 탐색한 후, 위치 탐색이 완료되면 현재 위치에서 가장 편리하면서도 빠르게 주차 차량의 위치를 찾아갈 수 있는 방향으로 경로를 생성하며,
상기 주차면 감지수단은 주차 면에 레이더를 투사하고, 반사된 신호를 기초로 주차 면의 차량 주차 상태정보를 획득하는 레이더 감지기이며,
상기 주차 관제기는 상기 스마트 카-스토퍼와 통신을 통해 요금 정보를 생성하는 요금 정보 생성부; 상기 스마트 카-스토퍼로부터 요금 결제 정보 요청 시 요금 결제 정보를 상기 스마트 카-스토퍼에 전송하여 요금을 결제하도록 제어하는 결제정보 처리부; 상기 스마트 카-스토퍼로부터 전송된 주차면 차량정보 또는 요금 결제 정보를 기초로 출차 제어를 위한 출차 제어정보를 상기 출차 관리기에 전송하는 출차 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 카-스토퍼를 이용한 주차정보 처리장치.



Parking face detection means for detecting parking of the vehicle on the parking face; The vehicle information and the parking information are acquired through the communication with the high-pass terminal or the navigation terminal installed on the vehicle or the vehicle parking detection information of the parking surface sensing means, and the parking fee is automatically transmitted through the communication with the high- Smart car - stopper to pay with; A parking controller for controlling the parking of the parking lot in cooperation with the parking surface sensing means and the smart car stopper; A display device for displaying parking position information and parking path information under the control of the parking controller; An exit controller for controlling the breaker to control the exit according to the control of the parking controller; And a parking control program for storing information generated by the parking controller and allowing the parking controller to perform a control operation necessary for the parking control,
The high pass terminal or the navigation terminal displays at least one of the vehicle parking position information, the parking time information, and the charge information so that the user can check the parking information,
The smart car stopper includes a wired / wireless communication unit for transmitting / receiving parking information by communicating with a parking controller for controlling parking of the parking lot; A vehicle communication unit for performing communication with a high-pass terminal or a navigation terminal installed in the vehicle entering the parking surface; A smartphone communication unit for performing data communication with a smartphone carried by a driver operating the vehicle and transmitting at least any one of position information, parking time, and charge information of the vehicle to the smartphone; A vehicle information acquiring unit that acquires vehicle information through the vehicle communication unit; A parking surface position information processing unit for generating parking surface position information based on the vehicle information acquired through the wired / wireless communication unit or the vehicle communication unit; A parking information generation unit for generating parking information based on the parking surface position information and the vehicle information generated by the parking surface position information processing unit; When the user requests payment of the parking fee, the high-pass terminal installed in the vehicle or the navigation terminal built in the high-pass function is communicated based on the parking information generated by the parking information generating unit, And a parking fee payment unit for paying the fee,
Wherein the parking controller includes an entry information processing unit for processing entry information on the basis of information of an entry vehicle acquired through an entry manager or the smart car stopper; A parking surface position information processing unit for processing the parking surface position information based on the parking surface position information acquired through the parking surface sensing unit or the smart car stopper; And a vehicle guidance information generation unit for generating vehicle guidance information on the entry vehicle based on the parking plane position information and providing the vehicle guidance information to the display device,
Wherein the smart car stopper is provided at an arbitrary position on the parking surface,
The parking controller generates route information for enabling the user to visit the vehicle based on the location information of the current user and the vehicle parking information of the user according to the route information request of the smart car stopper and transmits the route information to the smart car stopper And a route information generating unit,
When the customer inputs information on the current location through the keypad, the route information generation unit recognizes the corresponding input location through character recognition, searches the map for the corresponding building, searches for the location of the user terminal, When completed, the route is generated in the direction that can find the position of the parking vehicle most conveniently and quickly at the current position,
Wherein the parking surface sensing means is a radar sensor for projecting a radar on a parking surface and acquiring parking status information of the parking surface on the basis of the reflected signal,
Wherein the parking controller comprises: a charge information generating unit for generating charge information through communication with the smart car stopper; A payment information processing unit for transferring to the smart car stopper billing information when the billing information is requested from the smart car stopper, And an exit control unit for transmitting outbound control information for outbound control to the outbound management device on the basis of parking plane vehicle information or bill payment information transmitted from the smart car stopper. Processing device.



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