KR100904702B1 - Video apparatus for bus - Google Patents

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이재현
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Abstract

본 발명은 승합차용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승합차의 실내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 실내 및 실외를 촬영하여 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있는 영상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging apparatus for a van, and more particularly, to an imaging apparatus capable of photographing indoors and outdoors of a van and promoting driver and passenger safety by installing a plurality of cameras in an interior of the van.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승합차용 영상장치는 승합차의 운전석 주변을 촬영하는 제 1카메라와; 승합차의 외부 후방을 촬영하는 제 2카메라와; 승합차의 앞문 주변을 촬영하는 제 3카메라와; 승합차의 뒷문 주변을 촬영하는 제 4카메라와; 승합차 내부의 전체 상황을 촬영하는 제 5카메라로 구성된 촬영부와;According to an aspect of the present invention, there is provided a vanity imaging apparatus comprising: a first camera for photographing a driver's seat around a van; A second camera for photographing the exterior rear of the van; A third camera for photographing around the front door of the van; A fourth camera for photographing around the rear door of the van; A photographing unit comprising a fifth camera photographing the entire situation inside the van;

상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부 및 저장여부를 제어하는 제어부와; A control unit connected to each camera to control whether to display and store the received image transmitted from each camera;

상기 제어부와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징적 구성으로 한다. Characterized in that it comprises a display unit connected to the control unit for outputting a video signal.

이에 따라 기존의 종래기술과 대비하여 승합차내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 내외를 촬영한 모습을 운전자가 실시간으로 볼 수 있어 승합차 내부의 상황에 따라 운전자가 유용하게 대처할 수 있는 효과가 있고, 운전자용디스플레이부에 네비게이션 영상이 나옴으로써 운전자가 보다 편리하게 승합차를 운행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 승합차 내에 DMB방송을 볼 수 있는 승객용디스플레이부를 설치함으로써 승합차를 이용하는 승객이 보다 유익하게 차량을 이용할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, by installing multiple cameras in the van compared to the conventional technology, the driver can see the inside and outside of the van in real time, and the driver can effectively deal with the situation inside the van. As the navigation image appears in the display unit, the driver can operate the van more conveniently. In addition, by installing a passenger display unit that can watch DMB broadcasting in the van, there is an effect that the passenger using the van can use the vehicle more advantageously.

승합차, 버스, 지하철, 카메라, 디스플레이부 Van, Bus, Subway, Camera, Display

Description

승합차용 영상장치{Video apparatus for bus}Video apparatus for buses {Video apparatus for bus}

도 1은 종래의 운전자 좌석 옆에 설치된 칸막이의 모습을 나타내는 평면도.1 is a plan view showing a state of a partition installed next to a conventional driver's seat.

도 2는 본 발명에 따른 승합차용 영상장치의 구성을 나타내는 개략적인 구성도.2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a vanity imaging apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 승합차 내부에 설치된 각 카메라의 위치와 촬영범위를 나타내는 평면도.Figure 3 is a plan view showing the position and shooting range of each camera installed in the van according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 승합차와 장애물과의 거리를 운전자용디스플레이부에 나타내는 개략도.4 is a schematic diagram showing a distance between a van and an obstacle according to the present invention for a driver display unit;

도 5는 본 발명에 따른 승합차와 목표 주차위치까지의 이동경로를 운전자용디스플레이부에 나타내는 개략도.5 is a schematic diagram showing a moving path to a van and a target parking position according to the present invention.

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※ ※ Explanation of code about main part of drawing ※

1000 : 승합차용 영상장치 10 : 칸막이 1000: imaging device for vans 10: partition

100 : 승합차 110 : 운전석 100: van 110: driver's seat

120 : 뒷창문 130 : 앞문  120: rear window 130: front door

140 : 뒷문 150 : 승합차 실내 후미 140: rear door 150: van in the van

160 : 앞창문 200 : 촬영부 160: front window 200: filming unit

210 : 제1 카메라 220 : 제2 카메라 210: first camera 220: second camera

230 : 제3 카메라 240 : 제4 카메라 230: third camera 240: fourth camera

250 : 제5 카메라 300 : 제어부 250: fifth camera 300: control unit

400 : 영상저장부 500 : 디스플레이부 400: image storage unit 500: display unit

510 : 운전자용디스플레이부 530 : 승객용디스플레이부 510: driver display unit 530: passenger display unit

610 : GPS수신모듈 630 : DMB수신모듈 610: GPS receiving module 630: DMB receiving module

본 발명은 승합차용 영상장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승합차의 실내에 여러대의 카메라를 설치함으로써 승합차의 실내 및 실외를 촬영하여 운전자 및 승객의 안전을 도모할 수 있는 영상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an imaging apparatus for a van, and more particularly, to an imaging apparatus capable of photographing indoors and outdoors of a van and promoting driver and passenger safety by installing a plurality of cameras in an interior of the van.

