KR102144772B1 - Reversible lane operating system - Google Patents

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KR102144772B1
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Abstract

본 발명은 편도 1차선으로이루어진 도로의 가변구간에서 좌측차로를 통해 접근하는 차량의 거리에 따라 가변수단의 제어신호에 의해 광원부를 점멸시켜 해당 도로의 가변구간에 구비된 점선형상의 가변차선을 실선형상의 중앙선으로 가변시켜 우측차로에서 주행하는 차량의 운전자에게 추월을 경고하여 안전사고를 방지할 수 있는 가변구간 설치용 차선 변환시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인가되는 제어신호에 의해 황색으로 점멸가능하게 도로에 설치되며, 해당 도로의 실선으로 표시되는 중앙선이나 주행중인 차량의 침범이 가능한 점선으로 표시되는 가변차선으로 사용되는 광원부 및 해당 도로를 통행하는 차량정보를 확인하여 그 차량정보에 따라 상기 광원부가 도로의 중앙선이나 가변차선으로 가변될 수 있도록 제어하는 가변수단을 포함하되, 상기 가변수단은 우측차로와 좌측차로로 이루어진 편도 1차선 도로에 적용되되 상기 좌측차로에서 접근하는 차량의 위치정보를 분석하여 상기 광원부의 점멸을 통해 운전자로 하여금 점선으로 표시되는 상기 가변차선을 실선의 중앙선으로 인식될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.The present invention flashes a light source unit by a control signal of a variable means according to the distance of a vehicle approaching through the left lane in a variable section of a road consisting of one-way one lane, and draws a dotted variable lane provided in the variable section of the corresponding road as a solid line. It relates to a lane conversion system for installation of variable sections that can be changed to the center line of the shape and warn the driver of a vehicle running on the right lane to overtake to prevent safety accidents.More specifically, it is possible to flash yellow by an applied control signal. The light source unit is installed on the road and is used as a variable lane indicated by a center line indicated by a solid line of the road or a dotted line that can invade a vehicle in use, and the light source unit according to the vehicle information. A variable means for controlling to be changed to the center line or variable lane of the road, wherein the variable means is applied to a one-way one-lane road consisting of a right lane and a left lane, and analyzes location information of a vehicle approaching from the left lane. Thus, the light source unit is flashed to allow the driver to recognize the variable lane indicated by a dotted line as a center line of a solid line.

Description

가변구간 설치용 차선 변환시스템{Reversible lane operating system}Lane conversion system for variable section installation {Reversible lane operating system}

본 발명은 편도 1차선으로이루어진 도로의 가변구간에서 좌측차로를 통해 접근하는 차량의 거리에 따라 가변수단의 제어신호에 의해 광원부를 점멸시켜 해당 도로의 가변구간에 구비된 점선형상의 가변차선을 실선형상의 중앙선으로 가변시켜 우측차로에서 주행하는 차량의 운전자에게 추월을 경고하여 안전사고를 방지할 수 있는 가변구간 설치용 차선 변환시스템에 관한 것이다.The present invention flashes a light source unit by a control signal of a variable means according to the distance of a vehicle approaching through the left lane in a variable section of a road consisting of one-way one lane, and draws a dotted variable lane provided in the variable section of the corresponding road as a solid line. It relates to a lane conversion system for installing a variable section that can be changed to the center line of the shape and warned the driver of a vehicle traveling on the right lane to overtake to prevent a safety accident.

현대인들에게 있어 자동차는 이미 필수 구성품으로 인식되고 있으며, 국내에서만도 그 종류에 상관없이 약 8천만대(지게차 포함)의 자동차가 국내도로에서 운행중에 있다.For modern people, automobiles are already recognized as essential components, and in Korea alone, about 80 million cars (including forklifts) are running on domestic roads, regardless of their type.

이러한 자동차는 그 종류에 따라 최고속도에 차이가 있으며, 운전자의 숙련 정도에 따라 속도에 제한이 따르게 되는데, 특히 편도 1차선의 도로인 경우에 앞차의 주행속도가 현저히 낮으면 원활한 교통흐름을 위해 침범불가능한 황색실선의 중앙선이라도 예외로 추월이 가능하게 황색점선으로 표시된 가변차선인 가변구간을 형성하여 속도가 느린 앞차를 추월할 수 있게 허용하고 있다.These cars differ in their maximum speed depending on their type, and the speed is limited according to the driver's skill level.In particular, in the case of a one-way one-lane road, if the driving speed of the vehicle in front is significantly low, it is invaded for smooth traffic flow. It is possible to overtake the vehicle in front of a slow speed by forming a variable section, which is a variable lane marked with a yellow dotted line, so that even the center line of the impossible yellow line can pass.

