KR200481229Y1 - Safety management system for flashing signal of road - Google Patents

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KR200481229Y1
KR200481229Y1 KR2020150006287U KR20150006287U KR200481229Y1 KR 200481229 Y1 KR200481229 Y1 KR 200481229Y1 KR 2020150006287 U KR2020150006287 U KR 2020150006287U KR 20150006287 U KR20150006287 U KR 20150006287U KR 200481229 Y1 KR200481229 Y1 KR 200481229Y1
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Abstract

본 고안은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 관한 것이다.
본 고안은 횡단보도(1)에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(10)과; 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등(20)과; 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부(30)를 포함하는 통상의 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재(40)와; 점멸신호가 작동되면 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부(50)와; 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시키는 보행자 경고부(60)를 포함하되, 보행자 알람부재(40)는 보행자 여부를 색상으로 표시하는 경고등(41), 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나이고, 보행자 확인부(50)는, 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라(51)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부(52)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부(53);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a blinking signal safety management system for a road that can provide a driver of a vehicle with pedestrian information when a pedestrian exists on a pedestrian crossing or a pedestrian crossing during a blinking signal of a road to induce defensive driving.
The present invention relates to a pedestrian traffic light (10) installed on a sidewalk adjacent to a pedestrian crossing (1) and informing pedestrians of entry of a pedestrian crossing; A vehicle traffic light (20) for informing a vehicle driver of a signal; And a blinking signal control unit (30) for operating the pedestrian signal lamp (10) and the vehicle signal lamp (20) so as to correspond to the blinking signal, A pedestrian alarm unit 40 that operates when a pedestrian exists on a pedestrian crossing at the time of a flashing signal, or when a walk waiting is present in the pedestrian walkway around the pedestrian crossing; A pedestrian confirmation unit 50 for confirming that pedestrians are present on a pedestrian crossing and on a sidewalk around the pedestrian crossing when the flashing signal is activated; And a pedestrian warning unit 60 for activating the pedestrian alarm member 40 when it is confirmed by the pedestrian confirmation unit 50 that the pedestrian or the wait waiter 3 is present, The pedestrian confirmation section 50 is either a warning lamp 41 for displaying in color or a LED signboard 42 or a warning light 43 for displaying in letters, A camera 51; It is possible to set the crosswalk area 52-1 around the crosswalk in order to confirm the pedestrian from the image photographed from the camera 51 for pedestrian confirmation or to set the waiting area on the sidewalk around the crosswalk to confirm the wait waiter 3 A pedestrian confirmation area setting unit 52 for setting the pedestrian recognition area setting unit 52; It is confirmed whether the pedestrian 2 is present in the transverse coverage area 52-1 set in the image photographed from the camera 51 for pedestrian confirmation or if the waiting waiter 3 is present in the transit waiting area 52-2 And a pedestrian sensing unit 53 for recognizing the pedestrian.

Description

도로의 점멸신호 안전관리 시스템{Safety management system for flashing signal of road}Background of the Invention [0002] Safety management system for flashing signal of road

본 고안은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a blinking signal safety management system for a road that can provide a driver of a vehicle with pedestrian information when a pedestrian exists on a pedestrian crossing or a pedestrian crossing during a blinking signal of a road to induce defensive driving.

일반적으로 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되어 있다. 횡단보도에는 보행자용 차량이 다니는 도로에는 보행자의 횡단을 위한 횡단보도가 설치되며, 횡단보도에는 보행자가 횡단가능 여부를 제어하는 보행자 신호등과, 운전자의 횡단보도 진입여부를 제어하는 차량용 신호등이 설치되어 있다.Generally, roads are provided with pedestrian crossings for pedestrian crossing. In the pedestrian crossing, a pedestrian crossing for crossing the pedestrian is installed. In the pedestrian crossing, a pedestrian signal lamp for controlling whether the pedestrian can cross the pedestrian and a traffic signal for controlling the entrance of the pedestrian crossing are installed have.

한편, 서울 등 대도시의 경우에는 교통량이 한산한 심야시간(23:00~06:00)에 교차로의 신호등을 황색점멸신호로 운영하고 있고, 주도로와 부도로 등 교차로 통행우선 순위를 정해주어야 할 필요가 있는 곳에서는 교차로 주도로는 황색신호, 부도로는 적색점멸신호로 설치하여 운영하고 있다. 이러한 적색점멸신호의 의미는 보행자는 주의하면서 횡단할 수 있고, 차량은 정지선이나 횡단보도가 있을 때에 그 직전이나 교차로의 직적에 일시정지한 후 다른 주변상황에 주의하면서 진행하는 것이며, 황색점멸신호의 의미는 보행자는 주의하면서 횡단하고, 차량은 다른 교통에 주의 하면서 진행하는 것이다.In the case of metropolitan cities such as Seoul, traffic lights at intersections are operated as a yellow flashing signal at midnight hours (23: 00 ~ 06: 00) where the traffic volume is slack, and traffic priorities should be set Where the intersection is led by a yellow signal and the subway by a red flashing signal. The meaning of this red flashing signal is that the pedestrian can traverse while being careful, and when the vehicle has a stop line or a crosswalk, it is paused immediately before the intersection or directly in the intersection and proceeding while paying attention to other circumstance. The meaning is that the pedestrian crosses while paying attention, and the vehicle is proceeding while paying attention to other traffic.

