KR102394388B1 - System for controlling traffic signal in crosswalk - Google Patents

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KR102394388B1
KR102394388B1 KR1020200014058A KR20200014058A KR102394388B1 KR 102394388 B1 KR102394388 B1 KR 102394388B1 KR 1020200014058 A KR1020200014058 A KR 1020200014058A KR 20200014058 A KR20200014058 A KR 20200014058A KR 102394388 B1 KR102394388 B1 KR 102394388B1
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Abstract

본 발명은 횡단보도 교통신호 제어 시스템에 관한 것으로서, 열을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 횡단보도 주변을 촬영하기 위한 열화상 카메라, 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등, 차량의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등, 황색등 및 적색등을 구비하는 차량 신호등 및 상기 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식하고, 횡단보도에 인접한 인도에 미리 설정된 대기 영역에 사람이 있으면, 상기 차량 신호등에 적색등이 발광되고, 상기 보행자 신호등에 녹색등이 발광되는 보행자 모드로 전환하도록 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 횡단보도 주변의 사람을 인식하여 횡단보도 교통신호를 제어함으로써, 횡단보도를 건너는 보행자의 안전한 통행을 보장할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a crosswalk traffic signal control system, a camera that takes pictures using heat, a thermal imaging camera for photographing around the crosswalk, and a pedestrian having green and red lights to indicate whether or not people are passing A traffic light, a vehicle traffic light having a green light, a yellow light, and a red light for indicating whether a vehicle is passing, and a person in the image captured by the thermal imaging camera are recognized, and a person is placed in a preset waiting area on the sidewalk adjacent to the crosswalk If there is, a control unit for controlling to switch to a pedestrian mode in which a red light is emitted to the vehicle traffic light and a green light is emitted to the pedestrian traffic light.
According to the present invention, by recognizing people around the crosswalk and controlling the crosswalk traffic signal, there is an effect that can ensure the safe passage of pedestrians crossing the crosswalk.

Description

횡단보도 교통신호 제어 시스템 {System for controlling traffic signal in crosswalk}{System for controlling traffic signal in crosswalk}

본 발명은 횡단보도 교통신호 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 횡단보도를 건너는 보행자의 안전을 위한 교통신호 제어 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a crosswalk traffic signal control system, and more particularly, to a traffic signal control system for the safety of pedestrians crossing a crosswalk.

횡단보도 신호등이란, 횡단보도의 양측 도로에 수직으로 설치되어 기 설정된 현시주기에 따라 색채, 광선, 모양, 소리 등의 일정한 표시 및 부호를 기 설정된 현시주기에 따라 색채, 광선, 모양, 소리 등의 일정한 표시 및 부호를 출력하여 보행자 또는 차량에게 통행 우선권을 부여하기 위한 신호등으로 정의된다.Crosswalk traffic lights are installed vertically on both sides of the crosswalk and display certain signs and signs such as color, light, shape, and sound according to a preset display cycle. It is defined as a traffic light for giving priority to pedestrians or vehicles by outputting certain marks and signs.

이러한 횡단보도 신호등은 보행자 또는 차량에게 통행 우선권을 부여함으로써 보행자 및 차량의 충돌로 인한 교통사고를 절감시킬 수 있는 장점을 갖기 때문에 보행자 및 차량의 안전한 통행을 위하여 대부분의 횡단보도에 널리 사용되고 있다.These crosswalk traffic lights are widely used in most crosswalks for safe passage of pedestrians and vehicles because they have the advantage of reducing traffic accidents caused by collisions between pedestrians and vehicles by giving priority to pedestrians or vehicles.

