KR102254992B1 - Pedestrian traffic safety device at intersection - Google Patents

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KR102254992B1
KR102254992B1 KR1020190003134A KR20190003134A KR102254992B1 KR 102254992 B1 KR102254992 B1 KR 102254992B1 KR 1020190003134 A KR1020190003134 A KR 1020190003134A KR 20190003134 A KR20190003134 A KR 20190003134A KR 102254992 B1 KR102254992 B1 KR 102254992B1
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Abstract

본 발명은 교차로의 횡단보도 교통 안전장치에 관한 것으로서, 횡단보도의 입구로 무단 진입하는 보행자를 감지하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 보행자감지모듈(20); 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 신호를 판독하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 신호모듈(30); 보행자감지모듈(20)과 신호모듈(30)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 보행자신호등이 정지신호일 때, 횡단보도로 무단 진입하는 보행자를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 제어모듈(40); 제어모듈(40)에서 제공되는 제어신호에 따라 알림신호를 출력하는 알림모듈(50); 을 포함한다.
본 발명에 따르면, 보행자감지모듈(20)의 설치 수를 줄임으로써, 설치비용이 절감될 뿐만 아니라, 보행자감지모듈(20)로 인한 보행자의 보행 간섭 및 보행자 추돌 위험을 줄일 수 있으며, 횡단보도 보행자신호등이 보행신호일 때 횡단보도 쪽으로 진입하는 차량을 감지하여 횡단보도를 통행하는 보행자에게 위험을 알려줄 수 있도록 함으로써, 보행자의 보행 안전을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a crosswalk traffic safety device at an intersection, comprising: a pedestrian detection module 20 that detects a pedestrian entering the crosswalk without permission and provides the data to the control module 40; A signal module 30 for reading a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk and providing the data to the control module 40; By analyzing the data provided by the pedestrian detection module 20 and the signal module 30, respectively, when the pedestrian traffic light is a stop signal, it reads the pedestrian entering the crosswalk without permission, and when the unauthorized entry is read, the notification module 50 control signal A control module 40 that outputs a signal; A notification module 50 for outputting a notification signal according to a control signal provided from the control module 40; Includes.
According to the present invention, by reducing the number of installations of the pedestrian detection module 20, not only the installation cost can be reduced, but also the pedestrian interference and the risk of pedestrian collision due to the pedestrian detection module 20 can be reduced. When a traffic light is a walking signal, it is possible to detect a vehicle entering the pedestrian crossing and notify a pedestrian of a danger to a pedestrian passing through the pedestrian crossing, thereby further improving the pedestrian's walking safety.

Figure R1020190003134
Figure R1020190003134

Description

교차로의 횡단보도 교통 안전장치{Pedestrian traffic safety device at intersection}Pedestrian traffic safety device at intersection}

본 발명은 교차로의 횡단보도 교통 안전장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 단일체로서 횡단보도를 무단 진입하는 보행자를 감지함으로써 감지수단의 설치 수를 줄이고, 차량 감지를 통해 횡단보도에서 보행자의 보행 안전을 더욱 향상시킬 수 있게 한 교차로의 횡단보도 교통 안전장치에 관한 것이다. The present invention relates to a crosswalk traffic safety device at an intersection, and more particularly, by detecting a pedestrian entering the crosswalk as a single unit, the number of detection means is reduced, and the pedestrian's walking safety at the crosswalk is further improved through vehicle detection. It relates to a crosswalk traffic safety device at an intersection that can be improved.

'횡단보도'란, 도로교통법에 따라 도로표지 또는 도로표시에 의하여 보행자의 횡단용으로 마련된 부분임을 표시한 곳을 말한다.The term'crosswalk' means a place marked as a part prepared for pedestrian crossing by road signs or road markings in accordance with the Road Traffic Act.

횡단보도는 자동차 등의 교통위험으로부터 보행자를 보호하기 위한 것이기 때문에 보행자는 반드시 이것을 이용하고, 또 차량의 운행자는 보행자가 여기를 횡단할 때에 일시 정지해야 할 의무가 있다.Since crosswalks are intended to protect pedestrians from traffic hazards such as automobiles, pedestrians must use them, and vehicle drivers are obligated to stop temporarily when pedestrians cross them.

한편, 횡단보도의 보행 안내를 위하여 일반적인 횡단보도에는 보행자신호등이 설치되는데, 일반적인 보행자신호등은 보행자 정지신호인 적색등과, 보행자 보행신호인 녹색등으로 보행자의 통행 가능 여부를 표시하게 된다.On the other hand, pedestrian traffic lights are installed in general crosswalks to guide pedestrian crossings. In general, pedestrian traffic lights indicate whether pedestrians can pass by using a red light, which is a stop signal for pedestrians, and a green light, which is a pedestrian walking signal.

따라서 보행자신호등이 적색등인 경우에 횡단보도를 건너기 위해 대기 중인 보행자는 횡단보도의 입구 외측, 즉 보도와 차도와 경계석 내측 보도 상에 대기하고 있어야 하지만, 일부 보행자들이 횡단보도의 입구로 들어가 차도에 서서 대기하다가 통행 중인 차량과 추돌하는 사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있었다.Therefore, when the pedestrian traffic light is a red light, pedestrians waiting to cross the crosswalk must be waiting on the sidewalk outside the entrance of the crosswalk, that is, inside the sidewalk and the roadway and the border. There was a problem in that accidents frequently occur while standing and colliding with a passing vehicle.

