KR101647625B1 - Bus terminal having checking function to image in vehicle and system for Bus safety therefor - Google Patents
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Abstract
본 발명의 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라와, 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함할 수 있으며, 상기 카메라는 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지고, 상기 제어부는 해당 버스의 속도계나 해당 버스 내 설치되는 승객이동감지센서의 감지신호를 기반으로 상기 카메라의 촬영동작 온/오프를 제어하는 것일 수 있다.The present invention relates to a bus terminal having a video image checking function in a vehicle and a bus safety system using the bus terminal, which enables a driver to operate while checking the presence or absence of a passenger and the internal state of the bus in real time during operation of the bus of the present invention. A bus safety system according to an embodiment of the present invention includes a camera installed in a bus for acquiring an internal image of the bus and transmitting internal image information of the bus to a real-time receiving object, and internal image information of the bus acquired by the camera And a bus terminal for displaying internal image information of the received and received bus according to a predetermined condition, wherein the camera turns on / off a photographing operation according to a control signal of the bus terminal, The speedometer of the bus or the passenger movement sensor installed in the bus Off of the photographing operation of the camera based on the detection signal of the camera.
Description
본 발명의 실시 예는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것으로서, 예컨대, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a bus terminal having an image checking function inside a vehicle and a bus safety system using the bus terminal. For example, the bus driver can operate the bus terminal while checking the presence or absence of a passenger And a bus safety system using the bus terminal.
버스는 운임을 받고 정해진 노선을 따라 운행하는 대형 합승 자동차를 말하는 것으로서, 이러한 버스의 종류에 시내버스, 시외버스, 관광버스, 고속버스 등이 있음은 주지의 사실이다.It is a well-known fact that there are buses, intercity buses, sightseeing buses, high-speed buses, etc. for these kinds of buses.
그리고 최근에는 버스의 보다 편리한 이용 및 버스 운행의 효율성과 안전성 향상 등을 위해 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)이 사용되고 있으며, 그 사용이 확산되는 추세이다.In recent years, a bus information system (BIS) has been used for more convenient use of buses and for improving the efficiency and safety of bus operations.
버스정보시스템은 각 버스에 위성항법장치(GPS)가 설치되어 버스별 GPS 정보가 실시간으로 교통정보 센터(UTIS, ITS)에 전송되고 이를 기반으로 버스별 운행상황이 각 정류장에 설치된 디지털 안내판에 디스플레이되게 한다. 따라서 정류장에서 대기 중인 승객들은 탑승코자 하는 버스의 도착 시간을 확인할 수 있고, 버스에 탑승한 승객들은 목적지 정류장에 대한 도착 시간을 확인할 수 있다. 또한 버스정보시스템은 배차 간격의 버스별 자체 조절도 가능케 하며, 인터넷을 통해 실시간 정보를 업데이트하므로 가정에서도 버스 운행 상황을 확인할 수 있게 하는 등 다양한 서비스를 제공한다.In the bus information system, a GPS (Global Positioning System) is installed on each bus, and the GPS information per bus is transmitted to the traffic information center (UTIS, ITS) in real time. . Therefore, passengers waiting at the bus stop can confirm the arrival time of the bus to be boarded, and passengers on the bus can confirm the arrival time to the destination stop. In addition, the bus information system enables various adjustments of dispatch intervals by bus, and provides real-time information updates over the Internet, enabling various bus services to be monitored at home.