그러나, 이 경우에 도로의 형태(예를 들어, 경사나 굴절 정도 등)나 안개 등과 같은 날씨로 인해 좌측차로에서 접근하는 자동차를 인식하지 못해 고스란히 정면충돌의 사고로 이어지게 되며, 이는 온전히 가변구간이라 하더라도 가변차선을 추월한 우측차로의 운전자가 그 피해를 해결해야 하는 것은 물론, 좌측차로의 운전자는 어이없는 사고로 인하여 심하게는 평생 그 사고의 휴유증을 안고 살아야 하는 문제점이 발생하게 된다.However, in this case, the car approaching from the left lane is not recognized due to the shape of the road (for example, the degree of inclination or refraction) or the weather such as fog, leading to an accident of a head-on collision intact, which is a completely variable section. Even so, the driver of the right lane passing through the variable lane has to solve the damage, and the driver of the left lane has a problem in that the driver of the left lane has to live with the certificate of rest of the accident for life due to an absurd accident.

국내등록특허 제10-0179215호(공고일:1998.11.26.)Domestic registration patent No. 10-0179215 (announcement date: 1998.11.26.) 국내등록특허 제10-1093004호(공고일:2011.12.13.)Domestic registration patent No. 10-1093004 (announcement date: 2011.12.13.) 국내등록특허 제10-1687518호(공고일:2016.12.16.)Domestic registration patent No. 10-1687518 (announcement date: 2016.12.16.)

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 좌측차로에서 접근하는 차량의 존재 여부는 물론, 해당 차량의 속도나 거리 등을 우측차로에서 주행하는 차량의 운전자가 용이하게 식별할 수 있도록 하여 안전사고를 방지하고자 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-described conventional problem, the present invention enables a driver of a vehicle traveling on the right lane to easily identify not only the presence of a vehicle approaching from the left lane, but also the speed or distance of the vehicle. I want to prevent it, but it has its purpose.

상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템은 인가되는 제어신호에 의해 황색으로 점멸가능하게 도로에 설치되며, 해당 도로의 실선으로 표시되는 중앙선이나 주행중인 차량의 침범이 가능한 점선으로 표시되는 가변차선으로 사용되는 광원부 및 해당 도로를 통행하는 차량정보를 확인하여 그 차량정보에 따라 상기 광원부가 도로의 중앙선이나 가변차선으로 가변될 수 있도록 제어하는 가변수단을 포함하되, 상기 가변수단은 우측차로와 좌측차로로 이루어진 편도 1차선 도로에 적용되되 상기 좌측차로에서 접근하는 차량의 위치정보를 분석하여 상기 광원부의 점멸을 통해 운전자로 하여금 점선으로 표시되는 상기 가변차선을 실선의 중앙선으로 인식될 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above-described technical problem, the lane conversion system for installing a variable section according to the present invention is installed on the road so that it can be flashed in yellow by an applied control signal, and invasion of the center line indicated by the solid line of the road or the driving vehicle A light source unit used as a variable lane indicated by a possible dotted line and a variable means for controlling the light source unit to be changed to a center line or a variable lane of the road according to the vehicle information by checking information on a vehicle passing through the corresponding road, wherein the The variable means is applied to a one-way one-lane road consisting of a right lane and a left lane, and analyzes the location information of a vehicle approaching from the left lane, and allows the driver to change the variable lane indicated by a dotted line through the blinking of the light source unit. Characterized in that it can be recognized as.

또한 상기 가변수단은 상기 좌측차로에서 접근하는 차량을 촬영하는 영상촬영부와, 상기 영상촬영부로 촬영된 차량을 판독하여 해당 차량의 위치정보를 판단하는 차량식별부 및 상기 차량식별부에서 판단된 위치정보를 기반으로 상기 광원부가 점멸할 수 있게 전원을 인가하는 전원공급부를 포함하되, 상기 위치정보는 상기 영상촬영부를 기준으로 상기 좌측차로에서 주행중인 차량 간의 거리정보를 의미하는 것이 바람직하다.In addition, the variable means includes an image capturing unit for photographing a vehicle approaching from the left lane, a vehicle identification unit for reading the vehicle photographed by the image capturing unit to determine the location information of the vehicle, and a position determined by the vehicle identification unit. It is preferable to include a power supply unit for applying power so that the light source unit blinks based on information, wherein the location information refers to distance information between vehicles running on the left lane based on the image capturing unit.

