KR20180063643A - Smart crosswalk controlling system - Google Patents

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KR20180063643A
KR20180063643A KR1020160163652A KR20160163652A KR20180063643A KR 20180063643 A KR20180063643 A KR 20180063643A KR 1020160163652 A KR1020160163652 A KR 1020160163652A KR 20160163652 A KR20160163652 A KR 20160163652A KR 20180063643 A KR20180063643 A KR 20180063643A
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KR
South Korea
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pedestrian
control unit
signal
detection signal
crosswalk
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Application number
KR1020160163652A
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Korean (ko)
Inventor
권종희
신지민
이주현
Original Assignee
권종희
이주현
신지민
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G—PHYSICS
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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    • G08G1/095—Traffic lights

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Abstract

The present invention relates to a smart crosswalk controlling system. The smart crosswalk controlling system includes a sensor part for detecting whether a pedestrian exists around a crosswalk and transmitting a detection signal to a control part; a camera part for photographing the vicinity of the crosswalk and transmitting the photographed image to the control part; and the control part for operating a piezo buzzer or an LED in accordance with a detection signal from the sensor part and detecting the number of pedestrians from the image received from the camera part and controlling a signal light. Accordingly, it is possible to prevent traffic accidents in advance by alerting pedestrians and drivers with proper alarms when detecting a pedestrian who exists around or outside a crosswalk.

Description

스마트 횡단보도 제어 시스템{SMART CROSSWALK CONTROLLING SYSTEM}[0001] SMART CROSSWALK CONTROLLING SYSTEM [0002]

본 발명은 횡단보도 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 보행자를 센서에 의해 감지하고 이에 따라 경고음과 LED를 동작시킴으로써 보행자와 운전자의 교통 법규 준수를 돕고 교통 사고를 예방할 수 있는 횡단보도 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pedestrian crossing control system, and more particularly, to a pedestrian crossing pedestrian control system capable of detecting a pedestrian by a sensor and operating a warning sound and an LED to thereby assist pedestrians and drivers in complying with traffic regulations, .

우리나라는 OECD 회원국 중 보행 중 교통 사고 사망자 수 1위 국가이다. 이는 교통량 자체가 큰 이유도 있지만 보행자나 운전자가 신호를 무시하거나 주의를 게을리함으로써 발생하는 사고가 대부분이기 때문이다. 특히 이러한 사고 중에서 횡단보도에서 발생하는 보행자 사고는 인명 사고의 위험성이 매우 크기 때문에 더더욱 방지책이 필요한 실정이다. Korea is the country with the highest number of traffic accidents among OECD member countries. This is because the traffic volume itself is great, but most of the accidents are caused by pedestrians or drivers ignoring signals or neglecting attention. Particularly, pedestrian accidents occurring on the pedestrian crossings among these accidents are very dangerous for human accidents, and therefore, there is a need for further preventive measures.

한편, 대다수의 사람들은 보행 신호시 주어지는 시간이 매우 짧다고 느끼고 있는데, 특히 어린이, 장애인, 노인 등과 같은 교통 약자들은 더더욱 위험에 노출되기 쉽다. 특히, 교통사고가 많이 발생하는 시간대는 늦은 밤과 새벽인데, 야간에는 운전자가 횡단보도를 이용하는 보행자를 발견하지 못하는 경우가 많기 때문이다.On the other hand, most people feel that the time given to walking signals is very short, especially for children, disabled people, elderly people and the like. Especially, the time of traffic accidents is late at night and at dawn because drivers often do not find pedestrians using pedestrian crossings at night.

또한, 기존의 횡단보도에서의 신호 제어 시스템은 정해진 신호에 따라 차량가 보행자가 움직여야 하는 제약이 있다. 이는 불필요한 신호 대기 시간을 유발한다. 또한, 종래의 CCTV는 단순히 교통 상황을 녹화하는 것에 그치고 있다.In addition, the signal control system in the existing pedestrian crossing has a restriction that the pedestrian of the vehicle must move according to the determined signal. This causes unnecessary signal latency. In addition, conventional CCTV is merely recording traffic conditions.