그리하여 근래에는 도 1과 같이 횡단보도의 입구 양측에 발광부(A)와 수광부(B)가 각각 구성된 감지수단을 각각 설치하여, 보행자신호등이 적색등일 때, 보행자가 횡단보도 입구에 진입하면, 발광부에서 내보낸 감지광이 수광부에 도달하기 전 횡단보도에 진입한 보행자에 의해 차단됨에 따라 보행자가 감지되어 '위험하니 뒤로 물러서 주십시오' 등과 같은 음성 경고 메시지를 출력하는 횡단보도 교통 안전장치가 설치되고 있다.Thus, in recent years, as shown in Fig. 1, detection means each comprising a light emitting unit (A) and a light receiving unit (B) are installed on both sides of the entrance of the crosswalk, and when the pedestrian traffic light is red, when the pedestrian enters the entrance of the crosswalk, As the detection light emitted from the light-emitting unit is blocked by a pedestrian entering the crosswalk before reaching the light-receiving unit, a pedestrian is detected and a pedestrian crossing traffic safety device is installed that outputs a voice warning message such as ‘It is dangerous, please step back.’ Has become.

그러나 위와 같은 횡단보도 교통 안전장치는, 횡단보도 양측 입구에 각각 2개씩 모두 4개의 감지수단을 설치해야 함으로써 감지수단의 설치에 많은 비용이 소요되는 단점이 있다.However, the crosswalk traffic safety device as described above has a disadvantage in that it takes a lot of cost to install the detection means since it is necessary to install four detection means, two at each entrance on both sides of the crosswalk.

특히 네거리와 같이 다수의 횡단보도가 이웃하게 형성되는 경우에 횡단보도마다 4개씩 모두 16개의 감지수단이 설치됨으로써 설치비용이 크게 증가할 뿐만 아니라, 지면에서 소정 높이로 돌출되게 설치되는 다수의 감지 수단가 오히려 보행자의 동선에 간섭을 일으키거나, 보행 중인 보행자의 충돌을 유발하는 단점이 있다. In particular, when a number of crosswalks are formed adjacent to each other, such as a crosswalk, 16 detection means are installed for each crosswalk, so not only the installation cost is greatly increased, but also a number of detection means installed protruding from the ground to a predetermined height are provided. Rather, there is a disadvantage of causing interference with pedestrian movement or causing collision of pedestrians while walking.

또한, 현행 도로교통법은 교통 흐름을 우선에 두고 차량 신호등이 적색이어도 차량의 우회전을 허용하고 있다. 또한, 차량이 우회전 후 마주친 횡단보도에 보행신호가 들어와 있더라도 보행자가 없다면 통과를 허용하고 있다.In addition, the current road traffic law prioritizes the traffic flow and permits the vehicle to turn right even when the vehicle traffic light is red. In addition, even if a pedestrian signal is entered at the crosswalk that the vehicle encounters after turning right, it is allowed to pass if there are no pedestrians.

따라서 상당수 운전자가 교차로에서 우회전할 때, 별다른 제한 없이 우회전하다가, 보행신호가 들어와 횡단보도를 정상적으로 통행 중인 보행자를 미처 발견하지 못하고 보행자를 충돌하는 사고도 매우 빈번하게 발생하는데 종래의 횡단보도 교통 안전장치로는 위와 같이 교차로에서 우회전하는 차량이 횡단보도를 정상적으로 보행하는 보행자를 충돌하는 사고를 미연에 방지하기 어려운 단점도 있다.Therefore, when a significant number of drivers turn right at an intersection, they turn right without any restrictions, and a pedestrian signal comes in and crashes into pedestrians without being able to find a pedestrian who is normally passing through the crosswalk. The road also has a disadvantage in that it is difficult to prevent accidents in advance in which a vehicle turning right at an intersection collides a pedestrian who normally walks on a crosswalk.

등록특허공보 제10-1073692호Registered Patent Publication No. 10-1073692

상술한 바와 같은 종래의 단점을 해결하기 위하여 본 발명은 단일체로서 횡단보도를 무단 진입하는 보행자를 감지할 수 있게 하여 감지수단의 설치 수를 줄일 수 있게 한 교차로의 횡단보도 교통 안전장치를 제공하는 데 있다.In order to solve the disadvantages of the prior art as described above, the present invention provides a crosswalk traffic safety device at an intersection capable of detecting a pedestrian entering the crosswalk as a single unit, thereby reducing the number of detection means. have.

또한, 본 발명은 보행자신호등이 보행신호일 때 횡단보도 쪽으로 진입하는 차량을 감지하여 횡단보도를 통행하는 보행자에게 알려줄 수 있게 한 교차로의 횡단보도 교통 안전장치를 제공하는 데 있다.In addition, the present invention is to provide a crosswalk traffic safety device at an intersection capable of detecting a vehicle entering the crosswalk when the pedestrian traffic light is a walking signal and notifying the pedestrian passing through the crosswalk.