또한 상기 가변수단은 상기 위치정보를 운전자가 육안으로 식별할 수 있게 영상정보로 표시하는 디스플레이를 더 포함하되, 상기 디스플레이는 상기 영상촬영부로 촬영된 영상은 물론, 상기 거리정보를 문자, 숫자 및 기호로 표시하는 것이 바람직하다.In addition, the variable means further includes a display for displaying the location information as image information so that the driver can visually identify it, wherein the display includes not only the image captured by the image capture unit, but also the distance information with letters, numbers, and symbols. It is preferable to indicate as.

본 발명에 따르면, 종래와는 차별적으로 우측차로에서 주행중인 차량의 운전자가 편도 1차선 도로의 가변구간에서 추월을 실시하고자 하는 경우, 광원부의 점멸을 육안으로 식별하여 추월행동을 안전하게 실시할 수 있어 좌측차로에서 주행하는 차량의 식별이 불가능한 상황(예를 들어, 도로의 경사나 안개 등의 영향)에서도 용이하게 대처하여 추월 여부를 판단할 수 있는 효과를 갖게 된다.According to the present invention, when a driver of a vehicle driving on the right lane differentiates from the prior art and wants to pass in a variable section of a one-way one-lane road, it is possible to safely perform the overtaking action by visually identifying the blinking of the light source unit. Even in situations in which it is impossible to identify a vehicle driving on the left lane (for example, the influence of a slope or fog on the road), it has the effect of determining whether to overtake.

도 1은 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 광원부를 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 대한 설치도.
도 4는 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 사용상태도.
도 5는 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 가변수단에 대한 차량식별부의 사용상태도.
도 6은 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 가변수단에 대한 디스플레이를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템의 작용관계도.
1 is a conceptual diagram of a lane conversion system for installing a variable section according to the present invention.
2 is a view showing a light source of the lane conversion system for installing a variable section according to the present invention.
Figure 3 is an installation view of Figure 2;
Figure 4 is a state of use of the lane conversion system for installing a variable section according to the present invention.
Figure 5 is a state of use of the vehicle identification unit for the variable means of the variable section installation lane conversion system according to the present invention.
6 is a view showing a display of the variable means of the lane conversion system for installing a variable section according to the present invention.
7 is an operational relationship diagram of the lane conversion system for installing a variable section according to the present invention.

이하, 상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부 도면을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백히 드러나게 될 것이다.Hereinafter, in addition to the above objects, other objects and features of the present invention will be clearly revealed through the description of embodiments with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른가변구간 설치용 차선 변환시스템(이하, 간략하게 '변환시스템'이라 한다)에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a lane conversion system for installing a variable section according to the present invention (hereinafter, simply referred to as a'conversion system') will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

설명에 앞서, 본 발명에 따른 변환시스템(1)은 좌측차로(11)와 우측차로(13)로 이루어진 편도 1차선의 도로(10)에 적용되는 것을 예시적으로 설명하고 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 필요에 따라 해당 도로(10)에 설치되는 안전지대나 임시주차구역 등에도 적용가능하다는 점에 유의한다.Prior to the description, the conversion system 1 according to the present invention has been exemplarily described as being applied to the one-way 1-lane road 10 consisting of the left lane 11 and the right lane 13, but this is one embodiment. It should be noted that, if necessary, it can be applied to a safety zone or a temporary parking area installed on the road 10.

먼저, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 변환시스템(1)은 크게 광원부(100)와 가변수단(200)을 포함하는 구성으로 이루어지며, 이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 우측차로(13)에서 주행중인 차량(C)의 전방에 속도가 느린 다른 차량(C-a)의 존재로 인하여 부득이하게 도로(10)에 형성된 가변구간의 가변차선(L1)에서 중앙선(L2)을 침범하여 추월하여야 하는 경우, 해당 운전자에게 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)의 존재유무를 해당 우측차로(13) 운전자에게 인지시켜 안전사고를 방지할 수 있도록 하는 효과를 갖게 된다.First, as shown in FIG. 1, the conversion system 1 according to the present invention is largely composed of a configuration including a light source unit 100 and a variable means 200, and the present invention constituted by this configuration is a right lane 13 ), due to the presence of another vehicle (Ca) with a slow speed in front of the vehicle (C) running in the road (10), the variable lane (L1) of the variable section formed on the road (10) must invade and overtake the center line (L2). In this case, it has the effect of preventing a safety accident by recognizing the presence of the vehicle C approaching from the left lane 11 to the driver of the right lane 13 to the corresponding driver.