이러한 버스정보시스템은 각 노선 버스에 탑재되어 있는 버스탑재단말기와, 각 정류장에 설치되어 이용자에게 노선버스의 도착 예정시간과 각종 생활정보를 안내하는 버스정보단말기 및 버스정보시스템의 운영 서버(통상 교통정보센터에 설치됨)가 유/무선 통신망으로 연결되며, 운행되는 버스의 위치를 버스정보시스템의 운영 서버가 실시간으로 수집하여 정류장별 도착예상시간과 노선별 버스의 현재위치, 환승 정보 등이 포함된 교통정보를 각 정류장의 버스정보단말기나 버스탑재단말기에 제공한다.Such a bus information system is composed of a bus-mounted terminal installed on each bus, bus information terminals installed at each bus stop for informing the user of the expected arrival time of the bus and various daily information, And information center) is connected to the wired / wireless communication network. The operating server of the bus information system collects the position of the operated bus in real time, and calculates the estimated arrival time of each bus, the current position of the bus by route, Provide traffic information to bus information terminals and bus-mounted terminals at each stop.
그러나 버스정보시스템은 버스 노선을 중심으로 버스들의 운행 상황 정보를 제공하는 것에 초점이 맞춰진 것으로서, 이는 상술한 설명을 통해서도 쉽게 알 수 있으며, 따라서 버스정보시스템이 버스의 운행 중 버스 내 탑승객의 안전성 향상 및 운전자의 버스 내 탑승객을 배려한 안전운전에는 별다른 도움을 주지 못하였다.However, the bus information system is focused on providing bus status information about the bus route, which can be easily understood from the above description. Therefore, the bus information system can improve the safety of the passengers in the bus And did not give much help to safe driving in consideration of the passengers in the driver's bus.
즉, 버스가 정류장에 정차 후 출발하는 과정에서 탑승객의 하차 전 출발로 인한 낙상이나 기타 안전사고 그리고 버스 정차 전의 탑승객 이동에 따른 버스 내 낙상 사고 등이 발생되고, 또한 버스의 신호 대기나 교통 정체에 따른 서행 시 탑승객의 차량 내 이동에 따른 낙상 사고 등 여러 사고가 버스의 내외에서 발생하고 있지만, 이러한 사고들을 효과적으로 억제할 수 있는 방안이 제공되지 못한 상황이다.In other words, during the process of departure from the stop at the bus stop, falls or other safety accidents caused by the departure of the passengers before the departure of the passengers, and falls in the bus due to the movement of the passengers before the bus stop, There are many accidents such as a fall caused by a passenger moving inside the vehicle due to the slow moving of the bus, but there is no way to effectively suppress such accidents.
본 발명의 실시 예는 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있도록 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.An embodiment of the present invention provides a bus terminal having a video image inspecting function inside a vehicle that enables the driver to operate while checking the presence or absence of a passenger and the internal state of the bus in real time while the bus is operating, and a bus safety system using the bus terminal.
또한 본 발명의 실시 예는 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있게 하는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.In addition, the embodiment of the present invention allows a driver of a bus to visually and easily check real-time without changing his or her body, such as turning the head of a passenger while boarding a bus, The present invention provides a bus terminal having a video image checking function in a vehicle and a bus safety system using the bus terminal so that situations that may be caused by a fall of a passenger such as a bus stop or a stoppage between a passenger's departure or a passenger's stoppage .
또한 본 발명의 실시 예는 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있고, 이를 통해 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있는 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 제공한다.In addition, the embodiment of the present invention allows a driver of a bus to simultaneously check the video information and the Bus Information System (BIS) information in the inter-vehicle bus through a single screen, Provided is a bus terminal having a video image checking function inside a vehicle which can confirm passenger situation information in a bus simultaneously in real time while confirming the traveling situation of another route bus in real time and a bus safety system using the bus terminal.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기는, 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하는 장치로부터 영상정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이부와, 상기 디스플레이부를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A bus terminal having an image checking function inside a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a receiver for receiving image information from a device installed in a bus and acquiring an internal image of the bus, And a control unit for controlling output of image information in the bus through the display unit according to predetermined conditions.
또한 상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 상기 제어부는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식으로 상기 디스플레이부에 표시되게 하거나, 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 디스플레이부를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보의 상기 디스플레이부에 대한 출력은 정지시키는 것일 수 있다.Also, the bus terminal is a bus driver terminal included in a bus information system (BIS) and installed on a bus-by-bus basis, and the controller determines that the video information in the bus is a video information in accordance with the bus information system, picture, or to stop the output of the video information according to the bus information system to the display unit when the video information in the bus is displayed through the display unit.