일반적으로 교통 정체로 인해 발생되는 에너지 낭비, 대기오염으로 인한 국민보건상의 문제, 국민경제 활동에 관련된 시간낭비 등의 사회비용을 막기 위해 국가는 지하철 및 버스와 같은 대중교통 이용을 권장하고 있다.In general, in order to prevent social costs such as energy waste caused by traffic congestion, public health problems caused by air pollution, and waste of time related to national economic activities, the country recommends the use of public transportation such as subways and buses.

상기 대중교통은 이동시 편리함을 주는 이점도 있지만 여러 사람이 동시에 승차한 상태에서 운행되므로 운전자와 승객의 보호가 절실히 필요하다.The public transport also has the advantage of convenience when moving, but since it is operated in a state where several people boarded at the same time, the protection of drivers and passengers is urgently needed.

따라서 최근에는 [도 1]에 도시한바와 같이, 승객들의 안전을 책임지고 있는 운전자의 안전을 보호하기위해 승합차(100)내 운전석(110)에 별도의 칸막이(10)를 설치함으로써 운전자를 폭행으로부터 보호할 수 있었고, 운전자를 폭행함으로써 발생되는 교통사고로부터 승객의 안전을 보호 할 수 있었다.Accordingly, as shown in FIG. 1, in order to protect the safety of the driver who is responsible for the safety of passengers, a separate partition 10 is installed in the driver's seat 110 in the van 100 to prevent the driver from assault. It was able to protect the safety of passengers from traffic accidents caused by assaulting the driver.

그러나 이러한 운전자를 위한 칸막이(10)는 대게 업체에 따라 높이가 77.4~85㎝ 이고, 전체가 유리가 아닌 상부의 일부분만 유리를 사용하기 때문에 운전석과 승차하는 승객들과의 거리를 감안할 때 상기 하부가 불투명한 소재인 칸막이의 하부로 인해 운전자의 시야가 승차 계단에까지 미치지 못해 승객(어린이 또는 노인 등)이 보이지 않아 승차문을 닫거나 출발할 때 안전사고의 위험이 높으며, 야간 주행 시 칸막이의 유리부분에 불빛이나 반대편 차량의 잔상이 비쳐 승/하차하는 승객을 확인하는 것이 곤란함은 물론 착시현상에 의한 사고 위험이 있었다.However, the partition 10 for such a driver usually has a height of 77.4 to 85 cm depending on the company, and the lower part of the lower part in consideration of the distance between the driver's seat and the passengers riding the board because the entire part uses the glass instead of the glass. Due to the lower part of the partition, which is an opaque material, the driver's vision does not reach the riding stairs and the passengers (children or the elderly) are invisible, so there is a high risk of a safety accident when closing or leaving the boarding door. There was a risk of accidents due to optical illusions as well as difficulty in identifying passengers who get on or off due to lights or afterimages on the other side of the vehicle.

또한, 칸막이 때문에 승객과 운전자간의 의사소통이 어려워 차내의 위급상황에 즉각적인 대처가 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is difficult to immediately deal with the emergency in the car because the partition is difficult to communicate between the passenger and the driver.

이렇게 승합차(100) 내에 설치된 칸막이(10)는 단순히 운전자를 폭행의 위험에서 보호하는 것 외 다른 범죄에선 운전자와 승객을 보호할 수 있는 장치가 뚜렷하게 마련되어 있지 않았다.Thus, the partition 10 installed in the van 100 is not provided with a device that can protect the driver and passengers in other crimes other than simply protecting the driver from the risk of assault.

또한, 승합차의 인원상태가 만원상태일 경우 운전자의 시야가 차량의 실내/외의 구석구석까지 미치지 못하여 차량의 뒷문을 이용하는 승객의 하차여부를 판가름하기 힘들었고, 차량 내에서 벌어지고 있는 소매치기나 성추행과같은 범죄에 즉각적으로 대처할 수 없는 문제점이 있었다. In addition, when the passenger status of the van is full, the driver's vision cannot reach every corner of the vehicle's interior and exterior, making it difficult to determine whether the passenger who uses the rear door of the vehicle is unloading, There was a problem that could not immediately deal with crime.