더욱 상세하게 설명하면, 상기 광원부(100)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 황색으로 도로(10)에 표시되는 가변구간의 점선형상인 가변차선(L1)과 근접하게 설치되되 후술하는 가변수단(200)의 제어신호에 의해 황색으로 점멸되어 점선형상의 상기 가변차선(L1)을 실선형상의 중앙선(L2)으로 가변하여 차량의 침범을 방지할 수 있도록 하기 위한 구성으로 예컨대 투광패널(110) 및 램프(120)를 포함한다.In more detail, the light source unit 100 is installed close to the variable lane L1, which is a dotted line shape of the variable section displayed on the road 10 in yellow, as shown in FIGS. 2 and 3, but will be described later. Flashes in yellow by the control signal of the variable means 200 to change the variable lane L1 of the dotted line shape to the center line L2 of the solid line shape to prevent vehicle invasion. 110) and a lamp 120.

투광패널(110)은 투명 또는 반투명의 재질로 이루어져 램프(120)에서 조사되는 조명이 투과될 수 있도록 하며, 통상의 도로표지병(미도시)과 같이, 차량의 하중에도 파손의 우려가 없는 재질의 것이 사용된다.The light-transmitting panel 110 is made of a transparent or semi-transparent material so that the light irradiated from the lamp 120 can be transmitted. Like a conventional road sign (not shown), Is used.

투광패널(110)은 가변차선(L1)이 형성된 도로(10)의 형상에 따라 직선이나 곡선의 형태를 가질 수 있으며, 차선이 아닌, 다른 의미(예를 들어, 안전지대 등)로 사용시에는 소정의 각도를 갖는 형상으로 절곡 형성되는 것도 가능하다.The light-transmitting panel 110 may have a straight or curved shape depending on the shape of the road 10 on which the variable lane L1 is formed, and when used in a different meaning (for example, a safety zone) other than a lane, a predetermined It is also possible to be bent into a shape having an angle of.

투광패널(110)은 도시한 바와 같이, 점선형상으로 이루어진 복수의 가변차선(L1)이 서로 이어질 수 있게 설치되어 램프(120)의 점멸에 의해 실선형상을 갖는 임의의 중앙선(19)이나 점선형상의 가변차선(L1)을 유지할 수 있도록 한다.The light-transmitting panel 110 is installed so that a plurality of variable lanes L1 formed in a dotted line shape can be connected to each other, and the light transmitting panel 110 has an arbitrary center line 19 or a dotted line shape having a solid line shape by blinking of the lamp 120 To maintain the variable lane of L1.

이때, 도로(10)에 설치되는 투광패널(110)은 그 상면이 해당 도로(10)의 표면과 일치하거나 일정깊이 더 들어간 형태로 설치되어 차량의 하중에 의해 파손되는 경우의 수를 최소한으로 하며, 도로(10) 표면보다 더 깊이 메설되어 설치되는 경우, 상기 투광패널(110) 상부는 실리콘 등과 같은 투명한 수지재(F)로 덮어 상기 투광패널(110)의 손상을 최소한으로 하는 것이 바람직하다.At this time, the light-transmitting panel 110 installed on the road 10 is installed in a shape whose upper surface coincides with the surface of the road 10 or has a certain depth and is damaged by the load of the vehicle to a minimum. , When installed by being buried deeper than the surface of the road 10, it is preferable that the upper part of the transparent panel 110 is covered with a transparent resin material F such as silicone to minimize damage to the transparent panel 110.

램프(120)는 인가되는 전원에 의해 조명을 발광하는 통상의 엘이디 등이 사용될 수 있으며, 바람직하게는 도로(10)의 중앙선으로 운전자가 인식하기 용이하게 황색으로 발광하는 램프(120)를 사용한다.The lamp 120 may be a conventional LED or the like that emits lighting by an applied power source, and preferably, a lamp 120 that emits yellow light to be easily recognized by the driver as the center line of the road 10 is used. .