또한 상기 버스 단말기는 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기이며, 상기 버스 단말기의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때, 상기 디스플레이부는 상기 버스 단말기의 배면에 형성되는 것일 수 있다.In addition, the bus terminal is a bus up / down terminal installed in a bus and processes the fare of the passenger. When the card reading face for processing the fare of the bus terminal is defined as a front face, the display unit may be formed on the back face of the bus terminal have.
그리고 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 버스에 설치되어 상기 버스의 내부 영상을 획득하고 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 수신 대상에 전송하는 카메라와, 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함할 수 있다.A bus safety system according to an embodiment of the present invention includes a camera installed in a bus to acquire an internal image of the bus and transmit internal image information of the bus to a real time receiving object, And a bus terminal for receiving the internal image information and displaying the internal image information of the received bus according to a predetermined condition.
또한 상기 카메라는 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두인 것일 수 있다.The camera may be a rear camera installed at the rear of the bus and a door camera installed adjacent to the door of the bus.
또한 상기 카메라는 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지며, 상기 버스 단말기는 상기 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 상기 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 상기 카메라에 온 제어신호를 출력하고 상기 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 상기 카메라에 오프 제어신호를 출력하는 것일 수 있다.In addition, the camera turns on / off the photographing operation according to the control signal of the bus terminal, and the bus terminal receives the current speed information from the speed meter of the bus in real time, and the current speed of the bus is less than a predetermined threshold speed And outputs an off control signal to the camera when the current speed of the bus exceeds the threshold speed again.
또한 본 발명의 실시 예에 따른 버스 안전 시스템은 상기 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지하는 승객이동감지센서를 더 포함하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것일 수 있다.Further, the bus safety system according to an embodiment of the present invention may further include a passenger movement detection sensor installed on the bus to detect whether or not the passenger is moving on the bus, And transmits an on / off control signal for photographing operation of the camera to the camera according to the analysis result.
또한 상기 승객이동감지센서는 상기 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 상기 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 상기 버스 단말기에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 상기 승객이동감지센서로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것일 수 있다.In addition, the passenger movement detection sensors are installed in a plurality of along the longitudinal direction of the bus to detect presence or absence of a passenger moving along the longitudinal direction of the bus and to identify signals to be transmitted to the bus terminal Wherein the bus terminal detects identification information of the passenger movement detection sensor in the signal received from the passenger movement detection sensor and transmits the signal to the bus terminal when the signal is transmitted from the two or more continuously arranged passenger movement detection sensors, And transmitting the on-control signal for the photographing operation of the camera to the camera.
또한 상기 버스 단말기는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이고 상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보 수신 시 수신되는 상기 버스의 내부 영상 정보와 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보를 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이하는 것일 수 있다.Also, the bus terminal is a bus driver terminal included in a bus information system (BIS) and installed on a bus-by-bus basis. The bus terminal receives internal image information of the bus, which is received when receiving internal image information of the bus, And displaying the image information according to the information system in a picture in picture (PIP) manner.
본 발명의 실시 예에 따르면, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있게 된다.According to the embodiment of the present invention, the driver can operate while checking the presence or absence of movement of the passenger and the internal situation of the bus in real time during operation of the bus.
특히, 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있게 된다.In particular, a driver of a bus can easily visually confirm in real time without any change of body, such as turning his head on whether the passengers are getting on and off the bus when the bus stops or moving the bus between buses, Situations that can be caused by a passenger's fall, such as a sudden stop between bus departure and passenger's movement, can be effectively suppressed.