그러나, 특히 심야시간에 차량은 시야가 한정되어 있기 때문에 점멸신호시에 횡단보도를 횡단하는 보행자 또는 횡단예정인 보행자를 식별하지 못하여 인명사고가 발생하기 쉽고, 또한 인명사고시에는 대형사고가 발생된다.However, since the vehicle has a limited field of view at midnight, it is difficult to identify a pedestrian crossing a pedestrian crossing or a pedestrian crossing at the time of a flashing signal, and a human accident is likely to occur.

따라서, 본 고안이 해결하고자 하는 과제는 본 고안은 도로의 점멸신호시에 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하여 방어운전을 유도할 수 있는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.Accordingly, a problem to be solved by the present invention is that, in the case of a pedestrian present in a pedestrian crossing or pedestrian crossing warning signal in the flashing signal of a road, the pedestrian is provided to the driver of the vehicle, To provide a flashing signal safety management system.

본 고안의 다른 해결과제는 횡단보도를 횡단하는 보행자와, 횡단보도 주의에 위치하는 보행 대기자에 대한 정보를 서로 다르게 차량의 운전자에게 제공하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a flashing signal safety management system for a road that provides information to pedestrians crossing the pedestrian crossing and pedestrians waiting on the pedestrian crossing differently to the driver of the vehicle.

본 고안의 또다른 해결과제는 도로의 점멸신호시에 횡단보도를 건너는 보행자에게 차량의 진입여부를 확인할 수 있도록 하여 안전하게 도로를 횡단할 수 있도록 하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a flashing signal safety management system for a road that enables a pedestrian crossing a pedestrian crossing to be able to confirm the entry of the vehicle when the flashing signal of the road crosses the road safely.

본 고안은 횡단보도(1)에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등(10)과; 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등(20)과; 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부(30)를 포함하는 통상의 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재(40)와; 점멸신호가 작동되면 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부(50)와; 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시키는 보행자 경고부(60)를 포함하되, 보행자 알람부재(40)는 보행자 여부를 색상으로 표시하는 경고등(41), 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나이고, 보행자 확인부(50)는, 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라(51)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부(52)와; 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부(53);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a pedestrian traffic light (10) installed on a sidewalk adjacent to a pedestrian crossing (1) and informing pedestrians of entry of a pedestrian crossing; A vehicle traffic light (20) for informing a vehicle driver of a signal; And a blinking signal control unit (30) for operating the pedestrian signal lamp (10) and the vehicle signal lamp (20) so as to correspond to the blinking signal, A pedestrian alarm unit 40 that operates when a pedestrian exists on a pedestrian crossing at the time of a flashing signal, or when a walk waiting is present in the pedestrian walkway around the pedestrian crossing; A pedestrian confirmation unit 50 for confirming that pedestrians are present on a pedestrian crossing and on a sidewalk around the pedestrian crossing when the flashing signal is activated; And a pedestrian warning unit 60 for activating the pedestrian alarm member 40 when it is confirmed by the pedestrian confirmation unit 50 that the pedestrian or the wait waiter 3 is present, The pedestrian confirmation section 50 is either a warning lamp 41 for displaying in color or a LED signboard 42 or a warning light 43 for displaying in letters, A camera 51; It is possible to set the crosswalk area 52-1 around the crosswalk in order to confirm the pedestrian from the image photographed from the camera 51 for pedestrian confirmation or to set the waiting area on the sidewalk around the crosswalk to confirm the wait waiter 3 A pedestrian confirmation area setting unit 52 for setting the pedestrian recognition area setting unit 52; It is confirmed whether the pedestrian 2 is present in the transverse coverage area 52-1 set in the image photographed from the camera 51 for pedestrian confirmation or if the waiting waiter 3 is present in the transit waiting area 52-2 And a pedestrian sensing unit 53 for recognizing the pedestrian.

바람직하게, 점멸신호가 작동되면 횡단보도로 진입하는 차량을 확인하는 차량 확인부(70)와; 차량 확인부(70)에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 보행자 신호등(10)이 점멸되도록 작동시키는 차량 경고부(80);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle identifying unit 70 identifies a vehicle entering the crosswalk when the flashing signal is activated; And a vehicle warning unit (80) for activating the pedestrian signal lamp (10) to blink when the vehicle identifying unit (70) confirms that the vehicle enters the crosswalk.