이러한 점에서,보행자와 운전자가 교통 법규를 준수하고 과실을 방지하도록 할 수 있는 효율적인 횡단 보도 제어 시스템의 개발이 요망된다.In this regard, it is desirable to develop an effective pedestrian control system that allows pedestrians and drivers to comply with traffic regulations and prevent accidents.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 도출된 것으로서, 센서를 이용하여 횡단보도의 주변에 존재하거나 횡단보도로부터 이탈하는 보행자를 검출하여 적절한 경보를 청각적으로 또는 시각적으로 제공함으로써 보행자와 운전자에게 주의를 환기시킴으로써 교통사고를 사전에 예방할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting a pedestrian present in the vicinity of a pedestrian crossing or departing from a pedestrian crossing using a sensor, And to provide a system that can prevent a traffic accident in advance by ventilating the vehicle.

또한, 본 발명은, 카메라에 의해 횡단보도를 이용하는 보행자의 숫자를 검출하고 이에 기초하여 신호등을 제어함으로써 교통 흐름을 실시간으로 또한 효율적으로 제어할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a system capable of detecting a number of pedestrians using a pedestrian crossing by a camera and controlling the traffic light based on the number of pedestrians in real time and efficiently.

상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 스마트 횡단 보도 제어 시스템으로서, 횡단보도 주변에 보행자가 존재하는지의 여부를 감지하여 검출 신호를 제어부로 전송하는 센서부; 횡단보도 주변을 촬영하여 촬영된 영상을 제어부로 전송하는 카메라부; 및 센서부로부터의 검출 신호에 따라 피에조 부저 또는 LED를 동작시키고, 카메라부로부터 수신되는 영상으로부터 보행자 수를 검출하고 그에 따라 신호등을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a smart pedestrian crossing control system comprising: a sensor unit for sensing whether a pedestrian exists around a pedestrian crossing and transmitting a detection signal to a control unit; A camera unit for photographing the vicinity of the crosswalk and transmitting the photographed image to the control unit; And a controller for operating the piezo buzzer or the LED according to a detection signal from the sensor unit and detecting the number of pedestrians from the image received from the camera unit and controlling the signal lamp according to the detected number of pedestrians do.

여기에서, 상기 센서부는, 안전 거리 영역에 존재하던 보행자가 안전거리 영역에서 이탈하는 것을 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부로 전송하고, 검출 신호를 수신한 제어부는, 피에조 부저를 동작시키도록 제어할 수 있다.Here, the sensor unit detects that the pedestrian present in the safety distance area deviates from the safety distance range, transmits a detection signal to the control unit, and the control unit receiving the detection signal controls the piezo buzzer to operate can do.

또한, 상기 센서부는, 안전거리 영역에 보행자가 존재하는지를 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부로 전송하고, 검출 신호를 수신한 제어부는 LED를 동작시키도록 제어할 수 있다.Also, the sensor unit may detect whether a pedestrian exists in the safety distance area, transmit a detection signal to the control unit, and the control unit that receives the detection signal may control the LED to operate.

또한, 횡단 보도를 이용하는 보행자가 보행 신호를 연장하고자 할 때 누를 수 있는 신호 연장 버튼을 더 구비하고, 보행자가 상기 신호 연장 버튼을 누르면 보행 신호 연장 요청이 제어부로 전달되고 제어부는 해당 보행 신호를 미리 설정된 시간만큼 연장하도록 신호등을 제어하도록 구성할 수도 있다.The pedestrian further includes a signal extension button that can be pressed when a pedestrian using the crosswalk is to be extended. When a pedestrian presses the signal extension button, a walk signal extension request is transmitted to the controller, And to control the signal lamp so as to extend by the set time.

또한, 상기 제어부는, 영상 신호에서 보행자 수를 검출하고, 검출된 보행자 숫자에 기초하여 보행 신호의 종료 시간을 연장하도록 할 수도 있다.The control unit may detect the number of pedestrians in the video signal and extend the end time of the walking signal based on the detected number of pedestrians.

본 발명에 의하면, 센서를 이용하여 횡단보도의 주변에 존재하거나 횡단보도로부터 이탈하는 보행자를 검출하여 적절한 경보를 청각적으로 또는 시각적으로 제공함으로써 보행자와 운전자에게 주의를 환기시킴으로써 교통사고를 사전에 예방할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, by using a sensor, pedestrians that are present in the vicinity of a pedestrian crossing or departing from a pedestrian crossing are detected, and appropriate alarms are provided audibly or visually so that a pedestrian and a driver are alerted to prevent a traffic accident in advance Can be provided.