또한 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있어, 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있게 된다.In addition, the driver of the bus can simultaneously view the video information and the Bus Information System (BIS) information within the bus between the buses on a single screen, so that the speed information between the buses and the running status of the other buses It is possible to check the passenger situation information in the bus simultaneously in real time while checking in real time.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기를 보인 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기에서 디스플레이부를 통해 버스 내부의 영상이 표시되는 일 예를 보인 도면
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기의 다른 예를 보인 도면
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템을 보인 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템에서 버스 탑승객의 이동 유무가 감지되는 일 예를 보인 도면FIG. 1 is a block diagram illustrating a bus terminal having an image checking function in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram showing an example in which an image in a bus is displayed through a display unit in a bus terminal having an image checking function inside a vehicle according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram showing another example of a bus terminal having an image checking function in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a bus safety system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example in which the presence or absence of movement of a bus passenger is detected in a bus safety system according to an embodiment of the present invention.
이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 첨부된 도면을 참조한다.DETAILED DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예들은 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 발명의 일 실시 예에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예들에 포함된 각 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.It should be understood that the embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described in one embodiment of the present invention may be embodied in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. It should also be understood that the position or arrangement of each component included in the embodiments of the present invention can be changed without departing from the spirit and scope of the present invention.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절한 설명이 이루어지는 전제하에 특허청구범위의 청구항들이 주장하는 내용 및 이러한 청구항들의 주장 내용과 균등한 범위를 통해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Therefore, the following detailed description is not intended to be construed in a limiting sense, and the scope of the present invention is limited only by the claims of the claims and the equivalents of the claims. In the drawings, like reference numerals refer to the same or similar functions throughout the several views.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Also, in certain cases, there may be a term selected arbitrarily by the applicant, in which case the meaning thereof will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term, not on the name of a simple term, but on the entire contents of the present invention.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “...부”, “...모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Whenever a component is referred to as " including " an element throughout the specification, it is to be understood that the component may include other elements, not the exclusion of any other element, unless the context clearly dictates otherwise. Also, the terms " part, " " module, " and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or by a combination of hardware and software .
도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템을 설명한다.1 to 5, a bus terminal having an image checking function in a vehicle according to an embodiment of the present invention and a bus safety system using the bus terminal will be described.