바람직하게, 차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 도로를 촬영하는 차량 확인용 카메라(71)와; 차량 확인용 카메라(71)로부터 촬영된 영상에서 차량을 감지하는 차량 감지영역을 설정하는 차량 감지영역 설정부(72)와; 점멸신호가 작동되면 차량 확인용 카메라(71)에서 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하는 차량 진입 감지부(74)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle identifying section 70 includes a camera 71 for photographing a road entering the crosswalk; A vehicle detection area setting unit (72) for setting a vehicle detection area for detecting the vehicle from the image photographed by the camera (71) for vehicle identification; And a vehicle entry detection unit (74) for confirming whether a vehicle exists in the vehicle detection area set in the image photographed by the camera identification camera (71) when the flickering signal is activated.

바람직하게, 차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지하는 차량 속도감지기(73)와; 차량 속도감지기(73)에서 차량의 속도가 감지되는 것을 확인하는 차량 진입 감지부(74)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the vehicle identifying section 70 includes a vehicle speed sensor 73 for detecting the speed of the vehicle entering the crosswalk; And a vehicle entry detection unit (74) for confirming that the vehicle speed is detected by the vehicle speed sensor (73).

본 고안에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 차량용 신호등과 별도로 점멸신호시에만 횡단보도 또는 횡단보도 주의의 보도에 보행자가 존재하면 작동되는 경고등, 전광판, 경광등 등의 보행자 알람부재가 작동하여 차량의 운전자에게 보행자의 정보를 제공하기 때문에 차량의 속도를 줄이거나 경각심을 높여 교통사고를 예방할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, the flashing signal safety management system of the road is operated by a pedestrian alarm member such as a warning light, an electric signboard, a warning light, etc., which operates when a pedestrian exists in a pedestrian crossing or a pedestrian crossing pedestrian only, Since the pedestrian information is provided to the driver, it is advantageous to reduce the speed of the vehicle or raise the alertness to prevent a traffic accident.

또한, 보행자 알람부재로 경고등을 사용하는 경우에 횡단보도를 횡단하는 보행자가 존재하면 적색으로 표시하고, 횡단보도 주의에 위치하는 보행 대기자가 위치하는 노란색 등으로 서로 다르게 표시하여 차량의 운전자가 보행자에 대한 위치를 정확하게 확인할 수 있는 효과가 있다.In addition, when a warning light is used as a pedestrian alarm member, if there is a pedestrian crossing the pedestrian crossing, the vehicle is displayed in red, and the pedestrian waiting in the pedestrian crossing position is displayed in yellow, It is possible to accurately confirm the position of the robot.

또한, 도로의 점멸신호시에 횡단보도를 건너는 보행자도 차량의 진입여부를 확인할 수 있기 때문에 안전하게 도로를 횡단할 수 있는 효과가 있다.In addition, a pedestrian crossing a pedestrian crossing at the time of a flickering signal of the road can confirm the entry of the vehicle, and therefore, there is an effect that the road can be safely crossed.

도 1은 본 고안에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 개략도.
도 2는 본 고안에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 블록도.
도 3a 내지 3c는 본 고안에 따른 보행자 알람부재로 경고등을 사용한 작동상태 예시도.
도 3d는 본 고안에 따른 보행자 알람부재로 전광판을 사용한 작동상태 예시도.
도 3e는 본 고안에 따른 보행자 알람부재로 경광등을 사용한 작동상태 예시도.1 is a schematic diagram of a flickering signal safety management system for roads according to the present invention;
2 is a block diagram of a flashing signal safety management system for roads according to the present invention;
Figs. 3A to 3C are views showing an operation state of a pedestrian alarm device according to the present invention using a warning lamp; Fig.
FIG. 3D is an example of an operation state using a sign board as a pedestrian alarm member according to the present invention; FIG.
Fig. 3E is an example of an operation state using a beacon as a pedestrian alarm member according to the present invention; Fig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 최적 실시예에 대하여 설명한다.Best Mode for Carrying Out the Invention Hereinafter, a preferred embodiment of a blinking signal safety management system for a road according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 보행자 신호등(10), 차량용 신호등(20), 보행자 알람부재(40), 점멸신호 제어부(30), 보행자 확인부(50), 보행자 경고부(60)를 구비한다.As shown in the figure, the flashing signal safety management system for a road according to an embodiment of the present invention includes a pedestrian signal lamp 10, a vehicle signal lamp 20, a pedestrian alarm unit 40, a flickering signal control unit 30, (50), and a pedestrian warning section (60).