상술한 바와 같은 목적의 달성을 위하여 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치는, In order to achieve the above object, the crosswalk traffic safety device of an intersection of the present invention,

교차로의 어느 하나의 횡단보도의 입구 일측에 설치되는 본체(10);A main body 10 installed at one side of the entrance of any one crosswalk of the intersection;

상기 본체(10) 일측에 설치되어 횡단보도의 입구로 무단 진입하는 보행자를 감지하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 보행자감지모듈(20);A pedestrian detection module 20 installed on one side of the main body 10 to detect a pedestrian entering the crosswalk without permission and provide the data to the control module 40;

상기 본체(10) 일측에 설치되어 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 신호를 판독하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 신호모듈(30);A signal module 30 installed on one side of the main body 10 to read a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk and provide the data to the control module 40;

상기 본체(10) 일측에 설치되어 보행자감지모듈(20)과 신호모듈(30)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 보행자신호등이 정지신호일 때, 횡단보도로 무단 진입하는 보행자를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 제어모듈(40);It is installed on one side of the main body 10 and analyzes the data provided by the pedestrian detection module 20 and the signal module 30, respectively, and when the pedestrian traffic light is a stop signal, it reads the pedestrian entering the crosswalk without permission, and A control module 40 for outputting a control signal of the notification module 50 when read;

상기 본체(10) 일측에 설치되어 제어모듈(40)에서 제공되는 제어신호에 따라 알림신호를 출력하는 알림모듈(50); 을 포함한다. A notification module 50 installed on one side of the main body 10 and outputting a notification signal according to a control signal provided from the control module 40; Includes.

상기 보행자감지모듈(20)은, 상기 본체(10)의 일측방으로 감지광을 발광하고, 발광된 감지광이 횡단보도의 입구로 진입하는 보행자와 부딪혀 돌아오는 반사광을 감지하여 보행자의 진입 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다. The pedestrian detection module 20 emits a detection light to one side of the main body 10, and detects the reflected light returned by colliding with a pedestrian entering the entrance of the crosswalk, and whether the pedestrian enters or not. It is characterized by detecting.

상기 보행자감지모듈(20)은, 상기 본체(10)에 복수가 소정 각도로 설치되어, 교차로에서 서로 인접한 복수의 횡단보도 입구에 대하여 보행자의 진입 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.The pedestrian detection module 20 is provided in the main body 10 at a predetermined angle to detect whether a pedestrian enters a plurality of crosswalk entrances adjacent to each other at an intersection.

상기 제어모듈(40)은, 상기 보행자감지모듈(20)로부터 보행자감지데이터를 제공받고, 상기 신호모듈(30)로부터 보행자신호등의 현재신호데이터를 제공받는 데이터수신부(401);The control module 40 includes: a data receiving unit 401 receiving pedestrian detection data from the pedestrian detection module 20 and receiving current signal data such as a pedestrian signal from the signal module 30;

상기 데이터수신부(401)를 통해 수신된 보행자감지데이터 및 현재신호데이터를 분석하여 보행자신호등이 적색 신호일 때, 보행자가 횡단보도에 무단 진입한 상태를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 상기 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(402); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.By analyzing the pedestrian detection data and the current signal data received through the data receiving unit 401, when the pedestrian traffic light is a red signal, the state of the pedestrian entering the crosswalk is read, and when the unauthorized entry is read, the notification module 50 ) A central processing unit 402 for outputting a control signal; It characterized in that it comprises a.

상기 알림모듈(50)은, 미리 저장된 안내음을 출력하는 안내음출력수단(501) 이거나, 경보음을 출력하는 경보음출력수단(502) 또는 경보등 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The notification module 50 is a guide sound output means 501 for outputting a pre-stored guide sound, an alarm sound output means 502 for outputting an alarm sound, or any one of an alarm, or a combination thereof. do.

상기 본체(10) 일측에는 교차로에 진입하는 차량을 감지하는 차량감지모듈(60); 을 더 구비하여, 차량감지데이터를 제어모듈(40)에 제공하고,At one side of the main body 10, a vehicle detection module 60 for detecting a vehicle entering an intersection; Further comprising, providing vehicle detection data to the control module 40,

상기 제어모듈(40)은, 상기 보행자감지모듈(20), 신호모듈(30), 차량감지모듈(60)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 횡단보도의 보행자신호등이 보행신호일 때, 보행신호가 들어온 횡단보도와 인접한 또 다른 횡단보도를 통과하여 우회전하는 차량을 감지하고, 통과 차량이 감지되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 한다. The control module 40 analyzes data provided by the pedestrian detection module 20, the signal module 30, and the vehicle detection module 60, respectively, and when the pedestrian signal of the crosswalk is a walking signal, a walking signal is input. It is characterized in that it detects a vehicle turning right after passing through another crosswalk adjacent to the crosswalk, and outputs a control signal to the notification module 50 when the passing vehicle is detected.