그러나, 종래의 횡단보도 신호등은 기 설정된 현시주기에 따라 신호를 출력하기 때문에 노약자 등과 같이 보행속도가 느린 보행자 또는 녹색현시의 주기가 종료될 시점에 횡단보도로 늦게 진입한 보행자가 있더라도, 이러한 점을 전혀 감안하지 않고 신호체계가 고정된 주기에 따라 운용되는 구조적 한계가 있으며, 이에 따라 보행자와 차량의 충돌 등 교통사고를 유발할 수 있다는 문제점이 있다. However, since conventional crosswalk traffic lights output signals according to a preset display cycle, even if there are pedestrians with slow walking speed, such as the elderly, or pedestrians who enter the crosswalk late at the time the green display cycle ends, this point should be taken into account. There is a structural limitation in that the signal system operates according to a fixed cycle without taking it into account at all, and there is a problem that it may cause a traffic accident such as a collision between a pedestrian and a vehicle.

또한, 최근 보행자가 횡단보도를 건너고자 하는 경우 보행자 신호등이 켜진 직후에 고속 차량이 신호를 위반하거나 부주의로 정차를 하지 못하고 보행자와 충돌하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 유치원생이나 초등학생은 보행자 신호등이 켜지자 마자 주위를 살피지 않고 앞만 보고 횡단보도로 뛰어들어가기 때문에 횡단보도에서 인명사고가 자주 발생하게 된다.In addition, recently, when a pedestrian attempts to cross a crosswalk, a high-speed vehicle may frequently violate a signal immediately after the pedestrian traffic light is turned on, or a high-speed vehicle may not be able to stop inadvertently and collide with a pedestrian. In particular, since kindergarteners and elementary school students run into the crosswalk looking ahead without looking around as soon as the pedestrian traffic light is turned on, fatal accidents occur frequently at crosswalks.

또한, 종래에는 차량신호등 및 보행자 신호등의 신호가 바뀌는 과정에서 주황색 신호가 점등되거나 녹색 신호가 깜박거림으로써 운전자 또는 보행자에게 주의를 주게 되는데, 그 신호가 너무 짧아 운전자 또는 보행자가 제대로 인식하지 못하는 경우가 많았다. 즉, 차량 통행 시 운전자는 녹색 신호등을 확인하고 주행을 하다가 신호등 근처에서 갑자기 신호가 바뀌면 진행하는 차량의 속도 때문에 신호등 앞에서 정지하지 못하고 그대로 주행하는 경우가 빈번하였으며, 이로 인해 교차로나 횡단보도에서 교통사고로 이어지는 경우가 많았다.In addition, in the prior art, an orange signal is turned on or a green signal blinks in the process of changing the signals of the vehicle traffic light and the pedestrian traffic light to give attention to the driver or pedestrian, but the signal is too short for the driver or pedestrian to recognize properly. There were many. In other words, when a driver checks a green traffic light and drives while driving, when the signal suddenly changes near a traffic light, there are frequent cases where the driver cannot stop in front of the traffic light and drive without stopping due to the speed of the vehicle. often lead to

또한, 보행자는 보행자 신호등의 녹색 신호를 확인하고 길을 건너다가 녹색 신호가 깜박거리면 뛰는 사람도 있고, 그대로 걸어가는 사람도 있다. 이때, 횡단보도를 횡단하는 도중에 신호가 바뀌게 되면 길을 건너는 사람을 보지 못하고 출발하는 차량이나 고속으로 진행하는 차량에 치이는 사고가 종종 발생한다. 특히, 걸음걸이가 빠르지 않거나 신호의 변동상황을 빨리 감지하지 못하는 노약자나 어린이의 경우 횡단보도에서 교통사고의 발생 빈도가 높게 나타나고 있다.Also, when pedestrians cross the street after checking the green signal of the pedestrian traffic light, when the green light flashes, some people run while others walk. At this time, if the signal changes while crossing the crosswalk, accidents often occur in which a vehicle departing without seeing a person crossing the road or a vehicle moving at high speed occurs. In particular, the incidence of traffic accidents at crosswalks is high in the case of the elderly or children who do not walk fast or cannot detect signal changes quickly.