또한, 운전자가 시야가 사각지대인 승합차의 후방까지 미치지 못하여 별도의 룸미러를 더 장착할 수밖에 없는 문제점이 있었다.In addition, the driver did not reach to the rear of the van, which is blind spot, there was a problem that can be equipped with a separate room mirror.

또한, 기존에 차량의 운전석 주변에 설치된 1대의 카메라로는 운전석 외에까지 촬영되지 않아 그것만으로 상기 문제점을 해결하기는 어려웠다. In addition, it is difficult to solve the above problem by only one camera installed around the driver's seat of the vehicle, since only the driver's seat is not photographed.

또한, 승합차 중 관광버스와는 달리 일반버스에서는 승객들이 접할 수 있는 디지털 멀티미디어 방송(Digital Multimedia Broadcasting)은 라디오뿐이었는데, 이 대중매체만으로는 나날이 상승하고 있는 승객들의 문화적인 욕구를 충족시킬 수 없는 문제점이 있었다.In addition, unlike tourist buses, passengers could only encounter digital multimedia broadcasting on radio, but the media alone could not satisfy the cultural needs of passengers. there was.

본 발명은 상기와 같은 종래의 기술의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, The present invention is proposed to solve the problems of the prior art as described above,

승합차 내에 여러대의 카메라를 설치하여 승합차 내/외의 모든 범위를 촬영할 수 있게 함으로써 승합차 안에서 발생되는 범죄사고를 미연에 방지할 수 있도록 하고, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 저장할 수 있는 저장장치를 구성하여 사후에 발생되는 소매치기나 폭력사건 및 교통사고 등의 증거자료로 사용함으로써 범죄여부를 명확히 판단 할 수 있도록 한다. By installing multiple cameras in the van to capture all ranges inside and outside the van, it is possible to prevent crime accidents occurring in the van, and to configure a storage device that can store the images taken by the camera. Use it as evidence for pickpockets, violent incidents, and traffic accidents that occur after death, so that crimes can be clearly judged.

또한, 승객들에게 다양한 디지털 멀티미디어 방송을 접할 수 있게 하여 장시간 승합차를 이용하는 승객에게 유익함을 줄 수 있도록 한다.In addition, it is possible to provide passengers with access to a variety of digital multimedia broadcasting to benefit the passengers using long-term vans.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)는 승합차(100)의 운전석과 차량의 앞, 뒤 및 후방을 동시에 촬영하는 촬영부(200)와;Van imaging apparatus 1000 according to the present invention for achieving the above object comprises a photographing unit 200 for simultaneously photographing the front, rear and rear of the driver's seat and the vehicle;

상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부 및 저장여부를 제어하는 제어부(300)와;A control unit 300 connected to each camera to control whether to display and store the received image transmitted from each camera;

상기 제어부(300)와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부(500)와 상기 디스플레이부에 영상을 수신하는 GPS수신모듈(610) 및 DMB수신모듈(630)을 포함하여 구 성된 것을 특징으로 한다.The display unit 500 is connected to the control unit 300 and outputs an image signal, characterized in that it comprises a GPS receiving module 610 and a DMB receiving module 630 for receiving an image on the display unit.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 구성을 설명하도록 한다.Hereinafter, a detailed configuration of the present invention will be described with reference to the drawings.

[도 2]는 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)의 모습을 나타낸 개략적인 구성도이다.2 is a schematic configuration diagram showing a vanity imaging apparatus 1000 according to the present invention.

[도 2]에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 승합차용 영상장치(1000)는 크게 촬영부(200), 제어부(300), 디스플레이부(500)와 저장부(400) 및 GPS수신모듈(610)과 DMB수신모듈(630)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the imaging apparatus 1000 for a van according to the present invention is largely configured to include a photographing unit 200, a controller 300, a display unit 500, a storage unit 400, and a GPS receiving module 610. ) And the DMB receiving module 630.

상기 촬영부(200)는 승합차의 실내/외를 촬영하기 위한 것으로 [도 3]에 도시한 바와 같이 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 구성되는데, The photographing unit 200 is for photographing the indoor / outdoor of the van, and as shown in FIG. 3, the first 210, the second 220, the third 230, the fourth 240, It consists of a fifth camera 250,

먼저 상기 제1카메라(210)는;First, the first camera 210;

사고시 운전자의 사고 대처상황 및 운전자 주변상황을 촬영하기 위한 것으로 운전석(110) 창문 상측에 위치된다. 물론 상기 제1카메라(210)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니라 최대한 운전자 및 그 주변 넓은 범위까지 촬영가능 한 곳이라면 얼마든지 바뀔 수 있다. 또한, 승합차의 앞문의 계단까지 촬영할 수 있어 운전자가 승차하는 승객의 주변 승차상황을 보다 자세히 파악할 수 있는 효과가 있다. In order to photograph the driver's accident handling situation and the driver's surroundings during an accident, the driver's seat 110 is located above the window. Of course, the position of the first camera 210 is not limited to this, but it can be changed as long as it is possible to photograph the driver and a wide range around it. In addition, it is possible to shoot up to the stairs of the front door of the van has the effect that the driver can more closely grasp the situation of the passenger riding around.