램프(120)는 전원공급부(230)에 의해 점멸할 수 있도록 제어되며, 평상시 즉, 주간이나 후술하는 가변수단(200)에 의해 좌측차로(11)에서 접근하는 차량이 존재하는 않는 경우에는 대기상태('OFF'상태)를 유지하되 해당 해당 좌측차로(11)에서 접근 하는 차량의 위치정보에 따라 활성상태('ON'상태)로 유지되어 점선형상의 가변차선(L1)이 실선형상의 중앙선(L2)으로 운전자의 식별에 의해 인식될 수 있도록 한다.The lamp 120 is controlled to be flashed by the power supply unit 230, and is in a standby state when there is no vehicle approaching from the left lane 11 by means of a variable means 200 to be described later or during normal time. ('OFF' status) is maintained, but it is kept in an active status ('ON' status) according to the location information of the vehicle approaching from the corresponding left lane 11, so that the dotted variable lane L1 becomes a solid center line ( L2) allows it to be recognized by the driver's identification.

물론, 램프(120)는 그 사용되는 종류에 따라 흰색도 가능하다는 것은 본 발명에 속하는 통상의 기술자라면 누구나 생각할 수 있음이 자명하다.Of course, it is obvious that anyone of ordinary skill in the art can think that the lamp 120 may be white depending on the type used.

그리고, 상기 가변수단(200)은 도 1 및 도 4에 도시한 바와 같이, 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)의 위치에 따라 상술한 광원부(100)를 제어하여 우측차로(13)에서 주행하는 차량(C)이 가변차선(L1)의 침범으로 추월을 방지할 수 있도록 하기 위한 구성으로 영상촬영부(210), 차량식별부(220), 전원공급부(230) 및 디스플레이(240)를 포함한다.In addition, the variable means 200 controls the above-described light source unit 100 according to the position of the vehicle C approaching from the left lane 11, as shown in Figs. 1 and 4, so that the right lane 13 The image capture unit 210, the vehicle identification unit 220, the power supply unit 230 and the display 240 are configured to prevent the vehicle (C) traveling in from overtaking due to the invasion of the variable lane (L1). Includes.

설명에 앞서, 가변수단(200)은 배전반 등과 같이, 지주(P) 외면에 설치되는 컨트롤박스 형태로 설치되어 작업자에 의해 유지보수가 가능하도록 한다.Prior to the description, the variable means 200 is installed in the form of a control box installed on the outer surface of the post P, such as a switchboard, so that maintenance is possible by an operator.

영상촬영부(210)는 통상의 카메라를 사용할 수 있으며, 도로(10) 측방에 설치된 지주(P)의 상부에 설치되어 좌측차로(11)에서 진입하는 차량(C)을 촬영이 용이하도록 한다(도 5 참조).The image capturing unit 210 may use a conventional camera, and is installed on the upper part of the post P installed on the side of the road 10 to facilitate photographing the vehicle C entering from the left lane 11 ( 5).

영상촬영부(210)에서 촬영된 영상정보는 차량식별부(220)에 전달되며, 필요에 따라 디스플레이(240)에도 전송되어 우측차로(13)에서 주행중인 운전자가 상기 디스플레이(240)를 통해 출력되는 영상정보 만으로도 좌측차로(11)에서 차량이 접근하고 있음을 식별할 수 있도록 한다(도 6 참조).The image information captured by the image capturing unit 210 is transmitted to the vehicle identification unit 220 and, if necessary, is transmitted to the display 240 so that the driver driving on the right lane 13 outputs through the display 240 It is possible to identify that the vehicle is approaching from the left lane 11 only with the image information (see Fig. 6).

차량식별부(220)는 영상촬영부(210)에서 촬영된 차량(C)의 픽셀변화나 반사되는 레이저의 시간 등을 통해 상기 영상촬영부(210)를 기준으로 접근하는 차량(C)의 위치정보를 확인하고, 해당 위치정보를 기반으로 이를 수치로 환산한 거리정보로 변환하여 디스플레이(240)를 통해 우측차로(13)의 운전자가 식별할 수 있도록 한다(도 5 참조).The vehicle identification unit 220 is the position of the vehicle C approaching the image capturing unit 210 based on the pixel change of the vehicle C photographed by the image capturing unit 210 or the time of the reflected laser. The information is checked and converted into distance information converted into numerical values based on the corresponding location information so that the driver of the right lane 13 can identify it through the display 240 (see FIG. 5).