본 발명에 따르면, 단일체로서 횡단보도를 무단 진입하는 보행자를 감지할 수 있게 하여 감지수단의 설치 수를 줄임으로써, 설치비용이 절감될 뿐만 아니라, 보행자를 감지하기 위한 설치수단으로 인한 보행자의 보행 간섭 및 보행자 추돌 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to detect pedestrians who enter the crosswalk as a single unit, thereby reducing the number of installation means, thereby reducing installation cost, as well as pedestrian interference due to installation means for detecting pedestrians. And there is an effect that can reduce the risk of a pedestrian collision.

또한, 횡단보도 보행자신호등이 보행신호일 때 횡단보도 쪽으로 진입하는 차량을 감지하여 횡단보도를 통행하는 보행자에게 위험을 알려줄 수 있도록 함으로써, 보행자의 보행 안전을 더욱 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, when a pedestrian crossing light is a walking signal, it is possible to detect a vehicle entering the crosswalk and notify a pedestrian of a danger to a pedestrian passing through the crosswalk, thereby further improving the pedestrian's walking safety.

도 1은 종래의 횡단보도 교통 안전장치를 나타낸 예시도.
도 2는 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 구성도.
도 3은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 평면도.
도 4는 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 블록도.
도 5, 도 6은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 보행자 감지 과정을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 또 다른 실시 예에 따른 차량감지모듈을 나타낸 블록도.
도 8은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 또 다른 실시 예에 따른 차량감지모듈의 차량 감지를 나타낸 평면도.1 is an exemplary view showing a conventional crosswalk traffic safety device.
Figure 2 is a block diagram according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device of the present invention.
3 is a plan view according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device of an intersection of the present invention.
Figure 4 is a block diagram according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention.
5 and 6 are exemplary views showing a pedestrian detection process according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention.
7 is a block diagram showing a vehicle detection module according to another embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention.
8 is a plan view showing vehicle detection by a vehicle detection module according to another embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, since the embodiments can be variously changed and have various forms, the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all or only such effects, the scope of the present invention should not be understood as being limited thereto.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component. When a component is referred to as being "connected" to another component, it is to be understood that although it may be directly connected to the other component, another component may exist in the middle. On the other hand, when it is mentioned that a component is "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. On the other hand, other expressions describing the relationship between components, that is, "between" and "just between" or "neighboring to" and "directly neighboring to" should be interpreted as well.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Singular expressions are to be understood as including plural expressions unless the context clearly indicates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified features, numbers, steps, actions, components, parts, or these. It is to be understood that it is intended to designate that a combination exists and does not preclude the presence or addition of one or more other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof.

여기서 사용되는 모든 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having the meaning of the related technology in context, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

도 2는 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 구성도이고, 도 3은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 평면도이며, 도 4는 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 블록도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 한 실시 예에 따른 보행자 감지 과정을 나타낸 예시도이다.Figure 2 is a configuration diagram according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device of the present invention, Figure 3 is a plan view according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device of the present invention, Figure 4 is the present invention It is a block diagram according to an embodiment of a crosswalk traffic safety device at an intersection of, and FIGS. 5 and 6 are exemplary views showing a pedestrian detection process according to an embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention.

도 2 내지 도 6을 참조하여 설명한다.This will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치는 본체(10); 보행자감지모듈(20); 신호모듈(30); 제어모듈(40); 알림모듈(50); 을 포함한다.The crosswalk traffic safety device of an intersection according to the present invention comprises: a main body 10; Pedestrian detection module 20; A signal module 30; Control module 40; A notification module 50; Includes.

상기 본체(10)는 교차로의 어느 하나의 횡단보도의 입구 일측에 설치되되, 소정 높이의 기둥체로 형성되는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.It should be noted in advance that the main body 10 is installed at one side of the entrance of any one crosswalk of the intersection, but is preferably formed as a pillar body having a predetermined height, but is not limited thereto.

상기 보행자감지모듈(20)은 본체(10) 일측에 설치되되, 적외선을 발광하는 적외선다이오드 또는 레이저를 발광하는 레이저다이오드 중 어느 하나를 구비하는 것이 바람직하다.The pedestrian detection module 20 is installed on one side of the main body 10, and preferably includes either an infrared diode emitting infrared rays or a laser diode emitting a laser beam.

또한, 발광된 감지광이 보행자에 반사되어 돌아오는 것을 감지하는 수광센서를 구비하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to provide a light-receiving sensor that detects that the emitted light is reflected by the pedestrian and returns.

아울러, 보행자감지모듈(20)에서 발광된 후 보행자에 부딪혀 반사되는 반사광을 수광함에 따라 보행자의 존재 및 보행자감지모듈(20)과의 거리를 판독하는 프로그램이 내장된 제어회로를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to have a control circuit with a built-in program that reads out the presence of the pedestrian and the distance to the pedestrian detection module 20 by receiving the reflected light reflected by hitting the pedestrian after being emitted from the pedestrian detection module 20. .