이처럼, 해마다 늘어나는 횡단보도 교통사고를 방지하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있는데, 예를 들어, 횡단보도의 양측 인도 쪽에 볼라드를 설치하고, 볼라드에 각각 발광부와 수광부를 구성하여 횡단보도로 진입하는 보행자를 감지하는 보행자 감지장치가 있다.As such, various studies are being conducted to prevent the increasing number of crosswalk traffic accidents every year. For example, a pedestrian entering the crosswalk by installing bollards on both sidewalks of the crosswalk, and configuring a light emitting part and a light receiving part on the bollard, respectively. There is a pedestrian detection device that detects the

이러한, 보행자 감지장치는 보행 신호등과 연동하여 보행금지에 따른 적색 점등시 보행자 감지 장치에 인접한 사용자에게 횡단보도에서 물러나도록 하기 위한 안내 방송을 제공하며, 보행허용에 따른 녹색 점등시 횡단보도를 횡단하도록 안내하는 안내 방송을 제공할 수 있다.Such a pedestrian detection device interlocks with a pedestrian traffic light to provide a guide broadcast to a user adjacent to the pedestrian detection device to withdraw from the crosswalk when the red light is turned on according to the walking prohibition, and to cross the crosswalk when the green light is turned on according to the walking permission Guidance announcements may be provided.

그러나 이러한 보행자 감지 장치는 볼라드 사이를 통해서만 횡단보도로 진입하는 보행자만을 확인할 수 있는 문제점이 있다.However, such a pedestrian detection device has a problem in that only pedestrians entering the crosswalk can be identified only through between the bollards.

대한민국 등록특허 10-1904929Republic of Korea Patent Registration 10-1904929

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 횡단보도를 건너는 보행자를 보호할 수 있는 횡단보도 교통신호 제어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a crosswalk traffic signal control system capable of protecting pedestrians crossing the crosswalk.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 횡단보도 교통신호 제어 시스템은 열을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 횡단보도 주변을 촬영하기 위한 열화상 카메라, 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등, 차량의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등, 황색등 및 적색등을 구비하는 차량 신호등 및 상기 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식하고, 횡단보도에 인접한 인도에 미리 설정된 대기 영역에 사람이 있으면, 상기 차량 신호등에 적색등이 발광되고, 상기 보행자 신호등에 녹색등이 발광되는 보행자 모드로 전환하도록 제어하는 제어부를 포함한다. The crosswalk traffic signal control system of the present invention for achieving the above object is a camera that takes pictures using heat, a thermal imaging camera for photographing around the crosswalk, and green and red lights for indicating whether or not people are passing A pedestrian traffic light having a vehicle traffic light having a green light, a yellow light and a red light for indicating whether a vehicle is passing, and a person recognized from the image taken by the thermal imaging camera, set in advance on the sidewalk adjacent to the crosswalk and a control unit controlling to switch to a pedestrian mode in which a red light is emitted to the vehicle traffic light and a green light is emitted to the pedestrian traffic light when a person is present in the waiting area.

상기 횡단보도 교통신호 제어 시스템은, 경고방송을 출력하기 위한 경고 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 보행자 모드가 아닌 경우에 횡단보도에 인접한 차도에 미리 설정된 위험 영역에 사람이 있으면, 상기 경고 출력부를 통해 경고 방송을 출력할 수 있다. The crosswalk traffic signal control system further includes a warning output unit for outputting a warning broadcast, wherein the control unit outputs the warning when there is a person in a preset danger area on the roadway adjacent to the crosswalk when not in the pedestrian mode It is possible to output a warning broadcast through the unit.

상기 제어부는 상기 보행자 모드가 미리 설정된 제한시간 동안 유지되도록 제어할 수 있다. The controller may control the pedestrian mode to be maintained for a preset time limit.

상기 제어부는 상기 대기 영역에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제1 기준치를 초과하는 경우에 한하여 상기 보행자 모드로 전환하도록 제어할 수 있다. The controller may control to switch to the pedestrian mode only when the number of people recognized per unit area in the waiting area exceeds a preset first reference value.