여기서 거리정보(I)는 문자, 숫자 및 기호의 조합으로 이루어지며, 이는 디스플레이(240)에 표시되어 식별할 수 있도록 한다(도 6 참조).Here, the distance information I is composed of a combination of letters, numbers, and symbols, which are displayed on the display 240 so that they can be identified (see FIG. 6).

따라서, 운전자는 디스플레이(240)에 표시된 거리정보(I) 만으로도 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)의 거리를 용이하게 파악하여 가변구간에 이르러서 속도를 감속시켜 잠시 대기하거나 추월할 수 있는 시간적 요소를 충분히 판단할 수 있도록 한다.Therefore, the driver can easily grasp the distance of the vehicle C approaching from the left lane 11 with only the distance information I displayed on the display 240, arrive at a variable section, and slow down the speed to wait for a while or overtake. Make sure you can fully judge the temporal factor.

한편, 차량식별부(220)는 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)이 일정거리 이상이라 판단되면 전원공급부(230)에 그 신호를 인가하여 램프(120)가 활성상태를 가질 수 있도록 한다(도 7 참조).Meanwhile, when it is determined that the vehicle C approaching from the left lane 11 is more than a certain distance, the vehicle identification unit 220 applies the signal to the power supply unit 230 so that the lamp 120 can have an active state. (See Fig. 7).

여기서 일정거리란 우측차로(13)에서 주행중인 차량이 가변구간에서 좌측차로(11)의 차량에 간섭을 주지않고 추월할 수 있는 거리인 약 200 이상의 거리(경제속도 20킬로미터인 것을 기준)를 의미하며, 해당 거리의 기준은 영상촬영부(210)가 설치된 장소를 기준으로 한다.Here, the constant distance means a distance of about 200 or more (based on the economic speed of 20 km), which is the distance that the vehicle running on the right lane 13 can pass without interfering with the vehicle on the left lane 11 in the variable section. And, the standard of the distance is based on the place where the image capturing unit 210 is installed.

전원공급부(230)는 상술한 복수의 램프(120)와 전기적으로 연결되며, 차량식별부(220)의 제어를 통해 상기 램프(120)에 전원을 인가하여 조명이 조사될 수 있도록 함으로써, 우측차로(13)의 운전자로 하여금 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)이 일정거리 이내에 있음을 인지시켜 가변구간에서의 추월이 불가함을 안내한다.The power supply unit 230 is electrically connected to the plurality of lamps 120 described above, and applies power to the lamp 120 through the control of the vehicle identification unit 220 so that lighting can be irradiated, The driver of (13) recognizes that the vehicle C approaching from the left lane 11 is within a certain distance, and informs that overtaking in the variable section is impossible.

디스플레이(240)는 상술한 영상촬영부(210)가 설치된 지주(P) 상부에 설치되어 우측차로(13)에서 주행중인 차량(C)의 운전자가 용이하게 식별할 수 있도록 설치되며, 차량식별부(220)와 전기적으로 연결되어 해당 디스플레이(240)의 픽셀변화값에 따라 상기 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)의 속도나 거리를 측정할 수 있도록 한다.The display 240 is installed above the post P on which the above-described image capturing unit 210 is installed, and is installed so that the driver of the vehicle C running on the right lane 13 can easily identify it, and the vehicle identification unit It is electrically connected to 220 so that the speed or distance of the vehicle C approaching from the left lane 11 can be measured according to the pixel change value of the display 240.

또한 디스플레이(240)는 영상촬영부(210)에서 촬영한 영상정보가 송출되어 우측차로(13)의 운전자가 육안으로도 좌측차로(11)에서 차량(C)이 접근하고 있음을 인지할 수 있도록 할 수 있다.In addition, the display 240 transmits image information captured by the image capturing unit 210 so that the driver of the right lane 13 can visually recognize that the vehicle C is approaching from the left lane 11. can do.

아울러 디스플레이(240)는 해당 영상정보 이외에 거리정보를 같이 송출하여 우측차로(13)에서 주행중인 운전자가 가변구간에서의 추월 여부를 판단할 수 있도록 하는 것도 가능하다.In addition, the display 240 may transmit distance information in addition to the corresponding image information so that the driver running on the right lane 13 can determine whether to pass in the variable section.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 변환시스템(1)의 작용관계에 대하여 설명한다.Hereinafter, an operational relationship of the conversion system 1 according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 5 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌측차로(11)에서 차량(C)이 접근하면 지주(P) 상부에 설치된 영상촬영부(210)가 해당 차량(C)을 촬영하여 그 촬영정보를 차량식별부(220)에 전달한다.As shown in FIGS. 5 and 7, when the vehicle C approaches from the left lane 11, the image photographing unit 210 installed above the post P shoots the vehicle C and captures the photographing information. It is transmitted to the vehicle identification unit 220.