또한, 본 발명은, 카메라에 의해 횡단보도를 이용하는 보행자의 숫자를 검출하고 이에 기초하여 신호등을 제어함으로써 교통 흐름을 실시간으로 또한 효율적으로 제어할 수 있다.Further, the present invention can control the traffic flow in real time and efficiently by detecting the number of the pedestrian using the crosswalk by the camera and controlling the traffic light based thereon.

또한, 본 발명에 의하면, 보행 중 교통 사고율 감소 및 교통질서 확립에 도움을 줄 수 있으며, 보행자는 보다 안전하게 횡단보도를 보행할 수 있고 운전자는 과실 사고를 예방할 수 있다. 또한, 야간에는 보행자 인식 반경 범위를 주간보다 더 넓혀서 보행자 식별이 더욱 용이하다.In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the traffic accident rate and establish the traffic order while walking, and the pedestrian can walk on the crosswalk more safely, and the driver can prevent the accident. In addition, at night, pedestrian identification is easier because pedestrian recognition radii are wider than during the daytime.

또한, 본 발명은, 보행자 수 파악을 통해 신호등의 신호를 자동으로 조절하기 때문에 도심의 차량 병목 구간의 교통 정체를 해소하는데 도움이 된다.In addition, since the signal of the traffic light is automatically adjusted through the identification of the number of pedestrians, the present invention helps to solve the traffic congestion in the vehicle's bottleneck area.

또한, 본 발명에 의하면, 낮 시간대에 초음파 센서의 보행자 인식을 통한 경고음 발생은 교통 신호에 부주의할 수 있는 어린이나 시각장애인의 안전을 도모하고 편의를 제공할 수 있다. 나아가, 밤 시간대에 보행자 신호등에 부착된 초음파 센서를 통해 보행자 유무를 감지하고 사람이 있음을 운전자에게 알려줌으로써, 가로등이 없는 어두운 곳이나 횡단보도 근처에 장애물이 많아 시야가 가려진 곳 등에서 운전자가 보행자를 좀 더 확실하게 식별할 수 있다. 또한, 기타 사고 다발 지역 및 어린이 보호 구역에 설치하여 교통사고 및 각종 범죄 예방 용도로 활용될 수 있다. In addition, according to the present invention, the occurrence of a warning sound through pedestrian recognition of the ultrasonic sensor during the daytime can provide safety and comfort for children and visually impaired persons who may be careless about traffic signals. Furthermore, by detecting the presence of a pedestrian through an ultrasonic sensor attached to a pedestrian traffic light at night time, the driver can inform the driver that there is a person, so that the driver can see the pedestrian in a dark place without a street light, It can be more clearly identified. In addition, it can be installed in other accidents and child protection areas, and can be used for traffic accidents and various crime prevention purposes.

또한, 본 발명에 의하면, 카메라를 통한 보행자 숫자를 분석하고 이에 따라 신호등을 제어함으로써 도심의 차량 정체 구간에 교통 체증 해소에 큰 도움이 될 수 있다.According to the present invention, by analyzing the number of pedestrians through the camera and controlling the traffic lights accordingly, it can be very helpful in relieving traffic congestion in a vehicle stagnation zone in the city center.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100)의 전체 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(200)의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100,200)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 낮시간대의 동작을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100,200)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 밤시간대의 동작을 나타낸 것이다.1 is a diagram showing the overall configuration of a smart pedestrian crossing control system 100 according to the present invention.
2 is a diagram showing a configuration of a smart pedestrian crossing control system 200 according to another embodiment of the present invention.
3 is a flow chart for explaining the operation of the smart pedestrian crossing sled control system 100, 200 according to the present invention, and shows the operation during the daytime.
FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the smart pedestrian crossing sled control system 100, 200 according to the present invention, and shows the night time operation.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 의한 실시예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100)의 전체 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing an entire configuration of a smart pedestrian crossing control system 100 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100)은, 센서부(10), 카메라부(20), 제어부(30), 피에조 부저(40) 및 LED(50)를 구비한다.1, a smart pedestrian crossing control system 100 according to the present invention includes a sensor unit 10, a camera unit 20, a control unit 30, a piezo buzzer 40, and an LED 50 .

센서부(10)는 횡단보도 주변에 보행자가 존재하는지의 여부를 감지하는 수단이다. 센서부(10)는, 센서부(10)가 감지할 수 있는 검출 영역(안전거리 영역)에 보행자가 존재하는지 또는 안전거리 영역에서 이탈했는지를 검출하는 기능을 수행한다.The sensor unit 10 is a means for detecting whether a pedestrian exists around a pedestrian crossing. The sensor unit 10 performs a function of detecting whether a pedestrian exists in a detection area (safety distance area) that the sensor unit 10 can detect or whether it has departed from the safety distance area.