또한, 제2 카메라(220)는;In addition, the second camera 220;

운전자가 주행 및 주차 시 승합차(100)에 설치된 룸미러 및 백미러로 미처 보지 못하는 외부 후방을 촬영하기 위한 것으로 승합차 후미에 위치한 뒷창문(120) 상측에 후방을 향하도록 설치된다. When the driver is driving and parked to photograph the outside rear that is not seen by the rear view mirror and the rearview mirror installed in the van 100 is installed to face the rear window 120 located on the rear of the van.

또한, 제3 카메라(230)는;In addition, the third camera 230;

승차를 하고 있는 승객의 주변을 촬영하기 것으로 승합차(100)의 앞문(130) 상측에 위치된다. It is located on the front side of the front door 130 of the van 100 to photograph the passengers around the ride.

또한, 제4 카메라(240)는;In addition, the fourth camera 240;

하차를 하고 있는 승객의 주변을 촬영하기 것으로 승합차(100) 뒷문(140)의 상측에 위치된다. 물론 앞에서 설명한 제1 카메라(210)의 설치위치에 따른 촬영범위만으로도 차량의 앞문(130) 및 뒷문(140)의 상황을 동시에 촬영할 수 있지만 승합차(100)의 인원상태가 만원(滿員])일 경우 타 승객들에 막혀 뒷문(140)에까지 제1 카메라(210)의 촬영이 불가능하게 되어 승/하차시 사고가 일어날 확률이 높기 때문에 별도의 제4 카메라(240)를 승합차(100)의 뒷문(140)에 더 설치한다.It is located on the upper side of the rear door 140 of the van 100 to photograph the passengers getting off. Of course, even if only the shooting range according to the installation position of the first camera 210 described above can shoot the situation of the front door 130 and rear door 140 of the vehicle at the same time, but the personnel state of the van 100 is full (滿 員) The first camera 210 can not be photographed until the rear door 140 is blocked by other passengers, so the possibility of an accident occurring at the time of getting on or off is high, so that a separate fourth camera 240 is attached to the rear door 140 of the van 100. Install more).

또한, 앞문(130)에는 별도의 제3 카메라(230)를 설치하여 만차 시 앞문(130)의 상황을 보다 정확히 파악할 수 있도록 한다.In addition, by installing a separate third camera 230 in the front door 130 to more accurately grasp the situation of the front door 130 when full.

또한, 제5 카메라(250)는;In addition, the fifth camera 250;

상기와 같이 앞문(130), 뒷문(140)과 같이 특별한 구간을 촬영하는 제3(230), 제4 카메라(240)와는 달리 승합차 내부의 상황을 촬영하기 위한 것으로, 실내 후미(150)나 전측 상부에 설치된다. 물론 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4 카메라(240)의 설치위치나 촬영 각도에 따라 승합차(100)의 실내 및 실외의 상황을 촬영할 수 있지만 별도로 제5 카메라(250)를 설치함으로써 보다 다양한 각도에서 승합차(100) 내부의 구석구석을 촬영하여 소매치기나 치한등과 같은 범죄로부터 승객의 보호 할 수 있다. Unlike the third 230 and the fourth camera 240, which photograph a special section such as the front door 130 and the rear door 140 as described above, the interior of the van 150 or the front side is photographed. It is installed at the top. Of course, according to the installation position or the shooting angle of the first 210, the second 220, the third 230, the fourth camera 240, the indoor and outdoor situations of the van 100 may be photographed separately. By installing the camera 250, every corner of the interior of the van 100 can be photographed from various angles to protect passengers from crimes such as pickpockets and molars.

이때, 이렇게 구성된 각각의 카메라 촬영범위는 그 영역이 일부 중복되게 함으로써 촬영구간 경계에 따른 미 촬영구간이 발생되지 않도록 하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that each of the camera photographing ranges configured as described above overlaps a part of the camera so as not to generate a non-photographing section along the boundary of the photographing section.