그 다음, 차량식별부(220)는 영상촬영부(210)로 촬영된 영상정보가 송출되는 디스플레이(240)의 픽셀변화값을 감지하여 좌측차로(11)에서 접근중인 차량(C)이 현재 상기 영상촬영부(210)가 설치된 곳을 기준으로 어느 정도의 속도로 어느 정도의 거리까지 접근하고 있는지 등의 거리정보(I)를 상기 디스플레이(240)로 송출하여 우측차로(13)의 운전자가 용이하게 식별하여 추월진행 여부를 판단할 수 있도록 한다.Then, the vehicle identification unit 220 detects the pixel change value of the display 240 to which the image information captured by the image capture unit 210 is transmitted, and the vehicle C approaching from the left lane 11 is Distance information (I), such as how far and at what speed, based on the place where the image capture unit 210 is installed, is transmitted to the display 240 to facilitate the driver of the right lane 13 It should be identified so that it can be judged whether or not to pass.

아울러 차량식별부(220)는 좌측차로(11)에서 접근하는 차량(C)이 일정거리 이내에 접근하면 전원공급부(230)를 제어하여 상기 전원공급부(230)를 통해 램프(120)의 조명이 조사될 수 있도록 활성상태를 지시하여 가변구간의 점선형상이 가변차선(L1)이 실선형상인 임의의 중앙선(L2)으로 표시하게 된다.In addition, when the vehicle C approaching from the left lane 11 approaches within a certain distance, the vehicle identification unit 220 controls the power supply unit 230 to irradiate the lighting of the lamp 120 through the power supply unit 230 The active state is indicated so that the active state is indicated so that the dotted line shape of the variable section is displayed as an arbitrary center line L2 in which the variable lane L1 has a solid line shape.

그러면, 우측차로(13)에서 주행중인 차량(C)의 운전자는 그 임의의 중앙선(L2)을 식별하여 좌측차로(11)에서 차량(C)이 접근하고 있음을 인지시켜 가변구간에서 추월을 방지하도록 안내하게 되는 것이다.Then, the driver of the vehicle C running on the right lane 13 identifies the arbitrary center line L2 and recognizes that the vehicle C is approaching from the left lane 11 to prevent overtaking in the variable section. You will be guided to do it.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 변환시스템(1)은 종래와는 차별적으로 우측차로(13)에서 주행중인 차량(C)의 운전자가 편도 1차선 도로(10)의 가변구간에서 추월을 실시하고자 하는 경우, 광원부(100)의 점멸을 육안으로 식별하여 추월행동을 안전하게 실시할 수 있어 좌측차로(11)에서 주행하는 차량(C)의 식별이 불가능한 상황(예를 들어, 도로의 경사나 안개 등의 영향)에서도 용이하게 대처하여 추월 여부를 판단할 수 있는 효과를 갖게 된다.In the conversion system 1 according to the present invention having such a configuration, differently from the prior art, the driver of the vehicle C running on the right lane 13 attempts to pass in the variable section of the one-way 1-lane road 10 In this case, the flashing of the light source unit 100 can be visually identified and the passing action can be safely performed, so that the vehicle C running on the left lane 11 cannot be identified (for example, the slope of the road or fog, etc.) It also has the effect of determining whether or not to pass by easily coping with it.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and all things equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later belong to the scope of the present invention. .