먼저 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기에 대해 설명한다.1 to 3, a bus terminal having a video image checking function according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기를 보인 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a bus terminal having an image checking function in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기(100: 이하 “버스 단말기”라 약칭함)는 제1 수신부(110) 및 디스플레이부(130) 그리고 제어부(120)를 포함하며, 또한 버스 단말기(100)는 제2 수신부(140)를 더 포함할 수 있다.1, a bus terminal 100 (hereinafter abbreviated as "bus terminal") having an image checking function in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a
제1 수신부(110)는 버스에 설치되며, 이러한 제1 수신부(110)는 그 설치가 이루어진 버스의 내부 영상을 획득하는 장치로부터 영상정보를 수신한다. 버스 내부에 카메라(미도시)가 설치된 것을 예로 부연 설명하면, 제1 수신부(110)는 버스에 설치된 카메라로부터 해당 버스 내부의 영상정보를 수신한다. 그리고 제1 수신부(110)는 후술될 제2 수신부(140)와의 기능적 구분을 위해 제1 수신부(110)라 칭한 것일 뿐, 제1 수신부(110)와 제2 수신부(140)는 단일의 수신부 구성일 수 있다.The
디스플레이부(130)는 제1 수신부(110)를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하는 기능을 한다. 그리고 이러한 디스플레이부(130)는 이어서 설명될 제어부(120)의 제어에 따라 상기 버스 내부의 영상정보 출력이 제어된다.The
제어부(120)는 디스플레이부(130)를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하며, 또한 제어부(120)는 버스 단말기(100)의 전체적인 동작을 제어한다.The
그리고 버스 단말기(100)는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 이에 따라 버스 단말기(100)의 제2 수신부(140)를 통해 상기 버스정보시스템의 정보가 수신된다.The
그리고 제어부(120)는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식을 통해 디스플레이되게 할 수 있다. 즉, 제어부(120)는 제1 수신부(110)를 통해 상기 버스 내부의 영상정보가 수신되면, 이렇게 제1 수신부(100)에 수신된 상기 버스 내부의 영상정보를 입력받아 상기 버스정보시스템의 정보와 동기화하여 디스플레이부(130)에 출력하며, 이에 따라 디스플레이부(130)는 상기 버스 내부의 영상정보와 상기 버스정보시스템의 정보를 하나의 화면에 분할 표시한다.The
도 2는 이를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이, 버스 단말기(100)의 디스플레이부(130)에 상기 버스정보시스템의 정보가 표시되는 영역(131)과 상기 버스 내부의 영상정보가 표시되는 영역(132)이 한 화면에 구분되어 표시된다.2, the
이와 다른 형태로써, 도면에 도시하진 않았지만, 제어부(120)는 상기 버스 내부의 영상정보가 디스플레이부(130)를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템의 영상정보를 포함한 정보들은 디스플레이부(130)에 대한 출력이 정지되게 하는 것일 수 있다. 다시 말해, 제어부(120)는 제1 수신부(110)를 통해 상기 버스 내부의 영상정보가 수신되면, 이렇게 제1 수신부(110)에 수신된 상기 버스 내부의 영상정보를 디스플레이부(130)에 출력하는 것과 동시에 기존 디스플레이부(130)에 출력되는 상기 버스정보시스템의 정보는 그 출력을 정지시킨다.The
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기의 다른 예를 보인 도면으로써, 버스 단말기(100-1)가 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기인 경우를 예로 한 것이다.FIG. 3 is a diagram showing another example of a bus terminal having an image checking function in the vehicle according to an embodiment of the present invention. The bus terminal 100-1 is installed in a bus, As shown in FIG.
이에 따라, 버스 단말기(100-1)의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때, 디스플레이부(130-1)는 버스 단말기(100-1)의 배면에 형성되어 해당 버스 내부의 영상정보를 출력한다.The display unit 130-1 is formed on the back surface of the bus terminal 100-1 so that the image information on the inside of the bus terminal 100-1 .
상술한 설명을 통해 알 수 있는 바와 같이, 버스의 운전기사는 버스 운행 간에 버스 단말기(100.100-1)를 통해 표시되는 해당 버스 내부의 영상정보를 시각적으로 실시간 확인하면서 운전할 수 있다. 즉, 버스의 운전기사는 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인하면서 운전할 수 있으므로, 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들이 효과적으로 억제될 수 있다.As can be seen from the above description, the driver of the bus can operate while visually realizing the visual information of the bus inside the bus displayed through the bus terminal 100.100-1 between bus operations. In other words, the driver of the bus can easily operate the vehicle while visually checking the status of the buses without changing his or her body such as turning the head of the passengers while the bus stops and moving the passengers between the buses. Situations that could result from a passenger's fall, such as a sudden stop between bus departure or passenger movement, can effectively be suppressed.