따라서 본체(10) 일측에 설치된 보행자감지모듈(20)은 횡단보도의 입구로 무단 진입하는 보행자를 감지하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하기 위하여 본체(10) 일측방 보다 바람직하게는 횡단보도의 입구 일측에서 입구 타측으로 감지광을 발광하고, 발광된 감지광이 횡단보도의 입구로 진입하는 보행자(또는 자전거, 유모차 등)와 부딪혀 돌아오는 반사광을 감지하여 보행자가 횡단보도의 입구로 진입하였음을 감지할 수 있게 되고, 그 감지 결과를 제어모듈(40)에 제공한다.Therefore, the pedestrian detection module 20 installed on one side of the main body 10 detects a pedestrian entering the crosswalk without permission and provides the data to the control module 40. Sensing light is emitted from one side of the sidewalk to the other side of the entrance, and the emitted light detects the reflected light coming from a pedestrian (or bicycle, stroller, etc.) entering the entrance of the crosswalk, and the pedestrian enters the entrance of the crosswalk. It is possible to detect that it has been performed, and the detection result is provided to the control module 40.

따라서 횡단보도가 사방으로 형성된 교차로의 경우에 횡단보도의 각 입구마다 2개씩 모두 8개의 보행자감지모듈(20)만을 설치하더라도 교차로의 모든 횡단보도에 대한 보행자의 진입 감지가 가능함에 따라, 보행자감지모듈(20)의 설치 수를 크게 줄일 수 있게 되어 설치비용이 절감될 뿐만 아니라, 보행자감지모듈(20)로 인한 보행자의 보행 간섭 및 보행자 추돌 위험을 줄일 수 있는 효과가 있다. Therefore, in the case of an intersection in which the crosswalk is formed in all directions, even if only 8 pedestrian detection modules 20 are installed at each entrance of the crosswalk, it is possible to detect the entry of pedestrians to all crosswalks at the crosswalk. It is possible to significantly reduce the number of installations of 20, thereby reducing installation cost, and there is an effect of reducing pedestrian interference and pedestrian collision risk due to the pedestrian detection module 20.

한편, 상기 보행자감지모듈(20)은, 본체(10)에 복수가 소정 각도로 설치되어, 교차로에서 서로 인접한 복수의 횡단보도 입구에 대하여 보행자의 진입 여부를 감지하게 할 수 있다.Meanwhile, the pedestrian detection module 20 may be installed at a predetermined angle on the main body 10 to detect whether a pedestrian enters a plurality of crosswalk entrances adjacent to each other at an intersection.

즉, 도 6과 같이 단일의 본체(10)에 복수의 보행자감지모듈(20)을 소정 각도로 형성함으로써, 횡단보도가 사방으로 형성된 교차로의 경우에 상호 인접한 횡단보다 사이에 1개씩 모두 4개의 보행자감지모듈(20)만을 설치하더라도 교차로의 모든 횡단보도에 대한 보행자의 진입 감지가 가능함에 따라, 본체(10) 및 보행자감지모듈(20)의 설치 수를 대폭 줄일 수 있게 된다. That is, by forming a plurality of pedestrian detection modules 20 on a single main body 10 at a predetermined angle as shown in FIG. 6, in the case of an intersection in which the crosswalk is formed in all directions, four pedestrians, one at a time, between adjacent crosswalks. Even if only the detection module 20 is installed, the number of installations of the main body 10 and the pedestrian detection module 20 can be significantly reduced as it is possible to detect the entry of pedestrians to all crosswalks at the intersection.

상기 신호모듈(30)은 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 신호를 판독하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하기 위하여 횡단보도신호등의 제어기(도시하지 않음)와 유선 또는 무선으로 연결하는 것이 바람직하다.The signal module 30 is preferably connected by wire or wirelessly to a controller (not shown) of the pedestrian crossing to provide the data to the control module 40 by reading the signal of the pedestrian traffic light installed on the crosswalk. .

따라서, 횡단보도신호등의 제어기에 의해 횡단보도신호등이 제어될 때, 발생되는 제어신호를 제어기에서 제공받아 보행자신호등의 신호를 판독하고, 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공한다. Accordingly, when the crosswalk signal is controlled by the controller of the crosswalk signal, the control signal generated is received from the controller, the signal of the pedestrian signal is read, and the data is provided to the control module 40.

상기 제어모듈(40)은 보행자감지모듈(20)과 신호모듈(30)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 보행자신호등이 정지신호일 때, 횡단보도로 보행자가 진입하는지를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하기 위하여 데이터수신부(401), 중앙처리장치(402)를 포함한다.The control module 40 analyzes the data provided by the pedestrian detection module 20 and the signal module 30, respectively, and when the pedestrian traffic light is a stop signal, reads whether a pedestrian enters the crosswalk, and notifies when an unauthorized entry is read. The module 50 includes a data receiving unit 401 and a central processing unit 402 to output a control signal.

상기 데이터수신부(401)는 보행자감지모듈(20)로부터 보행자감지데이터를 제공받고, 상기 신호모듈(30)로부터 보행자신호등의 현재신호데이터를 제공받는다.The data receiving unit 401 receives pedestrian detection data from the pedestrian detection module 20 and receives current signal data such as a pedestrian traffic light from the signal module 30.