1: 본 발명에 따른 가변구간 설치용 차선 변환시스템
100: 광원부 110: 투광패널
120: 램프 200: 가변수단
210: 영상촬영부 220: 차량식별부
230: 전원공급부 240: 디스플레이
10: 도로 11: 좌측차로
13: 우측차로 F: 수지재
L1: 가변차선 L2: 중앙선(임의의 중앙선)
P: 지주
1: Lane conversion system for variable section installation according to the present invention
100: light source unit 110: light transmitting panel
120: lamp 200: variable means
210: imaging unit 220: vehicle identification unit
230: power supply 240: display
10: road 11: left lane
13: Right lane F: resin
L1: Variable lane L2: Center line (arbitrary center line)
P: prop

Claims (3)

인가되는 제어신호에 의해 황색으로 점멸가능하게 편도 1차선 도로(10)에 설치되며, 해당 도로(10)의 실선으로 표시되는 중앙선이나 주행중인 차량의 침범이 가능한 점선으로 표시되는 가변차선으로 사용되는 광원부(100); 및
해당 도로(10)를 통행하는 차량정보를 확인하여 그 차량정보에 따라 상기 광원부(100)가 도로(10)의 실선 중앙선이나 점선 가변차선으로 가변될 수 있도록 제어하는 가변수단(200);을 포함하되,
상기 가변수단(200)은 우측차로(13) 및 상기 우측차로(13)의 주행방향과 반대 주행방향인 좌측차로(11)로 이루어진 편도 1차선 도로(10)에 적용되되,
상기 좌측차로(11)에서 접근하는 차량의 위치정보를 분석하여 상기 좌측차로(11)의 접근 차량이 일정 거리내로 접근하면
상기 광원부(100)의 점멸을 통해 운전자로 하여금 점선으로 표시되는 상기 가변차선(L1)을 실선의 중앙선(L2)으로 인식될 수 있게 하여
상기 우측차로(13)의 차량 운전자가 상기 우측차로(13) 전방의 속도가 느린 선행 차량을 반대 주행방향인 상기 좌측차로(11)로 추월하는 것을 방지하고,

상기 가변수단(200)은
상기 좌측차로(11)에서 접근하는 차량을 촬영하는 영상촬영부(210);
상기 영상촬영부(210)로 촬영된 차량을 판독하여 해당 차량의 위치정보를 판단하는 차량식별부(220); 및
상기 차량식별부(220)에서 판단된 위치정보를 기반으로 상기 광원부(100)가 점멸할 수 있게 전원을 인가하는 전원공급부(230);를 포함하되,
상기 위치정보는 상기 좌측차로(11)에서 주행하는 차량과 상기 영상촬영부(210)간의 거리정보(I)를 의미하며,

상기 가변수단(200)은 상기 위치정보를 운전자가 육안으로 식별할 수 있게 영상정보로 표시하는 디스플레이(240);를 더 포함하되,
상기 디스플레이(240)는 상기 영상촬영부(210)로 촬영된 영상은 물론, 상기 거리정보를 문자, 숫자 및 기호로 표시하여 상기 우측차로(13)의 차량 운전자가 추월진행여부를 판단하도록 하는 것을 특징으로 하는 가변구간 설치용 차선 변환시스템.
It is installed on the one-way 1-lane road 10 so that it can be flashed in yellow by an applied control signal, and is used as a center line indicated by a solid line of the corresponding road 10 or a variable lane indicated by a dotted line that allows invasion of the vehicle being driven. Light source unit 100; And
Variable means 200 for checking vehicle information passing through the road 10 and controlling the light source unit 100 to be changed to a solid center line or a dotted variable lane of the road 10 according to the vehicle information. But,
The variable means 200 is applied to a one-way one-lane road 10 consisting of a right lane 13 and a left lane 11 that is a driving direction opposite to the driving direction of the right lane 13,
When the approaching vehicle of the left lane 11 approaches within a certain distance by analyzing the location information of the vehicle approaching from the left lane 11
Flashing of the light source unit 100 allows the driver to recognize the variable lane L1 indicated by a dotted line as the center line L2 of a solid line.
Preventing a vehicle driver of the right lane 13 from overtaking a slow preceding vehicle in front of the right lane 13 to the left lane 11 in the opposite driving direction,

The variable means 200 is
An image capturing unit 210 for photographing a vehicle approaching from the left lane 11;
A vehicle identification unit 220 that reads the vehicle photographed by the image capturing unit 210 and determines location information of the vehicle; And
Including; a power supply unit 230 for applying power so that the light source unit 100 blinks based on the location information determined by the vehicle identification unit 220,
The location information refers to distance information (I) between the vehicle traveling on the left lane 11 and the image capturing unit 210,

The variable means 200 further includes a display 240 for displaying the location information as image information so that the driver can visually identify it.
The display 240 displays the image captured by the image capturing unit 210 as well as the distance information in letters, numbers, and symbols to allow the vehicle driver of the right lane 13 to determine whether to pass. Lane conversion system for installation of variable sections characterized by.
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