다음은 도 4 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템에 대해 설명한다.4 to 5, a bus safety system according to an embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템을 보인 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a bus safety system according to an embodiment of the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템(200)은 카메라(210)와 버스 단말기(220)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 버스 안전 시스템(200)은 차량 속도계(230)와 승객이동감지센서(240)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 여기서 차량 속도계(230)는 기존 버스에 장착된 차량 속도계이면 될 것이나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 차량 속도계(230)는 버스 안전 시스템을 위해 별도로 설치되는 차량 속도계일 수도 있다.As shown in the figure, the
카메라(210)는 버스에 설치되어 해당 버스의 내부 영상을 획득하며, 이러한 카메라(210)는 획득되는 상기 버스의 내부 영상 정보를 실시간 버스 단말기(220)에 전송한다. 그리고 카메라(210)는 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두인 것일 수 있다. 또한 이러한 카메라(210)들은 이어서 설명될 버스 단말기(220)의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어질 수 있으며, 이에 대해서는 버스 단말기(220)의 설명에서 더 설명키로 한다.A
버스 단말기(220)는 카메라(210)에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하며, 이러한 버스 단말기(220)는 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이한다. 그리고 버스 단말기(220)의 세부 구성은 도 1 및 도 2을 참조하여 설명한 버스 단말기(100)의 구성과 동일한바, 본 실시 예에서 버스 단말기(220)의 세부 구성 및 각 구성별 설명은 생략한다.The
또한 버스 단말기(220)는 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온/오프를 제어하는 것일 수 있다. 일례로써, 버스 단말기(220)는 해당 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 해당 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 카메라에 온 제어신호를 출력하고 해당 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 카메라(210)에 오프 제어신호를 출력하는 것일 수 있다. 부연 설명하면 버스 단말기(220)에는 상기 임계 속도가 사전 설정되어 있다.In addition, the
이는 버스의 정류장 정차 시 및 정차 후 출발 시에는 버스 주행 시에 비해 버스의 속도가 느려지고 또한 버스의 정류장 정차 및 정차 후 출발시에 탑승객의 승하차 상황이 발생되며 이러한 탑승객의 승하차 상황이 카메라(210)를 통해 촬영되어야 할 주요 상황임에 따른 것이다. 또한 버스의 탑승객들은 해당 버스의 고속 주행 시보다는 버스의 주행 속도가 느릴 때 이동을 함이 통상적이므로, 이렇게 탑승객의 이동이 발생될 조건일때만 카메라(210)를 통해 버스 내부를 촬영하려는데 따른 것이다.This is because the speed of the bus slows down when the bus is stopped at the stop of the bus and when the bus is stopped after the bus is stopped and the situation where the passengers are getting in and out of the bus when the bus stops or stops. Which is the main situation that must be taken through. Also, the passengers of the bus usually move when the speed of the bus is slower than when the bus is traveling at a high speed. This is because the passengers are trying to shoot the inside of the bus through the
승객이동감지센서(240)는 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 해당 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지한다.The passenger
이에 따라, 버스 단말기(220)는 승객이동감지센서(240)의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 카메라(210)에 전송한다.Accordingly, the
이러한 승객이동감지센서(240)는 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 해당 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 버스 단말기(220)에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하는 것일 수 있다. 그리고 버스 단말기(220)는 승객이동감지센서(240)로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서(240)의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 승객이동감지센서(240)로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 카메라(210)의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 카메라(210)에 전송하는 것일 수 있다.These passenger
이는 버스 내 탑승객이 제자리에서 움직이거나 바로 옆 자리로 이동하는 등 근접 이동 시를 제외하고 하차를 위한 버스 승하차문을 향한 이동 또는 비교적 멀리있는 좌석으로의 이동 등 비교적 원거리의 이동 시에만 카메라(210)의 촬영 동작이 이루어지도록 하기 위함이다.This is because the
도 5는 이를 도시한 것으로서, 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 버스 안전 시스템(200)에서 버스 탑승객의 이동 유무가 버스의 길이 방향을 따라 배치된 승객이동감지센서(241~245)를 통해 감지되는 상태의 일 예를 보인 도면이다.FIG. 5 illustrates this. FIG. 5 illustrates passenger
다시 도 4로 돌아가서, 버스 단말기(220)는 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기이며, 이러한 버스 단말기(220)가 카메라(210)에서 획득된 버스의 내부 영상 정보 수신 시 수신되는 상기 버스의 내부 영상 정보와 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보를 PIP(picture in picture) 방식으로 디스플레이하는 것일 수 있다.4, the
이에 대해서는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 버스 단말기(100)에서 설명한바 있으므로, 해당 내용을 참조하면 될 것이다.This has been explained in the
상술한 도 1 내지 도 5의 실시 예들을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템은, 버스의 운행 중 그 운전자가 탑승객의 이동 유무 및 버스의 내부 상황을 실시간 확인하면서 운전할 수 있게 한다. 1 through 5, the bus terminal having the image checking function of the inside of the vehicle according to the present invention and the bus safety system using the bus terminal can prevent the driver from moving And the internal situation of the bus.