상기 제어부는 상기 대기 영역에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제2 기준치를 초과하면, 상기 보행자 모드의 제한시간을 연장할 수 있다. 이때, 상기 제어부는 상기 보행자 모드의 제한시간을 연장함에 있어서, 상기 제2 기준치를 초과하는 사람의 수에 비례하여 상기 제한시간을 연장할 수 있다. The controller may extend the time limit of the pedestrian mode when the number of people recognized per unit area in the waiting area exceeds a preset second reference value. In this case, when extending the time limit of the pedestrian mode, the controller may extend the time limit in proportion to the number of people exceeding the second reference value.

본 발명에 의하면, 횡단보도 주변의 사람을 인식하여 횡단보도 교통신호를 제어함으로써, 횡단보도를 건너는 보행자의 안전한 통행을 보장할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by recognizing people around the crosswalk and controlling the crosswalk traffic signal, there is an effect that can ensure the safe passage of pedestrians crossing the crosswalk.

또한, 본 발명에 의하면 열화상 카메라를 이용하여 사람을 인식함으로써, 야간에도 보행자를 인식하여 횡단보도 인근을 통행하는 보행자의 교통 안전을 보장할 수 있는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, by recognizing a person using a thermal imaging camera, there is an effect of recognizing pedestrians even at night to ensure the traffic safety of pedestrians passing near the crosswalk.

또한, 본 발명에 의하면 횡단보도를 통행하려고 하는 보행자의 인구밀도에 따라 횡단보도 통행시간을 조절하여, 보행자의 편의에 기여하고, 보다 안전한 통행을 보장한다는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the crosswalk travel time is adjusted according to the population density of pedestrians who want to pass the crosswalk, thereby contributing to the convenience of pedestrians and ensuring safer passage.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보호 교통신호 제어 시스템이 적용된 도로를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 교통신호 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보호 교통신호 제어 시스템이 적용된 도로를 예시한 도면이다. 1 is a view illustrating a road to which a crossing protection traffic signal control system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a block diagram showing the configuration of a crosswalk traffic signal control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating a road to which a cross-protection traffic signal control system according to an embodiment of the present invention is applied.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are given the same reference numerals regardless of the reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보호 교통신호 제어 시스템이 적용된 도로를 예시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보도 교통신호 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다. 1 is a diagram illustrating a road to which a crosswalk protection traffic signal control system according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a crosswalk traffic signal control system according to an embodiment of the present invention .

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 횡단보도 교통신호 제어 시스템은 열화상 카메라(100), 제어부(200), 보행자 신호등(300), 차량 신호등(400), 경고 출력부(500)를 포함한다. 1 and 2, the crosswalk traffic signal control system of the present invention includes a thermal imaging camera 100, a controller 200, a pedestrian traffic light 300, a vehicle traffic light 400, and a warning output unit 500. include

열화상 카메라(100)는 열을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 횡단보도 주변을 촬영하는 역할을 한다. The thermal imaging camera 100 is a camera that takes pictures using heat, and serves to take pictures around the crosswalk.

보행자 신호등(300)은 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하고 있다. The pedestrian traffic light 300 is provided with a green light and a red light for indicating whether or not a person is passing.

차량 신호등(400)은 차량의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등, 황색등 및 적색등을 구비하고 있다. The vehicle traffic light 400 is provided with a green light, a yellow light, and a red light for indicating whether a vehicle is passing.

경고 출력부(500)는 경고방송을 출력하는 역할을 한다. The warning output unit 500 serves to output a warning broadcast.

제어부(200)는 열화상 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 사람을 인식한다. 그리고, 횡단보도에 인접한 인도에 미리 설정된 대기 영역(A)에 사람이 있으면, 차량 신호등(400)에 적색등이 발광되고, 보행자 신호등(300)에 녹색등이 발광되는 보행자 모드로 전환하도록 제어한다. The controller 200 recognizes a person from the image captured by the thermal imaging camera 100 . And, when there is a person in the preset waiting area (A) on the sidewalk adjacent to the crosswalk, a red light is emitted to the vehicle traffic light 400 and a green light is emitted to the pedestrian traffic light 300. Control to switch to a pedestrian mode .