여기에서, 센서부(10)는 초음파 센서를 사용할 수 있다. 초음파 센서는 태양광이나 낮과 밤 명암 변화에 대한 영향이 적기 때문에 적외선 센서 등 다른 센서보다 보행자 감지용으로 사용하기에 적합하다.Here, the sensor unit 10 can use an ultrasonic sensor. Ultrasonic sensors are suitable for use in detecting pedestrians than other sensors, such as infrared sensors, because they have little effect on sunlight and day and night light and shade changes.

센서부(10)는 안전거리 영역에 보행자가 존재하는 경우(예컨대 보행자가 횡단보도를 건너기 위해 안전거리 영역에 진입하는 경우) 또는 안전거리 영역에 존재하던 보행자가 안전거리 영역에서 이탈했는지를 검출하고 이에 대한 검출 신호를 각각 제어부(30)로 전송한다. 제어부(30)는 후술하는 바와 같이 수신된 검출 신호에 따라 피에조 부저(40) 또는 LED(50)를 동작시킨다. The sensor unit 10 detects whether a pedestrian present in the safety distance area (for example, when the pedestrian enters the safety distance area to cross the pedestrian crossing) or a pedestrian present in the safety distance area has departed from the safety distance area And transmits detection signals to the controller 30. The control unit 30 operates the piezo buzzer 40 or the LED 50 in accordance with the received detection signal as described later.

센서부(10)의 동작은 낮과 밤 여부에 따라 구분하여 동작하도록 설정할 수 있다.The operation of the sensor unit 10 can be set to operate in accordance with whether it is day or night.

예컨대, 낮 시간인 경우, 센서부(10)는 안전 거리 영역에 존재하던 보행자가 안전거리 영역에서 이탈하는 경우 이를 검출하고 이에 대한 검출 신호를 제어부(30)로 전송하도록 할 수 있다. 이에 따라, 제어부(30)는 피에조 부저(40)를 동작시키도록 제어함으로써, 보행자가 안전거리 영역을 벗어나는 경우 경고음을 통해 보행자에게 경각심을 줄 수 있다. 이는 특히 시각 장애인에게 매우 유용하다.For example, in the daytime, the sensor unit 10 may detect a pedestrian present in the safety distance area when the pedestrian leaves the safety distance area, and transmit the detection signal to the control unit 30. Accordingly, the control unit 30 controls the piezo buzzer 40 so that the pedestrian can be alerted to the pedestrian through the warning sound when the pedestrian goes out of the safe distance range. This is especially useful for the visually impaired.

한편, 밤 시간인 경우, 센서부(10)는 안전거리 영역에 보행자가 존재하는지를 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부(30)로 전송하도록 할 수 있다. 이에 따라, 제어부(30)는 LED(50)를 동작하도록 즉, LED(50)가 발광 또는 점멸하도록 제어함으로써 운전자에게 보행자가 횡단보도에 위치하고 있음을 알려서 운전자의 주의를 환기시킬 수 있다.On the other hand, in the case of night time, the sensor unit 10 may detect whether a pedestrian exists in the safety distance area, and transmit a detection signal to the control unit 30. Accordingly, the control unit 30 can inform the driver that the pedestrian is located on the crosswalk by operating the LED 50, that is, by controlling the LED 50 to emit light or flashing.

카메라부(20)는 횡단보도 주변을 촬영하는 수단으로서, 촬영된 영상을 제어부(30)로 전송한다. 제어부(30)는 후술하는 바와 같이 카메라부(20)로부터 수신된 영상으로부터 보행자 수를 영상 인식 기술에 의해 파악하고, 보행자 수에 따라 신호등을 제어한다.The camera unit 20 is a means for photographing the area around the crosswalk, and transmits the photographed image to the control unit 30. [ As will be described later, the control unit 30 grasps the number of pedestrians from the image received from the camera unit 20 by the image recognition technique, and controls the signal lamp according to the number of pedestrians.