보행자 신호등(10)은 통상적으로 횡단보도(1)은 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려준다. 이러한 보행자 신호등(10)은 횡단보드에 인접한 도로의 양측에는 서로 마주보도록 신호등 지주에 설치되며 녹색과 적색으로 이루어진다. The pedestrian traffic light 10 is typically installed on the sidewalk and informs the pedestrian of the entry of the pedestrian crossing. These pedestrian traffic lights 10 are installed on the signal lamp post so as to face each other on both sides of the road adjacent to the transverse board, and are made of green and red.

차량용 신호등(20)은 통상적으로 도로의 상부에 위치하며 차량 운전자에게 신호를 알려준다. 이러한 차량용 신호등(20)은 자동차 신호등 지주의 상부에 설치되며 녹색, 황색, 적색(좌회전 포함) 등으로 이루어진다.The vehicle signal lamp 20 is usually located at the upper part of the road and informs the vehicle driver of the signal. The vehicle traffic light 20 is installed on the upper part of a traffic signal lamp holder and is composed of green, yellow, red (including left turn), and the like.

점멸신호 제어부(30)는 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)을 점멸신호에 대응되도록 작동시킨다. 이러한 점멸신호 제어부(30)에 의해 점멸신호가 작동되면 통상적으로 차량용 신호등(20)은 황색 또는 적색으로 점멸되고, 보행자 신호등(10)은 OFF된다.The flickering signal controller 30 operates the pedestrian signal lamp 10 and the vehicle signal lamp 20 to correspond to the flashing signal. When the flickering signal is activated by the flickering signal controller 30, the vehicle signal lamp 20 is normally turned off in yellow or red, and the pedestrian signal lamp 10 is turned off.

보행자 알람부재(40)는 도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등(20)에 이웃하게 설치되며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자(2)가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하면 차량의 운전자가 확인할 수 있도록 작동된다. 이러한 보행자 알람부재(40)는 점멸신호시에 보행자가 존재하지 않으면 OFF되고, 보행자가 횡단보도 내에 존재하면 적색 또는 노랑색 등의 LED등으로 표시되는 경고등(41), 보행자 여부를 글자로 표시하는 LED 전광판(42) 또는 경광등(43) 중의 어느 하나를 사용할 수 있다. 이때, 경고등(41)인 경우에 보행자(2)가 존재하면 경고등(41)을 적색으로 표시하고, 보행 대기자(3)가 존재하면 노란색을 표시하는 것과 같이 서로 다른 색으로 표시된다. 전광판(42)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 LED 화면에 "보행자 있음", "보행자 주위"와 같은 문구가 표시된다. 또한, 경광등(43)인 경우에 경광등이 반짝이도록 작동된다.The pedestrian alarm member 40 is installed adjacent to the traffic signal lamp 20 located at the upper part of the road and the pedestrian 2 is present on the pedestrian crossing at the time of the flashing signal or the walk waiting person 3 If it exists, it operates so that it can be seen by the driver of the vehicle. The pedestrian alarm member 40 is turned off when no pedestrian is present at the time of the flashing signal, and the warning lamp 41 is displayed by an LED such as red or yellow when the pedestrian exists in the pedestrian crossing, an LED Either the electric sign board 42 or the beacon light 43 can be used. At this time, if the pedestrian 2 is present in the warning light 41, the warning lamp 41 is displayed in red color, and if there is the walking waiting person 3, yellow color is displayed. If there is a pedestrian or a waiting person in the case of the electric sign board 42, a phrase such as "pedestrian exists" and "around the pedestrian" Further, in the case of the beacon 43, the beacon is operated so as to flash.

보행자 확인부(50)는 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하는 것을 확인하는 것으로 보행자 확인용 카메라(51), 보행자 확인영역 설정부(52), 보행자 감지부(53)를 포함한다.The pedestrian confirmation unit 50 confirms that a pedestrian or a waiting person is present on the pedestrian crossing and on the sidewalk around the pedestrian crossing. The pedestrian confirmation camera 51, the pedestrian confirmation area setting unit 52, the pedestrian sensing unit 53, .

보행자 확인용 카메라(51)는 횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영한다. 이러한 보행자 확인용 카메라(51)는 열화상 카메라를 사용할 수 있다. 열화상 카메라를 사용하면 어두운 밤에도 보행자를 원활하게 구별할 수 있다.The pedestrian confirmation camera 51 photographs the pedestrian crossing and the sidewalk around the pedestrian crossing. This pedestrian confirmation camera 51 can use a thermal imaging camera. The use of an infrared camera makes it possible to distinguish pedestrians smoothly even in the dark night.

보행자 확인영역 설정부(52)는 보행자 확인용 카메라(51)로부터 촬영된 영상에서 횡단보도를 건너는 보행자(2)를 확인하기 위한 횡단보도 주위에 대하여 횡단보도 영역(52-1)을 설정하거나 또는 보행 대기자(3)를 확인하기 위한 횡단보도 주위의 보도에 대하여 횡단 대기영역(52-2)을 설정한다.The pedestrian confirmation area setting unit 52 sets the pedestrian crossing area 52-1 around the pedestrian crossing to confirm the pedestrian 2 crossing the pedestrian crossing from the image photographed from the pedestrian confirmation camera 51, And sets the crossing waiting area 52-2 for the sidewalk around the crosswalk for identifying the wait queue 3.