그리고, 제어부(200)는 보행자 모드가 아닌 경우에 횡단보도에 인접한 차도에 미리 설정된 위험 영역(B)에 사람이 있으면, 경고 출력부(500)를 통해 경고 방송을 출력할 수 있다. In addition, the controller 200 may output a warning broadcast through the warning output unit 500 when there is a person in the preset danger area B on the road adjacent to the crosswalk in the case of not in the pedestrian mode.

제어부(200)는 보행자 모드가 미리 설정된 제한시간 동안 유지되도록 제어할 수 있다. The controller 200 may control the pedestrian mode to be maintained for a preset time limit.

본 발명에서는 보행자 신호등(300)에 적색등이 발광되어 있고, 차량 신호등(4000에 녹색등이 발광되어 있는 상황을 가정하고, 이 상황에서 사람이 대기 영역(A)에 진입하면, 열화상 카메라(100)에서 촬영된 영상을 기반으로 제어부(200)에서 대기 영역(A)에 있는 사람을 인식하고, 보행자 모드로 전환한다. In the present invention, it is assumed that a red light is emitted to the pedestrian traffic light 300 and a green light is emitted to a vehicle traffic light (4000). 100), the control unit 200 recognizes a person in the waiting area A based on the captured image, and switches to a pedestrian mode.

또한, 본 발명에서는 대기 영역(A)에 존재하는 사람들이 일정한 인구밀도를 초과할 때, 보행자 모드로 전환할 수도 있다.In addition, in the present invention, when the number of people present in the waiting area A exceeds a certain population density, the pedestrian mode may be switched.

즉, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(200)는 대기 영역(A)에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제1 기준치를 초과하는 경우에 한하여 보행자 모드로 전환하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준치가 1명이라고 가정하면, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 1명을 초과하면 제어부(200)는 보행자 모드로 전환할 수 있다. That is, in an embodiment of the present invention, the controller 200 may control to switch to the pedestrian mode only when the number of people recognized per unit area in the waiting area A exceeds a preset first reference value. For example, assuming that the first reference value is one person, when the number of people recognized in the waiting area A exceeds one, the controller 200 may switch to the pedestrian mode.

본 발명의 일 실시예에서 제어부(200)는 대기 영역(A)에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제2 기준치를 초과하면, 보행자 모드의 제한시간을 연장할 수 있다. 본 발명에서 제2 기준치가 제1 기준치보다 큰 값을 갖는다. 예를 들어, 제2 기준치가 2명이라고 가정하면, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 2명을 초과하면, 제어부(200)는 보행자 모드의 제한시간을 연장할 수 있다. In an embodiment of the present invention, when the number of people recognized per unit area in the waiting area A exceeds a preset second reference value, the controller 200 may extend the time limit of the pedestrian mode. In the present invention, the second reference value has a larger value than the first reference value. For example, assuming that the second reference value is 2 people, when the number of people recognized in the waiting area A exceeds 2 people, the controller 200 may extend the time limit of the pedestrian mode.

이때, 제어부(200)는 보행자 모드의 제한시간을 연장함에 있어서, 제2 기준치를 초과하는 사람의 수에 비례하여 제한시간을 연장할 수 있다. 예를 들어, 대기 영역(A)에서 인식된 사람의 수가 3명일 때의 제한시간보다 4명일 때의 제한시간이 더 길도록 연장할 수 있다. In this case, when extending the time limit of the pedestrian mode, the controller 200 may extend the time limit in proportion to the number of people exceeding the second reference value. For example, the time limit when the number of recognized people in the waiting area A is 4 may be extended longer than the time limit when the number of people is 3 people.

본 발명의 도 1에서 보는 바와 같이, 열화상 카메라(100), 보행자 신호등(300), 차량 신호등(400), 경고 출력부(500)가 횡단보도 인근에 위치한 하나의 등주(10)에 설치되는 구조로 구현될 수 있다. As shown in FIG. 1 of the present invention, a thermal imaging camera 100, a pedestrian traffic light 300, a vehicle traffic light 400, and a warning output unit 500 are installed on one light pole 10 located near the crosswalk. structure can be implemented.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡단보호 교통신호 제어 시스템이 적용된 도로를 예시한 도면이다. 3 is a view illustrating a road to which a cross-protection traffic signal control system according to an embodiment of the present invention is applied.