상기 중앙처리장치(402)는 데이터수신부(401)를 통해 수신된 보행자감지데이터 및 현재신호데이터를 분석하여 보행자신호등이 적색 신호일 때, 보행자가 횡단보도에 무단 진입한 상태를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 상기 알림모듈(50) 제어신호를 출력한다. The central processing unit 402 analyzes the pedestrian detection data and the current signal data received through the data receiving unit 401, and when the pedestrian traffic light is a red signal, reads the state of the pedestrian entering the crosswalk without permission, and When read, the notification module 50 outputs a control signal.

상기 중앙처리장치(402)는 산업적으로 적용될 수 있는 다양한 컴퓨터 프로세서 중 하나일 수 있다.The central processing unit 402 may be one of various computer processors that can be applied industrially.

상기 제어모듈(40)은 보행자 위치판독을 위한 구동프로그램의 저장을 위하여 메모리부(403)를 더 구비할 수 있다. The control module 40 may further include a memory unit 403 to store a driving program for reading the position of a pedestrian.

상기 알림모듈(50)은 제어모듈(40)에서 제공되는 제어신호에 따라 알림신호를 출력하기 위하여 미리 저장된 안내음을 출력하는 안내음출력수단(501)이거나, 경보음을 출력하는 경보음출력수단(502) 또는 경보등 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성된다.The notification module 50 is a guide sound output means 501 for outputting a pre-stored guide sound to output a notification signal according to a control signal provided from the control module 40, or an alarm sound output means for outputting an alarm sound. (502) or any one of the alarm lights, or a combination thereof.

따라서, 제어모듈(40)이 보행자감지데이터 및 현재신호데이터를 분석하여 보행자신호등이 적색 신호일 때, 보행자가 횡단보도에 무단 진입한 상태를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력한다.Therefore, the control module 40 analyzes the pedestrian detection data and the current signal data, and when the pedestrian traffic light is a red signal, it reads the state of the pedestrian entering the crosswalk without permission, and when the unauthorized entry is read, the notification module 50 control signal Prints.

그리하여 알림모듈(50)의 안내음출력수단(501)에서 '위험하니 뒤로 물러서 주십시오' 등과 같은 안내음이 출력되거나, 경보음출력수단(502)에서 고음의 시끄러운 경보음이 출력됨에 따라 보행자에게 경각심을 주어 횡단보도 입구에 무단 진입한 보행자로 하여금 횡단보도에서 물러나도록 하여 보행자의 보행 안전을 향상시킬 수 있게 된다.Thus, the guide sound output means 501 of the notification module 50 outputs a guide sound, such as'it is dangerous, please step back', or the high-pitched loud alarm sound is output from the alarm sound output means 502, so that pedestrians are alert. It is possible to improve pedestrian safety by allowing pedestrians who enter the crosswalk without permission to withdraw from the crosswalk.

도 7은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 또 다른 실시 예에 따른 차량감지모듈을 나타낸 평면도이고, 도 8은 본 발명의 교차로의 횡단보도 교통 안전장치의 또 다른 실시 예에 따른 차량감지모듈을 나타낸 블록도이다.7 is a plan view showing a vehicle detection module according to another embodiment of a crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention, and FIG. 8 is a vehicle detection according to another embodiment of the crosswalk traffic safety device at an intersection of the present invention. It is a block diagram showing the module.

도 7 내지 도 8을 참조하여 설명한다. This will be described with reference to FIGS. 7 to 8.

상기 보행자감지모듈(20)은, 교차로에 진입하는 차량을 감지하는 차량감지모듈(60); 을 더 구비할 수 있다.The pedestrian detection module 20 includes a vehicle detection module 60 for detecting a vehicle entering an intersection; It may be further provided.

상기 차량감지모듈(60)은 본체(10)의 타측에 설치되어 일측방, 보다 바람직하게는 횡단보도의 일측 입구에서 횡단보도의 타측 입구 방향으로 감지광을 발광하고, 발광된 감지광이 횡단보도와 교차 방향으로 가로질러 통과하는 차량(자동차, 오토바이 등)과 부딪혀 돌아오는 반사광을 감지하여 차량을 감지한다. The vehicle detection module 60 is installed on the other side of the main body 10 to emit detection light from one side, more preferably from one side of the crosswalk to the other side of the crosswalk, and the emitted detection light is the crosswalk. It detects the vehicle by detecting the reflected light returning from colliding with a vehicle (car, motorcycle, etc.) passing across the intersection of and.

상기 차량감지모듈(60)은 보행자감지모듈(20)과 같이 적외선을 발광하는 적외선다이오드 또는 레이저를 발광하는 레이저다이오드 중 어느 하나를 구비하는 것이 바람직하다.The vehicle detection module 60 preferably includes either an infrared diode emitting infrared light or a laser diode emitting laser, such as the pedestrian detection module 20.

아울러, 차량감지모듈(60)에는 발광부에서 발광된 후 차량에 부딪혀 반사되는 반사광을 수광함에 따라 차량의 존재 및 차량감지모듈(60)과의 거리를 판독하는 프로그램이 내장된 제어회로를 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the vehicle detection module 60 includes a control circuit having a built-in program that reads the presence of the vehicle and the distance to the vehicle detection module 60 as it receives the reflected light reflected from the vehicle after being emitted from the light emitting unit. It is desirable.