특히, 버스의 운전기사가 정류장 정차 시 탑승객들의 승하차 상황 및 버스 주행 간 탑승객의 이동 여부 등을 고개를 돌리는 등의 별다른 신체 변화 없이도 시각적으로 용이하게 실시간 확인할 수 있게 하고 이를 통해 운전자의 주의 분산에 따른 탑승객 하차 간 버스 출발이나 탑승객 이동 간 급정지 등 탑승객의 낙상 사고로 이루어질 수 있는 상황들을 효과적으로 억제시킨다.In particular, a driver of a bus can visually and easily check real-time without changing his / her body such as turning the head of the passengers on / off the bus when the bus stops and moving the bus between buses. It effectively restrains situations that could be caused by a passenger's fall, such as a sudden stop between the departure of a passenger and the departure of a passenger or the movement of a passenger.
또한 버스의 운전기사가 주행 간 버스 내부의 영상정보 및 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)의 정보를 단일 화면을 통해 동시 확인할 수 있게 하므로, 버스 주행 간 과속 정보 및 타 노선버스의 주행 상황 등을 실시간 확인하면서 버스 내부의 탑승객 상황 정보들을 실시간으로 동시 확인할 수 있게 한다.In addition, since the driver of a bus can simultaneously check the video information and the bus information system (BIS) information on a single screen, the speed information between the buses and the running situation of the other buses In real time while simultaneously checking the passenger situation information in the bus.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소를 포함한 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명이 이루어졌으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.Although the present invention has been fully described in connection with the preferred embodiments thereof with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 및 이 특허청구범위와 균등하거나 등가의 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Therefore, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all the equivalents or equivalents of the claims and the claims are to be regarded as the scope of the present invention.
100,100-1,220 : 버스 단말기 110 : 제1 수신부
120 : 제어부 130,130-1 : 디스플레이부
140 : 제2 수신부 200 : 버스 안전 시스템
210 : 카메라 230 : 차량 속도계
240 : 승객이동감지센서100, 100-1, 220: bus terminal 110: first receiver
120:
140: second receiving unit 200: bus safety system
210: camera 230: vehicle speed meter
240: Passenger movement detection sensor
Claims (9)
상기 카메라에서 획득된 상기 버스의 내부 영상 정보를 수신하고 수신된 상기 버스의 내부 영상 정보를 사전 설정된 조건에 따라 디스플레이하는 버스 단말기를 포함하되,
상기 버스 단말기는, 버스정보시스템(BIS: Bus Information System)에 포함되어 버스별로 설치되는 버스운전자 단말기 또는 버스에 설치되어 탑승객의 요금을 처리하는 버스승하차 단말기로서, 상기 카메라로부터 영상정보를 수신하는 수신부와, 상기 수신부를 통해 수신되는 상기 버스 내부의 영상정보를 표시하기 위한 디스플레이부와, 상기 디스플레이부를 통한 상기 버스 내부의 영상정보 출력을 사전 설정된 조건에 따라 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 버스 단말기가 버스운전자 단말기일 경우, 상기 제어부는 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보와 PIP(picture in picture) 방식으로 상기 디스플레이부에 표시되게 하거나, 상기 버스 내부의 영상정보가 상기 디스플레이부를 통한 표시 시 상기 버스정보시스템에 따른 영상정보의 상기 디스플레이부에 대한 출력은 정지시키며,
상기 버스 단말기가 버스승하차 단말기일 경우, 상기 버스 단말기의 요금 처리를 위한 카드 판독면을 정면으로 정할 때 상기 디스플레이부는 상기 버스 단말기의 배면에 형성되며,
상기 카메라는, 상기 버스의 후방에 설치되는 후방카메라 및 상기 버스의 승하차 도어에 인접 설치되는 도어카메라 중 어느 하나 또는 둘 모두로 이루어지고, 상기 버스 단말기의 제어신호에 따라 촬영 동작의 온/오프가 이루어지며,
상기 버스 단말기는, 상기 버스의 속도계로부터 현재 속도정보를 실시간 제공받아 상기 버스의 현재 속도가 사전 설정된 임계 속도보다 미만 상태가 되면 상기 카메라에 온 제어신호를 출력하고 상기 버스의 현재 속도가 다시 상기 임계 속도를 초과하면 상기 카메라에 오프 제어신호를 출력하며,
상기 버스에 하나 또는 둘 이상으로 설치되어 상기 버스 내 탑승객의 이동 유무를 감지하는 승객이동감지센서를 더 포함하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서의 감지신호를 수신 및 분석하여 분석 결과에 따라 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온/오프 제어신호를 상기 카메라에 전송하며,