보행자 감지부(53)는 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 보행자 확인용 카메라(51)의 영상에서 설정된 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인한다. 예를 들면, 보행자 감지부(53)는 촬영된 영상의 전후 영상을 비교하여 횡단보도 영역(52-1)에서 사람이 확인되면 보행자(2)로 감지하고, 횡단 대기영역(52-2)에서 사람이 확인되면 보행 대기자(3)로 확인하게 된다. 한편, 카메라가 열화상 카메라인 경우에는 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 열이 있는 물체의 크기가 기설정된 크기 이상일 때에 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)로 확인하게 된다.The pedestrian detection unit 53 checks whether the pedestrian 2 exists in the pedestrian crossing area 52-1 set in the image of the pedestrian confirmation camera 51 when the flashing signal control unit 30 operates the flashing signal Or whether the wait queue 3 exists in the transit waiting area 52-2. For example, the pedestrian sensing unit 53 compares the front and rear images of the photographed image and senses it as a pedestrian 2 when a person is identified in the transit coverage area 52-1. In the transit waiting area 52-2, When the person is confirmed, the waiter 3 confirms it. On the other hand, when the camera is an infrared camera, the pedestrian (2) or the waiting person (3) confirms when the size of the object having the heat is larger than a predetermined size in the image captured by the thermal camera.

보행자 경고부(60)는 보행자 확인부(50)에 의해서 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)가 존재하는 것으로 확인되면 보행자 알람부재(40)를 작동시킨다. The pedestrian warning unit 60 activates the pedestrian alarm member 40 when it is confirmed by the pedestrian confirmation unit 50 that the pedestrian 2 or the wait queue 3 exists.

이에 따라 운전자는 차량용 신호등(20)이 점멸신호이더라도 경고등(41), 전광판(42), 경광등(42) 등의 보행자 알람부재(40)가 표시되면 횡단보도를 횡단하는 보행자가 있거나 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하는 것을 인지할 수 있기 때문에 차량의 속도를 줄이거나 경각심을 높여 교통사고를 예방할 수 있게 된다. Accordingly, even if the vehicle signal lamp 20 is a flashing signal, if the pedestrian alarm member 40 such as the warning lamp 41, the electric sign board 42, and the warning light 42 is displayed, the driver can see if there is a pedestrian crossing the pedestrian crossing, It is possible to recognize that the waiting queue 3 exists on the sidewalk, so that it is possible to reduce the speed of the vehicle or increase the alertness to prevent a traffic accident.

한편, 본 고안의 다른 실시예에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템은 차량 확인부(70), 차량 경고부(80)를 더 포함한다.Meanwhile, the blinking signal safety management system of the road according to another embodiment of the present invention further includes a vehicle identification unit 70 and a vehicle warning unit 80. [

차량 확인부(70)는 횡단보도로 진입하는 차량을 확인하는 것으로 차량 확인용 카메라(71), 차량 감지영역 설정부(72), 차량 속도감지기(73), 차량 진입 감지부(74)를 포함한다. The vehicle identifying section 70 includes a vehicle identifying camera 71, a vehicle detecting area setting section 72, a vehicle speed sensor 73, and a vehicle entry detecting section 74 for identifying a vehicle entering the crosswalk. do.

차량 확인용 카메라(71)는 횡단보도로 진입하는 도로를 촬영한다. 이러한 차량 확인용 카메라(71)는 통상적으로 차량용 신호등(20)의 지주에 설치되며, 열화상 카메라를 사용할 수 있다. The vehicle identifying camera 71 photographs a road entering the crosswalk. Such a camera identification camera 71 is usually installed on the support of the vehicle signal lamp 20, and a thermal imaging camera can be used.

차량 감지영역 설정부(72)는 차량 확인용 카메라(71)로부터 촬영된 영상에서 차량을 감지하는 차량 감지영역을 설정한다. 이때, 차량 감지영역 설정부(72)는 횡단보도를 기준으로 20m~30m 등과 같이 일정 영역을 차량 감지영역으로 설정하게 된다.The vehicle detection area setting unit 72 sets a vehicle detection area for detecting the vehicle from the image photographed by the vehicle identification camera 71. [ At this time, the vehicle detection area setting unit 72 sets a certain area as the vehicle detection area such as 20m to 30m based on the crosswalk.

차량 속도감지기(73)는 횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지한다. 차량 속도 감지기는 통상적으로 차량용 신호등(20)의 지주에 설치된다.The vehicle speed sensor 73 detects the speed of the vehicle entering the crosswalk. The vehicle speed sensor is typically installed in the support of the vehicle signal lamp 20.