상기와 같이 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 이루어진 촬영부(200)에서 촬영된 영상은 제어부(300)로 전송이 되고, 각 카메라에서 전송된 영상을 받은 제어부(300)는 디스플레이부(500) 및 영상저장부(400)로 영상을 보내게 된다. As described above, the image captured by the photographing unit 200 including the first 210, the second 220, the third 230, the fourth 240, and the fifth camera 250 is transferred to the controller 300. The controller 300 receives the image transmitted from each camera and transmits the image to the display unit 500 and the image storage unit 400.

이렇게 제어부(300)를 통해 촬영된 영상은 운전자용디스플레이부(510)와 승객용디스플레이(520)로 이루어진 디스플레이부(500) 중 항시 운전자용디스플레이부(510)로 디스플레이된다.The image captured by the controller 300 is always displayed by the driver display unit 510 among the display unit 500 including the driver display unit 510 and the passenger display 520.

상기 운전자용디스플레이부(510)는 운전자가 주행 중 승합차의 실내외 상황을 실시간으로 정확하게 인지하기 위한 것으로, 디스플레이 기능이 있는 룸미러 혹는 전용모니터를 사용하되, 그 설치위치는 최대한 운전석 근처에 설치되도록 한다. The driver display unit 510 is for the driver to accurately recognize the indoor and outdoor situation of the van during driving in real time, and use a room mirror or a dedicated monitor with a display function, but the installation position is installed as close to the driver's seat as possible. .

이렇게 설치된 운전자용디스플레이부(510)는 촬영된 영상을 4분할 또는 5분할 상태로 모니터상에 디스플레이가 가능한데, 앞에서 설명한 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)로 촬영되는 승합차(100) 실내의 촬영범위가 중복되므로 운전자용디스플레이부(510)에 나타나는 영상은 4분할만으로도 승합 차(100) 실내 상황을 충분히 파악할 수 있다. The driver display unit 510 installed as described above may display the photographed image on a monitor in a 4-split or 5-split state. The above-described first 210, second 220, third 230, and fourth 240, since the shooting range of the interior of the van 100 photographed by the fifth camera 250 overlaps, the image displayed on the driver display unit 510 may sufficiently grasp the indoor situation of the van 100 by only four divisions. .

상기와 같이 운전자용디스플레이부(510)에 나타난 촬영영상은 특정파일로 변환되어 저장부를 통해 저장되는데, 이때 사용되는 압축방식은 다량 양산시 저렴하고 저장공간을 최대한 확보할 수 있는 MJPEG(Motion-JPEG)과 같은 압축방식을 통해 영상저장부(400)에 저장이 가능하다. The photographed image shown in the driver display unit 510 as described above is converted into a specific file and stored through the storage unit. The compression method used at this time is MJPEG (Motion-JPEG), which is inexpensive and can secure the storage space at the time of mass production. Through the compression method as described above it can be stored in the image storage unit 400.

이러한 방식으로 압축된 촬영영상은 고정용디스크와 이동식디스크사용함으로써 필요시 파일의 외부이동이 용이하고 사용자가 원할 때 언제든지 촬영된 영상을 재생할 수 있도록 하여 승합차(100) 내외에서 발생된 교통사고 또는 폭행이나 소매치기와 같은 범죄의 시비를 가리는데 유용하게 쓰일 수 있다.In this way, the compressed video is fixed by using a fixed disk and a removable disk to facilitate the external movement of the file when necessary, and the user can play the recorded video at any time when the user wants to cause traffic accidents or assaults inside and outside the van 100 This can be useful for masking the application of crimes such as pickpockets and pickpockets.

이렇게 촬영된 영상을 운전자용디스플레이부에 디스플레이 하는 것 외에 승객에게도 디스플레이할 수 있는데, 승합차(100) 내에 설치된 승객용디스플레이부(530)는 먼저 RF신호를 DMB수신모듈(630)로 보내고 상기 RF신호를 받은 DMB수신모듈(630)은 제어부(300)로 신호를 보내게 된다. 상기 DMB수신모듈(630)로부터 수신을 받은 제어부(300)는 별도의 승객용디스플레이부(530)로 DMB 방송신호를 보냄으로써 최종적으로 승객용디스플레이부(530)에 DMB방송이 디스플레이되어 승합차(100)가 운행되는 도중 승객은 보다 유익하게 승합차(100)를 이용할 수 있다. In addition to displaying the photographed image on the driver display unit, the passenger display unit 530 installed in the van 100 first transmits an RF signal to the DMB receiving module 630 and transmits the RF signal. The DMB receiving module 630 receives the signal to the control unit 300. The control unit 300 received from the DMB receiving module 630 sends a DMB broadcast signal to a separate passenger display unit 530, and finally the DMB broadcast is displayed on the passenger display unit 530 so that the van 100 Passenger can use the van 100 more advantageously while) is running.