제어부(30)는 전술한 바와 같이, 센서부(10)로부터의 검출 신호에 따라 피에조 부저(40) 또는 LED(50)를 동작시키고, 카메라부(20)로부터 수신되는 영상으로부터 보행자 수를 검출하고 그에 따라 신호등을 제어하는 기능을 수행한다.The control unit 30 operates the piezo buzzer 40 or the LED 50 in accordance with the detection signal from the sensor unit 10 and detects the number of pedestrians from the image received from the camera unit 20 And performs a function of controlling a traffic light accordingly.

전술한 바와 같이, 낮시간인 경우, 센서부(10)는 안전거리 영역에서 보행자가 이탈하였음을 알리는 검출 신호를 제어부(30)로 전송하고, 제어부(30)는 검출 신호에 따라 피에조 부저(40)를 동작시키도록 제어함으로써, 보행자가 안전거리 영역을 벗어나는 경우 경고음을 통해 보행자에게 경각심을 줄 수 있다.As described above, in the daytime, the sensor unit 10 transmits a detection signal indicating that the pedestrian has departed in the safety distance area to the control unit 30, and the control unit 30 controls the piezo buzzer 40 So that the pedestrian can be alerted to the pedestrian through the warning sound when the pedestrian deviates from the safety distance range.

밤 시간인 경우, 센서부(10)는 안전거리 영역에 보행자가 존재하는지를 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부(30)로 전송하고, 제어부(30)는 LED(50)를 동작하도록 즉, LED(50)가 발광 또는 점멸하도록 제어한다.The sensor unit 10 detects whether a pedestrian exists in the safety distance area and transmits a detection signal to the control unit 30. The control unit 30 controls the LED 50 to operate, (50) emits light or flickers.

또한, 제어부(30)는, 카메라부(20)로부터 수신되는 영상으로부터 보행자 수를 검출하고 그에 따라 신호등을 제어하는 기능을 수행하는데, 이는 예컨대 다음과 같은 방식으로 이루어질 수 있다.The control unit 30 detects the number of pedestrians from the image received from the camera unit 20 and controls the signal lamp according to the detected number of pedestrians.

우선, 수신되는 실시간 영상을 프레임 단위의 정지 영상으로 분할하고, 각각의 정지 영상에 대해 영상 인식 기술을 이용하여 보행자의 숫자를 판단한다. 보행자의 숫자가 미리 설정해 둔 숫자를 초과하는 경우, 현재 신호등이 보행 신호인 경우 보행 신호의 종료 시간을 연장시킨다. 만약, 보행자가 하나도 없는 경우, 해당 신호에 따라 통행하는 차량이 없는 경우 다음 신호로 바뀌도록 제어할 수도 있다. 즉, 제어부(30)는 보행자의 숫자에 기초하여 신호등의 동작을 다양한 형태로 제어할 수 있다는 것이 중요하다.First, the received real-time image is divided into still images in frame units, and the number of the pedestrian is judged using the image recognition technology for each still image. When the number of the pedestrian exceeds the preset number, the end time of the gait signal is extended when the present traffic light is the gait signal. If there is no pedestrian, it may be controlled to change to the next signal if there is no vehicle passing by the signal. That is, it is important that the control unit 30 can control the operation of the traffic lights in various forms based on the number of pedestrians.

한편, 여기에서 영상 인식 기술은, 종래 기술에 의해 잘 알려져 있는 것이고, 본 발명의 직접적인 목적은 아니므로 상세 설명은 생략한다.Here, the image recognition technology is well known in the prior art, and is not a direct object of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted.

피에조 부저(40)는 제어부(30)로부터의 제어 신호에 기초하여 경보음을 송출하는 수단이다. 피에조 부저(40) 자체는 본 발명의 직접적인 목적이 아니며 종래 기술에 의해 알려져 있는 것이므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.The piezo buzzer 40 is means for transmitting an alarm sound based on the control signal from the control unit 30. [ The piezo buzzer 40 itself is not a direct object of the present invention, and is known from the prior art, so that a detailed description thereof will be omitted.

LED(50)는 제어부(30)로부터의 제어 신호에 기초하여 발광되거나 점멸되는 수단으로서, 이 또한 종래 기술에 의해 알려져 있는 것이고 본 발명의 직접적인 목적은 아니므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.The LED 50 is a means for emitting light or flickering based on a control signal from the control unit 30, which is also known from the prior art, and is not a direct object of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(200)의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing a configuration of a smart pedestrian crossing control system 200 according to another embodiment of the present invention.