상기 승객이동감지센서는, 상기 버스의 길이 방향을 따라 복수로 설치되어 그 각각이 상기 버스의 길이 방향을 따라 이동하는 탑승객의 유무를 감지하고 이동하는 탑승객 감지 시 상기 버스 단말기에 전송하는 신호에 식별정보를 포함시켜 전송하며, 상기 버스 단말기는 상기 승객이동감지센서로부터 수신되는 신호에서 해당 승객이동감지센서의 식별정보를 검출하여 연속 배치된 둘 이상의 상기 승객이동감지센서로부터 시간 차를 두고 신호 전송 시 상기 카메라의 촬영 동작을 위한 온 제어신호를 상기 카메라에 전송하는 것을 특징으로 하는 버스 안전 시스템.A camera installed on the bus for acquiring an internal image of the bus and transmitting internal image information of the bus to the real time receiving object;
And a bus terminal for receiving the internal image information of the bus obtained from the camera and displaying the internal image information of the received bus according to a predetermined condition,
The bus terminal is a bus driver terminal installed in a bus information system (BIS) and installed on a bus, or a bus boarding terminal for processing a fare of a passenger, A display unit for displaying image information in the bus received through the receiving unit; and a control unit for controlling output of image information in the bus through the display unit according to a predetermined condition,
If the bus terminal is a bus driver terminal, the controller may cause the video information in the bus to be displayed on the display unit in a picture in picture (PIP) manner with video information according to the bus information system, When the information is displayed on the display unit, stops outputting the image information according to the bus information system to the display unit,
When the bus terminal is a bus up / down terminal, the display unit is formed on a back surface of the bus terminal when the card reading face for processing a fee of the bus terminal is set as a front face,
Wherein the camera comprises at least one of a rear camera installed at the rear of the bus and a door camera installed adjacent to the door of the bus for getting on and off, Lt; / RTI >
Wherein the bus terminal receives the current speed information from the speed meter of the bus in real time and outputs the on control signal to the camera when the current speed of the bus becomes less than a predetermined threshold speed, And outputs an off control signal to the camera when the speed is exceeded,
The bus terminal receives and analyzes a detection signal of the passenger movement detection sensor and detects the presence or absence of movement of the passenger in the bus according to the analysis result An on / off control signal for photographing operation of the camera is transmitted to the camera,
The passenger movement detection sensors are installed in a plurality of along the longitudinal direction of the bus to detect presence or absence of a passenger moving along the longitudinal direction of the bus and to identify signals to be transmitted to the bus terminal Wherein the bus terminal detects identification information of the passenger movement detection sensor in the signal received from the passenger movement detection sensor and transmits the signal to the bus terminal when the signal is transmitted from the two or more continuously arranged passenger movement detection sensors, And transmits the on-control signal for the photographing operation of the camera to the camera.
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