이러한 승객용디스플레이부(530)는 단순히 DMB방송을 디스플레이 하는 것으로 승합차(100) 앞창문(160)의 상측에 위치하는데, 상기 승객용디스플레이부(530)의 위치는 이에 한정되는 것이 아니라 최대한 승객의 시야가 닿는 곳이라면 얼마든지 바뀔 수 있다.The passenger display unit 530 is simply located on the upper side of the front window 160 of the van 100 to display the DMB broadcast, the position of the passenger display unit 530 is not limited to this as much as possible It can change as much as you can see.

또한, 상기 승객용 디스플레이부에 RF신호를 받아 DMB방송을 수신하도록 하는 DMB수신모듈(630)외에도 RF신호는 GPS수신모듈(610)로도 동시에 신호를 보낼 수 있는데, 상기 GPS수신모듈(610)은 앞서 설명한 운전자용디스플레이부(510)에서 나타낸 차량의 실내를 촬영한 촬영영상 외에도 필요에 따라 운전자용 네비게이션으로 전환하여 사용이 가능하고, 또한 촬영영상과 네이게이션 영상이 동시에 디스플레이가 가능하다.In addition to the DMB receiving module 630 to receive the RF signal to the passenger display unit to receive the DMB broadcast, the RF signal can be simultaneously sent to the GPS receiving module 610, the GPS receiving module 610 is In addition to the photographed image of the interior of the vehicle shown in the driver display unit 510 described above, it is possible to switch to the driver navigation if necessary, and also display the photographed image and the navigation image at the same time.

상기 운전자용 네비게이션 영상이 운전자용디스플레이부(510)에 디스플레이되는 과정을 살펴보면 먼저 RF신호를 GPS수신모듈(610)로 보내고 상기 RF신호를 받은 GPS수신모듈(610)은 제어부(300)로 신호를 보낸다. 상기 GPS수신모듈(610)을 통해 수신을 받은 제어부(300)는 운전자용디스플레이부(510)로 네비게이션 영상신호를 보냄으로써 최종적으로 운전자용디스플레이부(510)에 네비게이션 영상이 디스플레이되어 운전자가 운전도중 이동하고자 하는 위치를 정확하게 찾아갈 수 있도록 한다.Looking at the process in which the driver navigation image is displayed on the driver display unit 510, the RF signal is first sent to the GPS receiving module 610, and the GPS receiving module 610 receiving the RF signal transmits the signal to the controller 300. send. The control unit 300 received through the GPS receiving module 610 sends a navigation image signal to the driver display unit 510 to finally display the navigation image on the driver display unit 510 and the driver is driving. Make sure you get to where you want to go.

또한, 촬영부(200)를 통해 촬영된 영상을 디스플레이하는 것 외에 상기와 같이 운전자용 네비게이션 기능으로 전환이 가능한 운전자용디스플레이부(510)는 이외에도 차량의 후방에 위치한 장애물(800)의 위치를 디스플레이 할 수 있다.In addition, the display unit 510 that can be switched to the driver navigation function as described above, in addition to displaying the image photographed through the photographing unit 200, in addition to displaying the position of the obstacle 800 located in the rear of the vehicle can do.

상기와 같이 후방에 위치한 장애물(800)의 위치를 파악하기 위해서 먼저, 승합차(100) 외부 후측에 다수의 감지센서(700)를 부착한다.First, in order to determine the position of the obstacle 800 located at the rear as described above, first, a plurality of detection sensors 700 are attached to the outside rear side of the van 100.

이러한 다수의 감지센서(700)가 부착된 승합차(100)가 차량을 후진하여 장애물(800)을 감지할 경우 감지신호를 제어부(300)로 보내게 되고, 상기 감지신호를 받은 제어부(300)는 장애물과 차량 후방과의 거리를 디스플레이해서 보여준다.When the van 100 equipped with the plurality of detection sensors 700 detects the obstacle 800 by reversing the vehicle, the detection signal is transmitted to the control unit 300, and the control unit 300 receiving the detection signal is Displays the distance between the obstacle and the rear of the vehicle.