차량 진입 감지부(74)는 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 차량 확인용 카메라(71)에서 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하거나 또는 차량 속도감지기(73)에서 차량의 속도가 감지되는 것을 확인한다. 이러한 차량 진입 감지부(74)에 의해서 횡단보도로 진입하는 차량을 확인할 수 있게 된다.When the blinking signal is activated by the blinking signal control unit 30, the vehicle entry detection unit 74 checks whether the vehicle exists in the vehicle detection area set in the image photographed by the camera confirmation camera 71, 73) confirms that the speed of the vehicle is detected. The vehicle entering detection unit 74 can identify the vehicle entering the crosswalk.

차량 경고부(80)는 차량 확인부(70)에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 보행자 신호등(10)이 점멸되도록 작동시킨다. 이에 따라 보행자는 점멸신호에 의해서 보행자 신호등(10)이 작동하지 않더라도 보행자 신호등(10)이 점멸되면 차량이 진입하는 것을 인지할 수 있기 때문에 안전을 확인한 상태에서 횡단보도를 건널 수 있게 된다.The vehicle warning section 80 operates so that the pedestrian signal lamp 10 blinks when the vehicle check section 70 confirms that the vehicle enters the crosswalk. Accordingly, even if the pedestrian signal lamp 10 is not operated by the flickering signal, the pedestrian can recognize that the vehicle enters when the pedestrian signal lamp 10 is blinked, so that the pedestrian can cross the pedestrian crossing with safety confirmed.

도 3을 참조하여 본 고안에 따른 도로의 점멸신호 안전관리 시스템의 작동상태를 자세히 설명한다.Referring to FIG. 3, the operating state of the flickering signal safety management system according to the present invention will be described in detail.

먼저, 도 3a에 도시된 바와 같이, 횡단보도에 설치된 보행자 신호등(10)과 차량용 신호등(20)이 점멸신호로 설정되면, 통상적으로 보행자 신호등(10)은 OFF되고, 차량용 신호등(20)의 황색 또는 적색이 점멸된다.3A, when the pedestrian signal lamp 10 and the vehicle signal lamp 20 installed on the pedestrian crossing are set as flashing signals, the pedestrian signal lamp 10 is normally turned off and the yellow light of the traffic signal lamp 20 Or red flashes.

점멸신호가 작동되면, 보행자 확인부(50)는 보행자 확인용 카메라(51)에서 촬영된 영상을 분석하여 횡단보도 영역(52-1)에 보행자(2)가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역(52-2)에 보행 대기자(3)가 존재하는 지를 확인한다. 보행자(2) 또는 보행 대기자(3)의 확인은 통상적으로 카메라에서 촬영된 영상의 전후 화면을 비교하여 확인하거나 또는 열화상 카메라인 경우에는 열을 감지하여 확인하게 된다.When the flashing signal is activated, the pedestrian confirmation unit 50 analyzes the image photographed by the pedestrian confirmation camera 51 to confirm whether the pedestrian 2 exists in the pedestrian crossing area 52-1, It is confirmed whether or not the waiting queue 3 exists in the waiting queue 52-2. The identification of the pedestrian 2 or the wait queue 3 is usually checked by comparing the front and rear images of the image captured by the camera or by detecting the heat in the case of the thermal camera.

그리고, 보행자(2)가 횡단보도를 보행하거나 또는 보행 대기자(3)가 횡단보도 인근의 보도에 존재하는 것으로 확인되면 보행자 경고부(60)는 보행자 알람부재(40)을 작동시킨다. The pedestrian warning unit 60 activates the pedestrian alarm member 40 when the pedestrian 2 is walking on the pedestrian crossing or when it is confirmed that the wait waiter 3 is present on the pedestrian walkway near the pedestrian crossing.

즉, 도 3b 또는 도 3c와 같이 보행자 알람부재(40)가 경고등(41)인 경우에 보행자(2)가 존재하면 경고등(41)을 적색으로 표시하고, 보행 대기자(3)가 존재하면 노란색을 표시하는 것과 같이 서로 다른 색으로 표시하며, 또한, 보행자(2)와 보행 대기자(3)가 모두 확인되면 보행자를 기준으로 경고등(41)을 작동시키는 것이 바람직하다. 3B or 3C, the warning lamp 41 is displayed in red when the pedestrian 2 is present when the pedestrian alarm member 40 is the warning lamp 41, It is preferable that the warning lamp 41 is operated on the basis of the pedestrian when both the pedestrian 2 and the wait queue 3 are confirmed.