한편, 상기 제어모듈(40)은, 상기 보행자감지모듈(20), 신호모듈(30), 차량감지모듈(60)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 횡단보도의 보행자신호등이 보행신호일 때, 보행신호가 들어온 횡단보도와 인접한 또 다른 횡단보도를 통과하여 우회전하는 차량을 감지하고, 통과 차량이 감지되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력한다.On the other hand, the control module 40 analyzes the data provided by the pedestrian detection module 20, the signal module 30, and the vehicle detection module 60, respectively, and when the pedestrian signal of the crosswalk is a walking signal, the walking signal It detects a vehicle turning right after passing through another crosswalk adjacent to the crosswalk that has entered, and when the passing vehicle is detected, the notification module 50 outputs a control signal.

즉, 현행 도로교통법은 교통 흐름을 우선에 두고 차량 신호등이 적색이어도 차량의 우회전을 허용하고 있기 때문에 교차로의 여러 횡단보도 중 어느 하나의 횡단보도의 보행자신호등이 보행신호일 때, 인접한 횡단보도의 보행자신호등은 적색 신호등이 되므로 인접한 횡단보도를 가로질러 통과하는 차량은 우회전이 가능케 된다.In other words, the current Road Traffic Act prioritizes the traffic flow and permits the vehicle to turn right even if the vehicle traffic light is red. Therefore, when a pedestrian traffic light at any one of several crosswalks at an intersection is a pedestrian signal, a pedestrian traffic light at an adjacent crosswalk Becomes a red traffic light, allowing vehicles passing through adjacent crosswalks to turn right.

따라서 교차로의 여러 횡단보도 중 어느 하나의 횡단보도의 보행자신호등이 보행신호일 때, 제어모듈(40)은 신호모듈(30)을 이용해 해당 횡단보도의 보행자신호등 제어기를 통해 현재신호데이터를 제공받고, 본체(10) 타측에 설치된 차량감지모듈(60)에 의해, 상기 보행자신호등이 보행신호인 횡단보도와 인접한 또 다른 횡단보도를 가로질러 통과하는 차량이 감지되면, 해당 차량이 우회전하여 보행자신호등이 보행신호인 횡단보도로 진입할 것으로 판독하여 알림모듈(50) 제어신호를 출력한다.Therefore, when the pedestrian traffic light of any one of the crosswalks of the intersection is a walking signal, the control module 40 receives the current signal data through the pedestrian traffic light controller of the corresponding crosswalk using the signal module 30, and the main body (10) When the vehicle detection module 60 installed on the other side detects a vehicle passing through another crosswalk adjacent to the crosswalk, which is a pedestrian signal, the vehicle turns right and the pedestrian signal is a walking signal. It reads that it will enter the pedestrian crossing and outputs a control signal to the notification module 50.

그리하여 알림모듈(50)의 안내음출력수단(501)에서 '좌측에서 차량이 접근 중이니 주의해주세요' 등과 같은 안내음이 출력되거나, 경보음출력수단(502)에서 고음의 시끄러운 경보음이 출력됨에 따라 횡단보도를 통행 중인 보행자에게 경각심을 주어 횡단보도 통행 중에도 갑작스런 차량의 진입에 대처하도록 함으로써 보행자의 보행 안전을 더욱 향상시킬 수 있게 된다.Thus, the guide sound output means 501 of the notification module 50 outputs a guide sound such as'Please note that the vehicle is approaching from the left', or a high-pitched loud alarm sound is output from the alarm sound output means 502. Accordingly, it is possible to further improve pedestrian safety by alerting pedestrians who are passing through the crosswalk to cope with the sudden entry of a vehicle even while passing through the crosswalk.

이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.As described above, the embodiments of the present invention are not implemented only through the above-described apparatus and/or operation method, but through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. It may be implemented, and this implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

1: 횡단보도 교통 안전장치 10: 본체
20: 보행자감지모듈 30: 신호모듈
40: 제어모듈 401: 데이터수신부
402: 중앙처리장치 403: 메모리부
50: 알림모듈 501: 안내음출력수단
502: 경보음출력수단 60: 차량감지모듈
C: 횡단보도신호등 P: 보행자
M: 차량1: crosswalk traffic safety device 10: main body
20: pedestrian detection module 30: signal module
40: control module 401: data receiving unit
402: central processing unit 403: memory unit
50: notification module 501: guide sound output means
502: alarm sound output means 60: vehicle detection module
C: Crosswalk traffic light P: Pedestrian
M: Vehicle

Claims (5)