이렇게 운전자용디스플레이부(510) 화면에 디스플레이된 장애물(800)과 차량 후방과의 거리를 보면서 운전자는 운전자의 시야가 미치지 못하는 사각지대에까지 시선을 둘 수 있어 후진 시 발생할 수 있는 충돌을 미리 예상하며 보다 안전하게 후진을 할 수 있다.[도4 참조] Thus, while looking at the distance between the obstacle 800 displayed on the screen of the driver display unit 510 and the rear of the vehicle, the driver may look into a blind spot where the driver's vision does not reach, and anticipate a collision that may occur when reversing. It is possible to back up more safely. [See Fig. 4]

또한, 상기 운전자용디스플레이부(510)는 차량의 후방에 위치한 장애물(800)과 차량과의 거리를 디스플레이하는 것뿐 아니라 승합차(100)의 위치에서 차량의 목표 주차 위치까지의 이동경로를 디스플레이하는 것이 가능하다.In addition, the driver display unit 510 not only displays the distance between the obstacle 800 located at the rear of the vehicle and the vehicle but also displays a movement path from the position of the van 100 to the target parking position of the vehicle. It is possible.

일반적으로 운전자는 주차할 위치를 지시하는 사각박스 및 기준선 내에 주차를 하게 되는데, 상기와 같이 주차 위치할 위치 주변에 정차된 차량이나 장애물이 있을 경우 실제 주차 시 정차된 차량이나 장애물(800)과 출동하게 되는 사례가 빈번하게 발생하게 된다. In general, a driver parks in a rectangular box and a reference line indicating a location to park. If there is a vehicle or an obstacle parked around the parking location as described above, the driver or the vehicle is stopped when the vehicle is parked. Frequently, there will be cases that occur.

본 발명에서는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 주차 시 차량이 후진기어를 입력하면 이동 감지센서가 제어부(300)로 차량 이동 신호를 보내게 되고, 차량의 이동 감지신호를 받은 제어부(300)는제2 카메라(220)로부터 전송된 영상상의 주차 목표위치(900) 및 주변 장애물과의 거리를 파악한 후 운전자용디스플레이부(510)상에 최적의 이동경로를 표시하여 줌으로써 상기와 같이 운전자용디스플레이부(510)를 통해 이동 경로를 파악 한 운전자는 주차 시 충돌 가능 물체와의 접촉 파악하여 목표 주차위치(900)까지 안전하게 주차할 수 있다.[도5 참조] In the present invention, when the vehicle inputs the reverse gear when the parking to solve this problem, the movement sensor sends a vehicle movement signal to the control unit 300, the control unit 300 receiving the movement detection signal of the vehicle is a second camera After grasping the distance between the parking target position 900 and the surrounding obstacles on the image transmitted from the 220 and displaying the optimum movement path on the driver display unit 510, the driver display unit 510 as described above. The driver, who grasps the moving path through the vehicle, can safely park the target parking position 900 by detecting contact with a collisionable object during parking.

이렇게 여러대의 카메라를 설치하여 승합차의 운전석과 차량의 앞, 뒤 및 후방을 동시에 촬영함으로써 운전자가 운전자용디스플레이부에 디스플레이되는 영상을 보면서 승합차의 실내/외를 파악할 수 있고 별도의 감지센서를 통해 후방을 감지하여 후진 시 안전하게 차량을 후진할 수 있으며, 차량과 주차 목표지점까지 이동궤적을 계산함으로써 최적의 주차경로를 제공한다. 또한, GPS수신모듈을 통해 네비게이션영상을 운전자용디스플레이부에 디스플레이할 수 있으며, 이렇게 운전자용디스플레이부가 여러 영상을 디스플레이함과 동시에 차량 내에 설치된 별도의 승객용디스플레이부 통해 승합차를 이용하는 승객들에게 보다 큰 유익함을 줄 수 있다는 것이 본 발명의 특징이다.By installing multiple cameras at the same time, the driver's seat and the front, rear and rear of the vehicle can be taken simultaneously so that the driver can see the inside / outside of the van while viewing the image displayed on the driver's display. The vehicle can safely back up when reversing, and calculate the movement trajectory to the vehicle and the parking target point to provide the optimal parking path. In addition, the navigation image can be displayed on the driver's display through the GPS receiving module.As such, the driver's display can display a plurality of images, and at the same time, it is larger for passengers using the vans through a separate passenger display installed in the vehicle. It is a feature of the invention that it can be beneficial.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명에 따르면,According to the present invention by the above configuration,

첫째, 차량내에 제1(210), 제2(220), 제3(230), 제4(240), 제5 카메라(250)와 같이 여러대의 카메라를 설치함으로써 범인들에게 카메라가 설치되었다는 경각심을 주어 승합차(100) 내에서 빈번히 발생되는 성추행 및 소매치기 또는 운전자 폭행과 같은 범죄사건을 미연에 방지 할 수 있는 효과가 있다.First, alarming that the camera is installed in the criminals by installing several cameras such as the first 210, the second 220, the third 230, the fourth 240, and the fifth camera 250 in the vehicle. Given an effect that can prevent crimes such as sexual harassment and pickpocketing or assault of drivers frequently occurring in the van (100) in advance.