또한, 도 3d와 같이 보행자 알람부재(40)가 전광판(42)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 LED 화면에 "보행자 있음", "보행자 주위"와 같은 문구가 표시될 수 있다. 또한, 도 3e와 같이 보행자 알람부재(40)가 경광등(43)인 경우에 보행자 또는 보행 대기자가 존재하면 경광등이 반짝이도록 작동시킨다.If a pedestrian or a waiting person is present when the pedestrian alarm member 40 is the electric sign board 42 as shown in Fig. 3D, a phrase such as "pedestrian exists" and "around the pedestrian" When the pedestrian alarm member 40 is the warning light 43 as shown in FIG. 3E, if there is a pedestrian or a waiting person, the warning light is turned on.

이에 따라 운전자는 차량용 신호등(20)이 점멸신호이더라도 보행자 알람부재(40)이 표시되면 횡단보도를 횡단하는 보행자(2)가 있거나 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자(3)가 존재하는 것을 인지하여 교통사고를 예방할 수 있게 된다.Accordingly, when the pedestrian alarm member 40 is displayed even if the vehicle signal lamp 20 is a flashing signal, the driver recognizes that there is a pedestrian 2 traversing the pedestrian crossing or a walk waiting person 3 exists on the pedestrian walkway around the pedestrian crossing It is possible to prevent traffic accidents.

한편, 점멸신호 제어부(30)에 의해서 점멸신호가 작동되면 차량 진입 감지부(74)는 횡단보도로 진입하는 차량을 확인한다. 이때, 차량 진입 감지부(74)는 차량 확인용 카메라(71)를 사용하는 경우에 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에서 차량이 존재하는 지를 확인하거나 또는 속도감지기를 사용하는 경우에 차량의 속도가 감지되는 것을 확인한다.On the other hand, when the flashing signal control unit 30 operates the flashing signal, the vehicle entry detection unit 74 identifies the vehicle entering the crosswalk. At this time, the vehicle entry detection unit 74 checks whether the vehicle exists in the vehicle detection area set in the photographed image when the vehicle checking camera 71 is used, or when the speed sensor detects the vehicle speed, Check that it is detected.

그리고, 차량 진입 감지부에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 확인되면 차량 경고부(80)는 보행자 신호등(10)을 점멸시킨다. 이에 따라 보행자도 점멸신호에 의해서 보행자 신호등(10)이 작동하지 않더라도 보행자 신호등(10)이 점멸되면 차량이 진입하는 것으로 확인하여 안전하게 횡단보도를 건널 수 있게 된다.Then, when the vehicle entry detection unit confirms that the vehicle enters the crosswalk, the vehicle warning unit 80 blinks the pedestrian signal lamp 10. [ Accordingly, even if the pedestrian signal lamp 10 is not operated by the flicker signal, the pedestrian signal lamp 10 blinks to confirm that the vehicle is entering, so that the pedestrian signal can be safely crossed by the pedestrian crossing.

한편 본 고안의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 고안의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 고안의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

1 : 횡단보도 10 : 보행자 신호등
20 : 차량용 신호등 30 : 점멸신호 제어부
40 : 보행자 알람부재 41 : 경고등
42 : 전광판 43 : 경광등
50 : 보행자 확인부 51 : 보행자 확인용 카메라
52 : 보행자 확인영역 설정부 53 : 보행자 감지부
60 : 보행자 경고부 70 : 차량 확인부
71 : 차량 확인용 카메라 72 : 차량 감지영역 설정부
73 : 차량 속도감지기 74 : 차량 진입 감지부
80 : 차량 경고부1: Pedestrian crossing 10: Pedestrian traffic lights
20: vehicle signal lamp 30: flashing signal control section
40: Pedestrian alarm member 41: Warning light
42: electric sign board 43: warning light
50: Pedestrian confirmation unit 51: Pedestrian confirmation camera
52: Pedestrian confirmation area setting unit 53: Pedestrian detection unit
60: Pedestrian warning section 70: Vehicle identification section
71: vehicle identification camera 72: vehicle detection area setting unit
73: Vehicle speed sensor 74: Vehicle entry detection unit
80: Vehicle warning section

Claims (5)