도 2의 실시예의 시스템(200)은 도 1과 비교할 때, 신호 연장 버튼(60) 및 태양열 전지(70)를 더 구비한다는 점을 제외하고는 동일하다. 따라서, 이들 구성에 대해서만 설명하기로 한다.The system 200 of the embodiment of FIG. 2 is the same as that of FIG. 1, except that it further includes a signal extend button 60 and a solar cell 70. Therefore, only these configurations will be described.

신호 연장 버튼(60)은 횡단 보도를 이용하는 보행자가 보행 신호를 연장하고자 할 때 누를 수 있도록 된 버튼으로서, 보행자가 이를 누르면 보행 신호 연장 요청이 제어부(30)로 전달되고 제어부(30)는 해당 요청을 수신함에 따라 해당 보행 신호를 미리 설정된 시간만큼 연장하도록 신호등을 제어한다.The signal extension button 60 is a button that can be pressed when the pedestrian using the pedestrian crossing is to extend the walking signal. When the pedestrian pushes the button, the request for extending the walking signal is transmitted to the control unit 30, And controls the signal lamp so as to extend the gait signal by a preset time.

태양열 전지(70)는 태양열로부터 전원을 충전하는 수단으로서, 이에 의해 시스템(100,200)의 다른 구성으로 전원이 공듭되도록 할 수 있다. 태양열 전지(70)는 종래 기술에 의해 잘 알려져 있는 것이고, 이는 본 발명의 직접적인 목적은 아니므로 이에 대한 상세 설명은 생략한다.The solar cell 70 is a means for charging the power source from the solar heat, whereby power can be supplied to other configurations of the systems 100 and 200. The solar cell 70 is well known in the prior art and is not a direct object of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted.

도 3은 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100,200)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 낮시간대의 동작을 나타낸 것이다.FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the smart pedestrian crossing sled control system 100, 200 according to the present invention, and shows the operation during the daytime.

도 3을 참조하면, 우선, 센서부(10)가 횡단보도 주변에 보행자가 존재하는지를 감지하고(S100), 이러한 상태에서 보행자가 횡단보도 주변의 안전거리 영역을 이탈했는지를 검출한다(S110)Referring to FIG. 3, the sensor unit 10 detects whether a pedestrian exists around a pedestrian crossing (S100), and detects whether the pedestrian has departed from the safety distance area around the pedestrian crossing in this state (S110)

보행자가 안전거리 영역을 이탈한 것으로 검출된 경우, 센서부(10)는 그에 상응하는 보행자 이탈 검출 신호를 제어부(30)로 전송한다(S120). When it is detected that the pedestrian has deviated from the safety distance area, the sensor unit 10 transmits a corresponding pedestrian departure detection signal to the control unit 30 (S120).

제어부(30)는 보행자 이탈 검출 신호를 수신하면 현재 시간이 낮시간대이므로 피에조 부저(40)를 동작시키기 위한 동작 제어 신호를 피에조 부저(40)로 전송하여 피에조 부저(40)가 경보음을 발생하도록 한다(S130,S140).When the pedestrian departure detection signal is received, the control unit 30 transmits an operation control signal for operating the piezo buzzer 40 to the piezo buzzer 40 because the current time is in the low time zone so that the piezo buzzer 40 generates an alarm sound (S130, S140).

한편, 카메라부(20)는 영상 신호를 실시간으로 연속적으로 제어부(30)로 전송한다(S150).Meanwhile, the camera unit 20 continuously transmits the video signal to the control unit 30 in real time (S150).

제어부(30)는 카메라부(20)로부터 수신되는 영상 신호를 영상 인식 기술에 의하여 분석하고 그로부터 보행자 숫자를 검출한다(S160). 보행자 숫자가 검출되면, 해당 숫자에 따라서 보행 신호의 종료 시간을 연장하는 등과 같은 신호등 제어 동작을 수행하도록 제어한다(S170).The control unit 30 analyzes the image signal received from the camera unit 20 by the image recognition technique and detects the number of the pedestrian from the image signal (S160). When the number of the pedestrian is detected, control is performed to perform a signal light control operation such as extending the end time of the gait signal according to the number (S170).

도 4는 본 발명에 의한 스마트 횡단보도 제어 시스템(100,200)의 동작을 설명하기 위한 흐름도로서, 밤시간대의 동작을 나타낸 것이다.FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the smart pedestrian crossing sled control system 100, 200 according to the present invention, and shows the night time operation.