교차로의 어느 하나의 횡단보도의 입구 일측에 설치되는 본체(10);
상기 본체(10) 일측에 설치되어 횡단보도의 입구로 무단 진입하는 보행자를 감지하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 보행자감지모듈(20);
상기 본체(10) 일측에 설치되어 횡단보도에 설치된 보행자신호등의 신호를 판독하여 그 데이터를 제어모듈(40)에 제공하는 신호모듈(30);
상기 본체(10) 일측에 설치되어 보행자감지모듈(20)과 신호모듈(30)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 보행자신호등이 정지신호일 때, 횡단보도로 무단 진입하는 보행자를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 제어모듈(40);
상기 본체(10) 일측에 설치되어 제어모듈(40)에서 제공되는 제어신호에 따라 알림신호를 출력하는 알림모듈(50); 을 포함하고,
상기 보행자감지모듈(20)은,
상기 본체(10)의 일측방으로 감지광을 발광하고, 발광된 감지광이 횡단보도의 입구로 진입하는 보행자와 부딪혀 돌아오는 반사광을 감지하여 보행자의 진입 여부를 감지하되, 상기 본체(10)에 복수가 소정 각도로 설치되어, 교차로에서 서로 인접한 복수의 횡단보도 입구에 대하여 보행자의 진입 여부를 감지하며,
상기 제어모듈(40)은,
상기 보행자감지모듈(20)로부터 보행자감지데이터를 제공받고, 상기 신호모듈(30)로부터 보행자신호등의 현재신호데이터를 제공받는 데이터수신부(401);
상기 데이터수신부(401)를 통해 수신된 보행자감지데이터 및 현재신호데이터를 분석하여 보행자신호등이 적색 신호일 때, 보행자가 횡단보도에 무단 진입한 상태를 판독하고, 무단 진입이 판독되면 상기 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 중앙처리장치(402); 를 포함하고,
상기 알림모듈(50)은,
미리 저장된 안내음을 출력하는 안내음출력수단(501)이거나, 경보음을 출력하는 경보음출력수단(502) 또는 경보등 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 이루어지며,
상기 본체(10) 일측에는 교차로에 진입하는 차량을 감지하는 차량감지모듈(60); 을 더 구비하여, 횡단보도의 일측 입구에서 횡단보도의 타측 입구 방향으로 감지광을 발광하고, 발광된 감지광이 횡단보도와 교차 방향으로 가로질러 통과하는 차량과 부딪혀 돌아오는 반사광을 감지하여 차량을 감지하고, 그 차량감지데이터를 제어모듈(40)에 제공하며,
상기 제어모듈(40)은, 상기 보행자감지모듈(20), 신호모듈(30), 차량감지모듈(60)에서 각각 제공되는 데이터를 분석하여 횡단보도의 보행자신호등이 보행신호일 때, 보행신호가 들어온 횡단보도와 인접한 또 다른 횡단보도를 통과하여 우회전하는 차량을 감지하고, 우회전 차량이 감지되면 알림모듈(50) 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 교차로의 횡단보도 교통 안전장치.A main body 10 installed at one side of the entrance of any one crosswalk of the intersection;
A pedestrian detection module 20 installed on one side of the main body 10 to detect a pedestrian entering the crosswalk without permission and provide the data to the control module 40;
A signal module 30 installed on one side of the main body 10 to read a signal of a pedestrian traffic light installed on a crosswalk and provide the data to the control module 40;
It is installed on one side of the main body 10 and analyzes the data provided by the pedestrian detection module 20 and the signal module 30, respectively, and when the pedestrian traffic light is a stop signal, it reads the pedestrian entering the crosswalk without permission, and A control module 40 for outputting a control signal of the notification module 50 when read;
A notification module 50 installed on one side of the main body 10 and outputting a notification signal according to a control signal provided from the control module 40; Including,
The pedestrian detection module 20,
Sensing light is emitted to one side of the main body 10, and the emitted light is detected by detecting the reflected light returning from colliding with the pedestrian entering the entrance of the crosswalk to detect whether the pedestrian has entered the main body 10. A plurality is installed at a predetermined angle to detect whether a pedestrian enters a plurality of crosswalk entrances adjacent to each other at an intersection,
The control module 40,
A data receiving unit 401 receiving pedestrian detection data from the pedestrian detection module 20 and receiving current signal data such as a pedestrian traffic light from the signal module 30;
By analyzing the pedestrian detection data and the current signal data received through the data receiving unit 401, when the pedestrian traffic light is a red signal, the state of the pedestrian entering the crosswalk is read, and when the unauthorized entry is read, the notification module 50 ) A central processing unit 402 for outputting a control signal; Including,
The notification module 50,
It is a guide sound output means 501 for outputting a pre-stored guide sound, or consists of any one of an alarm sound output means 502 or an alarm, or a combination thereof,
At one side of the main body 10, a vehicle detection module 60 for detecting a vehicle entering an intersection; Further provided, the detection light is emitted from one entrance of the crosswalk in the direction of the other entrance of the crosswalk, and the emitted detection light detects the reflected light returning from colliding with the vehicle passing through the crosswalk in the direction of the crosswalk. Sensing, and providing the vehicle detection data to the control module 40,
The control module 40 analyzes the data provided by the pedestrian detection module 20, the signal module 30, and the vehicle detection module 60, respectively, and when the pedestrian signal of the crosswalk is a walking signal, a walking signal is received. A crosswalk traffic safety device at an intersection, characterized in that it detects a vehicle turning right through another crosswalk adjacent to the crosswalk, and outputs a control signal to the notification module 50 when the vehicle turning right is detected. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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