횡단보도에 인접한 보도에 설치되며 보행자에게 횡단보도의 진입여부를 알려주는 보행자 신호등과, 차량 운전자에게 신호를 알려주는 차량용 신호등과,
보행자 신호등과 차량용 신호등을 점멸신호에 대응되도록 작동시키는 점멸신호 제어부를 포함하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템에 있어서,
도로의 상부에 위치하는 차량용 신호등에 이웃하게 설치되어 있으며 점멸신호시에 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하면 작동하는 보행자 알람부재;
점멸신호가 작동되면 횡단보도에 보행자가 존재하거나 또는 횡단보도 주위의 보도에 보행 대기자가 존재하는 것을 확인하는 보행자 확인부;
상기 보행자 확인부에 의해서 보행자 또는 보행 대기자가 존재하는 것으로 확인되면 상기 보행자 알람부재를 작동시키는 보행자 경고부; 및
점멸신호가 작동되면 횡단보도로 진입하는 차량을 확인하는 차량 확인부;
를 포함하되,
상기 보행자 확인부는,
횡단보도와 횡단보도 주위의 보도를 촬영하는 보행자 확인용 카메라와,
상기 보행자 확인용 카메라로부터 촬영된 영상에서 보행자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위에 횡단보도 영역을 설정하거나 또는 보행 대기자를 확인하기 위하여 횡단보도 주위의 보도에 대기영역을 설정하는 보행자 확인영역 설정부와,
상기 보행자 확인용 카메라로부터 촬영된 영상에서 설정된 횡단보도 영역에 보행자가 존재하는 지를 확인하거나 또는 횡단 대기영역에 보행 대기자가 존재하는 지를 확인하는 보행자 감지부를 포함하고,
상기 차량 확인부는,
횡단보도로 진입하는 도로를 촬영하는 차량 확인용 카메라와,
상기 차량 확인용 카메라로부터 촬영된 영상에서 횡단 보도를 기준으로
20m~30m의 일정 영역을 차량을 감지하는 차량 감지영역으로 설정하는 차량 감지영역 설정부와,
횡단보도로 진입하는 차량의 속도를 감지하는 차량 속도감지기와,
상기 차량 속도감지기에서 차량의 속도가 감지되는 것을 확인하고, 점멸신호가 작동되면 상기 차량 확인용 카메라에서 촬영된 영상에서 설정된 차량 감지영역에 차량이 존재하는 지를 확인하는 차량 진입 감지부를 포함하며,
상기 차량 확인부에 의해서 차량이 횡단보도로 진입하는 것이 확인되면 보행자에게 차량의 진입을 경고하기 위하여 상기 보행자 신호등이 점멸되도록 작동시키는 차량 경고부를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 보행자 알람부재는 보행자 또는 보행 대기자의 존재 여부를 색상으로 표시하는 경고등이고, 상기 보행자 경고부는 보행자가 존재하면 경고등을 적색으로 표시하고, 보행 대기자가 존재하면 경고등을 노란색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 도로의 점멸신호 안전관리 시스템.A pedestrian signal lamp installed on the sidewalk adjacent to the pedestrian crossing and informing the pedestrian of the entrance of the pedestrian crossing, a traffic signal lamp for signaling the vehicle driver,
A blinking signal safety management system for a road including a blinker signal controller for operating a pedestrian signal lamp and a vehicle signal lamp to correspond to a blinker signal ,
A pedestrian alarm unit that is installed adjacent to a vehicle traffic light located at an upper portion of a road and operates when a pedestrian exists on a pedestrian crossing at the time of a flashing signal or when a walk waiting is present in a pedestrian walkway around the pedestrian crossing ;
A pedestrian confirmation unit for confirming that a pedestrian exists on the pedestrian crossing when the flashing signal is activated or that a walk waiting is present on the pedestrian walkway around the pedestrian crossing ;
A pedestrian warning unit for activating the pedestrian alarm member when it is determined by the pedestrian confirmation unit that a pedestrian or a waiting person is present ; And
A vehicle check unit for confirming a vehicle entering the crosswalk when the flashing signal is activated ;
, ≪ / RTI &
The pedestrian-
A pedestrian confirmation camera for photographing a pedestrian crossing and a sidewalk around the pedestrian crossing,
A pedestrian confirmation area setting unit for setting a pedestrian crossing area around a pedestrian crossing in order to identify a pedestrian from the image photographed by the pedestrian confirmation camera or setting a waiting area around the pedestrian walkway in order to confirm a waiting person,
And a pedestrian sensing unit for confirming whether a pedestrian exists in a pedestrian crossing area set in an image photographed by the pedestrian confirmation camera or for confirming whether a waiting person is present in a transit waiting area,
The vehicle-
A camera for photographing a road entering the crosswalk,
Based on the crosswalk in the image taken from the camera for camera identification
A vehicle detection area setting unit for setting a predetermined area of 20 m to 30 m as a vehicle detection area for detecting a vehicle,
A vehicle speed sensor for detecting the speed of the vehicle entering the crosswalk,
And a vehicle entry detection unit for confirming that the speed of the vehicle is detected by the vehicle speed sensor and checking if the vehicle exists in the vehicle detection area set in the image photographed by the vehicle identification camera when the flickering signal is activated,
Further comprising a vehicle warning unit operable to cause the pedestrian signal lamp to blink to warn the pedestrian of the entry of the vehicle when the vehicle check unit confirms that the vehicle enters the crosswalk,
Wherein the pedestrian alarm member is a warning light for indicating whether a pedestrian or a waiting person is present in color, the pedestrian warning unit displays a warning light in red when a pedestrian exists, and displays a warning light in yellow if a waiting person is present Flight signal safety management system on the road. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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