도 4를 참조하면, 우선 센서부(10)는 보행자가 횡단보도 주변의 안전거리 영역에 존재하는지를 검출하고, 안전거리 영역에 보행자가 존재하는 것으로 검출된 경우 이를 알리기 위한 보행자 검출 신호를 제어부(30)로 전송한다(S200,S210).4, first, the sensor unit 10 detects whether a pedestrian exists in the safety distance area around the pedestrian crossing, and transmits a pedestrian detection signal to the control unit 30 (S200, S210).

제어부(30)는 보행자 검출 신호를 수신하면, LED(50)를 발광 또는 점멸시키기 위한 동작 제어 신호를 LED(50)로 전송하여 LED(50)가 발광 또는 점멸하도록 한다(S220,S230).When the control unit 30 receives the pedestrian detection signal, it sends an operation control signal to the LED 50 to cause the LED 50 to emit or blink (S220, S230).

한편, 단계(S150) 내지 단계(S170)은 도 3과 동일하므로 상세 설명은 생략한다.Since steps S150 to S170 are the same as those in FIG. 3, detailed description will be omitted.

이상에서, 본 발명에 의한 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명을 설명하였으나 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것이 아님은 물론이며 다양한 수정/변형 실시가 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100...스마트 횡단보도 제어 시스템
10...센서부
20...카메라부
30...제어부
40...피에조 부저
50...LED
60...신호 연장 버튼
70...태양열 전지100 ... Smart pedestrian control system
10 ... sensor unit
20 ... camera unit
30 ... control unit
40 ... Piezo buzzer
50 ... LED
60 ... signal extension button
70 ... solar battery

Claims (5)

스마트 횡단 보도 제어 시스템으로서,
횡단보도 주변에 보행자가 존재하는지의 여부를 감지하여 검출 신호를 제어부로 전송하는 센서부;
횡단보도 주변을 촬영하여 촬영된 영상을 제어부로 전송하는 카메라부; 및
센서부로부터의 검출 신호에 따라 피에조 부저 또는 LED를 동작시키고, 카메라부로부터 수신되는 영상으로부터 보행자 수를 검출하고 그에 따라 신호등을 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템.
A smart crosswalk control system,
A sensor unit for sensing whether a pedestrian exists around a pedestrian crossing and transmitting a detection signal to the control unit;
A camera unit for photographing the vicinity of the crosswalk and transmitting the photographed image to the control unit; And
A control unit for operating the piezo buzzer or the LED in accordance with the detection signal from the sensor unit, for detecting the number of pedestrians from the image received from the camera unit,
Wherein the smart pedestrian crossing control system comprises:
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 안전 거리 영역에 존재하던 보행자가 안전거리 영역에서 이탈하는 것을 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부로 전송하고, 검출 신호를 수신한 제어부는, 피에조 부저를 동작시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The sensor unit detects that a pedestrian present in the safety distance region departs from the safety distance range, transmits a detection signal to the control unit, and the control unit which receives the detection signal controls to operate the piezo buzzer Smart pedestrian crossing control system.
제1항에 있어서,
상기 센서부는, 안전거리 영역에 보행자가 존재하는지를 검출하고, 이에 대한 검출 신호를 제어부로 전송하고, 검출 신호를 수신한 제어부는 LED를 동작시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit detects whether a pedestrian exists in the safety distance area, transmits a detection signal to the control unit, and the control unit that receives the detection signal controls the LED to operate.
제1항에 있어서,
횡단 보도를 이용하는 보행자가 보행 신호를 연장하고자 할 때 누를 수 있는 신호 연장 버튼을 더 구비하고, 보행자가 상기 신호 연장 버튼을 누르면 보행 신호 연장 요청이 제어부로 전달되고 제어부는 해당 보행 신호를 미리 설정된 시간만큼 연장하도록 신호등을 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The pedestrian further includes a signal extension button that can be pressed when a pedestrian using the crosswalk is to be extended. When a pedestrian presses the signal extension button, a walk signal extension request is transmitted to the controller, Wherein the control means controls the signal lamp so as to extend as much as possible.
제1항에 있어서,
상기 제어부는, 영상 신호에서 보행자 수를 검출하고, 검출된 보행자 숫자에 기초하여 보행 신호의 종료 시간을 연장하는 것을 특징으로 하는 스마트 횡단 보도 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the control unit detects the number of pedestrians in the video signal and extends the end time of the gait signal based on the detected number of pedestrians.
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