도 3을 참조하면, 본 발명의 횡단보도 교통신호 제어 시스템은 열화상 카메라(100), 제어부(200), 보행자 신호등(300), 차량 신호등(400), 경고 출력부(500)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , the crosswalk traffic signal control system of the present invention includes a thermal imaging camera 100 , a controller 200 , a pedestrian traffic light 300 , a vehicle traffic light 400 , and a warning output unit 500 .

열화상 카메라(100)는 열을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 횡단보도 주변을 촬영하는 역할을 한다. The thermal imaging camera 100 is a camera that takes pictures using heat, and serves to take pictures around the crosswalk.

보행자 신호등(300)은 사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하고 있다. The pedestrian traffic light 300 is provided with a green light and a red light for indicating whether or not a person is passing.

차량 신호등(400)은 차량의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등, 황색등 및 적색등을 구비하고 있다. The vehicle traffic light 400 is provided with a green light, a yellow light, and a red light for indicating whether a vehicle is passing.

경고 출력부(500)는 경고방송을 출력하는 역할을 한다. The warning output unit 500 serves to output a warning broadcast.

제어부(200)는 열화상 카메라(100)에서 촬영된 영상에서 사람을 인식한다. 제어부(200)는 인식된 사람 이미지(형상)의 포인트 클라우드(point cloud) 또는 픽셀 클라우드(pixel cloud) 중 중앙부에 위치하는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)를 인식된 각 사람에 대응시킨다. 열화상 카메라(100)는 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 이동 경로를 트레이싱(tracing)한다. 제어부(200)는 열화상 카메라(100)를 통해 얻어진 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 이동 경로 트레이싱을 통해 횡단보도 주변에서의 각 사람의 이동 경로를 파악하게 된다. 제어부(200)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 C 영역(보행자 대기 영역) 내에 미리 정해진 일정 시간(예를 들어, 10초) 이상 머물러 있는 것으로 파악한 경우, 해당 포인트(또는 픽셀)에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수를 하나 증가시킨다. 제어부(200)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 C 영역(보행자 대기 영역) 내에 미리 정해진 일정 시간 이상 머물러 있는 것으로 파악되어 해당 포인트(또는 픽셀)에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수를 하나 증가시킨 경우, 해당 포인트(또는 픽셀)가 완충 영역(D)으로 이동하더라도 보행자 수에서 하나를 빼지 않는다. 그러나 제어부(200)는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 D 영역을 넘어 E 영역으로 이동하는 경우 보행자 수에서 하나를 빼게 된다. The controller 200 recognizes a person from the image captured by the thermal imaging camera 100 . The controller 200 corresponds to each recognized person with at least one point (or pixel) located in the center of a point cloud or a pixel cloud of the recognized person image (shape). The thermal imaging camera 100 traces a movement path of at least one point (or pixel) corresponding to each person. The controller 200 recognizes the movement path of each person in the vicinity of the crosswalk through the movement path tracing of at least one point (or pixel) corresponding to each person obtained through the thermal imaging camera 100 . When it is determined that the position of at least one point (or pixel) stays for a predetermined period of time (eg, 10 seconds) or more in area C (a pedestrian waiting area), the control unit 200 returns to the corresponding point (or pixel). It is judged that the corresponding person is waiting for a walk, and the number of pedestrians is increased by one. The control unit 200 determines that the position of at least one point (or pixel) remains in the C area (a pedestrian waiting area) for a predetermined time or longer, so that the person corresponding to the corresponding point (or pixel) is waiting for a walk And if the number of pedestrians is increased by one, even if the corresponding point (or pixel) moves to the buffer area (D), one is not subtracted from the number of pedestrians. However, the controller 200 subtracts one from the number of pedestrians when the position of at least one point (or pixel) moves to the E area beyond the D area.