또한, 각 카메라의 위치에 따라 다양한 각도에서 촬영되므로 승합차내를 자세히 촬영할 수 있어 승객들의 안전성을 높이는 효과가 있다.In addition, since the camera is photographed at various angles according to the position of each camera, the inside of the van can be photographed in detail, thereby increasing the safety of the passengers.

둘째, 각 카메라로 촬영된 촬영영상이 운전자용디스플레이부(510)에 디스플레이됨으로써 운전자가 승객들의 승/하차 모습과 승합차(100) 내부를 실시간으로 볼 수 있어 승객들의 상황을 보다 정확하게 파악하여 이에 즉각적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.Second, the captured image taken by each camera is displayed on the driver display unit 510, so that the driver can see the passengers getting on and off and the interior of the van 100 in real time, so that the situation of the passengers can be more accurately identified and immediately There is an effect to cope with.

셋째, 각 카메라로 촬영된 촬영영상을 영상저장부(400)에 저장함으로써 차후에 발생되는 범죄나 사고와 같은 사건의 시비를 정확히 가릴 수 있는 효과가 있다.Third, by storing the captured image taken by each camera in the image storage unit 400, there is an effect that can accurately mask the application of an event such as a crime or accident that occurs later.

넷째, 승합차(100) 후방감지에 의한 영상을 제어부(300)를 통해 최적의 주차경로가 제공됨으로써 보다 안전하고 정확한 주차를 할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the optimal parking path is provided through the control unit 300 to the image of the van 100 by the rear sensing, thereby enabling safer and more accurate parking.

다섯째, 승합차(100)내부에 DMB방송이 나오는 승객용디스플레이부(530)를 설치함으로써 승합차(100)를 이용하여 목적지로 이동을 하는 과정에서 발생되었던 승객들의 무료함을 달래주고 더 나아가 대중교통 수단의 고급화를 지향하는 효과가 있다. Fifth, by installing a passenger display unit 530 that DMB broadcasts inside the van 100 to appease the passengers free generated in the process of moving to the destination using the van 100, and further public transportation means There is an effect that aims for high quality.

Claims (3)

승합차의 운전석 주변을 촬영하는 제 1카메라와;A first camera for photographing around the driver's seat of the van; 승합차의 외부 후방을 촬영하는 제 2카메라와;A second camera for photographing the exterior rear of the van; 승합차의 앞문 주변을 촬영하는 제 3카메라와;A third camera for photographing around the front door of the van; 승합차의 뒷문 주변을 촬영하는 제 4카메라와;A fourth camera for photographing around the rear door of the van; 승합차 내부의 전체 상황을 촬영하는 제 5카메라로 구성된 촬영부와;A photographing unit comprising a fifth camera photographing the entire situation inside the van; 승합차가 후진 진행 시 승합차 후방의 물체를 감지하기 위한 감지센서와; A detection sensor for detecting an object behind the van when the van moves backward; 상기 각 카메라와 연결되어 각 카메라에서 전송된 영상을 받아 디스플레이 여부와 저장여부를 제어하고, 상기 감지센서를 통해 감지된 물체와 승합차 후방까지의 거리를 계산하여 상기 거리 및 목표위치까지의 최적의 이동경로를 표시하도록 하는 제어부와; It is connected to each camera and receives the image transmitted from each camera to control the display and storage, and calculates the distance between the detected object and the rear of the van through the sensor to optimally move to the distance and the target position. A controller for displaying a route; 상기 제어부와 연결되어 영상신호를 출력하는 디스플레이부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승합차용 영상장치.And a display unit connected to the control unit and outputting an image signal. 삭제delete 제1 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 디스플레이부는 운전자용디스플레이부와 승객용디스플레이부로 구성되되, 상기 운전자용디스플레이부와 승객용디스플레이부중 적어도 어느 하나에는 DMB모듈이 제어부를 통해 연결된 것을 특징으로 하는 승합차용 영상장치.The display unit includes a driver display unit and a passenger display unit, wherein at least one of the driver display unit and the passenger display unit DMB module, characterized in that connected via the control unit.
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