이러한 설정에 의해, E 영역에서만 이동하는 보행자나, E, D, E 영역 순으로 이동하는 보행자나 E, D, C, D, E 영역 순으로 이동하는 보행자는 횡단보도를 건너는 보행자 수에서 빠지게 된다.By this setting, pedestrians moving only in area E, in the order of E, D, and E, or in the order of E, D, C, D, E, are excluded from the number of pedestrians crossing the crosswalk. .

그리고, 제어부(200)는 대기 보행자 수가 미리 설정된 수 보다 커지면, 차량 신호등(400)에 적색등이 발광되고, 보행자 신호등(300)에 녹색등이 발광되는 보행자 모드로 전환하도록 제어한다. Then, when the number of waiting pedestrians is greater than a preset number, the controller 200 controls to switch to a pedestrian mode in which a red light is emitted from the vehicle traffic light 400 and a green light is emitted from the pedestrian traffic light 300 .

그리고, 제어부(200)는 보행자 모드가 아닌 경우에 횡단보도에 인접한 차도에 미리 설정된 위험 영역(B, 도 1)에 사람이 있으면, 경고 출력부(500)를 통해 경고 방송을 출력할 수 있다. In addition, the control unit 200 may output a warning broadcast through the warning output unit 500 if there is a person in the preset danger area (B, FIG. 1 ) in the road adjacent to the crosswalk in the non-pedestrian mode.

제어부(200)는 보행자 모드가 미리 설정된 제한시간 동안 유지되도록 제어할 수 있다. The controller 200 may control the pedestrian mode to be maintained for a preset time limit.

본 발명에서는 보행자 신호등(300)에 적색등이 발광되어 있고, 차량 신호등(400)에 녹색등이 발광되어 있는 상황을 가정하고, 이 상황에서 대기 보행자 수가 미리 설정된 수 보다 크면, 제어부(200)가 보행자 모드로 전환한다. In the present invention, it is assumed that a red light is emitted from the pedestrian traffic light 300 and a green light is emitted from the vehicle traffic light 400. In this situation, if the number of waiting pedestrians is greater than a preset number, the control unit 200 Switch to pedestrian mode.

본 발명의 도 3에 도시된 바와 같이, 열화상 카메라(100), 보행자 신호등(300), 차량 신호등(400), 경고 출력부(500)가 횡단보도 인근에 위치한 하나의 등주(10)에 설치되는 구조로 구현될 수 있다. As shown in FIG. 3 of the present invention, a thermal imaging camera 100, a pedestrian traffic light 300, a vehicle traffic light 400, and a warning output unit 500 are installed on one light pole 10 located near the crosswalk It can be implemented in a structure that is

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.Although the present invention has been described above using several preferred embodiments, these examples are illustrative and not restrictive. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention and the scope of the rights set forth in the appended claims.

100 열영상 카메라 200 제어부
300 보행자 신호등 400 차량 신호등
500 경고 출력부100 Thermal imaging camera 200 Control unit
300 pedestrian traffic lights 400 vehicle traffic lights
500 warning output

Claims (6)

열을 이용하여 촬영하는 카메라로서, 횡단보도 주변을 촬영하기 위한 열화상 카메라;
사람의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등과 적색등을 구비하는 보행자 신호등;
차량의 통행 여부를 표시하기 위한 녹색등, 황색등 및 적색등을 구비하는 차량 신호등;
경고방송을 출력하기 위한 경고 출력부; 및
상기 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식하고, 횡단보도에 인접한 인도에 미리 설정된 대기 영역에 사람이 있으면, 상기 차량 신호등에 적색등이 발광되고, 상기 보행자 신호등에 녹색등이 발광되는 보행자 모드로 전환하도록 제어하고, 상기 보행자 모드가 아닌 경우에 횡단보도에 인접한 차도에 미리 설정된 위험 영역에 사람이 있으면, 상기 경고 출력부를 통해 경고 방송을 출력하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 보행자 모드가 미리 설정된 제한시간 동안 유지되도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 대기 영역에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제1 기준치를 초과하는 경우에 한하여 상기 보행자 모드로 전환하도록 제어하고,
상기 제어부는 상기 대기 영역에서 단위 면적당 인식된 사람의 수가 미리 설정된 제2 기준치를 초과하면, 상기 보행자 모드의 제한시간을 연장하고,
상기 제어부는 상기 보행자 모드의 제한시간을 연장함에 있어서, 상기 제2 기준치를 초과하는 사람의 수에 비례하여 상기 제한시간을 연장하고,
상기 제어부는 상기 열화상 카메라에서 촬영된 영상에서 사람을 인식하되, 인식된 사람 이미지의 포인트 클라우드 또는 픽셀 클라우드 중 중앙부에 위치하는 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)를 인식된 각 사람에 대응시키고,
상기 열화상 카메라는 각 사람에 대응된 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 이동 경로를 트레이싱하고,
상기 제어부는 상기 열화상 카메라를 통한 이동 경로 트레이싱을 통해 횡단보도 주변에서 각 사람의 이동 경로를 파악하되, 적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 보행자 대기 영역인 C 영역 내에 미리 정해진 일정 시간 이상 머물러 있는 경우, 해당 포인트(또는 픽셀)에 대응되는 사람이 보행대기 중인 것으로 판단하고 보행자 수에서 하나를 증가시키고,
적어도 하나의 포인트(또는 픽셀)의 위치가 상기 C 영역의 외곽 영역으로서 완충 영역인 D 영역을 넘어서 최외곽 영역인 E 영역으로 이동하는 경우 보행자 수에서 하나를 감소시키고,
이러한 방식으로 상기 제어부는 상기 E 영역에서만 이동하는 사람, 상기 E, D, E 영역 순으로 이동하는 사람 또는 상기 E, D, C, D, E 영역 순으로 이동하는 사람은 보행자 수에서 하나를 감소시키는 것을 특징으로 하는 횡단보도 교통신호 제어 시스템.
A camera for photographing using heat, comprising: a thermal imaging camera for photographing around a crosswalk;
a pedestrian traffic light having a green light and a red light for indicating whether a person is passing;
a vehicle traffic light having a green light, a yellow light, and a red light for indicating whether a vehicle is passing;
a warning output unit for outputting a warning broadcast; and
Pedestrian mode in which a red light is emitted to the vehicle traffic light and a green light is emitted to the pedestrian traffic light when a person is recognized from the image taken by the thermal imaging camera and there is a person in a preset waiting area on the sidewalk adjacent to the crosswalk and a control unit for outputting a warning broadcast through the warning output unit when there is a person in a preset danger area on the roadway adjacent to the crosswalk in case it is not in the pedestrian mode,
The control unit controls the pedestrian mode to be maintained for a preset time limit,
The control unit controls to switch to the pedestrian mode only when the number of people recognized per unit area in the waiting area exceeds a preset first reference value,
When the number of people recognized per unit area in the waiting area exceeds a preset second reference value, the control unit extends the time limit of the pedestrian mode,
In extending the time limit of the pedestrian mode, the control unit extends the time limit in proportion to the number of people exceeding the second reference value,
The control unit recognizes a person in the image taken by the thermal imaging camera, and corresponds to each recognized person with at least one point (or pixel) located in the center of a point cloud or a pixel cloud of the recognized person image,
The thermal imaging camera traces the movement path of at least one point (or pixel) corresponding to each person,
The control unit grasps the movement path of each person around the crosswalk through movement path tracing through the thermal imaging camera, but the position of at least one point (or pixel) is at least a predetermined time in area C, which is the pedestrian waiting area. If it stays, it is determined that the person corresponding to the point (or pixel) is waiting for walking and increases the number of pedestrians by one;
When the position of at least one point (or pixel) moves to the outermost area E area beyond the buffer area D area as the outer area of the C area, the number of pedestrians is reduced by one,
In this way, the controller decreases the number of pedestrians by one for a person moving only in the E area, a person moving in the E, D, E area order, or a person moving in the E, D, C, D, E area order. Crosswalk traffic signal control system, characterized in that
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